JPH1190000A - Game ball shooting device - Google Patents
Game ball shooting deviceInfo
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- JPH1190000A JPH1190000A JP25349397A JP25349397A JPH1190000A JP H1190000 A JPH1190000 A JP H1190000A JP 25349397 A JP25349397 A JP 25349397A JP 25349397 A JP25349397 A JP 25349397A JP H1190000 A JPH1190000 A JP H1190000A
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- game ball
- game balls
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- arm
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ機等の遊
技機における遊技球の発射装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a game ball launching device for a game machine such as a pachinko machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の遊技球の発射装置として
は、遊技球を円周方向に案内する円環状の案内路と、該
案内路に所定のタイミングで遊技球を給送する給送手段
と、案内路に給送された遊技球を自身の回転動作によっ
て該案内路に接続された発射路を介して所定方向に発射
する回転アームとを備えたものが知られており、案内路
の路面は鉛直方向を沿う面上に配置されている。また、
回転アームの回転駆動源としては、一般に、速度制御の
し易さからステッピングモータが用いられている。2. Description of the Related Art As a conventional game ball launching device of this type, an annular guide path for guiding game balls in a circumferential direction, and a feeder for feeding game balls to the guide path at a predetermined timing are provided. And a rotating arm that launches a game ball fed to the guideway in a predetermined direction through a firing path connected to the guideway by its own rotating operation. Is disposed on a plane along the vertical direction. Also,
Generally, a stepping motor is used as a rotation drive source of the rotation arm because of easy control of the speed.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の遊技球の
発射装置においては、案内路の路面が鉛直方向を沿う面
上に配置されているので、回転アームが上方に向かって
回転する時と下方に向かって回転する時とではステッピ
ングモータに負荷する回転アームの荷重が相違する。こ
のため、ステッピングモータの加速パターンに対し、回
転アームの荷重の変化による脱調特性が悪くなり、安定
した回転が得られないという不都合がある。In such a conventional game ball launching device, since the road surface of the guide path is arranged on a surface along the vertical direction, the rotation arm rotates upward and downward. The load of the rotating arm applied to the stepping motor is different from that when rotating toward. For this reason, the step-out characteristic due to the change in the load of the rotating arm is deteriorated with respect to the acceleration pattern of the stepping motor, and there is a disadvantage that stable rotation cannot be obtained.
【0004】また、回転アームが頂点に達した後は、遊
技球には回転アームから離れる方向に重力が作用するた
め、回転アームへの密着性(追従性)が悪くなるという
不都合がある。Further, after the rotating arm reaches the top, gravity acts on the game ball in a direction away from the rotating arm, so that there is an inconvenience that adhesion to the rotating arm (following property) deteriorates.
【0005】本発明はかかる不都合を解消するためにな
されたものであり、回転アームの安定した回転を確保し
て遊技球の発射精度の向上を図ることができるととも
に、回転アームの加速に対する遊技球の密着性を容易に
確保することができる遊技球の発射装置を提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such inconvenience, and it is possible to secure stable rotation of a rotating arm to improve the accuracy of launching a game ball, and to improve the accuracy of the game ball against acceleration of the rotation arm. It is an object of the present invention to provide a game ball launching device capable of easily ensuring the close contact of the game balls.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明に係る遊技球の発射装置は、遊技球を周方
向に案内する案内路と、該案内路に給送された遊技球を
自身の回転動作によって所定方向に発射する回転アーム
とを備えた遊技球の発射装置において、前記案内路の路
面を、鉛直方向を沿う面に対して所定角度傾けて配置し
たことを特徴とする。In order to achieve the above object, a game ball launching device according to the present invention comprises a guide path for guiding a game ball in a circumferential direction, and a game ball fed to the guide path. And a rotating arm that launches in a predetermined direction by its own rotation operation, characterized in that the road surface of the guide path is arranged at a predetermined angle with respect to a surface along the vertical direction. .
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態の
一例である遊技球の発射装置を説明するための説明的平
面図、図2は図1の矢印II方向から見た図、図3は図
1のIII−III線断面図、図4は発射路の全体斜視
図、図5は図1のV−V線断面図、図6は図1のVI−
VI線断面図、図7は図1のVII−VII線断面図、
図8は給送手段の変形例を示す図、図9は発射路形成部
材の変形例を示す図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory plan view for explaining a game ball launching device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram viewed from the direction of arrow II in FIG. 1, and FIG. 4 is an overall perspective view of the launch path, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 1, and FIG. 6 is a VI- view of FIG.
VI line sectional view, FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 1,
FIG. 8 is a view showing a modification of the feeding means, and FIG. 9 is a view showing a modification of the firing path forming member.
【0008】図1〜図3を参照して、この遊技球の発射
装置は、案内路1が形成された短円柱状の本体部2と、
該案内路1に所定のタイミングで遊技球3を給送する給
送手段4と、案内路1に給送された遊技球3を自身の回
転動作によって所定方向に発射する回転アーム5と、該
回転アーム5を回転駆動させる回転モータ6と、発射さ
れた遊技球3を送出する発射路7が形成された発射路形
成部材16とを備える。Referring to FIG. 1 to FIG. 3, this game ball launching device comprises a short cylindrical main body 2 having a guide path 1 formed therein.
A feeding means 4 for feeding the game balls 3 to the guide path 1 at a predetermined timing, a rotating arm 5 for firing the game balls 3 fed to the guide path 1 in a predetermined direction by its own rotation operation, It includes a rotation motor 6 for driving the rotary arm 5 to rotate, and a launch path forming member 16 in which a launch path 7 for sending out the shot game balls 3 is formed.
【0009】本体部2はその軸線を鉛直方向に向けて配
置されており、上面周縁部には遊技球3を円周方向に案
内する溝状の案内路1が周方向全周に沿って同心に形成
されている。案内路1は上方が開口する断面正方形状に
形成されてその一辺が遊技球3の直径より長く設定され
ており、底面が路面1aとされている。路面1aは本体
部2の軸線が鉛直方向に向けて配置されていることから
水平面とされており、これにより、案内路1の路面1a
が鉛直方向を沿う面に対して90°傾いて配置されてい
る。The main body 2 is disposed with its axis oriented in the vertical direction, and a groove-shaped guide path 1 for guiding the game balls 3 in the circumferential direction is concentrically arranged along the entire circumference in the peripheral edge of the upper surface. Is formed. The guideway 1 is formed in a square shape with a cross section that opens upward, one side of which is set to be longer than the diameter of the game ball 3, and the bottom surface is a road surface 1a. The road surface 1a is a horizontal surface because the axis of the main body 2 is disposed in the vertical direction, whereby the road surface 1a of the guideway 1 is formed.
Are arranged at an angle of 90 ° with respect to a plane along the vertical direction.
【0010】給送手段4は、案内路1の外周壁に基端部
が接続された給送桶8と、該給送桶8の先端側に配設さ
れ、該給送桶8を介して遊技球3を所定のタイミングで
案内路1に一個ずつ供給する遊技球供給部(図示せ
ず。)とを備える。給送桶8は、遊技球3を案内路1の
上方から該案内路1に供給すべく、案内路1の外周壁か
ら斜め上方に延設されている。尚、給送手段4は回転ア
ーム5の一回転につき遊技球3が一個供給されるもので
あれば、上記のものに限定されない。The feeding means 4 is provided with a feeding tub 8 whose base end is connected to the outer peripheral wall of the guide path 1, and is provided at the distal end side of the feeding tub 8. A game ball supply unit (not shown) for supplying the game balls 3 to the guide path 1 one by one at a predetermined timing; The feeding tub 8 extends obliquely upward from the outer peripheral wall of the guide path 1 so as to supply the game balls 3 to the guide path 1 from above the guide path 1. Note that the feeding means 4 is not limited to the above as long as one game ball 3 is supplied per rotation of the rotary arm 5.
【0011】回転モータ6は、両端部に回転軸6a,6
bを有するステッピングモータを用いており、回転モー
タ6のモータ本体9は本体部2の下面に形成された嵌合
穴10aに同心に嵌合されている。該嵌合状態において
は、回転モータ6の一方の回転軸6aは本体部2の中心
に形成された貫通孔10bを挿通して該本体部2の上面
に突出しており、該突出端には回転アーム5が固定され
ている。回転アーム5は、本体部2の中心から径方向外
方に延びて案内路1の上方に達する腕部11aと、該腕
部11aの先端部から下方に延びて案内路1に挿入さ
れ、案内路1に給送された遊技球3を打球する打球部1
1bとを備える。The rotating motor 6 has rotating shafts 6a, 6a at both ends.
The motor main body 9 of the rotary motor 6 is fitted concentrically into a fitting hole 10a formed on the lower surface of the main body 2 using a stepping motor having a b. In the fitted state, one rotating shaft 6a of the rotary motor 6 projects through the through hole 10b formed in the center of the main body 2 and projects to the upper surface of the main body 2, and the projecting end has a rotating end. The arm 5 is fixed. The rotary arm 5 extends radially outward from the center of the main body 2 to reach the upper side of the guide path 1, and extends downward from the distal end of the arm section 11 a and is inserted into the guide path 1 to guide the rotary arm 5. A hitting unit 1 for hitting the game ball 3 fed to the road 1
1b.
【0012】回転モータ6の他方の回転軸6bには原点
検出用レバー12が取り付けられており、また、モータ
本体9の下面には回転軸6bの回転によって原点検出用
レバー12が通過したときに原点検出信号を出力する原
点検出スイッチ13が取り付けられている。原点検出ス
イッチ13が原点検出信号を出力すると、制御装置(図
示せず。)は回転モータ6、ひいては回転アーム5の回
転を停止する。かかる停止状態においては、回転アーム
5の打球部11は給送桶8を介して案内路1に供給され
る遊技球3の供給位置の手前に位置して待機状態とされ
ている。An origin detecting lever 12 is attached to the other rotating shaft 6b of the rotary motor 6, and an origin detecting lever 12 is provided on the lower surface of the motor body 9 by rotation of the rotating shaft 6b. An origin detection switch 13 for outputting an origin detection signal is attached. When the origin detection switch 13 outputs an origin detection signal, a control device (not shown) stops the rotation of the rotary motor 6 and, consequently, the rotation of the rotary arm 5. In such a stopped state, the hitting portion 11 of the rotating arm 5 is located in front of the supply position of the game balls 3 to be supplied to the guide path 1 via the feed tub 8, and is in a standby state.
【0013】そして、所定sec毎にトリガー信号を出
力する発射周期タイマー(図示せず。)からトリガー信
号が出力されると、制御装置(図示せず。)は回転モー
タ6を駆動し、これにより、回転アーム5が回転して該
回転アーム5の打球部11bが遊技球3を打球し、遊技
球3を水平配置された案内路1に沿って案内するととも
に発射路7上に送出してレール14に向けての発射動作
が行われる。この場合、給送桶8を介しての遊技球3の
供給タイミングを適切にするために、該供給タイミング
を発射周期タイマーから出力されるトリガー信号に同期
させるようにするとよい。When a trigger signal is output from a firing cycle timer (not shown) that outputs a trigger signal at predetermined time intervals, a control device (not shown) drives the rotary motor 6 to thereby control the rotation motor 6. The rotating arm 5 rotates, and the hitting portion 11b of the rotating arm 5 hits the game ball 3, guides the game ball 3 along the horizontally arranged guide path 1 and sends it out onto the launch path 7 so that the rail A firing operation toward 14 is performed. In this case, in order to make the supply timing of the game balls 3 through the feed tub 8 appropriate, the supply timing may be synchronized with a trigger signal output from the firing cycle timer.
【0014】発射路形成部材16は、水平方向への遠心
力を受けつつ案内路1を案内される遊技球3の円周移動
を斜め上方への直線移動に変換するためのものである。
発射路形成部材16は、原点位置に停止した状態での回
転アーム5の打球部11の遊技球3の供給位置から離間
する側の案内路1外周壁に基端部が接続されており、該
基端部から斜め上方に延設されて先端部がファール口1
5を介してレール14に連なっている。また、発射路形
成部材16は断面正方形状の角柱部材の一側面に断面U
字形状の溝からなる発射路7を基端面から先端面まで貫
通して形成し、更に、長手方向の中央部を基準にして先
端部に対して基端部側を90°ねじった状態とされてい
る(図4参照)。The launch path forming member 16 converts the circumferential movement of the game ball 3 guided along the guide path 1 into a diagonally upward linear movement while receiving a centrifugal force in the horizontal direction.
The firing path forming member 16 has a base end connected to the outer peripheral wall of the guide path 1 on the side away from the supply position of the game balls 3 of the hitting portion 11 of the rotating arm 5 when stopped at the origin position. It extends diagonally upward from the base end, and the tip end
5 is connected to the rail 14. The launch path forming member 16 has a cross section U on one side surface of a square prism member having a square cross section.
A firing path 7 consisting of a U-shaped groove is formed to penetrate from the base end face to the tip end face, and further, the base end side is twisted by 90 ° with respect to the tip end with respect to the center in the longitudinal direction. (See FIG. 4).
【0015】そして、発射路形成部材16の基端部を案
内路1の外周壁に接続するに際しては、該基端部の一側
面に形成された発射路7のR状の底部が水平方向の遠心
力を受けつつ移動する遊技球3を案内する案内路1の外
周壁に連続するように配置されており、これにより、遊
技球3の水平方向の円周移動を斜め上方への直線移動に
変換する際に、水平方向の遠心力を受けつつ案内路1を
案内された遊技球3が発射路7のR状の底部にスムース
に案内されて良好な発射動作を確保することができる。
因みに、発射路形成部材16の長手方向の中央部の発射
路7は基端部に対して45°傾いており(図6参照)、
また、先端部の発射路7は基端部に対して90°傾いて
開放部が上方を向いている(図7参照)。When connecting the base end of the launch path forming member 16 to the outer peripheral wall of the guide path 1, the R-shaped bottom of the launch path 7 formed on one side surface of the base end is connected to the horizontal direction. It is arranged so as to be continuous with the outer peripheral wall of the guide path 1 that guides the game ball 3 moving while receiving the centrifugal force, so that the horizontal circumferential movement of the game ball 3 can be linearly moved obliquely upward. At the time of conversion, the game ball 3 guided along the guide path 1 while receiving the centrifugal force in the horizontal direction is smoothly guided to the R-shaped bottom of the launch path 7, so that a good launch operation can be secured.
Incidentally, the firing path 7 at the central portion in the longitudinal direction of the firing path forming member 16 is inclined by 45 ° with respect to the base end (see FIG. 6),
Further, the firing path 7 at the distal end is inclined by 90 ° with respect to the base end, and the open part faces upward (see FIG. 7).
【0016】上記の説明から明らかなように、この実施
の形態の遊技球の発射装置においては、案内路1の路面
1aを水平方向を沿う面上に配置しているので、回転ア
ーム5の回転時にステッピングモータ6に負荷する回転
アーム5の荷重が変化することがなく、この結果、回転
アーム5の安定した回転を確保することが可能になって
遊技球3の発射精度の向上を図ることができる。As is apparent from the above description, in the game ball launching apparatus of this embodiment, since the road surface 1a of the guide path 1 is disposed on a surface extending along the horizontal direction, the rotation of the rotating arm 5 is performed. Sometimes, the load of the rotating arm 5 applied to the stepping motor 6 does not change, and as a result, it is possible to secure a stable rotation of the rotating arm 5 and to improve the firing accuracy of the game ball 3. it can.
【0017】また、遊技球3に対して回転アーム5から
離れる方向に重力が作用することがないため、回転アー
ム5の加速に対する遊技球3の密着性(追従性)を容易
に確保することができる。Further, since gravity does not act on the game ball 3 in a direction away from the rotary arm 5, it is possible to easily secure the adhesion (followability) of the game ball 3 to the acceleration of the rotary arm 5. it can.
【0018】更に、回転アーム5の待機時(停止時)に
該回転アーム5が自重により周方向に位置ずれするのを
防止することができる。なお、上記実施の形態では、案
内路1の路面1aを鉛直方向を沿う面に対して90°傾
けて水平方向を沿う面上に配置しているが、必ずしもこ
のようにする必要はなく、例えば、案内路1の路面1a
を鉛直方向を沿う面に対して30°(150°),45
°(135°)或いは60°(120°)のように所望
の角度に傾けて配置するようにしてもよい。この場合に
おいても、回転アーム5の回転時にステッピングモータ
6に負荷する回転アーム5の荷重変化量を小さくするこ
とができるので、回転アーム5の安定した回転を確保す
ることが可能になって遊技球3の発射精度の向上を図る
ことができ、しかも、遊技球3に対して回転アーム5か
ら離れる方向に作用する重力の影響を軽減することがで
きるので、回転アーム5の加速に対する遊技球3の密着
性(追従性)を容易に確保することができる。Further, it is possible to prevent the rotating arm 5 from being displaced in the circumferential direction due to its own weight when the rotating arm 5 is on standby (when stopped). In the above embodiment, the road surface 1a of the guideway 1 is arranged on a surface extending in the horizontal direction at an angle of 90 ° with respect to a surface extending in the vertical direction. , Road surface 1a of guideway 1
30 ° (150 °) with respect to the surface along the vertical direction, 45
° (135 °) or 60 ° (120 °). Also in this case, the amount of change in the load of the rotary arm 5 applied to the stepping motor 6 when the rotary arm 5 rotates can be reduced, so that stable rotation of the rotary arm 5 can be ensured, and the game ball can be secured. 3 can be improved, and the effect of gravity acting on the game ball 3 in a direction away from the rotating arm 5 can be reduced. Adhesion (followability) can be easily ensured.
【0019】また、遊技球3を保持するための保留部材
を有する給送手段を備えた遊技球発射装置においても本
発明を適用可能である。図8はこのタイプの遊技球発射
装置の一部を模式的に示した図であって、給送桶8に設
けられた保留部材210に保持された遊技球3を、保留
部材210を通過可能で、且つ、遊技球3の打球動作が
可能な断面コ字状の先端部を備える回転アーム5の回転
動作によって、該遊技球3を所定方向に発射可能な装置
構成となっている。The present invention is also applicable to a game ball launching device provided with a feeding means having a holding member for holding the game ball 3. FIG. 8 is a view schematically showing a part of a game ball launching device of this type, in which the game balls 3 held by the holding member 210 provided in the feeding tub 8 can pass through the holding member 210. In addition, the game ball 3 can be fired in a predetermined direction by the rotating operation of the rotating arm 5 having a U-shaped cross section capable of hitting the game ball 3.
【0020】更に、案内路1の路面1aをほぼ水平に設
置する場合等においては、待機球3が待機する位置にく
ぼみや磁石等を設けて該待機球3の安定を図るようにす
ると更に好ましい。Further, when the road surface 1a of the guideway 1 is installed substantially horizontally, it is more preferable to provide a depression or a magnet at a position where the standby ball 3 waits to stabilize the standby ball 3. .
【0021】更に、上記実施の形態では、発射路形成部
材16にねじりを加えた場合を例に採ったが、必ずしも
このようにする必要はなく、ねじりを加えない発射路形
成部材としてもよく、また、図9に示すように、発射路
形成部材を円筒状の形状としてもよい。Further, in the above-described embodiment, the case where the firing path forming member 16 is twisted is taken as an example. However, this is not always necessary, and the firing path forming member without twisting may be used. Further, as shown in FIG. 9, the firing path forming member may have a cylindrical shape.
【0022】[0022]
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、回転アームの回転時に回転モータに負荷する
回転アームの荷重変化量を小さくすることができるの
で、回転アームの安定した回転を確保することが可能に
なって遊技球の発射精度の向上を図ることができ、しか
も、遊技球に対して回転アームから離れる方向に作用す
る重力の影響を軽減することができるので、回転アーム
の加速に対する遊技球の密着性を容易に確保することが
できるという効果が得られる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the amount of load change of the rotary arm applied to the rotary motor during rotation of the rotary arm can be reduced, so that stable rotation of the rotary arm can be achieved. , The accuracy of the launch of the game ball can be improved, and the effect of gravity acting on the game ball in the direction away from the rotation arm can be reduced. The effect is that the adhesion of the game ball to the acceleration of the game can be easily secured.
【図1】本発明の実施の形態の一例である遊技球の発射
装置を説明するための説明的平面図である。FIG. 1 is an explanatory plan view for explaining a game ball launching device which is an example of an embodiment of the present invention.
【図2】図1の矢印II方向から見た図である。FIG. 2 is a view as seen from the direction of arrow II in FIG. 1;
【図3】図1のIII−III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 1;
【図4】発射路の全体斜視図である。FIG. 4 is an overall perspective view of a launch path.
【図5】図1のV−V線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 1;
【図6】図1のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 1;
【図7】図1のVII−VII線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 1;
【図8】給送手段の変形例を示す図である。FIG. 8 is a view showing a modification of the feeding means.
【図9】発射路形成部材の変形例を示す図である。FIG. 9 is a view showing a modified example of the launch path forming member.
1…案内路 1a…路面 3…遊技球 4…給送手段 5…回転アーム 6…回転モータ 7…発射路 8…給送桶 16…発射路形成部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guideway 1a ... Road surface 3 ... Game ball 4 ... Feeding means 5 ... Rotary arm 6 ... Rotary motor 7 ... Launching path 8 ... Feeding tub 16 ... Launching path forming member
Claims (1)
案内路に給送された遊技球を自身の回転動作によって所
定方向に発射する回転アームとを備えた遊技球の発射装
置において、 前記案内路の路面を、鉛直方向を沿う面に対して所定角
度傾けて配置したことを特徴とする遊技球の発射装置。1. A game ball launching device comprising: a guide path for guiding a game ball in a circumferential direction; and a rotating arm for firing the game ball fed to the guide path in a predetermined direction by its own rotation operation. A launching device for a game ball, wherein a road surface of the guide path is inclined at a predetermined angle with respect to a plane along a vertical direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25349397A JPH1190000A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Game ball shooting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25349397A JPH1190000A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Game ball shooting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1190000A true JPH1190000A (en) | 1999-04-06 |
Family
ID=17252150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25349397A Pending JPH1190000A (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Game ball shooting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1190000A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002045479A (en) * | 2000-08-03 | 2002-02-12 | Mrd:Kk | Game ball shooting device |
-
1997
- 1997-09-18 JP JP25349397A patent/JPH1190000A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002045479A (en) * | 2000-08-03 | 2002-02-12 | Mrd:Kk | Game ball shooting device |
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