JP3304192B2 - Ball payout method and device for pachinko machine - Google Patents

Ball payout method and device for pachinko machine

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ機の球払い出
し方法及び装置に関し、特に、案内筒と筒形カムを用い
た簡単な構成で小形化を達成するための新規な改良に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for dispensing balls for a pachinko machine, and more particularly to a novel improvement for achieving downsizing with a simple structure using a guide cylinder and a cylindrical cam.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、用いられていたパチンコ機の払い
出し装置としては、例えば、特開昭59−218173
号公報に示すスター歯車を用いた構成、特開平1−30
8580号公報のスター歯車を用いた構成、特開平3−
49786号公報のダブルスター歯車を用いた構成、特
開平4−58972号公報のスター歯車を用いた構成、
特開平4−64379号公報のスター歯車を用いた構
成、特開平5−137941号公報のスター歯車を用い
た構成があるが、何れもスター歯車とゼネバ機構管を用
いた構成であった。
2. Description of the Related Art A conventional pachinko machine dispensing apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-218173.
Using a star gear disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-30
No. 8580, using a star gear;
No. 49786, using a double star gear, Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-58972, using a star gear,
There are a configuration using a star gear disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-64379 and a configuration using a star gear disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-137941. Both configurations use a star gear and a Geneva mechanism tube.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のパチンコ機の球
払い出し装置は、以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、球が供給され
る時などにおいて大きい力がかかり、モータが空回りさ
せられ球を放出してしまうことがあり、そのために、大
きいモータ、ウオームギヤ等の減速機構、ラッチ機構等
が必要となり、機構が複雑化及びコストアップとなって
いた。また、球の払い出しは、約20個/秒が必要であ
り、長期使用による摩耗、球の噛み込みが発生してい
た。
The conventional ball dispensing apparatus for a pachinko machine has the following problems because it has been configured as described above. That is, when a ball is supplied, a large force is applied, and the motor may run idle and release the ball. For this reason, a large motor, a reduction mechanism such as a worm gear, a latch mechanism, and the like are required. Has been complicated and cost has been increased. In addition, the dispensing of the balls required about 20 pieces / second, causing wear and biting of the balls due to long-term use.

【0004】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、案内筒と筒形カムを用いた
簡単な構成で小形化を達成したパチンコ機の球払い出し
方法及び装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, a method and an apparatus for dispensing a ball of a pachinko machine which has been downsized with a simple structure using a guide cylinder and a cylindrical cam. The purpose is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によるパチンコ機
の球払い出し方法は、傾斜案内筒を経て案内筒内を自重
で落下する球を、前記案内筒の下部で回転する筒形カム
により払い出すようにしたパチンコ機の球払い出し方法
において、前記球は前記筒形カムの上部に螺旋状に形成
され前記球1個分のカムリードを介して降下し、前記カ
ムリードの始点と終点位置に軸方向に形成された垂直な
端面により前記球は前記軸方向と直交する水平方向に払
い出す方法であり、また、本発明によるパチンコ機の球
払い出し装置は、傾斜案内筒を経て案内筒内を自重で落
下する球を、前記案内筒の下部で回転する筒形カムによ
り払い出すようにしたパチンコ機の球払い出し装置にお
いて、前記筒形カムの上部に螺旋状に形成され前記球1
個分のカムリードと、前記カムリードの始点と終点位置
に軸方向に形成された垂直な端面と、前記案内筒の下部
に形成された払い出しスリットと、前記筒形カムを回転
させるためのモータとを備え、前記球は前記カムリード
を介して降下し、前記端面により軸方向と直交する水平
方向に払い出される構成であり、また、前記案内筒は少
なくとも2個よりなる構成であり、また、前記筒形カム
の前記カムリードは、半回転に1個ずつ球を水平方向に
払い出す構成であり、また、前記モータの面から突出し
た軸受に設けられた回転軸に前記筒形カムを取り付け、
前記筒形カムの下端が前記軸受の面と当接している構成
である。
A ball dispensing method for a pachinko machine according to the present invention dispenses a ball falling under its own weight through an inclined guide tube in a guide tube by a cylindrical cam rotating at a lower portion of the guide tube. In the ball dispensing method for a pachinko machine as described above, the ball is formed spirally on the upper part of the cylindrical cam and descends via the cam lead for one ball, and is axially moved to the start point and the end point of the cam lead. The ball is dispensed in the horizontal direction perpendicular to the axial direction by the formed vertical end surface.The ball dispensing device of the pachinko machine according to the present invention is configured such that the ball falls by its own weight in the guide cylinder via the inclined guide cylinder. A ball dispensing device of a pachinko machine in which a ball to be dispensed is discharged by a cylindrical cam rotating at a lower portion of the guide cylinder.
Individual cam leads, a vertical end face formed in the axial direction at the start point and the end point of the cam lead, a dispensing slit formed at the lower part of the guide cylinder, and a motor for rotating the cylindrical cam. Wherein the ball is lowered via the cam lead and is discharged by the end face in a horizontal direction orthogonal to the axial direction, and the guide cylinder comprises at least two guide cylinders. The cam lead of the cam is configured to pay out balls in a horizontal direction one by one every half rotation, and the cylindrical cam is attached to a rotating shaft provided on a bearing protruding from the surface of the motor,
The lower end of the cylindrical cam is in contact with the surface of the bearing.

【0006】[0006]

【作用】本発明によるパチンコ機の球払い出し方法及び
装置においては、案内筒内を自重により落下する球は、
この案内筒の下部に回転自在に設けられた筒形カムの球
1個分のカムリードに当接しており、この筒形カムを回
転することによってこの筒形カムの垂直な端面によって
球が水平方向に払い出される。また、この筒形カムのカ
ムリードを球1個分としているため、筒形カムの1回転
に2個の球が払い出される。
In the method and apparatus for dispensing balls of a pachinko machine according to the present invention, the balls falling in the guide cylinder by their own weight are:
The cylindrical cam is rotatably provided at a lower portion of the guide cylinder and abuts against a cam lead for one ball of the cylindrical cam. When the cylindrical cam is rotated, the ball is horizontally moved by a vertical end face of the cylindrical cam. Will be paid out. Further, since the cam lead of this cylindrical cam is equivalent to one ball, two balls are paid out for one rotation of the cylindrical cam.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面と共に本発明によるパチンコ機の
球払い出し方法及び装置の好適な実施例について詳細に
説明する。図1において符号1で示されるものは球払い
出し手段を構成する筒形カムであり、この筒形カム1の
上部には螺旋の面状に形成され球2の1個分の螺旋状の
カムリード3が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a cylindrical cam which constitutes a ball dispensing means, and a spiral cam lead 3 for one ball 2 is formed on the upper part of the cylindrical cam 1 in a spiral plane. Is provided.

【0008】前記カムリード3の始点と終点には垂直な
端面3aが形成され、この筒形カム1の上方には球2を
案内するための第1、第2案内筒4、5が配設されてい
る。この各案内筒4、5には第1、第2傾斜案内体4
A、5Aが連接されており、この各案内筒4、5内に案
内された球2の数の2〜3個分がその自重によりカムリ
ード3上にかかっている。なお、この各傾斜案内体4
A、5Aの中の球2は傾斜して各案内筒4、5内に自重
により落下するように構成されていると共に、球2は前
記螺旋状のカムリード3を介して降下するように構成さ
れている。
A vertical end face 3a is formed at the starting point and the ending point of the cam lead 3, and first and second guide cylinders 4, 5 for guiding the ball 2 are provided above the cylindrical cam 1. ing. Each of the guide cylinders 4 and 5 has a first and a second inclined guide body 4.
A and 5A are connected, and two to three of the number of balls 2 guided in each of the guide cylinders 4 and 5 are placed on the cam lead 3 by its own weight. Each of the inclined guides 4
The ball 2 in A, 5A is configured to be inclined and fall into each of the guide tubes 4, 5 by its own weight, and the ball 2 is configured to descend through the spiral cam lead 3. ing.

【0009】次に、図1から図4で示すように、前記各
案内筒4、5の下部にその軸方向に沿って形成された第
1、第2スリット10、11が設けられ、各スリット1
0、11に対向して第1、第2払い出しスリット12、
13が形成されている。前記案内筒4、5は、前記各ス
リット10、11及び各払い出しスリット12、13内
に案内されるように構成されている。
Next, as shown in FIG. 1 to FIG. 4, first and second slits 10 and 11 formed along the axial direction are provided below the guide cylinders 4 and 5, respectively. 1
The first and second payout slits 12 facing 0 and 11;
13 are formed. The guide tubes 4 and 5 are configured to be guided into the slits 10 and 11 and the payout slits 12 and 13.

【0010】前記筒形カム1は、小型ステップモータか
らなるモータ20で駆動されて矢印Aの方向に回転する
ように構成され、球2の自重は筒形カム1及びモータ2
0(特に、メタル軸受等の軸受20a)の軸方向で受
け、球2は前記軸方向と直交する水平方向に払い出すの
でモータ20には殆んど負荷にならないように構成され
ている。
The cylindrical cam 1 is driven by a motor 20 composed of a small step motor to rotate in the direction of arrow A. The weight of the ball 2 is equal to that of the cylindrical cam 1 and the motor 2.
Since the ball 2 is received in the axial direction of 0 (particularly a bearing 20a such as a metal bearing) and the ball 2 is dispensed in a horizontal direction perpendicular to the axial direction, the motor 20 is hardly loaded.

【0011】また、前述の各案内筒4、5と傾斜案内体
4A、5Aに分割しているため、初期の球補給時におけ
る衝撃にも強く、ステップモータの無通電時の周知のホ
ールディングトルクによってモータ20の空転を防止す
ることができる。また、前記モータ20の面20Bから
軸受20aが突出して設けられ、この軸受20a内の回
転軸(図示せず)に設けた前記筒形カム1の下端1aは
この軸受20aの面20Aaと当接しているため、筒形
カム1に球2が落下した時の衝撃は、軸受20aにかか
り、前記回転軸にはかからないため回転軸の損傷を防ぐ
ことができる。従って、球2がこの筒形カム1に案内さ
れる時の衝撃によるモータ20の損傷を防ぐことができ
る。
Since the guide cylinders 4 and 5 and the inclined guide bodies 4A and 5A are divided, the shock resistance at the time of initial ball replenishment is strong, and the well-known holding torque when the step motor is not energized is used. The idling of the motor 20 can be prevented. A bearing 20a protrudes from a surface 20B of the motor 20, and a lower end 1a of the cylindrical cam 1 provided on a rotating shaft (not shown) in the bearing 20a abuts on a surface 20Aa of the bearing 20a. Therefore, the impact when the ball 2 falls on the cylindrical cam 1 is applied to the bearing 20a and does not hit the rotary shaft, so that damage to the rotary shaft can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the motor 20 from being damaged by an impact when the ball 2 is guided by the cylindrical cam 1.

【0012】次に、動作について述べる。まず、図2に
示すように、まず、Aの状態でモータ20を回転させる
と、矢印Aの方向に筒形カム1が回転し、第2案内筒5
の第2払い出しスリット13から球2を払い出す。B、
Cの状態では、球2がカムリード3上に当接し、Dの状
態で第1案内筒4の第1払い出しスリット12から球2
を払い出す。従って、このカムリード3を球2の1個分
とすることにより、筒形カム1の1回転で2個の球2を
払い出すことができる。なお、案内筒4、5は2個に限
らず、1個又は2個以上でも可である。
Next, the operation will be described. First, as shown in FIG. 2, when the motor 20 is rotated in the state of A, the cylindrical cam 1 rotates in the direction of arrow A, and the second guide cylinder 5 is rotated.
The ball 2 is dispensed from the second dispensing slit 13. B,
In the state C, the ball 2 abuts on the cam lead 3, and in the state D, the ball 2 passes through the first payout slit 12 of the first guide cylinder 4.
Pay out. Therefore, by using the cam lead 3 for one ball 2, two balls 2 can be paid out by one rotation of the cylindrical cam 1. The number of the guide cylinders 4 and 5 is not limited to two, but may be one or two or more.

【0013】また、図4から図6に示す実際に使用する
形の構成において、前記筒形カムには、球払い出しガイ
ドフィン兼ホトカプラーディスクの機能を有するフラン
ジ30が設けられ、このフランジ30が前記案内筒4、
5を保持する本体31に設けられた光検出器32に係合
案内されて、この筒形カム1の回転数を検出して球2の
払い出し数を検出できるように構成されている。
In addition, in the configuration of the type actually used as shown in FIGS. 4 to 6, the cylindrical cam is provided with a flange 30 having a function of a ball dispensing guide fin and a photocoupler disk. The guide tube 4,
The cylindrical cam 1 is guided by engagement with a photodetector 32 provided on a main body 31 that holds the cylindrical member 5 so that the number of rotations of the cylindrical cam 1 can be detected to detect the number of balls 2 paid out.

【0014】[0014]

【発明の効果】本発明によるパチンコ機の球払い出し方
法及び装置は、以上のように構成されているため、次の
ような効果を得ることができる。すなわち、球を案内す
る案内筒と、この案内筒に係合する筒形カムにより球を
払い出す構成であるため、構成が簡単で安価となる。ま
た、安価筒内にはわずかな球しか案内しないので、筒形
カムやモータにかかる負荷を最小とすることができ、球
払い出しミスのない高い信頼性を得ることができる。
The ball dispensing method and apparatus for a pachinko machine according to the present invention are configured as described above, so that the following effects can be obtained. In other words, the configuration is simple and inexpensive because the ball is paid out by the guide tube that guides the ball and the cylindrical cam that engages with the guide tube. Further, since only a few balls are guided in the inexpensive cylinder, the load on the cylindrical cam and the motor can be minimized, and high reliability without ball erroneous delivery can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるパチンコ機の球払い出し装置を示
す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a ball payout device of a pachinko machine according to the present invention.

【図2】払い出し状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a payout state.

【図3】図1の要部を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a main part of FIG. 1;

【図4】実際に製品化したモデルの平面図である。FIG. 4 is a plan view of an actually commercialized model.

【図5】図4の側断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of FIG. 4;

【図6】図5の側面図である。FIG. 6 is a side view of FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 筒形カム(球払い出し手段) 2 球 3 カムリード 3a 端面 4、5 案内筒 4A、5A 傾斜案内筒 10〜13 スリット 20 モータ 20B 面 20a 軸受 20Aa 面 Reference Signs List 1 cylindrical cam (ball dispensing means) 2 ball 3 cam lead 3a end surface 4,5 guide tube 4A, 5A inclined guide tube 10-13 slit 20 motor 20B surface 20a bearing 20Aa surface

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 傾斜案内筒(4A,5A)を経て案内筒(4,5)内
を自重で落下する球(2)を、前記案内筒(4,5)の下部で回
転する筒形カム(1)により払い出すようにしたパチンコ
機の球払い出し方法において、前記球(2)は前記筒形カ
ム(1)の上部に螺旋状に形成され前記球(2)1個分のカム
リード(3)を介して降下し、前記カムリード(3)の始点と
終点位置に軸方向に形成された垂直な端面(6a)により前
記球(2)は前記軸方向と直交する水平方向に払い出すこ
とを特徴とするパチンコ機の球払い出し方法。
A cylindrical cam which rotates a ball (2) falling under its own weight in a guide tube (4, 5) via an inclined guide tube (4A, 5A) at a lower portion of the guide tube (4, 5). In the ball dispensing method of a pachinko machine that is dispensed by (1), the ball (2) is formed in a spiral shape on the upper part of the cylindrical cam (1) and the cam lead (3) for one ball (2) is formed. ), And the ball (2) is dispensed in a horizontal direction orthogonal to the axial direction by a vertical end surface (6a) formed in the axial direction at the start point and the end point position of the cam lead (3). Characteristic ball payout method for pachinko machines.
【請求項2】 傾斜案内筒(4A,5A)を経て案内筒(4,5)内
を自重で落下する球(2)を、前記案内筒(4,5)の下部で回
転する筒形カム(1)により払い出すようにしたパチンコ
機の球払い出し装置において、前記筒形カム(1)の上部
に螺旋状に形成され前記球(2)1個分のカムリード(3)
と、前記カムリード(3)の始点と終点位置に軸方向に形
成された垂直な端面(3a)と、前記案内筒(4,5)の下部に
形成された払い出しスリット(12,13)と、前記筒形カム
(1)を回転させるためのモータ(20)とを備え、前記球(2)
は前記カムリード(3)を介して降下し、前記端面(3a)に
より軸方向と直交する水平方向に払い出されることを特
徴とするパチンコ機の球払い出し装置。
2. A cylindrical cam rotating under the guide tube (4, 5) by a ball (2) falling under its own weight through the inclined guide tube (4A, 5A) in the guide tube (4, 5). In the ball dispensing device of a pachinko machine dispensed by (1), a cam lead (3) for one ball (2) spirally formed on the upper part of the cylindrical cam (1).
A vertical end surface (3a) formed in the axial direction at the start point and the end point position of the cam lead (3), and a dispensing slit (12, 13) formed at a lower portion of the guide cylinder (4, 5), The cylindrical cam
A motor (20) for rotating (1), the ball (2)
Is discharged through the cam lead (3), and is discharged in the horizontal direction perpendicular to the axial direction by the end face (3a).
【請求項3】 前記案内筒(4,5)は少なくとも2個より
なることを特徴とする請求項2記載のパチンコ機の球払
い出し装置。
3. The ball dispensing device of a pachinko machine according to claim 2, wherein said guide cylinders (4, 5) are at least two.
【請求項4】 前記筒形カム(1)の前記カムリード(3)
は、半回転に1個ずつ球(2)を水平方向に払い出す構成
を特徴とする請求項2又は3記載のパチンコ機の球払い
出し装置。
4. The cam lead (3) of the cylindrical cam (1).
4. The ball dispensing device of a pachinko machine according to claim 2, wherein the ball is dispensed one by one in a half turn in the horizontal direction.
【請求項5】 前記モータ(20)の面(20B)から突出した
軸受(20a)に設けられた回転軸に前記筒形カム(11)を取
り付け、前記筒形カム(1)の下端(1a)が前記軸受(20a)の
面(20Aa)と当接している構成よりなることを特徴とする
請求項2ないし4の何れかに記載のパチンコ機の球払い
出し装置。
5. The cylindrical cam (11) is attached to a rotating shaft provided on a bearing (20a) protruding from a surface (20B) of the motor (20), and a lower end (1a) of the cylindrical cam (1) is provided. The ball dispensing device of a pachinko machine according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the ball contacting device (20) is in contact with the surface (20Aa) of the bearing (20a).
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