JPH1187378A - Device and method for manufacturing semiconductor device - Google Patents

Device and method for manufacturing semiconductor device

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JPH1187378A
JPH1187378A JP23939297A JP23939297A JPH1187378A JP H1187378 A JPH1187378 A JP H1187378A JP 23939297 A JP23939297 A JP 23939297A JP 23939297 A JP23939297 A JP 23939297A JP H1187378 A JPH1187378 A JP H1187378A
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mold
resin
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semiconductor device
ejector
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洋 伊勢
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the generation of breakings and cracks of a semiconductor element, while obviating the generation of smears, hollowed sections, voids and unfilling as defectives on a semiconductor device after resin seal. SOLUTION: Whether a position of the lower end of a scale fixed onto a bottom force 2 is positioned at a section upper than or a section lower than a specified place is detected, the lowering speed of the bottom force 2 is changed on the basis of the detected result, and the load on the semiconductor device at a time when the semiconductor device is released from a top force 1 and the bottom force 2 is made light. The load at the time of release is detected by load cells 24a, 24b, and a warning is conducted by an alarm, etc., when the detecting value exceeds a fixed value or greater.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体装置の製造
装置及び半導体装置の製造方法に関し、特に、開閉自在
な上型と下型とを備えた樹脂封止金型を用いて半導体装
置を製造する半導体装置の製造装置及び半導体装置の製
造方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing a semiconductor device, and more particularly to a method for manufacturing a semiconductor device using a resin mold having an upper mold and a lower mold that can be opened and closed. The present invention relates to a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在、半導体装置の重要の増大に伴い、
半導体装置を迅速、かつ、正確に製造することが希望さ
れている。そのため、半導体装置を正確、かつ、迅速に
製造するために、半導体装置を製造する際の樹脂封入
を、樹脂封止金型を用いて実行する方法が多用されてい
る。
2. Description of the Related Art At present, with the increasing importance of semiconductor devices,
It is desired to manufacture semiconductor devices quickly and accurately. Therefore, in order to manufacture a semiconductor device accurately and quickly, a method of executing resin encapsulation at the time of manufacturing a semiconductor device by using a resin sealing mold is often used.

【0003】ここで、従来技術における半導体装置の製
造装置、若しくは、半導体装置の製造方法に使用される
樹脂封止金型の構成について、図10を参照して説明す
る。図10に、従来の半導体装置の製造装置に使用され
る樹脂封止金型の断面図を示す。
Here, the configuration of a resin sealing mold used in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus or a semiconductor device manufacturing method will be described with reference to FIG. FIG. 10 shows a cross-sectional view of a resin mold used in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus.

【0004】従来技術における半導体装置の製造装置の
樹脂封止金型は図10に示す通り、互いに開閉自在な上
型1と下型2とからなる。上型1には、半導体装置に樹
脂封止を行う際の樹脂封止部である上キャビティ3と、
樹脂流路であるカル4とが設けられている。上キャビテ
ィ3とカル4とには、適宜な位置に穴加工が施されてお
り、この穴に上エジェクターピン5が挿入されている。
上エジェクターピン5は、上エジェクタープレート6に
取り付けられている。
As shown in FIG. 10, a resin mold for a semiconductor device manufacturing apparatus according to the prior art comprises an upper mold 1 and a lower mold 2 which can be opened and closed with each other. The upper mold 1 includes an upper cavity 3 which is a resin sealing portion when performing resin sealing on the semiconductor device;
A cull 4 as a resin flow path is provided. The upper cavity 3 and the cull 4 are formed with holes at appropriate positions, and the upper ejector pins 5 are inserted into the holes.
The upper ejector pin 5 is attached to an upper ejector plate 6.

【0005】上エジェクタープレート6は上型1に対し
て図示しないボルトによって支持されているが、下方向
に動作可能である。上エジェクタープレート6の上方に
は、上ノックアウトプレート7が上エジェクタープレー
ト6に対して図示しないボルトによって固定されてい
る。
The upper ejector plate 6 is supported by bolts (not shown) with respect to the upper die 1, but can move downward. Above the upper ejector plate 6, an upper knockout plate 7 is fixed to the upper ejector plate 6 by a bolt (not shown).

【0006】上エジェクタープレート6と上型1との間
には、複数のスプリング8aが取り付けられている。上
型1の適宜な位置には穴加工が施されており、この穴に
上リターンピン9が、上型1と下型2との接触面に対し
て突出するように挿入されている。また、この上リター
ンピン9は、上エジェクタープレート6に取り付けられ
ている。
A plurality of springs 8a are mounted between the upper ejector plate 6 and the upper die 1. A hole is formed in an appropriate position of the upper mold 1, and an upper return pin 9 is inserted into this hole so as to protrude from a contact surface between the upper mold 1 and the lower mold 2. The upper return pin 9 is attached to the upper ejector plate 6.

【0007】一方、下型2には、下キャビティ10、樹
脂投入部であるポット11、樹脂流路であるランナー1
2が設けられている。下キャビティ10は、上型1の上
キャビティ3に対応する下型2の位置に設けられてい
る。また、ポット11は、上型1のカル4に対応する下
型2の位置に設けられている。上型1と同じように下キ
ャビティ10やランナー12には、穴加工が施されてお
り、その穴に対して、下エジェクターピン13が挿入さ
れている。
On the other hand, the lower mold 2 has a lower cavity 10, a pot 11 as a resin charging section, and a runner 1 as a resin flow path.
2 are provided. The lower cavity 10 is provided at a position of the lower die 2 corresponding to the upper cavity 3 of the upper die 1. The pot 11 is provided at the position of the lower die 2 corresponding to the cull 4 of the upper die 1. As in the upper die 1, a hole is formed in the lower cavity 10 and the runner 12, and a lower ejector pin 13 is inserted into the hole.

【0008】下エジェクターピン13は、下エジェクタ
ープレート14に取り付けられている。下エジェクター
プレート14は、下ノックアウトプレート15に図示し
ないボルトによって固定されている。
The lower ejector pin 13 is attached to a lower ejector plate 14. The lower ejector plate 14 is fixed to the lower knockout plate 15 by bolts (not shown).

【0009】下ノックアウトプレート15は、図示しな
いボルトによって下型2に支持されているが、上方向に
動作可能である。下エジェクタープレート14と下型2
との間には、複数のスプリング8bが取り付けられてい
る。また、上型1と同様に、下型2にも下リターンピン
16が取り付けられている。
The lower knockout plate 15 is supported by the lower mold 2 by bolts (not shown), but can move upward. Lower ejector plate 14 and lower mold 2
Between them, a plurality of springs 8b are attached. Further, similarly to the upper mold 1, the lower return pin 16 is attached to the lower mold 2.

【0010】スプリング8bの力によって、下エジェク
タープレート14は、押し上げられた状態であるため、
上型1に取り付けられた上リターンピン9とは異なり、
図10に示されるような状態である型開き状態では、下
リターンピン16は下型2と上型1との接触面上からは
突出していない。
The lower ejector plate 14 is pushed up by the force of the spring 8b.
Unlike the upper return pin 9 attached to the upper mold 1,
In the mold open state as shown in FIG. 10, the lower return pin 16 does not protrude from the contact surface between the lower mold 2 and the upper mold 1.

【0011】下エジェクタープレート14の押し上げ不
具合が生じた場合に、スプリング8bの押圧力を補助す
るのが、下リターンピン16の役割である。以上が、従
来技術における樹脂封止金型の構成である。
It is the role of the lower return pin 16 to assist the pressing force of the spring 8b when the lower ejector plate 14 is pushed up. The above is the configuration of the resin sealing mold in the conventional technology.

【0012】次に、図10に示される従来の樹脂封止金
型を用いた半導体装置の製造動作について、図11から
図16を参照して説明する。
Next, the operation of manufacturing a semiconductor device using the conventional resin-sealed mold shown in FIG. 10 will be described with reference to FIGS.

【0013】図11に、下型2にリードフレーム17と
樹脂18とが供給された樹脂封止金型の状態を示す。
FIG. 11 shows a state of a resin-sealing mold in which the lead frame 17 and the resin 18 are supplied to the lower mold 2.

【0014】図示しない搬送手段によって、リードフレ
ーム17と樹脂18とが、図11に示されるように下型
2に供給された後、下型2の上昇動作により、上型1と
下型2とを接触させるいわゆる型締めが行われる。
After the lead frame 17 and the resin 18 are supplied to the lower mold 2 as shown in FIG. 11 by transport means (not shown), the upper mold 1 and the lower mold 2 are moved by the raising operation of the lower mold 2. The so-called mold clamping for contacting

【0015】型締め動作においては、上型1と下型2と
の間のクリアランスが2〜5mm程度になった際に、下
型2の上昇速度が、高速から低速に切り替わるという変
化が生じ、この変化が生じる点のことを変速点という。
In the mold clamping operation, when the clearance between the upper mold 1 and the lower mold 2 becomes about 2 to 5 mm, a change occurs in which the rising speed of the lower mold 2 is switched from a high speed to a low speed. The point at which this change occurs is called a shift point.

【0016】従来の半導体装置の製造方法において、上
述の変速点を設けて、下型2の上昇速度の変更を行う理
由は、型締め時の上型1と下型2との衝撃を緩和するた
めである。
In the conventional method of manufacturing a semiconductor device, the reason why the above-described shift point is provided to change the rising speed of the lower mold 2 is to reduce the impact between the upper mold 1 and the lower mold 2 during mold clamping. That's why.

【0017】また、一般に下型2の高速の上昇速度は、
30〜50mm/sであり、低速の上昇速度は、1〜5
mm/s程度である。
In general, the lower speed of the lower mold 2 is as follows:
30 to 50 mm / s, and the low ascending speed is 1 to 5
mm / s.

【0018】この変速点について、従来の半導体装置の
製造装置の全体概略図である図17、及び図18を参照
して説明する。
The shift point will be described with reference to FIGS. 17 and 18, which are schematic views of the entire conventional semiconductor device manufacturing apparatus.

【0019】図17、及び図18に、従来の半導体装置
の製造装置の全体概略図を示す。図17に示されるよう
に、この従来の半導体装置の製造装置は、上型1が固定
された上プレス19aと、下型2が固定された下プレス
19bと、上型1と、下型2と、下型2の下ノックアウ
トプレートを押し上げるためのノックアウトロッド23
と、下型2が固定されている下プレス19bに固定され
たスケール20と、スケール20の下端が透過したか否
かを検知するための透過センサ21とから構成されてい
る。
FIGS. 17 and 18 are general schematic views of a conventional semiconductor device manufacturing apparatus. As shown in FIG. 17, this conventional semiconductor device manufacturing apparatus includes an upper press 19a to which an upper die 1 is fixed, a lower press 19b to which a lower die 2 is fixed, an upper die 1 and a lower die 2 And a knockout rod 23 for pushing up the lower knockout plate of the lower mold 2
And a scale 20 fixed to the lower press 19b to which the lower mold 2 is fixed, and a transmission sensor 21 for detecting whether or not the lower end of the scale 20 has passed.

【0020】図17に示される状態の半導体装置の製造
装置は、下型2の上昇に伴って、スケール20の下端が
上昇し、上昇速度が低速になっている状態を示し、図1
8に示される状態の半導体装置の製造装置は、下型2
が、十分に上型1から離れ、従ってスケール20の下端
が透過センサ21よりも下に位置し、上昇速度が高速に
なっている状態を示す。
The apparatus for manufacturing a semiconductor device in the state shown in FIG. 17 shows a state in which the lower end of the scale 20 rises with the rise of the lower mold 2 and the rising speed is low.
The semiconductor device manufacturing apparatus shown in FIG.
However, this shows a state where the upper mold 1 is sufficiently separated from the upper mold 1 and the lower end of the scale 20 is located below the transmission sensor 21 and the ascending speed is high.

【0021】変速点は、図17及び図18に示すよう
に、樹脂封止金型を搭載する下プレス19bに取り付け
られたスケール20と透過センサー21との位置関係に
よって設定することができる。
As shown in FIGS. 17 and 18, the shift point can be set by the positional relationship between the scale 20 attached to the lower press 19b on which the resin sealing mold is mounted and the transmission sensor 21.

【0022】スケール20による透過センサー21の遮
光状態をOFF状態、透過センサー21の光通過状態を
ON状態とする。従って、変速点まで下型2が上昇した
位置でスケール20が透過センサー21を通過し、ON
状態になる。
The light blocking state of the transmission sensor 21 by the scale 20 is set to an OFF state, and the light passing state of the transmission sensor 21 is set to an ON state. Therefore, the scale 20 passes through the transmission sensor 21 at the position where the lower mold 2 has risen to the shift point, and is turned ON.
State.

【0023】このON状態の信号をもとに、従来の半導
体装置の製造装置は、下型2の上昇速度を変化させて、
型締め速度を変更している。
Based on the ON state signal, the conventional semiconductor device manufacturing apparatus changes the rising speed of the lower mold 2 to
The mold closing speed has been changed.

【0024】例えば、下型2を上昇させるための駆動機
器が油圧プレスの場合には、ポンプから吐出される油流
量を減少させることによって型締め速度を低下させる。
また、サーボモータなどの電動プレスの場合には、モー
タ回転速度を低下させることによって型締め速度を低下
させる。
For example, when the driving device for raising the lower mold 2 is a hydraulic press, the mold clamping speed is reduced by decreasing the flow rate of oil discharged from the pump.
In the case of an electric press such as a servomotor, the mold clamping speed is reduced by reducing the motor rotation speed.

【0025】次に、従来の半導体装置の製造装置におい
て、上型と下型とが密着し、型締めが行われている状態
について、図12を参照して説明する。
Next, a state in which the upper mold and the lower mold are in close contact with each other and the mold is clamped in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus will be described with reference to FIG.

【0026】図12に、従来の半導体装置の製造装置に
使用される樹脂封止金型の断面図を示す。図12に示さ
れるように、型締め時において、上型1に取り付けられ
た上リターンピン9は、型締め力により上昇する。
FIG. 12 is a sectional view of a resin mold used in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus. As shown in FIG. 12, at the time of mold clamping, the upper return pin 9 attached to the upper mold 1 rises due to the mold clamping force.

【0027】上リターンピン9の上昇に伴って、上リタ
ーンピン9が固定されている上エジェクタープレート6
も上昇する。この時、上型1に取り付けられているスプ
リング8aは圧縮され、たわむ。
As the upper return pin 9 rises, the upper ejector plate 6 to which the upper return pin 9 is fixed
Also rises. At this time, the spring 8a attached to the upper die 1 is compressed and bent.

【0028】一方、下型2の下リターンピン16は、上
述したように、上型1と下型2との接触面上から突出し
た場合のみ、型締め力により押し上げられる。また、下
リターンピン16の下降に伴い、下エジェクタープレー
ト14も下降する。
On the other hand, as described above, the lower return pin 16 of the lower mold 2 is pushed up by the mold clamping force only when it protrudes from the contact surface between the upper mold 1 and the lower mold 2. Further, as the lower return pin 16 is lowered, the lower ejector plate 14 is also lowered.

【0029】図12に示される型締め状態から所定の時
間経過した後、ポット11内の樹脂18は、樹脂封止に
適した軟化した状態となる。この樹脂18が軟化した状
態になったときに、樹脂18の射出動作が開始する。射
出動作とは、プランジャー22が所定の圧力を保持した
状態で上昇することにより軟化樹脂を溶融、流動状態に
することをいう。
After a predetermined time has elapsed from the mold clamping state shown in FIG. 12, the resin 18 in the pot 11 is in a softened state suitable for resin sealing. When the resin 18 is in a softened state, the injection operation of the resin 18 starts. The injection operation means that the softened resin is melted and brought into a fluid state by raising the plunger 22 while maintaining a predetermined pressure.

【0030】次に、プランジャー22の上昇中の状態を
図13に示す。図13に示されるように、溶融、流動状
態の樹脂18は、カル4からランナー12を経て、下キ
ャビティ10内に流入する。
FIG. 13 shows a state in which the plunger 22 is being raised. As shown in FIG. 13, the resin 18 in a molten and flowing state flows into the lower cavity 10 from the cull 4 via the runner 12.

【0031】次に、図14に、上キャビティ3と下キャ
ビティ10への樹脂流入が完了した状態の樹脂封止金型
を示す。
Next, FIG. 14 shows the resin sealing mold in a state where the resin has flowed into the upper cavity 3 and the lower cavity 10.

【0032】この状態は、射出完了状態であり、プラン
ジャー22が所定位置で所定の圧力を保持したまま停止
した状態となっている。
This state is an injection completed state, in which the plunger 22 is stopped at a predetermined position while maintaining a predetermined pressure.

【0033】図14に示される状態は、上キャビティ3
と下キャビティ4内の樹脂が充分硬化するまで維持され
る。
The state shown in FIG.
Is maintained until the resin in the lower cavity 4 is sufficiently cured.

【0034】次に、図14の状態から、充分樹脂が硬化
した後、下型2が下降動作することによって、型開きが
行われる。
Next, from the state shown in FIG. 14, after the resin is sufficiently cured, the lower mold 2 is moved down to open the mold.

【0035】図15に、型開きにより上キャビティ3か
ら樹脂封止後の半導体製造が離型する状態の樹脂封止金
型を示す。
FIG. 15 shows a resin-sealing mold in a state where the semiconductor production after resin-sealing from the upper cavity 3 is released by opening the mold.

【0036】型開きにより、スプリング8aは、上リタ
ーンピン9を押し上げていた力から開放され縮長するこ
とにより、上エジェクタープレート6が押し下げられ
る。
When the mold is opened, the spring 8a is released from the force pushing up the upper return pin 9 and contracts, whereby the upper ejector plate 6 is pushed down.

【0037】上エジェクタープレート6の下降動作によ
って、上エジェクタープレート6に取り付けられた上エ
ジェクターピン5も下降する。上エジェクターピン5が
下降することにより、上キャビティ3内に、上エジェク
ターピン5が突出し、上キャビティ3から樹脂封止後の
半導体装置が離型される。
By the lowering operation of the upper ejector plate 6, the upper ejector pin 5 attached to the upper ejector plate 6 also moves down. When the upper ejector pins 5 descend, the upper ejector pins 5 protrude into the upper cavity 3, and the semiconductor device after resin sealing is released from the upper cavity 3.

【0038】次に、下型2から樹脂封止後の半導体装置
を離型する際の動作について、図16を参照して説明す
る。図16に、従来の半導体装置の製造装置が有する樹
脂封止金型の断面図を示す。
Next, an operation of releasing the semiconductor device after resin sealing from the lower mold 2 will be described with reference to FIG. FIG. 16 shows a cross-sectional view of a resin sealing mold included in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus.

【0039】図16に示されるように、下型2から樹脂
封止後の半導体装置を離型する際は、ノックアウトロッ
ド23が、下ノックアウトプレート15に対して上昇す
ることにより、下ノックアウトプレート15が、押し上
げられる。
As shown in FIG. 16, when the semiconductor device after resin sealing is released from the lower mold 2, the knockout rod 23 rises with respect to the lower knockout plate 15, so that the lower knockout plate 15 is lifted. Is pushed up.

【0040】ただし、ノックアウトロッド23の位置が
定位置で、下型2がノックアウトロッド23に対して下
降する場合もある。
However, there is a case where the position of the knockout rod 23 is a fixed position and the lower die 2 is lowered with respect to the knockout rod 23.

【0041】いずれの場合にしても、図16に示される
ように、下ノックアウトプレート15がノックアウトロ
ッド23により押し上げられることになる。下ノックア
ウトプレート15の上昇に伴い、下エジェクタープレー
ト14が上昇し、下エジェクタープレート14に取り付
けられた下エジェクターピン13も上昇する。下エジェ
クターピン13の上昇によって、樹脂封止後の半導体装
置は、図16に示すように下型2から離型する。
In any case, the lower knockout plate 15 is pushed up by the knockout rod 23 as shown in FIG. As the lower knockout plate 15 rises, the lower ejector plate 14 rises, and the lower ejector pin 13 attached to the lower ejector plate 14 also rises. By raising the lower ejector pin 13, the semiconductor device after resin sealing is released from the lower mold 2 as shown in FIG.

【0042】次に、上述の動作のタイミングについて、
図19を参照して説明する。図19に、上述の動作のタ
イミングチャートを示す。
Next, the timing of the above operation will be described.
This will be described with reference to FIG. FIG. 19 shows a timing chart of the above operation.

【0043】図19において、横軸は経過時間を示し、
プレス動作の縦軸は下型2の位置を示し、射出動作の縦
軸は、充填割合を示し、ノックアウト動作の縦軸は、ノ
ックアウトプレートの位置を示している。
In FIG. 19, the horizontal axis indicates elapsed time,
The vertical axis of the press operation indicates the position of the lower die 2, the vertical axis of the injection operation indicates the filling ratio, and the vertical axis of the knockout operation indicates the position of the knockout plate.

【0044】従って、図10に示される半導体装置の製
造装置、若しくは、この装置を使用した半導体装置の製
造方法を使用すれば、迅速、かつ、正確に半導体装置を
製造することができる。
Therefore, if the semiconductor device manufacturing apparatus shown in FIG. 10 or the semiconductor device manufacturing method using this apparatus is used, the semiconductor device can be manufactured quickly and accurately.

【0045】[0045]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来技術においては、型締めの際の下型の上昇速
度は制御しているものの、型開き速度に対する適正値に
ついての検証は行われておらず、この型開きの速度とし
ては、おもに、生産能力を重視するということで、可能
な限り早いスピードで型開きを実行して、樹脂封止金型
の上型から樹脂封止後の半導体装置が離型が行われてき
たが、上述のように、任意の速い速度により型開きを行
うと、半導体装置の薄型化が進展している現在にあって
は、離型の際の半導体装置に加わる荷重によって、半導
体装置に含まれる半導体素子が割れたり、ひびが入ると
いった現象が発生し、半導体装置の故障欠陥が発生する
という問題点を有している。
However, in the above-described prior art, although the ascent speed of the lower mold at the time of mold clamping is controlled, an appropriate value for the mold opening speed is verified. As for the speed of mold opening, the emphasis is on production capacity, so the mold opening is performed as fast as possible, and the semiconductor Although the device has been released from the mold, as described above, when the mold is opened at an arbitrary high speed, the thickness of the semiconductor device is progressing at present. The load applied to the semiconductor device causes a phenomenon that a semiconductor element included in the semiconductor device is broken or cracked, which causes a problem that a failure of the semiconductor device occurs.

【0046】また、下型から半導体装置を離型する際
の、下ノックアウトプレートの上昇スピードについても
適正値の検証が行われていないため、可能な限り早い速
度で下ノックアウトプレートを上昇させていた。このノ
ックアウト動作により樹脂封止金型の下型から樹脂封止
後の半導体装置が離型されるが、任意の速い速度により
型開きを行うと、半導体装置の薄型化が進展している現
在にあっては、離型の際の半導体装置に加わる荷重によ
って、半導体素子が割れたり、ひびが入るといった現象
が発生し、半導体装置の故障欠陥が発生するという問題
点を有している。
In addition, when the semiconductor device is released from the lower mold, the lower knockout plate has been lifted at the fastest possible speed because the proper value has not been verified for the speed at which the lower knockout plate is raised. . Although the semiconductor device after resin sealing is released from the lower mold of the resin sealing mold by this knockout operation, when the mold is opened at an arbitrarily high speed, the semiconductor device is becoming thinner at present. In this case, there is a problem that a load applied to the semiconductor device at the time of mold release causes a phenomenon that a semiconductor element is cracked or cracked, thereby causing a failure of the semiconductor device.

【0047】さらに、従来の半導体装置の製造方法、及
び半導体装置の製造装置においては、その製造された半
導体装置の高信頼性を達成するために、半導体素子やリ
ードフレームとの密着力を向上した樹脂を採用するよう
になったが、樹脂と樹脂封止金型との密着力をも増加し
てしまうので、樹脂封止金型への樹脂付着や汚れが発生
しやすいという問題点を有している。
Furthermore, in the conventional method for manufacturing a semiconductor device and the apparatus for manufacturing a semiconductor device, in order to achieve high reliability of the manufactured semiconductor device, the adhesion to a semiconductor element or a lead frame is improved. Although the use of resin has been adopted, since the adhesive strength between the resin and the resin sealing mold also increases, there is a problem that the resin is easily adhered to the resin sealing mold and dirt is easily generated. ing.

【0048】上述のように、樹脂封止金型への樹脂付着
や汚れが進行すると、樹脂封止された半導体装置の表面
に、汚れが転写されたり、えぐれが発生したりする。さ
らに、樹脂封止部であるキャビティ内の空気を抜くため
のエアベントに樹脂が付着しやすくなり、ボイドや未充
填などが発生するようになり、樹脂封止後の半導体装置
の外観上の不良が多発してしまうという問題点を有して
いる。
As described above, when the adhesion of the resin to the resin-sealing mold and the dirt progress, the dirt is transferred or scoured on the surface of the resin-sealed semiconductor device. Further, the resin easily adheres to the air vent for bleeding air in the cavity, which is a resin sealing portion, and voids and unfilled portions are generated. There is a problem that it occurs frequently.

【0049】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、半導体素子の割れや、ひびの発生を防止すると共
に、樹脂封止後の半導体装置の外観上の不良である汚
れ、えぐれ、ボイド、未充填の発生を未然に防止するこ
とが可能な半導体装置の製造装置及び半導体装置の製造
方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents a semiconductor element from being cracked or cracked, and has a dirt, scour, void, or the like which is a defect in appearance of a semiconductor device after resin sealing. An object of the present invention is to provide a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method capable of preventing unfilling from occurring.

【0050】[0050]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
互いに開閉自在な上型と下型とを備えた樹脂封止金型を
有する半導体装置の製造装置において、一端が前記下型
に固定され、他端が前記下型の上下降に伴って上下降す
るスケールと、前記スケールの前記他端が所定の位置よ
りも上方に位置しているか、下方に位置しているかを検
知する検知手段とを有し、前記検知手段の検知に基づ
き、前記他端が、前記所定の位置以上に位置していると
検知された場合は、前記下型の下降速度を所定の第1の
速度以下に設定し、前記検知手段の検知に基づき、前記
他端が、前記所定の位置より下に位置していると検知さ
れた場合は、前記下型の下降速度を、前記第1の速度以
上の速度である所定の第2の速度に設定することを特徴
とする。
According to the first aspect of the present invention,
In a semiconductor device manufacturing apparatus having a resin-sealed mold having an upper mold and a lower mold that can be opened and closed with each other, one end is fixed to the lower mold, and the other end is moved up and down as the lower mold is moved up and down. And a detecting means for detecting whether the other end of the scale is located above or below a predetermined position, and based on the detection of the detecting means, However, if it is detected that it is located at the predetermined position or more, the lower speed of the lower mold is set to a predetermined first speed or less, based on the detection of the detection means, the other end, When it is detected that the lower die is located below the predetermined position, the lowering speed of the lower mold is set to a predetermined second speed which is higher than the first speed. .

【0051】従って、この発明によれば、樹脂封止が行
われた後、下型が下降する際に、下型の一定の下降位置
までは、第1の速度により下型が下降し、この一定の下
降位置を過ぎてからは、第1の速度よりも速い、第2の
速度により下降しているため、樹脂が硬化している半導
体装置を上型、及び下型から離型させる際の、半導体装
置への荷重を制御することができるので、半導体装置に
含まれる半導体素子の割れや、ひびの発生を防止するこ
とができる。
Therefore, according to the present invention, when the lower mold descends after the resin sealing is performed, the lower mold descends at the first speed until the lower mold reaches a certain descending position. After passing through a certain descending position, since the semiconductor device descends at a second speed higher than the first speed, the semiconductor device in which the resin is hardened is released from the upper mold and the lower mold. Since the load on the semiconductor device can be controlled, the semiconductor element included in the semiconductor device can be prevented from cracking and cracking.

【0052】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記所定の第1の速度が、1.0mm/秒
であることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the predetermined first speed is 1.0 mm / sec.

【0053】従って、この発明によれば、請求項1記載
の発明の作用が得られると共に、所定の第1の速度が、
1.0mm/秒であることから、半導体装置への荷重を
十分に軽減することができ、半導体装置に含まれる半導
体素子の割れや、ひびの発生をさらに防止することがで
きる。
Therefore, according to the present invention, the operation of the first aspect can be obtained, and the predetermined first speed is
Since the speed is 1.0 mm / sec, the load on the semiconductor device can be sufficiently reduced, and cracking and cracking of the semiconductor element included in the semiconductor device can be further prevented.

【0054】請求項3記載の発明は、請求項1又は2に
記載の発明において、前記上型が、樹脂が封入される少
なくとも1以上の上キャビティと、前記樹脂の流入経路
であるカルと、前記上キャビティに貫通する少なくとも
1以上の第1の上エジェクターピンと、前記カルを貫通
する少なくとも1以上の第2の上エジェクターピンと、
前記上型により支持され、前記第1の上エジェクターピ
ン及び第2の上エジェクターピンが取り付けられている
上エジェクタープレートと、前記上エジェクタープレー
トが固定されている上ノックアウトプレートと、前記上
エジェクタープレートにおける該上エジェクタープレー
トが前記上ノックアウトプレートと接触していない面
と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以上の
第1のスプリングと、前記第1の上エジェクターピン及
び第2の上エジェクターピンと、前記上ノックアウトプ
レートとの間に形成され、前記上型から樹脂が離れる際
の荷重を検出する第1の検出手段とを有し、前記下型
が、樹脂が封入される少なくとも1以上の下キャビティ
と、前記下キャビティに封入する樹脂の投入部であるポ
ットと、前記ポット内の樹脂を投入するためのプランジ
ャーと、前記下キャビティに貫通する少なくとも1以上
の下エジェクターピンと、前記下型により支持され、前
記下エジェクターピンが取り付けられている下エジェク
タープレートと、前記下エジェクタープレートが固定さ
れている下ノックアウトプレートと、前記下エジェクタ
ープレートにおける該下エジェクタープレートが前記下
ノックアウトプレートと接触していない面と、前記上型
との間に挟み込まれた少なくとも1以上の第2のスプリ
ングと、前記下エジェクターピンと、前記下ノックアウ
トプレートとの間に形成され、前記下型から樹脂が離れ
る際の荷重を検出する第2の検出手段とを有し、前記第
1の検出手段により検出された上型から樹脂が離れる際
の荷重が所定の値以上となっている場合に警告を行う第
1の警告手段と、前記第2の検出手段により検出された
下型から樹脂が離れる際の荷重が所定の値以上となって
いる場合に警告を行う第2の警告手段とを有することを
特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the upper mold includes at least one or more upper cavities in which a resin is sealed, and a cull as an inflow path of the resin. At least one or more first upper ejector pins penetrating the upper cavity, and at least one or more second upper ejector pins penetrating the cull;
An upper ejector plate that is supported by the upper mold and has the first upper ejector pin and the second upper ejector pin attached thereto, an upper knockout plate to which the upper ejector plate is fixed, and an upper ejector plate. A surface where the upper ejector plate is not in contact with the upper knockout plate, at least one or more first springs sandwiched between the upper mold and the first upper ejector pin and a second upper ejector A pin, and first detection means formed between the upper knockout plate and detecting a load when the resin separates from the upper mold, wherein the lower mold has at least one or more resin in which the resin is sealed. A lower cavity, a pot which is a charging portion of the resin to be sealed in the lower cavity, A plunger for charging a resin, at least one or more lower ejector pins penetrating into the lower cavity, a lower ejector plate supported by the lower mold and having the lower ejector pins attached thereto, and the lower ejector plate A fixed lower knockout plate, a surface of the lower ejector plate where the lower ejector plate is not in contact with the lower knockout plate, and at least one or more second springs sandwiched between the upper die and A second detection unit formed between the lower ejector pin and the lower knockout plate, the second detection unit detecting a load when the resin separates from the lower mold, and is detected by the first detection unit. When the load when the resin separates from the upper mold is a specified value or more A first warning unit for giving a warning, and a second warning unit for giving a warning when the load when the resin separates from the lower mold detected by the second detection unit is equal to or more than a predetermined value. It is characterized by having.

【0055】従って、この発明によれば、請求項1又は
2に記載の発明の作用が得られる共に、ポットからプラ
ンジャーに樹脂が投入されることにより、カルを上キャ
ビティ、及び、下キャビティに樹脂が流入して形成され
た半導体装置を、上型と下型とを開き、第1の上エジェ
クターピン、第2の上エジェクターピン、及び下エジェ
クターピンが、上エジェクタープレート及びこれに固定
されている上ノックアウトプレートと、下エジェクター
プレート及びこれに固定されている下ノックアウトプレ
ートとが離れた際に第1のスプリング、及び第2のスプ
リングを介して離型させる際に、第1の検出手段が、上
型から離型する際の、半導体装置の荷重を検出し、この
検出結果に基づいて第1の警告手段が警告を行い、第2
の検出手段が、下型から離型する際の、半導体装置の荷
重を検出し、この検出結果に基づいて第2の警告手段が
警告を行うので、樹脂封止後の半導体装置の外観上の不
良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の発生を未然に
防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the operation of the invention described in claim 1 or 2 can be obtained, and the resin can be put into the plunger from the pot, so that the cull can be put into the upper cavity and the lower cavity. The semiconductor device formed by flowing the resin is opened by opening the upper mold and the lower mold, and the first upper ejector pin, the second upper ejector pin, and the lower ejector pin are fixed to the upper ejector plate and the upper ejector plate. When the upper knockout plate is separated from the lower ejector plate and the lower knockout plate fixed thereto by the first spring and the second spring, the first detection means Detecting the load of the semiconductor device when the mold is released from the upper mold, the first warning means issues a warning based on the detection result,
Detecting means detects the load on the semiconductor device when the mold is released from the lower mold, and the second warning means gives a warning based on the detection result. It is possible to prevent the occurrence of defective dirt, scouring, voids and unfilling.

【0056】請求項4記載の発明は、請求項3記載の発
明において、前記第1の警告手段が、アラーム、若しく
は光学的表示機器により構成されていることを特徴とす
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the first warning means is constituted by an alarm or an optical display device.

【0057】従って、この発明によれば、請求項3記載
の発明の作用が得られると共に、第1の警告手段が、ア
ラーム、若しくは光学的表示機器により構成されている
ことから、警告を聴覚、若しくは視覚によって正確に確
認することができ、樹脂封止後の半導体装置の外観上の
不良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の発生をさら
に未然に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the effect of the third aspect of the present invention can be obtained, and the first warning means is constituted by an alarm or an optical display device. Alternatively, it can be confirmed visually and accurately, and the occurrence of dirt, scouring, voids, and unfilling, which are defects in appearance of the semiconductor device after resin sealing, can be further prevented.

【0058】請求項5記載の発明は、請求項3又は4に
記載の発明において、前記第2の警告手段が、アラー
ム、若しくは光学的表示機器により構成されていること
を特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the third or fourth aspect, the second warning means is constituted by an alarm or an optical display device.

【0059】従って、この発明によれば、請求項3又は
4に記載の発明の作用が得られると共に、第2の警告手
段が、アラーム、若しくは光学的表示機器により構成さ
れていることから、警告を聴覚、若しくは視覚によって
正確に確認することができ、樹脂封止後の半導体装置の
外観上の不良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の発
生をさらに未然に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the effect of the invention described in claim 3 or 4 can be obtained, and the second warning means is constituted by an alarm or an optical display device. Can be accurately confirmed by hearing or visual observation, and the occurrence of contamination, scouring, voids, and unfilling, which are defects in appearance of the semiconductor device after resin sealing, can be further prevented.

【0060】請求項6記載の発明は、互いに開閉自在な
上型と下型とを備えた樹脂封止金型を有する半導体装置
の製造装置において、前記上型が、樹脂が封入される少
なくとも1以上の上キャビティと、前記樹脂の流入経路
であるカルと、前記上キャビティに貫通する少なくとも
1以上の第1の上エジェクターピンと、前記カルを貫通
する少なくとも1以上の第2の上エジェクターピンと、
前記上型により支持され、前記第1の上エジェクターピ
ン及び第2の上エジェクターピンが取り付けられている
上エジェクタープレートと、前記上エジェクタープレー
トが固定されている上ノックアウトプレートと、前記上
エジェクタープレートにおける該上エジェクタープレー
トが前記上ノックアウトプレートと接触していない面
と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以上の
第1のスプリングと、前記第1の上エジェクターピン及
び第2の上エジェクターピンと、前記上ノックアウトプ
レートとの間に形成され、前記上型から樹脂が離れる際
の荷重を検出する第1の検出手段とを有し、前記下型
が、樹脂が封入される少なくとも1以上の下キャビティ
と、前記下キャビティに封入する樹脂の投入部であるポ
ットと、前記ポット内の樹脂を投入するためのプランジ
ャーと、前記下キャビティに貫通する少なくとも1以上
の下エジェクターピンと、前記下型により支持され、前
記下エジェクターピンが取り付けられている下エジェク
タープレートと、前記下エジェクタープレートが固定さ
れている下ノックアウトプレートと、前記下エジェクタ
ープレートにおける該下エジェクタープレートが前記下
ノックアウトプレートと接触していない面と、前記上型
との間に挟み込まれた少なくとも1以上の第2のスプリ
ングと、前記下エジェクターピンと、前記下ノックアウ
トプレートとの間に形成され、前記下型から樹脂が離れ
る際の荷重を検出する第2の検出手段とを有し、前記第
1の検出手段により検出された上型から樹脂が離れる際
の荷重が所定の値以上となっている場合に警告を行う第
1の警告手段と、前記第2の検出手段により検出された
下型から樹脂が離れる際の荷重が所定の値以上となって
いる場合に警告を行う第2の警告手段とを有することを
特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a semiconductor device having a resin-sealing mold having an upper mold and a lower mold which can be opened and closed with respect to each other. The above upper cavity, a cull as an inflow path of the resin, at least one or more first upper ejector pins penetrating the upper cavity, and at least one or more second upper ejector pins penetrating the cull,
An upper ejector plate that is supported by the upper mold and has the first upper ejector pin and the second upper ejector pin attached thereto, an upper knockout plate to which the upper ejector plate is fixed, and an upper ejector plate. A surface where the upper ejector plate is not in contact with the upper knockout plate, at least one or more first springs sandwiched between the upper mold and the first upper ejector pin and a second upper ejector A pin, and first detection means formed between the upper knockout plate and detecting a load when the resin separates from the upper mold, wherein the lower mold has at least one or more resin in which the resin is sealed. A lower cavity, a pot which is a charging portion of the resin to be sealed in the lower cavity, A plunger for charging a resin, at least one or more lower ejector pins penetrating into the lower cavity, a lower ejector plate supported by the lower mold and having the lower ejector pins attached thereto, and the lower ejector plate A fixed lower knockout plate, a surface of the lower ejector plate where the lower ejector plate is not in contact with the lower knockout plate, and at least one or more second springs sandwiched between the upper die and A second detection unit formed between the lower ejector pin and the lower knockout plate, the second detection unit detecting a load when the resin separates from the lower mold, and is detected by the first detection unit. When the load when the resin separates from the upper mold is a specified value or more A first warning unit for giving a warning, and a second warning unit for giving a warning when the load when the resin separates from the lower mold detected by the second detection unit is equal to or more than a predetermined value. It is characterized by having.

【0061】従って、この発明によれば、ポットからプ
ランジャーに樹脂が投入されることにより、カルを上キ
ャビティ、及び、下キャビティに樹脂が流入して形成さ
れた半導体装置を、上型と下型とを開き、第1の上エジ
ェクターピン、第2の上エジェクターピン、及び下エジ
ェクターピンが、上エジェクタープレート及びこれに固
定されている上ノックアウトプレートと、下エジェクタ
ープレート及びこれに固定されている下ノックアウトプ
レートとが離れた際に第1のスプリング、及び第2のス
プリングを介して離型させる際に、第1の検出手段が、
上型から離型する際の、半導体装置の荷重を検出し、こ
の検出結果に基づいて第1の警告手段が警告を行い、第
2の検出手段が、下型から離型する際の、半導体装置の
荷重を検出し、この検出結果に基づいて第2の警告手段
が警告を行うので、樹脂封止後の半導体装置の外観上の
不良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の発生を未然
に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the resin is injected from the pot into the plunger, so that the cull is formed by flowing the resin into the upper cavity and the lower cavity. The mold is opened, and the first upper ejector pin, the second upper ejector pin, and the lower ejector pin are fixed to the upper ejector plate and the upper knockout plate fixed thereto, and the lower ejector plate and the lower ejector plate. When the mold is released via the first spring and the second spring when the lower knockout plate is separated, the first detecting means includes:
The load of the semiconductor device at the time of releasing from the upper mold is detected, the first warning means issues a warning based on the detection result, and the second detecting means at the time of releasing the semiconductor device from the lower mold. Since the load of the device is detected and the second warning means gives a warning based on the detection result, the occurrence of dirt, scouring, voids, and unfilling, which are defects in the appearance of the semiconductor device after resin sealing, can be anticipated. Can be prevented.

【0062】請求項7記載の発明は、請求項6記載の発
明において、前記第1の警告手段が、アラーム、若しく
は光学的表示機器により構成されていることを特徴とす
る。
The invention according to claim 7 is characterized in that, in the invention according to claim 6, the first warning means is constituted by an alarm or an optical display device.

【0063】従って、この発明によれば、請求項6記載
の発明の作用が得られると共に、第1の警告手段が、ア
ラーム、若しくは光学的表示機器により構成されている
ことから、警告を聴覚、若しくは視覚によって正確に確
認することができ、樹脂封止後の半導体装置の外観上の
不良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の発生をさら
に未然に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the effect of the invention described in claim 6 can be obtained, and the first warning means is constituted by an alarm or an optical display device. Alternatively, it can be confirmed visually and accurately, and the occurrence of dirt, scouring, voids, and unfilling, which are defects in appearance of the semiconductor device after resin sealing, can be further prevented.

【0064】請求項8記載の発明は、請求項6又は7に
記載の発明において、前記第2の警告手段が、アラー
ム、若しくは光学的表示機器により構成されていること
を特徴とする。
The invention according to claim 8 is characterized in that, in the invention according to claim 6 or 7, the second warning means is constituted by an alarm or an optical display device.

【0065】従って、この発明によれば、請求項6又は
7に記載の発明の作用が得られると共に、第2の警告手
段が、アラーム、若しくは光学的表示機器により構成さ
れていることから、警告を聴覚、若しくは視覚によって
正確に確認することができ、樹脂封止後の半導体装置の
外観上の不良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の発
生をさらに未然に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the operation of the invention described in claim 6 or 7 can be obtained, and the second warning means is constituted by an alarm or an optical display device. Can be accurately confirmed by hearing or visual observation, and the occurrence of contamination, scouring, voids, and unfilling, which are defects in appearance of the semiconductor device after resin sealing, can be further prevented.

【0066】請求項9記載の発明は、互いに開閉自在な
上型と下型とを備えた樹脂封止金型を用いて半導体装置
を製造する半導体装置の製造方法において、樹脂封入が
完了した後に、一端が前記下型に固定され、他端が前記
下型の上下降に伴って上下降するスケールの前記他端
が、所定の位置より上に位置しているか、下方に位置し
ているかを検知する検知工程と、前記検知工程における
検知に基づき、前記他端が、前記所定の位置以上に位置
していると検知された場合は、前記下型の下降速度を所
定の第1の速度以下に設定し、前記検知工程における検
知に基づき、前記他端が、前記所定の位置より下に位置
していると検知された場合は、前記下型の下降速度を、
前記第1の速度以上の速度である所定の第2の速度に設
定する、速度設定工程とを有することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, in a method of manufacturing a semiconductor device using a resin-sealing mold having an upper mold and a lower mold that can be opened and closed with respect to each other, the method comprises the steps of: One end is fixed to the lower mold, and the other end of the scale, the other end of which rises and descends with the upward and downward movement of the lower mold, is located above a predetermined position or is located below. When the other end is detected to be located at the predetermined position or more based on the detection step of detecting and the detection in the detection step, the lowering speed of the lower mold is set to a predetermined first speed or less. Set, based on the detection in the detection step, if the other end is detected to be located below the predetermined position, the lowering speed of the lower mold,
A speed setting step of setting the speed to a predetermined second speed that is equal to or higher than the first speed.

【0067】従って、この発明によれば、樹脂封止が行
われた後、下型が下降する際に、下型の一定の下降位置
までは、第1の速度により下型が下降し、この一定の下
降位置を過ぎてからは、第1の速度よりも速い、第2の
速度により下降しているため、樹脂が硬化している半導
体装置を上型、及び下型から離型させる際の、半導体装
置への荷重を制御することができるので、半導体装置に
含まれる半導体素子の割れや、ひびの発生を防止するこ
とができる。
Therefore, according to the present invention, when the lower mold descends after the resin sealing is performed, the lower mold descends at the first speed until the lower mold reaches a certain descending position. After passing through a certain descending position, since the semiconductor device descends at a second speed higher than the first speed, the semiconductor device in which the resin is hardened is released from the upper mold and the lower mold. Since the load on the semiconductor device can be controlled, the semiconductor element included in the semiconductor device can be prevented from cracking and cracking.

【0068】請求項10記載の発明は、請求項9記載の
発明において、前記所定の第1の速度が、1.0mm/
秒であることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the predetermined first speed is 1.0 mm / mm.
Seconds.

【0069】従って、この発明によれば、請求項9記載
の発明の作用が得られると共に、所定の第1の速度が、
1.0mm/秒であることから、半導体装置への荷重を
十分に軽減することができ、半導体装置に含まれる半導
体素子の割れや、ひびの発生をさらに防止することがで
きる。
Therefore, according to the present invention, the operation of the ninth aspect can be obtained, and the predetermined first speed is
Since the speed is 1.0 mm / sec, the load on the semiconductor device can be sufficiently reduced, and cracking and cracking of the semiconductor element included in the semiconductor device can be further prevented.

【0070】請求項11記載の発明は、請求項9又は1
0に記載の発明において、前記上型が、樹脂が封入され
る少なくとも1以上の上キャビティと、前記樹脂の流入
経路であるカルと、前記上キャビティに貫通する少なく
とも1以上の第1の上エジェクターピンと、前記カルを
貫通する少なくとも1以上の第2の上エジェクターピン
と、前記上型により支持され、前記第1の上エジェクタ
ーピン及び第2の上エジェクターピンが取り付けられて
いる上エジェクタープレートと、前記上エジェクタープ
レートが固定されている上ノックアウトプレートと、前
記上エジェクタープレートにおける該上エジェクタープ
レートが前記上ノックアウトプレートと接触していない
面と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以上
の第1のスプリングとを有し、前記下型が、樹脂が封入
される少なくとも1以上の下キャビティと、前記下キャ
ビティに封入する樹脂の投入部であるポットと、前記ポ
ット内の樹脂を投入するためのプランジャーと、前記下
キャビティに貫通する少なくとも1以上の下エジェクタ
ーピンと、前記下型により支持され、前記下エジェクタ
ーピンが取り付けられている下エジェクタープレート
と、前記下エジェクタープレートが固定されている下ノ
ックアウトプレートと、前記下エジェクタープレートに
おける該下エジェクタープレートが前記下ノックアウト
プレートと接触していない面と、前記上型との間に挟み
込まれた少なくとも1以上の第2のスプリングとを有
し、前記第1の上エジェクターピン及び第2の上エジェ
クターピンと、前記上ノックアウトプレートとの間に形
成された第1の検出手段により、前記上型から樹脂が離
れる際の荷重を検出する第1の検出工程と、前記下エジ
ェクターピンと、前記下ノックアウトプレートとの間に
形成された第2の検出手段により、前記下型から樹脂が
離れる際の荷重を検出する第2の検出工程と、前記第1
の検出工程により検出された上型から樹脂が離れる際の
荷重が所定の値以上となっている場合に警告を行う第1
の警告工程と、前記第2の検出工程により検出された下
型から樹脂が離れる際の荷重が所定の値以上となってい
る場合に警告を行う第2の警告工程とを有することを特
徴とする。
The eleventh aspect of the present invention provides the ninth or the first aspect.
0, wherein the upper die has at least one or more upper cavities in which resin is sealed, a cull as an inflow path of the resin, and at least one or more first upper ejectors penetrating the upper cavities. A pin, at least one or more second upper ejector pins penetrating the cull, an upper ejector plate supported by the upper die, and having the first upper ejector pin and the second upper ejector pin attached thereto, An upper knockout plate to which an upper ejector plate is fixed, at least one or more first knockout plates sandwiched between the upper ejector plate and a surface of the upper ejector plate where the upper ejector plate is not in contact with the upper knockout plate; And at least one of the lower molds, in which a resin is sealed. The lower cavity, a pot that is a charging portion of the resin to be filled in the lower cavity, a plunger for charging the resin in the pot, at least one or more lower ejector pins penetrating the lower cavity, A lower ejector plate supported by a lower mold and to which the lower ejector pin is attached, a lower knockout plate to which the lower ejector plate is fixed, and the lower ejector plate in the lower ejector plate is in contact with the lower knockout plate. A first spring and a second spring interposed between the upper die and the first upper ejector pin, the second upper ejector pin, and the upper knockout plate. The first detecting means formed between the first A first detecting step of detecting a load when the resin separates from the lower mold, and a second detecting means formed between the lower ejector pin and the lower knockout plate, the load when the resin separates from the lower mold. A second detecting step of detecting
A warning is issued when the load when the resin is separated from the upper mold detected in the detecting step of the above is equal to or more than a predetermined value.
And a second warning step for giving a warning when the load when the resin separates from the lower mold detected in the second detection step is equal to or more than a predetermined value. I do.

【0071】従って、この発明によれば、請求項9又は
10に記載の発明の作用が得られると共に、ポットから
プランジャーに樹脂が投入されることにより、カルを上
キャビティ、及び、下キャビティに樹脂が流入して形成
された半導体装置を、上型と下型とを開き、第1の上エ
ジェクターピン、第2の上エジェクターピン、及び下エ
ジェクターピンが、上エジェクタープレート及びこれに
固定されている上ノックアウトプレートと、下エジェク
タープレート及びこれに固定されている下ノックアウト
プレートとが離れた際に第1のスプリング、及び第2の
スプリングを介して離型させる際に、第1の検出工程に
おいて、上型から離型する際の、半導体装置の荷重を検
出し、この検出結果に基づいて第1の警告工程において
警告を行い、第2の検出工程において、下型から離型す
る際の、半導体装置の荷重を検出し、この検出結果に基
づいて第2の警告工程において警告を行うので、樹脂封
止後の半導体装置の外観上の不良である汚れ、えぐれ、
ボイド、未充填の発生を未然に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the operation of the ninth or tenth aspect can be obtained, and the resin can be put into the plunger from the pot, so that the cull can be put into the upper cavity and the lower cavity. The semiconductor device formed by flowing the resin is opened by opening the upper mold and the lower mold, and the first upper ejector pin, the second upper ejector pin, and the lower ejector pin are fixed to the upper ejector plate and the upper ejector plate. When the upper knockout plate and the lower ejector plate and the lower knockout plate fixed thereto are separated from each other and released from the first spring and the second spring, in the first detection step, Detecting the load of the semiconductor device when the mold is released from the upper mold, and issuing a warning in a first warning step based on the detection result; In the detection step, the load on the semiconductor device when the mold is released from the lower mold is detected, and a warning is issued in the second warning step based on the detection result. Dirt, scouring,
The occurrence of voids and unfilling can be prevented.

【0072】請求項12記載の発明は、請求項11記載
の発明において、前記第1の警告工程が、アラーム、若
しくは光学的表示機器により行われることを特徴とす
る。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, the first warning step is performed by an alarm or an optical display device.

【0073】従って、この発明によれば、請求項11記
載の発明の作用が得られる共に、第1の警告工程が、ア
ラーム、若しくは光学的表示機器により行われているこ
とから、警告を聴覚、若しくは視覚によって正確に確認
することができ、樹脂封止後の半導体装置の外観上の不
良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の発生をさらに
未然に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the effect of the invention described in claim 11 can be obtained, and the first warning step is performed by an alarm or an optical display device. Alternatively, it can be confirmed visually and accurately, and the occurrence of dirt, scouring, voids, and unfilling, which are defects in appearance of the semiconductor device after resin sealing, can be further prevented.

【0074】請求項13記載の発明は、請求項11又は
12に記載の発明において、前記第2の警告工程が、ア
ラーム、若しくは光学的表示機器により行われることを
特徴とする。
According to a thirteenth aspect, in the eleventh or twelfth aspect, the second warning step is performed by an alarm or an optical display device.

【0075】従って、この発明によれば、請求項11又
は12に記載の発明の作用が得られると共に、第2の警
告工程が、アラーム、若しくは光学的表示機器により行
われていることから、警告を聴覚、若しくは視覚によっ
て正確に確認することができ、樹脂封止後の半導体装置
の外観上の不良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の
発生をさらに未然に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the operation of the invention described in claim 11 or 12 can be obtained, and the second warning step is performed by an alarm or an optical display device. Can be accurately confirmed by hearing or visual observation, and the occurrence of contamination, scouring, voids, and unfilling, which are defects in appearance of the semiconductor device after resin sealing, can be further prevented.

【0076】請求項14記載の発明は、互いに開閉自在
な上型と下型とを備えた樹脂封止金型を用いて半導体装
置を製造する半導体装置の製造方法において、前記上型
が、樹脂が封入される少なくとも1以上の上キャビティ
と、前記樹脂の流入経路であるカルと、前記上キャビテ
ィに貫通する少なくとも1以上の第1の上エジェクター
ピンと、前記カルを貫通する少なくとも1以上の第2の
上エジェクターピンと、前記上型により支持され、前記
第1の上エジェクターピン及び第2の上エジェクターピ
ンが取り付けられている上エジェクタープレートと、前
記上エジェクタープレートが固定されている上ノックア
ウトプレートと、前記上エジェクタープレートにおける
該上エジェクタープレートが前記上ノックアウトプレー
トと接触していない面と、前記上型との間に挟み込まれ
た少なくとも1以上の第1のスプリングとを有し、前記
下型が、樹脂が封入される少なくとも1以上の下キャビ
ティと、前記下キャビティに封入する樹脂の投入部であ
るポットと、前記ポット内の樹脂を投入するためのプラ
ンジャーと、前記下キャビティに貫通する少なくとも1
以上の下エジェクターピンと、前記下型により支持さ
れ、前記下エジェクターピンが取り付けられている下エ
ジェクタープレートと、前記下エジェクタープレートが
固定されている下ノックアウトプレートと、前記下エジ
ェクタープレートにおける該下エジェクタープレートが
前記下ノックアウトプレートと接触していない面と、前
記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以上の第2の
スプリングとを有し、前記第1の上エジェクターピン及
び第2の上エジェクターピンと、前記上ノックアウトプ
レートとの間に形成され第1の検出手段により、前記上
型から樹脂が離れる際の荷重を検出する第1の検出工程
と、前記下エジェクターピンと、前記下ノックアウトプ
レートとの間に形成された第2の検出手段により、前記
下型から樹脂が離れる際の荷重を検出する第2の検出工
程と、前記第1の検出工程により検出された上型から樹
脂が離れる際の荷重が所定の値以上となっている場合に
警告を行う第1の警告工程と、前記第2の検出工程によ
り検出された下型から樹脂が離れる際の荷重が所定の値
以上となっている場合に警告を行う第2の警告工程とを
有することを特徴とする。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in a method of manufacturing a semiconductor device using a resin-sealing mold having an upper mold and a lower mold that can be opened and closed with respect to each other, the upper mold is made of a resin. At least one or more upper cavities in which is filled, a cull as an inflow path of the resin, at least one or more first upper ejector pins penetrating the upper cavity, and at least one or more second piercing pins penetrating the cull. An upper ejector pin, an upper ejector plate supported by the upper mold, to which the first upper ejector pin and the second upper ejector pin are attached, and an upper knockout plate to which the upper ejector plate is fixed; The upper ejector plate in the upper ejector plate is not in contact with the upper knockout plate. A surface, and at least one or more first springs sandwiched between the upper mold, wherein the lower mold encloses at least one or more lower cavities in which resin is encapsulated and the lower cavity. A pot serving as a resin charging unit, a plunger for charging the resin in the pot, and at least one plunger penetrating the lower cavity.
The lower ejector pin, the lower ejector plate supported by the lower mold and having the lower ejector pin attached thereto, the lower knockout plate to which the lower ejector plate is fixed, and the lower ejector plate in the lower ejector plate Has a surface not in contact with the lower knockout plate, and at least one or more second springs sandwiched between the upper die and the first upper ejector pin and the second upper ejector pin. A first detection step formed between the upper knockout plate and the upper knockout plate to detect a load when the resin is separated from the upper mold, and a first detection step between the lower ejector pin and the lower knockout plate. The resin is separated from the lower mold by the second detecting means formed in A second detection step of detecting a load at the time of the first step, and a first warning for issuing a warning when the load when the resin is separated from the upper mold detected by the first detection step is equal to or more than a predetermined value. And a second warning step of giving a warning when the load when the resin separates from the lower mold detected in the second detection step is equal to or more than a predetermined value.

【0077】従って、この発明によれば、ポットからプ
ランジャーに樹脂が投入されることにより、カルを上キ
ャビティ、及び、下キャビティに樹脂が流入して形成さ
れた半導体装置を、上型と下型とを開き、第1の上エジ
ェクターピン、第2の上エジェクターピン、及び下エジ
ェクターピンが、上エジェクタープレート及びこれに固
定されている上ノックアウトプレートと、下エジェクタ
ープレート及びこれに固定されている下ノックアウトプ
レートとが離れた際に第1のスプリング、及び第2のス
プリングを介して離型させる際に、第1の検出工程にお
いて、上型から離型する際の、半導体装置の荷重を検出
し、この検出結果に基づいて第1の警告工程において警
告を行い、第2の検出工程において、下型から離型する
際の、半導体装置の荷重を検出し、この検出結果に基づ
いて第2の警告工程において警告を行うので、樹脂封止
後の半導体装置の外観上の不良である汚れ、えぐれ、ボ
イド、未充填の発生を未然に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the resin is injected into the plunger from the pot, so that the cull is formed by flowing the resin into the upper cavity and the lower cavity. The mold is opened, and the first upper ejector pin, the second upper ejector pin, and the lower ejector pin are fixed to the upper ejector plate and the upper knockout plate fixed thereto, and the lower ejector plate and the lower ejector plate. When the mold is released via the first spring and the second spring when the lower knockout plate is separated, the load of the semiconductor device when the mold is released from the upper mold is detected in the first detection step. Then, based on this detection result, a warning is issued in a first warning step, and in the second detection step, the semiconductor device when releasing from the lower mold is released. Since the load is detected and a warning is issued in the second warning step based on the detection result, the occurrence of dirt, scouring, voids, and unfilling, which are defective in the appearance of the semiconductor device after resin sealing, is prevented. can do.

【0078】請求項15記載の発明は、請求項14記載
の発明において、前記第1の警告工程が、アラーム、若
しくは光学的表示機器により行われることを特徴とす
る。
A fifteenth aspect of the present invention is characterized in that, in the fourteenth aspect of the present invention, the first warning step is performed by an alarm or an optical display device.

【0079】従って、この発明によれば、請求項14に
記載の発明の作用が得られると共に、第1の警告工程
が、アラーム、若しくは光学的表示機器により行われて
いることから、警告を聴覚、若しくは視覚によって正確
に確認することができ、樹脂封止後の半導体装置の外観
上の不良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の発生を
さらに未然に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the effect of the invention described in claim 14 is obtained, and the first warning step is performed by an alarm or an optical display device. Or, it can be accurately confirmed visually, and the occurrence of dirt, scouring, voids, and unfilling, which are defects in appearance of the semiconductor device after resin sealing, can be further prevented.

【0080】請求項16記載の発明は、請求項14又は
15に記載の発明において、前記第2の警告工程が、ア
ラーム、若しくは光学的表示機器により行われることを
特徴とする。
The invention according to claim 16 is characterized in that, in the invention according to claim 14 or 15, the second warning step is performed by an alarm or an optical display device.

【0081】従って、この発明によれば、請求項14又
は15に記載の発明の作用が得られると共に、第2の警
告工程が、アラーム、若しくは光学的表示機器により行
われていることから、警告を聴覚、若しくは視覚によっ
て正確に確認することができ、樹脂封止後の半導体装置
の外観上の不良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の
発生をさらに未然に防止することができる。
Therefore, according to the present invention, the operation of the invention described in claim 14 or 15 can be obtained, and the second warning step is performed by an alarm or an optical display device. Can be accurately confirmed by hearing or visual observation, and the occurrence of contamination, scouring, voids, and unfilling, which are defects in appearance of the semiconductor device after resin sealing, can be further prevented.

【0082】従って、本発明に係る半導体装置の製造装
置、及び、半導体装置の製造方法の作用をさらに説明す
ると、半導体装置の樹脂封止後の型開きによって生じる
荷重を軽減することによって半導体装置に含まれる半導
体素子への衝撃力を弱めることができる。
Therefore, the operation of the semiconductor device manufacturing apparatus and the semiconductor device manufacturing method according to the present invention will be further described. The semiconductor device can be manufactured by reducing the load caused by mold opening after resin sealing of the semiconductor device. The impact force to the included semiconductor element can be reduced.

【0083】特に、型開きスピードを1mm/秒以下に
することによって、型開き時での半導体素子の割れやひ
びを防止することが可能になる。
In particular, by setting the mold opening speed to 1 mm / sec or less, it becomes possible to prevent the semiconductor element from cracking or cracking when the mold is opened.

【0084】また、樹脂封止後の半導体装置を樹脂封止
金型の下型から離型する際のエジェクターピンの上昇速
度を1.0mm/秒以下にすることによって、下型から
の離型時での半導体素子の割れやひびを防止することが
可能になる。
Further, when the semiconductor device after resin sealing is released from the lower mold of the resin-sealing mold, the lifting speed of the ejector pins is set to 1.0 mm / sec or less, thereby releasing the semiconductor device from the lower mold. It is possible to prevent the semiconductor element from cracking or cracking at the time.

【0085】さらに、型開き時の離型荷重を測定・監視
し、その結果を警告することによって、離型状態の悪化
を知ることができる。そして、離型状態が悪化する前
に、樹脂封止装置のメンテナンスや樹脂封止金型も清掃
を実施すことができるので、半導体装置の外観上の問題
を防止することができる。
Further, by measuring and monitoring the release load at the time of opening the mold and warning the result, it is possible to know the deterioration of the release state. Further, since the maintenance of the resin sealing device and the cleaning of the resin sealing mold can be performed before the release state deteriorates, a problem in appearance of the semiconductor device can be prevented.

【0086】[0086]

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る半導体装置の
製造装置、及び、半導体装置の製造方法の実施形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。図1に、本発明
に係る半導体装置の製造装置、及び、本発明に係る半導
体装置の製造方法の一実施形態において使用される樹脂
封止金型の断面図を示す。ただし、図10に示される従
来の半導体装置の製造装置において使用される樹脂封止
金型と同様な部材には同じ番号を付す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method according to the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention and a resin mold used in an embodiment of the semiconductor device manufacturing method according to the present invention. However, the same members as those of the resin sealing mold used in the conventional semiconductor device manufacturing apparatus shown in FIG.

【0087】図1に示される樹脂封止金型の構成が、上
述した図10に示される従来の樹脂封止金型と相違する
点は、図1に示される上エジェクターピン5の上面と上
ノックアウトプレート7との間、及び、下エジェクター
ピン13と下エジェクタープレート14との間に接触す
るように、それぞれロードセル24a、及びロードセル
24bが取り付けられている点である。その他の点は、
同様である。
The configuration of the resin sealing mold shown in FIG. 1 is different from the conventional resin sealing mold shown in FIG. 10 in that the upper and lower surfaces of the upper ejector pin 5 shown in FIG. The point is that the load cells 24a and 24b are attached so as to be in contact with the knockout plate 7 and between the lower ejector pin 13 and the lower ejector plate 14, respectively. Other points are
The same is true.

【0088】図1に示される樹脂封止金型の状態は、樹
脂18及びリードフレーム17が、図示しない搬送機構
により搬送され、それぞれ図1に示される位置にセット
されている状態を示している。
The state of the resin sealing mold shown in FIG. 1 shows a state in which the resin 18 and the lead frame 17 are transported by a transport mechanism (not shown) and are set at the positions shown in FIG. .

【0089】上エジェクターピン5の上面に取り付けら
れたロードセル24aは、型開き時に、上エジェクター
ピン5が樹脂封止後の半導体装置を押し出す力の反力を
感知し、この反力を電気信号として出力する。
The load cell 24a attached to the upper surface of the upper ejector pin 5 senses the reaction force of the upper ejector pin 5 pushing the semiconductor device after resin sealing when the mold is opened, and uses this reaction force as an electric signal. Output.

【0090】同様に、下エジェクターピン13の下面に
取り付けられたロードセル24bは、型開き時に、下エ
ジェクターピン13が樹脂封止後の半導体装置を押し出
す力の反力を感知し、この反力を電気信号として出力す
る。
Similarly, the load cell 24b attached to the lower surface of the lower ejector pin 13 senses a reaction force of the lower ejector pin 13 pushing out the semiconductor device after resin sealing when the mold is opened, and detects this reaction force. Output as an electric signal.

【0091】それぞれのロードセル24a、及びロード
セル24bから出力された電気信号は、図示しない、警
告手段に入力し、警告動作を実行させる。この警告手段
は、例えば、アラーム等の聴覚を刺激するものや、発光
ランプ、発光ダイオード等のような視覚を刺激する光学
的表示機器等の周知の警告手段を用いることでき、さら
にこれらを組み合わせたものであっても良い。
The electric signal output from each of the load cells 24a and 24b is input to a warning unit (not shown) to execute a warning operation. As this warning means, for example, a known warning means such as an alarm stimulating auditory sense, an optical display device such as a light emitting lamp, a light emitting diode or the like which stimulates visual perception can be used. It may be something.

【0092】次に、図2に、上型1と下型2とを接触さ
せて型締めを行い、樹脂をそれぞれのキャビティ内に充
填した後の状態の樹脂封止金型の断面図を示す。この樹
脂充填の動作は、図14を用いて説明した従来の樹脂充
填動作と同様なので、その説明を省略する。
Next, FIG. 2 is a cross-sectional view of the resin-sealing mold after the upper mold 1 and the lower mold 2 have been brought into contact with each other to perform mold clamping and fill the respective cavities with the resin. . This resin filling operation is the same as the conventional resin filling operation described with reference to FIG.

【0093】次に、図3に、それぞれのキャビティに充
填された樹脂が十分に硬化した後、下型2を下降させ、
上型1から樹脂が硬化した半導体装置を離型する際の樹
脂封止金型の状態を示す。
Next, in FIG. 3, after the resin filled in each cavity is sufficiently cured, the lower mold 2 is lowered,
The state of the resin sealing mold when the semiconductor device in which the resin is cured from the upper mold 1 is released is shown.

【0094】また、図4に、上型1から半導体装置が離
型した後、下型2から半導体装置を離型させる際の樹脂
封止金型の状態を示す。図4に示されるように、下型2
から半導体装置を離型させる際は、ノックアウトロッド
23が下ノックアウトプレート15を押し上げることに
より行われる。
FIG. 4 shows a state of the resin sealing mold when the semiconductor device is released from the lower die 2 after the semiconductor device is released from the upper die 1. As shown in FIG.
When the semiconductor device is released from the mold, the knockout rod 23 pushes up the lower knockout plate 15.

【0095】上述の、図3、及び図4に示される半導体
装置をそれぞれ上型1、及び下型2から離型する際の動
作は、従来の樹脂封止金型から半導体装置を離型させる
際の動作と略同様であるが、本発明においては、下型2
の下降速度、及び、半導体装置を離型させる際に、離型
の際の荷重に基づき警告を行うなうという点が従来技術
と異なる。
The operation of releasing the semiconductor device shown in FIGS. 3 and 4 from the upper die 1 and the lower die 2 is to release the semiconductor device from the conventional resin mold. The operation is substantially the same as that of the lower die 2 in the present invention.
This is different from the prior art in that no warning is issued based on the lowering speed of the semiconductor device and the load at the time of releasing the semiconductor device.

【0096】まず、上述の下型2の下降速度について、
図6、図7、及び図8を参照して説明する。図6、図
7、及び図8に、本発明に係る、図1に示される樹脂封
止金型を備えた半導体装置の製造装置の一実施形態の全
体概略図を示す。
First, regarding the lowering speed of the lower mold 2 described above,
This will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8. FIG. FIGS. 6, 7 and 8 are schematic views showing an entire embodiment of a semiconductor device manufacturing apparatus provided with the resin sealing mold shown in FIG. 1 according to the present invention.

【0097】図6、図7、及び図8は、それぞれ図1に
示される樹脂封止金型を備えた半導体装置の製造装置の
全体概略図であるが、図6が、上型1と下型2とが接触
し、樹脂封止が行われた状態の半導体装置の製造装置の
全体概略図を示し、図7が、上型1と下型2とが接触す
る直前、若しくは、接触した直後(ただし、スケール2
0の下端は、透過センサ21aよりも上に位置してい
る。)の状態の半導体装置の製造装置の全体概略図を示
し、図8が、上型1と下型2とが十分に離れ、スケール
20の下端が透過センサ21aよりも下に位置している
状態の半導体装置の製造装置の全体概略図を示す。
FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8 are general schematic views of a semiconductor device manufacturing apparatus provided with the resin-sealed mold shown in FIG. 1, respectively. FIG. 7 shows an overall schematic view of a semiconductor device manufacturing apparatus in a state where the mold 2 is in contact with and the resin is sealed, and FIG. 7 is a view immediately before or after the upper mold 1 and the lower mold 2 are in contact with each other. (However, scale 2
The lower end of 0 is located above the transmission sensor 21a. 8) shows an overall schematic diagram of the semiconductor device manufacturing apparatus in a state shown in FIG. 8; FIG. 8 shows a state in which the upper mold 1 and the lower mold 2 are sufficiently separated, and the lower end of the scale 20 is located below the transmission sensor 21a. 1 is an overall schematic diagram of a semiconductor device manufacturing apparatus.

【0098】図6に示されるように、この半導体装置の
製造装置は、上型1を固定する上プレス19aと、下型
2を固定する下プレス19bと、下型2の下ノックアウ
トプレートを押し上げるためのノックアウトロッド23
と、下型2の上下降に伴って上下降するスケール20
と、スケール20の下端が所定の位置よりも上にある
か、下にあるかを検知する透過センサ21aとから構成
される。
As shown in FIG. 6, the apparatus for manufacturing a semiconductor device pushes up an upper press 19a for fixing the upper mold 1, a lower press 19b for fixing the lower mold 2, and a lower knockout plate of the lower mold 2. Knockout rod 23 for
And the scale 20 which goes up and down as the lower mold 2 goes up and down
And a transmission sensor 21a for detecting whether the lower end of the scale 20 is above or below a predetermined position.

【0099】図6に示されるように、樹脂封止金型への
樹脂封止が行われ、樹脂の硬化の待機状態となっている
場合は、スケール20の下端は、透過センサ21aの位
置よりも2〜3mm上に位置している。前述のように、
透過センサ21aは、光の透過状態によって、ON、O
FFが変化し、図6に示される状態は、光が透過してい
る状態であるので、透過センサ21aはON状態となっ
ている。
As shown in FIG. 6, when the resin is sealed in a resin-sealing mold and the resin is in a standby state for curing, the lower end of the scale 20 is moved from the position of the transmission sensor 21a. Are also located 2-3 mm above. As aforementioned,
The transmission sensor 21a is ON or O depending on the light transmission state.
Since the FF changes and the state shown in FIG. 6 is a state in which light is transmitted, the transmission sensor 21a is in the ON state.

【0100】このON状態において、下型2を下降させ
るための図示しない駆動機は、透過センサ21aからの
信号に基づいて、下型2の下降速度を所定の第1の下降
速度以下に設定する。この下降速度は、1.0mm/秒
以下であることが好ましいが、以下の説明においては、
下型2の下降速度は、1.0mm/秒であるとする。
In this ON state, a drive unit (not shown) for lowering the lower die 2 sets the lowering speed of the lower die 2 to a predetermined first lowering speed or less based on a signal from the transmission sensor 21a. . This descent speed is preferably 1.0 mm / sec or less, but in the following description,
The lowering speed of the lower mold 2 is assumed to be 1.0 mm / sec.

【0101】そして、図7に示されるように、型開き
は、上述の第1の下降速度である1.0mm/秒により
行われる。図7に示される状態においては、スケール2
0の下端が、未だ透過センサ21aよりも上に位置して
いるため、透過センサ21aはON状態であり、従っ
て、下型2の下降速度も1.0mm/秒である。
Then, as shown in FIG. 7, the mold opening is performed at the above-described first descending speed of 1.0 mm / sec. In the state shown in FIG.
Since the lower end of 0 is still positioned above the transmission sensor 21a, the transmission sensor 21a is in the ON state, and therefore, the lowering speed of the lower mold 2 is also 1.0 mm / sec.

【0102】次に、図8に示されるように、下型2に固
定されたスケール20の下端が、透過センサ21aより
も下に位置すると、透過センサ21aは遮光状態とな
り、従ってOFF状態となり、この半導体装置の製造装
置は、下型2の下降速度を上述の第1の下降速度よりも
速い、第2の下降速度に設定し、下型2の下降動作を行
わせる。
Next, as shown in FIG. 8, when the lower end of the scale 20 fixed to the lower mold 2 is located below the transmission sensor 21a, the transmission sensor 21a is in a light-shielding state, and thus is in an OFF state. The apparatus for manufacturing a semiconductor device sets the lowering speed of the lower die 2 to a second lowering speed higher than the first lowering speed, and causes the lower die 2 to perform the lowering operation.

【0103】ここで、図5を参照して、上述の型開きの
際のタイミングについて説明する。図5に、型開きの際
の動作のタイミングチャートを示す。
Here, the timing at the time of opening the mold will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a timing chart of the operation when the mold is opened.

【0104】図5に置いて、横軸は経過時間を示し、プ
レス動作の縦軸は下型の位置を示し、射出動作の縦軸
は、充填割合を示し、ノックアウト動作の縦軸は、ノッ
クアウトプレートの位置を示している。
In FIG. 5, the horizontal axis indicates elapsed time, the vertical axis of the press operation indicates the position of the lower die, the vertical axis of the injection operation indicates the filling ratio, and the vertical axis of the knockout operation indicates the knockout. Shows the position of the plate.

【0105】図5に示されるように、従来技術と同様に
樹脂封止を行った後、図5中のa点から型開き動作を行
うが、a点からb点までの間は、低速で型開きを行う
(図6、及び図7)。その後、b点からc点までは、高
速で型開きを行う(図8)。
As shown in FIG. 5, after performing resin encapsulation in the same manner as in the prior art, the mold opening operation is performed from the point a in FIG. 5, but at a low speed from the point a to the point b. The mold is opened (FIGS. 6 and 7). Thereafter, the mold is opened at high speed from point b to point c (FIG. 8).

【0106】前述のようにa点からb点までの型開き量
としては、樹脂封止金型の上キャビティ3から樹脂封止
後の半導体装置が完全に離型する2mm〜3mm程度で
よい。また、前述のように、この低速領域での型開き速
度は、1.0mm/秒以下とする。
As described above, the mold opening amount from point a to point b may be about 2 mm to 3 mm at which the semiconductor device after resin sealing is completely released from the upper cavity 3 of the resin sealing mold. Further, as described above, the mold opening speed in this low speed region is set to 1.0 mm / sec or less.

【0107】上述した低速領域の型開き量の設定は、図
6に示されるように透過センサ21aの位置を変化させ
ることにより行われる。図6に示される、型締め状態で
のスケール20の下端から2〜3mm程度下方に透過セ
ンサ21aを取り付ける。
The above-described setting of the mold opening amount in the low-speed region is performed by changing the position of the transmission sensor 21a as shown in FIG. The transmission sensor 21a is attached about 2 to 3 mm below the lower end of the scale 20 in the clamped state shown in FIG.

【0108】従来技術では、透過センサ21aの位置に
よって、型締め高速から低速に切り替わる変速点を設定
したが、型締めの変速点と型開きの変速点を同一にした
い場合には、同一の透過センサ21aを用いて実行する
ことができる。
In the prior art, the shift point at which the mold closing is switched from high speed to low speed is set according to the position of the transmission sensor 21a. However, when the shift point of mold closing and the shift point of mold opening are desired to be the same, the same transmission point is set. This can be performed using the sensor 21a.

【0109】また、型締め変速点と型開き変速点とを異
なる位置に設定したい場合には、図9に示すように、透
過センサ21aとは別に、透過センサ21bを新たに1
つ追加する。
When it is desired to set the mold closing shift point and the mold opening shift point to different positions, as shown in FIG. 9, separately from the transmission sensor 21a, the transmission sensor 21b is newly set to one.
Add one.

【0110】図5に示されるように、型開き開始のa点
からb点までは、透過センサ21aはON状態であり、
このとき、下型2を下降させるための駆動機器が油圧プ
レスの場合には、シリンダを下降させる為の油流量を減
少させて、下型2の下降速度を低減させる。
As shown in FIG. 5, from the point a to the point b at the start of the mold opening, the transmission sensor 21a is in the ON state.
At this time, when the driving device for lowering the lower mold 2 is a hydraulic press, the oil flow rate for lowering the cylinder is reduced, and the lowering speed of the lower mold 2 is reduced.

【0111】b点以降になると、スケール20が透過セ
ンサ21aを遮光し、透過センサ21aは、OFF状態
になる。これと同時に、油流量を増加させる。サーボモ
ータなどの電動プレスの場合には、透過センサ21aが
ON状態の時には、モータ回転速度を低速とし、OFF
状態の時には、高速とする。型開き終了後には、下型2
から樹脂封止後の半導体装置を従来技術と同じ動作によ
り移動させる。
After the point b, the scale 20 shields the transmission sensor 21a from light, and the transmission sensor 21a is turned off. At the same time, the oil flow is increased. In the case of an electric press such as a servomotor, when the transmission sensor 21a is in an ON state, the motor rotation speed is set to a low speed,
In the state, the speed is high. After opening the mold, lower mold 2
After that, the semiconductor device after resin sealing is moved by the same operation as the conventional technology.

【0112】この図6、図7、及び、図8に示されるよ
うに、半導体装置の製造過程において、下型2の下降速
度を、その下型2の位置により変化させることにより、
上型1、及び、下型2から半導体装置が離型する際に半
導体装置に加えられる荷重を低減することができるの
で、半導体装置が有する半導体素子への衝撃力を弱める
ことができる。
As shown in FIGS. 6, 7 and 8, during the manufacturing process of the semiconductor device, the lowering speed of the lower mold 2 is changed according to the position of the lower mold 2, whereby
Since the load applied to the semiconductor device when the semiconductor device is released from the upper mold 1 and the lower mold 2 can be reduced, the impact force on the semiconductor element of the semiconductor device can be reduced.

【0113】次に、図3、及び図4を参照して、樹脂封
止金型の型開きを実行し、樹脂封止金型の上型、及び下
型から半導体装置を離型させる際の荷重に基づく警告動
作について説明する。
Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the mold for opening the resin mold is opened to release the semiconductor device from the upper mold and the lower mold of the resin mold. The warning operation based on the load will be described.

【0114】まず、図3に示されるように、上述した上
エジェクターピン5に取り付けられたロードセル24a
は、型開き開始と同時に、上エジェクターピン5による
離型荷重を感知する。
First, as shown in FIG. 3, the load cell 24a attached to the above-described upper ejector pin 5
Detects the release load by the upper ejector pin 5 at the same time as the mold opening starts.

【0115】また、図4に示されるように、下エジェク
ターピン13に取り付けられたロードセル24bは、下
ノックアウトプレート15の上昇と同時に、下エジェク
ターピン13による離型荷重を感知する。
As shown in FIG. 4, the load cell 24b attached to the lower ejector pin 13 senses the release load by the lower ejector pin 13 at the same time when the lower knockout plate 15 is raised.

【0116】上述の上型1から半導体装置を離型する際
の離型荷重、及び、下型2から半導体装置を離型する際
の離型荷重は、共に、樹脂封止金型を連続使用した場合
に、樹脂封止金型上の樹脂流域部には、樹脂成分が酸化
推積し表面の汚れとなり離型状態を悪化させることによ
り増大する。
The release load when the semiconductor device is released from the upper die 1 and the release load when the semiconductor device is released from the lower die 2 are both continuously using a resin-sealed mold. In this case, the resin component is oxidized and accumulated in the resin basin on the resin sealing mold, and the surface of the resin component becomes dirty, thereby increasing the mold release state, thereby increasing the resin release state.

【0117】従って、ロードセル24a、及びロードセ
ル24bが感知する離型荷重が設定荷重を越えた場合に
は、前述の警告手段、例えば、アラームや光学的表示機
器により警告を行い、この警告をもとに、半導体装置の
製造装置を停止させることができる。
Therefore, when the release load detected by the load cells 24a and 24b exceeds the set load, a warning is issued by the above-mentioned warning means, for example, an alarm or an optical display device. In addition, the semiconductor device manufacturing apparatus can be stopped.

【0118】このように、装置の停止を行った場合に
は、汚れた樹脂封止金型の交換を行うか、若しくは樹脂
封止金型清掃用の樹脂を用いて汚れを除去する。
As described above, when the apparatus is stopped, the contaminated resin sealing mold is replaced, or the contaminant is removed using a resin for cleaning the resin sealing mold.

【0119】従って、この実施形態によれば、樹脂封止
金型に汚れが付着した場合であっても、樹脂封止金型か
ら半導体装置を離型する際の荷重を検知し、この荷重が
設定された所定の値よりも大きい場合は、警告を行い、
装置を停止させるので、樹脂封止金型の汚れ具合を迅速
に確認することができ、樹脂封止された半導体装置の表
面に、汚れが転写されたり、えぐれが発生したりするこ
とを未然に防止し、さらに、樹脂封止部であるキャビテ
ィ内の空気を抜くためのエアベントに樹脂が付着しやす
くなり、ボイドや未充填などが発生するようになり、樹
脂封止後の半導体装置の外観上の不良が多発してしまう
という問題を回避することができる。
Therefore, according to this embodiment, even when dirt adheres to the resin-sealing mold, the load when the semiconductor device is released from the resin-sealing mold is detected, and this load is detected. If it is larger than the set value, a warning is issued,
Since the device is stopped, the degree of dirt on the resin-sealed mold can be quickly checked, so that dirt is transferred to the surface of the resin-sealed semiconductor device or scouring occurs. In addition, the resin is easily adhered to the air vent for bleeding air in the cavity, which is a resin-sealed portion, so that voids and unfilled portions are generated. Can be avoided.

【0120】ただし、上述の実施形態の説明では、例え
ば、図1に示されるように、ロードセル24a、及びロ
ードセル24bにより、樹脂封止金型から半導体装置が
離型する際の荷重を検知して、警告を行う実施形態と、
図6に示されるように、下型2にスケール20を固定し
て、このスケール20の下端が所定の位置よりも上にあ
るか、下にあるかを透過センサ21aにより検知する実
施形態とを結合して説明したが、これら2つの実施形態
は、それぞれ独立に実施することは勿論可能である。
However, in the description of the above-described embodiment, for example, as shown in FIG. 1, the load at the time when the semiconductor device is released from the resin mold by the load cell 24a and the load cell 24b is detected. , An embodiment that issues a warning,
As shown in FIG. 6, an embodiment in which the scale 20 is fixed to the lower die 2 and the transmission sensor 21a detects whether the lower end of the scale 20 is above or below a predetermined position. Although described in combination, these two embodiments can of course be implemented independently of each other.

【0121】さらに、上述の実施形態は本発明の好適な
実施の一例であるが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々
変形実施が可能である。
Furthermore, the above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. is there.

【0122】[0122]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、下型が下降する際の、上型、及び下型から半
導体装置が離型する際の離型荷重を、下型の下降速度を
制御することにより軽減することができるので、半導体
装置に含まれる半導体素子の割れや、ひびを防止するこ
とができ、良質な半導体装置を製造することが可能な半
導体装置の製造装置及び半導体装置の製造方法を提供す
ることができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, when the semiconductor device is released from the upper die and the lower die when the lower die is lowered, the release load of the lower die is reduced. Semiconductor device manufacturing apparatus capable of manufacturing a high-quality semiconductor device by preventing the semiconductor element included in the semiconductor device from being cracked or cracked by controlling the descending speed of the semiconductor device. And a method for manufacturing a semiconductor device.

【0123】また、半導体装置の製造に使用される樹脂
封止金型の汚れを、離型荷重の変化によって検出し、こ
の検出に基づいて警告を行っているので、樹脂封止金型
が汚れた状態のまま半導体装置の製造に使用されること
はなく、樹脂封止金型の汚れが原因で発生する、半導体
装置の外観不良である汚れ、えぐれ、ボイド、未充填の
発生を防止することができ、良質な半導体装置を製造す
ることが可能な半導体装置の製造装置及び半導体装置の
製造方法を提供することができる。
In addition, since the contamination of the resin-sealing mold used for manufacturing the semiconductor device is detected by a change in the release load, and a warning is issued based on this detection, the resin-sealing mold becomes dirty. It is not used in the manufacture of semiconductor devices as they are, and it is necessary to prevent the occurrence of dirt, scouring, voids, and unfilling, which are defective appearances of semiconductor devices due to dirt on the resin sealing mold. Accordingly, it is possible to provide a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method capable of manufacturing a high-quality semiconductor device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る半導体装置の製造装置及び半導体
装置の製造方法の一実施形態において使用される樹脂封
止金型の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a resin sealing mold used in an embodiment of a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method according to the present invention.

【図2】本発明に係る半導体装置の製造装置及び半導体
装置の製造方法の一実施形態において使用される樹脂封
止金型の断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a resin sealing mold used in an embodiment of a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method according to the present invention.

【図3】本発明に係る半導体装置の製造装置及び半導体
装置の製造方法の一実施形態において使用される樹脂封
止金型の断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of a resin sealing mold used in an embodiment of a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method according to the present invention.

【図4】本発明に係る半導体装置の製造装置及び半導体
装置の製造方法の一実施形態において使用される樹脂封
止金型の断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a resin sealing mold used in an embodiment of a semiconductor device manufacturing apparatus and a semiconductor device manufacturing method according to the present invention.

【図5】図1に示される半導体装置の製造装置及び半導
体装置の製造方法のタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart of the semiconductor device manufacturing apparatus and the semiconductor device manufacturing method shown in FIG. 1;

【図6】図1に示される樹脂封止金型を備えた、本発明
に係る半導体装置の製造装置の一実施形態の全体概略図
である。
FIG. 6 is an overall schematic view of an embodiment of a semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention, which includes the resin sealing mold shown in FIG. 1;

【図7】図1に示される樹脂封止金型を備えた、本発明
に係る半導体装置の製造装置の一実施形態の全体概略図
である。
FIG. 7 is an overall schematic view of one embodiment of a semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention including the resin sealing mold shown in FIG. 1;

【図8】図1に示される樹脂封止金型を備えた、本発明
に係る半導体装置の製造装置の一実施形態の全体概略図
である。
FIG. 8 is an overall schematic view of one embodiment of a semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention, which includes the resin sealing mold shown in FIG. 1;

【図9】図1に示される樹脂封止金型を備えた、本発明
に係る半導体装置の製造装置の一実施形態の全体概略図
である。
9 is an overall schematic view of one embodiment of a semiconductor device manufacturing apparatus according to the present invention, including the resin-sealing mold shown in FIG. 1;

【図10】従来の半導体装置の製造装置及び半導体装置
の製造方法に使用される樹脂封止金型の断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view of a resin molding die used in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus and a conventional semiconductor device manufacturing method.

【図11】従来の半導体装置の製造装置及び半導体装置
の製造方法に使用される樹脂封止金型の断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view of a resin molding die used in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus and a conventional semiconductor device manufacturing method.

【図12】従来の半導体装置の製造装置及び半導体装置
の製造方法に使用される樹脂封止金型の断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view of a resin-sealing mold used in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus and a conventional semiconductor device manufacturing method.

【図13】従来の半導体装置の製造装置及び半導体装置
の製造方法に使用される樹脂封止金型の断面図である。
FIG. 13 is a sectional view of a resin sealing mold used in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus and a conventional semiconductor device manufacturing method.

【図14】従来の半導体装置の製造装置及び半導体装置
の製造方法に使用される樹脂封止金型の断面図である。
FIG. 14 is a cross-sectional view of a resin mold used in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus and a conventional semiconductor device manufacturing method.

【図15】従来の半導体装置の製造装置及び半導体装置
の製造方法に使用される樹脂封止金型の断面図である。
FIG. 15 is a sectional view of a resin sealing mold used in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus and a conventional semiconductor device manufacturing method.

【図16】従来の半導体装置の製造装置及び半導体装置
の製造方法に使用される樹脂封止金型の断面図である。
FIG. 16 is a cross-sectional view of a resin sealing mold used in a conventional semiconductor device manufacturing apparatus and a conventional semiconductor device manufacturing method.

【図17】従来の半導体装置の製造装置の全体概略図で
ある。
FIG. 17 is an overall schematic view of a conventional semiconductor device manufacturing apparatus.

【図18】従来の半導体装置の製造装置の全体概略図で
ある。
FIG. 18 is an overall schematic view of a conventional semiconductor device manufacturing apparatus.

【図19】従来の半導体装置の製造装置のタイミングチ
ャートである。
FIG. 19 is a timing chart of a conventional semiconductor device manufacturing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 上型 2 下型 3 上キャビティ 4 カル 5 上エジェクターピン 6 上エジェクタープレート 7 上ノックアウトプレート 8a,8b スプリング 9 上リターンピン 10 下キャビティ 11 ポット 12 ランナー 13 下エジェクターピン 14 下エジェクタープレート 15 下ノックアウトプレート 16 下リターンピン 17 リードフレーム 18 樹脂 19a,19b 上プレス 20 スケール 21a,21b 透過センサ 22 プランジャー 23 ノックアウトロッド 24a,24b ロードセル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper die 2 Lower die 3 Upper cavity 4 Cul 5 Upper ejector pin 6 Upper ejector plate 7 Upper knockout plate 8a, 8b Spring 9 Upper return pin 10 Lower cavity 11 Pot 12 Runner 13 Lower ejector pin 14 Lower ejector plate 15 Lower knockout plate 16 Lower return pin 17 Lead frame 18 Resin 19a, 19b Upper press 20 Scale 21a, 21b Transmission sensor 22 Plunger 23 Knockout rod 24a, 24b Load cell

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 互いに開閉自在な上型と下型とを備えた
樹脂封止金型を有する半導体装置の製造装置において、 一端が前記下型に固定され、他端が前記下型の上下降に
伴って上下降するスケールと、 前記スケールの前記他端が所定の位置よりも上方に位置
しているか、下方に位置しているかを検知する検知手段
とを有し、 前記検知手段の検知に基づき、前記他端が、前記所定の
位置以上に位置していると検知された場合は、前記下型
の下降速度を所定の第1の速度以下に設定し、 前記検知手段の検知に基づき、前記他端が、前記所定の
位置より下に位置していると検知された場合は、前記下
型の下降速度を、前記第1の速度以上の速度である所定
の第2の速度に設定することを特徴とする半導体装置の
製造装置。
An apparatus for manufacturing a semiconductor device having a resin mold having an upper mold and a lower mold that can be opened and closed with each other, wherein one end is fixed to the lower mold and the other end is moved up and down by the lower mold. A scale that moves up and down with the sensor, and a detection unit that detects whether the other end of the scale is located above a predetermined position or is located below the predetermined position. If the other end is detected to be located at or above the predetermined position, the lowering speed of the lower mold is set to be equal to or lower than a predetermined first speed, and based on the detection of the detecting unit, When it is detected that the other end is located below the predetermined position, the lower speed of the lower mold is set to a predetermined second speed which is higher than the first speed. An apparatus for manufacturing a semiconductor device, comprising:
【請求項2】 前記所定の第1の速度が、1.0mm/
秒であることを特徴とする請求項1記載の半導体装置の
製造装置。
2. The method according to claim 1, wherein the predetermined first speed is 1.0 mm /
2. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the time is seconds.
【請求項3】 前記上型が、 樹脂が封入される少なくとも1以上の上キャビティと、 前記樹脂の流入経路であるカルと、 前記上キャビティに貫通する少なくとも1以上の第1の
上エジェクターピンと、 前記カルを貫通する少なくとも1以上の第2の上エジェ
クターピンと、 前記上型により支持され、前記第1の上エジェクターピ
ン及び第2の上エジェクターピンが取り付けられている
上エジェクタープレートと、 前記上エジェクタープレートが固定されている上ノック
アウトプレートと、 前記上エジェクタープレートにおける該上エジェクター
プレートが前記上ノックアウトプレートと接触していな
い面と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以
上の第1のスプリングと、 前記第1の上エジェクターピン及び第2の上エジェクタ
ーピンと、前記上ノックアウトプレートとの間に形成さ
れ、前記上型から樹脂が離れる際の荷重を検出する第1
の検出手段とを有し、 前記下型が、 樹脂が封入される少なくとも1以上の下キャビティと、 前記下キャビティに封入する樹脂の投入部であるポット
と、 前記ポット内の樹脂を投入するためのプランジャーと、 前記下キャビティに貫通する少なくとも1以上の下エジ
ェクターピンと、 前記下型により支持され、前記下エジェクターピンが取
り付けられている下エジェクタープレートと、 前記下エジェクタープレートが固定されている下ノック
アウトプレートと、 前記下エジェクタープレートにおける該下エジェクター
プレートが前記下ノックアウトプレートと接触していな
い面と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以
上の第2のスプリングと、 前記下エジェクターピンと、前記下ノックアウトプレー
トとの間に形成され、前記下型から樹脂が離れる際の荷
重を検出する第2の検出手段とを有し、 前記第1の検出手段により検出された上型から樹脂が離
れる際の荷重が所定の値以上となっている場合に警告を
行う第1の警告手段と、 前記第2の検出手段により検出された下型から樹脂が離
れる際の荷重が所定の値以上となっている場合に警告を
行う第2の警告手段とを有することを特徴とする請求項
1又は2に記載の半導体装置の製造装置。
3. The upper mold has at least one or more upper cavities in which resin is sealed, a cull as an inflow path of the resin, and at least one or more first upper ejector pins penetrating the upper cavities. At least one or more second upper ejector pins that penetrate the cull, an upper ejector plate supported by the upper die and having the first upper ejector pin and the second upper ejector pin attached thereto, and the upper ejector An upper knockout plate to which a plate is fixed; at least one or more first sandwiched between the upper ejector plate and a surface of the upper ejector plate where the upper ejector plate is not in contact with the upper knockout plate; A spring, the first upper ejector pin and the second upper ejector A pin, is formed between the upper knockout plate, first to detect the load when the resin is separated from the upper die
The lower mold has at least one or more lower cavities in which a resin is sealed, a pot as a charging portion of the resin to be sealed in the lower cavity, and a resin in the pot. A lower ejector pin penetrating through the lower cavity, a lower ejector plate supported by the lower mold and having the lower ejector pin attached thereto, and a lower part to which the lower ejector plate is fixed A knockout plate, a surface of the lower ejector plate where the lower ejector plate is not in contact with the lower knockout plate, at least one or more second springs sandwiched between the upper mold and the lower ejector pin; Formed between the lower knockout plate and the lower knockout plate; A second detecting means for detecting a load when the resin separates from the mold, wherein the load when the resin separates from the upper mold detected by the first detecting means is equal to or more than a predetermined value. First warning means for giving a warning to the second warning means, and second warning means for giving a warning when the load when the resin separates from the lower mold detected by the second detection means is equal to or more than a predetermined value. The apparatus for manufacturing a semiconductor device according to claim 1, further comprising:
【請求項4】 前記第1の警告手段が、アラーム、若し
くは光学的表示機器により構成されていることを特徴と
する請求項3に記載の半導体装置の製造装置。
4. The apparatus for manufacturing a semiconductor device according to claim 3, wherein said first warning means comprises an alarm or an optical display device.
【請求項5】 前記第2の警告手段が、アラーム、若し
くは光学的表示機器により構成されていることを特徴と
する請求項3又は4に記載の半導体装置の製造装置。
5. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 3, wherein said second warning means is constituted by an alarm or an optical display device.
【請求項6】 互いに開閉自在な上型と下型とを備えた
樹脂封止金型を有する半導体装置の製造装置において、 前記上型が、 樹脂が封入される少なくとも1以上の上キャビティと、 前記樹脂の流入経路であるカルと、 前記上キャビティに貫通する少なくとも1以上の第1の
上エジェクターピンと、 前記カルを貫通する少なくとも1以上の第2の上エジェ
クターピンと、 前記上型により支持され、前記第1の上エジェクターピ
ン及び第2の上エジェクターピンが取り付けられている
上エジェクタープレートと、 前記上エジェクタープレートが固定されている上ノック
アウトプレートと、 前記上エジェクタープレートにおける該上エジェクター
プレートが前記上ノックアウトプレートと接触していな
い面と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以
上の第1のスプリングと、 前記第1の上エジェクターピン及び第2の上エジェクタ
ーピンと、前記上ノックアウトプレートとの間に形成さ
れ、前記上型から樹脂が離れる際の荷重を検出する第1
の検出手段とを有し、 前記下型が、 樹脂が封入される少なくとも1以上の下キャビティと、 前記下キャビティに封入する樹脂の投入部であるポット
と、 前記ポット内の樹脂を投入するためのプランジャーと、 前記下キャビティに貫通する少なくとも1以上の下エジ
ェクターピンと、 前記下型により支持され、前記下エジェクターピンが取
り付けられている下エジェクタープレートと、 前記下エジェクタープレートが固定されている下ノック
アウトプレートと、 前記下エジェクタープレートにおける該下エジェクター
プレートが前記下ノックアウトプレートと接触していな
い面と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以
上の第2のスプリングと、 前記下エジェクターピンと、前記下ノックアウトプレー
トとの間に形成され、前記下型から樹脂が離れる際の荷
重を検出する第2の検出手段とを有し、 前記第1の検出手段により検出された上型から樹脂が離
れる際の荷重が所定の値以上となっている場合に警告を
行う第1の警告手段と、 前記第2の検出手段により検出された下型から樹脂が離
れる際の荷重が所定の値以上となっている場合に警告を
行う第2の警告手段とを有することを特徴とする半導体
装置の製造装置。
6. An apparatus for manufacturing a semiconductor device having a resin-sealing mold having an upper mold and a lower mold that can be opened and closed with each other, wherein the upper mold has at least one or more upper cavities in which resin is sealed, A cull that is an inflow path of the resin, at least one or more first upper ejector pins that penetrate the upper cavity, at least one or more second upper ejector pins that penetrate the cull, and are supported by the upper mold, An upper ejector plate to which the first upper ejector pin and the second upper ejector pin are attached; an upper knockout plate to which the upper ejector plate is fixed; and an upper ejector plate in the upper ejector plate, The small part sandwiched between the surface not in contact with the knockout plate and the upper mold At least one or more first springs, the first upper ejector pin, the second upper ejector pin, and the upper knockout plate are formed between the upper knockout plate and detect a load when the resin separates from the upper mold. First
The lower mold has at least one or more lower cavities in which a resin is sealed, a pot as a charging portion of the resin to be sealed in the lower cavity, and a resin in the pot. A lower ejector pin penetrating through the lower cavity, a lower ejector plate supported by the lower mold and having the lower ejector pin attached thereto, and a lower part to which the lower ejector plate is fixed A knockout plate, a surface of the lower ejector plate where the lower ejector plate is not in contact with the lower knockout plate, at least one or more second springs sandwiched between the upper die, and a lower ejector pin. Formed between the lower knockout plate and the lower knockout plate; A second detecting means for detecting a load when the resin separates from the mold, wherein the load when the resin separates from the upper mold detected by the first detecting means is equal to or more than a predetermined value. First warning means for giving a warning to the second warning means, and second warning means for giving a warning when the load when the resin separates from the lower mold detected by the second detection means is equal to or more than a predetermined value. An apparatus for manufacturing a semiconductor device, comprising:
【請求項7】 前記第1の警告手段が、アラーム、若し
くは光学的表示機器により構成されていることを特徴と
する請求項6に記載の半導体装置の製造装置。
7. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 6, wherein said first warning means comprises an alarm or an optical display device.
【請求項8】 前記第2の警告手段が、アラーム、若し
くは光学的表示機器により構成されていることを特徴と
する請求項6又は7に記載の半導体装置の製造装置。
8. The semiconductor device manufacturing apparatus according to claim 6, wherein said second warning means comprises an alarm or an optical display device.
【請求項9】 互いに開閉自在な上型と下型とを備えた
樹脂封止金型を用いて半導体装置を製造する半導体装置
の製造方法において、 樹脂封入が完了した後に、一端が前記下型に固定され、
他端が前記下型の上下降に伴って上下降するスケールの
前記他端が、所定の位置より上に位置しているか、下方
に位置しているかを検知する検知工程と、 前記検知工程における検知に基づき、前記他端が、前記
所定の位置以上に位置していると検知された場合は、前
記下型の下降速度を所定の第1の速度以下に設定し、前
記検知工程における検知に基づき、前記他端が、前記所
定の位置より下に位置していると検知された場合は、前
記下型の下降速度を、前記第1の速度以上の速度である
所定の第2の速度に設定する、速度設定工程とを有する
ことを特徴とする半導体装置の製造方法。
9. A method of manufacturing a semiconductor device using a resin-sealing mold having an upper mold and a lower mold that can be opened and closed with each other, wherein one end of the lower mold is formed after resin encapsulation is completed. Fixed to
The other end of the scale, the other end of which is moved up and down with the upward and downward movement of the lower mold, is located above a predetermined position, a detecting step of detecting whether it is located below, and in the detecting step, Based on the detection, when it is detected that the other end is located at or above the predetermined position, the lowering speed of the lower mold is set to be equal to or lower than a predetermined first speed. When the other end is detected to be located below the predetermined position, the lowering speed of the lower mold is changed to a predetermined second speed which is higher than the first speed. And a speed setting step.
【請求項10】 前記所定の第1の速度が、1.0mm
/秒であることを特徴とする請求項9記載の半導体装置
の製造方法。
10. The method according to claim 1, wherein the predetermined first speed is 1.0 mm
10. The method of manufacturing a semiconductor device according to claim 9, wherein the rate is / sec.
【請求項11】 前記上型が、 樹脂が封入される少なくとも1以上の上キャビティと、 前記樹脂の流入経路であるカルと、 前記上キャビティに貫通する少なくとも1以上の第1の
上エジェクターピンと、 前記カルを貫通する少なくとも1以上の第2の上エジェ
クターピンと、 前記上型により支持され、前記第1の上エジェクターピ
ン及び第2の上エジェクターピンが取り付けられている
上エジェクタープレートと、 前記上エジェクタープレートが固定されている上ノック
アウトプレートと、 前記上エジェクタープレートにおける該上エジェクター
プレートが前記上ノックアウトプレートと接触していな
い面と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以
上の第1のスプリングとを有し、 前記下型が、 樹脂が封入される少なくとも1以上の下キャビティと、 前記下キャビティに封入する樹脂の投入部であるポット
と、 前記ポット内の樹脂を投入するためのプランジャーと、 前記下キャビティに貫通する少なくとも1以上の下エジ
ェクターピンと、 前記下型により支持され、前記下エジェクターピンが取
り付けられている下エジェクタープレートと、 前記下エジェクタープレートが固定されている下ノック
アウトプレートと、 前記下エジェクタープレートにおける該下エジェクター
プレートが前記下ノックアウトプレートと接触していな
い面と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以
上の第2のスプリングとを有し、 前記第1の上エジェクターピン及び第2の上エジェクタ
ーピンと、前記上ノックアウトプレートとの間に形成さ
れた第1の検出手段により、前記上型から樹脂が離れる
際の荷重を検出する第1の検出工程と、 前記下エジェクターピンと、前記下ノックアウトプレー
トとの間に形成された第2の検出手段により、前記下型
から樹脂が離れる際の荷重を検出する第2の検出工程
と、 前記第1の検出工程により検出された上型から樹脂が離
れる際の荷重が所定の値以上となっている場合に警告を
行う第1の警告工程と、 前記第2の検出工程により検出された下型から樹脂が離
れる際の荷重が所定の値以上となっている場合に警告を
行う第2の警告工程とを有することを特徴とする請求項
9又は10に記載の半導体装置の製造方法。
11. The upper mold includes at least one or more upper cavities in which resin is sealed, a cull as an inflow path of the resin, and at least one or more first upper ejector pins penetrating the upper cavities. At least one or more second upper ejector pins that penetrate the cull, an upper ejector plate supported by the upper die and having the first upper ejector pin and the second upper ejector pin attached thereto, and the upper ejector An upper knockout plate to which a plate is fixed; at least one or more first sandwiched between the upper ejector plate and a surface of the upper ejector plate where the upper ejector plate is not in contact with the upper knockout plate; A spring, wherein the lower mold has at least one or more resin encapsulated therein. An upper lower cavity, a pot which is a charging portion of the resin to be filled in the lower cavity, a plunger for charging the resin in the pot, at least one or more lower ejector pins penetrating the lower cavity, A lower ejector plate which is supported by a lower mold and to which the lower ejector pin is attached; a lower knockout plate to which the lower ejector plate is fixed; and the lower ejector plate in the lower ejector plate contacts the lower knockout plate. A first spring and a second spring interposed between the upper die and the first upper ejector pin and the second upper ejector pin, and the upper knockout plate. The first detecting means formed between the first A first detecting step of detecting a load when the resin separates from the mold; and a second detecting means formed between the lower ejector pin and the lower knockout plate, when the resin separates from the lower mold. A second detection step of detecting a load, and a first warning step of giving a warning when the load when the resin separates from the upper mold detected in the first detection step is equal to or more than a predetermined value. And a second warning step for giving a warning when a load when the resin is separated from the lower mold detected in the second detection step is equal to or more than a predetermined value. Or a method for manufacturing a semiconductor device according to item 10.
【請求項12】 前記第1の警告工程が、アラーム、若
しくは光学的表示機器により行われることを特徴とする
請求項11に記載の半導体装置の製造方法。
12. The method according to claim 11, wherein the first warning step is performed by an alarm or an optical display device.
【請求項13】 前記第2の警告工程が、アラーム、若
しくは光学的表示機器により行われることを特徴とする
請求項11又は12に記載の半導体装置の製造方法。
13. The method according to claim 11, wherein the second warning step is performed by an alarm or an optical display device.
【請求項14】 互いに開閉自在な上型と下型とを備え
た樹脂封止金型を用いて半導体装置を製造する半導体装
置の製造方法において、 前記上型が、 樹脂が封入される少なくとも1以上の上キャビティと、 前記樹脂の流入経路であるカルと、 前記上キャビティに貫通する少なくとも1以上の第1の
上エジェクターピンと、 前記カルを貫通する少なくとも1以上の第2の上エジェ
クターピンと、 前記上型により支持され、前記第1の上エジェクターピ
ン及び第2の上エジェクターピンが取り付けられている
上エジェクタープレートと、 前記上エジェクタープレートが固定されている上ノック
アウトプレートと、 前記上エジェクタープレートにおける該上エジェクター
プレートが前記上ノックアウトプレートと接触していな
い面と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以
上の第1のスプリングとを有し、 前記下型が、 樹脂が封入される少なくとも1以上の下キャビティと、 前記下キャビティに封入する樹脂の投入部であるポット
と、 前記ポット内の樹脂を投入するためのプランジャーと、 前記下キャビティに貫通する少なくとも1以上の下エジ
ェクターピンと、 前記下型により支持され、前記下エジェクターピンが取
り付けられている下エジェクタープレートと、 前記下エジェクタープレートが固定されている下ノック
アウトプレートと、 前記下エジェクタープレートにおける該下エジェクター
プレートが前記下ノックアウトプレートと接触していな
い面と、前記上型との間に挟み込まれた少なくとも1以
上の第2のスプリングとを有し、 前記第1の上エジェクターピン及び第2の上エジェクタ
ーピンと、前記上ノックアウトプレートとの間に形成さ
れ第1の検出手段により、前記上型から樹脂が離れる際
の荷重を検出する第1の検出工程と、 前記下エジェクターピンと、前記下ノックアウトプレー
トとの間に形成された第2の検出手段により、前記下型
から樹脂が離れる際の荷重を検出する第2の検出工程
と、 前記第1の検出工程により検出された上型から樹脂が離
れる際の荷重が所定の値以上となっている場合に警告を
行う第1の警告工程と、 前記第2の検出工程により検出された下型から樹脂が離
れる際の荷重が所定の値以上となっている場合に警告を
行う第2の警告工程とを有することを特徴とする半導体
装置の製造方法。
14. A method of manufacturing a semiconductor device using a resin-sealed mold having an upper mold and a lower mold that can be opened and closed with each other, wherein the upper mold has at least one resin encapsulated therein. The above upper cavity, a cull as an inflow path of the resin, at least one or more first upper ejector pins penetrating the upper cavity, at least one or more second upper ejector pins penetrating the cull, An upper ejector plate supported by an upper mold, to which the first upper ejector pin and the second upper ejector pin are attached; an upper knockout plate to which the upper ejector plate is fixed; A surface where the upper ejector plate is not in contact with the upper knockout plate; A pot having at least one or more first springs interposed therebetween, wherein the lower die is at least one or more lower cavities in which a resin is sealed, and a resin charging portion for charging the lower cavity; A plunger for charging the resin in the pot, at least one or more lower ejector pins penetrating the lower cavity, and a lower ejector plate supported by the lower mold and having the lower ejector pins attached thereto. A lower knockout plate to which the lower ejector plate is fixed; and at least one or more sandwiched between the lower ejector plate and a surface of the lower ejector plate where the lower ejector plate is not in contact with the lower knockout plate and the upper mold. A second spring of the first upper ejector A first detecting step formed between the upper and lower ejector pins and the upper knockout plate to detect a load when the resin is separated from the upper mold, and a first detecting step; A second detecting step formed between the lower mold and the lower knockout plate to detect a load when the resin is separated from the lower mold; A first warning step for giving a warning when the load when the resin is separated from the mold is equal to or more than a predetermined value; and a load when the resin is separated from the lower mold detected by the second detection step is predetermined. And a second warning step of giving a warning when the value is equal to or more than the value of the semiconductor device.
【請求項15】 前記第1の警告工程が、アラーム、若
しくは光学的表示機器により行われることを特徴とする
請求項14に記載の半導体装置の製造方法。
15. The method according to claim 14, wherein the first warning step is performed by an alarm or an optical display device.
【請求項16】 前記第2の警告工程が、アラーム、若
しくは光学的表示機器により行われることを特徴とする
請求項14又は15に記載の半導体装置の製造方法。
16. The method according to claim 14, wherein the second warning step is performed by an alarm or an optical display device.
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