JPH1183388A - 弾薬識別装置 - Google Patents
弾薬識別装置Info
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- JPH1183388A JPH1183388A JP24098597A JP24098597A JPH1183388A JP H1183388 A JPH1183388 A JP H1183388A JP 24098597 A JP24098597 A JP 24098597A JP 24098597 A JP24098597 A JP 24098597A JP H1183388 A JPH1183388 A JP H1183388A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B35/00—Testing or checking of ammunition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B5/00—Cartridge ammunition, e.g. separately-loaded propellant charges
- F42B5/02—Cartridges, i.e. cases with charge and missile
- F42B5/025—Cartridges, i.e. cases with charge and missile characterised by the dimension of the case or the missile
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
供する。 【解決部】 弾薬送り機構A1により移送する弾丸Hの
送り距離Lを検出する送り距離検出器1と、弾丸Hの移
送方向に直交する方向での弾丸Hの表面までの距離Y
1,Y2を検出する距離検出器2a,2bと、検出した
送り距離Lと表面までの距離Y1,Y2から弾丸Hのプ
ロファイルを測定するプロファイル測定部3と、移送す
る可能性のある種類の弾丸Hの標準プロファイルを記憶
している標準プロファイル記憶部4と、測定したプロフ
ァイルと標準プロファイルの比較によって移送している
弾丸Hの種類を判定する比較判定部5とを具備する。 【効果】 プロファイルが異なる種類の弾薬を識別でき
ると共に、簡単かつ安価に構成できる。
Description
し、さらに詳しくは、簡単かつ安価に構成できる弾薬識
別装置に関する。特に、自走砲等の弾薬装填装置によっ
て装填する弾薬の種類が正しいか否かをチェックするの
に有用である。
メラで弾薬を撮影し、得られた画像信号を画像認識手段
で分析して、弾薬の種類を判別する弾薬識別装置が開示
されている。また、特開平4−306497号公報に
は、弾薬の種類を表すコードパターンを弾薬に付与して
おき、そのコードパターンを光学的に読み取って、弾薬
の種類を判別する弾薬識別装置が開示されている。
7号公報に開示された弾薬識別装置では、画像入力用カ
メラおよび画像認識手段が必要であり、構成が複雑かつ
高価になる問題点があった。また、特開平4−3064
97号公報に開示された弾薬識別装置では、弾薬にコー
ドパターンを付与する必要があり、手間およびコストが
かかる問題点があった。そこで、本発明の目的は、簡単
かつ安価に構成できる弾薬識別装置を提供することにあ
る。
(10)は、弾薬送り機構(A1)により移送する弾薬
(H,K)の送り距離(L)を検出する送り距離検出手
段(1)と、弾薬(H,K)の移送方向に交差する方向
での弾薬(H,K)の表面までの距離(Y1,Y2)を
検出する距離検出手段(2a,2b)と、検出した前記
送り距離(L)と前記表面までの距離(Y1,Y2)か
ら弾薬(H,K)のプロファイルを測定するプロファイ
ル測定部(3)と、移送する可能性のある種類の弾薬
(H,K)の標準プロファイルを記憶している標準プロ
ファイル記憶部(4)と、前記測定したプロファイルと
前記標準プロファイルとを比較して前記移送している弾
薬(H,K)の種類を判定する比較判定部(5)とを具
備したことを特徴とするものである。上記弾薬識別装置
(10)によれば、プロファイルが異なる種類の弾薬を
識別できる。そして、送り距離検出手段(1)と距離検
出手段(2a,2b)とが必要になるが、送り距離検出
手段(1)としては弾薬送り機構(A1)のサーボ系の
ロータリエンコーダを流用でき、距離検出手段(2a,
2b)としては安価な磁気式,光学式の変位センサを使
用できる。よって、簡単かつ安価に構成することが出来
る。
により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。
識別装置の構成図である。この弾薬識別装置10は、自
走砲等における弾薬装填装置(図4の100)の給弾部
Aの弾薬送り機構A1により移送する弾丸H(または図
4の装薬K。以下、単に弾丸Kと言うが、装薬Kを含む
ものとする。)の送り距離Lを検出する送り距離検出器
1と、弾丸Hの移送方向に直交する方向での弾丸Hの表
面までの距離Y1,Y2を検出する距離検出器2a,2
bと、検出した送り距離Lと表面までの距離Y1,Y2
から弾丸Hのプロファイルを測定するプロファイル測定
部3と、移送する可能性のある種類の弾丸Hの標準プロ
ファイルを記憶している標準プロファイル記憶部4と、
測定したプロファイルと標準プロファイルとを比較して
前記移送している弾丸Hの種類を判定する比較判定部5
とを具備して構成されている。なお、A2はボールネジ
の回転により直線移動して弾丸Hを押し進めるフィンガ
ーであり、A2は弾丸Hを載置するトレーである。ま
た、Bは収容部(図4参照)であり、B1はチューブで
ある。
1のサーボ系のロータリエンコーダである。また、前記
距離検出器2a,2bは、光学式変位センサである。
状態の説明図である。検出された送り距離LがL(i)で
あり、同時に検出された弾丸表面までの距離Y1,Y2
がY1(i),Y2(i)であり、距離検出手段2a,2b
の距離がYであるとき、プロファイル測定部3は、弾丸
Hの径D(i)を、(1) Y1(i)≦Y/2,且つ,Y2
(i)≦Y/2である場合、 D(i)=Y−(Y1(i)+Y2(i)) (2) Y1(i)>Y/2またはY2(i)>Y/2である場
合、 D(i)=0 により算出する。そして、異なるi(=1,2,3,
…)について、L(i)とD(i)を対応させたプロファイ
ルデータを作成する。
る。第1の種類の弾丸Haの標準プロファイルデータ
は、[L(1),0],[L(2),α1],[L(3),α2],
[L(4),α3],…である。また、第2の種類の弾丸H
bの標準プロファイルデータは、[L(1),0],[L
(2),0],[L(3),β2],[L(4),β3],…であ
る。
作成したプロファイルデータが第1の種類の弾丸Haの
標準プロファイルデータと実質的に一致すれば移送する
弾丸Hの種類が第1の種類であると判定し、第2の種類
の弾丸Hbの標準プロファイルデータと実質的に一致す
れば移送する弾丸Hの種類が第2の種類であると判定
し、その判定結果を識別結果として出力する。
薬装填装置100のブロック図である。弾丸Hまたは装
薬Kを給弾部Aに積載すると、給弾部Aから収納部Bに
移送され、収納される。一方、操作者は、積載する弾丸
Hおよび装薬Kの種類を操作部Gにより設定し、そのデ
ータを制御部Fに記憶させておく。射撃時は、制御部F
に記憶しているデータに基づき、弾丸Hまたは装薬Kを
収納部Bから移送部Cにより装填部Eに移送する。装填
部Eは、弾丸Hおよび装薬Kを砲身に装填する。
弾丸Hおよび装薬Kの種類とが不一致の場合、設定した
データに基づいて射撃した弾丸Hは、ターゲットから外
れてしまう。ところが、弾薬識別装置10は、給弾部A
に実際に積載した弾丸Hおよび装薬Kの種類を識別し、
識別結果を制御部Fに通知する。そこで、制御部Fは、
設定したデータと実際に積載した弾丸Hおよび装薬Kの
種類とを比較し、両者の一致を確認する。すなわち、設
定したデータと実際に積載した弾丸Hおよび装薬Kの種
類の不一致を未然に防止することが出来る。
ば、プロファイルが異なる種類の弾薬を識別することが
できると共に、簡単かつ安価に構成することが出来る。
成図である。
である。
ロック図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 弾薬送り機構(A1)により移送する弾
薬(H,K)の送り距離(L)を検出する送り距離検出
手段(1)と、弾薬(H,K)の移送方向に交差する方
向での弾薬(H,K)の表面までの距離(Y1,Y2)
を検出する距離検出手段(2a,2b)と、検出した送
り距離(L)と前記表面までの距離(Y1,Y2)から
弾薬(H,K)のプロファイルを測定するプロファイル
測定部(3)と、移送する可能性のある種類の弾薬
(H,K)の標準プロファイルを記憶している標準プロ
ファイル記憶部(4)と、前記測定したプロファイルと
前記標準プロファイルとを比較して前記移送している弾
薬(H,K)の種類を判定する比較判定部(5)とを具
備したことを特徴とする弾薬識別装置(10)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24098597A JP3879007B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 弾薬識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24098597A JP3879007B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 弾薬識別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1183388A true JPH1183388A (ja) | 1999-03-26 |
JP3879007B2 JP3879007B2 (ja) | 2007-02-07 |
Family
ID=17067612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24098597A Expired - Lifetime JP3879007B2 (ja) | 1997-09-05 | 1997-09-05 | 弾薬識別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3879007B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101185547B1 (ko) * | 2010-07-16 | 2012-09-25 | 신우코스텍 (주) | 포탄 측정기 |
CN106091847A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-11-09 | 西安百纳电子科技有限公司 | 一种导弹质量质心与外形尺寸一体化测量装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US9424634B2 (en) | 2004-03-04 | 2016-08-23 | Cybernet Systems Corporation | Machine vision system for identifying and sorting projectiles and other objects |
US8723068B2 (en) | 2011-09-08 | 2014-05-13 | Michael G. Nygaard | Method and system for optically inspecting manufactured rounds of ammunition or cylindrical components of the rounds to obtain rounds which exhibit superior accuracy when fired |
-
1997
- 1997-09-05 JP JP24098597A patent/JP3879007B2/ja not_active Expired - Lifetime
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CN106091847A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-11-09 | 西安百纳电子科技有限公司 | 一种导弹质量质心与外形尺寸一体化测量装置 |
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JP3879007B2 (ja) | 2007-02-07 |
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