JPH1178717A - On-vehicle camera - Google Patents

On-vehicle camera

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Publication number
JPH1178717A
JPH1178717A JP26805697A JP26805697A JPH1178717A JP H1178717 A JPH1178717 A JP H1178717A JP 26805697 A JP26805697 A JP 26805697A JP 26805697 A JP26805697 A JP 26805697A JP H1178717 A JPH1178717 A JP H1178717A
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JP
Grant status
Application
Patent type
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camera
vehicle
stay
case
main
Prior art date
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Pending
Application number
JP26805697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Rikiya Koyama
Akira Nagao
Akira Takayama
力也 小山
朗 長尾
章 高山
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To unnecessitate a stay mounting part, make the coping with every vehicle model easy and improve vibration proof by mounting an on-vehicle camera on the inside face of a front windshield of a vehicle. SOLUTION: An on-vehicle camera 10 is provided with a camera main body 20 and a case 22 storing the camera main body 20. On the inside of the case 22, a stay 24 is arranged. The stay 24 fixes the camera main body 20 at the tip part on the side of an advancing direction via a bolt 26 and sticks and fixes the case 22 at the other end 24a. The stay 24 is fixed to a plug 30a of a known falling mechanism 30 in the vicinity of a center location via a bolt 32. The plug 30a is fitted into a disc-shaped socket 30b and the socket 30b is fixed to the inside face of a front window shield 14 via an adhesive material 34. Because the camera main body 20, the camera case 22 and the stay 24, that is, the on-vehicle camera 10 is directly mounted on the inside face of the front windshield 14, vibration proof is improved and the camera 10 can be mounted on vehicles of any model.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、車両搭載カメラに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle-mounted camera.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近時、車両に搭載されて車両前方の走行環境を撮影する車両搭載カメラが種々提案されているが、従来の車両搭載カメラは、例えば、特開平7−81 BACKGROUND ART Recently, the vehicle-mounted camera that is mounted on a vehicle to photograph the traveling environment ahead of the vehicle have been proposed, the conventional vehicle-mounted camera, for example, JP-A-7-81
604号公報などに記載されるように、車両のルーフ(シーリング)部にステーを介して取り付けられていた。 Such as described in 604 JP it was attached through a stay on the roof (ceiling) of the vehicle.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】そのため、車両ごとにステー取り付け部を設ける必要があると共に、ステーも比較的長いため、車両の振動に伴って取り付け位置がずれ、カメラパラメータが変動するなどの不都合があった。 Therefore THE INVENTION Problems to be Solved], the need to provide a stay attachment portion for each vehicle, since the stay even longer, shift the mounting position with the vibration of the vehicle, problems such as camera parameters fluctuates was there.

【0004】従って、この発明の目的は上記した不都合を解消することにあり、ステー取り付け部を不要として車種ごとの対応を容易とすると共に、耐振性も向上させるようにした車両搭載カメラを提供することにある。 It is therefore an object of the invention is to eliminate the disadvantages described above, as well as facilitate the correspondence for each vehicle type the stay mounting portion as required, to provide a vehicle mounted camera so as to improve even vibration resistance It lies in the fact.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成するために、請求項1項にあっては、車両に搭載され、車両前方の走行環境を撮影する車両搭載カメラにおいて、前記カメラを車両のフロントウインドシールド内面上に取りつける如く構成した。 To achieve the above object SUMMARY OF THE INVENTION, in the one of claims, is mounted on a vehicle, the vehicle-mounted camera for photographing the front of the vehicle running environment, the camera of the vehicle It was as configuration attached to the front windshield on the inner surface. これによって、ステー取り付け部が不要となって耐振性が向上して画質が向上すると共に、車種ごとの対応が容易となり、さらに、フロントウインドシールドに接近して取り付けることから、フロントウインドシールドの写り込みや外乱光の影響を最小限にすることができる。 Thus, the so stay mounting portions unnecessary to improve the image quality improves vibration resistance, it is easy to correspond for each vehicle type, further, since mounting in close proximity to the windshield, glare of the windshield the influence of or disturbance light can be minimized.

【0006】請求項2項にあっては、前記カメラを、ウインドシールドワイパの拭き取りエリア内のウインドガラスを透して車両前方の走行環境を撮影できる位置に配置する如く構成したので、雨天のとき、あるいはフロントウインドシールドが汚れているときも、ウインドシールドワイパを作動させることで、車両搭載カメラの視界を容易に確保することができる。 [0006] In the second aspect, wherein, the cameras, since as configured to place at a position capable of capturing the traveling environment ahead of the vehicle it through the window glass in the area wipe windshield wiper, when it rains , or even when the front windshield is dirty, by activating the windshield wiper, it is possible to easily secure a field of view of the onboard camera.

【0007】請求項3項にあっては、前記カメラを後方確認用ミラーと一体にユニット化して前記フロントウインドシールド内面上に取りつけると共に、その取り付け支点を前記ユニットの重心位置に近接させる如く構成したので、耐振性において一層優れると共に、後方確認ミラーの調整も容易となる。 [0007] According to claim 3, wherein, together with attached to the front windshield on the inner surface unitized the camera mirror integrally backward confirmation was constructed as to close the mounting fulcrum to the center-of-gravity position of the unit since, more excellent in vibration resistance, it is easy to adjust the rearview mirror.

【0008】請求項4項にあっては、前記カメラを、所定以上の外力が加わったときに脱落させる脱落機構を介して前記フロントウインドシールド内面上に取りつける如く構成したので、衝突安全性を確保することが可能となる。 [0008] In the fourth aspect, wherein, the cameras, since as configured attached to the front windshield on the inner surface via a dropping mechanism for dropping when a predetermined or more external force is applied, ensuring collision safety it is possible to become.

【0009】請求項5項にあっては、前記カメラのレンズ前方にシールド板を配置すると共に、前記レンズとシールド板の間をブーツで覆うように構成したので、レンズユニットに塵埃などが付着するのを効果的に防止することができる。 [0009] In the 5 claims, along with placing the shield plate to the lens front of the camera, since it is configured to cover the lens and shield plates boots, the lens unit from dust adheres it can be effectively prevented.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明の実施の形態を説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the attached drawings illustrating the embodiments of the present invention.

【0011】図1はこの出願に係る車両搭載カメラを車両に取り付けた状態を示す説明斜視図、図2はその説明断面図、および図3は車両の外から見たときの説明斜視図である。 [0011] Figure 1 is an explanatory perspective view showing a state of attaching the vehicle mounted camera according to this application in vehicles, Figure 2 is the description thereof sectional view, and FIG. 3 is an explanatory perspective view when viewed from the outside of the vehicle .

【0012】図示の如く、この出願に係る車両搭載カメラ(以下「カメラ」という)10は、車両12のフロントウインドシールド(ガラス。以下「フロントガラス」 [0012] As shown in the figure, a vehicle-mounted camera (hereinafter referred to as "camera") 10 according to this application, the front windshield of the vehicle 12 (glass. Hereinafter referred to as "windshield"
という)14の内面上に、車内のルーフ(シーリング) On the inner surface of the) 14 that, car roof (sealing)
部16近傍の運転者の動作の妨げとならない位置において1基、取り付けられる。 1 group at a position that does not interfere with the part 16 near the driver's operation, is attached. カメラ10は、公知のCCD The camera 10, known CCD
撮像素子からなり、車両前方の走行環境を単眼視(撮影)する。 Made from the imaging device to monocular vision ahead of the vehicle running environment (shooting).

【0013】カメラ10は、カメラ本体20とカメラ本体20を収容するケース22を備え、ケース22の内部にはステー24が配置される。 [0013] The camera 10 is provided with a case 22 for housing the camera body 20 and the camera body 20, the interior of the casing 22 stays 24 are arranged. ステー24は図の左端でカメラ本体20にボルト26を介して固定されると共に、右端24a(図2において)でケース22に接着されて固定される。 Stay 24 is fixed by bolts 26 to the camera body 20 at the left end of the figure is fixed is bonded to the case 22 at the right end 24a (in FIG. 2).

【0014】ステー24は中央位置付近で公知の脱落機構30のプラグ30aにボルト32を介して固定される。 [0014] stay 24 is secured by bolts 32 to the plug 30a of the known ejecting device 30 in the vicinity of the center position. プラグ30aはディスク状のソケット30bに嵌められる。 Plug 30a is fitted to the disk-shaped socket 30b. ソケット30bの対向面は平板状に形成され、 Facing surface of the socket 30b is formed in a plate shape,
接着手段(接着材)34を介してフロントガラス14の内面に固定される。 Adhesive means through the (adhesive) 34 is fixed to the inner surface of the windshield 14.

【0015】これによって、カメラ本体20、カメラケース22およびステー24は、図2に良く示す如く、フロントガラス14の内面上に直接固定され、走行路前方を撮影する。 [0015] Thus, the camera body 20, the camera case 22 and stay 24, as best shown in FIG. 2, is fixed directly on the inner surface of the windshield 14, taking a running path ahead.

【0016】ステー24は前記した右端24aの下部において下方に折り曲げられて円形状断面を有するロッド部24bが形成されると共に、ロッド部24bの先端にはボール部24cが形成される。 [0016] with the stay 24 is a rod portion 24b having a circular cross-section bent downwards in the lower portion of the right end 24a mentioned above is formed, the tip of the rod portion 24b ball portion 24c is formed. ロッド部24bには後方確認用のルームミラー36が取り付けられる。 The rod portion 24b room mirror 36 for backward confirmation is attached.

【0017】ルームミラー36は断面円形状のロッド2 [0017] The room mirror 36 is a circular cross section of the rod 2
4bでのみ支持され、ロッド24bの軸線およびそれに直交する軸線を中心に移動自在なように、ステー24 Only supported by 4b, as is movable about an axis and an axis orthogonal to that of the rod 24b, the stay 24
(およびフロントガラス14)に取り付けられる。 (And the windshield 14) is attached to.

【0018】このようにカメラ本体20とルームミラー36を一体化すると共に、ルームミラー36をケース2 [0018] as well as integrated in this way the camera body 20 and the room mirror 36, the room mirror 36 Case 2
2に対して分離して配置したので、ルームミラー36の角度をカメラ本体とは独立に任意に調整することができる。 Having arranged separately for two, the angle of the room mirror 36 and the camera body can be arbitrarily adjusted independently. 尚、符号38は、防眩切り換えレバーを示す。 Reference numeral 38 denotes an antiglare switching lever.

【0019】カメラ本体20はU字状のフレーム20a [0019] The camera body 20 is U-shaped frame 20a
およびそれに接続された電気回路部20bからなる。 And consists to the connected electrical circuit portion 20b. 図4はカメラ本体20の説明断面図であるが、フレーム2 Although FIG. 4 is an explanatory cross-sectional view of the camera body 20, the frame 2
0aの内部にはレンズユニット20cが収容される。 Lens unit 20c is accommodated in the interior of 0a. 電気回路部20bの付近には、ステー24から延長する部位24dにブラケット40を介してハーネスカプラ収容部42がケース22から一部を突出させつつ、固定される。 In the vicinity of the electric circuit unit 20b, the harness coupler housing portion 42 via a bracket 40 to a portion 24d extending from the stay 24 while protruding part from the case 22, is fixed.

【0020】ハーネスカプラ収容部42は電気回路部2 The harness coupler housing 42 the electric circuit section 2
0bと信号線(図示せず)を介して接続されると共に、 0b and the signal line is connected via a (not shown),
外部の画像処理ECU(図示せず)ともケーブル(図示せず)を介して接続され、撮像信号を画像処理ECUに出力する。 With external image processing ECU (not shown) is connected via a cable (not shown), it outputs an imaging signal to the image processing ECU.

【0021】ケース22には、ハーネスカプラ収容部4 [0021] in case 22, harness coupler housing portion 4
2の配置位置と対向する側において開口部22aが形成される。 Opening 22a is formed in the second position and the opposite sides. 開口部22aは図3に良く示す如く、ほぼ円形状を呈すると共に、その部位にはガラス材あるいはプラスティック材などからなる透明なシールド板44が気密に嵌められる。 Opening 22a is as shown better in FIG. 3, fitted substantially with exhibits a circular shape, a transparent shield plate 44 made of glass material or plastic material is airtightly to the site.

【0022】図2および図4に示す如く、シールド板4 [0022] As shown in FIGS. 2 and 4, the shield plate 4
4の内側には偏光フィルタ46が配置されると共に、開口部22aとレンズユニット20cとの間にはゴムなどの弾性材からなるブーツ48が配置される。 4 with the inside is arranged polarizing filter 46, the boot 48 made of an elastic material such as rubber is disposed between the opening 22a and the lens unit 20c. ブーツ48 Boots 48
は図4に良く示す如くスカート状を呈し、開口部22a It exhibits a skirt as is best shown in FIG. 4, the opening 22a
の端縁とレンズユニット20cを収容するフレーム端縁20dとの間に気密な空間を形成するように、レンズユニット20cとシールド板44の間を覆う。 So as to form an airtight space between the edge and the frame edge 20d that houses the lens unit 20c of the cover between the lens unit 20c and the shield plate 44.

【0023】レンズユニット20cはケース22によって外部から塵埃などが侵入して付着することをある程度まで防止されるが、上記したシールド板44およびブーツ48によって一層気密に保たれ、塵埃の付着が一層効果的に防止される。 The lens unit 20c is to prevent to a certain extent that the dust from the outside by the case 22 is attached from entering, it kept more airtight by the shield plate 44 and boot 48 described above, adhesion of dust more effectively to be prevented. 開口部22aの口径およびレンズユニット20cの位置は、不要な光の入射を阻止するように、視界(必要画角)に応じて適宜に決定する。 Position of the aperture and the lens unit 20c of the opening 22a so as to prevent the entry of unwanted light is suitably determined depending on the field of view (needed angle). 尚、ピッチ角はビス52aを介して微調整されて固定される。 The pitch angle is fixed by being finely adjusted through a screw 52a.
ヨー角はビス52bを介して微調整され、ビス52cで固定される。 Yaw angle is finely adjusted through the screw 52 b, it is secured with screws 52c.

【0024】カメラ10は、図2に示す如く、ウインドシールドワイパ54の拭き取りエリア56内のウインドガラス14を透して車両前方の走行環境を撮影できる位置に配置する。 [0024] The camera 10, as shown in FIG. 2, is arranged at a position capable of capturing the traveling environment ahead of the vehicle it through the window glass 14 in the area 56 wiping of the windshield wiper 54. これによって、雨天のとき、あるいはフロントガラス14が汚れているときも、ウインドシールドワイパ54を作動させることで、カメラ10の視界を容易に確保することができる。 Thus, when it rains, or even when the windscreen 14 is dirty, by activating the windshield wiper 54, the view of the camera 10 can be easily ensured.

【0025】図2から明らかな如く、ステー24には一端にカメラ本体20が、他端にルームミラー36が取り付けられ、その中央位置付近で、ウインドガラス14に固定されるが、実施の形態において、カメラ本体22は約350g、ルームミラー36は約320gである。 [0025] As is clear from FIG. 2, the stay 24 camera body 20 in one end, room mirror 36 is attached to the other end, near its center, but are fixed to the window glass 14, in the embodiment the camera body 22 is about 350 g, room mirror 36 is about 320 g.

【0026】ここで、ステー24に支持されるカメラ1 [0026] In this case, the camera 1, which is supported by a stay 24
0(カメラ本体20およびケース22)およびルームミラー36の全体の重心位置を図2でA点に設け、取り付け支点24eと近接させる、より詳しくは一致させるようにしたので、モーメントが生じない。 0 provided the position of the center of gravity of the whole (the camera body 20 and the case 22) and a room mirror 36 to the point A in FIG. 2, it is close to the mounting fulcrum 24e, since more detail was to match, no moment.

【0027】上記した構成によって、カメラ10およびルームミラー36は車両10の振動の影響を受けて共振することが少なく、耐振性に優れる。 [0027] With the configuration described above, the camera 10 and a room mirror 36 is less likely to resonate under the influence of the vibration of the vehicle 10, excellent vibration resistance. 従って、ブレなどが起こることが少なく、画質が向上して鮮明な画像を得ることができる。 Therefore, it is possible that such blurring occurs less, to obtain a clear image by improving the image quality.

【0028】尚、カメラ10およびルームミラー36に所定値以上の外力が作用すると、前記した公知の脱落機構30でプラグ30aがソケット30bから抜け、カメラ10およびルームミラー36はフロントガラス14から容易に脱落する。 [0028] Incidentally, when an external force of a predetermined value or more cameras 10 and a room mirror 36 acts, the plug 30a in a known ejecting device 30 described above is missing from the socket 30b, the camera 10 and a room mirror 36 is easily from the windshield 14 take off.

【0029】フロントガラス14は合わせガラスからなり、赤外線および紫外線などを反射するようにコーティングされる。 The windshield 14 is made of laminated glass, is coated to reflect infrared and ultraviolet. フロントガラス14の内面には、図2に示す如く、黒色セラミックプリント60が塗布される。 On the inner surface of the windshield 14, as shown in FIG. 2, the black ceramic print 60 is applied. 黒色セラミックプリント60はほぼカメラ10を覆う範囲にわたってフロントガラス14の内面上に塗布され、外乱光のカメラ視界への入射を防止する。 Black ceramic print 60 is coated on the inner surface of the front glass 14 over a range substantially covering the camera 10, to prevent the incidence of the ambient light camera field of view.

【0030】ここで、前記した偏光フィルタ46について説明を補足すると、晴天の場合など、図5に示す如く、ダッシュボード(あるいはインナパネル上部)64 [0030] Here, when supplementing the described polarizing filter 46 described above, such as in the case of fine weather, as shown in FIG. 5, a dashboard (or inner panel upper) 64
がフロントガラス14上に投影され、そのフロントガラス14上に写し出された投影像が、フロントガラス14 There is projected onto the windshield 14, the windshield 14 projected image that is projected on the windshield 14
を透して走行路前方を撮影した画像に写り込むと言う現象が生じ、画像のコントラストが悪化する。 Phenomenon called visible on captured image obtained by photographing a traveling road ahead it through occurs, the contrast of the image is degraded.

【0031】図6Aは偏光フィルタ46を装着しない状態においてトンネル入口直前で撮影した画像を示すが、 [0031] While Figure 6A illustrates an image captured by the tunnel inlet immediately before the state of not wearing the polarizing filter 46,
このような車室内に比較して前方が暗い走行路状況においてはフロントガラス上の投影像の写り込みが顕著となり、同図Bに示すように画像処理したとき走行路上の白線(道路区分線)の抽出が困難となる。 Such comparison in the passenger compartment forward reflection of the projected image on the windshield becomes conspicuous in a dark travel path situation, the traveling path when the image processing as shown in Figure B white line (road marking line) it is difficult to extract.

【0032】尚、図7Aは同様に偏光フィルタ46を装着しない場合において車両がトンネル内に侵入し終わった場合の画像を示すが、この場合にはコントラストが回復しており、図7Bの白線処理結果に示すように白線を認識することができる。 [0032] Incidentally, FIG. 7A shows an image when the vehicle has finished entering the tunnel when not wearing the polarizing filter 46 in the same manner, and recovering contrast in this case, the white line process in Fig. 7B it is possible to recognize the white line, as shown in the results.

【0033】そこで、この車両搭載カメラ10においては、レンズユニット20cの前面に、偏光フィルタ46 [0033] Therefore, in the vehicle mounted camera 10 in front of the lens unit 20c, the polarizing filter 46
を配置するようにした。 It was to be placed. フロントガラス14に所定角度で入射する反射光は振動方向が限定されるので、その方向の入射光を遮断する特性を備えた偏光フィルタ46をレンズユニット20cの前方に配置することで、反射光の入射を大幅に低減することができる。 Since reflected light is incident at a predetermined angle to the windshield 14 is limited in the oscillation direction, by disposing the polarizing filter 46 having a characteristic that blocks incident light in that direction in front of the lens unit 20c, the reflected light it is possible to greatly reduce the incidence. 尚、シールド板44を偏光フィルタから構成しても良い。 It may be configured shield plate 44 from the polarization filter.

【0034】図8A,Bは偏光フィルタ46を装着した場合のトンネル入口直前で撮影した画像および白線抽出結果を示すが、画像のコントラストが向上しているのが見て取れよう。 [0034] Figure 8A, B is showing the image and the white line extraction result taken with the tunnel entrance just before when fitted with polarizing filter 46, the image contrast is improved will Mitetoreyo. 尚、図9A,Bは図7A,Bに対応する図であり、偏光フィルタ46を装着した場合のトンネル内での画像および白線抽出結果を示す。 Incidentally, FIG. 9A, B is a view corresponding to FIG. 7A, B, shows an image and the white line extraction result in the tunnel when wearing the polarizing filter 46.

【0035】ここで、上記のように得られた白線抽出結果を用いて車両制御を行う場合について図1を参照して簡単に説明する。 [0035] Here it will be briefly described with reference to FIG. 1, the case of the vehicle control by using the white line extraction result obtained as described above.

【0036】例えば本出願人が先に特開平5−1974 [0036] For example, the present applicant previously JP-A-5-1974
23号あるいは特開平9−128699号で提案した操舵技術に基づき、画像処理ユニットを含むECU70において車両12が抽出された白線に沿って走行するように目標ヨーレートが設定され、車両12の重心位置付近に配置したヨーレートセンサ72の出力との偏差が解消するように、操舵系に配置されたトルクセンサ74を介して検出された運転者操舵トルクをアシストするように指令値が演算され、それに基づいて適宜なアシスト機構(図示せず)が駆動される。 Based on the No. 23 or steering techniques proposed in JP-A-9-128699, a target yaw rate so as to run along a white line vehicle 12 is extracted in the ECU70 including an image processing unit is set, the vicinity of the center of gravity of the vehicle 12 as the deviation between the output of the yaw rate sensor 72 arranged is eliminated, the command value so as to assist the detected driver steering torque through a torque sensor 74 disposed in the steering system is calculated, based on it appropriate assist mechanism (not shown) is driven.

【0037】上記の如く、カメラ10をフロントガラス14の内面に直接取りつけたので、換言すれば、従来技術のようにルーフ部に長いステーを介して取り付けることがないので、耐振性が向上すると共に、ステー取り付け部が不要となることから、どのような車種にもそのまま取り付けることができる。 [0037] As described above, the attached directly camera 10 on the inner surface of the windshield 14, in other words, since no attached via a long stay in the roof portion as in the prior art, as well as improved vibration resistance , since the stay attachment portion is not required, it can be attached directly to any vehicles. さらに、フロントガラス1 In addition, the front glass 1
4に接近して取り付けるため、フロントガラス14の写り込みや外乱光の影響を最小限にすることができる。 4 for mounting in close proximity to, the effect of glare and ambient light of the windshield 14 can be minimized.

【0038】以上の如く、この実施の形態においては、 [0038] As mentioned above, in this embodiment,
車両12に搭載され、車両前方の走行環境を撮影する車両搭載カメラ10において、前記カメラを車両のフロントウインドシールド(フロントガラス)14内面上に取りつける如く構成した。 Is mounted on a vehicle 12, a vehicle mounted camera 10 for photographing the traveling environment ahead of a vehicle, and as constituting attaching the camera to the front windshield (front glass) 14 on the inner surface of the vehicle.

【0039】また、前記カメラ10を、ウインドシールドワイパ54の拭き取りエリア56内のウインドガラス14を透して車両前方の走行環境を撮影できる位置に配置する如く構成した。 Further, the camera 10, and as it configured to place at a position capable of capturing the traveling environment ahead of the vehicle it through the window glass 14 in the area 56 wiping of the windshield wiper 54.

【0040】また、前記カメラ10を後方確認用ミラー(ルームミラー)36と一体にユニット化して前記フロントウインドシールド(フロントガラス)14内面上に取りつけると共に、その取り付け支点24eを前記ユニットの重心位置Aに近接させる、より詳しくは一致させる如く構成した。 Further, the rearview mirror of the camera 10 (room mirror) 36 and integrally unitized to the front windshield (front glass) 14 is attached on the inner surface center of gravity A of the unit and the mounting fulcrum 24e is brought close to, it was constructed as more details to match.

【0041】また、前記カメラ10を、所定以上の外力が加わったときに脱落させる脱落機構30を介して前記フロントウインドシールド(フロントガラス)14内面上に取りつける如く構成した。 Further, the camera 10, and as configured attached to the front windshield (front glass) 14 on the inner surface via a dropping mechanism 30 to fall off when the external force equal to or greater than a predetermined is applied.

【0042】また、前記カメラ10のレンズ(レンズユニット)20c前方にシールド板44を配置すると共に、前記レンズとシールド板の間をブーツ48で覆うように構成した。 Further, with arranging the shield plate 44 lens (lens unit) 20c forward of the camera 10, and configured to cover the lens and shield plates boots 48.

【0043】尚、上記した実施の形態において、カメラをCCD撮像素子型としたが、走行路を撮像できるものならば、どのようなものであっても良い。 Incidentally, in the embodiment described above, although the camera and the CCD type, if it can capture a traveling path, or whatever.

【0044】 [0044]

【発明の効果】請求項1項にあっては、耐振性が向上して鮮明な画像が得られると共に、車種ごとの対応が容易となり、フロントウインドシールドの写り込みや外乱光の影響を最小限にすることができる。 In the claims 1 according to the present invention, a minimum with a sharp image with improved vibration resistance is obtained, it is easy to correspond for each vehicle type, the effect of glare and ambient light on the front windshield it can be.

【0045】請求項2項にあっては、雨天のとき、あるいはフロントウインドシールドが汚れているときも、ウインドシールドワイパを作動させることで、車両搭載カメラの視界を容易に確保することができる。 [0045] In the second aspect, wherein, when it rains, or even when the front windshield is dirty, by activating the windshield wiper, it is possible to easily secure a field of view of the onboard camera.

【0046】請求項3項にあっては、耐振性において一層優れると共に、後方確認ミラーの調整も容易となる。 [0046] According to claim 3, wherein the more excellent in vibration resistance, it is easy to adjust the rearview mirror.

【0047】請求項4項にあっては、衝突安全性を確保することが可能となる。 [0047] According to claim 4 term, it is possible to ensure crashworthiness.

【0048】請求項5項にあっては、レンズユニットに塵埃などが付着するのを効果的に防止することができる。 [0048] In the 5 claims, such as dust in the lens unit can be effectively prevented from adhering.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】図1はこの出願に係る車両搭載カメラを車両に取り付けた状態を示す説明斜視図である。 FIG. 1 is an explanatory perspective view showing a state of attaching the vehicle mounted camera according to this application the vehicle.

【図2】図1に示す車両搭載カメラの説明断面図である。 FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view of a vehicle mounted camera shown in FIG.

【図3】図1に示す車両搭載カメラを車外から見たときの説明斜視図である。 3 is an explanatory perspective view when viewing the vehicle mounted camera shown in FIG. 1 from the outside.

【図4】図2に示す車両搭載カメラの拡大説明断面図である。 4 is an enlarged explanatory sectional view of a vehicle mounted camera shown in FIG.

【図5】図1に示す車両搭載カメラのダッシュボードからの写り込みを示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory view showing a reflection of the dashboard of the vehicle mounted camera shown in FIG.

【図6】図1の車両搭載カメラにおいて偏光フィルタを装着しない場合のトンネル直前で撮影した画像および画像処理結果を示すデータ図である。 6 is a data diagram showing an image and image processing result taken with the tunnel immediately before when the vehicle-mounted camera 1 is not fitted with a polarizing filter.

【図7】図1の車両搭載カメラにおいて偏光フィルタを装着しない場合のトンネル内で撮影した画像および画像処理結果を示すデータ図である。 7 is a data diagram showing an image and image processing result taken in a tunnel when the vehicle-mounted camera 1 is not fitted with a polarizing filter.

【図8】図1の車両搭載カメラにおいて偏光フィルタを装着した場合のトンネル直前で撮影した画像および画像処理結果を示すデータ図である。 8 is a data diagram showing an image and image processing result taken with the tunnel immediately before when the polarizing filter is mounted in the vehicle mounted camera of FIG.

【図9】図1の車両搭載カメラにおいて偏光フィルタを装着した場合のトンネル内で撮影した画像および画像処理結果を示すデータ図である。 9 is a data diagram showing an image and image processing result taken in a tunnel when the polarizing filter is mounted in the vehicle mounted camera of FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 車両搭載カメラ(カメラ) 12 車両 14 フロントウインドシールド(フロントガラス) 20 カメラ本体 20c レンズ(レンズユニット) 24 ステー 24e 取り付け支点 30 脱落機構 36 後方確認ミラー(ルームミラー) 44 シールド板 46 偏光フィルタ 48 ブーツ 54 ウインドシールドワイパ 56 拭き取りエリア 10 onboard camera (camera) 12 vehicle 14 front windshield (front glass) 20 camera body 20c lens (lens unit) 24 stays 24e mounting fulcrum 30 ejecting device 36 Rearview mirror (room mirror) 44 shield plate 46 polarizing filters 48 boots 54 windshield wiper 56 wiping area

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 車両に搭載され、車両前方の走行環境を撮影する車両搭載カメラにおいて、前記カメラを車両のフロントウインドシールド内面上に取りつけたことを特徴とする車両搭載カメラ。 1. A is mounted in a vehicle, the vehicle-mounted camera for photographing the front of the vehicle traveling environment, a vehicle mounted camera, characterized in that the camera mounted on the front windshield inside surface of the vehicle.
  2. 【請求項2】 前記カメラを、ウインドシールドワイパの拭き取りエリア内のウインドガラスを透して車両前方の走行環境を撮影できる位置に配置したことを特徴とする請求項1項記載の車両搭載カメラ。 Wherein said camera, windshield onboard camera according to claim 1 wherein the it through the window glass of the wiping area of ​​the wiper, characterized in that arranged at a position capable of capturing the traveling environment ahead of the vehicle.
  3. 【請求項3】 前記カメラを後方確認用ミラーと一体にユニット化して前記フロントウインドシールド内面上に取りつけると共に、その取り付け支点を前記ユニットの重心位置に近接させたことを特徴とする請求項1項または2項記載の車両搭載カメラ。 With 3. A unitized integrally with the mirror Rearview the camera attached to the front windshield on the inner surface, according to claim 1, wherein, characterized in that the mounting support point is brought close to the center of gravity of said unit or claim of a vehicle equipped with a camera.
  4. 【請求項4】 前記カメラを、所定以上の外力が加わったときに脱落させる脱落機構を介して前記フロントウインドシールド内面上に取りつけたことを特徴とする請求項1項ないし3項のいずれかに記載の車両搭載カメラ。 The method according to claim 4, wherein said camera, in any of the three terms claims 1, wherein, characterized in that attached to the front windshield on the inner surface via a dropping mechanism for dropping when a predetermined or more external force is applied vehicle-mounted camera according.
  5. 【請求項5】 前記カメラのレンズ前方にシールド板を配置すると共に、前記レンズとシールド板の間をブーツで覆うようにしたことを特徴とする請求項1項ないし4 With wherein placing the shield plate to the lens front of the camera, we claim 1, wherein, characterized in that to cover the lens and shield plates boots 4
    項のいずれかに記載の車両搭載カメラ。 Vehicle mounted camera according to any one of Items.
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