JPH1177298A - Arc spot welding control device - Google Patents
Arc spot welding control deviceInfo
- Publication number
- JPH1177298A JPH1177298A JP23854897A JP23854897A JPH1177298A JP H1177298 A JPH1177298 A JP H1177298A JP 23854897 A JP23854897 A JP 23854897A JP 23854897 A JP23854897 A JP 23854897A JP H1177298 A JPH1177298 A JP H1177298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- arc
- current
- waveform
- reference waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アークスポット溶
接機、特に小物部品を非接触で精密に溶接するアークス
ポット溶接の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an arc spot welding machine and, more particularly, to an arc spot welding control device for precisely welding small parts in a non-contact manner.
【０００２】[0002]
【従来の技術】アークスポット溶接機は、ワークに電極
を接触させることなく施工できるため、複雑な形状や曲
面をもつ部品、変形しやすい部品などの溶接が可能であ
る。また、極めて短い時間に局部的な溶接を行うもので
あるため、溶接部分以外に対する熱影響、熱歪が少な
く、精密部品、小物部品の溶接に適している。このた
め、パルスアークスポット溶接機は、電子部品、電気部
品、電線部品、機構部品などの薄板、線材の溶接に広く
用いられている。2. Description of the Related Art Since an arc spot welding machine can be constructed without bringing an electrode into contact with a workpiece, it is possible to weld parts having complicated shapes and curved surfaces, parts that are easily deformed, and the like. In addition, since local welding is performed in a very short time, there is little thermal influence and thermal distortion on portions other than the welded portion, and thus it is suitable for welding precision parts and small parts. For this reason, the pulse arc spot welding machine is widely used for welding thin plates and wires such as electronic components, electric components, electric wire components, and mechanical components.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のパル
スアークスポット溶接機においては、溶接時間は、ディ
ジタルタイマで制御していたため、１０ｍｓ単位で６０
〜６００ｍｓの範囲にしか設定することができず、最小
パルス幅を６０ｍｓ以下に設定することは難しいと考え
られていた。However, in the conventional pulse arc spot welding machine, the welding time is controlled by a digital timer, so that the welding time is 60 ms in units of 10 ms.
It can be set only in the range of ~ 600 ms, and it was considered difficult to set the minimum pulse width to 60 ms or less.
【０００４】また、アーク電流に関しては、電流の立上
り、立下りの制御は行われておらず、アーク電流を変化
させるときには、クレータ制御と称して主電流終了の後
に電流値を下げてアークトーチに通電する２段階制御に
よって行うものであるため、特殊な材料やメッキが施さ
れた材料については熱影響を受けやすいという問題があ
った。さらに、従来のパルスアークスポット溶接機にお
いては、溶接中にアークが失火しても検知できず、ま
た、アークトーチの起動前にワークがアークトーチと接
触して電極にワークが溶着するという事故がしばしば発
生していた。[0004] Further, regarding the arc current, the rise and fall of the current are not controlled, and when the arc current is changed, the current value is reduced after the end of the main current, called a crater control, to change the arc torch. Since this is performed by two-stage control of energization, there is a problem that a special material or a plated material is easily affected by heat. Furthermore, in the conventional pulsed arc spot welding machine, even if the arc is misfired during welding, it cannot be detected, and there is an accident that the workpiece comes into contact with the arc torch before the arc torch starts and the workpiece is welded to the electrode. Often occurred.
【０００５】本発明の目的は、アークのパルス幅を自由
に設定し、したがって短時間でのアーク溶接が可能であ
り、しかもアーク電流波形を任意に設定しうるアークス
ポット溶接の制御装置を提供し、また、アーク電流の失
火や、アークトーチの短絡事故に対する対応が可能なア
ークスポット溶接制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an arc spot welding control device which can freely set the pulse width of an arc and therefore can perform arc welding in a short time and can arbitrarily set an arc current waveform. Another object of the present invention is to provide an arc spot welding control device capable of coping with a misfire of an arc current or a short circuit accident of an arc torch.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるアークスポット溶接制御装置において
は、電流検出回路と、基準波形発生回路と、比較回路
と、電流制御回路とを有するアークスポット溶接制御装
置であって、電流検出回路は、アークトーチの電源回路
を流れる電流の波形を検知してその検知波形を比較回路
に出力するものであり、基準波形発生回路は、予め定め
た基準波形を発生し、その基準波形を比較回路に出力す
るものであり、比較回路は、検知波形と、基準波形とを
比較し、両波形のずれを補償する誤差信号を電流制御回
路に出力するものであり、電流制御回路は、アークトー
チの電源回路に接続され、誤差信号を入力としてアーク
トーチの電源回路を流れる電流波形を基準波形に一致さ
せるものである。In order to achieve the above object, an arc spot welding control apparatus according to the present invention provides an arc spot welding apparatus having a current detection circuit, a reference waveform generation circuit, a comparison circuit, and a current control circuit. In the welding control device, the current detection circuit detects a waveform of a current flowing through a power supply circuit of the arc torch and outputs the detected waveform to a comparison circuit, and the reference waveform generation circuit includes a predetermined reference waveform. And outputs the reference waveform to a comparison circuit. The comparison circuit compares the detected waveform with the reference waveform, and outputs an error signal for compensating for a difference between the two waveforms to the current control circuit. The current control circuit is connected to a power circuit of the arc torch, and receives an error signal as an input and matches a current waveform flowing through the power circuit of the arc torch with a reference waveform.
【０００７】また、基準波形発生回路に発生させる基準
波形は、電流値、立上り時間、溶接時間、立下げ時間が
それぞれ任意に設定されるものである。The reference waveform generated by the reference waveform generating circuit has a current value, a rise time, a welding time, and a fall time which are arbitrarily set.
【０００８】また、短絡検出回路を有し、短絡検出回路
は、電流検出回路から出力される検知波形を入力とし、
アークスタート前に、アークトーチの電源回路の通電電
流を検知したときにアークスタート停止指令を出力する
ものである。In addition, a short detection circuit is provided, which receives a detection waveform output from the current detection circuit as an input,
Before the arc start, an arc start stop command is output when an energizing current of the power circuit of the arc torch is detected.
【０００９】また、失火判定回路を有し、失火判定回路
は、アークスタート後の通電時間内に、アークトーチの
電源回路の電流値ゼロを検知したときに溶接不良信号を
出力するものである。In addition, a misfire determination circuit is provided for outputting a welding failure signal when the current value of the power supply circuit of the arc torch is detected to be zero during the energization time after the arc start.
【００１０】また、失火判定回路は、検知波形の溶接時
間終了時のタイミングの電流値をもって失火かどうかを
判定するものである。The misfire determination circuit determines whether or not a misfire has occurred based on the current value of the detected waveform at the end of the welding time.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下に本発明によるアークスポッ
ト溶接制御装置の実施の形態を図によって説明する。図
１において、イナートガスアークスポット溶接機の溶接
制御装置１には、不活性ガスのガスボンベ２に通ずるガ
スホース３と、母材４及びトーチ５の出力ケーブル６，
７と、トーチ５に通ずるガスホース８と、電源の入力線
９とが接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an arc spot welding control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a welding control device 1 of an inert gas arc spot welding machine includes a gas hose 3 leading to a gas cylinder 2 of an inert gas, an output cable 6 of a base material 4 and a torch 5,
7, a gas hose 8 leading to the torch 5, and a power supply input line 9 are connected.
【００１２】溶接作業時には、制御パネル１０のスイッ
チ類を扱って、入力線９から２００Ｖの交流電圧を入力
し、図２のように不活性ガスをアークトーチ５に設けた
電極１１の周囲のノズル１２から放出しつつ電極１１と
母材４間にアークを発生させ、不活性ガスで遮蔽された
空間内で母材４と溶加棒又は母材４だけを溶かしてワー
クの溶接が行われる。図３に溶接制御装置１に内蔵され
た制御回路を示す。図において、アークトーチの電源回
路は、降圧回路１３と、整流回路１４と、電流制御回路
１５と、直列トリガ回路１６とを有している。At the time of welding work, the switches on the control panel 10 are handled, an AC voltage of 200 V is inputted from the input line 9, and an inert gas is provided on the arc torch 5 as shown in FIG. An arc is generated between the electrode 11 and the base material 4 while emitting from the base material 12, and the work is welded by melting only the base material 4 and the filler rod or the base material 4 in the space shielded by the inert gas. FIG. 3 shows a control circuit built in the welding control device 1. In the figure, the power circuit of the arc torch includes a step-down circuit 13, a rectifier circuit 14, a current control circuit 15, and a series trigger circuit 16.
【００１３】電源の交流電圧２００Ｖは、降圧回路１３
で降圧され、整流回路１４で直流に整流され、次いで電
流制御回路１５にてアーク電流が制御され、直列トリガ
回路１６に入力される。The 200 V AC voltage of the power supply is supplied to the step-down circuit 13.
The DC voltage is rectified by the rectifier circuit 14 and then rectified by the rectifier circuit 14. Then, the arc current is controlled by the current control circuit 15 and input to the series trigger circuit 16.
【００１４】直列トリガ回路１６は、アークトーチ５に
高電圧を印荷して電極１１と母材４間にアークを発生さ
せるものであり、アーク放電の起動時には、補助高圧回
路１７から高電圧パルスが入力され、トリガパルスを発
生する。本発明において、アークトーチの溶接電流は、
基準波形発生回路１８に発生させた基準波形に基づいて
制御される。図３において、基準波形発生回路１８は、
電流値、立上り時間、溶接時間、立下げ時間を設定条件
として基準波形を作り出すものである。作り出された基
準波形は、比較回路１９に入力される。一方、アークト
ーチの電源回路を流れる電流の波形は、電流検出回路２
０によって検知され、その検知波形は、比較回路１９に
入力される。The series trigger circuit 16 applies a high voltage to the arc torch 5 to generate an arc between the electrode 11 and the base material 4. When starting the arc discharge, a high voltage pulse is supplied from the auxiliary high voltage circuit 17. Is input to generate a trigger pulse. In the present invention, the welding current of the arc torch is
The control is performed based on the reference waveform generated by the reference waveform generation circuit 18. In FIG. 3, the reference waveform generation circuit 18
The reference waveform is created using the current value, the rise time, the welding time, and the fall time as setting conditions. The created reference waveform is input to the comparison circuit 19. On the other hand, the waveform of the current flowing through the power circuit of the arc torch is represented by the current detection circuit 2
The detected waveform is input to the comparison circuit 19.
【００１５】比較回路１９は、入力された検知波形と、
基準波形とを比較し、両波形のずれを補償する誤差信号
として出力し、その信号は、誤差増幅回路２１で増幅さ
れ、電流制御回路１５に入力される。電流制御回路１５
は、入力された誤差信号に基づき、アークトーチに流れ
る溶接電流波形を基準波形の形状に一致させる。The comparison circuit 19 detects the input detection waveform,
The signal is compared with a reference waveform and output as an error signal for compensating for a difference between the two waveforms. The signal is amplified by the error amplifier circuit 21 and input to the current control circuit 15. Current control circuit 15
Makes the welding current waveform flowing through the arc torch match the shape of the reference waveform based on the input error signal.
【００１６】図４において、基準波形の立上り時間ｔ1
は、例えば０〜４９ｍｓ、溶接時間ｔ2−ｔ1は１〜４９
９ｍｓ、立下げ時間ｔ3−ｔ2は０〜４９９ｍｓの範囲内
で任意に設定され、また、電流値は１〜５０Ａの範囲で
自由に決定される。In FIG. 4, the rise time t 1 of the reference waveform is shown.
Is, for example, 0 to 49 ms, and the welding time t 2 -t 1 is 1 to 49 ms.
9 ms, the fall time t 3 -t 2 is arbitrarily set within a range of 0 to 499 ms, and the current value is freely determined within a range of 1 to 50 A.
【００１７】制御回路にはさらに短絡検出回路２２と、
失火判定回路２３とを有している。短絡検出回路２２
は、アークトーチ５にトリカーパルスを印荷する前にア
ークトーチ５に電流が流れているかどうかをチェックす
るものであり、電流検出回路２０から出力される検知波
形を入力とし、アークスタート前に通電電流を検知した
ときにはアークスタート停止指令出力する。The control circuit further includes a short-circuit detection circuit 22,
And a misfire determination circuit 23. Short circuit detection circuit 22
Is to check whether a current is flowing to the arc torch 5 before impressing the triker pulse on the arc torch 5. The detection waveform output from the current detection circuit 20 is input and the power is supplied before the arc starts. When the current is detected, an arc start stop command is output.
【００１８】失火判定回路２３は、電極１１と、母材４
間に一旦発生したアークの失火を検知するものであり、
電流検出回路２０の出力信号に基づいて判断するが、そ
の判断の要領は次のとおりである。すなわち、溶接電流
は、図４に示すように立上り領域（ｔ0〜ｔ1）と、溶接
領域（ｔ1〜ｔ2）と、立上り領域（ｔ2〜ｔ3）とからな
る台形の波形であり、溶接領域（ｔ1〜ｔ2）では溶接電
流は一定である。The misfire determination circuit 23 includes an electrode 11 and a base material 4
To detect the misfire of the arc once generated during
The determination is made based on the output signal of the current detection circuit 20, and the point of the determination is as follows. That is, the welding current has a rising region (t 0 ~t 1) as shown in FIG. 4, a weld region (t 1 ~t 2), trapezoidal waveform consisting of a rising region (t 2 ~t 3) There, the weld area (t 1 ~t 2) the welding current is constant.
【００１９】失火の判定は、電流検出回路２０の検出信
号を入力とし、最初からｔ2の時間が経過したときに行
い、最初からｔ3の時間を経過したときにアークトーチ
５の回路に流れる電流がある値を保っているかどうかに
よって判断する。最初からｔ2の時間を経過したときに
アークトーチ４の回路に流れる電流値がゼロのときには
失火であると判断し、溶接不良の信号を出力する。な
お、電流検出回路１９に検知された電流の検知波形は、
電流表示回路２４に現示される。The determination of misfire is made when the detection signal of the current detection circuit 20 is input and the time t 2 has elapsed from the beginning, and flows into the circuit of the arc torch 5 when the time t 3 has elapsed from the beginning. Judgment is made based on whether the current maintains a certain value. Current flowing through the circuit of the arc torch 4 when elapsed time t 2 is determined to be misfiring when zero, and outputs a signal of poor weld from the beginning. The detection waveform of the current detected by the current detection circuit 19 is
The current is displayed on the current display circuit 24.
【００２０】本発明において、補助高圧回路１７、直列
トリガ回路１６及び基準波形発生回路１８の起動並びに
その停止短絡検出回路２２、失火判定回路２３、誤差増
幅回路２１の動作時機は、入出力回路２５からの信号に
基づき、シーケンス回路２６によって設定された一連の
シーケンスに基づいて実行される。図５に、シーケンス
によるタイムチャートを示す。In the present invention, when the auxiliary high voltage circuit 17, the series trigger circuit 16 and the reference waveform generation circuit 18 are activated and stopped, a short-circuit detection circuit 22, a misfire determination circuit 23, and an error amplification circuit 21 are operated by an input / output circuit 25. Are executed based on a series of sequences set by the sequence circuit 26 on the basis of the signal from. FIG. 5 shows a time chart based on the sequence.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上のように本発明によるときには、基
準波形発生回路に発生させた基準電流波形に基づいて溶
接電流を制御するため、アーク電流の通電時間を任意に
設定することができ、短時間（２〜５０ｍｓを１ｍｓ単
位で設定）でのアーク溶接が可能となり、アーク電流の
大きさを自由に設定し、またその立上り時間、立下り時
間を任意に設定して溶接作業を行うことができる。As described above, according to the present invention, since the welding current is controlled based on the reference current waveform generated by the reference waveform generation circuit, the time for applying the arc current can be set arbitrarily. Arc welding can be performed in a time (2 to 50 ms in units of 1 ms), the magnitude of the arc current can be set freely, and the rise time and fall time can be set arbitrarily to perform welding work. it can.
【００２２】また、アークトーチの電源回路の電流を検
知し、その電流検知出力をもって短絡検出回路および失
火判定回路を動作させるものであるため、例えば、トー
チが被加工物と接触したときにはアークスタートを停止
し、また、溶接作業中の失火には異常事態発生を報知し
て出力し、電極とワークとの溶着や溶接不良の発生を未
然に防止することができる。Further, since the current of the power circuit of the arc torch is detected and the short-circuit detection circuit and the misfire determination circuit are operated by the current detection output, for example, when the torch comes into contact with the workpiece, the arc start is started. It is possible to stop and stop the misfiring during the welding work by informing and outputting the occurrence of an abnormal situation, thereby preventing the welding of the electrode and the work and the occurrence of poor welding.
【図１】イナートガスアークスポット溶接機の構成を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an inert gas arc spot welding machine.
【図２】トーチの構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a structure of a torch.
【図３】溶接制御装置の制御回路を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a control circuit of the welding control device.
【図４】フーク電流の波形を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a waveform of a fork current.
【図５】制御回路の動作を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart illustrating an operation of the control circuit.
１ 溶接制御装置 ２ ガスボンベ ３ ガスホース ４ 母材 ５ アークトーチ ６ 出力ケーブル ７ 出力ケーブル ８ ガスホース ９ 入力線 １０ 制御パネル １１ 電極 １２ ノズル １３ 降圧回路 １４ 整流回路 １５ 電流制御回路 １６ 直列トリガ回路 １７ 補助高圧回路 １８ 基準波形発生回路 １９ 比較回路 ２０ 電流検出回路 ２１ 誤差増幅回路 ２２ 短絡検出回路 ２３ 失火判定回路 ２４ 電流表示回路 ２５ 入出力回路 ２６ シーケンス回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding control device 2 Gas cylinder 3 Gas hose 4 Base material 5 Arc torch 6 Output cable 7 Output cable 8 Gas hose 9 Input line 10 Control panel 11 Electrode 12 Nozzle 13 Step-down circuit 14 Rectifier circuit 15 Current control circuit 16 Series trigger circuit 17 Auxiliary high voltage circuit 18 Reference waveform generation circuit 19 Comparison circuit 20 Current detection circuit 21 Error amplification circuit 22 Short circuit detection circuit 23 Misfire determination circuit 24 Current display circuit 25 Input / output circuit 26 Sequence circuit
Claims (5)
比較回路と、電流制御回路とを有するアークスポット溶
接制御装置であって、 電流検出回路は、アークトーチの電源回路を流れる電流
の波形を検知してその検知波形を比較回路に出力するも
のであり、 基準波形発生回路は、予め定めた基準波形を発生し、そ
の基準波形を比較回路に出力するものであり、 比較回路は、検知波形と、基準波形とを比較し、両波形
のずれを補償する誤差信号を電流制御回路に出力するも
のであり、 電流制御回路は、アークトーチの電源回路に接続され、
誤差信号を入力としてアークトーチの電源回路を流れる
電流波形を基準波形に一致させるものであることを特徴
とするアークスポット溶接制御装置。A current detection circuit, a reference waveform generation circuit,
An arc spot welding control device having a comparison circuit and a current control circuit, wherein the current detection circuit detects a waveform of a current flowing through a power supply circuit of the arc torch and outputs the detected waveform to the comparison circuit. The reference waveform generation circuit generates a predetermined reference waveform and outputs the reference waveform to a comparison circuit.The comparison circuit compares the detected waveform with the reference waveform and compensates for a deviation between the two waveforms. Output to the current control circuit, the current control circuit is connected to the power circuit of the arc torch,
An arc spot welding control device wherein a current waveform flowing through a power supply circuit of an arc torch with an input of an error signal matches a reference waveform.
は、電流値、立上り時間、溶接時間、立下げ時間がそれ
ぞれ任意に設定されるものであることを特徴とする請求
項１に記載のアークスポット溶接制御装置。2. The arc according to claim 1, wherein the reference waveform generated by the reference waveform generation circuit has a current value, a rise time, a welding time, and a fall time that are arbitrarily set. Spot welding control device.
を入力とし、アークスタート前に、アークトーチの電源
回路の通電電流を検知したときにアークスタート停止指
令を出力するものであることを特徴とする請求項１又は
２に記載のアークスポット溶接制御装置。3. A short-circuit detection circuit, which receives a detection waveform output from a current detection circuit as an input and detects an arc start when a current supplied to a power supply circuit of an arc torch is detected before the arc start. The arc spot welding control device according to claim 1 or 2, which outputs a stop command.
ークトーチの電源回路の電流値ゼロを検知したときに溶
接不良信号を出力するものであることを特徴とする請求
項１、２又は３に記載のアークスポット溶接制御装置。4. A misfire determination circuit for outputting a welding failure signal when a current value of a power supply circuit of an arc torch is detected to be zero during an energization time after an arc start. The arc spot welding control device according to claim 1, 2 or 3, wherein
了時のタイミングの電流値をもって失火かどうかを判定
するものであることを特徴とする請求項４に記載のアー
クスポット溶接制御装置。5. The arc spot welding control device according to claim 4, wherein the misfire determination circuit determines whether or not a misfire has occurred based on the current value at the end of the welding time of the detected waveform.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23854897A JPH1177298A (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Arc spot welding control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23854897A JPH1177298A (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Arc spot welding control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1177298A true JPH1177298A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17031890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23854897A Pending JPH1177298A (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Arc spot welding control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1177298A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010011223A (en) * | 1999-07-26 | 2001-02-15 | 박해암 | Power supply of 3 phase spot welder using digital phase angle control |
| GB2531787A (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-04 | Isra-Juk Electronics Ltd | System and method for detection of electrical faults in an electrical network |
| JP2017535431A (en) * | 2014-11-10 | 2017-11-30 | リンカーン グローバル，インコーポレイテッド | System, method and apparatus for monitoring welding quality |
-
1997
- 1997-09-03 JP JP23854897A patent/JPH1177298A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010011223A (en) * | 1999-07-26 | 2001-02-15 | 박해암 | Power supply of 3 phase spot welder using digital phase angle control |
| GB2531787A (en) * | 2014-10-31 | 2016-05-04 | Isra-Juk Electronics Ltd | System and method for detection of electrical faults in an electrical network |
| US10908191B2 (en) | 2014-10-31 | 2021-02-02 | Isra-Juk Electronics Ltd. | System and method for detection of electrical faults in an electrical network |
| JP2017535431A (en) * | 2014-11-10 | 2017-11-30 | リンカーン グローバル，インコーポレイテッド | System, method and apparatus for monitoring welding quality |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6833529B2 (en) | Power supply for short-circuiting arc welding, and automatic welding machine utilizing the same | |
| JP3933193B2 (en) | Consumable electrode arc welding machine | |
| US8592720B2 (en) | Polarity switching method in consumable electrode AC pulse arc welding | |
| KR840002190B1 (en) | Pulse arc welding machine | |
| CA2266717A1 (en) | Method and apparatus for initiating a welding arc | |
| US10179369B2 (en) | Welding system for AC welding with reduced spatter | |
| US20240261884A1 (en) | Systems and methods to provide welding-type arc starting and stabilization with reduced open circuit voltage | |
| US20080290079A9 (en) | Method for controlling and/or adjusting a welding process | |
| JP5234233B1 (en) | Welding machine | |
| KR0133151B1 (en) | Consumable electrode dc arc welder | |
| JPH1177298A (en) | Arc spot welding control device | |
| RU2293000C2 (en) | Two-stage electric arc welding set and method of electric arc welding (versions) | |
| JP3110295B2 (en) | Control method of consumable electrode type AC arc welding machine | |
| JP2022185998A (en) | Arc-welding power source | |
| US6566625B1 (en) | Welding apparatus and method | |
| JP2819607B2 (en) | MIG and MAG pulse arc welding method | |
| JP2011067845A (en) | Plasma keyhole welding device and plasma keyhole welding method | |
| WO2005099952A1 (en) | Arc start control method | |
| JP2686183B2 (en) | AC TIG welding machine | |
| JP2815300B2 (en) | Stud welding method | |
| JP2534373B2 (en) | Arc welding machine | |
| JP2003245774A (en) | Consumable electrode arc welding method and arc welding set, and arc welding robot | |
| JP2584140B2 (en) | AC TIG welding machine | |
| JPH08243740A (en) | Direct current tig arc welding machine | |
| JP2018202460A (en) | Welder |