JPH11771A - Joining device - Google Patents

Joining device

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JPH11771A
JPH11771A JP16507697A JP16507697A JPH11771A JP H11771 A JPH11771 A JP H11771A JP 16507697 A JP16507697 A JP 16507697A JP 16507697 A JP16507697 A JP 16507697A JP H11771 A JPH11771 A JP H11771A
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JP
Japan
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joined
joining
adjusting
clamp
block
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP16507697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanori Tsuchiya
允紀 土屋
Takao Hiyamizu
孝夫 冷水
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Daido Steel Co Ltd
Original Assignee
Daido Steel Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Daido Steel Co Ltd filed Critical Daido Steel Co Ltd
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Priority to EP98106407A priority patent/EP0882539A2/en
Priority to CA002234596A priority patent/CA2234596C/en
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Publication of JPH11771A publication Critical patent/JPH11771A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a joining device applicable to the manufacture of such a huge dimension of piping arrangement as an oil well pipe whose length after joining extends to several kilometers, first of all, the joining device adjustable the position of the upper side stock to be joined before joining. SOLUTION: In the joining device A feeding the stock P to be joined from the upper side toward the lower side, the joining device A is provided with the lower block L holding the lower side stock P2 to be joined and the upper block U holding the upper side stock P1 to be joined and pressing the held upper side stock P1 to be joined to the lower side stock P2 to be joined, and provided with the horizontal position adjusting means 13 adjusting the position in the horizontal surface of the upper side stock P1 to be joined held with the upper part block U and the inclination adjusting means 14 adjusting the inclination of the upper side stock P1 .

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は接合装置に関する。
さらに詳しくは、接合前に接合端面の位置調整が可能な
接合装置に関する。
[0001] The present invention relates to a joining apparatus.
More specifically, the present invention relates to a joining device capable of adjusting a position of a joining end surface before joining.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、接合部の品質がよいところか
ら拡散接合を用いて種々の製品が製作されている。ま
た、この拡散接合を用いて油井管を製作すれば接合部の
品質が向上した油井管が得られることが期待される。
2. Description of the Related Art Conventionally, various products have been manufactured using diffusion bonding because of the good quality of the bonding portion. Also, if an oil country tubular goods are manufactured using this diffusion joining, it is expected that an oil country tubular goods with improved quality of the joints can be obtained.

【0003】しかしながら、この拡散接合を用いて製作
されているものは比較的形状の小さいものがほとんどで
あるため、従来の拡散接合装置を油井管のように接合後
の長さが数キロメートルにもおよぶような長大寸法の配
管の製造に適用することはできない。
[0003] However, most of the devices manufactured by using the diffusion bonding have relatively small shapes, so that a conventional diffusion bonding device can be as long as several kilometers after bonding like an oil country tubular good. It cannot be applied to the manufacture of pipes of long and large dimensions.

【0004】そのため、油井管などの長大寸法の配管の
製造業者から長大寸法の配管の接合に適する拡散接合装
置、とりわけ接合端面を均一に当接できる拡散接合装置
の出現が熱望されている。
[0004] For this reason, manufacturers of long-sized pipes such as oil country tubular goods have been keenly demanding the emergence of a diffusion bonding apparatus suitable for joining long-sized pipes, particularly a diffusion bonding apparatus capable of uniformly contacting the joining end faces.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、油井管のように
接合後の長さが数キロメートルにもおよぶような長大寸
法の配管の製造に適用でき接合装置、とりわけ接合前に
上側被接合材の位置調整がなし得る接合装置を提供する
ことを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and is intended to manufacture pipes of a large size such as an oil country tubular good having a length of several kilometers after joining. It is an object of the present invention to provide a joining apparatus which can be applied to the present invention, in particular, a joining apparatus which can adjust the position of the upper joined material before joining.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の接合装置は、上
方から下方に向けて被接合材が供給される接合装置であ
って、前記接合装置が下側被接合材を保持する下部ブロ
ックと上側被接合材を保持するとともにその保持してい
る上側被接合材を下側被接合材に押圧する上部ブロック
とを備え、前記上部ブロックが保持している上側被接合
材の水平面における位置を調整する水平位置調整手段を
備えてなることを特徴とする。
A joining apparatus according to the present invention is a joining apparatus in which a material to be joined is supplied from above to below, wherein the joining apparatus includes a lower block for holding a lower material to be joined. An upper block that holds the upper material to be joined and presses the upper material to be held against the lower material to be joined, and adjusts a position of the upper material to be held held by the upper block in a horizontal plane. A horizontal position adjusting means.

【0007】本発明の接合装置においては、前記上部ブ
ロックが、上側被接合材の傾斜を調整する傾斜調整手段
を備えてなるのが好ましい。
In the joining apparatus according to the present invention, it is preferable that the upper block includes an inclination adjusting means for adjusting an inclination of the upper workpiece.

【0008】ここで、前記上部ブロックは、例えば上側
被接合材を保持する昇降自在な上部ブロック本体と、前
記上部ブロック本体を昇降させるとともにその保持して
いる上側被接合材を下側被接合材に押圧する昇降・押圧
手段とを備えてなるものとされる。また、前記上部ブロ
ック本体は、例えば外側部材と、前記外側部材の内側に
水平移動可能かつ傾斜調整可能に保持されている上側被
接合材を保持している内側部材とを備えてなるものとさ
れる。
The upper block is, for example, a vertically movable upper block body for holding an upper workpiece, and an upper block body for lifting and lowering the upper block body and connecting the upper workpiece to a lower workpiece. And a lifting / lowering means for pressing the surface. Further, the upper block main body includes, for example, an outer member, and an inner member holding an upper member to be joined, which is held inside the outer member so as to be horizontally movable and tilt-adjustable. You.

【0009】前記昇降・押圧手段は、例えば前記上部ブ
ロック本体に同心円状に120度の間隔を設けて接合さ
れている3組の油圧シリンダを備えてなるものとされ
る。
The elevating / lowering means includes, for example, three sets of hydraulic cylinders which are concentrically joined to the upper block body at intervals of 120 degrees.

【0010】前記水平位置調整手段は、例えば前記外側
部材に水平移動可能に保持されている内側に前記内側部
材を保持している水平移動部材と、前記外側部材に螺進
退可能に装着されている第1駆動ねじ部材と、前記第1
駆動ねじ部材と90度間隔で前記外側部材に螺進退可能
に装着されている第2駆動ねじ部材とを備え、前記第1
駆動ねじ部材および/または第2駆動ねじ部材による前
記水平移動部材の駆動量を調整して前記内側部材の水平
位置を調整し、それにより上側被接合材の水平位置を調
整する。
[0010] The horizontal position adjusting means is mounted, for example, on the inside that is horizontally held by the outer member and that holds the inner member, and is mounted on the outer member so that it can advance and retreat. A first driving screw member;
A driving screw member and a second driving screw member attached to the outer member so as to be able to advance and retreat at an interval of 90 degrees;
The horizontal position of the inner member is adjusted by adjusting the driving amount of the horizontal moving member by the driving screw member and / or the second driving screw member, thereby adjusting the horizontal position of the upper workpiece.

【0011】前記傾斜調整手段は、例えば前記水平移動
部材に回転可能に保持されている前記内側部材の外周に
設けられている鍔部材を支持している円筒部材と、前記
円筒部材と120度間隔を設けて同心円状に配設されて
いる前記内側部材の外周に設けられている鍔部材を支持
している円板カム部材と、前記円板カム部材を駆動する
駆動機構とを備え、前記駆動機構により円板カム部材の
前記鍔部材を支持している高さを調整することにより、
内側部材に保持されて上側被接合材の傾斜を調整する。
[0011] The inclination adjusting means may include, for example, a cylindrical member supporting a flange member provided on the outer periphery of the inner member rotatably held by the horizontal moving member, and a 120-degree distance from the cylindrical member. A disc cam member supporting a flange member provided on the outer periphery of the inner member provided concentrically and provided with a driving mechanism for driving the disc cam member; By adjusting the height of the disk cam member supporting the flange member by a mechanism,
The upper member is held by the inner member to adjust the inclination of the upper member.

【0012】また、前記内側部材は、例えばその上部に
配設された上部クランプ手段と、その下部に配設された
下部クランプ手段とを備え、前記上部クランプ手段によ
り上側被接合材が所望の把持力により把持され、前記下
部クランプ手段により上側被接合材の接合端部の変形が
防止される。ここで、上部クランプ手段と下部クランプ
手段との距離がクランプしている上側被接合材の直径の
3倍以上とされてなるのが好ましい。そして、上部クラ
ンプ手段および下部クランプ手段は、例えば120度間
隔で配設されてなる第1爪ブロック、第2爪ブロックお
よび第3爪ブロックを有してなるものとされる。
Further, the inner member includes, for example, an upper clamp means disposed at an upper part thereof and a lower clamp means disposed at a lower part thereof, and the upper clamped material allows the upper member to be joined to a desired grip. It is gripped by force, and the lower end clamp prevents deformation of the joining end of the upper joining material. Here, it is preferable that the distance between the upper clamp means and the lower clamp means is at least three times the diameter of the upper workpiece to be clamped. The upper clamp means and the lower clamp means have a first claw block, a second claw block, and a third claw block arranged at intervals of, for example, 120 degrees.

【0013】[0013]

【作用】本発明の接合装置においては、上方から供給さ
れる被接合材の水平位置を調整する水平位置調整手段が
設けられているので、上側被接合材を下側被接合材と水
平方向のずれなく当接させることができる。つまり、上
側被接合材と下側被接合材とを段差なく当接できる。し
たがって、接合部に段差が生ずることによる強度低下は
生じない。
In the joining apparatus according to the present invention, since the horizontal position adjusting means for adjusting the horizontal position of the material to be joined supplied from above is provided, the upper material to be joined is moved in the horizontal direction with the lower material to be joined. Contact can be made without slippage. That is, the upper material to be joined and the lower material to be joined can be contacted without any step. Therefore, there is no reduction in strength due to the occurrence of a step in the joint.

【0014】また、上方から供給される被接合材の傾斜
を調整する傾斜調整手段が設けられている本発明の好ま
しい形態にあっては、上側被接合材を下側被接合材に当
接する際に、上側被接合材の端面を下側被接合材の端面
に対して所望の平行度に調整できるため、両者を均一に
密着させた状態で当接できる。
Further, in a preferred embodiment of the present invention in which the inclination adjusting means for adjusting the inclination of the workpieces supplied from above is provided, when the upper workpiece is brought into contact with the lower workpiece. In addition, since the end surface of the upper material to be joined can be adjusted to a desired parallelism with respect to the end surface of the lower material to be joined, the two can be abutted in a state where they are uniformly adhered.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。なお、こ
こでは本発明を拡散接合に適用する場合を例にとり説明
する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to only such embodiments. Here, a case where the present invention is applied to diffusion bonding will be described as an example.

【0016】本発明の一実施の形態の拡散接合装置を図
1に概略図で示し、この拡散接合装置は、垂直上方から
拡散接合される配管(以下、被接合材という)Pを供給
して拡散接合するようにしてなるいわゆる竪型拡散接合
装置Aであって、被接合材Pを供給する昇降自在な上部
ブロックUと、この上部ブロックUにより供給される被
接合材(上側被接合材)P1と拡散接合される被接合材
(下側被接合材)P2を保持している下部ブロックLと
を主要構成要素として備えてなるものとされる。
FIG. 1 is a schematic view showing a diffusion bonding apparatus according to an embodiment of the present invention. The diffusion bonding apparatus supplies a pipe (hereinafter, referred to as a material to be bonded) P to be diffusion bonded from above vertically. A so-called vertical diffusion bonding apparatus A configured to perform diffusion bonding, which includes a vertically movable upper block U for supplying a workpiece P, and a workpiece (upper workpiece) supplied by the upper block U. are made includes P 1 and diffusion bonded by the bonding object and a lower block L which holds the (lower bonding object) P 2 as main components.

【0017】上部ブロックUは、上部ブロック本体10
と、この上部ブロック本体10を昇降および押圧させる
昇降・押圧機構20と、この上部ブロック本体10の上
部に配設されている第1クランプ機構(上部クランプ機
構)30と、この上部ブロック本体10の下部に配設さ
れている第2クランプ機構(下部クランプ機構)40と
を主要構成要素としてなる。
The upper block U is provided with an upper block body 10.
A lifting / lowering / pressing mechanism 20 for raising / lowering and pressing the upper block main body 10, a first clamp mechanism (upper clamp mechanism) 30 disposed on the upper part of the upper block main body 10, A second clamp mechanism (lower clamp mechanism) 40 provided at a lower portion is a main component.

【0018】昇降・押圧機構20は、具体的には、基台
B上に長方形状に配設された4本の円柱からなるガイド
ポスト21と、このガイドポスト21の頂部に長方形状
に跨設されている4本の主梁22と、120度間隔で同
心円状に配設されている3組の油圧シリンダ23、つま
り第1油圧シリンダ23A、第2油圧シリンダ23Bお
よび第3油圧シリンダ23Cと、この各油圧シリンダ2
3A,23B,23Cを保持部材24を介して下方に向
けて保持している主梁22に適宜構成で接合されている
保持梁(明瞭には図示されていない)とを主要構成要素
としてなる。このように、3組の油圧シリンダ23を等
間隔に配置することにより、3点押圧となり、被接合材
Pの接合端面円周上に均一な押圧力を得ることができ
る。
The elevating / lowering mechanism 20 is, specifically, a guide post 21 composed of four cylinders arranged in a rectangular shape on a base B, and a rectangular shape on the top of the guide post 21. Four main beams 22, and three sets of hydraulic cylinders 23 concentrically arranged at 120-degree intervals, that is, a first hydraulic cylinder 23A, a second hydraulic cylinder 23B, and a third hydraulic cylinder 23C. This hydraulic cylinder 2
A main beam (not clearly shown) joined in an appropriate configuration to the main beam 22 that holds the 3A, 23B, and 23C downward via the holding member 24 is a main component. Thus, by arranging the three sets of hydraulic cylinders 23 at equal intervals, three-point pressing is performed, and a uniform pressing force can be obtained on the circumference of the joining end surface of the workpiece P.

【0019】なお、この第1油圧シリンダ23A、第2
油圧シリンダ23Bおよび第3油圧シリンダ23Cは、
例えば後述する上部ブロック本体10の内側部材に設け
られている接合部材に対応する位置に設けられている。
しかしながら、それらの配置はその位置に限定されるも
のではなく、上部ブロック本体10の適宜位置とされて
もよい。
The first hydraulic cylinder 23A, the second hydraulic cylinder 23A
The hydraulic cylinder 23B and the third hydraulic cylinder 23C
For example, it is provided at a position corresponding to a joining member provided on an inner member of the upper block body 10 described later.
However, their arrangement is not limited to that position, but may be an appropriate position of the upper block main body 10.

【0020】上部ブロック本体10は、外側部材11
と、この外側部材11の内側に主要部が配設されている
内側部材12とを主要部材としてなり、そして内側部材
12の水平方向の位置を調整する水平位置調整機構13
と、同内側部材12の傾斜を調整する傾斜調整機構14
とを内蔵している。
The upper block body 10 includes an outer member 11
And an inner member 12 having a main part disposed inside the outer member 11 as a main member, and a horizontal position adjusting mechanism 13 for adjusting a horizontal position of the inner member 12.
And an inclination adjusting mechanism 14 for adjusting the inclination of the inner member 12.
And built-in.

【0021】外側部材11は、内側に前記内側部材12
を収納する空間および長辺側の一面が所定幅で切り欠か
れた直方状体とされている。そして、この直方状体の四
隅には、この外側部材11を前記ガイドポスト21に摺
動自在に装着するためのガイドポスト挿通部11aが形
成されている。また、このガイドポスト挿通部11aの
上端部11bおよび下端部11cは、外側部材11を構
成している直方状体の上面および下面より所定高さで突
出させられるとともに、外周部も直方状体の角部より円
弧状に突出させられている(図2参照)。さらに、この
外側部材11を構成している直方状体の内面は所定深さ
および所定幅で切り欠かれて、その内面に溝状の空間1
1dが形成されている。
The outer member 11 has the inner member 12 inside.
Is formed in a rectangular parallelepiped body which is notched with a predetermined width on one side and a space for storing the space. Guide post insertion portions 11a for slidably mounting the outer member 11 on the guide posts 21 are formed at four corners of the rectangular body. The upper end 11b and the lower end 11c of the guide post insertion portion 11a are projected at predetermined heights from the upper surface and the lower surface of the rectangular parallelepiped constituting the outer member 11, and the outer peripheral portion is also a rectangular parallelepiped. It protrudes in an arc shape from the corner (see FIG. 2). Further, the inner surface of the rectangular parallelepiped constituting the outer member 11 is cut out at a predetermined depth and a predetermined width, and the inner surface thereof has a groove-shaped space 1.
1d is formed.

【0022】そして、この溝状の空間11dには水平位
置調整機構13の水平移動部材13aが配設されるとと
もに、この水平移動部材13aの上面および下面と外側
部材11の溝状の空間11dの天井および底面との隙間
には、この水平移動部材13aを水平移動可能とするた
めに全周にわたって多数のベアリング用ボール13bが
充填されている。また、この隙間からベアリング用ボー
ル13bが脱落するのを防止するため、水平移動部材1
3aの上面および下面のベアリング用ボール13bが充
填される個所は適宜深さの凹部とされている。この場
合、図1に示すように外側部材11の溝状の空間11d
の天井および底面のベアリング用ボール13bが充填さ
れる個所も、水平移動部材13aの水平移動を確保した
幅の凹部とされてもよい。また、この外側部材11の上
部の凹部が形成された部分は蓋状体11eとされて分離
可能とされている。そして、外側部材11がかかる構成
とされていることにより、ベアリング用ボール13bの
充填および水平移動部材13aの取付が容易となる。
A horizontal moving member 13a of the horizontal position adjusting mechanism 13 is provided in the grooved space 11d, and the upper and lower surfaces of the horizontal moving member 13a and the grooved space 11d of the outer member 11 are formed. In the gap between the ceiling and the bottom surface, a large number of bearing balls 13b are filled over the entire circumference so that the horizontal moving member 13a can move horizontally. In order to prevent the bearing balls 13b from dropping out of this gap, the horizontal moving member 1 is used.
The portions of the upper and lower surfaces 3a where the bearing balls 13b are filled are recesses of appropriate depth. In this case, as shown in FIG. 1, the groove-shaped space 11d of the outer member 11 is formed.
The portions of the ceiling and bottom surface where the bearing balls 13b are filled may be recesses having a width that ensures horizontal movement of the horizontal moving member 13a. The upper portion of the outer member 11 where the concave portion is formed is formed as a lid 11e and is separable. In addition, since the outer member 11 is configured as described above, filling of the bearing balls 13b and attachment of the horizontal moving member 13a are facilitated.

【0023】しかして、この水平移動部材13aの水平
移動は、図1〜2および図5に示すように外側部材11
の短辺側側面および長辺側側面のそれぞれ適宜位置に設
けられ、水平移動部材13aに先端部が機械的に連結さ
れた駆動用ねじ部材13c,13dによりなされる(図
5参照)。例えば、図2において短辺側側面に設けられ
ている駆動用ねじ部材(X軸方向駆動用ねじ部材)13
cのハンドル13eを所定方向に回転させて駆動用ねじ
部材13cの先端を水平移動部材13aに当接させてさ
らに駆動用ねじ部材13cを進出させると、水平移動部
材13aは図中左方向に水平移動する。その逆に、ハン
ドル13eを逆回転させて水平移動部材13aに当接し
ている駆動用ねじ部材13cを後退させると、水平移動
部材13aと連結している駆動用ねじ部材13cの先端
部も後退するので、水平移動部材13aは図中右方向に
移動する。また、図2に示す長辺側側面に設けられてい
る駆動用ねじ部材(Y方向駆動用ねじ部材)13dのハ
ンドル13fを所定方向に回転させて駆動用ねじ部材1
3dの先端を水平移動部材13aに当接させてさらに駆
動用ねじ部材13dを進出させると、前記と同様に水平
移動部材13aは図中下方向に水平移動する。その逆
に、ハンドル13fを逆回転させて水平移動部材13a
に当接している駆動用ねじ部材13dを後退させると、
前記と同様に水平移動部材13aは図中上方向に移動す
る。
The horizontal movement of the horizontal moving member 13a is carried out by the outer member 11a as shown in FIGS.
This is provided by drive screw members 13c and 13d which are provided at appropriate positions on the short side surface and the long side surface, respectively, and whose distal ends are mechanically connected to the horizontal moving member 13a (see FIG. 5). For example, a driving screw member (X-axis direction driving screw member) 13 provided on the short side surface in FIG.
When the handle 13e is rotated in a predetermined direction to bring the tip of the driving screw member 13c into contact with the horizontal moving member 13a to further advance the driving screw member 13c, the horizontal moving member 13a is horizontally moved leftward in the drawing. Moving. Conversely, when the handle 13e is rotated in the reverse direction to retreat the driving screw member 13c abutting on the horizontal moving member 13a, the distal end of the driving screw member 13c connected to the horizontal moving member 13a also retreats. Therefore, the horizontal moving member 13a moves rightward in the figure. The handle 13f of the driving screw member (Y-direction driving screw member) 13d provided on the long side surface shown in FIG.
When the leading end of 3d is brought into contact with the horizontal moving member 13a and the driving screw member 13d is further advanced, the horizontal moving member 13a moves horizontally downward in the drawing as described above. Conversely, the handle 13f is rotated in the reverse direction to rotate the horizontal moving member 13a.
When the driving screw member 13d that is in contact with
As described above, the horizontal moving member 13a moves upward in the figure.

【0024】なお、図2に示すように、この実施の形態
ではハンドル13fの操作性を考慮して長辺側側面に設
けられている駆動用ねじ部材(Y方向駆動用ねじ部材)
13dのハンドル13fを短辺側側面に設けられている
駆動用ねじ部材(X方向駆動用ねじ部材)13cのハン
ドル13eの近傍に設けるとともに、駆動用ねじ部材1
3dを駆動力伝達機構13gにより回転させるようにし
ている。
As shown in FIG. 2, in this embodiment, a driving screw member (Y-direction driving screw member) provided on the long side surface in consideration of the operability of the handle 13f.
A handle 13f of 13d is provided near a handle 13e of a drive screw member (X-direction drive screw member) 13c provided on the short side surface, and the drive screw member 1 is provided.
3d is rotated by the driving force transmission mechanism 13g.

【0025】また、この水平移動部材13aの下部内面
には溝状の空間13hが設けられている。そして、この
溝状の空間13hの上部には内側部材12の側面に形成
された3個の鍔部材12aが溝状の空間13hの天井と
所定の隙間を設けて配設されている。この3個の鍔部材
12aはY軸方向に一致させて形成されている第1鍔部
材12a1と、この第1鍔部材12a1とそれぞれ120
度間隔を設けて形成されている第2鍔部材12a2と第
3鍔部材12a3とされる。この第1鍔部材12a1、第
2鍔部材12a2および第3鍔部材12a3のそれぞれの
下方には傾斜調整機構14の第1傾斜調整部材14
1、第2傾斜調整部材14a2および第3傾斜調整部材
14a3が鍔部材12a1,12a2,12a3の下面に当
接させて配設されている。この第1〜第3傾斜調整部材
14a1,14a2,14a3のうち、第2傾斜調整部材
14a2および第3傾斜調整部材14a3は円板カムとさ
れている。そして、この円板カムを駆動力伝達機構14
bを介して所定方向に所定量回動させることにより、内
側部材12の傾斜角の調整がなされる(図5参照)。ま
た、これらの駆動力伝達機構14bのハンドル14c
は、それらの操作性を考慮して同一の長辺側側面に設け
られている(図2参照)。
A groove-like space 13h is provided in the lower inner surface of the horizontal moving member 13a. Above the groove-shaped space 13h, three flange members 12a formed on the side surface of the inner member 12 are provided with a predetermined gap from the ceiling of the groove-shaped space 13h. The three flange members 12a are each formed of a first flange member 12a 1 formed so as to coincide with the Y-axis direction, and the first flange member 12a 1
A second flange member 12a 2 which are formed by providing a time interval is the third flange member 12a 3. Below the first flange member 12a 1 , the second flange member 12a 2 and the third flange member 12a 3, a first tilt adjusting member 14 of the tilt adjusting mechanism 14 is provided.
a 1 , a second inclination adjusting member 14a 2 and a third inclination adjusting member 14a 3 are arranged in contact with the lower surfaces of the flange members 12a 1 , 12a 2 and 12a 3 . Among the first to third tilt adjusting 14a 1, 14a 2, 14a 3 , second tilt adjusting 14a 2 and the third tilt adjusting 14a 3 is a disk cam. Then, the disc cam is connected to the driving force transmission mechanism 14.
The tilt angle of the inner member 12 is adjusted by rotating the inner member 12 by a predetermined amount in a predetermined direction via b (see FIG. 5). In addition, the handle 14c of these driving force transmission mechanisms 14b
Are provided on the same long side surface in consideration of their operability (see FIG. 2).

【0026】内側部材12は前記外側部材11の切欠き
に対応する個所が扇状に切り欠かれ、かつ上下面に上側
被接合材P1を挿通させるための円形の透孔12bが設
けられている中空円柱体とされ、またその側面の前記水
平移動部材13aの溝状の空間13hに対応する位置に
は前述したように第1鍔部材12a1、第2鍔部材122
および第3鍔部材12a3が形成されている。さらに、
この内側部材12の上面には前記昇降・押圧機構20の
油圧シリンダ23のピストンロッド24の先端部と接合
する接合部材12cが3個同心円状に所定間隔で設けら
れている。これらの3個の接合部材12cは、Y軸方向
に一致させて設けられている第1接合部材12c1と、
この第1接合部材12c1とそれぞれ120度の角度を
なして設けられている第2接合部材12c2および第3
接合部材12c3とされる。
The inner member 12 has circular through hole 12b for inserting the upper bonding object P 1 is provided in the positions corresponding to the notches of the outer member 11 is notched in a fan, and the upper and lower surfaces As described above, the first flange member 12a 1 and the second flange member 12 2 are formed in a hollow cylindrical body, and at a position corresponding to the groove-shaped space 13h of the horizontal moving member 13a on the side surface thereof.
And third flange members 12a 3 is formed. further,
On the upper surface of the inner member 12, three joining members 12c for joining with the distal end of the piston rod 24 of the hydraulic cylinder 23 of the elevating / lowering mechanism 20 are provided concentrically at predetermined intervals. These three bonding member 12c includes a first joint member 12c 1 is provided to match the Y-axis direction,
The first joint member 12c 1 and the second joining members 12c 2 and a 3 are provided at an angle of 120 degrees
It is joined member 12c 3.

【0027】さらに、この内側部材12の上部および下
部には第1クランプ機構(上部クランプ機構)30およ
び第2クランプ機構(下部クランプ機構)40がそれぞ
れ配設されている。この第1クランプ機構30は上側被
接合材P1を拡散接合において所定の把持力が得られる
ように把持するものであって、具体的にはY軸方向に一
致させて内側部材12と一体的に移動可能に設けられて
いる上側被接合材P1に対して進退自在な第1クランプ
爪31と、この第1クランプ爪31とそれぞれ120度
の角度をなして同様に内側部材12と一体的に移動可能
に設けられている上側被接合材P1に対して進退自在な
第2クランプ爪32および上側被接合材P1に対して進
退自在な第3クランプ爪33とからなる。この第1クラ
ンプ爪31、第2クランプ爪32および第3クランプ爪
33の進退は、例えば油圧シリンダ34により駆動され
ることによりなされる(図1参照)。なお、これらの第
1クランプ爪31、第2クランプ爪32および第3クラ
ンプ爪33を油圧シリンダ駆動にした場合、各油圧シリ
ンダ34が内側部材12の外周より飛び出すときは、水
平移動部材13aのこれらの油圧シリンダ34に対応す
る個所には油圧シリンダ格納用空間13iが設けられて
いる(図1参照)。
Further, a first clamp mechanism (upper clamp mechanism) 30 and a second clamp mechanism (lower clamp mechanism) 40 are provided above and below the inner member 12, respectively. The first clamping mechanism 30 has been made to grip so that a predetermined holding force at the diffusion bonding the upper bonding object P 1 is obtained, integrally with the inner member 12 and specifically, to match the Y-axis direction A first clamp claw 31 movably provided with respect to the upper workpiece P 1 and capable of moving back and forth, and each of the first clamp claws 31 form an angle of 120 degrees with the inner member 12 and are also integrally formed with the inner member 12. and a third clamp pawl 33 can freely advance and retreat with respect to the second clamping claw 32 and the upper bonding object P 1 a movable forward and backward relative to the upper bonding object P 1 which is movable in. The advance and retreat of the first clamp pawl 31, the second clamp pawl 32, and the third clamp pawl 33 are performed, for example, by being driven by a hydraulic cylinder 34 (see FIG. 1). When the first clamp pawl 31, the second clamp pawl 32, and the third clamp pawl 33 are driven by hydraulic cylinders, when each hydraulic cylinder 34 protrudes from the outer periphery of the inner member 12, these hydraulic pawls of the horizontal moving member 13a are used. A hydraulic cylinder storage space 13i is provided at a location corresponding to the hydraulic cylinder 34 (see FIG. 1).

【0028】第2クランプ機構40は上側被接合材P1
の接合端部の変形を防止するものであって、第1クラン
プ機構30と同様に、Y軸方向に一致させて内側部材と
一体的に移動可能に設けられている進退自在な第1クラ
ンプ爪と、この第1クランプ爪とそれぞれ120度の角
度をなして同様に内側部材12と一体的に移動可能に設
けられている進退自在な第2クランプ爪42および進退
自在な第3クランプ爪43とからなる。この場合、第1
クランプ爪、第2クランプ爪42および第3クランプ爪
43を駆動する各油圧シリンダ44は、外側部材11を
構成している直方状体の底面下方に位置するように第1
クランプ爪、第2クランプ爪42および第3クランプ爪
43の内側部材12への取付位置が調整されている。こ
こで、これらの第1クランプ機構30と第2クランプ機
構40との間隔は、被接合材P1の直径の3倍以上、好
ましくは5倍以上とされている。このような間隔を設け
ることにより、第1クランプ機構30の把持力の被接合
材P1の端面変形に対する影響をほとんど無い状態とす
ることができる。
The second clamp mechanism 40 is connected to the upper workpiece P 1.
The first clamp claw is provided so as to be able to move in the Y-axis direction and move integrally with the inner member, similarly to the first clamp mechanism 30. And the second clamp claw 42 and the third clamp claw 43, which are movable at an angle of 120 degrees with the first clamp claw and are also integrally movable with the inner member 12, respectively. Consists of In this case, the first
Each of the hydraulic cylinders 44 for driving the clamp claws, the second clamp claws 42, and the third clamp claws 43 is disposed so that the first hydraulic cylinder 44 is located below the bottom surface of the rectangular parallelepiped constituting the outer member 11.
The mounting positions of the clamp claws, the second clamp claws 42, and the third clamp claws 43 on the inner member 12 are adjusted. Here, these first clamping mechanism 30 the distance between the second clamping mechanism 40, more than three times the diameter of the bonding object P 1, is preferably more than five times. By providing such a gap, it is possible to almost no impact on the end surface deformation of the bonding material P 1 in the gripping force of the first clamping mechanism 30.

【0029】ところで、前述したようにこの内側部材1
2には、扇型の切欠きが設けられているため、第1クラ
ンプ機構30および第2クランプ機構40が上側被接合
材P1をクランプしたときの反力により切欠き部の開が
大きくなるのを防止する変形防止機構50Aが切欠き部
側面の上下2個所に設けられている。この変形防止機構
50Aは、具体的には油圧シリンダ51とされ、その油
圧シリンダ51の基底部52を切欠き部の一端に旋回自
在に取付ける一方、そのピストンロッド53の先端部を
他端に係止してその引張力により第1クランプ機構30
および第2クランプ機構40によりクランプ時の内側部
材12の変形を防止するものである。
By the way, as described above, this inner member 1
The 2, since the notches are provided in the fan-shaped opening increases in the notch portion by the reaction force when the first clamping mechanism 30 and the second clamping mechanism 40 clamping the upper bonding object P 1 The deformation preventing mechanism 50A is provided at two upper and lower portions on the side surface of the notch. The deformation preventing mechanism 50A is specifically a hydraulic cylinder 51, and the base 52 of the hydraulic cylinder 51 is pivotally attached to one end of the notch, while the distal end of the piston rod 53 is connected to the other end. The first clamp mechanism 30 is stopped by its pulling force.
Further, the deformation of the inner member 12 at the time of clamping by the second clamp mechanism 40 is prevented.

【0030】下部ブロックLは、下部ブロック本体60
と、下部ブロック本体60の上部に配設された第3クラ
ンプ機構70と、下部ブロック本体60の上方に配設さ
れた誘導加熱装置80と、下部ブロック本体60の側方
に配設された端面仕上げ加工装置90とを主要構成要素
としてなる。この端面仕上げ加工装置90は、主として
端面の仕上げ加工がなされて送給されてくる被接合材P
の端面に、搬送途中において生じた打痕などの傷を補修
するためのものである。
The lower block L includes a lower block body 60.
A third clamping mechanism 70 disposed above the lower block body 60, an induction heating device 80 disposed above the lower block body 60, and an end face disposed on the side of the lower block body 60 The finishing device 90 is a main component. The end face finishing apparatus 90 mainly includes a workpiece P which is fed after finishing the end face.
Is to repair a flaw, such as a dent, generated in the middle of the conveyance on the end face of the sheet.

【0031】下部ブロック本体60は、上面中央部に被
接合材Pを挿通するための透孔62が設けられたハット
状部材61とされ、その鍔部63が下側被接合材P2
クランプしている下部クランプ装置C上に載置・固定さ
れている。また、このハット状部材61の前記上部ブロ
ック本体60の内側部材12の切欠き部に対応する個所
には同様の切欠きが形成されるとともに、第3クランプ
機構70が下側被接合材P2をクランプした際の下部ブ
ロック本体60の変形を防止する前記変形防止機構50
Aと同様に構成された変形防止機構50Bも上部に設け
られている。
The lower block body 60 is a hat-shaped member 61 provided with a through hole 62 for inserting the material P to be joined at the center of the upper surface, and its flange 63 clamps the lower material P 2 . Is mounted and fixed on the lower clamp device C which is mounted. A similar notch is formed at a position corresponding to the notch of the inner member 12 of the upper block body 60 of the hat-shaped member 61, and the third clamp mechanism 70 is connected to the lower joining material P 2. Deformation prevention mechanism 50 for preventing deformation of lower block body 60 when clamping
A deformation prevention mechanism 50B configured similarly to A is also provided at the upper part.

【0032】第3クランプ機構70は、第1クランプ機
構30および第2クランプ機構40と同様に、Y軸方向
に一致させて下側被接合材に対して進退自在な第1クラ
ンプ爪71と、この第1クランプ爪71とそれぞれ12
0度の角度をなして下側被接合材P2に対して進退自在
な第2クランプ爪72および第3クランプ爪73とから
なる。
Like the first and second clamp mechanisms 30 and 40, the third clamp mechanism 70 has a first clamp claw 71 which can move in the Y-axis direction and can move forward and backward with respect to the lower workpiece. The first clamp claws 71 and 12
An angle of 0 degrees and a second clamp jaws 72 and the third clamp pawl 73 can freely advance and retreat with respect to the lower bonding object P 2 in.

【0033】誘導加熱装置80は2分割体とされた誘導
加熱コイル81,82を主要構成要素とし、そして分割
体とされている誘導加熱コイル81,82は、対向配置
されて下部ブロック本体60の上面に設けられた保持部
材64により保持されている。また、この誘導加熱コイ
ル81,82は、被接合材Pに対して進退自在とされて
いる。この2分割体とされている誘導加熱コイル81,
82を有する誘導加熱装置80の具体的な構成について
は、本件出願人の先の出願(特願平9ー74582号)
に開示されているものがある。
The induction heating device 80 has two main divided induction heating coils 81 and 82, and the divided induction heating coils 81 and 82 are disposed opposite to each other to form the lower block main body 60. It is held by a holding member 64 provided on the upper surface. In addition, the induction heating coils 81 and 82 can move forward and backward with respect to the material P to be joined. The induction heating coil 81, which is a two-piece body,
Regarding the specific configuration of the induction heating device 80 having the device 82, an earlier application filed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 9-74582).
Are disclosed.

【0034】端面仕上げ加工装置90は、図3および図
4に示すように、被接合材Pに向けて下部クランプ装置
C上に載置・固定されている所定長さのレール91と、
このレール91上を走行するラジアル走行台92と、こ
のラジアル走行台92に設けられてラジアル走行台92
の走行方向に対して直交して走行する横行台93と、こ
の横行台93の前部に昇降自在に設けられている昇降部
材94と、この昇降部材94から前方に突出させて設け
られている端面仕上げ加工機構95とを備えてなるもの
とされる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the end face finishing device 90 includes a rail 91 having a predetermined length mounted and fixed on the lower clamp device C toward the material P to be joined.
A radial traveling platform 92 that travels on the rail 91; and a radial traveling platform 92 provided on the radial traveling platform 92.
A traversing table 93 that travels at right angles to the traveling direction of the vehicle, an elevating member 94 that is provided at the front of the traversing table 93 so as to be able to move up and down, and is provided so as to project forward from the elevating member 94. An end face finishing mechanism 95 is provided.

【0035】端面仕上げ加工機構95は、図4に示すよ
うに、上端部および下端部に切刃97が設けられた回転
式仕上げ加工具96と、この回転式仕上げ加工具96を
回転させるモータ98と、このモータ98の回転力を回
転式仕上げ加工具96に伝達するタイミングベルトなど
からなる回転力伝達手段(明瞭には図示されていない)
とを主要構成要素としてなる。
As shown in FIG. 4, the end face finishing mechanism 95 includes a rotary finishing tool 96 provided with a cutting edge 97 at an upper end and a lower end, and a motor 98 for rotating the rotary finishing tool 96. And a rotational force transmitting means (not shown) including a timing belt for transmitting the rotational force of the motor 98 to the rotary finishing tool 96.
Are the main components.

【0036】次に、かかる構成とされている竪型拡散接
合装置Aによる拡散接合について説明する。なお、下記
の各動作は図示しない制御装置からの指令によりなされ
る。
Next, diffusion bonding by the vertical diffusion bonding apparatus A having such a configuration will be described. The following operations are performed by commands from a control device (not shown).

【0037】(1)あらかじめ端面加工がなされている
下側被接合材P2の上端を所定位置に位置決めし、下部
ブロックLの第3クランプ機構70および下部クランプ
装置Cによりクランプする。
[0037] (1) the upper end of the lower welded material P 2 to advance the end surface processing is performed positioned at a predetermined position, the third by a clamp mechanism 70 and the lower clamp device C of the lower block L.

【0038】(2)図示しない被接合材供給装置により
同様にあらかじめ端面加工がなされている被接合材(上
側被接合材)P1を上部ブロック本体10に供給する。
[0038] (2) supplies material to be joined that are made in advance the end surface processing in the same manner by not shown welded material supply device (upper bonding object) P 1 to the upper block body 10.

【0039】(3)供給された上側被接合材P1の下端
が上部ブロック本体10の底部より所定長さ突出するよ
うにその位置を調整する。
(3) Adjust the position of the supplied upper material P 1 so that the lower end of the material P 1 protrudes from the bottom of the upper block body 10 by a predetermined length.

【0040】(4)位置調整が終了した上側被接合材P
1を第1クランプ機構30および第2クランプ機構40
によりクランプする。
(4) Upper workpiece P after position adjustment
1 is the first clamp mechanism 30 and the second clamp mechanism 40
To clamp.

【0041】(5)昇降・押圧機構20を所定時間動作
させ、上部ブロック本体10を所定量降下させて上側被
接合材P1下端および下側被接合材P2上端の間隔を所定
量とする。
[0041] (5) and a lifting-pressing mechanism 20 is operated a predetermined time, the upper block body 10 by a predetermined amount descending spacing of the upper bonding object P 1 lower and lower bonding object P 2 upper a predetermined amount .

【0042】(6)目視あるいは計測器により上側被接
合材P1の端面および下側被接合材P2の端面に打痕など
の傷がないかを検査する。この検査により打痕などの傷
が端面に発見された場合、以下の手順によりその打痕な
どの傷を削除する。一方、この検査により打痕などの傷
が発見されない場合、(11)以降の手順を実行する。
[0042] (6) to check whether there is a scratch, such as dents on the end face and the end face of the lower bonding object P 2 of the upper bonding object P 1 visually or instrument. When a flaw such as a dent is found on the end face by this inspection, the flaw such as a dent is deleted by the following procedure. On the other hand, if no flaw such as a dent is found by this inspection, the procedure from (11) is executed.

【0043】(7)端面仕上げ加工装置90のラジアル
走行台92を駆動して回転式仕上げ加工具を上側被接合
材P1および下側被接合材P2の間に位置させる。
(7) The radial traveling table 92 of the end face finishing apparatus 90 is driven to position the rotary finishing tool between the upper workpiece P 1 and the lower workpiece P 2 .

【0044】(8)昇降部材94を昇降させて回転式仕
上げ加工具96を打痕などの傷がある被接合材P端面の
近傍所定位置にセットする。
(8) The elevating member 94 is raised and lowered to set the rotary finishing tool 96 at a predetermined position in the vicinity of the end face of the material P to be welded such as a dent.

【0045】(9)ラジアル走行台92および横行台9
3を適宜作動させて回転式仕上げ加工具96により傷が
ある被接合材P端面の補修加工を行う。
(9) Radial traveling platform 92 and traversing platform 9
3 is appropriately operated to repair the end face of the workpiece P having a flaw by the rotary finishing tool 96.

【0046】(10)傷のある被接合材P端面の補修加
工が終了すると、昇降部材94を所定量昇降させるとと
もに、ラジアル走行台92を駆動して回転式仕上げ加工
具96を上側被接合材P1および下側被接合材P2の間か
ら退避させる。
(10) When the repair processing of the end face of the workpiece P having the flaw is completed, the elevating member 94 is raised and lowered by a predetermined amount, and the radial traveling table 92 is driven to move the rotary finishing tool 96 to the upper workpiece. It is retracted from between the P 1 and the lower bonding object P 2.

【0047】(11)上側被接合材P1と下側被接合材
2の位置ずれを目視あるいは計測器により計測し、位
置ずれがあれば水平位置調整機構13を適宜操作してそ
のずれを解消させる。
[0047] (11) is measured by the upper bonding object P 1 and the lower bonding object P 2 misalignment visual or instrument, the deviation by operating the horizontal position adjusting mechanism 13 as appropriate if misalignment Let go.

【0048】(12)上側被接合材P1下端と下側被接
合材P2上端の平行度を目視あるいは計測器により計測
し、平行でなければ傾斜調整機構14を適宜操作して所
定の平行度とする。この所定の平行度は、例えば後述す
る第1油圧シリンダ23A、第2油圧シリンダ23Bお
よび第3油圧シリンダ23Cの加圧力により所望の密着
度が得られる程度とされる。
[0048] (12) is measured by the upper bonding object P 1 lower and lower bonding object P 2 upper visual or instrument a parallelism of the parallel predetermined inclination adjustment mechanism 14 appropriately operated to if not parallel Degree. The predetermined degree of parallelism is such that, for example, a desired degree of adhesion can be obtained by the pressing force of the first hydraulic cylinder 23A, the second hydraulic cylinder 23B, and the third hydraulic cylinder 23C described later.

【0049】(13)下側被接合材P2に端面にフィラ
ープレート(図示省略)を装着する。
[0049] (13) mounting the filler plates (not shown) to the end surface on the lower side welded material P 2.

【0050】(14)昇降・押圧機構20を駆動して上
部ブロック本体10を降下させて上側被接合材P1の下
端を下側被接合材P2の上端に当接させる。
[0050] (14) lifting-pressing mechanism 20 is driven by lowering the upper block body 10 is brought into contact with the lower end of the upper bonding object P 1 on the upper end of the lower bonding object P 2 in.

【0051】(15)第1油圧シリンダ23A、第2油
圧シリンダ23Bおよび第3油圧シリンダ23Cの加圧
力を増大させて所定の押圧力とする。この場合、上側被
接合材P1の下端と下側被接合材P2の上端との当接部に
多少の隙間がある個所があっても、第1油圧シリンダ2
3A、第2油圧シリンダ23Bおよび第3油圧シリンダ
23Cの押圧力のバランスにより、この隙間は自動的に
小さくなり、上側被接合材P1端面および下側被接合材
2端面が均一に密着する。
(15) The pressing force of the first hydraulic cylinder 23A, the second hydraulic cylinder 23B, and the third hydraulic cylinder 23C is increased to a predetermined pressing force. In this case, even if points that have some clearance contact portion between the upper end of the upper material to be joined P 1 of the lower end and the lower bonding object P 2, the first hydraulic cylinder 2
3A, the balance of the pressing force of the second hydraulic cylinder 23B and the third hydraulic cylinder 23C, this clearance becomes automatically reduced, the upper bonding object P 1 end face and the lower bonding object P 2 end surfaces are uniformly close contact .

【0052】(16)誘導加熱装置80の誘導加熱コイ
ル81,82を被接合材P1,P2の当接部に向けて前進
させて一体化する。
(16) The induction heating coils 81 and 82 of the induction heating device 80 are advanced toward the contact portions of the materials P 1 and P 2 to be integrated.

【0053】(17)誘導加熱コイル81,82に図示
しない電源から通電して当接部を所定時間誘導加熱す
る。これにより当接部が拡散接合される。
(17) Electric power is supplied to the induction heating coils 81 and 82 from a power supply (not shown) to heat the contact portions by induction for a predetermined time. Thereby, the contact portion is diffusion-bonded.

【0054】(18)当接部の拡散接合が終了すると、
第1クランプ機構30、第2クランプ機構40、第3ク
ランプ機構70および下部クランプ装置Cによる被接合
材Pのクランプを解除して図示しない送り装置により接
合された被接合材Pを下方に送り出す。
(18) When the diffusion bonding of the contact portion is completed,
The clamp of the workpiece P by the first clamp mechanism 30, the second clamp mechanism 40, the third clamp mechanism 70, and the lower clamp device C is released, and the workpiece P joined by a feeding device (not shown) is fed downward.

【0055】(19)接合された上側被接合材P1の上
端が下部ブロックLの上方所定位置になると送りを停止
し、第3クランプ機構70および下部クランプ装置Cに
より被接合材Pをクランプする。
(19) When the upper end of the joined upper joining material P 1 reaches a predetermined position above the lower block L, the feeding is stopped, and the third joining mechanism 70 and the lower clamping device C clamp the joining material P. .

【0056】この後、前記手順が繰り返されて所定長さ
の配管が得られる。
Thereafter, the above procedure is repeated to obtain a pipe of a predetermined length.

【0057】このように、この実施の形態によれば、上
側被接合材P1と下側被接合材P2と7を均一に密着させ
た状態で拡散接合がなされるので、均一な拡散接合がな
される。またそれにより、接合部を所望強度となし得
る。
[0057] Thus, according to this embodiment, since diffusion bonding in a state where the upper bonding object P 1 and the lower bonding object P 2 and 7 are uniformly close contact is made, uniform diffusion bonding Is made. Thereby, the joint can be made to have a desired strength.

【0058】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではなく、種々改変が可能である。例えば、この
実施の形態においては拡散接合を例にとり説明されてい
るが、本発明は各種の接合に適用できる。また、水平位
置調整機構および傾斜調整機構は手動操作とされている
が、モータ駆動とされてもよい。
As described above, the present invention has been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to only such embodiments, and various modifications are possible. For example, in this embodiment, diffusion bonding is described as an example, but the present invention can be applied to various types of bonding. The horizontal position adjustment mechanism and the tilt adjustment mechanism are manually operated, but may be driven by a motor.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば上
方から供給される被接合材の水平位置を調整する水平位
置調整手段が設けられているので、上側被接合材を下側
被接合材と水平方向のずれなく当接させることができ
る。したがって、接合部に段差を生ずることがないの
で、接合部に段差が生ずることによる強度低下を生じさ
せないという優れた効果が得られる。
As described in detail above, according to the present invention, since the horizontal position adjusting means for adjusting the horizontal position of the material to be joined supplied from above is provided, the upper material to be joined is fixed to the lower material. It can be brought into contact with the joining material without horizontal displacement. Therefore, since there is no step at the joint, an excellent effect of preventing the strength from being reduced due to the step at the joint is obtained.

【0060】また、傾斜調整手段が設けられている本発
明の好ましい形態にあっては、上側被接合材と下側被接
合材との当接時に、それらの端面を所望の平行度に調整
できるので、均一に密着させた状態で接合がなされると
いう優れた効果が得られる。またそれにより、接合部を
所望強度となし得るという優れた効果が得られる。
Further, in a preferred embodiment of the present invention in which the inclination adjusting means is provided, the end surfaces thereof can be adjusted to a desired degree of parallelism when the upper and lower members are brought into contact with each other. Therefore, an excellent effect that the bonding is performed in a state of being uniformly adhered is obtained. Further, thereby, an excellent effect that the joining portion can have a desired strength can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の拡散接合装置の概略正
面図である。
FIG. 1 is a schematic front view of a diffusion bonding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII-II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】図1のIII-III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 1;

【図4】端面仕上げ加工装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the end face finishing apparatus.

【図5】水平位置調整機構および傾斜調整機構の動作説
明図である。
FIG. 5 is an operation explanatory view of a horizontal position adjustment mechanism and an inclination adjustment mechanism.

【図6】内側部材における昇降・押圧手段の油圧シリン
ダとクランプ機構との位置関係を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a hydraulic cylinder of a lifting / lowering / pressing means and a clamp mechanism in an inner member.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 上部ブロック本体 20 昇降・押圧機構 30 第1クランプ機構(上部クランプ機構) 40 第2クランプ機構(下部クランプ機構) 50 変形防止機構 60 下部ブロック本体 70 第3クランプ機構 80 誘導加熱装置 90 端面仕上げ加工装置 A 竪型拡散接合装置 P 配管(被接合材) U 上部ブロック L 下部ブロック B 基台 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Upper block main body 20 Lifting / pressing mechanism 30 1st clamp mechanism (upper clamp mechanism) 40 2nd clamp mechanism (lower clamp mechanism) 50 Deformation prevention mechanism 60 Lower block main body 70 3rd clamp mechanism 80 Induction heating device 90 End surface finishing Equipment A Vertical diffusion bonding equipment P Piping (material to be welded) U Upper block L Lower block B Base

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上方から下方に向けて被接合材が供給さ
れる接合装置であって、前記接合装置が下側被接合材を
保持する下部ブロックと上側被接合材を保持するととも
にその保持している上側被接合材を下側被接合材に押圧
する上部ブロックとを備え、 前記上部ブロックが保持している上側被接合材の水平面
における位置を調整する水平位置調整手段を備えてなる
ことを特徴とする接合装置。
1. A joining device for supplying a material to be joined from above to below, wherein the joining device holds and holds a lower block for holding a lower material to be joined and an upper material to be joined. An upper block for pressing the upper material to be joined against the lower material to be joined, and a horizontal position adjusting means for adjusting the position of the upper material to be joined held by the upper block in a horizontal plane. Characteristic joining equipment.
【請求項2】 前記上部ブロックが、上側被接合材の傾
斜を調整する傾斜調整手段を備えてなることを特徴とす
る請求項1記載の接合装置。
2. The joining apparatus according to claim 1, wherein the upper block includes an inclination adjusting means for adjusting an inclination of the upper joining target material.
【請求項3】 前記上部ブロックが、上側被接合材を保
持する昇降自在な上部ブロック本体と、前記上部ブロッ
ク本体を昇降させるとともにその保持している上側被接
合材を下側被接合材に押圧する昇降・押圧手段とを備え
てなることを特徴とする請求項1記載の接合装置。
3. The upper block, which is capable of lifting and lowering an upper block body holding an upper workpiece, and presses the upper workpiece to be held and pressed against the lower workpiece while raising and lowering the upper block body. 2. The joining apparatus according to claim 1, further comprising a lifting / lowering / pressing means.
【請求項4】 前記上部ブロック本体が、外側部材と、
前記外側部材の内側に水平移動可能かつ傾斜調整可能に
保持されている上側被接合材を保持している内側部材と
を備えてなることを特徴とする請求項3記載の接合装
置。
4. The upper block body includes an outer member,
4. The joining apparatus according to claim 3, further comprising an inner member holding an upper member to be joined, which is held inside the outer member so as to be horizontally movable and tilt-adjustable.
【請求項5】 前記昇降・押圧手段が、前記上部ブロッ
ク本体に同心円状に120度の間隔を設けて接合されて
いる3組の油圧シリンダを備えてなることを特徴とする
請求項3記載の接合装置。
5. The apparatus according to claim 3, wherein said lifting / lowering means comprises three sets of hydraulic cylinders which are concentrically joined to said upper block body at intervals of 120 degrees. Joining equipment.
【請求項6】 前記水平位置調整手段が、前記外側部材
に水平移動可能に保持されている内側に前記内側部材を
保持している水平移動部材と、前記外側部材に螺進退可
能に装着されている第1駆動ねじ部材と、前記第1駆動
ねじ部材と90度間隔で前記外側部材に螺進退可能に装
着されている第2駆動ねじ部材とを備え、 前記第1駆動ねじ部材および/または第2駆動ねじ部材
による前記水平移動部材の駆動量を調整して前記内側部
材の水平位置を調整し、それにより上側被接合材の水平
位置を調整することを特徴とする請求項4記載の接合装
置。
6. The apparatus according to claim 6, wherein said horizontal position adjusting means is mounted on said outer member so as to be capable of moving forward and backward, said horizontal moving member holding said inner member held horizontally by said outer member. A first drive screw member, and a second drive screw member attached to the outer member so as to be able to advance and retreat at 90 ° intervals with the first drive screw member, wherein the first drive screw member and / or 5. The joining apparatus according to claim 4, wherein the horizontal position of the inner member is adjusted by adjusting the driving amount of the horizontal moving member by the two drive screw members, thereby adjusting the horizontal position of the upper workpiece. .
【請求項7】 前記傾斜調整手段が、前記水平移動部材
に回転可能に保持されている前記内側部材の外周に設け
られている鍔部材を支持している円筒部材と、前記円筒
部材と120度間隔を設けて同心円状に配設されている
前記内側部材の外周に設けられている鍔部材を支持して
いる円板カム部材と、前記円板カム部材を駆動する駆動
機構とを備え、 前記駆動機構により円板カム部材の前記鍔部材を支持し
ている高さを調整することにより、内側部材に保持され
ている上側被接合材の傾斜を調整することを特徴とする
請求項4記載の接合装置。
7. The cylindrical member supporting the flange member provided on the outer periphery of the inner member rotatably held by the horizontal moving member, wherein the inclination adjusting means is connected to the cylindrical member by 120 degrees. A disc cam member supporting a flange member provided on an outer periphery of the inner member which is provided concentrically at an interval; and a driving mechanism for driving the disc cam member, The inclination of the upper joined material held by the inner member is adjusted by adjusting a height of the disk cam member supporting the flange member by a driving mechanism. Joining equipment.
【請求項8】 前記内側部材がその上部に配設された上
部クランプ手段と、その下部に配設された下部クランプ
手段とを備え、 前記上部クランプ手段により上側被接合材が所望の把持
力により把持され、 前記下部クランプ手段により上側被接合材の接合端部の
変形が防止されることを特徴とする請求項4記載の接合
装置。
8. An upper member provided with an upper member on which the inner member is disposed, and a lower clamp member disposed on a lower part thereof, wherein the upper clamp member allows the upper member to be joined with a desired gripping force. 5. The joining apparatus according to claim 4, wherein the lower clamp means prevents the joint end of the upper workpiece from being deformed.
【請求項9】 上部クランプ手段と下部クランプ手段と
の距離がクランプしている上側被接合材の直径の3倍以
上とされてなることを特徴とする請求項8記載の接合装
置。
9. The joining apparatus according to claim 8, wherein the distance between the upper clamp means and the lower clamp means is set to be three times or more the diameter of the upper workpiece to be clamped.
【請求項10】 上部クランプ手段および下部クランプ
手段が、120度間隔で配設されてなる第1爪ブロッ
ク、第2爪ブロックおよび第3爪ブロックを有してなる
ことを特徴とする請求項8記載の接合装置。
10. The apparatus according to claim 8, wherein the upper clamp means and the lower clamp means have a first claw block, a second claw block and a third claw block arranged at intervals of 120 degrees. The joining device according to the above.
JP16507697A 1997-06-06 1997-06-06 Joining device Withdrawn JPH11771A (en)

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CA002234596A CA2234596C (en) 1997-06-06 1998-04-09 Diffusion bonding apparatus for pipes
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101419300B1 (en) * 2012-08-30 2014-07-17 국방과학연구소 Metal-Composite Bonding Apparatus
KR102135471B1 (en) * 2020-05-12 2020-07-17 황영태 Automatic welding jig device for rebar fusion joining

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