JP3646948B2 - Transport rail repair device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、ワークを搬送する搬送装置の走行を案内するための搬送レールの補修装置に係り、特に、搬送レールの摩耗面を所定形状に切削して補修する搬送レールの補修装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ワークを搬送するための搬送装置の一例として、図5に示すような搬送装置が知られている。この搬送装置は、工場等の建屋の天井近傍に設けられた搬送レール1に沿ってワークWを載置したハンガ12が走行するもので、ワークWを載置する載置台10を有するハンガ12と、このハンガ12を吊り下げるとともに搬送レール1の上面を走行する車輪2,3とからなっている。一方の車輪2は、減速装置4を介して駆動体5に連結された駆動側で、他方の車輪3はこれに従動する従動側である。駆動体5への電源の供給等は、ハンガ12を車輪2,3から吊り下げる支持体6の内側に設けられたブラシ7が、常時搬送レール1の電源供給部8に接触することにより行われる。
【0003】
ところで、このような搬送装置においては、ワークWを加工等するためのハンガ12の停止位置で駆動側の車輪2が停止,回転を繰り返すため、搬送レール1の摩耗が著しい。搬送レール1が部分的に摩耗すると、ハンガ12を停止または移動させる際に駆動側または従動側の車輪2,3が当該摩耗部位に落ち込み、ワークWに振動を与えたりワークWの精密な位置決めを困難にするほか、停止,移動の際における騒音も大きくなる。
そのため、搬送レール1に摩耗が生じた場合には、摩耗が生じた搬送レール1を取り替えるか、摩耗部位に肉盛りまたは埋込部材を埋め込んで補修を行う必要がある。
【0004】
しかしながら、部分的な摩耗により搬送レール1の全てを取替えることは不経済であるばかりでなく、交換を行うために長時間にわたって搬送装置を停止させなければならないという問題がある。また、肉盛りによる補修は、溶接作業に熟練した者に頼らなければならず、搬送設備が大型になるほど作業が困難になるという問題がある。さらに、埋込部材による補修は、摩耗部位を正確な形状に切削するとともに切削形状に応じたパッチを形成するか、または、予め形成された埋込部材の形状に合わせて摩耗部位を正確に切削するかするかしなければならないが、いずれにしても摩耗部位を正確に切削するのは困難であるという問題がある。また、その作業も、高所において作業者がグラインダ等の加工工具を片手に持って行わなければならず、作業がしにくいうえ多大な危険がともなうという問題がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、搬送レールの摩耗を埋込部材により埋め込んで補修する場合において、摩耗部位を定形状に正確に切削することができ、かつ、作業者の労力も削減することのできる搬送レールの補修装置を提供しようとするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の搬送レールの補修装置は上記の問題に鑑みてなされたもので、搬送レールに固定される基体と、この基体に設けられ、前記基体を前記搬送レールに対して位置決めする位置決め基準部と、この位置決め基準部により前記搬送レールに対する位置決めがされた前記基体を前記搬送レールに固定する固定手段と、前記基体が前記搬送レールに固定されたときに前記搬送レールに交叉するように前記基体に設けられたガイドレールと、このガイドレールに沿って移動自在なスライダと、このスライダを前記ガイドレールに沿って進退移動自在にするスライダの移動手段と、前記スライダに立設された支柱に沿って昇降自在に設けられ、前記搬送レールの被削面を切削する刃具を有する加工工具と、この加工工具を前記支柱に沿って昇降自在にする加工工具の昇降移動手段と、前記加工工具を前記支柱に沿った所定高さ位置で固定するストッパとからなることを特徴とする。
また、前記固定手段は、前記基体に設けられ前記搬送レールを両側から挟持する一対の挟持部材からなり、この挟持部材は少なくとも一方が前記搬送レールに対して移動自在であるとしてもよいし、さらに前記昇降移動手段には、前記刃具の切り込み量を表示する切り込み量表示手段を設けるものとしてもよい。
【0007】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に従って説明する。
図1は本発明の補修装置の一部を破断した全体斜視図、図2は図1のI−I方向矢視断面図、図4は搬送レールの斜視図で、図4(a)は切削加工を行う前の状態を示すもの、図4(b)は埋込部材を埋め込む際の状態を示すものである。
【0008】
[搬送レールの説明]
この実施形態において搬送レール1は、上下のフランジ部1a,1cとフランジ部1a,1cの間に設けられたウェブ1bとからなる断面I字状の形態をなし、上方のフランジ部1aの上面をハンガ12の車輪2,3(図5参照)が走行するようになっている。従って被削面A(摩耗部位)は、車輪2,3が走行する上方のフランジ部1aの上面に発生する。搬送レール1に埋込部材15を埋め込んで補修を行うには、被削面Aを埋込部材15と等しい幅および深さに切削する必要がある。そのため、この実施形態においては、被削面Aを含むフランジ部1aの上面が補修装置を固定するための基準面となる。
なお、この実施形態では、断面I字状の搬送レールの補修を例に挙げて説明するが、本発明は断面I字状に限らず、異なる断面形状を有する他の搬送レールにも適用が可能である。
【0009】
[全体構成の説明]
本発明の補修装置は、搬送レール1に固定される基体70と、この基体70を搬送レール1に固定する固定手段82と、搬送レール1に交叉して基体70に設けられたガイドレール71と、このガイドレール71に沿って移動自在なスライダ72と、このスライダ72に取り付けられ、搬送レール1の被削面Aを切削する刃具77を有する加工工具76と、スライダ72をガイドレール71に沿って進退移動させ、刃具77により搬送レール1の被削面Aの切削を行わせるスライダ72の移動手段80と、スライダ72に設けられ、刃具77を被削面Aに対して送り自在にする送り手段81とから概略構成されている。
【0010】
[基体の説明]
この実施形態において基体70は、搬送レール1と平行に対向配置される板状の支持板70b,70bと、搬送レール1を跨いで両支持板70b,70bを連結する連結部材70a,70aとから構成された矩形枠状のものである。また、連結部材70a,70aの下面は、フランジ部1aの上面(基準面)と当接して基体70を搬送レール1に対して位置決めする位置決め基準部として形成されている。
一方の支持板70bから他方の支持板70bに向けて、一対のガイドレール71が平行に設けられている。このガイドレール71,71には、ガイドレール71,71に沿って移動自在にスライダ72,72が設けられている。ガイドレール71,71は、基体70を搬送レール1に固定したときに、ガイドレール71,71およびスライダ72,72が搬送レール1と干渉しないように、搬送レール1の上面から離間して位置していなければならない。
【0011】
[固定手段の説明]
次に、上記構成の基体70を搬送レール1に固定する固定手段の具体的構成について説明する。
基体70を構成する一方の支持板70bには、固定クランパ82aが取り付けられ、他方の支持板70bにはねじ軸83bの作用により搬送レール1側に進退移動自在な可動クランパ82bが設けられている。この実施形態においてクランパ82a,82bは、支持板70b,70bと略等しい幅に形成され、被削面Aを含む搬送レール1の上下のフランジ部1a,1cを両側から挟持するようになっている。そして、クランパ82a,82bの被削面Aに相当する部位には、後述する加工工具76の刃具77とクランパ82a,82bとが干渉しないようにするために、切欠部82cが形成されている。
なお、基体70を搬送レール1の基準面に対して位置決めして固定することができるものであれば、クランパの形態は上記のものに限られず、例えば、被削面Aの両側を複数のクランパで挟持するようにしてもよい。また、図3に示すように、固定クランパ82a′および可動クランパ82b′を円柱状または球形状に形成し、かつ、搬送レール1に沿った基台70の両側に設け、ハンドル80a′を先端に有するねじ軸83b′を可動クランパ82b′に回転自在に取り付けることにより、線接触または点接触状態で搬送レール1を挟持することができるようになる。そのため、図示するような搬送レール1のコーナ部に基台70を固定して被削面Aの切削を行うことができるようになるほか、補修装置の重量を軽減することができるという特徴がある。
【0012】
[スライダ移動手段の説明]
ガイドレール71,71に移動自在に嵌装されたスライダ72,72は、その一端が連結部材73により連結されている。この連結部材73の略中央には、他方側の支持板70bに形成されたねじ穴(図に表れず)に螺入されたねじ軸80bの先端が回転自在に取り付けられている。このねじ軸80bの先端には、ねじ軸80bを回転させるためのハンドル80aが取り付けられている。また、図示はしないが、一方のスライダ72には、ストッパ用のハンドルが螺入されていて、このハンドルを締め付けてねじ軸の先端をガイドレール71に押圧させることにより、スライダ72,72の移動を規制する。
上記したハンドル80a,ねじ軸80b,ねじ穴,連結部材73等により、スライダ72,72をガイドレール71,71に沿って進退移動させる移動手段が構成される。
なお、スライダ72,72を移動させる移動手段80は上記の構成のものに限られず、例えば、ガイドレール71,71にボールねじ・ナット機構を採用して、いずれか一方のボールねじ軸を回転させることによりスライダ72,72を進退移動させるようにしてもよい。
【0013】
[加工工具および加工工具の昇降移動手段の説明]
スライダ72,72には、それぞれ支柱74,74が立設されている。この支柱74,74の上端は連結部材78により連結されている。また、支柱74,74には、支柱74,74に案内されながら昇降する昇降部材74a,74aが嵌装され、この昇降部材74a,74aを連結するブラケット75に加工工具76が取り付けられている。ブラケット75には、連結部材78に形成されたねじ穴を挿通するねじ軸81bの先端が回転自在に取り付けられている。符号81aは、このねじ軸81bを回転させるためにねじ軸81bの上端に取り付けられたハンドルである。上記したハンドル81a,ねじ軸81b,ねじ穴78a,ブラケット75および昇降部材74a,74aで加工工具の昇降移動手段81が構成される。
【0014】
ブラケット75に取り付けられる加工工具76は、図示するように、駆動体であるモータ76aと、このモータ76aの駆動軸の回転を搬送レール1の被削面Aに面した刃具77に伝達する駆動伝達機構76bと、被削面Aの切削を行う刃具77とからなっている。モータ76aの駆動により回転され、被削面Aの切削加工を行う刃具77としては、フライスやエンドミル,グラインダ等を使用することができる。これら刃具77の被削面Aへの所定量の切り込みは、加工工具の昇降移動手段81により行われるが、この実施形態における昇降移動手段81においては、ねじ軸81bの回転により刃具77の精密な切り込み量の決定が可能である。そこで、例えば、昇降部材74a,74aの昇降移動量を表示することのできるゲージを支柱74に設け、基準面からの刃具77の下降量を確認することにより、被削面Aの切削深さを容易に調整することができるようになる。
なお、符号85は昇降部材74aに螺入されたストッパ用のハンドルで、このハンドル85を螺入することによりねじ軸の先端が支柱74に押圧され、昇降部材74および加工工具76を所定の高さ位置で固定することができるものである。
【0015】
[作用の説明]
次に、上記構成の搬送レールの補修装置の作用を説明する。
まず、搬送レール1に基体70を固定する。すなわち、クランパ82a,82bを開放させた状態で被削面Aの近傍の搬送レール1の上面に、連結部材70a,70aの一面を当接させて基体70を載置する。次いで、ハンドル83aを回して可動側のクランパ82bを搬送レール1側に移動させ、クランパ82a,82bで搬送レール1を挟持させる。この際、刃具77が搬送レール1に干渉しないように、ハンドル81aを回して予め加工工具76を上昇させ、ストッパ用のハンドル85を締め付けて当該位置で加工工具76を固定しておく。
【0016】
基体70の搬送レール1への固定が終わったら、次に被削面Aの切削を行う。加工工具76のモータ76aを駆動させて刃具77を回転させ、ハンドル85を緩めるてストッパを解除するとともに加工工具の昇降移動手段81のハンドル81aを回して加工工具76を下降させる。昇降移動手段81に目盛り等の切り込み量表示手段を設けたものは、搬送レール1の基準面から所定量刃具77を切り込んだところでストッパ用ハンドル85を回して昇降部材74aの昇降を規制し、加工工具76を当該高さ位置で固定する。なお、基準面における表示を0としてこの基準面からの切り込み量を数値で表すことのできる目盛りを付すと便利である。
次いで、ストッパ用のハンドル(図に表れない)を緩めてスライダ71,71の規制を解除し、スライダ移動手段80のハンドル80aを回して刃具77を被削面Aに沿って図2中矢印の方向に移動させて切削加工を行う(刃具77が移動した状態を図2において二点鎖線で示す)。この場合、一度の往復で切削が足りない場合は、刃具77をもう一段階切り込ませて切削を行う。
【0017】
被削面Aの幅が刃具77の外径よりも大きいような場合は、クランパ82a,82bによるクランプを解除し、基体70を搬送レール1に沿って所定量移動させる。そして、当該位置でクランパ82a,82bを締め付け基体70を搬送レール1に固定し、上記動作を繰り返して切削を行う。以上のようにして所定形状に被削面Aの切削を行った後は、予め用意した埋込部材15を被削面Aに嵌合させ、溶接またはボルト締め等により搬送レール1に固着する。
【0018】
本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、基体70は矩形枠状あるとして説明したが、箱状やコの字状等、搬送レール1の断面形状や搬送レー1における被削面Aの位置によって種々に選択することができる。
【0019】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されているので、搬送レールの被削面を所定形状に切削することが極めて簡単にできるようになり、作業者の作業負担を軽減させるとともに作業時間を短縮させて作業効率の向上を図ることができるようになる。また、補修装置を搬送レールに固定して作業することができるので、重量物である加工工具を作業者が片手またが両手で支持する必要がなくなり、高所における作業者の作業負担の軽減と、安全の向上を図ることができる。
さらに、前記固定手段を点接触または線接触状態で前記搬送レールを挟持するようにすれば、コーナ部を有する搬送レールの前記コーナ部にも本補修装置を固定して補修作業を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の搬送レールの補修装置の一実施形態にかかり、一部を破断した全体斜視図である。
【図2】図1のI−I方向矢視図である。
【図3】固定手段の他の実施形態を示す平面図である。
【図4】搬送レールの斜視図である。
【図5】搬送装置の一例にかかり、その正面図である。
【符号の説明】
W ワーク
A 被補修部位
1 搬送レール
2 駆動側ローラ
3 従動側ローラ
4 減速装置
5 モータ
6 支持部材
7 給電ブラシ
8 導電板
9 横杵
11 載置部
12 フレーム
13 連結部材
70 基体
70a 支持板
70b 連結部材
71 ガイドレール
72 スライダ
73 連結部材
74 支柱
74a 案内部材
76 加工工具
76a モータ
77 刃具
78 連結部材
78a ねじ穴
80 スライダの移動手段
80a ハンドル
80b ねじ軸
81 刃具の送り手段
81a ハンドル
81b ねじ軸
82 固定手段
82a,82b クランパ
83a ハンドル
83b ねじ軸[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a transport rail repair device for guiding the travel of a transport device that transports a workpiece, and more particularly to a transport rail repair device that repairs a worn surface of a transport rail by cutting it into a predetermined shape.
[0002]
[Prior art]
As an example of a transport device for transporting a workpiece, a transport device as shown in FIG. 5 is known. This transport device is such that a
[0003]
By the way, in such a conveying apparatus, since the driving-
Therefore, when wear occurs on the
[0004]
However, it is not only uneconomical to replace all of the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the object of the present invention is to accurately cut the wear portion into a fixed shape when the wear of the transport rail is embedded and repaired. It is an object of the present invention to provide a transport rail repair device that can reduce the labor of the operator.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The transport rail repairing apparatus of the present invention has been made in view of the above problems, and a base fixed to the transport rail, a positioning reference portion provided on the base and positioning the base with respect to the transport rail, A fixing means for fixing the base body, which is positioned with respect to the transport rail by the positioning reference portion, to the transport rail; and the base body so as to cross the transport rail when the base body is fixed to the transport rail. A guide rail provided, a slider movable along the guide rail, a slider moving means for allowing the slider to move forward and backward along the guide rail, and a support post erected on the slider A machining tool provided so as to be movable up and down and having a cutting tool for cutting the work surface of the conveyance rail, and the machining tool can be raised and lowered along the support column. A lifting means for moving the machining tool which, the working tool, characterized in that it consists of a stopper for fixing in a predetermined height position along said post.
The fixing means may include a pair of clamping members that are provided on the base and clamp the conveyance rail from both sides, and at least one of the clamping members may be movable with respect to the conveyance rail. The elevating / lowering means may be provided with a cutting amount display means for displaying a cutting amount of the cutting tool.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is an overall perspective view in which a part of the repair device of the present invention is broken, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 1, FIG. 4 is a perspective view of a transport rail, and FIG. FIG. 4B shows a state before processing, and FIG. 4B shows a state when the embedded member is embedded.
[0008]
[Description of transport rail]
In this embodiment, the
In this embodiment, a description will be given of repairing a conveyance rail having an I-shaped cross section as an example, but the present invention is not limited to an I-shaped cross section, and can be applied to other conveyance rails having different cross-sectional shapes. It is.
[0009]
[Description of overall configuration]
The repair device of the present invention includes a
[0010]
[Description of substrate]
In this embodiment, the
A pair of
[0011]
[Description of fixing means]
Next, a specific configuration of a fixing unit that fixes the
One
In addition, as long as the
[0012]
[Description of slider moving means]
One end of each of the
The above-described
The moving means 80 for moving the
[0013]
[Description of processing tool and lifting / lowering means of processing tool]
[0014]
The
Reference numeral 85 denotes a stopper handle screwed into the elevating member 74a. When the handle 85 is screwed in, the tip of the screw shaft is pressed against the
[0015]
[Description of action]
Next, the operation of the transport rail repair device having the above-described configuration will be described.
First, the
[0016]
After the fixing of the
Next, the handle for the stopper (not shown in the figure) is loosened to release the restriction of the
[0017]
When the width of the work surface A is larger than the outer diameter of the
[0018]
Although preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, although the
[0019]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, it becomes possible to cut the work surface of the transport rail into a predetermined shape very easily, reducing the work burden on the operator and shortening the work time. Efficiency can be improved. In addition, since the repair device can be fixed to the transport rail, it is no longer necessary for the operator to support heavy processing tools with one or both hands, reducing the work burden on the operator at high places. , Safety can be improved.
Furthermore, if the fixing rail is clamped in a point contact or line contact state, the repair device can be repaired by fixing the repair device to the corner portion of the transport rail having a corner portion. It becomes like this.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view, partially broken away, according to an embodiment of a transport rail repair device of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing another embodiment of the fixing means.
FIG. 4 is a perspective view of a transport rail.
FIG. 5 is a front view of an example of a transport device.
[Explanation of symbols]
W Work
Claims (4)
この基体に設けられ、前記基体を前記搬送レールに対して位置決めする位置決め基準部と、
この位置決め基準部により前記搬送レールに対する位置決めがされた前記基体を前記搬送レールに固定する固定手段と、
前記基体が前記搬送レールに固定されたときに前記搬送レールに交叉するように前記基体に設けられたガイドレールと、
このガイドレールに沿って移動自在なスライダと、
このスライダを前記ガイドレールに沿って進退移動自在にするスライダの移動手段と、
前記スライダに立設された支柱に沿って昇降自在に設けられ、前記搬送レールの被削面を切削する刃具を有する加工工具と、
この加工工具を前記支柱に沿って昇降自在にする加工工具の昇降移動手段と、
前記加工工具を前記支柱に沿った所定高さ位置で固定するストッパと、
からなることを特徴とする搬送レールの補修装置。A base fixed to the transport rail;
A positioning reference portion provided on the base body for positioning the base body with respect to the transport rail;
Fixing means for fixing the base body positioned with respect to the transport rail by the positioning reference portion to the transport rail;
A guide rail provided on the base so as to cross the transport rail when the base is fixed to the transport rail;
A slider movable along the guide rail,
A slider moving means for allowing the slider to move forward and backward along the guide rail;
A machining tool provided with a blade that is provided so as to be movable up and down along a support column erected on the slider and that cuts a work surface of the transport rail;
Elevating and moving means of the processing tool that allows the processing tool to freely move up and down along the column,
A stopper for fixing the processing tool at a predetermined height position along the support;
Conveying rail repair device characterized by comprising:
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