JPH1176317A - 流体圧利用マット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 患者の位置や寝方などによらず、各膨張袋
（空気袋）内の圧力を、できるだけ低い圧力で且つ空気
袋が底づきしない圧力に自動的に制御し、褥瘡などを効
果的に予防することができ、寝心地または座り心地ある
いはもたれ心地の良い流体圧利用マット装置を提供する
こと。 【解決手段】 マットを構成するように平面状に配置さ
れた複数の空気袋１であって、それぞれ、流体が内部に
導入および導出可能に構成してある複数の空気袋１と、
前記空気袋１の内部に送り込む流体圧力を発生する空気
ポンプ１５と、前記複数の空気袋１の内の少なくとも一
以上の空気袋１に装着され、空気袋１に作用する荷重に
より空気袋１の内部の対向する内壁が近接することを検
知する近接センサ２，３と、前記近接センサ２，３によ
り、前記空気袋１の内部の対向する内壁が所定値以下に
近接したことを検知した場合に、前記空気ポンプ１５か
ら当該近接センサが属する空気袋１の内部に流体を送り
込むように制御する制御回路１０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば寝たきり
患者などの褥瘡（圧迫性壊疽（えそ）の一種であり、重
症患者が長期間臥床している時、皮下脂肪の減少、皮膚
循環の障害により、体重がかかる部分にできる潰瘍やと
こずれのこと）を予防するためなどとして好適に用いら
れる空気マットなどの流体圧利用マット装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】褥瘡予防用空気マットとして、２系統の
空気袋群と、空気ポンプと、空気ポンプからの空気を２
系統の空気袋群へ切換供給する切換弁と、空気袋の内圧
を制御する制御装置とを備えたものが開発されている。
制御装置では、手動で操作するスイッチを有し、スイッ
チからの信号により目標内圧を定め、内圧センサからの
内圧信号と目標内圧とを比較し、２系統の空気袋群へ供
給する空気の内圧を制御するようになっている。

【０００３】褥瘡は、多くの原因により発生すると考え
られているが、主要な要因と考えられているのが、患者
の身体にかかる持続的な長時間の圧迫である。従来の空
気マットは、患者の身体をより広い面で支えることによ
って、身体にかかる圧力を少なくするように構成してあ
る。すなわち、空気袋の内圧を患者の体重に応じた適正
なものとするように制御する必要がある。

【０００４】たとえば空気袋の内圧が少なすぎると、身
体の重みにより空気袋が潰れ（底づき）、身体を空気で
支えることができず、点で支えることになり、空気マッ
トとしての効果がなくなる。また、内圧が高すぎても、
空気マットの表面が剛体のようになり、身体を点で支え
ることになり褥瘡予防の効果はない。そこで、できるだ
け低い圧力で且つ空気袋が底づきしない圧力に、空気袋
の内圧を制御することが好ましい。従来の空気マットで
は、この内圧を、患者または付添人などが、スイッチに
より、自分の体重に対応した値に調節していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は、空気袋の底づきの条件は、患者の体重のみでは決定
できないものであった。実際には、患者の身体の各部分
の重さと、各部分毎の空気袋の内圧によって、空気袋の
内圧が決定される。すなわち、複数の空気袋の全てを同
じ内圧としたのでは、たとえば一番体重がかかると考え
られる患者の腰の部分に対応する空気袋が底づきし、他
の空気袋では底づきしない事態が生じるおそれがある。
または腰の部分に対応する空気袋のみが最適な状態にあ
り、その他の空気袋では膨らみすぎて最適な状態とは言
えないなどの課題を有する。

【０００６】したがって、従来の空気マットでは、複数
の空気袋の内圧が、患者の体重によって一義的に定めら
れる同じ内圧となるように制御していたため、患者の寝
ている位置や寝方によっては、部分的に空気袋の内圧が
高すぎるところや底づきするところが出るなどの課題を
有している。

【０００７】なお、特開平６−１４９６４号公報には、
各空気袋毎にセンサパッドを装着し、体重の分布荷重が
強くかかる位置の空気袋から排出される空気の流量を絞
り、結果として、各空気袋の内圧を体重分布に応じた圧
力に制御する空気マットが開示してある。

【０００８】しかしながら、この公報に開示された空気
マットは、常に空気袋内に空気を流し続けるタイプの空
気マットにしか適用することができないと言う課題を有
している。空気袋内に常に空気を流し続けるタイプの空
気マットでは、耐久性と騒音とが問題となり、現在では
ほとんど実用化されていない。現在では、空気袋内の内
圧が一定の空気圧力になると、ポンプの作動を停止し、
空気袋を密閉する方式が主流である。このような現在主
流となっている方式に、前記公報に記載の技術を用いる
ことはできない。

【０００９】また、前記公報に記載の空気マットは、空
気袋内に常時空気を流し続ける構成を採用しており、基
本的には、空気袋を完全に膨らますことを前提としてお
り、できるだけ低い圧力で且つ空気袋が底づきしない圧
力に、空気袋の内圧を制御するものではなかった。この
ため、空気袋の内圧が高すぎる傾向にあり、褥瘡予防の
効果が低かった。

【００１０】また、特開平４−９１０６号公報には、各
空気袋毎に圧力センサを設け、各空気袋が、所定の圧力
となるように、圧力センサ２より検出した圧力が目標値
となるように制御する空気マットが開示してある。ま
た、圧力センサ２により検出した圧力は記憶可能になっ
ている。

【００１１】しかしながら、この公報に記載の空気マッ
トでは、各空気袋毎に圧力を目標値に設定することはで
きても、その目標値の設定は、依然として、患者あるい
は付添人が行う必要があり、できるだけ低い圧力で且つ
空気袋が底づきしない圧力に、空気袋の内圧を自動的に
制御するものではなかった。

【００１２】本発明は、このような実状に鑑みてなさ
れ、患者の位置や寝方などによらず、各膨張袋（空気
袋）内の圧力を、できるだけ低い圧力で且つ空気袋が底
づきしない圧力に自動的に制御し、褥瘡などを効果的に
予防することができ、寝心地または座り心地あるいはも
たれ心地の良い流体圧利用マット装置を提供することを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る流体圧利用マット装置は、マットを構
成するように平面状に配置された複数の膨張袋であっ
て、それぞれ、流体が内部に導入および導出可能に構成
してある複数の膨張袋と、前記膨張袋の内部に送り込む
流体圧力を発生する流体圧発生手段と、前記複数の膨張
袋の内の少なくとも一以上の膨張袋に装着され、膨張袋
に作用する荷重により膨張袋の内部の対向する内壁が近
接することを検知する近接センサと、前記近接センサに
より、前記膨張袋の内部の対向する内壁が所定値以下に
近接したことを検知した場合に、前記流体圧発生手段か
ら当該近接センサが属する膨張袋の内部に流体を送り込
むように制御する制御手段とを有する。

【００１４】本発明に係る流体圧利用マット装置では、
近接センサにより、膨張袋の底づきを検知することがで
き、その近接センサが装着された膨張袋にのみ、流体を
送り込み、底づきがしない程度に低い内圧状態を実現す
ることができる。したがって、患者の位置や寝方などに
よらず、各膨張袋（空気袋）内の圧力を、できるだけ低
い圧力で且つ空気袋が底づきしない圧力に自動的に制御
することができる。

【００１５】前記マットを構成する全ての膨張袋に前記
近接センサが装着してあることが好ましい。マットの全
表面において、快適な状態を維持するためである。

【００１６】前記近接センサが、前記膨張袋の対向する
内壁に装着された導電性電極であり、これら導電性電極
の接触を検出するように構成してあることが好ましい。
このような接触式のセンサが、最も単純且つ安価であ
り、故障も少ないからである。

【００１７】前記制御手段では、前記近接センサによ
り、前記膨張袋の内部の対向する内壁が接触したことを
検知した場合に、前記流体圧発生手段から当該近接セン
サが属する膨張袋の内部に流体を送り込み、その後、前
記近接センサが非接触状態を検知した場合に、その非接
触の検出時点から予め定められた所定時間後に、流体の
送り込みを停止する制御を行うことが好ましい。このよ
うな制御を行うことにより、各膨張袋内の圧力を、でき
るだけ低い圧力で且つ空気袋が底づきしない圧力に自動
的に制御することができるからである。

【００１８】前記制御手段では、前記近接センサによ
り、前記膨張袋の内部の対向する内壁が接触したことを
検知した場合に、前記流体圧発生手段から当該近接セン
サが属する膨張袋の内部に流体を送り込み、その後、前
記近接センサが非接触状態を検知した場合に、その非接
触の検出時点の膨張袋内の圧力を記憶し、その記憶され
た圧力値から所定圧力だけ増大した時点で、流体の送り
込みを停止する制御を行うことが好ましい。このような
制御を行うことにより、各膨張袋内の圧力を、できるだ
け低い圧力で且つ空気袋が底づきしない圧力に自動的に
制御することができるからである。

【００１９】平面状に配置された複数の膨張袋は、２系
統の駆動配管系のいずれかに接続してあり、これら駆動
配管系が、切換弁を介して、前記流体圧発生手段に接続
してあることが好ましい。２系統の駆動配管系に接続し
てある膨張袋を所定時間毎に交互に膨張させて身体を支
えることにより、膨張袋が当接する身体の位置が、所定
時間毎に切り替わり、より効果的に褥瘡を予防すること
ができる。この場合の所定時間とは、特に限定されない
が、２時間以内であることが好ましい。

【００２０】前記膨張袋と駆動配管系の接続部には、前
記制御手段により制御される遮蔽弁が装着してあること
が好ましい。遮蔽弁を各膨張袋毎に装着することで、各
膨張袋毎に最適な内圧制御が可能となる。

【００２１】前記制御手段による制御をキャンセルさせ
る判断手段またはスイッチをさらに有することがさらに
好ましい。たとえばマットの上に、患者以外の人が、患
者を看病するためなどに、手を突いた場合や座った場合
に、前記の制御を行うことは好ましくないので、その場
合には、スイッチなどにより制御を解除する。または、
制御のアルゴリズム中にタイマーなどの判断手段を組み
込み、突発的に膨張袋の底づき状態が現れ、その底づき
状態が所定時間続かない場合には、付添人がマットに手
を突いた場合などと判断し、その場合には、制御をキャ
ンセルすることもできる。

【００２２】前記流体は空気であることが、安全性、取
り扱いの容易性および低コスト性から好ましい。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図面に示す実施
形態に基づき説明する。

【００２４】図１は本発明の１実施形態に係る流体圧利
用マット装置の概略図、図２は図１に示す膨張袋の概略
断面図、図３は図１に示すマット装置の駆動配管系およ
び制御装置の概略図、図４は制御装置のフローチャート
図である。

【００２５】図１に示すように、本発明の１実施形態に
係る流体圧利用マット装置は、たとえばベッドの上に置
かれるマット本体５０を有する。マット本体５０は、マ
ットを構成するように平面状に配置された複数の空気袋
（膨張袋）１を有する。複数の空気袋１は、たとえばマ
ット本体５０の長手方向に沿って平行に並んで配置さ
れ、吸排気口６を介してＡ系統の駆動配管系１７とＢ系
統の駆動配管系１８とに交互に接続してある。吸排気口
６には、図３に示す制御回路１０により制御される電磁
弁などで構成される遮蔽弁４０がそれぞれ装着してあ
り、吸排気口６を個別に遮蔽または開けることができる
ようになっている。空気袋１の長さは、ベッドの幅程度
に相当し、空気袋１の配置数は、ベッドの長さを複数等
分する程度の数である。

【００２６】各空気袋１は、図２に示すように、内部に
圧力空気が導入される密閉空間７が形成されたバルーン
部８と、密閉空間７に連通する吸排気口６とを持つ。バ
ルーン部８は、可撓性のある材料で構成してあり、密閉
空間７に吸排気口６から圧力空気が導入された場合に膨
らみ、吸排気口から圧力空気が導出された場合に、萎む
ように構成してある。

【００２７】本実施形態では、各空気袋１の内部の上下
方向に対向する内壁に、それぞれ接触センサとしての導
電性電極２，３が積層してある。これら電極２，３は、
空気袋１が膨らんだ状態では、相互に離れて非導通状態
となり、空気袋１が萎んで、いわゆる底づき状態となっ
た場合には、これらが接触して導通状態となる。これら
の電極２，３には、それぞれ導電線４，５が接続してあ
り、これらの導電線４，５は、空気袋１の外部に配置し
てある図３に示す制御手段としての制御回路１０の内圧
制御回路１１に接続してある。

【００２８】図３に示す制御回路１０は、内圧制御回路
１１と切替制御回路１２とを有する。切換制御回路１２
は切換弁１６に接続してある。切換弁１６は、流体圧発
生手段としての空気ポンプ１５と２系統の駆動配管系１
７，１８とを切り換えて接続するものであり、たとえば
電磁弁などで構成される。空気ポンプ１５は、スイッチ
１４を介して電源１３に接続してあり、スイッチ１４を
内圧制御回路１１により制御することで、空気ポンプの
駆動を制御するようになっている。

【００２９】切換弁１６による空気ポンプ１５とＡ系統
の駆動配管系１７との接続、または空気ポンプ１５とＢ
系統の駆動配管系１８との接続の切り換えは、たとえば
２時間以内毎の周期で行う。このような切り換え制御を
行うのは、Ａ系統の駆動配管系１７に接続してある空気
袋１の膨張状態と、Ｂ系統の駆動配管系１８に接続して
ある空気袋１の膨張状態とを所定時間毎に切り換えるこ
とにより、膨張袋１が当接する身体の位置を、所定時間
毎に切り換え、より効果的に褥瘡を予防するためであ
る。

【００３０】次に、本実施形態に係る流体圧利用マット
装置における制御方法を、図４に示すフローチャート図
に基づき、詳細に説明する。

【００３１】まず、図４に示すステップ２０において、
図３に示す制御回路１０が、現在、Ａ系統の駆動配管系
１７を空気ポンプ１５と接続してあるか否かを判断す
る。そうである場合には、ステップ２１へ行き、そうで
ない場合には、ステップ２２へ行く。ステップ２１へ行
く場合とは、Ａ系統の駆動配管系１７に接続してある空
気袋１のみが、膨らんだ状態であり、Ｂ系統の駆動配管
系１８に接続してある空気袋１は全て萎んだ状態である
ことを意味する。すなわち、患者の身体は、Ａ系統の駆
動配管系１７に接続してある空気袋１により支えられて
いることを意味する。

【００３２】この場合には、ステップ２１において、図
１に示す空気袋１中のＡ系統の駆動配管１７に接続して
ある全ての空気袋１における接触センサとしての導電性
電極２，３を走査し、これら電極２，３が接触している
か否かを判断する。電極２，３が接触している場合と
は、該当する空気袋１が底づき状態にあることを意味す
る。その場合には、ステップ２３ａへ行く。

【００３３】ステップ２３ａでは、キャンセルモードか
否かを判断する。たとえばマットの上に、患者以外の人
が、患者を看病するためなどに、手を突いた場合や座っ
た場合にも、空気袋の一部が底づき状態となるので、そ
の場合にも、後述するような制御を行うことは好ましく
ない。そこで、その場合には、キャンセルスイッチなど
により制御を解除するために、キャンセルモードか否か
を判断する。キャンセルモードである場合には、ステッ
プ２０へ戻り、ステップ２３ｂへは行かないようになっ
ている。なお、キャンセルモードであるか否かは、制御
のアルゴリズム中にタイマーなどの判断手段を組み込
み、突発的に空気袋１の底づき状態が現れ、その底づき
状態が所定時間続かない場合には、付添人がマットに手
を突いた場合などと判断し、その場合には、ステップ２
０へ戻り、制御をキャンセルすることもできる。

【００３４】ステップ２３ａにて、キャンセルモードで
ないと判断された場合には、ステップ２３ｂへ行き、図
３に示す空気ポンプ１５のスイッチ１４をオンにし、ポ
ンプ１５を駆動する。また、同時に、ステップ２１にて
接触状態にあると判断された電極２，３に対応する空気
袋１の吸排気口６の遮蔽弁４０のみを開く。その他のＡ
系統の遮蔽弁４０は閉じており、空気袋１の内部には、
所定圧の空気が封入してある。なお、ステップ２３ｂで
は、同時に、Ｘのフラグを１にする。その後、ステップ
２０へ戻る。ポンプ１５が駆動されると、Ａ系統の駆動
配管系１７に接続してある空気袋１の内、底づきしてあ
る空気袋１に対応する遮蔽弁４０のみが開いているの
で、そこから空気が空気袋１の内部に入り込む。底づき
が解消するまで、ステップ２０〜２３ｂが繰り返され、
底づきが解消されると、ステップ２１からステップ２４
へ行く。

【００３５】ステップ２４では、Ｘのフラグが１である
か否かを判断する。Ｘのフラグが１である場合とは、ス
テップ２３ｂを通過している場合なので、その場合に
は、ステップ２５へ行き、Ｘのフラグを２とする。ステ
ップ２５の次には、ステップ２６へ行き、タイマーをリ
セットする。その後、ステップ２８では、ステップ２６
でタイマーがリセットされてからの経過時間Ｔｍを計測
する。次に、ステップ２９では、Ｔｍが予め設定された
時間ＴＯを超えたか否かを判断する。超えた場合には、
ステップ３０へ行き、超えない場合には、ステップ２０
へ戻り、ステップ２１からステップ２４へ行き、ステッ
プ２４では、Ｘ＝２なので、ステップ２７へ行き、そこ
からステップ２８へ行き、経過時間Ｔｍを計測し続け
る。その間は、図３に示す空気ポンプ１５は駆動し続
け、底づきした空気袋１が、底づき解消した後も、空気
を送り込み続ける。

【００３６】そして、ステップ２９において、経過時間
Ｔｍが所定時間に到達した時点で、ステップ３０へ行
き、Ｘのフラグを３とし、その後、空気ポンプ３１をオ
フとし、ステップ２０以降に戻る。Ｘのフラグが３で、
Ａ系統中のいずれの空気袋１にも底づきがない場合に
は、ステップ２０，２１，２４，２７を通り、ステップ
２７からステップ３１へと行き、ポンプはオフのままで
ある。

【００３７】すなわち、本実施形態では、Ａ系統中のい
ずれかの空気袋１中に、底づきが生じた場合には、それ
を検知し、さらに、キャンセルモードではない場合に
は、該当する空気袋１の遮蔽弁４０を開き、ポンプ１５
を駆動し、空気袋１に空気を送り込み、底づきを解消さ
せる。そして、底づきが解消した時点を起算点として、
所定時間経過後に、ポンプ１５の駆動を停止し、同時に
遮蔽弁４０を閉じる。したがって、底づきが発生した空
気袋１の内圧を、できるだけ低い圧力で且つ空気袋１が
底づきしない圧力に自動的に制御することができる。

【００３８】このような制御は、Ａ系統に接続される空
気袋１の全てについて行われるため、患者の体重分布ま
たは患者の位置や寝方などにより、大きな荷重が加わる
空気袋１の位置が異なっても、即座に対応し、Ａ系統に
接続される空気袋１の全てが、できるだけ低い圧力で且
つ空気袋１が底づきしない圧力に自動的に制御される。

【００３９】なお、図３に示す制御回路１０の切替制御
回路１２により、切換弁１６がＢ系統の駆動配管系１８
と空気ポンプ１５とを接続した場合には、図４に示すス
テップ２０からステップ２２へ行き、Ａ系統におけるス
テップ２１以降の場合と同様にして、Ｂ系統における空
気袋１について、同様な制御を行うことができる。した
がって、Ｂ系統における空気袋１についても、患者の体
重分布または患者の位置や寝方などにより、大きな荷重
が加わる空気袋１の位置が異なっても、即座に対応し、
Ｂ系統に接続される空気袋１の全てが、できるだけ低い
圧力で且つ空気袋１が底づきしない圧力に自動的に制御
される。

【００４０】なお、本発明は、上述した実施形態に限定
されるものではなく、本発明の範囲内で種々に改変する
ことができる。

【００４１】たとえば、前述した実施形態では、複数の
空気袋１を２系統の駆動配管系１７，１８で交互に駆動
するように構成したが、本発明では、１系統の駆動配管
系で駆動しても良く、また、３系統以上の駆動配管系で
駆動しても良い。

【００４２】また、空気袋１の配置は、特に限定され
ず、図１に示す配置以外でも良い。また、全ての空気袋
１に対して、接触センサとしての導電性電極２，３を設
ける必要はない。

【００４３】さらに、各空気袋１の内壁に設けるセンサ
としては、導電性電極２，３に限らず、袋内壁の近接を
検知する近接センサであれば、その他のセンサを用いる
こともできる。

【００４４】さらにまた、本発明では、制御手段１０に
おいて、接触センサにより、空気袋１の内部の対向する
内壁が接触したことを検知した場合に、ポンプ１から当
該接触センサが属する空気袋１の内部に空気を送り込
み、その後、接触センサが非接触状態を検知した場合
に、その非接触の検出時点の空気袋１内の圧力を記憶
し、その記憶された圧力値から所定圧力だけ増大した時
点で、空気の送り込みを停止する制御を行うこともでき
る。

【００４５】また、本発明では、空気以外の流体を用い
た流体圧利用マットも考えられる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明に係る
流体圧利用マット装置によれば、患者の位置や寝方など
によらず、各膨張袋（空気袋）内の圧力を、できるだけ
低い圧力で且つ空気袋が底づきしない圧力に自動的に制
御し、褥瘡などを効果的に予防することができる。ま
た、本発明に係る流体圧利用マット装置では、寝心地ま
たは座り心地あるいはもたれ心地も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の１実施形態に係る流体圧利用マ
ット装置の概略図である。

【図２】図２は図１に示す膨張袋の概略断面図である。

【図３】図３は図１に示すマット装置の駆動配管系およ
び制御装置の概略図である。

【図４】図４は制御装置のフローチャート図である。

【符号の説明】

１… 空気袋 ２，３… 導電性電極 ６… 吸排気口 １０… 制御回路 １１… 内圧制御回路 １２… 切替制御回路 １５… 空気ポンプ １６… 切換弁 １７，１８… 駆動配管系 ４０… 遮蔽弁 ５０… マット本体

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マットを構成するように平面状に配置さ
   れた複数の膨張袋であって、それぞれ、流体が内部に導
   入および導出可能に構成してある複数の膨張袋と、 前記膨張袋の内部に送り込む流体圧力を発生する流体圧
   発生手段と、 前記複数の膨張袋の内の少なくとも一以上の膨張袋に装
   着され、膨張袋に作用する荷重により膨張袋の内部の対
   向する内壁が近接することを検知する近接センサと、 前記近接センサにより、前記膨張袋の内部の対向する内
   壁が所定値以下に近接したことを検知した場合に、前記
   流体圧発生手段から当該近接センサが属する膨張袋の内
   部に流体を送り込むように制御する制御手段とを有する
   流体圧利用マット装置。
2. 【請求項２】 前記マットを構成する全ての膨張袋に前
   記近接センサが装着してある請求項１に記載の流体圧利
   用マット装置。
3. 【請求項３】 前記近接センサが、前記膨張袋の対向す
   る内壁に装着された導電性電極であり、これら導電性電
   極の接触を検出する請求項１または２に記載の流体圧利
   用マット装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段では、前記近接センサによ
   り、前記膨張袋の内部の対向する内壁が接触したことを
   検知した場合に、前記流体圧発生手段から当該近接セン
   サが属する膨張袋の内部に流体を送り込み、その後、前
   記近接センサが非接触状態を検知した場合に、その非接
   触の検出時点から予め定められた所定時間後に、流体の
   送り込みを停止する制御を行う請求項３に記載の流体圧
   利用マット装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段では、前記近接センサによ
   り、前記膨張袋の内部の対向する内壁が接触したことを
   検知した場合に、前記流体圧発生手段から当該近接セン
   サが属する膨張袋の内部に流体を送り込み、その後、前
   記近接センサが非接触状態を検知した場合に、その非接
   触の検出時点の膨張袋内の圧力を記憶し、その記憶され
   た圧力値から所定圧力だけ増大した時点で、流体の送り
   込みを停止する制御を行う請求項３に記載の流体圧利用
   マット装置。
6. 【請求項６】 平面状に配置された複数の膨張袋は、２
   系統の駆動配管系のいずれかに接続してあり、これら駆
   動配管系が、切換弁を介して、前記流体圧発生手段に接
   続してある請求項１〜５のいずれかに記載の流体圧利用
   マット装置。
7. 【請求項７】 前記膨張袋と駆動配管系の接続部には、
   前記制御手段により制御される遮蔽弁が装着してある請
   求項６に記載の流体圧利用マット装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段による制御をキャンセルさ
   せる判断手段またはスイッチをさらに有する請求項１〜
   ７のいずれかに記載の流体圧利用マット装置。
9. 【請求項９】 前記流体が空気である請求項１〜８のい
   ずれかに記載の流体圧利用マット装置。