JPH1175055A - 情報埋め込み方法と情報抽出方法と情報埋め込み装置と情報抽出装置と記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画面の移動や切り出しに対しても、秘匿情報
を保護できる情報埋め込み方法、及びその抽出方法、さ
らには装置を実現すること。 【解決手段】 埋め込み位置決定器１０４を用いて、オ
ブジェクトの形状を示す形状信号によって秘匿情報１０
を埋め込む位置を特定し、合成器１０２によって画像信
号１０１の特定位置に、変換された秘匿情報１０７を埋
め込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号等に秘匿
情報を多重化して記録又は伝送するに際し、秘匿情報を
埋め込む情報埋め込み方法及びその装置と、秘匿情報が
埋め込まれた信号から秘匿情報を抽出する情報抽出方法
及びその装置と、情報埋め込み方法及び情報抽出方法の
プログラムを記載した記録媒体とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、音声，画像，その他のデータを統
合的に扱うマルチメディア時代を迎えつつある。従来か
らの情報メディアとして、新聞、雑誌、テレビ、ラジ
オ、電話等があるが、これら情報メディアと並行して、
情報を人に伝達する手段としてマルチメディアが取り上
げられるようになってきた。一般にマルチメディアと
は、文字だけでなく、図形、音声、特に画像等を同時に
関連づけて表すことをいうが、上記の情報メディアをマ
ルチメディアの対象として扱うには、その情報をディジ
タル形式にすることが必須条件となる。

【０００３】情報をデジタル化することによって、記録
や伝送を繰り返しても、一般的には情報の劣化は生じな
い。これは、利用者の立場から考えると大きな利点であ
るが、情報の提供者から見ると必ずしも好ましいことと
は言えない。即ち、提供された情報を不正に複製する悪
意の第３者（以下、単に第３者という）が現れた場合
に、提供された情報と全く同じ情報が容易に複製できる
ことになり、情報の提供者が正当な権利、例えば情報提
供に対する報酬を得ることが困難になる。

【０００４】そこで、情報の中に特別な情報（以後、秘
匿情報と呼ぶ）を記録し、不正な複製を防止する方法が
検討されている。この方法の１つとして、秘匿情報をヘ
ッダ部等に付加するものがあり、音楽用ＣＤ等で使用さ
れている。この方法では、第３者によって容易に改竄さ
れ易い。

【０００５】一方、情報自身の中に秘匿情報を多重化す
れば、第３者に本来の情報と秘匿情報の区別がつきにく
くなる。この場合、秘匿情報が保護されたまま複製され
る可能性が高い。利用者、例えば情報復号化機器を使用
する者が、ある情報を再生しようとした際に、上記秘匿
情報が上記情報復号化機器によって抽出され、その秘匿
情報から、上記再生しようとする情報が不正に複製され
るものであることが判明されれば、利用者に当該情報が
不正な複製であることを通知して、上記再生しようとす
る情報の表示や出力を中断することが可能となる。秘匿
情報としては、情報の原作者を特定するための情報や、
複製を許可するか否かの複製の権利を示す情報等があ
る。

【０００６】さて、実際に第３者が最終段階で情報を不
正に取得する場合を考える。例えば、情報として画像信
号の場合を考えると、第３者はディスプレイへの入力信
号から、情報を不正に入手するかもしれない。即ち、第
３者は実際にディスプレイに表示される情報を電気信号
として取り出すことができる訳であるから、その場合に
も秘匿情報が除去されないようにするためには、ディス
プレイに表示される情報にも秘匿情報が多重化されてい
ることが望ましい。この場合、秘匿情報がディスプレイ
で視覚妨害とならないように多重化されることが必要条
件である。

【０００７】図２１は秘匿情報の多重化方法の一例を示
す説明図である。図２１（ａ）は伝送又は記録したい画
像信号を示し、図２１（ｂ）は秘匿情報を表す特定のパ
ターンとする。まず、このパターンを特定の写像関数又
はスペクトラム拡散を用いて変換し、全画面にデータを
分散させる。こうして秘匿情報を図２１（ｃ）のように
視覚的に妨害とならない信号に変換する。この変換は、
スペクトラム拡散法が代表的であり、いわゆる暗号のよ
うに、図２１（ｃ）からはどのような秘匿情報が挿入さ
れているかが容易に解析できないようになっている。

【０００８】図２１（ｃ）のように変換した秘匿情報
を、図２１（ａ）の画像信号に加算することで、実際に
伝送又は記録する画像情報として例えば図２１（ｄ）が
得られる。記録又は伝送された画像情報を再生又は受信
した場合には、挿入側と逆のルールで図２１（ｄ）の画
像情報から特定のデータを抽出することで、秘匿情報を
復元することができる。

【０００９】例えば、図２１（ｄ）の画像情報に対して
特別な演算処理、例えば平均化や特別なパターンとの相
関係数の計算によって、図２１（ｂ）の特徴、即ち画面
中央部に横帯があるという特徴を抽出し、この特徴に対
応する秘匿情報を獲得する。例えば図２１（ｄ）から秘
匿情報を抽出する方法が公知であっても、図２１（ｄ）
から図２１（ａ）又は図２１（ｃ）が解読不可能であれ
ば、第３者は図２１（ｄ）の画像情報から秘匿情報を除
去することはできない。

【００１０】また、第３者が図２１（ｄ）の画像情報に
対して秘匿情報を抽出できない程度の妨害を与えた場合
に、その画像劣化が許容範囲を超えると、図２１（ａ）
のような画像が得られなくなる。この場合は第３者の意
図的な妨害から情報を保護できたといえる。

【００１１】図２２（ａ）は従来の情報埋め込み装置の
構成例を示すブロック図である。この情報埋め込み装置
は、情報変換器１２と合成器１４を含んで構成される。
秘匿情報１０は情報変換器１２に入力され、画像信号１
１は合成器１４に入力される。情報変換器１２は秘匿情
報１０を変換して図２１（ｂ）に示すように秘匿情報に
対応するパターンに変換し、更に図２１（ｃ）のように
視覚的に妨害とならない信号に変換する。合成器１４は
変換した秘匿信号１３を画像信号１１に多重化し、記録
又は伝送用の画像信号１５を生成して出力する。

【００１２】図２２（ｂ）は従来の情報抽出装置の構成
例を示すブロック図である。この情報抽出装置は、抽出
器２０と情報変換器２２を含んで構成される。抽出器２
０は入力された画像信号１５から秘匿信号に関するパタ
ーン情報２１を抽出する。情報変換器２２はパターン情
報２１が入力されると、そのパターンに対応した秘匿情
報に変換して出力する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の情報埋め込み方法では、秘匿情報が容易に破
壊される場合がある。図２３は秘匿情報が破壊される場
合を示す説明図である。

【００１４】図２３（ａ）は、図２１（ｄ）に示す記録
又は伝送された画像を平行移動して切り出した例を示
し、ピアノやラッパを含む画面の絶対位置が左上の方に
変更されている。

【００１５】従来の情報埋め込み方法では、画面の絶対
位置を基準にして秘匿情報の埋め込みや抽出を行ってい
るため、このように画像が平行移動すると、図２１
（ｂ）でなく図２３（ｂ）のように全く異なる情報（パ
ターン）として誤検出されることがある。例えば、精度
があまり高くないアナログ機器で画像をコピーする場合
には、同期信号が一致しないことにより、画像の絶対位
置が左右に移動することがある。この場合、機器の使用
者が無意識に操作しても、秘匿情報が損なわれる恐れが
ある。

【００１６】また、秘匿情報を破壊するためには、図２
１（ｃ）のような埋め込み情報を検出できないようにす
ればよい。これには、図２３（ｃ）のような妨害信号を
画像に加算することにより実現できる。画像の制作者の
側で埋め込み情報の絶対位置を固定している場合、第３
者はこのような妨害信号を容易に生成することができ
る。

【００１７】更に、従来の情報埋め込み方法では、１種
類の秘匿情報しか埋め込まれていないため、秘匿情報が
記録されているか否かの２種類の判定しかできなかっ
た。これでは不正な妨害を加えられたか否かを判定する
ことが不可能であった。

【００１８】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、請求項１及び２記載の発明
は、カラー画像信号に秘匿情報を埋め込むに際し、画面
の移動や切り出しに対しても秘匿情報を保護できる情報
埋め込み方法を実現することを目的とする。

【００１９】請求項３及び４記載の発明は、請求項１及
び２記載の方法で秘匿情報が埋め込まれたとき、再生さ
れたカラー画像信号から秘匿情報を確実に抽出できるよ
うにし、不正な妨害を加えられたか否かを判断できる情
報抽出方法を実現することを目的とする。

【００２０】請求項５記載の発明は、入力信号に秘匿情
報を埋め込むに際し、画面の移動や切り出しに対しても
秘匿情報を保護できる情報埋め込み方法を実現すること
を目的とする。

【００２１】請求項６記載の発明は、請求項５記載の方
法で秘匿情報が埋め込まれたとき、再生された信号から
秘匿情報を抽出できる情報抽出方法を実現することを目
的とする。

【００２２】特に請求項７、９、１１、１３記載の発明
は、画像信号又は入力信号に秘匿情報を埋め込むに際
し、秘匿情報の埋め込み位置や埋め込み方法を変化させ
ることにより、情報の秘匿性をより高めた情報埋め込み
方法を実現することを目的とする。

【００２３】特に請求項８、１０、１２、１４記載の発
明は、請求項７及び９記載の方法で秘匿情報が埋め込ま
れたとき、再生された画像信号又は入力信号から秘匿情
報を確実に抽出できるようにした情報抽出方法を実現す
ることを目的とする。

【００２４】請求項１５記載の発明は、秘匿情報を異な
った方法で入力信号に埋め込むことにより、秘匿情報の
改ざん度をチェックできるようにした情報抽出方法を実
現することを目的とする。

【００２５】請求項１６記載の発明は、請求項１５記載
の方法で秘匿情報が埋め込まれたとき、秘匿情報の改ざ
ん度合い又は復号度合いに応じて、入力信号の出力方法
を制御できるようにした情報抽出方法を実現することを
目的とする。

【００２６】請求項１７、２６記載の発明は、秘匿情報
を物体の特定の位置に埋め込むことにより、画面の回転
や縮小／拡大に対しても秘匿情報を保護できる情報埋め
込み方法及び装置を実現することを目的とする。

【００２７】請求項１８、２７記載の発明は、請求項１
７、２６記載の方法及び装置で秘匿情報が埋め込まれた
とき、再生された画像信号から秘匿情報を抽出できる情
報抽出方法及び装置を実現することを目的とする。

【００２８】請求項１９、２８記載の発明は、秘匿情報
を物体に埋め込む際に特定の方向で埋め込むことによ
り、画面の回転に対しても秘匿情報を保護できる情報埋
め込み方法及び装置を実現することを目的とする。

【００２９】請求項２０、２９記載の発明は、請求項１
９、２８記載の方法及び装置で秘匿情報が埋め込まれた
とき、再生された画像信号から秘匿情報を抽出できる情
報抽出方法及び装置を実現することを目的とする。

【００３０】請求項２１、３０記載の発明は、秘匿情報
を埋め込む際に、物体の大きさに応じてその量、及び方
法を可変とするようにすることにより、画質劣化を防止
することのできる情報埋め込み方法及び装置を実現する
ことを目的とする。

【００３１】特に請求項２２、３１記載の発明は、物体
の大きさに応じて、秘匿情報を埋め込む際に用いる擬似
乱数の周期を変化させるものである。

【００３２】請求項２３、３２記載の発明は、請求項２
１、３０記載の方法で秘匿情報が埋め込まれたとき、再
生された画像信号から秘匿情報を抽出できる情報抽出方
法を実現することを目的とする。

【００３３】請求項２４、３３記載の発明は、秘匿情報
を物体の大きさに合わせて所定の倍率で変形させ、該変
形させた秘匿情報を物体の大きさと同じ大きさに戻して
から物体に埋め込むことにより、画像の縮小／拡大に対
しても秘匿情報を保護できる情報埋め込み方法及び装置
を実現することを目的とする。

【００３４】請求項２５、３４記載の発明は、請求項２
４、３３記載の方法で秘匿情報が埋め込まれたとき、再
生された画像信号から秘匿情報を抽出できる情報抽出方
法及び装置を実現することを目的とする。

【００３５】請求項３５記載の発明は、情報埋め込み方
法を記載した記録媒体をコンピュータにロードすること
により、秘匿情報の埋め込み処理を任意のコンピュータ
で実行できるようにすることを目的とする。

【００３６】請求項３６記載の発明は、情報抽出方法を
記載した記録媒体をコンピュータにロードすることによ
り、秘匿情報の抽出処理を任意のコンピュータで実行で
きるようにすることを目的とする。

【００３７】

【課題を解決するための手段】これらの課題を解決する
ために、本願の請求項１記載の発明は、カラー画像信号
に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み方法であって、前記
カラー画像信号の所定の信号成分の所定の位置に前記秘
匿情報を埋め込み、前記カラー画像信号の他の信号成分
に、前記秘匿情報の埋め込み位置を特定する位置情報を
埋め込むことを特徴とするものである。

【００３８】また本願の請求項２記載の発明は、カラー
画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み方法であっ
て、前記カラー画像信号の輝度信号の所定の位置に前記
秘匿情報を埋め込み、前記カラー画像信号の色差信号
に、前記秘匿情報の埋め込み位置を特定する位置情報を
埋め込むことを特徴とするものである。このような方法
によれば、カラー画像が部分的に切り出されたり、移動
しても、各画素又はブロック単位では輝度信号と色差信
号の位置は相対的にずれないので、秘匿情報の検出が確
実にできる。

【００３９】また本願の請求項３記載の発明は、請求項
１記載の情報埋め込み方法によって秘匿情報が埋め込ま
れたカラー画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽出
方法であって、前記カラー画像信号の他の信号成分か
ら、上記秘匿情報が埋め込まれた所定の位置を特定する
ための位置情報を抽出し、抽出された前記位置情報に基
づいて、カラー画像信号の他の信号成分から、前記秘匿
情報を抽出することを特徴とするものである。

【００４０】また本願の請求項４記載の発明は、請求項
２記載の情報埋め込み方法によって秘匿情報が埋め込ま
れたカラー画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽出
方法であって、前記カラー画像信号の色差信号から、所
定の位置を特定する位置情報を抽出し、抽出された前記
位置情報に基づいて、前記カラー画像信号の輝度信号か
ら、前記秘匿情報を抽出することを特徴とするものであ
る。

【００４１】また本願の請求項５記載の発明は、入力信
号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み方法であって、前
記入力信号の所定の位置に前記秘匿情報を埋め込み、前
記入力信号の他の位置に前記秘匿情報の埋め込み位置を
特定する位置情報を埋め込むことを特徴とするものであ
る。

【００４２】また本願の請求項６記載の発明は、請求項
５記載の情報埋め込み方法によって秘匿情報が埋め込ま
れた入力信号から、秘匿情報を抽出する情報抽出方法で
あって、前記入力信号から前記秘匿情報が埋め込まれた
所定の位置を特定するための位置情報を抽出し、抽出さ
れた前記位置情報に基づいて、前記入力信号から前記秘
匿情報を抽出することを特徴とするものである。

【００４３】また本願の請求項７記載の発明は、画像信
号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み方法であって、前
記画像信号の所定の位置に前記秘匿情報を埋め込み、前
記所定の位置を画面単位で切り替えることを特徴とする
ものである。このような方法によれば、秘匿情報の埋め
込み位置がフレーム毎に異なるので、第３者による秘匿
情報の発見や秘匿情報の改ざんが困難となる。

【００４４】また本願の請求項８記載の発明は、請求項
７記載の情報埋め込み方法によって秘匿情報が埋め込ま
れた画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽出方法で
あって、前記画像信号の所定の位置から前記秘匿情報を
抽出するに際し、前記秘匿情報の抽出位置を画面単位で
切り替えることを特徴とするものである。

【００４５】また本願の請求項９記載の発明は、入力信
号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み方法であって、少
なくとも２種類の方法で前記秘匿情報を埋め込むことを
特徴とするものである。このような方法によれば、秘匿
情報が複数の方法で埋め込まれるので、第３者による秘
匿情報の改ざんがより困難となる。

【００４６】また本願の請求項１０記載の発明は、請求
項９記載の情報埋め込み方法によって秘匿情報が埋め込
まれた入力信号から秘匿情報を抽出する情報抽出方法で
あって、前記入力信号から少なくとも２種類の方法で前
記秘匿情報を抽出し、抽出された複数の秘匿情報の比較
結果に基づいて、前記秘匿情報の扱いを切り替えること
を特徴とするものである。このような方法によれば、秘
匿情報の復号状態によって、入力信号の改ざん度合いを
把握できる。

【００４７】また本願の請求項１１記載の発明は、カラ
ー画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み装置であ
って、前記カラー画像信号の所定の信号成分の所定の位
置に、前記秘匿情報を埋め込む第１の情報埋め込み手段
と、前記カラー画像信号の他の信号成分に、前記秘匿情
報の埋め込み位置を特定する位置情報を埋め込む第２の
情報埋め込み手段と、を具備することを特徴とするもの
である。

【００４８】また本願の請求項１２記載の発明は、請求
項１１記載の情報埋め込み装置によって秘匿情報が埋め
込まれたカラー画像信号から、秘匿情報を抽出する情報
抽出装置であって、前記カラー画像信号の他の信号成分
から、前記秘匿情報が埋め込まれた所定の位置を特定す
るための位置情報を抽出する第１の情報抽出手段と、前
記第１の情報抽出手段で得られた位置情報に基づいて、
カラー画像信号の所定の信号成分から、前記秘匿情報を
抽出する第２の情報抽出手段と、を具備することを特徴
とするものである。

【００４９】また本願の請求項１３記載の発明は、入力
信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み装置であって、
前記入力信号の所定の位置に、前記秘匿情報を埋め込む
第１の情報埋め込み手段と、前記入力信号の他の位置
に、前記秘匿情報の埋め込み位置を特定するための位置
情報を埋め込む第２の情報埋め込み手段と、を具備する
ことを特徴とするものである。

【００５０】また本願の請求項１４記載の発明は、請求
項１３記載の情報埋め込み装置によって秘匿情報が埋め
込まれた入力信号から、秘匿情報を抽出する情報抽出装
置であって、前記入力信号から前記秘匿情報が埋め込ま
れた前記所定の位置を特定するための位置情報を抽出す
る第１の情報抽出手段と、前記第１の情報抽出手段で得
られた位置情報に基づいて、前記入力信号から前記秘匿
情報を抽出する第２の情報抽出手段と、を具備すること
を特徴とするものである。

【００５１】また本願の請求項１５記載の発明は、入力
信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み装置であって、
相異なった方法で前記秘匿情報を埋め込む複数の情報埋
め込み手段を具備することを特徴とするものである。

【００５２】また本願の請求項１６記載の発明は、請求
項１５記載の情報埋め込み装置によって秘匿情報が埋め
込まれた入力信号から秘匿情報を抽出する情報抽出装置
であって、前記入力信号から夫々の方法で埋め込まれた
前記秘匿情報を抽出する複数の情報抽出手段と、前記複
数の情報抽出手段で抽出した夫々の秘匿情報の内容を比
較し、比較結果に基づいて入力信号の扱いを切り替える
情報判断手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。このような構成によれば、秘匿情報の復号状態によ
って、入力信号の出力を停止したり、コピーを禁止した
りするなど、多様なペナルティを受聴者に与えることが
できる。

【００５３】また本願の請求項１７記載の発明は、物体
の形状を示す情報とともに送信される画像信号に秘匿情
報を埋め込む情報埋め込み方法であって、前記物体の形
状を示す情報によって特定される前記物体の形状の所定
位置に前記秘匿情報を埋め込むことを特徴とするもので
ある。

【００５４】また本願の請求項１８記載の発明は、請求
項１７記載の情報埋め込み方法によって秘匿情報が埋め
込まれた画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽出方
法であって、前記物体の形状を示す情報より、前記秘匿
情報の埋め込み位置を特定するための位置情報を抽出
し、前記抽出された位置情報に基づいて、前記物体の形
状の所定位置に埋め込まれた秘匿情報を抽出することを
特徴とするものである。このような方法によれば、画面
の回転や縮小／拡大に対しても秘匿情報を保護できる。

【００５５】また本願の請求項１９記載の発明は、物体
の形状を示す情報とともに送信される画像信号に秘匿情
報を埋め込む情報埋め込み方法であって、前記物体の形
状を示す情報によって特定される前記物体の形状に対し
て、所定の方向に前記秘匿情報を埋め込むことを特徴と
するものである。

【００５６】また本願の請求項２０記載の発明は、請求
項１９記載の情報埋め込み方法によって秘匿情報が埋め
込まれた画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽出方
法であって、前記物体の形状を示す情報より、前記物体
の形状に対する前記秘匿情報の埋め込み方向を特定する
ための埋め込み順序情報を抽出し、前記抽出された埋め
込み順序情報に基づいて、前記物体に埋め込まれた秘匿
情報を抽出することを特徴とするものである。このよう
な方法によれば、画面の回転に対しても秘匿情報を保護
できる。

【００５７】また本願の請求項２１記載の発明は、物体
の形状を示す情報とともに送信される画像信号に秘匿情
報を埋め込む情報埋め込み方法であって、前記物体の形
状を示す情報によって特定される前記物体の形状の大き
さに応じて、前記画像信号に埋め込まれる秘匿情報の量
を変化させるとともに、該秘匿情報の量に応じて、該秘
匿情報を埋め込む方法を変化させて前記秘匿情報の埋め
込みを行うことを特徴とするものである。

【００５８】また本願の請求項２２記載の発明は、請求
項２１記載の秘匿情報を埋め込む情報埋め込み方法にお
いて、前記秘匿情報を埋め込む方法を、該秘匿情報埋め
込み時の擬似乱数の周期を変化させて埋め込むことで変
化させることを特徴とするものである。

【００５９】また本願の請求項２３記載の発明は、請求
項２１記載の情報埋め込み方法によって秘匿情報が埋め
込まれた画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽出方
法であって、前記物体の形状を示す情報より上記秘匿情
報の埋め込み量を示す埋め込み量情報を抽出し、前記抽
出された埋め込み量情報に基づいて、前記物体に埋め込
まれた秘匿情報の量、及び埋め込み時の方法を判定し
て、前記秘匿情報を抽出することを特徴とするものであ
る。

【００６０】このような方法によれば、秘匿情報による
画質劣化を防止することができる。

【００６１】また本願の請求項２４記載の発明は、物体
の形状を示す情報とともに送信される画像信号に秘匿情
報を埋め込む情報埋め込み方法であって、前記物体の形
状を示す情報から前記物体の大きさを表す大きさ情報を
抽出し、前記大きさ情報に基づいて、前記物体の大きさ
を所定の大きさに縮小もしくは拡大した形状に相当する
秘匿情報記述領域を作成し、これに秘匿情報を記述し、
該縮小もしくは拡大した状態の秘匿情報記述領域を元の
大きさに復元して上記画像信号に埋め込むことを特徴と
するものである。

【００６２】また本願の請求項２５記載の発明は、請求
項２４記載の情報埋め込み方法によって秘匿情報が埋め
込まれた画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽出方
法であって、前記物体の形状を示す情報より上記秘匿情
報の埋め込まれた物体の大きさを検出し、前記検出され
た物体の大きさを、前記秘匿情報を記述した時の大きさ
となるように物体を拡大もしくは縮小し、該物体に埋め
込まれた秘匿情報を抽出することを特徴とするものであ
る。このような方法によれば、画像の縮小／拡大に対し
ても秘匿情報を保護できる。

【００６３】また本願の請求項２６記載の発明は、物体
の形状を示す情報とともに送信される画像信号に秘匿情
報を埋め込む情報埋め込み装置であって、前記物体の形
状を示す情報を参照して、前記秘匿情報を埋め込む物体
の所定位置を決定する埋め込み位置決定手段と、前記埋
め込み位置決定手段によって決定された、前記物体の所
定位置に秘匿情報を埋め込む合成手段とを備えたことを
特徴とするものである。

【００６４】また本願の請求項２７記載の発明は、請求
項２６記載の情報埋め込み装置方法によって秘匿情報が
埋め込まれた画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽
出装置であって、前記物体の形状を示す情報を参照し
て、前記秘匿情報が埋め込まれた物体の所定位置を決定
する埋め込み位置決定手段と、前記埋め込み位置決定手
段によって決定された、前記物体の所定位置から秘匿情
報を抽出する抽出手段とを備えたことを特徴とするもの
である。このような装置によれば、画面の回転や縮小／
拡大に対しても秘匿情報を保護できる。

【００６５】また本願の請求項２８記載の発明は、物体
の形状を示す情報とともに送信される画像信号に秘匿情
報を埋め込む情報埋め込み装置であって、前記物体の形
状を示す情報を参照して、前記物体に対して前記秘匿情
報を埋め込む際の所定方向を決定する埋め込み順序決定
手段と、前記埋め込み順序決定手段によって決定された
所定の方向に従って、前記物体に秘匿情報を埋め込む合
成手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００６６】また本願の請求項２９記載の発明は、請求
項２８記載の情報埋め込み装置方法によって秘匿情報が
埋め込まれた画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽
出装置であって、前記物体の形状を示す情報を参照し
て、前記物体に対して前記秘匿情報が埋め込まれた所定
の方向を決定する埋め込み順序決定手段と、前記埋め込
み順序決定手段によって決定された所定の方向に従っ
て、前記物体から秘匿情報を抽出する抽出手段とを備え
たことを特徴とするものである。このような装置方法に
よれば、画面の回転に対しても秘匿情報を保護できる。

【００６７】また本願の請求項３０記載の発明は、物体
の形状を示す情報とともに送信される画像信号に秘匿情
報を埋め込む情報埋め込み装置であって、前記物体の形
状を示す情報から物体の大きさを検出する物体大きさ検
出手段と、前記物体大きさ検出手段による検出結果を参
照して、前記物体に対して埋め込む前記秘匿情報の量を
決定するとともに、該秘匿情報の量に応じて該秘匿情報
を埋め込む際の所定の方法を決定する埋め込み量決定手
段と、前記埋め込み量決定手段によって決定された所定
量の秘匿情報を、前記物体に前記所定の方法で埋め込む
合成手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００６８】また本願の請求項３１記載の発明は、請求
項３０記載の秘匿情報を埋め込む情報埋め込み装置にお
いて、前記秘匿情報を埋め込む際の所定方法を、該秘匿
情報埋め込み時の擬似乱数の周期を変化させて埋め込む
ことで変化させることを特徴とするものである。

【００６９】また本願の請求項３２記載の発明は、請求
項３０記載の情報埋め込み装置方法によって秘匿情報が
埋め込まれた画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽
出装置であって、前記物体の形状を示す情報から物体の
大きさを検出する物体大きさ検出手段と、前記物体大き
さ検出手段による検出結果を参照して、前記物体に対し
て埋め込まれた前記秘匿情報の量を決定する埋め込み量
決定手段と、前記埋め込み量決定手段によって決定され
た所定量の秘匿情報を、前記物体から抽出する抽出手段
とを備えたことを特徴とするものである。このような装
置方法によれば、秘匿情報による画質劣化を防止するこ
とができる。

【００７０】また本願の請求項３３記載の発明は、物体
の形状を示す情報とともに送信される画像信号に秘匿情
報を埋め込む情報埋め込み装置であって、前記物体の形
状を示す情報から物体の大きさを検出する物体大きさ検
出手段と、前記物体大きさ検出手段による検出結果を参
照して、前記物体の大きさを所定の大きさに縮小もしく
は拡大した形状に相当する秘匿情報記述領域を作成し、
これに秘匿情報を記述する第１の秘匿情報変形手段と、
上記秘匿情報記述領域を前記縮小もしくは拡大前の大き
さに復元するため、該秘匿情報記述領域の拡大もしくは
圧縮を行う第２の秘匿情報変形手段と、前記第２の秘匿
情報変形手段によって変形された秘匿情報を、前記物体
に埋め込む合成手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【００７１】また本願の請求項３４記載の発明は、請求
項３３記載の情報埋め込み装置方法によって秘匿情報が
埋め込まれた画像信号から、秘匿情報を抽出する情報抽
出装置であって、前記物体の形状を示す情報から物体の
大きさを検出する物体大きさ検出手段と、前記物体大き
さ検出手段による検出結果を参照して、前記物体の大き
さを所定の大きさに拡大もしくは縮小する物体変形手段
と、前記物体変形手段によって変形された物体から秘匿
情報を抽出する抽出手段とを備えたことを特徴とするも
のである。このような装置によれば、画像の縮小／拡大
に対しても秘匿情報を保護できる。

【００７２】また本願の請求項３５記載の発明は、請求
項１，２，５，７，９，１７，１９，２１，２２，２４
のいずれに記載の情報埋め込み方法を実行するためのプ
ログラムが記録されたコンピュータ読取可能なものであ
る。

【００７３】また本願の請求項３６記載の発明は、請求
項３，４，６，８，１０，１８，２０，２３，２５のい
ずれに記載の情報抽出方法を実行するためのプログラム
が記録されたコンピュータ読取可能なものである。

【００７４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る情報埋め込み方法及び情報抽出方法について、図１〜
図１２を用いて説明する。

【００７５】（実施の形態１）本発明の実施の形態１に
おける情報埋め込み方法及び情報抽出方法について説明
する。画像信号は通常カラー信号であり、輝度信号と色
差信号で構成されている。輝度信号の方が色差信号より
も視覚的に重要であるため、通常は色差信号よりも歪や
画質劣化が少ない方法で輝度信号を符号化し、記録又は
伝送する。カラー信号の場合は輝度信号と色差信号をま
とめて扱うため、記録又は伝送の際にも画面内で輝度信
号と色差信号の相対位置は変化しない。このことはコン
ポーネント信号や、ＤＣＴなどにより圧縮符号化された
信号でも同様である。

【００７６】また、輝度信号と色差信号の画素位置の対
応が一致しない場合には、大きな画質劣化となるため、
意図的に輝度信号と色差信号の画素位置の対応を変える
ことは考えられない。そこで、輝度信号に秘匿情報を埋
め込み、更に色差信号に秘匿情報の埋め込み位置情報を
記録すれば、画像の平行移動に対して破壊されにくい秘
匿情報埋め込み方法が実現できる。上記輝度信号と色差
信号に対する情報埋め込みの例としては、下記のものが
考えられる。

【００７７】（１）輝度信号： 平行移動の妨害に対し
てやや弱いが、それ以外の妨害に強い埋め込み方法を適
用する。 （２）色差信号： 平行移動の妨害に対して強いが、そ
れ以外の妨害にはやや弱い方法を適用する。

【００７８】意図的でない（不正でない）平行移動の妨
害に対しては、色差信号で埋め込み位置情報を検出でき
る。この場合は、輝度信号から秘匿情報を正しく抽出で
きる。また、不正な妨害で色差信号から埋め込み位置情
報を検出できない場合は、不正な処理を行ったと判断で
きるので、機器にその旨を通知することもできる。ま
た、色差信号から埋め込み位置情報を検出できない場合
には、色差信号を参照せず、輝度信号のみから従来の情
報抽出方法で秘匿情報を直接抽出してもよい。

【００７９】ここで秘匿情報の埋め込み方法の一例とし
て、擬似乱数（ＰＮ系列）を用いたものについて説明す
る。ＰＮ系列の１つであるＭ系列とは、同一の次数のシ
フトレジスタで構成できる線形符号の中で、周期が最大
のものである。このようなＭ系列は擬似乱数として最も
よく利用される。例えば次の（１）式に示す生成多項式
を考える。

【００８０】

【数１】

【００８１】この多項式Ｇ１で生成される系列は次の７
通りである。 （0,0,1,0,1,1,1 ） （0,1,0,1,1,1,0 ） （1,0,1,1,1,0,0 ） （0,1,1,1,0,0,1 ） （1,1,1,0,0,1,0 ） （1,1,0,0,1,0,1 ） （1,0,0,1,0,1,1 ） Ｍ系列は、１と０の正規頻度がほぼ等しく、ランダム雑
音に近い特性を有し、更に自己相関が非常に高いピーク
値を持つ点で、擬似雑音として優れている。Ｍ系列は、
次の（２）式で示されるものもある。

【００８２】

【数２】

【００８３】この多項式Ｇ２で生成される系列は次の７
通りである。 （0,0,1,1,1,0,1 ） （0,1,1,1,0,1,0 ） （1,1,1,0,1,0,0 ） （1,1,0,1,0,0,1 ） （1,0,1,0,0,1,1 ） （0,1,0,0,1,1,1 ） （1,0,0,1,1,1,0 ） Ｇ１とＧ２は夫々異なる種類の擬似雑音であるから、同
じ系列で一致した場合のみ、自己相関が大きくなる。両
者が混在した状態、即ちＧ１とＧ２の両方が秘匿情報と
して埋め込まれた状態から、夫々一方を抽出することも
可能である。

【００８４】さて画像信号をＮ個の画素値のブロックと
して｛ｘ１，ｘ２，ｘ３・・・ｘＮ｝に分割する。そし
て長さＮの擬似乱数（擬似雑音）｛Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，
・・・ＰＮ｝を上記の画像信号に加算し、秘匿情報を埋
め込んだ画素値のブロックを｛ｘ１＋Ｐ１，ｘ２＋Ｐ
２，ｘ３＋Ｐ３・・・ｘＮ＋ＰＮ｝とする。入力画像信
号の各ブロックについて、この操作を行うことにより、
秘匿情報を埋め込んだ画像信号を構成できる。

【００８５】このようにして構成された画像信号から秘
匿情報を抽出するには、まず画像信号をブロック化し、
｛ｘ１＋Ｐ１，ｘ２＋Ｐ２，ｘ３＋Ｐ３・・・ｘＮ＋Ｐ
Ｎ｝を得る。Ｎ個の各成分について、全ブロックの平均
値を計算すると、｛Ｅ（ｘ１＋Ｐ１），Ｅ（ｘ２＋Ｐ
２），Ｅ（ｘ３＋Ｐ３）・・・Ｅ（ｘＮ＋ＰＮ）｝＝
｛Ｅ（ｘ１）＋Ｐ１，Ｅ（ｘ２）＋Ｐ２，Ｅ（ｘ３）＋
Ｐ３・・・Ｅ（ｘＮ）＋ＰＮ｝となる。ここでＥ（ｘ）
はｘの平均値を表すものとする。｛ｘｉ｝は画素値であ
り、画像全体の平均値をｍとすると、Ｅ｛ｘｉ｝＝ｍ＋
δｉなので、上記の結果は、｛Ｅ（ｘ１＋Ｐ１），Ｅ
（ｘ２＋Ｐ２），Ｅ（ｘ３＋Ｐ３）・・・Ｅ（ｘＮ＋Ｐ
Ｎ）｝＝｛ｍ＋δ１＋Ｐ１，ｍ＋δ２＋Ｐ２，ｍ＋δ３
＋Ｐ３，・・・ｍ＋δＮ＋ＰＮ｝となる。

【００８６】ここで、｛δｉ｝はＥ｛ｘｉ｝とｍの誤差
であり、その大きさは殆ど０に近い値である。従って上
記の各成分からｍを減算し、Ｒ＝｛δ１＋Ｐ１，δ２＋
Ｐ２，δ３＋Ｐ３，・・・δＮ＋ＰＮ｝と、擬似乱数
｛Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・ＰＮ｝の相関を計算すれば、
その自己相関が大きいことから、擬似乱数｛Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３・・・ＰＮ｝が埋め込まれていることが検出で
きる。もし擬似乱数｛Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・ＰＮ｝が
埋め込まれていなければ、上記ＲはＲ＝｛δ１，δ２，
δ３，・・・δＮ｝であることから、擬似乱数｛Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３・・・ＰＮ｝との相関を計算すれば、その相
関が小さくなる。この場合擬似乱数｛Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
・・・ＰＮ｝が埋め込まれていないと判定できる。

【００８７】そこで、図２４で示す輝度信号の位置に、
秘匿情報を埋め込むものとする。その際に、秘匿情報の
埋め込み位置に対応する色差信号の位置に擬似乱数を重
畳する。色差信号の各走査ラインをＮ画素からなるブロ
ックに分割し、このブロックが輝度信号の秘匿情報の埋
め込み位置に対応するものであれば、このブロックの画
素値に長さＮの擬似乱数を重畳すればよい。このブロッ
クが輝度信号の秘匿情報埋め込み範囲外であれば、擬似
乱数を重畳しない。その結果、後述する秘匿情報の抽出
器で、擬似乱数を含む走査線に対して、秘匿情報が埋め
込まれていることを検出できる。

【００８８】長さＮの擬似乱数として、自己相関が大き
いデータを選択すれば、垂直位置も限定することができ
る。例えば、Ｎの擬似乱数として、｛Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
・・・ＰＮ｝と、｛Ｐ１＋ＭmodN，Ｐ２＋ＭmodN，Ｐ２
＋ＭmodN，・・・ＰＮ＋ＭmodN，｝の相関がＭ＝０の場
合に最大となり、Ｍ＝１，２，３・・・Ｎ−１の場合に
小さくなるものを選択すれば、埋め込み情報を検出する
際に、Ｎ画素からなるブロック化を作成する区切り位置
が、埋め込み時点と異なる場合は、相関が小さくなる。

【００８９】そこで、ブロック化の区切り位置を数種類
試行し、その中で最も相関が大きくなるものを、ブロッ
ク化の区切り位置として検出することができる。また図
２５に示すように、ある走査線のある水平走査位置のブ
ロックのみに擬似雑音を重畳することによって、矩形状
の領域を指定することもできる。

【００９０】さて、本発明の実施の形態１における情報
埋め込み装置について図１（ａ）のブロック図を用いて
説明する。この情報埋め込み装置は、第１の情報変換器
３１、第１の合成器３５、第２の情報変換器３６、第２
の合成器３９を含んで構成される。秘匿情報１０は情報
変換器３１に入力され、輝度信号３４は合成器３５に入
力される。また、色差信号３８は合成器３９に入力され
る。

【００９１】情報変換器３１は、入力された秘匿情報１
０を変換して図２１（ｂ）のような特定のパターンに変
換し、更に図２１（ｃ）のように視覚的に妨害とならな
い秘匿信号３２に変換して合成器３５に出力すると共
に、秘匿信号３２の埋め込む位置を示す埋め込み位置情
報３３を情報変換器３６に出力する。

【００９２】合成器３５は輝度信号３４の埋め込み位置
情報３３で指し示される位置に、変換した秘匿信号３２
を多重化し、記録又は伝送するための画像信号（輝度信
号）４０を出力する。また、情報変換器３６は埋め込み
位置情報３３を秘匿信号３７に変換し、合成器３９に与
える。合成器３９は、変換した秘匿信号３７を色差信号
３８に多重化し、記録又は伝送するための画像信号（色
差信号）４１を出力する。

【００９３】次に本実施の形態の情報抽出装置について
説明する。図１（ｂ）は本実施の形態の情報抽出装置の
構成を示すブロック図である。この情報抽出装置は、第
１の抽出器４２、第１の情報変換器４４、第２の抽出器
４６、第２の情報変換器４８を含んで構成される。

【００９４】抽出器４２は色差信号４１を入力し、色差
信号４１から秘匿信号４３を抽出し、情報変換器４４に
出力する。情報変換器４４は秘匿信号４３を埋め込み位
置情報４５に変換して抽出器４６に出力する。抽出器４
６は埋め込み位置情報４５で指し示される輝度信号４０
の特定位置からパターン情報４７を抽出する。情報変換
器４８は、パターン情報４７を秘匿情報４９に変換して
出力する。

【００９５】図２は実施の形態１の情報埋め込み方法を
示すフローチャートである。まず、ステップＳ１では、
秘匿情報を輝度信号に埋め込む（多重化する）位置Ｐを
決定する。次に、ステップＳ２では、埋め込む位置を示
す情報を、視覚的に妨害とならない信号に変換し、色差
信号に埋め込む（多重化する）。ステップＳ３では、ス
テップＳ１で決定した輝度信号の位置に、入力された秘
匿情報を視覚的に妨害とならない信号に変換して埋め込
む（多重化する）。なお、ステップＳ２とステップＳ３
の処理は入れ替えてもよい。

【００９６】図３は実施の形態１の情報抽出方法を示す
フローチャートである。まず、ステップＳ１０では、色
差信号から埋め込み位置情報を抽出し、秘匿情報が埋め
込まれた輝度信号の位置を検出する。ステップＳ１１で
は、ステップＳ１０で秘匿情報が埋め込まれた輝度信号
の位置が検出できるか否かを判断し、検出できない場合
はステップＳ１２に移り、予め準備した位置の候補か
ら、所定の方法で選択した位置を秘匿情報が埋め込まれ
た輝度信号の位置とする。ステップＳ１３に進むと、抽
出した位置情報で示される輝度信号から秘匿情報を抽出
する。なお、色差信号から埋め込まれた輝度信号の位置
が復号化できない場合は、不正な処理が行われていると
判断し、不正処理用の動作を行ってもよい。

【００９７】（実施の形態２）次に実施の形態２におけ
る情報埋め込み方法及び情報抽出方法について説明す
る。実施の形態１では、輝度信号に秘匿情報を埋め込
み、秘匿情報の埋め込み位置情報を色差信号に挿入する
として説明した。これに対して、輝度信号又は色差信号
のいずれか一方に、秘匿情報と埋め込み位置情報の両方
を挿入することも可能である。図７（ａ）は埋め込み位
置情報と網かけで示す秘匿情報を多重化する第１例の説
明図である。ここでは、視覚的に妨害の少ない次の２通
りの情報埋め込み方法を準備し、図のように画面を空間
分割して多重化するものである。

【００９８】埋め込み方法１：平行移動の妨害に対して
やや弱いが、それ以外の妨害に強い埋め込み方法を適用
する。 埋め込み方法２：位置の同期を取ることができる方法を
適用する。

【００９９】埋め込み方法２として、画像の他の部分で
は発生しない特別な同期パターン等を使用し、一定の確
率でパターンが一致する位置を基準にし、秘匿情報の埋
め込む位置を特定する。同期パターン以外を誤って同期
パターンとして認識しないために、同期パターンは十分
な長さで且つ視覚的に妨害が少ないことが望まれる。前
述したＭ系列はこの同期パターンとして適している。

【０１００】さて、同期パターンによっては水平方向の
同期がとれない場合があるが、そのときには図７（ｂ）
に示すように、垂直方向にも位置情報を入れることがで
きる。

【０１０１】図４（ａ）は本実施の形態における情報埋
め込み装置の構成を示すブロック図である。この情報埋
め込み装置は、第１の情報変換器５０、第１の合成器５
６、第２の情報変換器５８、第２の合成器６０、第１の
スイッチ５５、第２のスイッチ６２を含んで構成され
る。

【０１０２】秘匿情報１０は情報変換器５０に入力さ
れ、画像信号５３はスイッチ５５に入力される。情報変
換器５０は秘匿情報１０を図２１（ｂ）のような特定の
パターンに変換すると共に、そのパターンを視覚的に妨
害とならない秘匿信号５１に変換し合成器５６に与え
る。また情報変換器５０は秘匿信号５１を埋め込む埋め
込み位置情報５２を生成し、情報変換器５８及びスイッ
チ５５，６２に出力する。

【０１０３】スイッチ５５とスイッチ６２は埋め込み位
置情報５２によって切り替わるスイッチである。即ちス
イッチ５５，６２は、秘匿情報を埋め込む位置の画像信
号５３は合成器５６で合成され、位置情報を埋め込む位
置の画像信号５３は合成器６０で合成されるように切り
替わる。合成器５６は、埋め込み位置情報５２で指し示
された位置に、変換した秘匿信号５１を多重化する。

【０１０４】情報変換器５８は、埋め込み位置情報５２
を秘匿信号５９に変換する。合成器６０は、画像信号５
３の位置情報の埋め込み位置に、変換した秘匿信号５９
を多重化する。合成器５６又は合成器６０で多重化した
画像信号は、スイッチ６２で合成され、記録又は伝送用
の画像信号６３として出力される。

【０１０５】図４（ｂ）は本実施の形態の情報抽出装置
の構成を示すブロック図である。この情報抽出装置は、
第１の抽出器６４、第１の情報変換器６６、第２の抽出
器６８、第２の情報変換器７０を含んで構成される。抽
出器６４は画像信号６３から秘匿情報に関するパターン
情報６５を抽出し、情報変換器６６に出力する。情報変
換器６６はパターン情報６５に対応する埋め込み位置情
報６７に変換し、抽出器６８に出力する。抽出器６８は
埋め込み位置情報６７で指し示される位置から秘匿情報
に関するパターン情報６９を画像信号６３から抽出す
る。情報変換器７０はパターン情報６９を秘匿情報７１
に変換して出力する。

【０１０６】図５は本実施の形態の情報埋め込み方法を
示すフローチャートである。まず、ステップＳ２０で
は、秘匿情報を画像信号に埋め込む（多重化する）位置
Ｐを決定する。次のステップＳ２１では、位置Ｐを表す
情報を多重化する位置Ｑを決定する。ステップＳ２２で
は、画像信号の位置Ｐに秘匿情報を埋め込む（多重化す
る）。ステップＳ２３では位置情報を視覚的に妨害とな
らない信号に変換して画像信号の位置Ｑに埋め込む（多
重化する）。

【０１０７】図６は本実施の形態の情報抽出方法を示す
フローチャートである。まず、ステップＳ３０では、画
像信号から埋め込まれた情報を抽出し、秘匿情報が埋め
込まれた位置Ｐを検出する。ステップＳ３１では、ステ
ップＳ３０で秘匿情報が埋め込まれた位置が検出できた
か否かを判別し、検出できない場合はステップＳ３２に
移り、予め準備した位置の候補から、所定の方法で選択
した位置を、秘匿情報が埋め込まれた位置Ｐとする。

【０１０８】最後のステップＳ３３では、抽出した位置
情報で示される画像信号から、秘匿情報を抽出し、画像
信号を復号化する。こうして正しい秘匿情報が抽出でき
る。

【０１０９】なお、埋め込まれた画像信号の位置Ｐが復
号化できない場合は、不正な処理が行われていると判断
し、不正処理用の動作を行ってもよい。以上は画像信号
について説明したが、音声信号についても同様に実現で
きる。

【０１１０】（実施の形態３）秘匿情報を多重化した画
像信号が、記録又は伝送の際に平行移動した場合には、
有効画素範囲を超える画素値は失われてしまう。仮に、
失われた画素値に秘匿情報が多重化されている場合に
は、秘匿情報を正しく分離することが困難である。そこ
で、図７（ｃ）に示すように、画面によって網かけで示
す秘匿情報を多重化する画素の位置を変えれば、いくつ
かの画面で正しく秘匿情報を分離することが困難であっ
ても、他の画面では正しく分離できる。

【０１１１】第（４ｍ＋０）フレーム〜第（４ｍ＋３）
フレームで示すように、画面単位毎に秘匿情報を多重化
する位置を変えれば、第３者が意図的な妨害によって秘
匿情報の破壊を試みても、秘匿情報の多重化位置の特定
が困難となる。この場合、秘匿情報を保護する効果が高
くなる。

【０１１２】また、画面毎に周期的に秘匿情報を多重化
する位置を変えることもできる。この場合は、秘匿情報
を抽出する際に、多重化位置が画面毎に周期的であるか
否かを判断することによって、多重化位置を正しく抽出
できたか否かを検知できる。更に、秘匿情報の多重化位
置を正しく抽出できない場合でも、前後の秘匿情報の多
重化位置の関係から、当該画面の秘匿情報の多重化位置
を特定することもできる。

【０１１３】なお、画面毎に秘匿情報を多重化する画素
の位置を変える場合には、実施の形態１及び実施の形態
２で説明した方法で、多重化する画素の位置を画像信号
に多重化・分離すればよい。以上の本実施の形態では、
画像信号について説明したが、入力信号を音声信号とし
ても同様に実現できる。

【０１１４】（実施の形態４）次に本発明の実施の形態
４における情報埋め込み方法と情報抽出方法について説
明する。前述したように、秘匿情報は視覚的に殆ど妨害
とならないように、個々に画像の特性を考慮して画像信
号に埋め込まれる。一方、画像信号は、その画像の内
容、例えば平坦部が多い画像や、詳細な部分が多い画
像、動きのある画像などによって歪の見え方が異なる。
このため、視覚的に許容できる劣化の範囲内で、秘匿情
報の埋め込みが可能な場合と、不可能な場合がある。

【０１１５】秘匿情報の埋め込みが困難な場合は、秘匿
情報の埋め込みの強度（画像に対する秘匿情報比率）を
小さくしなければ、画質劣化が大きくなる。これでは逆
に不正な秘匿情報の破壊に対して弱くなる欠点がある。
そこで、複数の方法で秘匿情報の埋め込みを行えば、一
方の方法では秘匿情報の埋め込みが困難でも、他方の方
法で秘匿情報の埋め込みが可能になる。こうすると、不
正な秘匿情報の破壊に対して強くすることができる。

【０１１６】また、不正な秘匿情報の改竄によって、一
方の（埋め込み強度が弱い）秘匿情報が破壊された場合
には、他方の秘匿情報のみが検出されるため、不正な秘
匿情報の破壊が行われたと判断できる。この場合には、
秘匿情報の扱いを切り替えて機器にその旨を通知するこ
ともできる。更に、全ての秘匿情報を破壊することは困
難であるため、秘匿情報が１つも含まれていない場合
は、その画像に秘匿情報が本来含まれないものと判断し
て処理することもできる。

【０１１７】図８（ａ）はこのような趣旨を踏まえた情
報埋め込み装置の構成を示すブロック図である。この情
報埋め込み装置は、第１の情報変換器８０ａ、第２の情
報変換器８０ｂ、第１の合成器８３ａ、第２の合成器８
３ｂを含んで構成される。情報変換器８０ａは秘匿情報
の埋め込み方法１に対応するもので、情報変換器８０ｂ
は秘匿情報の埋め込み方法２に対応するものである。

【０１１８】秘匿情報１０は情報変換器８０ａ，８０ｂ
に入力され、画像信号８２は合成器８３ａに入力され
る。情報変換器８０ａは秘匿情報１０を変換して図２１
（ｂ）のような特定のパターンに変換すると共に、図２
１（ｃ）のように視覚的に妨害とならない秘匿信号８１
ａに変換する。同様に情報変換器８０ｂは秘匿情報１０
を変換して特定のパターンに変換すると共に、視覚的に
妨害とならない秘匿信号８１ｂに変換する。合成器８３
ａは画像信号１０と秘匿信号８１ａとを多重化し、多重
化信号８４を合成器８３ｂに与える。合成器８３ｂは多
重化信号８４と秘匿信号８１ｂを多重化し、記録又は伝
送用の画像信号８５として出力する。

【０１１９】図８（ｂ）は本実施の形態の情報抽出装置
の構成を示すブロック図である。この情報抽出装置は、
第１の抽出器８６ａ、第２の抽出器８６ｂ、第１の情報
変換器８８ａ、第２の情報変換器８８ｂ、情報判断手段
である比較器９０を含んで構成される。抽出器８６ａは
入力された画像信号８５から秘匿情報に関する第１のパ
ターン情報８７ａを抽出し、抽出器８６ｂは画像信号８
５から秘匿情報に関する第２のパターン情報８７ｂを抽
出する。情報変換器８８ａはパターン情報８７ａから秘
匿情報８９ａに変換して出力する。情報変換器８８ｂも
パターン情報８７ｂから秘匿情報８９ｂに変換して出力
する。比較器９０は２つの秘匿情報を比較し、同一か否
かを比較し、同一であれば正規の秘匿情報９１として出
力する。

【０１２０】図９は本実施の形態の情報埋め込み方法を
示すフローチャートである。まず、ステップＳ４０で
は、入力された秘匿情報を視覚的に妨害とならないよ
う、埋め込み方法１で変換して画像信号に埋め込む（多
重化する）。次のステップＳ４１では、入力された秘匿
情報を視覚的に妨害とならないよう、埋め込み方法２で
変換して画像信号に埋め込む（多重化する）。

【０１２１】図１０は本実施の形態の情報抽出方法を示
すフローチャートである。ここでdetectは、抽出した秘
匿情報の個数を格納する変数とする。ステップＳ５０で
は変数を０にして初期化する。次に、ステップＳ５１で
は、埋め込み方法１で秘匿情報が画像信号に埋め込まれ
ているものと仮定し、その方法で秘匿情報を抽出する。
ステップＳ５２で埋め込み方法１で抽出可能か否かを調
べ、可能であればステップＳ５３に進み、変数detectに
１を加えてステップＳ５４に移る。またステップＳ５２
で抽出可能でなければ、ステップＳ５４に進む。ステッ
プＳ５４では、埋め込み方法２で秘匿情報が埋め込まれ
ているものと仮定し、画像信号から秘匿情報を抽出す
る。ステップＳ５５で抽出可能であれば、ステップＳ５
６に進み、変数detectに１を加える。

【０１２２】この時点で、変数detectの値は抽出した秘
匿情報の個数を表している。ステップＳ５７で変数dete
ctが０であれば、ステップＳ５８に進み、秘匿情報が埋
め込まれていないものと判断し、秘匿情報が埋め込まれ
ていない場合の処理を行う。ステップＳ５７で変数dete
ctが０でなければ、ステップＳ５９に移り、変数 detec
t が１か否かを調べる。変数 detect が１であればステ
ップＳ６１に移り、秘匿情報が破壊されているものと判
断し、秘匿情報が破壊されている場合の処理を行う。ス
テップＳ５９で変数 detect が２であれば、ステップＳ
６０に進み、秘匿情報が全て正しく抽出できているもの
と判断し、秘匿情報が正しく抽出できた場合の処理を行
う。

【０１２３】図１１は本実施の形態の秘匿情報の判定例
を示す説明図である。これは著作権保護のために、画像
信号にコピー不可能の印を秘匿情報として埋め込む例で
ある。通常の画像は秘匿情報が含まれていないので、こ
の場合はコピー可能として扱わなければならない。従っ
て、図１１（ａ）のように、コピー可能の場合は埋め込
み方法１及び埋め込み方法２とも秘匿情報を無とし、コ
ピー不可能な場合は秘匿情報を埋め込み方法１及び埋め
込み方法２で埋め込む。

【０１２４】その結果、図１１（ｂ）のように抽出した
秘匿情報が２つとも検出できない（無）場合は、コピー
可能とする。抽出した秘匿情報が２つとも正しく検出で
きた（有）場合はコピー不可能とし、表示装置への表示
を許可する。勿論、コピー不可能の場合は、他の記録媒
体へのコピーは禁止される。一方、２つの秘匿情報が一
致しない（一方が有で他方が無の）場合は、秘匿情報の
破壊が行われたものと判断し、表示装置での表示を禁止
する。こうすると、秘匿情報を不正に破壊することに対
する防御機能を備えることができる。

【０１２５】なお、以上の実施の形態４では、２つの方
法で秘匿情報を埋め込む例を示したが、３つ以上の方法
で埋め込むことも可能である。更に、所定の複数の埋め
込み方法から画面毎に任意のｋ個（ｋは自然数）の埋め
込み方法を選択し、ｋ個の方法で当該画面に秘匿情報を
埋め込んでもよい。また、画像信号について説明した
が、音声信号についても同様に実現できる。

【０１２６】（実施の形態５）次に本発明の実施の形態
５における情報埋め込み方法と情報抽出方法について説
明する。上記実施の形態１ないし４においては、カラー
画像信号の輝度信号または色差信号に秘匿情報を埋め込
む場合について説明したが、本実施の形態５では、秘匿
情報をＣＧ(Computer Graphics) ，アニメーションデー
タ，ＭＰＥＧ４などのビデオ信号に埋め込むようにした
ものである。すなわち、ビデオ信号は、輝度信号（Ｙ）
と２つの色信号（Ｕ），（Ｖ）さらに形状信号（Ａ）か
らなり、オブジェクトに対して特定の部位に秘匿情報を
記述するようにしたものである。

【０１２７】図１３(a) は、魚の形をしたオブジェクト
の尾の部分に秘匿情報を記録した場合の概念図を示し、
このような場所を任意に決めて秘匿情報を記録すること
により、図１３（ｂ）や図１３（ｃ）に示すように、原
画が回転、縮小などの変形を施された場合においても、
原作者はあらかじめ秘匿情報の埋め込み位置を知ってい
るため、オブジェクトの形状から判断可能な特定の位置
に埋め込まれている秘匿情報を容易に取り出して、オリ
ジナル画像データと比較照合することにより、不正な複
製が行われたか否かを判定することが可能となる。

【０１２８】図１４（ａ）は、以上のような秘匿情報の
画像データへの埋め込み処理を行う情報埋め込み装置の
構成を示すブロック図である。この情報埋め込み装置
は、情報変換器１００、合成器１０２、埋め込み位置決
定器１０４を含んで構成される。

【０１２９】次に動作について説明する。図１４（ａ）
において、情報変換器１００は入力された秘匿情報１０
を、図２１（ｂ）に示されるような特定のパターン情報
１０７に変換する。また、埋め込み位置決定器１０４は
形状信号１０３を受けて、上記秘匿情報１０を変換して
得られたパターン情報１０７を上記画像信号１０１のど
の位置に埋め込むかを指示するための埋め込み位置決定
情報１０５を出力する。合成器１０２は、上記変換され
た秘匿情報（特定のパターン情報）１０７を、上記埋め
込み位置決定情報１０５に基づいて画像信号１０１の所
定個所に埋め込んで合成を行い、秘匿情報が重畳された
画像信号１０６として出力する。この合成器１０２は具
体的には、重み付け加算器のようなものを用いて実現さ
れるものであり、画像信号１０１に変換された秘匿情報
１０７を埋め込む際の画質劣化等の影響を考慮して合成
を行うように構成されている。

【０１３０】以上のようにして得られた画像信号は、図
１４（ｂ）に示されるような情報抽出装置を用いて、そ
の秘匿情報が抽出される。すなわち、この情報抽出装置
は、情報変換器１１０、抽出器１０８、埋め込み位置決
定器１０９を含んで構成される。図１４（ｂ）におい
て、埋め込み位置決定器１０９は形状信号１０８から魚
の尾の位置を示す情報を取り出して抽出器１０８に秘匿
情報埋め込み位置情報１１１として出力する。抽出器１
０８は上記出力された秘匿情報埋め込み位置情報１１１
を基にして、秘匿情報が重畳された画像信号１０６から
パターン情報１１２を抽出して、これを情報変換器１１
０に出力する。そして、情報変換器１１０はパターン情
報１１２を秘匿情報１１３に変換して出力する。

【０１３１】このように本実施の形態５によれば、オブ
ジェクトの形状を示す形状信号によって秘匿情報１０を
埋め込む位置を特定し、合成器１０２によって画像信号
１０１の特定位置に、変換された秘匿情報１０７を埋め
込むようにしたので、画像が任意の角度に回転された
り、縮小拡大されても、情報埋め込み装置と情報抽出装
置間で秘匿情報を埋め込み位置を共通の約束事項として
おくことで、オブジェクトの形状から容易に秘匿情報が
埋め込まれている場所を特定することができ、オブジェ
クト（画像データ）の原作者は、画像データが自分の著
作物であるか否かを容易に確認することができる。

【０１３２】なお、本実施の形態５では、魚の尾の部分
に秘匿情報を埋め込む例を示したが、図１３（ｄ）に示
されるように、オブジェクトの特定の場所の一部、例え
ば、境界から内部に向けてｋ画素の位置に秘匿情報を記
録するようにしてもよく、さらに、秘匿情報を１つのオ
ブジェクトの複数の場所に埋め込むようにしてもよい。
このように秘匿情報をオブジェクトの境界から所定画素
内側に記述するという方法を情報埋め込み装置と情報抽
出装置間で秘匿情報を埋め込み位置を共通の約束事項と
することにより、秘匿情報の埋め込み位置をより簡単に
検出することができ、著作物を有する者が自身で秘匿情
報の確認を行う以外に、著作権を持たない第３者がデー
タの再生、複製を行う際に、再生機によって判断が行わ
れ、第３者に情報の表示を行ったり、再生を中断するな
どの処理を行うことが可能となる。

【０１３３】（実施の形態６）次に本発明の実施の形態
６における情報埋め込み方法と情報抽出方法について説
明する。本実施の形態６では、秘匿情報を埋め込む際
の、オブジェクトに対する埋め込み順序について特定す
るようにしたものである。

【０１３４】図１５(a) は、魚の形をしたオブジェクト
の全体に秘匿情報を記録する場合の記録順序の一例を示
す模式図であり、魚の形状の長手方向（紙面左右方向）
に沿って秘匿情報を埋め込む、もしくは、オブジェクト
の短手方向の大きさ、ここでは、尾の幅（紙面上下方
向）Ｌ１と、頭部の幅（紙面上下方向）Ｌ２を比較した
際に、Ｌ１＞Ｌ２となっていることを基準として、幅の
大きな尾（Ｌ１）から幅の小さな頭部（Ｌ２）に向けて
埋め込むようにしている。このように、オブジェクトの
特定部位に秘匿情報を埋め込む際に、その埋め込む方向
を規定することにより、オブジェクトが任意の角度、例
えば、図１５（ｂ）に示すようにほぼ９０度回転されて
も、秘匿情報の埋め込み順序を特定することができる。

【０１３５】図１６（ａ）は、以上のような秘匿情報の
画像データへの埋め込み処理を行う情報埋め込み装置の
構成を示すブロック図である。この情報埋め込み装置
は、情報変換器１１６、合成器１１７、埋め込み順序決
定器１１８を含んで構成される。

【０１３６】次に動作について説明する。図１６（ａ）
において、情報変換器１１６は入力された秘匿情報１０
を、図２１（ｂ）に示されるような特定のパターン情報
１１９に変換する。また、埋め込み順序決定器１１８は
形状信号１１５を受けて、上記秘匿情報１０を変換して
得られたパターン情報１１９を画像信号１１４のどの方
向に順番に埋め込むかを指示するための秘匿情報埋め込
み順序情報１２０を出力する。合成器１１７は、上記変
換された秘匿情報１１９を、上記秘匿情報埋め込み順序
決定情報１２０に基づいて画像信号１１４に対して所定
方向に順番に埋め込んで合成を行い、秘匿情報が重畳さ
れた画像信号１２１として出力する。この合成器１１７
も具体的には、重み付け加算器のようなものを用いて実
現されている。

【０１３７】以上のようにして得られた画像信号は、図
１６（ｂ）に示されるような情報抽出装置を用いて、そ
の秘匿情報が抽出される。すなわち、この情報抽出装置
は、情報変換器１２２、抽出器１２３、埋め込み順序決
定器１２４を含んで構成される。図１６（ｂ）におい
て、埋め込み順序決定器１２４は形状信号１１５のオブ
ジェクトの形状から、秘匿情報の埋め込まれた方向を示
す情報を取り出して抽出器１２３に秘匿情報埋め込み順
序情報１２５として出力する。抽出器１２３は上記出力
された秘匿情報埋め込み順序情報１２５を基にして、秘
匿情報が重畳された画像信号１１４からパターン情報１
２６を抽出して、これを情報変換器１２２に出力する。
そして、情報変換器１２２はパターン情報１２６を秘匿
情報１２７に変換して出力する。

【０１３８】このように本実施の形態６によれば、オブ
ジェクトの形状を示す形状信号によって秘匿情報１０を
オブジェクトに埋め込む際の方向を特定し、合成器１１
７によって、画像信号１１４の示す形状においける特定
の順序（方向）に、変換された秘匿情報１１９を埋め込
むようにしたので、画像が微妙に回転されたりしても、
画像読み出し時の走査を正確に行うことができ、、情報
埋め込み装置と情報抽出装置間で秘匿情報を埋め込み順
序を共通の約束事項としておくことで、オブジェクトの
形状から容易に秘匿情報が埋め込まれている順序を特定
することができ、精度があまり高くないアナログ機器で
画像のコピーを行って、画像がわずかに回転しても、秘
匿情報を容易に抽出することができる。

【０１３９】なお、本実施の形態６においては、オブジ
ェクトを矩形で捉えて、その縦方向もしくは横方向に沿
って順番に秘匿情報を埋め込むようにしたが、図１５
（ｃ）に示すように、矩形の辺に沿わずに、所定の角度
θを有するようにしてもよい。また、秘匿情報をオブジ
ェクト全体に埋め込むようにしたが、実施の形態５の方
法と組み合わせて、図１５（ｄ）に示すように、オブジ
ェクトの所定場所に、所定の順序で秘匿情報を埋め込む
ようにすることも可能である。

【０１４０】（実施の形態７）次に本発明の実施の形態
７における情報埋め込み方法と情報抽出方法について説
明する。本実施の形態７では、秘匿情報を埋め込む際
に、オブジェクトの大きさに応じてその埋め込み量を変
化させるようにしたものである。

【０１４１】すなわち、上述したように、秘匿情報を埋
め込む際には、秘匿情報が視覚的に殆ど妨害とならない
ように、個々に画像の特性を考慮して画像信号に埋め込
まれるようにしているが、小さなオブジェクトに対して
多くの量の秘匿情報を埋め込むと、画質の劣化などの悪
影響が多少なりとも生じることになる。そこで、本実施
の形態７では、図１７(a) ，（ｂ）に示すように、魚の
形をしたオブジェクトの全体に秘匿情報を記録する場合
に、大きなオブジェクトにはより多くの秘匿情報を埋め
込み、小さなオブジェクトに対しては少ない量の秘匿情
報を埋め込むようにしたものである。

【０１４２】図１８（ａ）は、以上のような秘匿情報の
画像データへの埋め込み処理を行う情報埋め込み装置の
構成を示すブロック図である。この情報埋め込み装置
は、情報変換器１２９、合成器１３０、埋め込み量決定
器１３１、物体大きさ検出器１３２を含んで構成され
る。

【０１４３】次に動作について説明する。図１８（ａ）
において、物体大きさ検出器１３２は、形状信号１３３
を受けてオブジェクトの大きさを認識し、大きさ情報１
３６を出力する。埋め込み量決定器１３１は上記大きさ
情報１３６を受けて、情報変換器１２９にて秘匿情報１
０を変換する際に、その量を調整するための秘匿情報変
換量情報１３５を情報変換器１２９に対して出力する。
情報変換器１２９は、秘匿情報１０を上記秘匿情報変換
量情報１３５に従って所定量、図２１（ｂ）に示される
ような特定のパターン情報１３４に変換する。このと
き、変換する量に応じて変換パターン、例えば、擬似乱
数の周期が変化することになる。また、ここで、上記秘
匿情報変換量情報１３５に従って変換される秘匿情報の
量は、リニアに変化したり、段階的に変化したりするよ
うに設定することが可能である。

【０１４４】そして、合成器１３０は、上記変換された
秘匿情報１３４を画像信号１２８に埋め込んで合成を行
い、秘匿情報が重畳された画像信号１３７として出力す
る。

【０１４５】この合成器１３７も具体的には、重み付け
加算器のようなものを用いて実現されている。

【０１４６】以上のようにして得られた画像信号は、図
１８（ｂ）に示されるような情報抽出装置を用いて、そ
の秘匿情報が抽出される。すなわち、この情報抽出装置
は、情報変換器１３８、抽出器１３９、埋め込み量決定
器１４０を含んで構成される。

【０１４７】図１８（ｂ）において、物体大きさ検出器
１４１は形状信号１３３から、オブジェクトの大きさを
検出し、埋め込み量決定器１４０に出力する。埋め込み
量決定器１４０は、抽出器１３９で秘匿情報を抽出する
際の埋め込みパターンを示すとともに、情報交換器１３
８でパターン情報１４２を秘匿情報１４４に変換する際
の情報の変換方式を示す秘匿情報変換情報１４３を出力
する。抽出器１３９は上記出力された秘匿情報変換情報
１４３を基にして、秘匿情報が重畳された画像信号１３
７から、所定の方法によってパターン情報１４２を抽出
して、これを情報変換器１３８に出力する。そして、情
報変換器１３８はパターン情報１４２を秘匿情報１４４
に変換するが、このとき、秘匿情報変換情報１４３か
ら、変換方法を参照して変換を行い出力する。

【０１４８】このように本実施の形態７によれば、オブ
ジェクトの形状を示す形状信号によって秘匿情報１０を
オブジェクトに埋め込む際に、オブジェクトの大きさに
応じて埋め込む秘匿情報の量を変化させ、合成器１３０
によって画像信号１２８の大きさに応じて、所定の方式
で変換されて所定の量となった秘匿情報１３４を埋め込
むようにしたので、画像の大きさにかかわらず、画素当
たりの秘匿情報の埋め込み量がほぼ等しくなり、秘匿情
報による画質の劣化を防止することができる。

【０１４９】なお、本実施の形態７では、秘匿情報をオ
ブジェクト全体に埋め込むようにしたが、実施の形態５
の方法と組み合わせて、オブジェクトの所定場所に秘匿
情報を埋め込むようにすることも可能である。さらに、
実施の形態６の方法と組み合わせて、オブジェクトに秘
匿情報を埋め込む際の順序を規定するようにすることも
可能である。

【０１５０】（実施の形態８）次に本発明の実施の形態
８における情報埋め込み方法と情報抽出方法について説
明する。本実施の形態８では、図１９に示すように、秘
匿情報を埋め込む際に、オブジェクトの大きさを縮小も
しくは拡大（ここでは縮小されている）して得られる秘
匿情報埋め込み用枠を作成し、その枠の大きさにあわせ
た秘匿情報を作成し、この枠を元の大きさ、すなわちオ
ブジェクトの大きさに変換（逆正規化）してから、元の
オブジェクトと合成するようにしたものである。

【０１５１】すなわち、図２０（ａ）は、以上のような
秘匿情報の画像データへの埋め込み処理を行う情報埋め
込み装置の構成を示すブロック図である。この情報埋め
込み装置は、大きさ正規化器１４６、情報変換器１４
７、合成器１４８、物体大きさ検出器１４９、大きさ逆
正規化器１５０を含んで構成される。

【０１５２】次に動作について説明する。図２０（ａ）
において、物体大きさ検出器１４９は、形状信号１５２
を受けてオブジェクトの大きさを認識し、大きさ情報１
５６を出力する。大きさ正規化器１４６は上記大きさ情
報１５６に基づいて、画像信号１５１に含まれるオブジ
ェクトの大きさを、所定のサイズに縮小もしくは拡大
（ここでは縮小）して秘匿情報埋め込み用枠を作成し、
この枠に秘匿情報を埋め込んで正規化された秘匿情報１
５３を出力する。情報変換器１４７は、正規化された秘
匿情報１５３を、図２１（ｂ）に示されるような特定の
パターン情報１５４に変換する。

【０１５３】そして上記正規化された秘匿情報１５４は
大きさ逆正規化器１５０によって逆正規化され、元の大
きさ、すなわちオブジェクトと同じ大きさ、形状を有す
る秘匿情報１５５となる。このとき、大きさ逆正規化器
１５０は、上記物体大きさ検出器１４９の出力である大
きさ情報１５６を参照して逆正規化を行う。そして、こ
の逆正規化された秘匿情報１５５は合成器１４８に入力
される。

【０１５４】合成器１４８は、上記正規化された秘匿情
報１５５を画像信号１５１に埋め込んで合成を行い、秘
匿情報が重畳された画像信号１５７として出力する。こ
の合成器１４８も具体的には、重み付け加算器のような
ものを用いて実現されている。

【０１５５】以上のようにして得られた画像信号は、図
２０（ｂ）に示されるような情報抽出装置を用いて、そ
の秘匿情報が抽出される。すなわち、この情報抽出装置
は、大きさ正規化器１５８、物体大きさ検出器１５９、
抽出器１６０、情報変換器１６１を含んで構成される。

【０１５６】図２０（ｂ）において、物体大きさ検出器
１５９は形状信号１５２から、オブジェクトの大きさを
検出し、大きさ情報１６２を大きさ正規化器１５８に出
力する。大きさ正規化器１５８は、秘匿情報が重畳され
た画像信号１５７の大きさを、上記大きさ情報１６２を
参照して所定の大きさに拡大もしくは縮小（ここでは、
拡大）し、正規化された画像信号１６３を出力する。こ
れにより、オブジェクトの大きさを、秘匿情報記述時の
大きさに戻すことで、秘匿情報も元の大きさに自動的に
戻されることになる。抽出器１６０は上記出力された正
規化され、秘匿情報が重畳された画像信号１６３から、
パターン情報１６４を抽出して、これを情報変換器１６
１に出力する。そして、情報変換器１６１はパターン情
報１６４を秘匿情報１６５に変換する。

【０１５７】このように本実施の形態８によれば、オブ
ジェクトの形状を示す形状信号によって秘匿情報１０を
オブジェクトに埋め込む際に、秘匿情報をオブジェクト
の大きさに対して所定の大きさに縮小もしくは拡大した
秘匿情報用枠を形成し、この形状にて秘匿情報１０を成
形し、元の大きさに戻した後、画像データ１５１と合成
するようにしたので、画像が圧縮もしくは拡大されて
も、秘匿情報が含まれる画像を、元の画像の正規化時の
大きさにし、秘匿情報を読み出すようにすることで、確
実に秘匿情報を読み出すことができる。

【０１５８】なお、本実施の形態８では、秘匿情報を、
オブジェクトよりも小さい形状に成形し、後に元の大き
さに戻してから画像信号１５１と合成するようにした
が、秘匿情報を、オブジェクトよりも大きい形状に成形
し、後に元の大きさに戻してから画像信号１５１と合成
するようにしてもよい。さらに、実施の形態５から７に
記載した方法と組み合わせて、オブジェクトに秘匿情報
を埋め込むようにすることも可能である。

【０１５９】（実施の形態９）上記各実施の形態で示し
た情報埋め込み方法及び情報抽出方法を実行するための
プログラムを、フロッピーディスク等の記録媒体に記録
する。こうすると、上記各実施の形態で示した処理を、
独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実行する
ことができる。

【０１６０】図１２は、上記の情報埋め込み方法を含む
符号化装置、及び情報抽出方法を含む復号化装置のプロ
グラムを記載したフロッピーディスクと、このフロッピ
ーディスクを用いて情報埋め込みと情報抽出を行うコン
ピュータシステムの説明図である。図１２（ａ）は、記
録媒体本体であるフロッピーディスクの物理フォーマッ
トの例を示している。図１２（ｂ）はフロッピーディス
クの正面からみた外観、断面構造、及びディスクケース
を示している。

【０１６１】フロッピーディスク（ＦＤ）はケースＦ内
に内蔵され、該ディスクの表面には、外周からは内周に
向かって同心円状に複数のトラックＴｒが形成され、各
トラックは角度方向に１６のセクタＳｅに分割されてい
る。従って、上記プログラムを格納したフロッピーディ
スクでは、割り当てられた領域に上記プログラムが記録
されている。

【０１６２】また、図１２（ｃ）は、フロッピーディス
クＦＤに上記プログラムの記録再生を行うためのシステ
ム図である。上記プログラムをフロッピーディスクＦＤ
に記録する場合は、コンピュータシステムＣｓから上記
プログラムをフロッピーディスクドライブＦＤＤを介し
て書き込む。また、フロッピーディスク内のプログラム
により符号化装置又は復号化装置をコンピュータシステ
ム中に構築する場合は、フロッピーディスクドライブＦ
ＤＤにより上記のプログラムをフロッピーディスクから
読み出し、コンピュータシステムＣｓに転送する。

【０１６３】なお、この説明では、記録媒体としてフロ
ッピーディスクを用いて説明したが、光ディスクを用い
ても同様に行うことができる。また、記録媒体はこれに
限らず、ＩＣカード、ＲＯＭカセット等、プログラムを
記録できるものであれば同様に実施することができる。

【０１６４】

【発明の効果】以上のように請求項１及び請求項１１の
発明によれば、カラー画像信号において、所定の信号成
分の所定の位置に秘匿情報を埋め込み、カラー画像信号
の他の信号成分に埋め込み位置を特定するための位置情
報を更に埋め込むことによって、画像の移動に対して破
壊されにくい秘匿情報を挿入することができる。

【０１６５】請求項２の発明によれば、カラー画像信号
において、輝度信号の所定の位置に秘匿情報を埋め込
み、カラー画像信号の色差信号に埋め込み位置を特定す
るための位置情報を更に埋め込むことによって、画像の
移動に対して破壊されにくい秘匿情報を挿入することが
できる。

【０１６６】また、請求項３及び請求項１２の発明によ
れば、カラー画像信号の他の信号成分から位置情報を抽
出し、その位置情報で特定された位置に対応する他の信
号成分から、秘匿情報を抽出することができる。このた
め画像の移動があっても、秘匿情報を確実に抽出でき
る。

【０１６７】また、請求項４の発明によれば、カラー画
像信号の色差信号から位置情報を抽出し、その位置情報
で特定された位置に対応する輝度信号から、秘匿情報を
抽出することができる。このため画像の移動があって
も、秘匿情報を確実に抽出できる。

【０１６８】また、請求項５及び請求項１３の発明によ
れば、入力信号の所定の位置に秘匿情報を埋め込み、入
力信号の他の位置に位置情報を埋め込むことによって、
移動に対して破壊されにくい秘匿情報を挿入することが
できる。

【０１６９】また、請求項６及び請求項１４の発明によ
れば、入力信号から所定の位置を特定するための情報を
抽出し、入力信号の所定の位置から秘匿情報を抽出する
ことによって、移動に対して破壊されにくい秘匿情報を
抽出できる。

【０１７０】また、請求項７の発明によれば、画像信号
の所定の位置に秘匿情報を埋め込み、所定の位置を画面
単位で切り替えることによって、画像の移動に対して破
壊されにくい秘匿情報を挿入することができる。

【０１７１】また、請求項８の発明によれば、画像信号
の所定の位置から秘匿情報を抽出し、所定の位置を画面
単位で切り替えることによって、画像の平行移動に対し
て破壊されにくい秘匿情報を抽出できる。

【０１７２】また、請求項９及び請求項１５の発明によ
れば、入力信号から少なくとも２種類の方法で秘匿情報
を抽出し、各抽出方法の結果によって抽出した秘匿情報
の扱いを切り替えることによって、不正な秘匿情報の破
壊に対して強い秘匿情報を挿入できる。

【０１７３】また、請求項１０及び請求項１６の発明に
よれば、少なくとも２種類の方法で秘匿情報を埋め込む
ことによって、不正な秘匿情報の破壊に対して破壊され
にくい秘匿情報を抽出できる。

【０１７４】また、請求項１７及び請求項２６の発明に
よれば、秘匿情報を物体の特定の位置に埋め込むことに
より、画面の回転や縮小／拡大に対しても秘匿情報を保
護できる。

【０１７５】また、請求項１８及び請求項２７の発明に
よれば、予め決められた物体の特定の位置から、秘匿情
報を抽出することができるため、画面が回転や縮小／拡
大をしても、秘匿情報を確実に抽出できる。

【０１７６】また、請求項１９及び請求項２８の発明に
よれば、秘匿情報を物体に対して特定の方向で埋め込む
ことにより、画面の回転に対しても秘匿情報を保護でき
る。

【０１７７】また、請求項２０及び請求項２９の発明に
よれば、物体に対して特定の順序で埋め込まれた秘匿情
報を抽出することで、画面が回転しても、秘匿情報を確
実に抽出できる。

【０１７８】また、請求項２１及び請求項３０の発明に
よれば、物体の大きさに応じて埋め込む秘匿情報の量、
及び方法を可変とすることで、秘匿情報による画質劣化
を防止できる。

【０１７９】また、請求項２２及び請求項３１の発明に
よれば、上記請求項２１及び請求項３０において、秘匿
情報を物体に埋め込む際に用いる擬似乱数の周期を変化
させることで埋め込み方法を可変とすることでき、秘匿
情報をより保護することができる。

【０１８０】また、請求項２３及び請求項３２の発明に
よれば、物体に対する秘匿情報の埋め込み量及び埋め込
み方法を変化させたものを抽出することで、秘匿情報を
確実に抽出できるとともに、画質劣化を防止できる。

【０１８１】また、請求項２４及び請求項３３の発明に
よれば、秘匿情報の大きさを正規化して画像に埋め込む
ことで、画像の縮小／拡大に対しても秘匿情報を保護で
きる。

【０１８２】また、請求項２５及び請求項３４の発明に
よれば、画像を、秘匿信号を正規化したときの大きさに
復元することで秘匿情報を抽出するようにすることで秘
匿情報を抽出することで、画面が回転や縮小／拡大をし
ても、秘匿情報を確実に抽出できる。

【０１８３】また、請求項３５の発明によれば、請求項
１，２，５，７，９，１７，１９，２１，２２，２４記
載の情報埋め込み方法を記載したプログラムをコンピュ
ータにロードすることにより、情報埋め込みをコンピュ
ータに行わせることができる。

【０１８４】また、請求項３６の発明によれば、請求項
３，６，８，１０，１８，２０，２３，２５記載の情報
抽出方法を記載したプログラムをコンピュータにロード
することにより、情報抽出をコンピュータに行わせるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施の形態１における情報埋
め込み装置の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は情
報抽出装置の構成を示すブロック図である。

【図２】実施の形態１の情報埋め込み方法を示すフロー
チャートである。

【図３】実施の形態１の情報抽出方法を示すフローチャ
ートである。

【図４】（ａ）本発明の実施の形態２における情報埋め
込み装置の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は情報
抽出装置の構成を示すブロック図である。

【図５】実施の形態２の情報埋め込み方法を示すフロー
チャートである。

【図６】実施の形態２の情報抽出方法を示すフローチャ
ートである。

【図７】実施の形態２において、（ａ）は位置情報と秘
匿情報を多重化する第１の方法の説明図、（ｂ）は位置
情報と秘匿情報を多重化する第２の方法の説明図、
（ｃ）は秘匿情報の埋め込み位置を変える方法を示した
説明図である。

【図８】（ａ）は本発明の実施の形態４における情報埋
め込み装置の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は情
報抽出装置の構成を示すブロック図である。

【図９】実施の形態４の情報埋め込み方法を示すフロー
チャートである。

【図１０】実施の形態４の情報抽出方法を示すフローチ
ャートである。

【図１１】実施の形態４の秘匿情報の判定例を示す説明
図である。

【図１２】本発明の実施の形態５において、情報埋め込
み方法又は情報抽出方法をコンピュータシステムにより
実現するためのシステム図である。

【図１３】本発明の実施の形態５による秘匿情報の多重
化の概念を示す図である。

【図１４】上記実施の形態５による秘匿情報の多重化を
行うための情報埋め込み装置のブロック図（（ａ））、
及び多重化された秘匿情報を抽出するための情報抽出装
置のブロック図（（ｂ））である。

【図１５】本発明の実施の形態６による秘匿情報の多重
化の概念を示す図である。

【図１６】上記実施の形態６による秘匿情報の多重化を
行うための情報埋め込み装置のブロック図（（ａ））、
及び多重化された秘匿情報を抽出するための情報抽出装
置のブロック図（（ｂ））である。

【図１７】本発明の実施の形態７による秘匿情報の多重
化の概念を示す図である。

【図１８】上記実施の形態８による秘匿情報の多重化を
行うための情報埋め込み装置のブロック図（（ａ））、
及び多重化された秘匿情報を抽出するための情報抽出装
置のブロック図（（ｂ））である。

【図１９】本発明の実施の形態８による秘匿情報の多重
化の概念を示す図である。

【図２０】上記実施の形態８による秘匿情報の多重化を
行うための情報埋め込み装置のブロック図（（ａ））、
及び多重化された秘匿情報を抽出するための情報抽出装
置のブロック図（（ｂ））である。

【図２１】秘匿情報の多重化の一例を示す説明図であ
る。

【図２２】（ａ）は従来の情報埋め込み装置の構成例を
示すブロック図であり、（ｂ）は従来の情報抽出装置の
構成例を示すブロック図である。

【図２３】秘匿情報が破壊される場合の説明図である。

【図２４】擬似乱数の埋め込み位置を示す説明図（その
１）である。

【図２５】擬似乱数の埋め込み位置を示す説明図（その
２）である。

【符号の説明】

１０，１１３，１４４，１６５ 秘匿情報 ３１，３６，４４，４８，５０，５８，６６，７０，８
０ａ，８０ｂ，８８ａ，８８ｂ，１００，１１０，１１
６，１２２，１２９，１３８，１４７，１６１情報変換
器 ３５，３９，５６，６０，８３ａ，８３ｂ，１０２，１
１７，１３０，１４８合成器 ４２，４６，６４，６８，８６ａ，８６ｂ，１０８，１
２３，１３９，１６０抽出器 ５５，６２ スイッチ ９０ 比較器 １０１，１１４，１２８，１５１ 画像信号 １０３，１１５，１３３，１５２ 形状信号 １０４，１０９ 埋め込み位置決定器 １０５ 埋め込み位置決定情報 １０６，１１４，１３７，１５７ 秘匿情報が重畳され
た画像信号 １０７，１１９，１３４，１５４ 変換されたパターン
情報 １１１ 秘匿情報埋め込み位置情報 １１２ パターン情報 １１８，１２４ 埋め込み順序決定器 １２０，１２５ 秘匿情報埋め込み順序情報 １３１，１４０ 埋め込み量決定器 １３２，１４１，１４９ 物体大きさ検出器 １３５，１４３ 秘匿情報変換量情報 １４６，１５８ 大きさ正規化器 １５０ 大きさ逆正規化器 Ｃｓ コンピュータシステム ＦＤ フロッピーディスク ＦＤＤ フロッピーディスクドライブ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/08 Ｈ０４Ｎ 7/08 Ｚ 7/081

Claims (36)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カラー画像信号に秘匿情報を埋め込む情
   報埋め込み方法であって、 前記カラー画像信号の所定の信号成分の所定の位置に前
   記秘匿情報を埋め込み、 前記カラー画像信号の他の信号成分に、前記秘匿情報の
   埋め込み位置を特定する位置情報を埋め込むことを特徴
   とする情報埋め込み方法。
2. 【請求項２】 カラー画像信号に秘匿情報を埋め込む情
   報埋め込み方法であって、 前記カラー画像信号の輝度信号の所定の位置に前記秘匿
   情報を埋め込み、 前記カラー画像信号の色差信号に、前記秘匿情報の埋め
   込み位置を特定する位置情報を埋め込むことを特徴とす
   る情報埋め込み方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の情報埋め込み方法によっ
   て秘匿情報が埋め込まれたカラー画像信号から、秘匿情
   報を抽出する情報抽出方法であって、 前記カラー画像信号の他の信号成分から、前記秘匿情報
   が埋め込まれた所定の位置を特定するための位置情報を
   抽出し、 抽出された前記位置情報に基づいて、カラー画像信号の
   所定の信号成分から、前記秘匿情報を抽出することを特
   徴とする情報抽出方法。
4. 【請求項４】 請求項２記載の情報埋め込み方法によっ
   て秘匿情報が埋め込まれたカラー画像信号から、秘匿情
   報を抽出する情報抽出方法であって、 前記カラー画像信号の色差信号から、所定の位置を特定
   する位置情報を抽出し、 抽出された前記位置情報に基づいて、前記カラー画像信
   号の輝度信号から、前記秘匿情報を抽出することを特徴
   とする情報抽出方法。
5. 【請求項５】 入力信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め
   込み方法であって、 前記入力信号の所定の位置に前記秘匿情報を埋め込み、 前記入力信号の他の位置に前記秘匿情報の埋め込み位置
   を特定する位置情報を埋め込むことを特徴とする情報埋
   め込み方法。
6. 【請求項６】 請求項５記載の情報埋め込み方法によっ
   て秘匿情報が埋め込まれた入力信号から、秘匿情報を抽
   出する情報抽出方法であって、 前記入力信号から前記秘匿情報が埋め込まれた所定の位
   置を特定するための位置情報を抽出し、 抽出された前記位置情報に基づいて、前記入力信号から
   前記秘匿情報を抽出することを特徴とする情報抽出方
   法。
7. 【請求項７】 画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め
   込み方法であって、 前記画像信号の所定の位置に前記秘匿情報を埋め込み、 前記所定の位置を画面単位で切り替えることを特徴とす
   る情報埋め込み方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の情報埋め込み方法によっ
   て秘匿情報が埋め込まれた画像信号から、秘匿情報を抽
   出する情報抽出方法であって、 前記画像信号の所定の位置から前記秘匿情報を抽出する
   に際し、前記秘匿情報の抽出位置を画面単位で切り替え
   ることを特徴とする情報抽出方法。
9. 【請求項９】 入力信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め
   込み方法であって、 少なくとも２種類の方法で前記秘匿情報を埋め込むこと
   を特徴とする情報埋め込み方法。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の情報埋め込み方法によ
    って秘匿情報が埋め込まれた入力信号から秘匿情報を抽
    出する情報抽出方法であって、 前記入力信号から少なくとも２種類の方法で前記秘匿情
    報を抽出し、 抽出された複数の秘匿情報の比較結果に基づいて、前記
    秘匿情報の扱いを切り替えることを特徴とする情報抽出
    方法。
11. 【請求項１１】 カラー画像信号に秘匿情報を埋め込む
    情報埋め込み装置であって、 前記カラー画像信号の所定の信号成分の所定の位置に、
    前記秘匿情報を埋め込む第１の情報埋め込み手段と、 前記カラー画像信号の他の信号成分に、前記秘匿情報の
    埋め込み位置を特定する位置情報を埋め込む第２の情報
    埋め込み手段と、を具備することを特徴とする情報埋め
    込み装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の情報埋め込み装置に
    よって秘匿情報が埋め込まれたカラー画像信号から、秘
    匿情報を抽出する情報抽出装置であって、 前記カラー画像信号の他の信号成分から、前記秘匿情報
    が埋め込まれた所定の位置を特定するための位置情報を
    抽出する第１の情報抽出手段と、 前記第１の情報抽出手段で得られた位置情報に基づい
    て、カラー画像信号の所定の信号成分から、前記秘匿情
    報を抽出する第２の情報抽出手段と、を具備することを
    特徴とする情報抽出装置。
13. 【請求項１３】 入力信号に秘匿情報を埋め込む情報埋
    め込み装置であって、 前記入力信号の所定の位置に、前記秘匿情報を埋め込む
    第１の情報埋め込み手段と、 前記入力信号の他の位置に、前記秘匿情報の埋め込み位
    置を特定するための位置情報を埋め込む第２の情報埋め
    込み手段と、を具備することを特徴とする情報埋め込み
    装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の情報埋め込み装置に
    よって秘匿情報が埋め込まれた入力信号から、秘匿情報
    を抽出する情報抽出装置であって、 前記入力信号から前記秘匿情報が埋め込まれた前記所定
    の位置を特定するための位置情報を抽出する第１の情報
    抽出手段と、 前記第１の情報抽出手段で得られた位置情報に基づい
    て、前記入力信号から前記秘匿情報を抽出する第２の情
    報抽出手段と、を具備することを特徴とする情報抽出装
    置。
15. 【請求項１５】 入力信号に秘匿情報を埋め込む情報埋
    め込み装置であって、 相異なった方法で前記秘匿情報を埋め込む複数の情報埋
    め込み手段を具備することを特徴とする情報埋め込み装
    置。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の情報埋め込み装置に
    よって秘匿情報が埋め込まれた入力信号から秘匿情報を
    抽出する情報抽出装置であって、 前記入力信号から夫々の方法で埋め込まれた前記秘匿情
    報を抽出する複数の情報抽出手段と、 前記複数の情報抽出手段で抽出した夫々の秘匿情報の内
    容を比較し、比較結果に基づいて入力信号の扱いを切り
    替える情報判断手段と、を具備することを特徴とする情
    報抽出装置。
17. 【請求項１７】 物体の形状を示す情報とともに送信さ
    れる画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み方法で
    あって、 前記物体の形状を示す情報によって特定される前記物体
    の形状の所定位置に前記秘匿情報を埋め込むことを特徴
    とする情報埋め込み方法。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載の情報埋め込み方法に
    よって秘匿情報が埋め込まれた画像信号から、秘匿情報
    を抽出する情報抽出方法であって、 前記物体の形状を示す情報より、前記秘匿情報の埋め込
    み位置を特定するための位置情報を抽出し、 前記抽出された位置情報に基づいて、前記物体の形状の
    所定位置に埋め込まれた秘匿情報を抽出することを特徴
    とする情報抽出方法。
19. 【請求項１９】 物体の形状を示す情報とともに送信さ
    れる画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み方法で
    あって、 前記物体の形状を示す情報によって特定される前記物体
    の形状に対して、所定の方向に前記秘匿情報を埋め込む
    ことを特徴とする情報埋め込み方法。
20. 【請求項２０】 請求項１９記載の情報埋め込み方法に
    よって秘匿情報が埋め込まれた画像信号から、秘匿情報
    を抽出する情報抽出方法であって、 前記物体の形状を示す情報より、前記物体の形状に対す
    る前記秘匿情報の埋め込み方向を特定するための埋め込
    み順序情報を抽出し、 前記抽出された埋め込み順序情報に基づいて、前記物体
    に埋め込まれた秘匿情報を抽出することを特徴とする情
    報抽出方法。
21. 【請求項２１】 物体の形状を示す情報とともに送信さ
    れる画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み方法で
    あって、 前記物体の形状を示す情報によって特定される前記物体
    の形状の大きさに応じて、前記画像信号に埋め込まれる
    秘匿情報の量を変化させるとともに、該秘匿情報の量に
    応じて、該秘匿情報を埋め込む方法を変化させて前記秘
    匿情報の埋め込みを行うことを特徴とする情報埋め込み
    方法。
22. 【請求項２２】 請求項２１記載の秘匿情報を埋め込む
    情報埋め込み方法において、 前記秘匿情報を埋め込む方法を、該秘匿情報埋め込み時
    の擬似乱数の周期を変化させて埋め込むことで変化させ
    ることを特徴とする情報埋め込み方法。
23. 【請求項２３】 請求項２１記載の情報埋め込み方法に
    よって秘匿情報が埋め込まれた画像信号から、秘匿情報
    を抽出する情報抽出方法であって、 前記物体の形状を示す情報より上記秘匿情報の埋め込み
    量を示す埋め込み量情報を抽出し、 前記抽出された埋め込み量情報に基づいて、前記物体に
    埋め込まれた秘匿情報の量、及び埋め込み時の方法を判
    定して、前記秘匿情報を抽出することを特徴とする情報
    抽出方法。
24. 【請求項２４】 物体の形状を示す情報とともに送信さ
    れる画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み方法で
    あって、 前記物体の形状を示す情報から前記物体の大きさを表す
    大きさ情報を抽出し、 前記大きさ情報に基づいて、前記物体の大きさを所定の
    大きさに縮小もしくは拡大した形状に相当する秘匿情報
    記述領域を作成し、これに秘匿情報を記述し、該縮小も
    しくは拡大した状態の秘匿情報記述領域を元の大きさに
    復元して上記画像信号に埋め込むことを特徴とする情報
    埋め込み方法。
25. 【請求項２５】 請求項２４記載の情報埋め込み方法に
    よって秘匿情報が埋め込まれた画像信号から、秘匿情報
    を抽出する情報抽出方法であって、 前記物体の形状を示す情報より上記秘匿情報の埋め込ま
    れた物体の大きさを検出し、 前記検出された物体の大きさを、前記秘匿情報を記述し
    た時の大きさとなるように物体を拡大もしくは縮小し、
    該物体に埋め込まれた秘匿情報を抽出することを特徴と
    する情報抽出方法。
26. 【請求項２６】 物体の形状を示す情報とともに送信さ
    れる画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み装置で
    あって、 前記物体の形状を示す情報を参照して、前記秘匿情報を
    埋め込む物体の所定位置を決定する埋め込み位置決定手
    段と、 前記埋め込み位置決定手段によって決定された、前記物
    体の所定位置に秘匿情報を埋め込む合成手段とを備えた
    ことを特徴とする情報埋め込み装置。
27. 【請求項２７】 請求項２６記載の情報埋め込み装置方
    法によって秘匿情報が埋め込まれた画像信号から、秘匿
    情報を抽出する情報抽出装置であって、 前記物体の形状を示す情報を参照して、前記秘匿情報が
    埋め込まれた物体の所定位置を決定する埋め込み位置決
    定手段と、 前記埋め込み位置決定手段によって決定された、前記物
    体の所定位置から秘匿情報を抽出する抽出手段とを備え
    たことを特徴とする情報埋め込み装置。
28. 【請求項２８】 物体の形状を示す情報とともに送信さ
    れる画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み装置で
    あって、 前記物体の形状を示す情報を参照して、前記物体に対し
    て前記秘匿情報を埋め込む際の所定方向を決定する埋め
    込み順序決定手段と、 前記埋め込み順序決定手段によって決定された所定の方
    向に従って、前記物体に秘匿情報を埋め込む合成手段と
    を備えたことを特徴とする情報埋め込み装置。
29. 【請求項２９】 請求項２８記載の情報埋め込み装置方
    法によって秘匿情報が埋め込まれた画像信号から、秘匿
    情報を抽出する情報抽出装置であって、 前記物体の形状を示す情報を参照して、前記物体に対し
    て前記秘匿情報が埋め込まれた所定の方向を決定する埋
    め込み順序決定手段と、 前記埋め込み順序決定手段によって決定された所定の方
    向に従って、前記物体から秘匿情報を抽出する抽出手段
    とを備えたことを特徴とする情報埋め込み装置。
30. 【請求項３０】 物体の形状を示す情報とともに送信さ
    れる画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み装置で
    あって、 前記物体の形状を示す情報から物体の大きさを検出する
    物体大きさ検出手段と、 前記物体大きさ検出手段による検出結果を参照して、前
    記物体に対して埋め込む前記秘匿情報の量を決定すると
    ともに、該秘匿情報の量に応じて該秘匿情報を埋め込む
    際の所定の方法を決定する埋め込み量決定手段と、 前記埋め込み量決定手段によって決定された所定量の秘
    匿情報を、前記物体に前記所定の方法で埋め込む合成手
    段とを備えたことを特徴とする情報埋め込み装置。
31. 【請求項３１】 請求項３０記載の秘匿情報を埋め込む
    情報埋め込み装置において、 前記秘匿情報を埋め込む際の所定方法を、該秘匿情報埋
    め込み時の擬似乱数の周期を変化させて埋め込むことで
    変化させることを特徴とする情報埋め込み装置。
32. 【請求項３２】 請求項３０記載の情報埋め込み装置方
    法によって秘匿情報が埋め込まれた画像信号から、秘匿
    情報を抽出する情報抽出装置であって、 前記物体の形状を示す情報から物体の大きさを検出する
    物体大きさ検出手段と、 前記物体大きさ検出手段による検出結果を参照して、前
    記物体に対して埋め込まれた前記秘匿情報の量を決定す
    る埋め込み量決定手段と、 前記埋め込み量決定手段によって決定された所定量の秘
    匿情報を、前記物体から抽出する抽出手段とを備えたこ
    とを特徴とする情報埋め込み装置。
33. 【請求項３３】 物体の形状を示す情報とともに送信さ
    れる画像信号に秘匿情報を埋め込む情報埋め込み装置で
    あって、 前記物体の形状を示す情報から物体の大きさを検出する
    物体大きさ検出手段と、 前記物体大きさ検出手段による検出結果を参照して、前
    記物体の大きさを所定の大きさに縮小もしくは拡大した
    形状に相当する秘匿情報記述領域を作成し、これに秘匿
    情報を記述する第１の秘匿情報変形手段と、 上記秘匿情報記述領域を前記縮小もしくは拡大前の大き
    さに復元するため、該秘匿情報記述領域の拡大もしくは
    圧縮を行う第２の秘匿情報変形手段と、 前記第２の秘匿情報変形手段によて変形された秘匿情報
    を、前記物体に埋め込む合成手段とを備えたことを特徴
    とする情報埋め込み装置。
34. 【請求項３４】 請求項３３記載の情報埋め込み装置方
    法によって秘匿情報が埋め込まれた画像信号から、秘匿
    情報を抽出する情報抽出装置であって、 前記物体の形状を示す情報から物体の大きさを検出する
    物体大きさ検出手段と、 前記物体大きさ検出手段による検出結果を参照して、前
    記物体の大きさを所定の大きさに拡大もしくは縮小する
    物体変形手段と、 前記物体変形手段によって変形された物体から秘匿情報
    を抽出する抽出手段とを備えたことを特徴とする情報埋
    め込み装置。
35. 【請求項３５】 請求項１，２，５，７，９，１７，１
    ９，２１，２２，２４のいずれかに記載の情報埋め込み
    方法を実行するためのプログラムが記録されたコンピュ
    ータ読取可能な記録媒体。
36. 【請求項３６】 請求項３，４，６，，８，１０，１
    ８，２０，２３，２５のいずれかに記載の情報抽出方法
    を実行するためのプログラムが記録されたコンピュータ
    読取可能な記録媒体。