JPH1171079A - Elevator device - Google Patents
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- JPH1171079A JPH1171079A JP23350797A JP23350797A JPH1171079A JP H1171079 A JPH1171079 A JP H1171079A JP 23350797 A JP23350797 A JP 23350797A JP 23350797 A JP23350797 A JP 23350797A JP H1171079 A JPH1171079 A JP H1171079A
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、出入口の異物を
検出する非接触検出装置及び出入口の異物により動作す
る接触検出装置を有するドアー装置が設けられたエレベ
ーター装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator apparatus provided with a door device having a non-contact detecting device for detecting foreign matter at an entrance and an entrance and a contact detecting device operated by foreign matter at an entrance and exit.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のエレベーター装置において、出入
口を自動開閉するドアー装置の戸に、乗客が乗降すると
きに誤って挟み込まれないようにするために、出入口の
異物を検出する検出装置が設けられている。例えば、ド
アー装置の戸の戸閉側の縁部に配置されて、出入口の乗
客に接触することによって変位して動作する接触検出装
置が設けられる。また、出入口の上縁部に設けられて赤
外線や超音波の作用により、また熱感知センサ等の作用
により動作する検出装置、すなわちエネルギー波の作用
によって動作して出入口の乗客を検出する非接触検出装
置が設けられている。2. Description of the Related Art In a conventional elevator apparatus, a detection device for detecting foreign matter at an entrance is provided in a door of a door device for automatically opening and closing the entrance so as to prevent the passenger from being erroneously caught when getting on and off. ing. For example, there is provided a contact detection device that is disposed at an edge of the door of the door device on the door closing side and that operates by being displaced by contacting a passenger at an entrance. In addition, a detection device provided at the upper edge of the doorway and operated by the action of infrared rays or ultrasonic waves, or by the action of a heat sensor or the like, that is, non-contact detection that operates by the action of an energy wave to detect passengers at the doorway. A device is provided.
【0003】そして、これら接触検出装置、非接触検出
装置の動作を介してドアー装置の開閉動作中の戸を反転
動作させて、乗客が戸に挟まれることを未然に防ぐよう
になっている。このような乗客が戸に挟まれることを防
ぐ構成に関連する手段については、例えば特開平3−2
32684号公報では、ドアー装置の戸閉動作後に所定
時間経過しても戸が全閉しない場合にドアー装置を停止
し、所定時間後に低速で戸閉することが提案されてい
る。また、特開平5−310375号公報では、戸が長
時間戸開したままの状態であるときに、エレベーターの
かご内のインターホンと監視センタを通話状態にするこ
とが提案されている。[0003] Through the operation of the contact detection device and the non-contact detection device, the door during the opening and closing operation of the door device is reversed to prevent a passenger from being caught in the door. Means related to such a configuration for preventing passengers from being caught in doors are described in, for example,
Japanese Patent No. 32684 proposes stopping the door device when the door is not fully closed even after a predetermined time has elapsed after the door closing operation of the door device, and closing the door at a low speed after a predetermined time. Further, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 5-310375 proposes that the interphone and the monitoring center in the car of the elevator are in a talking state when the door is kept open for a long time.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーター装置において、ドアー装置に対応して設けら
れた接触検出装置、非接触検出装置にOFF故障、すな
わち検出装置が動作しない故障が発生してもそのままに
なるという問題点があった。In the conventional elevator apparatus as described above, a contact detection device and a non-contact detection device provided corresponding to a door device have an OFF failure, that is, a failure in which the detection device does not operate. However, there was a problem that it remained as it was.
【0005】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、ドアー装置に設けられた接触検
出装置、非接触検出装置において動作しない故障が発生
したときに、その故障を検出することができるエレベー
ター装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and detects a malfunction that does not operate in a contact detection device and a non-contact detection device provided in a door device. It is an object of the present invention to obtain an elevator device capable of performing the following.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ター装置においては、エレベーターの出入口を開閉する
ドアー装置と、エネルギー波の作用により動作して出入
口の異物を検出する非接触検出装置と、ドアー装置に配
置されて出入口の異物との接触により変位して動作する
接触検出装置と、この接触検出装置の動作時に非接触検
出装置が不動作となる異常を検出してこの異常の発生回
数が所定値を超えたときに異常時動作する制御装置とが
設けられる。In an elevator apparatus according to the present invention, a door apparatus for opening and closing an entrance of an elevator, a non-contact detection apparatus which operates by the action of an energy wave to detect foreign substances at the entrance and exit, and a door apparatus A contact detection device that is disposed at a position that is displaced by contact with a foreign substance at an entrance and exit, and detects an abnormality in which the non-contact detection device becomes inoperative when the contact detection device operates, and the number of occurrences of the abnormality is determined by a predetermined value. And a control device that operates at the time of abnormality when the value exceeds the limit.
【0007】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、エレベーターの出入口を開閉するドアー装置
と、エネルギー波の作用により動作して出入口の異物を
検出する非接触検出装置と、ドアー装置に配置されて出
入口の異物との接触により変位して動作する接触検出装
置と、この接触検出装置の動作時に非接触検出装置が不
動作となる異常を検出して、この異常の連続した発生回
数が所定値を超えたときに異常時動作する制御装置とが
設けられる。Further, in the elevator apparatus according to the present invention, a door device for opening and closing the entrance of the elevator, a non-contact detection device which operates by the action of the energy wave to detect foreign matter at the entrance and exit, and which are disposed in the door device. A contact detection device that operates by being displaced by contact with a foreign object at the entrance and exit, and detects an abnormality in which the non-contact detection device becomes inoperative during operation of the contact detection device. And a control device that operates in the event of an abnormality when it exceeds the limit.
【0008】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、異常時動作を介して動作し、ドアー装置の戸
の戸閉速度を通常よりも遅くする戸閉速度調整手段及び
エレベーターのかご内の乗客に非接触検出装置不動作の
注意を促す報知手段を有する制御装置が設けられる。Further, in the elevator apparatus according to the present invention, the door closing speed adjusting means which operates through abnormal operation to make the door closing speed of the door device slower than usual, and to the passengers in the elevator car. There is provided a control device having a notification means for calling attention to non-operation of the non-contact detection device.
【0009】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、非接触検出装置の故障を検出する故障自動検
出手段と、この故障自動検出手段の動作後に、接触検出
装置の動作時に非接触検出装置が動作した回数が所定値
を超えたときに動作する故障自動復旧検出手段とを有す
る制御装置が設けられる。Further, in the elevator apparatus according to the present invention, automatic failure detection means for detecting a failure of the non-contact detection device, and the non-contact detection device operates during the operation of the contact detection device after the operation of the automatic failure detection means. A control device is provided that has a failure automatic recovery detecting means that operates when the number of times of execution exceeds a predetermined value.
【0010】また、この発明に係るエレベーター装置に
おいては、非接触検出装置の故障を検出する故障自動検
出手段と、この故障自動検出手段の動作後に、接触検出
装置の動作時に連続して非接触検出装置が動作した回数
が所定値を超えたときに動作する故障自動復旧検出手段
とを有する制御装置が設けられる。Further, in the elevator apparatus according to the present invention, automatic failure detection means for detecting a failure of the non-contact detection device, and non-contact detection continuously after the operation of the automatic failure detection device when the contact detection device is operated. There is provided a control device having automatic failure recovery detecting means that operates when the number of times the device has operated exceeds a predetermined value.
【0011】[0011]
実施の形態1.図1〜図5は、この発明の実施の形態の
一例を示す図で、図1はエレベーター装置及びその制御
装置における電気的機器の配置並びにそれらの電気的機
器の接続を概念的に示す構成図、図2は図1の構成にお
ける非接触検出装置の有無を自動的に検出する手順を示
すフローチャート、図3は図1の構成における非接触検
出装置の故障を自動的に検出する手順を示すフローチャ
ート、図4は図1の構成における非接触検出装置の故障
を自動的に検出した後の動作手順を示すフローチャー
ト、図5は図1の構成における非接触検出装置の故障が
自動的に復旧したことを検出する動作手順を示すフロー
チャートである。Embodiment 1 FIG. 1 to 5 are views showing an example of an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram conceptually showing the arrangement of electric devices in an elevator device and its control device and the connection of those electric devices. 2 is a flowchart showing a procedure for automatically detecting the presence or absence of a non-contact detection device in the configuration of FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for automatically detecting a failure of the non-contact detection device in the configuration of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure after automatically detecting a failure of the non-contact detection device in the configuration of FIG. 1. FIG. 5 is a flowchart showing that the failure of the non-contact detection device in the configuration of FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure for detecting the.
【0012】図において、1はエレベーターのかご、2
はかご1に設けられた出入口、3はかご1に設けられて
出入口2を開閉するドアー装置、4は出入口2の上縁部
に設けられて超音波、すなわちエネルギー波の作用によ
り動作して出入口2の異物を検出する第一非接触検出装
置、5はドアー装置3の戸(図示しない)に設けられて
出入口2を横切る赤外線等の光線、すなわちエネルギー
波の作用により動作して出入口2の異物を検出する第二
非接触検出装置である。In the figure, 1 is an elevator car, 2
A door device 3 is provided in the car 1 and a door device 3 is provided in the car 1 and opens and closes the doorway 2. A door device 4 is provided at the upper edge of the doorway 2 and operates by the action of ultrasonic waves, that is, energy waves. The first non-contact detecting device 5 for detecting foreign matter 2 is provided on a door (not shown) of the door device 3 and operates by the action of an energy beam such as an infrared ray crossing the entrance 2, that is, the foreign matter at the entrance 2. Is a second non-contact detection device that detects the
【0013】6はドアー装置3の戸の戸閉側の縁部に設
けられて出入口2の異物に接触することにより変位して
動作する接触検出装置、7はかご1上部に設置されてか
ご1と後述する制御装置の間で必要な情報をシリアル通
信で行うかご上ステーション、8はかご1内に設けられ
て必要なアナウンスを報知する報知手段、9はエレベー
ターの機械室(図示しない)に設置された制御装置で、
次に述べる機器によって構成されている。Reference numeral 6 denotes a contact detecting device provided at an edge of the door of the door device 3 on the door closing side, which is operated by being displaced by contacting foreign matter at the entrance 2. And a control unit to be described later, a station on the car which performs necessary information by serial communication, 8 is a notifying means provided in the car 1 for notifying necessary announcements, and 9 is installed in a machine room (not shown) of an elevator. Control device,
It is composed of the following devices.
【0014】すなわち、マイクロコンピュータによって
形成されて主としてエレベーター全般の運行制御を行う
運行制御手段10、第一非接触検出装置4及び第二非接
触検出装置5の故障を自動的に検出する故障自動検出手
段11、ドアー装置3の戸の戸閉速度を調整する戸閉速
度調整手段12、故障時に外部に対して通報する外部通
報手段13、第一非接触検出装置4及び第二非接触検出
装置5の故障復旧を自動的に検出する故障自動復旧検出
手段14及びかご上ステーション7とシリアル通信を行
うかご情報伝送手段15が配置されている。That is, an operation control means 10 formed by a microcomputer for mainly controlling the operation of the entire elevator, and a failure automatic detection for automatically detecting a failure of the first non-contact detection device 4 and the second non-contact detection device 5 Means 11, a door closing speed adjusting means 12 for adjusting the door closing speed of the door of the door device 3, an external notifying means 13 for notifying the outside when a failure occurs, a first non-contact detecting device 4, and a second non-contact detecting device 5. And a car information transmitting means 15 for performing serial communication with the on-car station 7.
【0015】なお、かご上ステーション7又は制御装置
9を構成する運行制御手段10等の各機器は、すべてマ
イクロコンピュータ内のソフトウェアによって構成され
ている。また、第一非接触検出装置4及び第二非接触検
出装置5は併設されることもあれば、いずれか一方のみ
が設置されることもある。Each device such as the operation control means 10 constituting the on-car station 7 or the control device 9 is all constituted by software in a microcomputer. In addition, the first non-contact detection device 4 and the second non-contact detection device 5 may be provided together, or only one of them may be provided.
【0016】上記のように構成されたエレベーター装置
において、かご1が呼びに応答してドアー装置3の戸の
開閉を行ったときに、接触検出装置6、第一非接触検出
装置4、第二非接触検出装置5が動作すると、乗客が出
入口2を通過中であると判断される。これによって、ド
アー装置3の戸が戸閉動作中であればドアー装置3によ
り戸が反転戸開駆動される。In the elevator device constructed as described above, when the car 1 opens and closes the door of the door device 3 in response to the call, the contact detecting device 6, the first non-contact detecting device 4, and the second When the non-contact detection device 5 operates, it is determined that the passenger is passing through the entrance 2. Thereby, if the door of the door device 3 is performing the door closing operation, the door is driven to open by the door device 3.
【0017】また、上記のように構成されたエレベータ
ー装置における第一非接触検出装置4及び第二非接触検
出装置5の有無を自動的に検出する手順を図2に示すフ
ローチャートによって説明する。すなわち、非接触検出
装置は図1に示すように複数の種類の検出装置が設置さ
れるので、どの種類の非接触検出装置が設置されている
のかを判断する必要がある。A procedure for automatically detecting the presence / absence of the first non-contact detection device 4 and the second non-contact detection device 5 in the elevator device configured as described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG. That is, since a plurality of types of non-contact detection devices are installed as shown in FIG. 1, it is necessary to determine which type of non-contact detection device is installed.
【0018】このためには、予めパラメータ等で非接触
検出装置の有無を設定する方法があるが、非接触検出装
置の有無を設定するためにある程度の人手を要する。こ
のため、ここではエレベーター装置が自動的に非接触検
出装置の有無を検出できるような構成とした。すなわ
ち、非接触検出装置が設置されているか否かに関わら
ず、図2のフローチャートに従って演算することによっ
て、非接触検出装置が設置されてそれが動作したことに
基づいて非接触検出装置の有無を判断するものである。For this purpose, there is a method in which the presence or absence of a non-contact detection device is set in advance by using a parameter or the like. For this reason, here, it was set as the structure which an elevator apparatus can automatically detect the presence or absence of a non-contact detection apparatus. That is, regardless of whether the non-contact detection device is installed or not, the calculation according to the flowchart of FIG. 2 is performed to determine whether the non-contact detection device is installed and whether or not the non-contact detection device is present based on the fact that the non-contact detection device is operated. To judge.
【0019】すなわち、制御装置9の動作によりステッ
プ101でかご1が呼びに応答すると、ステップ102
へ進んで第一非接触検出装置4及び第二非接触検出装置
5の両者のいずれかが動作するとステップ103へ進
み、上記両者のいずれかが動作しないとステップ106
へ進む。ステップ103において上記両者のいずれかが
連続して三回動作すれば、ステップ104へ進み、上記
両者のいずれかが連続して三回動作しなければステップ
106へ進む。That is, when the car 1 answers the call in step 101 by the operation of the control device 9, step 102
Proceeding to, when either one of the first non-contact detection device 4 and the second non-contact detection device 5 operates, the process proceeds to step 103;
Proceed to. In step 103, if either of the above two operates continuously three times, the process proceeds to step 104, and if either of the two does not continuously operate three times, the process proceeds to step 106.
【0020】そして、ステップ104において非接触検
出装置が設置されていると判断して、ステップ105へ
進みS=1が設定される。また、ステップ106におい
て非接触検出装置が設置されていると判断せず、ステッ
プ107へ進みS=0が設定される。Then, in step 104, it is determined that the non-contact detection device is installed, and the process proceeds to step 105, where S = 1 is set. Also, in step 106, it is not determined that the non-contact detection device is installed, and the process proceeds to step 107, where S = 0 is set.
【0021】また、上記のように構成されたエレベータ
ー装置における第一非接触検出装置4及び第二非接触検
出装置5の故障を自動的に検出する手順を図3に示すフ
ローチャートによって説明する。なお、この故障検出は
設置されている非接触検出装置ごとに行う必要がある
が、ここでは一つの非接触検出装置についてのみ説明す
る。すなわち、制御装置9の動作によりステップ201
において、エレベーター装置の電源投入時のみカウンタ
Nを0クリアする。A procedure for automatically detecting a failure of the first non-contact detection device 4 and the second non-contact detection device 5 in the elevator device configured as described above will be described with reference to a flowchart shown in FIG. Note that this failure detection needs to be performed for each installed non-contact detection device, but only one non-contact detection device will be described here. That is, the operation of the control device 9 causes step 201 to proceed.
, The counter N is cleared to 0 only when the power of the elevator apparatus is turned on.
【0022】そして、ステップ202へ進み図2のフロ
ーチャートのステップ105においてS=1であればス
テップ203へ進み、S=1でなければステップ206
へ進む。ステップ203において、かご1が呼びに応答
してドアー装置3の戸が開閉動作するたびに接触検出装
置6が動作したかどうかを判定して、動作しなければス
テップ206へ進み、動作すればステップ204へ進
む。Then, the process proceeds to step 202, and if S = 1 in step 105 of the flowchart of FIG. 2, the process proceeds to step 203. If not, the process proceeds to step 206.
Proceed to. In step 203, each time the car 1 responds to the call, it is determined whether or not the contact detection device 6 has operated each time the door of the door device 3 opens and closes. If not, the process proceeds to step 206; Proceed to 204.
【0023】ステップ204において非接触検出装置が
動作すれば、ステップ206へ進み、動作しなければス
テップ205へ進む。なお、接触検出装置6と非接触検
出装置が併設された場合に、通常はドアー装置3の戸が
戸閉動作中に乗客の乗降があると、接触検出装置6が動
作するよりも前に非接触検出装置が動作する。これによ
って、ドアー装置3の戸閉動作中の戸を反転戸開させる
ようになっているので、このときに非接触検出装置が動
作していないことによって非接触検出装置の故障が判定
される。If the non-contact detection device operates in step 204, the process proceeds to step 206, and if not, the process proceeds to step 205. In addition, when the contact detection device 6 and the non-contact detection device are installed side by side, if a passenger gets on or off while the door of the door device 3 is normally closing the door, the non-contact detection device 6 is turned off before the contact detection device 6 operates. The contact detection device operates. As a result, since the door of the door device 3 during the door closing operation is turned over, the failure of the non-contact detection device is determined because the non-contact detection device is not operating at this time.
【0024】そして、ステップ205により前回におい
て接触検出装置6が動作したときに非接触検出装置が動
作していなければステップ206へ進み、非接触検出装
置が動作していればステップ207へ進む。ステップ2
07でNをカウントアップしステップ208へ進んで、
N≧5であればステップ209へ進み非接触検出装置が
故障していると判断される。また、ステップ206にお
いてカウンタNが0クリアされる。In step 205, if the non-contact detection device was not operating when the contact detection device 6 was operated last time, the process proceeds to step 206, and if the non-contact detection device is operating, the process proceeds to step 207. Step 2
At 07, N is counted up and the routine proceeds to step 208,
If N ≧ 5, the process proceeds to step 209, where it is determined that the non-contact detection device has failed. In step 206, the counter N is cleared to zero.
【0025】また、上記のように構成されたエレベータ
ー装置における第一非接触検出装置4及び第二非接触検
出装置5の故障を自動的に検出した後の動作手順を図4
に示すフローチャートによって説明する。すなわち、ス
テップ301により制御装置9の動作によって戸閉速度
調整手段12を介してドアー装置3が制御されて戸の戸
閉速度が通常よりも遅くなり、ステップ302へ進みか
ご1内の報知手段8が付勢されて、かご1内の乗客に注
意を促すアナウンスが報知される。例えば「ドアーが閉
まります。ご注意ください」と放送される。次いで、ス
テップ303へ進んで外部通報手段13が付勢されて故
障発生が管理人室、防災センタ等の外部へ通報される。FIG. 4 shows an operation procedure after automatically detecting a failure of the first non-contact detecting device 4 and the second non-contact detecting device 5 in the elevator device configured as described above.
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, in step 301, the door device 3 is controlled by the operation of the control device 9 via the door closing speed adjusting means 12 so that the door closing speed becomes slower than usual. Is activated, and an announcement that calls attention to the passengers in the car 1 is notified. For example, "The door closes. Please be careful." Next, the routine proceeds to step 303, where the external notification means 13 is energized, and the occurrence of a failure is notified to the outside such as the manager's office and the disaster prevention center.
【0026】また、上記のように構成されたエレベータ
ー装置における非接触検出装置の故障復旧を自動的に検
出する故障自動復旧検出手段14によって、非接触検出
装置が自動的に復旧したことを検出する動作手順を図5
に示すフローチャートによって説明する。すなわち、制
御装置9の動作によりステップ401において、エレベ
ーター装置の電源投入時のみカウンタNcを0クリアす
る。Further, the failure automatic recovery detecting means 14 for automatically detecting the recovery of the failure of the non-contact detection device in the elevator apparatus configured as described above detects that the non-contact detection device has automatically recovered. Figure 5 shows the operation procedure
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. That is, in step 401, the counter Nc is cleared to 0 only when the power of the elevator device is turned on by the operation of the control device 9.
【0027】そして、ステップ402へ進んで、かご1
が呼びに応答してドアー装置3の戸が開閉動作するたび
に、非接触検出装置の故障を故障自動検出手段11が検
出しているかどうかを判定し、故障を検出していなけれ
ばステップ405へ進み、故障を検出していればステッ
プ403へ進む。そして、ステップ403で非接触検出
装置が動作していなければステップ405へ進み、また
非接触検出装置が動作していればステップ404へ進
む。Then, the routine proceeds to step 402, where car 1
Each time the door of the door device 3 opens and closes in response to the call, it is determined whether or not the failure automatic detection means 11 has detected a failure in the non-contact detection device. The process proceeds to step 403 if a failure has been detected. If the non-contact detection device is not operating in step 403, the process proceeds to step 405, and if the non-contact detection device is operating, the process proceeds to step 404.
【0028】次いで、ステップ404により前回におい
てかご1が呼びに応答してドアー装置3の戸が開閉動作
したときに、非接触検出装置が動作したかどうかを判定
して、非接触検出装置が動作していなければステップ4
05へ進み、非接触検出装置が動作していればステップ
406へ進んでNcをカウントアップする。次にステッ
プ407へ進んで、Nc≧5であればステップ408へ
進み非接触検出装置が故障から復旧していると判断され
て、故障自動復旧検出手段14が動作する。なお、ステ
ップ405ではカウンタNcが0クリアされる。Next, at step 404, when the car 1 responded to the call last time and the door of the door device 3 opened and closed in response to the call, it was determined whether or not the non-contact detection device was operated. If not, step 4
Proceeding to step 05, if the non-contact detection device is operating, proceed to step 406 to count up Nc. Next, proceeding to step 407, if Nc ≧ 5, proceeding to step 408, it is determined that the non-contact detection device has recovered from the failure, and the failure automatic recovery detection means 14 operates. In step 405, the counter Nc is cleared to 0.
【0029】なお、このようにして非接触検出装置が故
障から復旧していると判断された場合には、故障自動復
旧検出手段14の動作を介して、前述の図4のフローチ
ャートにおけるドアー装置3が制御されて戸の戸閉速度
を通常よりも遅くしたり、かご1内の乗客に注意を促す
アナウンスが報知されたりすることなしに、かご1が平
常運転へ自動的に移行される。When it is determined that the non-contact detection device has recovered from the failure in this way, the operation of the failure automatic recovery detection means 14 causes the door device 3 in the flowchart of FIG. Is controlled, the car 1 is automatically shifted to normal operation without lowering the door closing speed than usual and notifying the passengers in the car 1 of an announcement alerting them.
【0030】以上説明したように、上記のように構成さ
れたエレベーター装置において第一非接触検出装置4及
び第二非接触検出装置5、すなわち非接触検出装置のO
FF故障が自動的に検出される。そして、この故障検出
を介して非接触検出装置のOFF故障に早期に対処する
ことができ、エレベーターの異常状態の解消を迅速化す
ることができる。As described above, in the elevator device configured as described above, the first non-contact detection device 4 and the second non-contact detection device 5, that is, the O of the non-contact detection device
FF failure is automatically detected. Then, through this failure detection, an OFF failure of the non-contact detection device can be dealt with at an early stage, and the abnormal state of the elevator can be quickly resolved.
【0031】なお、非接触検出装置は接触検出装置6よ
りも一般に構造が複雑であり、また周囲の環境による影
響によって誤動作し易い。このような事情に対して接触
検出装置6の動作に対する非接触検出装置の動作状況を
判定することによって、非接触検出装置の故障を簡単に
検出することができる。そして、この非接触検出装置の
故障検出を介して故障復旧を行うことにより、接触検出
装置6及び非接触検出装置の正常な動作によって的確
に、ドアー装置の開閉動作中の戸を反転動作させて、乗
客が戸に挟まれることを未然に防ぐことができる。The structure of the non-contact detecting device is generally more complicated than that of the contact detecting device 6, and the non-contact detecting device is likely to malfunction due to the influence of the surrounding environment. Under such circumstances, the failure of the non-contact detection device can be easily detected by determining the operation status of the non-contact detection device with respect to the operation of the contact detection device 6. Then, by performing the failure recovery through the failure detection of the non-contact detection device, the normal operation of the contact detection device 6 and the non-contact detection device allows the door during opening / closing operation of the door device to be properly reversed. Therefore, it is possible to prevent a passenger from being caught in the door.
【0032】また、非接触検出装置のOFF故障検出を
介して、戸閉速度調整手段12によりドアー装置3が制
御されて戸の戸閉速度を通常よりも遅くしたり、報知手
段8が付勢されてかご1内の乗客に注意を促すアナウン
スが報知されたりする。したがって、非接触検出装置の
OFF故障時においても、接触検出装置6の機能により
応急的に乗客が戸に挟まれることを未然に防ぐことがで
き、乗客に対して不具合なくかご1の運行を継続するこ
とができる。Further, the door device 3 is controlled by the door closing speed adjusting means 12 through the OFF failure detection of the non-contact detecting device to make the door closing speed slower than usual, or the notification means 8 is energized. Then, an announcement that calls attention to the passengers in the car 1 is notified. Therefore, even in the event of an OFF failure of the non-contact detection device, the function of the contact detection device 6 can prevent a passenger from being immediately caught in the door, and the car 1 can continue to operate without trouble for the passenger. can do.
【0033】また、非接触検出装置のOFF故障時に故
障自動復旧検出手段14の動作を介して、非接触検出装
置が故障から復旧していると判断されたときには、自動
的にかご1が平常運転へ移行される。したがって、非接
触検出装置が故障から復旧したときの管理者の操作手数
を省くことができる。When it is determined that the non-contact detection device has recovered from the failure through the operation of the automatic failure recovery detection means 14 when the non-contact detection device is turned OFF, the car 1 automatically operates normally. Is moved to Therefore, it is possible to reduce the number of operations required by the administrator when the non-contact detection device recovers from the failure.
【0034】実施の形態2.図1〜図5の実施の形態を
応用して容易に次に述べるように構成することができ
る。すなわち、接触検出装置6の動作時に第一非接触検
出装置4及び第二非接触検出装置5が不動作となる異常
を検出して、この異常の連続した発生回数が所定値を超
えたときに異常時動作するように制御装置9を構成す
る。Embodiment 2 By applying the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, it can be easily configured as described below. That is, when the first non-contact detection device 4 and the second non-contact detection device 5 detect an abnormality in which the contact detection device 6 operates and the number of consecutive occurrences of the abnormality exceeds a predetermined value, The control device 9 is configured to operate at an abnormal time.
【0035】上記のように構成されたエレベーター装置
において、第一非接触検出装置4及び第二非接触検出装
置5、すなわち非接触検出装置のOFF故障の連続発生
によって、非接触検出装置のOFF故障が放置されるこ
とがなく短い期間において自動的に検出される。そし
て、この故障検出を介して非接触検出装置のOFF故障
に早期に的確に対処することができ、エレベーターの異
常状態の解消を迅速化することができる。In the elevator device configured as described above, the first non-contact detecting device 4 and the second non-contact detecting device 5, that is, the continuous occurrence of the OFF fault of the non-contact detecting device causes the OFF fault of the non-contact detecting device. Is automatically detected in a short period of time without being neglected. Then, through this failure detection, an OFF failure of the non-contact detection device can be promptly and accurately dealt with, and the abnormal state of the elevator can be quickly eliminated.
【0036】なお、非接触検出装置の連続しないOFF
故障が、長期にわたって積算されて例えば一年後に、制
御装置9が異常時動作することが考えられる。このよう
な場合に対して、長期における非接触検出装置の稀な誤
動作による余計な制御装置9の異常時動作を排除するこ
とができる。したがって、誤報的な制御装置9の異常時
動作によるエレベーター管理者等の手数を省くことがで
きる。The non-continuous OFF of the non-contact detection device
It is conceivable that, for example, one year after the failures are accumulated over a long period of time, the control device 9 operates abnormally. In such a case, unnecessary abnormal operation of the control device 9 due to a rare malfunction of the non-contact detection device for a long period can be eliminated. Therefore, it is possible to save the trouble of the elevator manager and the like due to the abnormal operation of the control device 9 which is falsely reported.
【0037】実施の形態3.図1〜図5の実施の形態を
応用して容易に次に述べるように構成することができ
る。すなわち、非接触検出装置の故障を検出する故障自
動検出手段11と、この故障自動検出手段11の動作後
において、接触検出装置6の動作時に連続した非接触検
出装置の動作回数が所定値を超えたときに動作する故障
自動復旧検出手段14とを有する制御装置9を設ける。Embodiment 3 By applying the embodiment shown in FIGS. 1 to 5, it can be easily configured as described below. That is, the failure automatic detection means 11 for detecting a failure of the non-contact detection device, and after the operation of the failure automatic detection means 11, the number of consecutive operations of the non-contact detection device during the operation of the contact detection device 6 exceeds a predetermined value. And a control device 9 having an automatic failure recovery detecting means 14 which operates when the failure occurs.
【0038】上記のように構成されたエレベーター装置
において、非接触検出装置のOFF故障時に故障自動復
旧検出手段14の動作を介して、非接触検出装置が故障
から復旧していると判断されたときには、自動的にかご
1が平常運転へ移行される。したがって、非接触検出装
置が故障から復旧したときの管理者の操作手数を省くこ
とができる。In the elevator apparatus configured as described above, when it is determined that the non-contact detection device has recovered from the failure through the operation of the automatic failure recovery detection means 14 when the non-contact detection device is turned OFF. , The car 1 is automatically shifted to normal operation. Therefore, it is possible to reduce the number of operations required by the administrator when the non-contact detection device recovers from the failure.
【0039】また、非接触検出装置の連続しない故障か
らの復旧が、長期にわたって積算されて非接触検出装置
の故障復旧回数が所定値に達して故障自動復旧が検出さ
れることが考えられる。このような場合に対して、長期
における非接触検出装置の稀な故障復旧が積算されるこ
とによる故障自動復旧検出を排除することができる。す
なわち、非接触検出装置の稀な故障復旧が積算されて故
障自動復旧が検出されるような検出的確性の低下を解消
することができる。It is also conceivable that the recovery from discontinuous failures of the non-contact detection device is integrated over a long period of time, and the number of times of recovery of the non-contact detection device reaches a predetermined value, thereby detecting the automatic recovery from the failure. In such a case, it is possible to eliminate the automatic failure recovery detection due to the integration of the rare failure recovery of the non-contact detection device for a long time. That is, it is possible to eliminate a decrease in detection accuracy in which rare failure recovery of the non-contact detection device is accumulated and automatic failure recovery is detected.
【0040】[0040]
【発明の効果】この発明は以上説明したように、エレベ
ーターの出入口を開閉するドアー装置と、エネルギー波
の作用により動作して出入口の異物を検出する非接触検
出装置と、ドアー装置に配置されて出入口の異物との接
触により変位して動作する接触検出装置と、この接触検
出装置の動作時に非接触検出装置が不動作となる異常を
検出してこの異常の発生回数が所定値を超えたときに異
常時動作する制御装置とを設けたものである。As described above, the present invention provides a door device for opening / closing an entrance of an elevator, a non-contact detection device which operates by the action of an energy wave to detect foreign matter at the entrance / exit, and is disposed in the door device. A contact detection device that operates by being displaced by contact with a foreign object at an entrance and exit, and a non-contact detection device detects an abnormality in which the non-contact detection device does not operate when the contact detection device operates, and the number of occurrences of the abnormality exceeds a predetermined value. And a control device that operates in the event of an abnormality.
【0041】これにより、制御装置の異常時動作によっ
て非接触検出装置がOFF故障状態のままになることが
なく自動的に検出される。したがって、早期に非接触検
出装置のOFF故障に対処することができてエレベータ
ーの異常状態の解消を迅速化可能にする効果がある。Thus, the non-contact detection device is automatically detected without being kept in the OFF failure state by the abnormal operation of the control device. Therefore, an OFF failure of the non-contact detection device can be dealt with early, and there is an effect that the abnormal state of the elevator can be quickly eliminated.
【0042】また、この発明は以上説明したように、エ
レベーターの出入口を開閉するドアー装置と、エネルギ
ー波の作用により動作して出入口の異物を検出する非接
触検出装置と、ドアー装置に配置されて出入口の異物と
の接触により変位して動作する接触検出装置と、この接
触検出装置の動作時に非接触検出装置が不動作となる異
常を検出して、この異常の連続した発生回数が所定値を
超えたときに異常時動作する制御装置とを設けたもので
ある。Further, as described above, the present invention provides a door device for opening and closing an entrance of an elevator, a non-contact detection device which operates by the action of an energy wave to detect foreign substances at the entrance and exit, and is arranged in the door device. A contact detection device that operates by being displaced by contact with a foreign object at the entrance and exit, and detects an abnormality in which the non-contact detection device becomes inoperative during operation of the contact detection device. And a control device that operates in the event of an abnormality when it exceeds the limit.
【0043】これにより、制御装置の連続した異常時動
作によって非接触検出装置がOFF故障状態のままにな
ることがなく、短い期間において自動的に検出される。
したがって、早期に非接触検出装置のOFF故障に的確
に対処することができてエレベーターの異常状態の解消
を迅速化可能にする効果がある。Thus, the non-contact detection device does not remain in the OFF failure state due to the continuous abnormal operation of the control device, but is automatically detected in a short period.
Therefore, it is possible to appropriately deal with an OFF failure of the non-contact detection device at an early stage, and it is possible to quickly resolve an abnormal state of the elevator.
【0044】また、この発明は以上説明したように、異
常時動作を介して動作し、ドアー装置の戸の戸閉速度を
通常よりも遅くする戸閉速度調整手段及びエレベーター
のかご内の乗客に非接触検出装置不動作の注意を促す報
知手段を有する制御装置を設けたものである。Further, as described above, the present invention operates through abnormal operation, and provides a door closing speed adjusting means for lowering the door closing speed of the door of the door device than usual and a passenger in the elevator car. A non-contact detection device is provided with a control device having a notification means for calling attention to non-operation of the non-contact detection device.
【0045】これによって、非接触検出装置のOFF故
障時において、戸の速度が減速され、また非接触検出装
置不動作が報知されるので、接触検出装置の機能により
応急的に、乗客が戸に挟まれることを未然に防ぐことが
でき、かごの運行を乗客に対して不具合なく継続可能に
する効果がある。Thus, when the non-contact detection device is turned OFF, the speed of the door is reduced, and the non-operation of the non-contact detection device is notified. It is possible to prevent the car from being caught in advance, and there is an effect that the operation of the car can be continued without any trouble for the passengers.
【0046】また、この発明は以上説明したように、非
接触検出装置の故障を検出する故障自動検出手段と、こ
の故障自動検出手段の動作後に、接触検出装置の動作時
に非接触検出装置が動作した回数が所定値を超えたとき
に動作する故障自動復旧検出手段とを有する制御装置を
設けたものである。Further, as described above, the present invention provides automatic failure detection means for detecting a failure of the non-contact detection device, and operates the non-contact detection device during the operation of the contact detection device after the operation of the failure automatic detection means. And a control device having automatic failure recovery detecting means that operates when the number of times exceeds a predetermined value.
【0047】これによって、非接触検出装置のOFF故
障時に、故障自動復旧検出手段の動作を介して、非接触
検出装置が故障から復旧していると判断されたときに
は、自動的にかごが平常運転へ移行される。したがっ
て、非接触検出装置が故障から復旧したときの管理者の
操作手数を省く効果がある。Thus, when it is determined that the non-contact detection device has recovered from the failure through the operation of the automatic failure recovery detecting means when the non-contact detection device is turned OFF, the car is automatically operated in normal operation. Is moved to Therefore, there is an effect of reducing the number of operation steps of the administrator when the non-contact detection device recovers from the failure.
【0048】また、この発明は以上説明したように、非
接触検出装置の故障を検出する故障自動検出手段と、こ
の故障自動検出手段の動作後に、接触検出装置の動作時
に連続して非接触検出装置が動作した回数が所定値を超
えたときに動作する故障自動復旧検出手段とを有する制
御装置を設けたものである。Further, as described above, the present invention provides an automatic failure detecting means for detecting a failure of a non-contact detecting device, and a non-contact detecting means which continuously operates when the contact detecting device operates after the automatic failure detecting means operates. There is provided a control device having a failure automatic recovery detecting means that operates when the number of times the device operates exceeds a predetermined value.
【0049】これによって、非接触検出装置のOFF故
障時に、接触検出装置の動作時に連続した非接触検出装
置の動作回数の所定値に基づく故障自動復旧検出手段の
動作を介して、非接触検出装置が故障から復旧している
と判断されたときには、自動的にかごが平常運転へ移行
される。したがって、非接触検出装置が故障から復旧し
たときの管理者の操作手数を省く効果がある。また、非
接触検出装置の稀な故障復旧が長期間積算されて故障自
動復旧が検出される検出的確性の低下を解消する効果が
ある。Thus, when the non-contact detection device is turned OFF, the non-contact detection device is operated via the automatic failure recovery detecting means based on a predetermined value of the number of times the non-contact detection device is continuously operated during the operation of the contact detection device. When it is determined that the car has recovered from the failure, the car is automatically shifted to normal operation. Therefore, there is an effect of reducing the number of operation steps of the administrator when the non-contact detection device recovers from the failure. In addition, there is an effect that a rare failure recovery of the non-contact detection device is accumulated for a long period of time, and a decrease in detection accuracy in which automatic failure recovery is detected is eliminated.
【図1】 この発明の実施の形態1を示す図で、エレベ
ーター装置及びその制御装置における電気的機器の配置
並びにそれらの電気的機器の接続を概念的に示す構成
図。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and is a configuration diagram conceptually showing arrangement of electric devices in an elevator device and a control device thereof and connection of the electric devices.
【図2】 図1の構成における非接触検出装置の有無を
自動的に検出する手順を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for automatically detecting the presence or absence of a non-contact detection device in the configuration of FIG.
【図3】 図1の構成における非接触検出装置の故障を
自動的に検出する手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a procedure for automatically detecting a failure of the non-contact detection device in the configuration of FIG. 1;
【図4】 図1の構成における非接触検出装置の故障を
自動的に検出した後の動作手順を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure after automatically detecting a failure of the non-contact detection device in the configuration of FIG. 1;
【図5】 図1の構成における非接触検出装置の故障が
自動的に復旧したことを検出する手順を示すフローチャ
ート。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for detecting that the failure of the non-contact detection device in the configuration of FIG. 1 has been automatically restored.
2 出入口、3 ドアー装置、4 第一非接触検出装
置、5 第一非接触検出装置、6 接触検出装置、8
報知手段、9 制御装置、11 故障自動検出手段、1
2 戸閉速度調整手段、14 故障自動復旧検出手段。2 doorway, 3 door device, 4 first non-contact detection device, 5 first non-contact detection device, 6 contact detection device, 8
Notification means, 9 control device, 11 automatic failure detection means, 1
2 Door closing speed adjusting means, 14 Automatic failure recovery detecting means.
Claims (5)
装置と、エネルギー波の作用により動作して上記出入口
の異物を検出する非接触検出装置と、上記ドアー装置に
配置されて上記出入口の異物との接触により変位して動
作する接触検出装置と、この接触検出装置の動作時に上
記非接触検出装置が不動作となる異常を検出してこの異
常の発生回数が所定値を超えたときに異常時動作する制
御装置とを備えたエレベーター装置。1. A door device for opening and closing an entrance of an elevator, a non-contact detection device which operates by the action of an energy wave to detect foreign matter at the entrance, and a contact between the door device and the foreign material at the entrance provided in the door device. A contact detection device that operates while being displaced by the device, and detects an abnormality in which the non-contact detection device becomes inoperative during operation of the contact detection device, and operates when the number of occurrences of the abnormality exceeds a predetermined value. An elevator device comprising a control device.
装置と、エネルギー波の作用により動作して上記出入口
の異物を検出する非接触検出装置と、上記ドアー装置に
配置されて上記出入口の異物との接触により変位して動
作する接触検出装置と、この接触検出装置の動作時に上
記非接触検出装置が不動作となる異常を検出して、この
異常の連続した発生回数が所定値を超えたときに異常時
動作する制御装置とを備えたエレベーター装置。2. A door device that opens and closes an entrance of an elevator, a non-contact detection device that operates by the action of an energy wave to detect a foreign object at the entrance, and a contact device that is disposed on the door device and contacts the foreign object at the entrance. A contact detection device that operates while being displaced by the contact detection device, and detects an abnormality in which the non-contact detection device becomes inoperative during operation of the contact detection device, and detects an abnormality when the number of consecutive occurrences of the abnormality exceeds a predetermined value. An elevator device comprising a control device that operates when the elevator is in operation.
の戸の戸閉速度を通常よりも遅くする戸閉速度調整手段
及びエレベーターのかご内の乗客に非接触検出装置不動
作の注意を促す報知手段を有する制御装置としたことを
特徴とする請求項1及び請求項2のいずれか一つに記載
のエレベーター装置。3. A door closing speed adjusting means which operates through abnormal operation to make the door closing speed of the door device slower than usual, and gives attention to the passenger in the elevator car that the non-contact detecting device is not operated. 3. The elevator device according to claim 1, wherein the control device has a notification unit for prompting.
動検出手段と、この故障自動検出手段の動作後に、接触
検出装置の動作時に上記非接触検出装置が動作した回数
が所定値を超えたときに動作する故障自動復旧検出手段
とを有する制御装置としたことを特徴とする請求項1及
び請求項2のいずれか一つに記載のエレベーター装置。4. A failure automatic detection means for detecting a failure of the non-contact detection device, and after the operation of the failure automatic detection device, the number of times the non-contact detection device operates during the operation of the contact detection device exceeds a predetermined value. 3. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the control apparatus includes a failure automatic recovery detecting unit that operates when the elevator is in operation.
動検出手段と、この故障自動検出手段の動作後に、接触
検出装置の動作時に連続して上記非接触検出装置が動作
した回数が所定値を超えたときに動作する故障自動復旧
検出手段とを有する制御装置としたことを特徴とする請
求項1及び請求項2のいずれか一つに記載のエレベータ
ー装置。5. A failure automatic detection means for detecting a failure of the non-contact detection device, and after the operation of the failure automatic detection device, the number of times the non-contact detection device operates continuously during the operation of the contact detection device is a predetermined value. The elevator apparatus according to any one of claims 1 and 2, wherein the control apparatus includes a failure automatic recovery detecting means that operates when the number of times exceeds the limit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23350797A JPH1171079A (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23350797A JPH1171079A (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Elevator device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1171079A true JPH1171079A (en) | 1999-03-16 |
Family
ID=16956121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23350797A Pending JPH1171079A (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | Elevator device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1171079A (en) |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060613 |
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A521 | Written amendment |
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A02 | Decision of refusal |
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