JPH1165588A - 車両用音声入力装置 - Google Patents
車両用音声入力装置Info
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- JPH1165588A JPH1165588A JP9235468A JP23546897A JPH1165588A JP H1165588 A JPH1165588 A JP H1165588A JP 9235468 A JP9235468 A JP 9235468A JP 23546897 A JP23546897 A JP 23546897A JP H1165588 A JPH1165588 A JP H1165588A
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- Japan
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- occupant
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- signals
- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 特定の乗員が発声した音声に対応する音声信
号を、他の音声信号と区別して確実に抽出することがで
きる車両用音声入力装置を提供する。 【解決手段】 乗員１００の心音に対応する心音信号を
検出し、該検出した心音信号に基づいて、心拍周期ＴＳ
Ｐの変動の有無を検出する。心拍周期ＴＳＰの変動が検
出されたときに、入力された音声信号は、乗員１００が
発声した音声に対応する音声信号であると判定し、出力
信号ＳＯＵＴとして出力する。
号を、他の音声信号と区別して確実に抽出することがで
きる車両用音声入力装置を提供する。 【解決手段】 乗員１００の心音に対応する心音信号を
検出し、該検出した心音信号に基づいて、心拍周期ＴＳ
Ｐの変動の有無を検出する。心拍周期ＴＳＰの変動が検
出されたときに、入力された音声信号は、乗員１００が
発声した音声に対応する音声信号であると判定し、出力
信号ＳＯＵＴとして出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の乗員が発声
する音声を車載機器に入力するための車両用音声入力装
置に関する。
する音声を車載機器に入力するための車両用音声入力装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の乗員が通信装置により通話を行う
場合、マイクロホンを手に持って音声を入力すると、運
転操作がし難くなるといった問題を解決するために、乗
員が発する音声を電気信号（音声信号）に変換するマイ
クロホンを、ショルダベルト部（シートベルトの一部を
構成し、乗員の胸部を拘束するベルト）上の、乗員の胸
元に対応する位置に設け、そのマイクロホンからの音声
信号を通信装置に入力するようにした音声入力装置が従
来より知られている。
場合、マイクロホンを手に持って音声を入力すると、運
転操作がし難くなるといった問題を解決するために、乗
員が発する音声を電気信号（音声信号）に変換するマイ
クロホンを、ショルダベルト部（シートベルトの一部を
構成し、乗員の胸部を拘束するベルト）上の、乗員の胸
元に対応する位置に設け、そのマイクロホンからの音声
信号を通信装置に入力するようにした音声入力装置が従
来より知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、マイクロホンからラジオの音声が入力さ
れた場合や運転者以外の乗員が音声を発声した場合と、
運転者が発声した場合とを区別することが困難であっ
た。このため、音声入力装置によって得られる音声信号
の内容を認識して車載機器の制御を行う場合に、運転者
以外からの音声により不適切な制御が実行されることが
あった。
来の装置では、マイクロホンからラジオの音声が入力さ
れた場合や運転者以外の乗員が音声を発声した場合と、
運転者が発声した場合とを区別することが困難であっ
た。このため、音声入力装置によって得られる音声信号
の内容を認識して車載機器の制御を行う場合に、運転者
以外からの音声により不適切な制御が実行されることが
あった。
【０００４】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、特定の乗員が発声した音声に対応する音声信号
を、他の音声信号と区別して確実に抽出することができ
る車両用音声入力装置を提供することを目的とする。
あり、特定の乗員が発声した音声に対応する音声信号
を、他の音声信号と区別して確実に抽出することができ
る車両用音声入力装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１に記載の発明は、車両の乗員が発声する音声を
車載機器に入力するための車両用音声入力装置におい
て、前記乗員が発声する音声を集音するためのマイクロ
ホンと、前記乗員の心音を検出する心音検出手段と、前
記心音検出手段の検出信号に基づいて心拍周期の変動が
検出され、かつ前記マイクロホンからの音声信号が入力
されたとき、その乗員が発声した音声に対応する音声信
号と判定して出力する波形解析手段とを備えること特徴
とする。
請求項１に記載の発明は、車両の乗員が発声する音声を
車載機器に入力するための車両用音声入力装置におい
て、前記乗員が発声する音声を集音するためのマイクロ
ホンと、前記乗員の心音を検出する心音検出手段と、前
記心音検出手段の検出信号に基づいて心拍周期の変動が
検出され、かつ前記マイクロホンからの音声信号が入力
されたとき、その乗員が発声した音声に対応する音声信
号と判定して出力する波形解析手段とを備えること特徴
とする。
【０００６】この構成によれば、心音検出手段の検出信
号に基づいて心拍周期の変動が検出され、かつ前記マイ
クロホンからの音声信号が入力されたとき、その乗員が
発声した音声に対応する音声信号と判定され、その音声
信号が出力される。その結果、特定の乗員が発声した音
声に対応する音声信号を、他の音声信号と区別して確実
に抽出することができる。
号に基づいて心拍周期の変動が検出され、かつ前記マイ
クロホンからの音声信号が入力されたとき、その乗員が
発声した音声に対応する音声信号と判定され、その音声
信号が出力される。その結果、特定の乗員が発声した音
声に対応する音声信号を、他の音声信号と区別して確実
に抽出することができる。
【０００７】請求項２に記載の発明は、前記心音検出手
段は、前記乗員を保護するためのシートベルトのショル
ダベルト部に配置されたマイクロホンであることを特徴
とする。
段は、前記乗員を保護するためのシートベルトのショル
ダベルト部に配置されたマイクロホンであることを特徴
とする。
【０００８】この構成によれば、乗員を保護するための
シートベルトのショルダベルト部に配置されたマイクロ
ホンにより乗員の心音が検出される。その結果、心音信
号検出用の電極などを用いることなく、乗員の心音信号
を検出することができる。
シートベルトのショルダベルト部に配置されたマイクロ
ホンにより乗員の心音が検出される。その結果、心音信
号検出用の電極などを用いることなく、乗員の心音信号
を検出することができる。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の車両用音声入力装置において、前記乗員が発声する音
声を集音するためのマイクロホンも、前記ショルダベル
ト部に配置したことを特徴とする。
の車両用音声入力装置において、前記乗員が発声する音
声を集音するためのマイクロホンも、前記ショルダベル
ト部に配置したことを特徴とする。
【００１０】この構成によれば、乗員が発声する音声も
ショルダベルト部に配置されたマイクロホンにより集音
される。その結果、ショルダベルト部の繰り出し量が、
乗員の体格やシート位置により変化した場合に、心音検
出用のマイクロホンと、発声した音声を集音するマイク
ロホンとを適宜選択することにより、より明瞭な音声の
集音が可能となる。
ショルダベルト部に配置されたマイクロホンにより集音
される。その結果、ショルダベルト部の繰り出し量が、
乗員の体格やシート位置により変化した場合に、心音検
出用のマイクロホンと、発声した音声を集音するマイク
ロホンとを適宜選択することにより、より明瞭な音声の
集音が可能となる。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用音声入力装置において、前記心音検出手段は、
前記車両の運転席にのみ設けたことを特徴とする。
の車両用音声入力装置において、前記心音検出手段は、
前記車両の運転席にのみ設けたことを特徴とする。
【００１２】この構成によれば、運転者の心音のみ検出
され、したがって運転者が発声する音声のみが抽出され
る。その結果、例えば助手席の乗員が発声する音声に対
応する音声信号を誤って抽出することを確実に防止する
ことができる。
され、したがって運転者が発声する音声のみが抽出され
る。その結果、例えば助手席の乗員が発声する音声に対
応する音声信号を誤って抽出することを確実に防止する
ことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施形態にかかる車両用
音声入力装置の要部の構成を示すブロック図である。こ
の装置は、図２に示すように乗員保護のためのシートベ
ルトのうち、装着時に乗員１００の胸部を拘束するショ
ルダベルト部に互いに離間して配置された３個のマイク
ロホン１Ａ，１Ｂ，１Ｃと、マイクロホン１Ａ〜１Ｃか
ら入力される音声信号の波形を解析し、乗員１００が発
声した音声に対応する音声信号を抽出して出力する波形
解析部２とを備えている。波形解析部２の出力信号ＳＯ
ＵＴは、例えば音声の内容を認識する音声認識装置２０
に入力され、音声認識装置２０が認識した内容は、例え
ばランプ、ミラー、カーオーディオ装置、空調装置など
の車載機器に対する制御コマンドとして使用される。な
お、本実施形態では、運転席のショルダベルト部にの
み、マイクロホン１Ａ〜１Ｃが設けられている。これに
より、例えば助手席の乗員が発声する音声に対応する音
声信号を誤って抽出することを確実に防止することがで
きる。
音声入力装置の要部の構成を示すブロック図である。こ
の装置は、図２に示すように乗員保護のためのシートベ
ルトのうち、装着時に乗員１００の胸部を拘束するショ
ルダベルト部に互いに離間して配置された３個のマイク
ロホン１Ａ，１Ｂ，１Ｃと、マイクロホン１Ａ〜１Ｃか
ら入力される音声信号の波形を解析し、乗員１００が発
声した音声に対応する音声信号を抽出して出力する波形
解析部２とを備えている。波形解析部２の出力信号ＳＯ
ＵＴは、例えば音声の内容を認識する音声認識装置２０
に入力され、音声認識装置２０が認識した内容は、例え
ばランプ、ミラー、カーオーディオ装置、空調装置など
の車載機器に対する制御コマンドとして使用される。な
お、本実施形態では、運転席のショルダベルト部にの
み、マイクロホン１Ａ〜１Ｃが設けられている。これに
より、例えば助手席の乗員が発声する音声に対応する音
声信号を誤って抽出することを確実に防止することがで
きる。
【００１５】波形解析部２は、予めメモリに記憶してあ
るヒトの心音（心臓１０２から発する音声）の波形パタ
ーンに基づいて、マイクロホン１Ａ〜１Ｃから入力され
る音声信号から、乗員の心音信号を抽出し、心拍周期Ｔ
ＳＰを計測するとともに、図３に示す処理を実行する。
図２に示す例では、乗員１００の体格が小さいので、マ
イクロホン１Ｃが心臓１０２に近い。そのため、心音信
号のレベルは、マイクロホン１Ｃから入力される信号の
方が、マイクロホン１Ａ，１Ｂから入力される信号より
大きくなる。したがって、マイクロホン１Ｃを心音検出
手段として使用し、マイクロホン１Ｂを乗員が発声する
音声を集音するためのマイクロホンとして使用する。乗
員１００の体格が図２の例より大きい場合には、心音信
号のレベルは、マイクロホン１Ｂから入力される信号が
最大となる。その場合には、マイクロホン１Ｂを心音検
出手段として使用し、マイクロホン１Ａを乗員が発声す
る音声を集音するためのマイクロホンとして使用する。
るヒトの心音（心臓１０２から発する音声）の波形パタ
ーンに基づいて、マイクロホン１Ａ〜１Ｃから入力され
る音声信号から、乗員の心音信号を抽出し、心拍周期Ｔ
ＳＰを計測するとともに、図３に示す処理を実行する。
図２に示す例では、乗員１００の体格が小さいので、マ
イクロホン１Ｃが心臓１０２に近い。そのため、心音信
号のレベルは、マイクロホン１Ｃから入力される信号の
方が、マイクロホン１Ａ，１Ｂから入力される信号より
大きくなる。したがって、マイクロホン１Ｃを心音検出
手段として使用し、マイクロホン１Ｂを乗員が発声する
音声を集音するためのマイクロホンとして使用する。乗
員１００の体格が図２の例より大きい場合には、心音信
号のレベルは、マイクロホン１Ｂから入力される信号が
最大となる。その場合には、マイクロホン１Ｂを心音検
出手段として使用し、マイクロホン１Ａを乗員が発声す
る音声を集音するためのマイクロホンとして使用する。
【００１６】なお、心音信号は、口から発せられる音声
に比べて低周波であるので、ローパスフィルタで抽出す
るようにしてもよい。
に比べて低周波であるので、ローパスフィルタで抽出す
るようにしてもよい。
【００１７】ショルダベルト部に配置されたマイクロホ
ンを心音検出検出手段として使用することにより、心音
信号検出用の電極などを用いることなく、乗員の心音信
号を検出することができる。また、複数のマイクロホン
をショルダベルト部上に互いに離間して配置することに
より、ショルダベルト部の繰り出し量が、乗員の体格や
シート位置により変化した場合に、各マイクロホンから
の心音信号レベルに応じて心音検出用のマイクロホン
と、発声した音声を集音するマイクロホンとを決定する
ことにより、より明瞭な音声の集音が可能となる。な
お、以下の説明では、図２に対応させて、マイクロホン
１Ｃを心音検出手段として使用し、マイクロホン１Ｂを
音声集音用として使用することとしている。
ンを心音検出検出手段として使用することにより、心音
信号検出用の電極などを用いることなく、乗員の心音信
号を検出することができる。また、複数のマイクロホン
をショルダベルト部上に互いに離間して配置することに
より、ショルダベルト部の繰り出し量が、乗員の体格や
シート位置により変化した場合に、各マイクロホンから
の心音信号レベルに応じて心音検出用のマイクロホン
と、発声した音声を集音するマイクロホンとを決定する
ことにより、より明瞭な音声の集音が可能となる。な
お、以下の説明では、図２に対応させて、マイクロホン
１Ｃを心音検出手段として使用し、マイクロホン１Ｂを
音声集音用として使用することとしている。
【００１８】図３のステップＳ１では、心拍周期ＴＳＰ
の、例えば過去３分間の移動平均値ＴＳＰＡＶＥを算出
し、メモリに記憶する（ステップＳ１）。次いで、心拍
周期ＴＳＰの変動があるか否かを判別する。この判別
は、移動平均値ＴＳＰＡＶＥの例えば３％程度の大きさ
のガード値ΔＧを設定し、ＴＳＰ＞ＴＳＰＡＶＥ＋Δ
Ｇ、またはＴＳＰ＜ＴＳＰＡＶＥ−ΔＧが成立するか否
かを判別することにより行う。すなわち、ＴＳＰ＞ＴＳ
ＰＡＶＥ＋ΔＧ、またはＴＳＰ＜ＴＳＰＡＶＥ−ΔＧで
あるとき、心拍周期ＴＳＰの変動有りと判定する。
の、例えば過去３分間の移動平均値ＴＳＰＡＶＥを算出
し、メモリに記憶する（ステップＳ１）。次いで、心拍
周期ＴＳＰの変動があるか否かを判別する。この判別
は、移動平均値ＴＳＰＡＶＥの例えば３％程度の大きさ
のガード値ΔＧを設定し、ＴＳＰ＞ＴＳＰＡＶＥ＋Δ
Ｇ、またはＴＳＰ＜ＴＳＰＡＶＥ−ΔＧが成立するか否
かを判別することにより行う。すなわち、ＴＳＰ＞ＴＳ
ＰＡＶＥ＋ΔＧ、またはＴＳＰ＜ＴＳＰＡＶＥ−ΔＧで
あるとき、心拍周期ＴＳＰの変動有りと判定する。
【００１９】ステップＳ２で心拍周期ＴＳＰの変動なし
と判定したときは、ステップＳ１に戻り、変動有りと判
定したときは、発声音、すなわちマイクロホン１Ｂから
音声信号入力があるか否かを判別する（ステップＳ
３）。この判別は、例えば以下のようにして行う。
と判定したときは、ステップＳ１に戻り、変動有りと判
定したときは、発声音、すなわちマイクロホン１Ｂから
音声信号入力があるか否かを判別する（ステップＳ
３）。この判別は、例えば以下のようにして行う。
【００２０】マイクロホン１Ｂからの音声信号ＳＩＮ２
のレベルＬＳＩＮ２の、例えば過去３０秒間の移動平均
値ＬＡＶＥ２を算出し、閾値ＴＨ２を下記式により算出
し、ＬＳＩＮ２＞ＴＨ２であるとき、音声信号入力（発
声音）ありと判別する。
のレベルＬＳＩＮ２の、例えば過去３０秒間の移動平均
値ＬＡＶＥ２を算出し、閾値ＴＨ２を下記式により算出
し、ＬＳＩＮ２＞ＴＨ２であるとき、音声信号入力（発
声音）ありと判別する。
【００２１】ＴＨ２＝ＬＡＶＥ２＋ΔＬ２ ここで、ΔＬ２は、移動平均値ＬＡＶＥ２の５％程度の
値に設定される加算項である。
値に設定される加算項である。
【００２２】ステップＳ３で発声音なしと判別されたと
きは、ステップＳ１に戻り、発声音ありと判別されたと
きは、その音声信号ＳＩＮ２を出力信号ＳＯＵＴとして
出力する。
きは、ステップＳ１に戻り、発声音ありと判別されたと
きは、その音声信号ＳＩＮ２を出力信号ＳＯＵＴとして
出力する。
【００２３】このように、心拍周期ＴＳＰの変動が検出
されたときに入力される音声信号が、乗員１００が発声
した音声と判定するのは、ヒトが発声するときは、心拍
周期ＴＳＰが変動するという事実に基づいている。
されたときに入力される音声信号が、乗員１００が発声
した音声と判定するのは、ヒトが発声するときは、心拍
周期ＴＳＰが変動するという事実に基づいている。
【００２４】以上のように本実施形態では、心拍周期Ｔ
ＳＰの変動が検出されたときに、入力された音声信号
は、乗員１００が発声した音声に対応する音声信号であ
ると判定し、出力信号ＳＯＵＴとして出力するようにし
たので、乗員１００が発声した音声に対応する音声信号
を、ラジオからの音声や他車のクラクションなどに対応
する他の音声信号と区別して確実に抽出することができ
る。
ＳＰの変動が検出されたときに、入力された音声信号
は、乗員１００が発声した音声に対応する音声信号であ
ると判定し、出力信号ＳＯＵＴとして出力するようにし
たので、乗員１００が発声した音声に対応する音声信号
を、ラジオからの音声や他車のクラクションなどに対応
する他の音声信号と区別して確実に抽出することができ
る。
【００２５】本実施形態では、波形解析部３が、波形解
析手段に相当する。
析手段に相当する。
【００２６】図４は、図３の処理の変形例を示すフロー
チャートであり、ステップＳ１〜Ｓ４は、図３と同一で
ある。
チャートであり、ステップＳ１〜Ｓ４は、図３と同一で
ある。
【００２７】ステップＳ２で心拍周期ＴＳＰの変動あり
と判別され、ステップＳ３で発声音なしと判別されたと
きは、心拍周期ＴＳＰが所定値ＴＳＰＬ以下か否かを判
別し（ステップＳ５）、ＴＳＰ≦ＴＳＰＬであって心拍
数が上がっているときは、乗員１００は緊張状態にある
と判定し（ステップＳ７）、ＴＳＰ＞ＴＳＰＬであると
きは、リラックスしていると判定する（ステップＳ
６）。所定周期ＴＳＰＬは、例えばヒトの平均的な心拍
周期に設定される。
と判別され、ステップＳ３で発声音なしと判別されたと
きは、心拍周期ＴＳＰが所定値ＴＳＰＬ以下か否かを判
別し（ステップＳ５）、ＴＳＰ≦ＴＳＰＬであって心拍
数が上がっているときは、乗員１００は緊張状態にある
と判定し（ステップＳ７）、ＴＳＰ＞ＴＳＰＬであると
きは、リラックスしていると判定する（ステップＳ
６）。所定周期ＴＳＰＬは、例えばヒトの平均的な心拍
周期に設定される。
【００２８】図４の処理によれば、乗員１００が運転者
であるとき、運転者の状態を把握し、居眠り運転の検出
などに補助的に利用することができる。
であるとき、運転者の状態を把握し、居眠り運転の検出
などに補助的に利用することができる。
【００２９】なお本発明は上述した実施形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、音声入力
装置の出力信号ＳＯＵＴは、音声認識装置に限らず、通
信装置に送信用音声信号として入力するようにしてもよ
い。
ではなく、種々の変形が可能である。例えば、音声入力
装置の出力信号ＳＯＵＴは、音声認識装置に限らず、通
信装置に送信用音声信号として入力するようにしてもよ
い。
【００３０】またマイクロホンを設けるのは、運転席に
限るものではなく、例えば助手席や後部座席に対応して
配置するようにしてよい。また、抽出すべき音声信号
は、運転者が発声した音声に対応するものに限らず、助
手席あるいは後部座席の乗員が発声した音声に対応する
音声信号を抽出するようにしてもよい。
限るものではなく、例えば助手席や後部座席に対応して
配置するようにしてよい。また、抽出すべき音声信号
は、運転者が発声した音声に対応するものに限らず、助
手席あるいは後部座席の乗員が発声した音声に対応する
音声信号を抽出するようにしてもよい。
【００３１】また、乗員が発声する音声を集音するマイ
クロホンの設置場所は、ショルダベルト部に限らず、例
えばヘッドレストから着座した乗員の口の近傍に延びる
アームを設けて、そのアームに配置するようにしてもよ
い。また、心音検出手段としてのマイクロホンは、ショ
ルダベルト部に限らず、座席の背もたれに設けて乗員の
背中側から心音を検出するようにしてもよい。
クロホンの設置場所は、ショルダベルト部に限らず、例
えばヘッドレストから着座した乗員の口の近傍に延びる
アームを設けて、そのアームに配置するようにしてもよ
い。また、心音検出手段としてのマイクロホンは、ショ
ルダベルト部に限らず、座席の背もたれに設けて乗員の
背中側から心音を検出するようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、心音検出手段の検出信号に基づいて心拍周
期の変動が検出され、かつ前記マイクロホンからの音声
信号が入力されたとき、その乗員が発声した音声に対応
する音声信号と判定され、その音声信号が出力されるの
で、特定の乗員が発声した音声に対応する音声信号を、
他の音声信号と区別して確実に抽出することができる。
明によれば、心音検出手段の検出信号に基づいて心拍周
期の変動が検出され、かつ前記マイクロホンからの音声
信号が入力されたとき、その乗員が発声した音声に対応
する音声信号と判定され、その音声信号が出力されるの
で、特定の乗員が発声した音声に対応する音声信号を、
他の音声信号と区別して確実に抽出することができる。
【図１】本発明の一実施形態にかかる車両用音声入力装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】マイクロホンと乗員との位置関係を示す図であ
る。
る。
【図３】図１の波形解析部における処理のフローチャー
トである。
トである。
【図４】図３の処理の変形例を示すフローチャートであ
る。
る。
１Ａ マイクロホン １Ｂ マイクロホン １Ｃ マイクロホン（心音検出手段） ３ 波形解析部（波形解析手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 車両の乗員が発声する音声を車載機器に
入力するための車両用音声入力装置において、 前記乗員が発声する音声を集音するためのマイクロホン
と、 前記乗員の心音を検出する心音検出手段と、 前記心音検出手段の検出信号に基づいて心拍周期の変動
が検出され、かつ前記マイクロホンからの音声信号が入
力されたとき、その乗員が発声した音声に対応する音声
信号と判定して出力する波形解析手段とを備えること特
徴とする車両用音声入力装置。 - 【請求項２】 前記心音検出手段は、前記乗員を保護す
るためのシートベルトのショルダベルト部に配置された
マイクロホンであることを特徴とする請求項１に記載の
車両用音声入力装置。 - 【請求項３】 前記乗員が発声する音声を集音するため
のマイクロホンも、前記ショルダベルト部に配置したこ
とを特徴とする請求項２に記載の車両用音声入力装置。 - 【請求項４】 前記心音検出手段は、前記車両の運転席
にのみ設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用
音声入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9235468A JPH1165588A (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 車両用音声入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9235468A JPH1165588A (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 車両用音声入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1165588A true JPH1165588A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16986542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9235468A Pending JPH1165588A (ja) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | 車両用音声入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1165588A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003233392A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Altia Co Ltd | 車両用音声入力装置 |
| WO2004091977A1 (ja) * | 2003-04-14 | 2004-10-28 | Fujitsu Limited | 車両情報処理装置 |
| JP2020102778A (ja) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 株式会社小野測器 | マイクロホンアレイ |
-
1997
- 1997-08-18 JP JP9235468A patent/JPH1165588A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003233392A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-22 | Altia Co Ltd | 車両用音声入力装置 |
| WO2004091977A1 (ja) * | 2003-04-14 | 2004-10-28 | Fujitsu Limited | 車両情報処理装置 |
| JP2020102778A (ja) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | 株式会社小野測器 | マイクロホンアレイ |
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