CN110865788B - 交通工具通信系统和操作交通工具通信系统的方法 - Google Patents

Abstract

交通工具中的通信系统及其操作方法。交通工具具有能围绕交通工具乘员固定的安全带。所述系统包括处理器可执行指令，用于在麦克风处检测第一声学输入，并且作为响应，确定第一声学输入与语音时间处的可听语音相对应。所述系统使用与安全带相关联的振动传感器检测与振动时间处说话的交通工具乘员相关联的振动。所述系统确定振动时间是否基本上与语音时间相对应，以识别可听语音是否源自于固定围绕有安全带的交通工具乘员。响应于识别可听语音源自于与安全带相关联的交通工具乘员，所述调节至少一个扬声器的扬声器输出。

Description

交通工具通信系统和操作交通工具通信系统的方法

技术领域

本申请总体上涉及交通工具通信系统，并且具体地涉及用于操作交通工具通信系统的系统和方法。

背景技术

交通工具通信系统增强交通工具乘员的听觉体验。这种通信系统可以包括提供声学输出的扬声器和接收用于语音命令或用于免提通信操作的声学输入的一个或多个麦克风。一些系统被配置为检测声学输入并分析检测到的声学输入以确定交通工具乘员说出的内容。这种分析可以取决于语音识别操作。

此外，可能希望减小声学输出(例如，正在收音机上播放的音乐)，使得交通工具乘员可以进行免提操作或与其他交通工具乘员进行对话。交通工具乘员可以通过手动地致动交通工具通信系统的输入设备(例如，音量控制旋钮、音量控制按钮或触摸输入)来减小声学输出。然而，不断地操纵音量控制旋钮以在车内对话之前减小扬声器输出音量并且在完成车内对话时将扬声器输出音量恢复到先前水平可能是麻烦的。

附图说明

现在将通过示例的方式参考示出本申请的示例实施例的附图，并且在附图中：

图1以框图形式示出了根据本申请的示例的交通工具通信系统100；

图2示出了根据本申请的示例的其中安装有图1的交通工具通信系统100的交通工具的俯视截面图；

图3以流程图形式示出了根据本申请的示例的操作交通工具通信系统的方法；

图4以流程图形式示出了根据本申请的另一示例的操作交通工具通信系统的方法；

图5示出了根据本申请的示例的交通工具通信系统的简化框图；以及

图6示出了根据本申请的示例的远程设备的简化框图。

在不同的图中可以使用类似的附图标记来表示类似的部件。

具体实施方式

在第一方面，本申请描述了一种操作交通工具中的通信系统的方法。该交通工具包括能围绕交通工具乘员固定的第一安全带。所述方法包括：在第一麦克风处检测第一声学输入，并且作为响应，确定第一声学输入与语音时间处的第一可听语音相对应；使用与第一安全带相关联的振动传感器检测与振动时间处说话的交通工具乘员相关联的振动；确定振动时间基本上与语音时间相对应，以识别出第一可听语音源自于固定围绕有第一安全带的交通工具乘员；以及响应于识别出第一可听语音源自于与第一安全带相关联的交通工具乘员，调节至少一个扬声器的扬声器输出。

在另一方面，本申请描述了一种交通工具中的通信系统。该通信系统包括第一安全带，该第一安全带具有振动传感器，用于在第一安全带固定围绕交通工具乘员时检测来自交通工具乘员的振动；扬声器；麦克风；耦接到第一安全带、扬声器和麦克风的处理器；耦接到处理器的存储器；以及包括处理器可执行指令的听觉管理器。处理器可执行指令可以存储在存储器中，并且当被执行时，可以使处理器：在麦克风处检测第一声学输入，并且作为响应，确定第一声学输入与语音时间处的第一可听语音相对应；使用与第一安全带相关联的振动传感器检测与振动时间处说话的交通工具乘员相关联的振动；确定振动时间基本上与语音时间相对应，以识别出第一可听语音源自于固定围绕有第一安全带的交通工具乘员；以及响应于识别出第一可听语音源自于与第一安全带相关联的交通工具乘员，调节至少一个扬声器的扬声器输出。

在又一方面，本申请描述了一种存储处理器可读指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述处理器可读指令在被执行时配置处理器以执行本文描述的方法中的一个或多个。在这方面，术语“处理器”旨在包括能够执行程序指令的所有类型的处理电路或芯片。

通过结合附图阅读以下实施例的描述，本领域普通技术人员将理解本申请的其他方面和特征。

在本申请中，术语“约”、“大约”和“基本上”旨在涵盖可能存在于值范围的上限和下限中的变化，例如性质、参数和尺寸的变化。在非限制性示例中，术语“约”、“大约”和“基本上”可以表示加或减10％或更少。

在本申请中，术语“和/或”旨在涵盖所列元素的所有可能的组合和子组合，包括所列元素中单独的任何一个、元素的任何子组合或全部，而不一定排除其他元素。

在本申请中，短语“......或......中的至少一个”旨在涵盖所列元素中的任何一个或多个，包括所列元素中单独的任何一个、元素的任何子组合或全部，而不一定排除其他元素，也不一定要求全部元素。

交通工具通信系统通常专注于增强交通工具乘员的听觉体验。这种交通工具通信系统专注于改善乘员厢内声学输出的完整性或保真度。然而，在一些场景中，可能希望检测来自交通工具乘员的声学输入，并且作为响应，降低扬声器输出，使得交通工具乘员可以经由语音命令进行免提操作或者使得交通工具乘员可以与其他交通工具乘员进行对话。

参考图1，其以框图形式示出了根据本申请的示例的交通工具通信系统110和客户端设备180。交通工具通信系统100安装在示例交通工具内。在本文描述的示例中，交通工具可以是机动交通工具(例如，汽车、轿车、卡车、公共汽车、摩托车等)、飞行器(例如，飞机、无人驾驶飞机、直升机等)、航天器(例如，航天飞机、航天飞船、太空舱、空间站、卫星等)、船(例如，船舶、船只、气垫船、潜艇等)、有轨交通工具(例如，火车、电车等)或包括以上的任何组合的其他类型的交通工具。

客户端设备180可以是具有一个或多个处理器、存储器和通信能力的计算设备。在本文描述的示例中，远程设备180是电子设备。电子设备可以是包括以下任何一个或多个的端点：移动设备(例如，智能手机、平板电脑、平板电话、膝上型计算机、可穿戴设备、游戏设备、导航设备等)、计算机(例如，台式机、一体机、纤薄客户端设备等)、IoT(物联网)设备(例如，交通工具、电器、智能设备、连接设备等)、EoT(企业物联网(Enterprise of Things))设备(例如，企业中的IoT设备)，或任何类似的计算设备或其组合。

在一些示例中，客户端设备180可以是被配置为提供语音和/或视频通信能力的移动设备，并且可以包括用于经由网络160与交通工具通信系统110进行通信的处理器可执行指令。在一些示例中，一个或多个其他客户端设备可以被配置为经由网络160与交通工具通信系统110通信。

网络160可以包括多个互连的有线和无线网络，包括互联网、无线局域网、无线区域网、蜂窝网络等。在一些其他示例中，通信子系统包括用于与在具有交通工具通信系统110的交通工具附近检测到的远程设备建立通信信道的Bluetooth^TM子系统或其他短程通信子系统。

交通工具通信系统包括一个或多个扬声器120(分别示为120a、120b、120c、......120n)。扬声器120是电声换能器设备，其被配置为将电信号转换为声波或声学输出。交通工具通信系统110包括一个或多个麦克风130(分别示为130a、130b、......、130n)。麦克风130是换能器，其被配置为检测声波或声学输入并将检测到的声波转换成电信号。

交通工具通信系统110包括听觉管理器112。听觉管理器112包括处理器可执行指令，以配置扬声器120和麦克风130来进行一个或多个听觉操作。例如，听觉管理器112可以配置扬声器120和麦克风130来进行免提通信操作、主动噪声控制操作、车内通信操作或本文描述的其他操作。

在一些示例中，相应的扬声器配置可以与一组或多组扬声器输出设置114相关联。扬声器输出设置114可以包括诸如声学低音设置、声学高音设置、减弱设置(例如，前/后扬声器音量平衡)、平衡设置(例如，左/右扬声器音量平衡)、输出音量设置或可以控制来自一个或多个扬声器的声学输出特性的其他参数之类的特征。在一些示例中，扬声器输出设置114分别应用于各个扬声器，其中在一些其他示例中，扬声器输出设置114作为群组被应用于多个扬声器，使得扬声器的组合提供组合的声学输出。

交通工具通信系统110可以包括用户界面140，其被配置为接受来自交通工具乘员的输入或者向交通工具乘员提供与听觉管理器112的操作相关的听觉或视觉输出。在一些示例中，交通工具通信系统110可以包括位置单元，其被配置为例如确定交通工具的实时或接近实时的地理位置细节。

在一些示例中，交通工具通信系统110配置扬声器120和麦克风130以进行免提通信。例如，当与移动电话设备(例如，蜂窝电话或智能电话)相关联的交通工具乘员靠近交通工具时，可以在移动电话设备和交通工具通信系统110之间形成诸如Bluetooth^TM通信链路之类的无线通信链路。交通工具通信系统110可以配置一个或多个扬声器120或一个或多个麦克风130以作为移动电话设备的麦克风和扬声器的扩展，从而允许交通工具操作者使用扬声器120和麦克风130进行语音通信，而无需处理移动电话设备。用于免提通信的扬声器120和麦克风130的这种配置使交通工具乘员不需要处理移动电话设备。交通工具乘员可以经由网络160从交通工具通信系统110与远离交通工具并且正在使用客户端设备180的另一方进行免提电话对话。

在一些示例中，交通工具通信系统110配置扬声器120和麦克风130，以增强两个或更多个交通工具乘员之间的交通工具内通信。一个或多个麦克风130定位于交通工具周围，用于检测来自交通工具乘员的可听语音或用于检测其他声学输入。交通工具通信系统110可以被配置为增强可听语音，抑制来自发动机或来自交通工具外部的环境的潜在的令人讨厌的噪声，并且在位于其他交通工具乘员附近的一个或多个扬声器120上将与相应交通工具乘员相对应的可听语音输出提供给其他交通工具乘员。

为了(例如，在一个或多个扬声器上)将(例如，在麦克风处检测到的)可听语音从一个交通工具乘员提供给其他交通工具乘员，交通工具通信系统110可以识别声学语音输入的声学区起源。例如，交通工具通信系统110可以经由麦克风130检测声学语音输入，并且识别声学语音输入例如源自于靠近驾驶员座位的区域。在一些示例中，交通工具通信系统110可以进行声音分析以推断声学输入的可能声学区起源。继续图1的示例，如果每个麦克风都位于交通工具内的声学区附近，则当交通工具通信系统110检测到声学输入时，交通工具通信系统110可以从多个麦克风中的每个接收(例如，与检测到的声学输入相对应的)声学信号，比较接收到的声学信号的各个信号强度，并确定捕获具有最大相对信号强度的声学信号的麦克风与声学输入所源自的声学区相关联。随后，可以将该声学信号提供为与邻近交通工具驾驶员的该声学区的声学区相关联的多个扬声器处的声学输出。

当交通工具(例如，沿着道路)处于运动中时，道路噪声或风可能中断交通工具乘员之间的交通工具内通信。继续上述示例，在将声学信号发送给多个扬声器以在扬声器处提供声学输出之前，在一些示例中，交通工具通信系统110可以检测一个或多个交通工具窗户是否处于打开位置。当交通工具通信系统110检测到一个或多个交通工具窗户处于打开位置时，交通工具通信系统110可以通过增加声学区的各个扬声器处的输出音量来调节扬声器输出。前述描述是示例，并且可以预期用于确定交通工具内的声学信号的声学输入起源以及提供扬声器输出的其他方法。

当交通工具通信系统110被配置用于增强交通工具内通信时，交通工具前部的交通工具乘员在与交通工具后部的交通工具乘员交流时不需要提高他们的声音。扬声器120和麦克风130的这种配置旨在增强交通工具乘员的听觉体验，包括排除源自于交通工具乘员厢外部的声音。

前述示例至少部分地取决于用于检测声学输入并且作为响应确定声学输入与可听语音相对应的方法。然而，在一些场景中，上述检测声学输入的方法可能提供声学语音的误报识别。例如，当交通工具通信系统110被配置为在扬声器处提供具有“人声(vocal)”的声学输出时，上述检测声学输入的方法可能提供声学语音的误报识别和交通工具通信系统110的无意传播的特征。具有“人声”的声学输出可以包括音乐或谈话类电台节目。

在一些示例中，交通工具通信系统110被配置为拆解发送给扬声器的声学信号以检测或识别人声并将人声与非人声声学内容区分开。当交通工具通信系统110检测到所拆解的声学信号中的人声时，交通工具通信系统110可以确定在扬声器上输出的人声不是源自于交通工具乘员的可听语音，并且可以避免调节扬声器输出。

上述一些示例可能要求交通工具通信系统110进行声学信号分析。在一个上述示例中，交通工具通信系统110检测麦克风处的声学输入，以确定声学输入是否与来自交通工具乘员的可听语音相对应。在另一上述示例中，交通工具通信系统110检测并拆解发送给扬声器的声学信号，以识别要在一个或多个扬声器上输出的人声。虽然交通工具通信系统110可以执行发送给扬声器的声学信号的分析或者执行在麦克风处检测到的声学输入的分析，但是可能希望的是基于额外的系统输入来识别声学输入起源，例如识别声学输入源自于哪个声学区。

在图1中，交通工具通信系统110包括一个或多个安全带150(分别示为150a、150b、150c、......、150n)。安全带150是用于将交通工具乘员固定在交通工具内以在交通工具碰撞的情况下使交通工具乘员的移动最小化的安全设备。在许多国家或地区，法律或法规要求交通工具乘员在交通工具运行或移动时佩戴安全带。

在一些示例中，安全带150可包括固定到其上并与交通工具通信系统110通信的振动传感器。振动传感器可以是被配置成检测振动移动的任何电气或机械设备。例如，振动传感器可以是移位传感器、速度传感器、加速度计或用于测量振动移动的任何其他类型的传感器。本文描述的振动传感器可以定位在各个安全带150上，用于在交通工具乘员说话时检测交通工具乘员的胸部或隔膜振动。在一些示例中，振动传感器可以定位在安全带150上，使得当安全带150固定围绕交通工具乘员时，振动传感器靠近交通工具乘员的躯干。

在一些示例中，处理器可以使用用于在来自交通工具乘员的可听语音期间检测胸部振动的振动传感器来识别振动，其中振动传感器记录幅度大于语音阈值的振动。因为振动传感器可以检测不同大小的振动并且因为各种生理因素可以导致交通工具乘员产生振动(例如，心跳、由于环境条件而颤抖、讲话时的声带移动等)，当检测到的振动具有与人说话相关的阈值幅度或其他振动特性时，处理器可以使用振动传感器来识别振动。

如本文将描述的，在一些示例中，交通工具通信系统110包括处理器可执行指令，其在被执行时使处理器在麦克风130处检测声学输入，并且作为响应，确定该声学输入与语音时间处的第一可听语音相对应。此外，处理器可以使用与安全带150相关联的振动传感器来检测与振动时间处说话的交通工具乘员相关联的振动。处理器可以确定振动时间基本上与语音时间相对应，以识别可听语音源自于与安全带150相关联的声学区。

现在参考图2，其示出了根据本申请的示例的其中安装有图1的交通工具通信系统110的交通工具200的俯视截面图。

在图2中，围绕交通工具200安装多个扬声器。扬声器被示为第一扬声器220a、第二扬声器220b、第三扬声器220c、第四扬声器220d、第五扬声器220e、第六扬声器扬声器220f、第七扬声器220g和第八扬声器220h。图2中示出了八个分立扬声器；然而，交通工具200中可以包括任何数量的扬声器。扬声器被示出为围绕交通工具乘员厢的周边定位；然而，在一些示例中，扬声器可以安装在交通工具乘员厢210的周边内侧的位置处。

交通工具乘员厢210可以包括一个或多个定义的声学区。在图2的示例中，交通工具200包括第一声学区280、第二声学区282、第三声学区284和第四声学区286。第一声学区280与靠近交通工具驾驶员座位的空间体积相对应。第二声学区282与靠近前方乘客座位的空间体积相对应。第三声学区284与靠近左后方乘客座位的空间体积相对应。第四声学区286与靠近右后方乘客座位的空间体积相对应。图2中示出了四个声学区；然而，可以预期交通工具乘员厢210内的任何数量的声学区或声学区的其他配置。也就是说，在一些示例中(图2中未示出)，交通工具乘员厢的后部可以包括三个乘客座位，并且可以为这三个乘客座位指定单个后声学区或者可以为各个后方乘客座位指定三个分立的后声学区。

仍然参考图2，扬声器可以与特定的声学区相关联。例如，第一扬声器220a和第二扬声器220b可以与第一声学区280相关联。交通工具通信系统110(图1)可以被配置为在第一扬声器220a和第二扬声器220b上提供特定的声学输出，该特定的声学输出可以与用于其他扬声器的声学输出不同，或者可以针对第一声学区280中的交通工具乘员被单独进行处理。例如，在与远程设备180进行免提蜂窝语音通信呼叫期间，与语音通信呼叫相对应的声学输出可以在第一扬声器220和第二扬声器220b上被放大以便输出，而由其余的扬声器提供受限的声学输出。

如图2所示，第五扬声器220e和第六扬声器220f与第二声学区282相关联。第三扬声器220c和第四扬声器220d与第三声学区284相关联。第七扬声器220g和第八扬声器220h与第四声学区286相关联。

在图2中，多个麦克风被安装在交通工具周围。例如，第一麦克风230a被安装在第一声学区280附近，用于检测和接收声学输入。部分地由于邻近位置，第一麦克风230a可以最佳地检测来自交通工具驾驶员的声学语音。类似地，第二麦克风230b被安装在第二声学区282附近，并且可以最佳地检测来自前方乘客的声学语音。第三麦克风230c被安装在第三声学区284附近，并且可以最佳地检测来自左后方乘客的声学语音。第四麦克风230d被安装在第四声学区286附近，并且可以最佳地检测来自右后方乘客的声学语音。

以上描述表明，特定麦克风可以基于相应乘客可能在地理上最接近该特定麦克风而最佳地检测来自特定乘客的声学语音。然而，可以理解的是，例如，第一麦克风230a可以检测来自位于第四声学区286中的右后方乘客的声学输入，尽管程度降低了。例如，由第一麦克风230a生成并且并且与来自右后方乘客的声学输入相对应的声学信号可能具有减小的声学信号幅度并且对于信号处理操作而言不是最佳的。

此外，图2中的各个声学区与能围绕交通工具乘员固定的一个或多个安全带相关联并且包括该安全带。例如，第一声学区280包括第一安全带250a，第一安全带250a具有定位在其上的第一振动传感器252a，使得振动传感器可以例如在交通工具乘员正在说话时检测该交通工具乘员的胸部或躯干振动。类似地，第二声学区282包括第二安全带250b，第二安全带250b具有定位在其上的第二振动传感器252b；第三声学区284包括第三安全带250c，第三安全带250c具有定位在其上的第三振动传感器252c；并且第四声学区286包括第四安全带250d，第四安全带250d具有定位在其上的第四振动传感器252d。上述示例描述了包括用于检测指示交通工具乘员说话的胸部或躯干振动的单个振动传感器的安全带；然而，示例安全带可以包括两个或更多个振动传感器，这些振动传感器被定位在相应的安全带上，使得无论交通工具乘员的身体尺寸或高度如何，至少一个振动传感器可以靠近交通工具乘员胸部或躯干。

在一些示例中，乘员座位，例如交通工具驾驶员座位、前方乘客座位或后方乘客座位，可以分别包括座位振动传感器，用于在交通工具乘员就坐时检测来自交通工具乘员的振动。各个座位振动传感器可以被定位在乘员座位的上部座位靠背区域附近。当交通工具乘员就坐在乘员座位中时，交通工具乘员的背部可以靠在上部座位靠背区域上。当交通工具乘员大声说话时，座位振动传感器可以检测与振动时间处说话的交通工具乘员相关联的背部或躯干振动。如本文将描述的，当在与检测到的来自交通工具乘员的可听语音的语音时间相对应的振动时间处检测到背部或躯干振动时，交通工具通信系统110可以调节至少一个扬声器的扬声器输出。在上述交通工具通信系统110的示例中，系统可包括一个或多个座位振动传感器，用于补充位于各个安全带上的振动传感器。备选地，一个或多个座位振动传感器可以代替定位在各个安全带上的振动传感器来检测与说话的交通工具乘员相关联的振动。

在一些示例中，一个或多个麦克风可以被定位在各个安全带上以检测声学输入。也就是说，当安全带围绕交通工具乘员固定时，定位在相应安全带上的麦克风可以被固定和引导用于检测来自交通工具乘员的声学输入。

如本文所述，希望的是最小化声学语音的误报识别，该声学语音实际上可能源自于在交通工具扬声器上播放的音频内容。此外，希望的是以增加的准确度来确定或验证检测到的声学语音的声学区起源。现在提供这种改进的交通工具通信系统和操作交通工具通信系统的方法。

参考图3，其以流程图形式示出了根据本申请的示例的操作交通工具200(图2)中的交通工具通信系统110(图1)的方法300。方法300包括由交通工具通信系统110的一个或多个处理器执行的操作。方法300可以至少部分地通过与听觉管理器112(图1)相关联的处理器可执行指令来实现。在一些示例中，一个或多个操作可以经由处理器可执行指令在交通工具通信系统110的存储器中存储和执行的其他应用程序或者操作系统中实现。如所描述的，交通工具通信系统110可以被安装在具有多个声学区(例如图2的280、282、284、286)的交通工具中。各个声学区与一个或多个扬声器120(图1)相关联。此外，每个相应的声学区包括能围绕交通工具乘员固定的安全带150。

在操作310处，处理器在麦克风处检测第一声学输入。麦克风可以是图2中所示的任何麦克风。例如，交通工具驾驶员可以是第一声学区280中的交通工具乘员并且可以大声说话。第一麦克风230a可以从交通工具驾驶员接收声学输入并将声学输入的声波转换为声学信号。注意，第二麦克风230b、第三麦克风230c或第四麦克风230d中的任何一个也可以从交通工具驾驶员接收声学输入并将声学输入的声波转换为声学信号以供交通工具通信系统检测。可以理解的是，在一些场景中，与声学输入相对应并且由第一麦克风230a生成的声学信号可以是声学输入的更准确的表示，这至少是因为相比于任何一个其他麦克风，交通工具驾驶员更靠近第一麦克风230a。由其他麦克风生成的声学信号可以包括来自其他交通工具乘员或外界环境的声学输入。

在操作320处，处理器确定第一声学输入与语音时间处的可听语音相对应。处理器可以将语音时间指定为时间戳。例如，时间戳可以识别检测到的可听语音何时发生。可以参考交通工具通信系统的参考时钟来生成时间戳。如本文将描述的，所指定的语音时间可以用于将所识别的可听语音与其他系统输入相关联，以用于：(i)验证所确定的可听语音源自于交通工具乘员，而不是源自于诸如扬声器输出之类的其他来源；或者(ii)识别所确定的可听语音的声学区起源(例如，检测到的可听语音是由第一声学区280、第二声学区282、第三声学区284还是第四声学区284中的交通工具乘员说出的)。

在一些示例中，处理器通过使用语音识别引擎来确定第一声学输入与可听语音相对应，以识别第一声学输入是可听语音的发声。可听语音可以是一种或多种语言的语音。也就是说，语音识别引擎可以确定各个麦克风处的声学输入是否是语音，或者各个麦克风处的声学输入是否可能是环境噪声或其他非语音输入。可以预期从声学输入中识别可听语音的其他方法。

在操作330处，处理器使用与第一安全带相关联的振动传感器来检测与振动时间处说话的乘员相关联的振动。再次参考图2作为示例，当交通工具驾驶员(例如，第一交通工具乘员)就坐在第一声学区280中时，交通工具驾驶员可以将第一安全带250a固定围绕在交通工具驾驶员的至少一部分上。一旦第一安全带250a围绕交通工具驾驶员固定，第一振动传感器252a就可以定位在交通工具驾驶员的胸部或躯干附近，用于在交通工具驾驶员可能说话时检测胸部或躯干振动。

此外，处理器还可以将振动时间指定为时间戳。该时间戳可以识别检测到的振动何时发生。可以参考交通工具通信系统的参考时钟来生成时间戳。检测到的振动可以是用于确定交通工具乘员是否正在说话的表示。例如，当一个人说话时，声带的移动或空气进出肺部的移动可能引起人的躯干或胸部附近的振动。因此，可以将交通工具乘员说话与感测到的交通工具乘员的胸部或躯干附近的振动相关联。然而，检测交通工具乘员的胸部或躯干附近的振动可能不一定意味着交通工具乘员正在说话。其他生理移动也可能引起交通工具乘员胸部或躯干附近的振动。因此，可能希望的是将在麦克风处检测到的声学输入与使用与安全带相关联的振动传感器检测到的振动相关联以识别交通工具乘员语音。

在操作340处，处理器确定振动时间是否基本上与语音时间相对应。继续上述示例，如果振动时间包括具有值t＝5的时间戳并且语音时间包括具有值t＝7的另一时间戳，则处理器可以确定振动时间基本上不与语音时间相对应。当处理器确定振动时间基本上不与语音时间相对应时，在操作345处，处理器继续按照当前配置的那样操作交通工具通信系统。在振动时间基本上不与语音时间相对应的场景中，检测到的可听语音已经由扬声器输出提供，或者检测到的振动可能是由与交通工具乘员的语音无关的其他生理功能引起的(例如，加快的心率等)。

然而，在另一示例中，如果振动时间包括具有值t＝5的时间戳并且语音时间包括另一时间戳值t＝5.1，则处理器可以确定振动时间基本上与语音时间相对应，从而识别出可听语音源自于固定围绕有第一安全带250a的交通工具乘员。也就是说，所识别的可听语音源自于第一声学区280中的交通工具乘员。

在操作350处，处理器调节至少一个扬声器的扬声器输出。在图2中，处理器可以调节第一扬声器220a和第二扬声器220b的扬声器输出。在一些示例中，调节第一声学区280中的至少一个扬声器的扬声器输出包括使扬声器输出音量递减。也就是说，处理器可以使第一扬声器220a和第二扬声器220b的扬声器输出音量递减，使得第一扬声器220a和第二扬声器220b的扬声器输出音量低于交通工具200中的其余扬声器的扬声器输出音量。

参考图4，其以流程图形式示出了根据本申请的另一示例的在交通工具200(图2)中操作交通工具通信系统110(图1)的方法400。方法400包括由交通工具通信系统110的一个或多个处理器执行的操作。方法400可以至少部分地通过与听觉管理器112(图1)相关联的处理器可执行指令来实现。在一些示例中，一个或多个操作可以经由处理器可执行指令在交通工具通信系统110的存储器中存储和执行的其他应用程序或者操作系统中实现。

在操作410处，处理器从接收自第一声学区280(图2)的第一声学输入中识别第一可听语音。处理器可以通过类似于操作320(图3)的操作来识别第一可听语音。如上所述，至少基于将可听语音的指定语音时间与检测到的振动的指定振动时间相关联，第一可听语音的声学区起源可以是第一声学区280。因此，处理器可以基于类似于图3的操作310、320和330的操作来识别第一可听语音源自第一声学区280中的交通工具驾驶员。

在操作420处，处理器从接收自第二声学区的第二声学输入中识别第二可听语音。例如，处理器可以通过在麦克风处检测第二声学输入并且作为响应确定第二声学输入与第二语音时间处的可听语音相对应来识别第二可听语音。

继续图2中所示的示例，可以将第二可听语音检测为来自第四声学区286中的交通工具乘员(例如，交通工具200的右后方乘客)的第二声学输入。第二声学输入可以由第四麦克风230d检测；然而，第二声学输入也可以由第一麦克风230a或交通工具中的任何其他麦克风检测。在一些示例中，交通工具可以包括用于检测来自任何交通工具声学区的声学输入的一个麦克风。当处理器确定第二声学输入与第二可听语音相对应时，处理器将第二语音时间指定为时间戳。类似于本文描述的示例，时间戳识别检测到的可听语音何时发生。

此外，处理器使用与第四安全带250d相关联的第四振动传感器252d来检测第二振动时间处与第四声学区286中的交通工具乘员相关联的振动。作为示例，处理器可以将语音时间值t＝7.2指定给第二可听语音，并且可以将振动时间值t＝7指定给与第四声学区286中的交通工具乘员相关联的检测到的振动。因此，在上述操作410和420之后，处理器识别与位于第一声学区280中的交通工具驾驶员相关的第一可听语音和与位于第四声学区286中的第二交通工具乘员相关的第二可听语音。

基于上述示例，交通工具通信系统可以使用检测到的声学输入和使用与位于已知位置处或位于已知的相应声学区中的安全带相关联的振动传感器检测到的振动两者来识别检测到的声学输入或声学语音的相应声学区起源。也就是说，通过将声学语音时间和振动时间相关联，处理器可以最小化可能源自于扬声器输出(例如，谈话类无线电节目)的声学语音的误报识别。

在操作430处，处理器调节第一声学区中的至少一个扬声器和第二声学区中的第二扬声器的扬声器输出。也就是说，继续上述示例，处理器调节靠近第一声学区280的第一扬声器230a或第二扬声器230b的扬声器输出。处理器还调节靠近第四声学区286的第七扬声器220g或第八扬声器220h的扬声器输出。在一个示例中，处理器可以通过使扬声器输出音量递减来调节扬声器输出。继续上述示例，处理器可以：(i)使与第一声学区280相关联的第一扬声器220a和第二扬声器220b的扬声器输出音量递减，以及(ii)可以使与第四声学区286相关联的第七扬声器220g和第八扬声器220h的扬声器输出音量递减，同时维持图2所示的其余扬声器的扬声器输出音量水平。

当多个乘员可能位于交通工具厢210(图2)内时，对扬声器输出水平的选择性调节可以为相应的交通工具乘员创建目标音频区。例如，通过调节与第一声学区280和第四声学区286相关联的扬声器的扬声器输出音量，交通工具驾驶员(例如，位于第一声学区280中)可以和右后方交通工具乘员(例如，位于第四声学区286中)进行交通工具内对话而无需提高各自的声音。也就是说，交通工具通信系统的操作检测来自交通工具驾驶员和右后方交通工具乘员两者的声学语音，并自动调节靠近交通工具驾驶员和右后方交通工具乘员的扬声器的扬声器输出水平，使得相应的乘员可以听到彼此。此外，可能位于第二声学区282或第三声学区284中的其他交通工具乘员可以继续使用分别在与第二声学区282和第三声学区284相关联的扬声器上提供的声学输出。

在操作440处，处理器确定是否在少于两个声学区中检测到可听语音的时间超过阈值时间。继续上述示例，处理器确定来自第一声学区280的第一可听语音或来自第四声学区的第二可听语音停止的时间是否已经大于阈值时间。当处理器确定一个或多个麦克风处的声学输入缺少一种或多种语言的语言特性时，处理器可以确定可听语音已经停止。

当处理器确定在第一声学区280和第四声学区286中继续检测到可听语音时(例如，交通工具驾驶员和右后方交通工具乘员继续参与对话)，在操作445处，处理器按照当前配置的那样操作交通工具通信系统。如所描述的，在操作430处，处理器已经调节了与第一声学区280和第四声学区286相关联的扬声器的扬声器输出水平。因此，当在上述声学区中继续检测到可听语音时，在操作445处，处理器按照当前配置的那样操作交通工具通信系统(例如，如在操作430处配置的那样)。

当处理器不再在第一声学区280和第四声学区286两者中检测到可听语音时，处理器可以确定是否在超过阈值时间的时间内不再在第一声学区280和第四声学区286中的一个或两个中检测到可听语音。例如，阈值时间可以是5秒，并且处理器可以确定在两个声学区中均不再检测到可听语音的时间是否超过5秒。5秒的阈值时间是示例，并且可以预期任何其他阈值时间。在一些示例中，当在单个声学区中检测到可听语音时，该单个声学区中的交通工具乘员可能不是在与另一交通工具乘员说话，并且可能例如向收音机大声唱歌或者可能正在练习演示语音。因此，在一些示例中，交通工具通信系统可以仅在两个或更多个声学区中检测到可听语音时调节扬声器输出。

当处理器确定在在少于两个声学区中检测到可听语音的时间超过阈值时间时，在操作450处，处理器使用先前存储的扬声器输出设置来恢复各个扬声器处的扬声器输出。例如，在处理器在操作430处调节扬声器输出之前，处理器可以存储主扬声器输出设置，例如基线或默认设置。在操作450处，处理器可以使用基线或默认设置来恢复扬声器输出。基线或默认设置可以与扬声器音量设置、声学低音设置、声学高音设置、平衡设置或影响扬声器输出的其他设置相对应。

在一些示例中，如果一个或多个交通工具乘员在交通工具卡拉OK期间中大声唱歌，则可能希望的是避免调节至少一个扬声器的扬声器输出。例如，第一声学区280中的交通工具驾驶员和第四声学区286中的乘员可以大声唱出在交通工具扬声器上回放的音乐。在上述示例方法中，交通工具通信系统110被配置为减小第一声学区280和第四声学区286中的扬声器的扬声器输出音量(参见例如对上述操作430的描述)。在一些示例中，为了在现场交通工具卡拉OK期间避免中断，交通工具通信系统110被配置为确定在麦克风处检测到的声学输入的定时是否与正在交通工具扬声器上回放的声学输出(例如，具有人声的音乐)中检测到的人声的定时相对应。当交通工具通信系统110确定在麦克风处检测到的声学输入(例如，声学区中的歌声)的定时基本上与在交通工具扬声器上回放的声学输出中检测到的人声的定时相对应时，交通工具通信系统110可以被配置为避免调节扬声器输出。

基于以上描述和示例，示例性交通工具通信系统和操作交通工具通信系统的方法可以响应于检测到来自一个或多个交通工具乘员的声学语音而自适应地调节扬声器输出。为了最小化基于可能在扬声器输出处提供的、可能非来自交通工具乘员的声学语音的声学语音(例如，谈话类无线电节目)对扬声器输出的无意调节，交通工具通信系统包括与交通工具内的安全带相关联的振动传感器。如本文描述的示例中所示，处理器可以通过将例如检测到的声学语音的时间戳和来自靠近或邻近交通工具乘员的振动传感器的检测到的振动的时间戳相关联来识别来自交通工具乘员的声学语音。当来自振动时间和语音时间的时间戳基本上不相似时，处理器可以忽略检测到的可听语音并超控用于调节扬声器输出的任何操作，这些操作可能意在促进车内对话或通信。本文描述的示例交通工具通信系统和方法的操作取决于位于交通工具中时将安全带围绕其自身固定的交通工具乘员。如果交通工具乘员在交通工具中未能将安全带围绕其自身固定，则处理器可以确定任何确定的语音时间戳将基本上不与确定的振动时间相对应。也就是说，如果安全带没有围绕交通工具乘员固定，则振动传感器可能检测不到任何明显的振动，并且处理器可能不会生成任何振动时间戳。

再次参考图3的方法300，在一些示例中，在调节至少一个扬声器的扬声器输出(例如，操作350)之前，处理器可以确定源自于交通工具外部的客户端设备180(图1)的电话呼叫正在与通信系统进行通信。

响应于确定在客户端设备180和交通工具通信系统110之间正在发生有效的电话呼叫，处理器可以减少第一声学区中的至少一个扬声器的扬声器输出达检测到的电话呼叫的持续时间。例如，交通工具驾驶员可以在第一声学区280(图2)中就坐并且处理器可以在麦克风处接收声学输入，可以确定声学输入是语音时间处的可听语音，并且可以使用与第一安全带250a(图2)相关联的第一振动传感器252a来检测与振动时间处说话的交通工具驾驶员相关联的振动。处理器可以确定振动时间基本上与语音时间相对应，从而识别可听语音源自于与第一安全带250a相关联的第一声学区280，并且减小第一声学区280中的第一扬声器220a或第二扬声器220b的扬声器输出达检测到的电话呼叫的持续时间。

在上述示例中，通过检测到进行有效电话呼叫连接并且通过确定可听语音源自于第一声学区280以减少相关联的扬声器的扬声器输出，交通工具驾驶员可以在来自交通工具内的扬声器处的扬声器输出的声学干扰或扰乱最小的情况下与远程方(例如，使用客户端设备180的一方)进行电话交谈。基于上述操作的示例，处理器可以自动减小目标声学区中的扬声器输出，而不需要来自交通工具乘员/交通工具驾驶员的手动输入。

在一些场景中，电话呼叫可能由其他交通工具乘员进行，例如第四声学区286中的交通工具乘员。当电话呼叫由第四声学区286中的乘员进行时，处理器可以基于本文描述的用于检测声学输入和振动的操作，确定可听语音源自于第四声学区286，并且处理器可以调节第七扬声器220g和第八扬声器220h的扬声器输出(图2)。

在本文描述的一些示例中，处理器可以在逐个扬声器的基础上调节扬声器输出水平。也就是说，交通工具通信系统的处理器可以独立于另一个扬声器来调节一个扬声器的扬声器输出水平。在一些示例中，处理器可以基于作为群组的相邻扬声器的相对扬声器输出水平来调节各个扬声器的扬声器输出水平。例如，为了减小与第一声学区280(图2)相关联的扬声器的扬声器输出音量，交通工具通信系统可以调节围绕交通工具内部的多个扬声器之间的扬声器平衡，以：(a)减小第一声学区280中的扬声器输出；以及(b)维持其他声学区的扬声器输出。例如，处理器可以将扬声器输出偏置到总体上朝向交通工具右侧并朝向交通工具后部定位的扬声器。

参考图5，其示出了根据本申请的示例的交通工具通信系统的简化框图。交通工具通信系统500包括一个或多个处理器502和存储器504。存储器504存储处理器可执行软件，例如包含实现本文所述的交通工具通信系统的操作和功能的指令的听觉管理器应用程序506。交通工具通信系统500还包括显示器接口510或用于向交通工具乘员提供视觉输出的显示器。此外，交通工具通信系统500包括一个或多个扬声器或一个或多个麦克风(未示出)，类似于图1的交通工具通信系统110。交通工具通信系统500还包括与各个安全带(未示出)相关联的一个或多个振动传感器(未示出)。

参考图6，其示出了根据本申请的示例的客户端设备600的简化框图。客户端设备包括显示器610。在一些示例中，客户端设备600是便携式电子设备，例如智能手机设备。在一些其他示例中，客户端设备600是被配置为存储数据和软件指令并执行软件指令以执行与本文描述的示例一致的操作的个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、可穿戴计算设备或其他类型的计算设备。

客户端设备600包括处理器602和存储器604。存储器以软件的形式存储处理器可执行指令。该软件可以包括提供基本设备功能的操作系统，并且可以包括应用程序软件。客户端设备600还可以包括用于与网络形成通信链路的通信模块(未示出)。在一些示例中，存储器604存储用于提供通信功能的应用程序，例如用于发起与本文描述的交通工具通信系统的电话通信会话或其他类型的通信会话。

本申请的示例实施例不限于任何特定的操作系统、系统架构、移动设备架构、服务器架构或计算机编程语言。

应当理解，可以使用标准计算机编程技术和语言来实现实施所描述的方法/过程的应用程序、模块、例程、进程、线程或其他软件组件。本申请不限于特定的处理器、计算机语言、计算机编程惯例、数据结构或其他此类实现细节。本领域技术人员将认识到，所描述的过程可以实现为作为专用集成芯片(ASIC)等的一部分被存储在易失性或非易失性存储器中的计算机可执行代码的一部分。

可以对所描述的实施例进行某些改编和修改。因此，上面讨论的实施例被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (20)

1.一种操作交通工具中的通信系统的方法，所述交通工具包括能围绕交通工具乘员固定的第一安全带，所述方法包括：

在麦克风处检测第一声学输入，并且作为响应，确定所述第一声学输入与语音时间处的第一可听语音相对应；

使用与所述第一安全带相关联的振动传感器检测与振动时间处说话的交通工具乘员相关联的振动；

确定所述振动时间与所述语音时间相对应，以识别所述第一可听语音源自于固定围绕有所述第一安全带的所述交通工具乘员；以及

响应于识别所述第一可听语音源自于与所述第一安全带相关联的所述交通工具乘员，调节至少一个扬声器的扬声器输出。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在调节所述至少一个扬声器的扬声器输出之前，确定源自于所述交通工具外部的移动设备的电话呼叫正在与所述通信系统进行通信；以及

减小所述至少一个扬声器的扬声器输出达检测到的电话呼叫的持续时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通工具包括多个声学区，并且其中各个声学区与对应的扬声器相关联，并且其中所述第一安全带与所述第一可听语音所源自的第一声学区相关联，并且其中所述方法还包括：

在调节所述至少一个扬声器的所述扬声器输出之前，确定由所述麦克风检测到的第二声学输入和由与第二安全带相关联的第二振动传感器检测到的振动与源自于第二声学区的第二可听语音相对应；以及

响应于识别来自所述第二声学区的所述第二可听语音，调节所述第一声学区中的所述至少一个扬声器和所述第二声学区中的第二扬声器的扬声器输出。

4.根据权利要求3所述的方法，其中调节所述扬声器输出包括调节围绕所述交通工具内部的多个扬声器之间的扬声器平衡，以减小可听语音所源自的声学区中的扬声器输出。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：在调节所述扬声器输出之前，存储主扬声器输出设置。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：确定在少于两个声学区中检测到可听语音的时间大于阈值时间，并且作为响应，基于先前存储的主扬声器输出设置来恢复扬声器输出。

7.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述第一安全带处的振动包括检测幅度大于语音阈值的振动，以便检测所述第一可听语音期间来自所述说话的交通工具乘员的胸部振动。

8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一声学输入与所述第一可听语音相对应包括使用语音识别引擎识别所述第一声学输入是所述第一可听语音的发声。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述麦克风被定位在所述第一安全带上。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述交通工具包括与第一乘员座位相关联的座位振动传感器，并且其中检测振动还包括：使用与所述第一乘员座位相关联的所述座位振动传感器来检测与所述振动时间处说话的乘员相关联的振动。

11.根据权利要求1所述的方法，其中调节至少一个扬声器的扬声器输出包括使扬声器输出音量递减。

12.一种交通工具中的通信系统，所述通信系统包括：

具有振动传感器的第一安全带，所述振动传感器用于在所述第一安全带围绕交通工具乘员固定时检测来自所述交通工具乘员的振动；

扬声器；

麦克风；

耦接到所述第一安全带、所述扬声器和所述麦克风的处理器；

耦接到所述处理器的存储器；以及

听觉管理器，包括存储在所述存储器中的处理器可执行指令，所述处理器可执行指令当被执行时使所述处理器：

在所述麦克风处检测第一声学输入，并且作为响应，确定所述第一声学输入与语音时间处的第一可听语音相对应；

使用与所述第一安全带相关联的振动传感器检测与振动时间处说话的交通工具乘员相关联的振动；

确定所述振动时间与所述语音时间相对应，以识别所述第一可听语音源自于固定围绕有所述第一安全带的所述交通工具乘员；以及

响应于识别所述第一可听语音源自于与所述第一安全带相关联的所述交通工具乘员，调节至少一个扬声器的扬声器输出。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述处理器可执行指令当被执行时还使所述处理器：

在调节所述至少一个扬声器的扬声器输出之前，确定源自于所述交通工具外部的移动设备的电话呼叫正在与所述通信系统进行通信；以及

减小所述至少一个扬声器的扬声器输出达检测到的电话呼叫的持续时间。

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述交通工具包括多个声学区，并且其中各个声学区与对应的扬声器相关联，并且其中所述第一安全带与所述第一可听语音所源自的第一声学区相关联，并且其中所述处理器可执行指令当被执行时还使所述处理器：

在调节所述至少一个扬声器的所述扬声器输出之前，确定由所述麦克风检测到的第二声学输入和由与第二安全带相关联的第二振动传感器检测到的振动与源自于第二声学区的第二可听语音相对应；以及

响应于识别来自所述第二声学区的所述第二可听语音，调节所述第一声学区中的所述至少一个扬声器和所述第二声学区中的第二扬声器的扬声器输出。

15.根据权利要求14所述的系统，其中调节所述扬声器输出包括调节围绕所述交通工具内部的多个扬声器之间的扬声器平衡，以减小可听语音所源自的声学区中的扬声器输出。

16.根据权利要求14所述的系统，其中所述处理器可执行指令当被执行时还使所述处理器：在调节所述扬声器输出之前，存储主扬声器输出设置。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述处理器可执行指令当被执行时还使所述处理器：确定在少于两个声学区中检测到可听语音的时间大于阈值时间，并且作为响应，基于先前存储的主扬声器输出设置来恢复扬声器输出。

18.根据权利要求12所述的系统，其中检测所述第一安全带处的振动包括检测幅度大于语音阈值的振动，以便检测所述第一可听语音期间来自所述说话的交通工具乘员的胸部振动。

19.根据权利要求12所述的系统，还包括具有座位振动传感器的第一乘员座位，所述座位振动传感器用于在所述交通工具乘员就坐在所述第一乘员座位中时检测来自所述交通工具乘员的振动，

并且其中检测振动还包括：存储在所述存储器中的处理器可执行指令当被执行时使所述处理器使用与所述第一乘员座位相关联的所述座位振动传感器来检测与振动时间处说话的乘员相关联的振动。

20.一种存储处理器可读指令的非暂时性计算机可读介质，所述处理器可读指令用于操作交通工具中的通信系统，所述交通工具包括能围绕交通工具乘员固定的第一安全带，其中所述处理器可读指令在由所述通信系统的处理器执行时，使所述通信系统：

在麦克风处检测第一声学输入，并且作为响应，确定所述第一声学输入与语音时间处的第一可听语音相对应；

使用与所述第一安全带相关联的振动传感器检测与振动时间处说话的交通工具乘员相关联的振动；

确定所述振动时间与所述语音时间相对应，以识别所述第一可听语音源自于固定围绕有所述第一安全带的所述交通工具乘员；以及

响应于识别所述第一可听语音源自于与所述第一安全带相关联的所述交通工具乘员，调节至少一个扬声器的扬声器输出。