JPH1164028A - Navigation device and system - Google Patents
Navigation device and systemInfo
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- JPH1164028A JPH1164028A JP9225295A JP22529597A JPH1164028A JP H1164028 A JPH1164028 A JP H1164028A JP 9225295 A JP9225295 A JP 9225295A JP 22529597 A JP22529597 A JP 22529597A JP H1164028 A JPH1164028 A JP H1164028A
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- guidance
- point
- current position
- guidance information
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定されたポ
インタに到達したときに案内情報を提供するナビゲーシ
ョン装置及びシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation apparatus and system for providing guidance information when a pointer reaches a preset pointer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、設定されたポインタに到達したと
きに案内情報を提供するナビゲーション装置としては、
特開平７−７８２９８号公報記載の「移動体案内装置」
が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a navigation device that provides guidance information when a set pointer is reached,
"Moving object guide device" described in JP-A-7-78298
It has been known.
【０００３】このものは、車両がチェック点に到達する
と、そのチェック点固有の案内情報を提供するものであ
る。In this method, when a vehicle reaches a check point, guidance information unique to the check point is provided.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の「移動体案内装置」にあっては、観光案内情
報やコンビニエンスストア情報等の情報種毎に１つのチ
ェック点を設置しなければならないため、同じ地点に複
数の情報種が密集した場合、チェック点が重ならないよ
うに設置しなければならず、情報提供のタイミングがず
れてしまうという欠点があった。However, in such a conventional "mobile guidance apparatus", one check point must be set for each type of information such as sightseeing guide information and convenience store information. Therefore, when a plurality of information types are concentrated at the same point, the information points must be installed so that the check points do not overlap, and there is a disadvantage that the information provision timing is shifted.
【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、同じ地点に複数の情報種が密集した場
合であっても的確に案内情報を提供することができるナ
ビゲーション装置及びシステムを提供することにある。[0005] The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a navigation apparatus and system capable of providing guidance information accurately even when a plurality of information types are densely located at the same point. Is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両の現在位置を計測して、
車両が案内情報の提供地点に到達した場合には、案内情
報を提供するナビゲーション装置であって、提供地点情
報に付帯させて、案内情報の部類名を表す部類名情報と
案内情報とを複数記憶する提供地点情報記憶手段と、操
作に応じて部類名情報を１つ選択する選択手段と、選択
された部類名情報に属する案内情報を提供するように制
御する制御手段とを有することを要旨とする。According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above problems, the current position of the vehicle is measured,
A navigation device that provides guidance information when a vehicle reaches a guidance information provision point, and stores a plurality of class name information and a plurality of pieces of guidance information that are attached to the provision point information and represent the class name of the guidance information. Providing point information storage means for performing the operation, selecting means for selecting one category name information in accordance with an operation, and control means for controlling to provide guidance information belonging to the selected category name information. I do.
【０００７】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、現在位置から目的地までの走行経路を検索する
経路検索手段を有し、前記制御手段は、走行経路上に存
在する提供地点に対して、選択された部類名情報に属す
る案内情報を提供するように制御することを要旨とす
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a route search means for searching for a travel route from a current position to a destination, wherein the control means includes a provision point existing on the travel route. In this case, control is performed to provide guidance information belonging to the selected category name information.
【０００８】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、現在位置から目的地までの走行経路を検索する
経路検索手段を有し、前記制御手段は、走行経路上の所
定距離以内に存在する提供地点に対して、選択された部
類名情報に属する案内情報を提供するように制御するこ
とを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 3 includes route search means for searching for a travel route from a current position to a destination, wherein the control means is provided within a predetermined distance on the travel route. The gist of the present invention is to provide control so that guidance information belonging to the selected category name information is provided to an existing providing point.
【０００９】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、現在位置から目的地までの走行経路を検索する
経路検索手段と、現在位置から提供地点までの距離情報
を算出する距離算出手段と、走行経路の制限速度情報を
記憶する制限速度情報記憶手段と、前記距離情報と前記
制限速度情報に基づいて、現在位置から提供地点までの
到達予想時間を算出する到達時間算出手段とを有し、前
記制御手段は、走行経路上に存在し、所定時間以内に到
達する提供地点に対して、選択された部類名情報に属す
る案内情報を提供するように制御することを要旨とす
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a route searching means for searching for a travel route from a current position to a destination, and a distance calculating means for calculating distance information from the current position to a providing point. And speed limit information storage means for storing speed limit information of a traveling route; and arrival time calculation means for calculating an estimated time of arrival from a current position to a provision point based on the distance information and the speed limit information. The gist of the present invention is that the control means performs control so as to provide guidance information belonging to the selected category name information to a provision point existing on the traveling route and arriving within a predetermined time.
【００１０】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、車両側に備えられたナビゲーション装置は、車
両の現在位置を計測する現在位置計測手段と、現在位置
から目的地までの走行経路を検索する経路検索手段と、
操作に応じて、案内情報の部類名を表す部類名情報を１
つ選択する選択手段と、走行経路上に存在し、選択され
た部類名情報に属する案内情報の提供地点情報と案内情
報とを要求することを示す要求信号を情報センタに送信
する要求信号送信手段と、情報センタ側から、提供地点
情報と案内情報とを受信する情報受信手段と、車両が当
該提供地点に到達した場合には、当該案内情報を提供す
る案内情報提供手段とを有し、情報センタ側に備えられ
た情報送信装置は、提供地点情報に付帯させて、案内情
報と部類名情報とを複数記憶する情報記憶手段と、車両
側から要求信号を受信した場合には、要求信号に基づい
て提供地点情報と案内情報とを検索する情報検索手段
と、検索された当該提供地点情報と案内情報とを車両側
に送信する情報送信手段とを有することを要旨とする。According to a fifth aspect of the present invention, in order to solve the above problems, a navigation device provided on a vehicle side includes a current position measuring means for measuring a current position of the vehicle, and a traveling route from the current position to a destination. Route search means for searching for,
According to the operation, the category name information indicating the category name of the guidance information is set to 1
Requesting means for transmitting to the information center a request signal presenting on the traveling route and requesting the provision point information of the guidance information belonging to the selected category name information and the guidance information And information receiving means for receiving, from the information center side, the provision point information and the guidance information, and guidance information providing means for providing the guidance information when the vehicle reaches the provision point, An information transmitting device provided on the center side is provided with information storage means for storing a plurality of pieces of guidance information and class name information attached to the provision point information, and a request signal when a request signal is received from the vehicle side. The gist of the present invention is to include an information search unit that searches for the provision point information and the guidance information based on the information, and an information transmission unit that transmits the searched provision point information and the guidance information to the vehicle.
【００１１】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、車両側に備えられたナビゲーション装置は、車
両の現在位置を計測する現在位置計測手段と、現在位置
から目的地までの走行経路を検索する経路検索手段と、
走行経路上に存在する案内情報の提供地点情報と案内情
報の部類名を表す部類名情報と案内情報とを要求するこ
とを示す要求信号を情報センタに送信する要求信号送信
手段と、情報センタ側から、提供地点情報と部類名情報
と案内情報とを受信する情報受信手段と、提供地点情報
に付帯させて、部類名情報と案内情報とを複数記憶する
提供地点情報記憶手段と、操作に応じて部類名情報を１
つ選択する選択手段と、車両が選択された部類名情報に
属する案内情報の提供地点に到達した場合には、当該案
内情報を提供する案内情報提供手段とを有し、情報セン
タ側に備えられた情報送信装置は、提供地点情報に付帯
させて、案内情報と部類名情報とを複数記憶する情報記
憶手段と、車両側から要求信号を受信した場合には、要
求信号に基づいて提供地点情報と案内情報と部類名情報
とを検索する情報検索手段と、検索された当該提供地点
情報と案内情報と部類名情報とを車両側に送信する情報
送信手段とを有することを要旨とする。According to a sixth aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a navigation device provided on a vehicle side includes a current position measuring means for measuring a current position of the vehicle, and a traveling route from the current position to a destination. Route search means for searching for,
Request signal transmitting means for transmitting, to the information center, a request signal indicating request for the provision point information of the guide information present on the traveling route, the class name information indicating the class name of the guide information, and the guide information; Information receiving means for receiving provision point information, class name information, and guidance information, provision point information storage means for storing a plurality of class name information and guidance information accompanying the provision point information, and Class name information 1
And a guide information providing means for providing the guide information when the vehicle reaches a guide information providing point belonging to the selected category name information. The information transmitting device is provided with information storage means for storing a plurality of pieces of guidance information and class name information attached to the provision point information, and when a request signal is received from the vehicle side, the provision point information based on the request signal. The gist of the present invention is to include information searching means for searching for information, guidance information, and class name information, and information transmitting means for transmitting the searched providing point information, guidance information, and class name information to the vehicle side.
【００１２】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、車両側に備えられたナビゲーション装置は、車
両の現在位置を計測する現在位置計測手段と、現在位置
から目的地までの走行経路を検索する経路検索手段と、
案内情報の提供地点情報に付帯させて、案内情報の部類
名を表す部類名情報を複数記憶する提供地点情報記憶手
段と、操作に応じて部類名情報を１つ選択する選択手段
と、走行経路上に存在する提供地点の案内情報で、選択
された部類名情報に属する案内情報を要求することを示
す要求信号を情報センタに送信する要求信号送信手段
と、情報センタ側から、案内情報を受信する情報受信手
段と、車両が当該提供地点に到達した場合には、当該案
内情報を提供する案内情報提供手段とを有し、情報セン
タ側に備えられた情報送信装置は、提供地点情報に付帯
させて、案内情報と部類名情報とを複数記憶する情報記
憶手段と、車両側から要求信号を受信した場合には、要
求信号に基づいて案内情報を検索する情報検索手段と、
検索された当該案内情報を車両側に送信する情報送信手
段とを有することを要旨とする。According to a seventh aspect of the present invention, in order to solve the above problems, a navigation device provided on a vehicle side includes a current position measuring means for measuring a current position of the vehicle, and a traveling route from the current position to a destination. Route search means for searching for,
Providing point information storage means for storing a plurality of class name information indicating the class name of the guidance information in association with the providing point information of the guide information; selecting means for selecting one of the class name information in accordance with the operation; Request signal transmitting means for transmitting to the information center a request signal indicating that the guidance information belonging to the selected category name information is to be provided in the guidance information of the providing point existing above, and receiving the guidance information from the information center side Information providing means for providing the guidance information when the vehicle reaches the providing point, and an information transmitting device provided at the information center side is provided with the providing point information. An information storage unit that stores a plurality of pieces of guidance information and class name information; and an information search unit that searches for guidance information based on the request signal when a request signal is received from the vehicle.
An information transmitting means for transmitting the searched guidance information to the vehicle is provided.
【００１３】[0013]
【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、提供地
点情報に付帯させて案内情報の部類名を表す部類名情報
と案内情報とを複数記憶させ、車両が選択された部類名
情報に属する案内情報の提供地点に到達した場合には、
該案内情報を提供することで、同じ地点に複数の情報種
が密集した場合であっても的確に案内情報を提供するこ
とができる。According to the first aspect of the present invention, a plurality of category name information indicating the category name of the guide information and the guide information are stored in association with the provision point information, and the category name information in which the vehicle is selected. If you reach the guidance information providing point belonging to,
By providing the guide information, the guide information can be provided accurately even when a plurality of information types are concentrated at the same point.
【００１４】請求項２記載の本発明によれば、現在位置
から目的地までの走行経路を検索して、走行経路上に存
在する提供地点に対して、選択された部類名情報に属す
る案内情報を提供することで、同じ地点に複数の情報種
が密集した場合であっても的確に案内情報を提供するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, the travel route from the current position to the destination is searched, and the guidance information belonging to the selected category name information is provided for the provision point existing on the travel route. , It is possible to provide guidance information accurately even when a plurality of information types are concentrated at the same point.
【００１５】請求項３記載の本発明によれば、現在位置
から目的地までの走行経路を検索して、走行経路上の所
定距離以内に存在する提供地点に対して、選択された部
類名情報に属する案内情報を提供することで、同じ地点
に複数の情報種が密集した場合であっても的確に案内情
報を提供することができる。According to the third aspect of the present invention, the traveling route from the current position to the destination is searched, and the class name information selected for the providing point existing within a predetermined distance on the traveling route is provided. By providing the guidance information belonging to, it is possible to provide the guidance information accurately even when a plurality of information types are concentrated at the same point.
【００１６】請求項４記載の本発明によれば、現在位置
から目的地までの走行経路を検索する一方、現在位置か
ら提供地点までの距離情報を算出して、算出された距離
情報と制限速度情報記憶手段に記憶されている制限速度
情報に基づいて、現在位置から提供地点までの到達予想
時間を算出する。そして、走行経路上に存在し、所定時
間以内に到達する提供地点に対して、選択された部類名
情報に属する案内情報を提供することで、同じ地点に複
数の情報種が密集した場合であっても的確に案内情報を
提供することができる。According to the present invention, while a travel route from the current position to the destination is searched, distance information from the current position to the providing point is calculated, and the calculated distance information and the speed limit are calculated. Based on the speed limit information stored in the information storage means, an estimated time of arrival from the current position to the provision point is calculated. Then, by providing guidance information belonging to the selected category name information to a provision point existing on the traveling route and arriving within a predetermined time, a case where a plurality of information types are concentrated at the same point is obtained. However, guidance information can be provided accurately.
【００１７】請求項５記載の本発明によれば、車両側で
は、現在位置から目的地までの走行経路を検索して、走
行経路上に存在し、選択された部類名情報に属する案内
情報の提供地点情報と案内情報とを情報センタに要求す
る。この要求に基づいて、情報センタ側では、情報記憶
手段に記憶している情報の中から、提供地点情報と案内
情報とを検索して、検索された当該提供地点情報と案内
情報とを車両側に送信する。車両側では、情報センタ側
から、提供地点情報と案内情報とを受信すると、車両が
当該提供地点に到達した場合には、当該案内情報を提供
することで、同じ地点に複数の情報種が密集した場合で
あっても的確に案内情報を提供することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the vehicle retrieves the traveling route from the current position to the destination, and searches for the guidance information that exists on the traveling route and belongs to the selected category name information. It requests the information center for the provision point information and the guidance information. On the basis of this request, the information center searches the information stored in the information storage means for the provision point information and the guidance information, and stores the retrieved provision point information and the guidance information on the vehicle side. Send to When the vehicle receives the provision point information and the guidance information from the information center, when the vehicle reaches the provision point, the vehicle provides the guidance information so that a plurality of types of information are concentrated at the same point. Even in such a case, guidance information can be provided accurately.
【００１８】請求項６記載の本発明によれば、車両側で
は、現在位置から目的地までの走行経路を検索して、走
行経路上に存在する案内情報の提供地点情報と案内情報
の部類名を表す部類名情報と案内情報とを情報センタに
要求する。この要求に基づいて、情報センタ側では、情
報記憶手段に記憶している情報の中から提供地点情報と
案内情報と部類名情報とを検索して、検索された当該提
供地点情報と案内情報と部類名情報とを車両側に送信す
る。車両側では、情報センタ側から、提供地点情報と案
内情報と部類名情報と受信すると、提供地点情報記憶手
段に記憶させ、操作に応じて部類名情報を選択する。選
択された部類名情報に属する案内情報の提供地点に到達
した場合には、当該案内情報を提供することで、同じ地
点に複数の情報種が密集した場合であっても的確に案内
情報を提供することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the vehicle searches for a traveling route from the current position to the destination, and provides the guidance information providing point information and the guidance information class name existing on the traveling route. Is requested from the information center. Based on this request, the information center searches the information stored in the information storage means for the provision point information, the guidance information, and the class name information. The class name information is transmitted to the vehicle. When the vehicle receives the provision point information, the guide information, and the class name information from the information center, the vehicle stores the information in the provision point information storage unit, and selects the class name information according to the operation. When the user arrives at the guidance information providing point belonging to the selected category name information, the guidance information is provided so that the guidance information can be accurately provided even when a plurality of information types are crowded at the same point. can do.
【００１９】請求項７記載の本発明によれば、車両側で
は、現在位置から目的地までの走行経路を検索して、走
行経路上に存在する提供地点の案内情報で、選択手段に
よって選択された部類名情報に属する案内情報を情報セ
ンタ側に要求する。この要求に基づいて、情報センタ側
では、情報記憶手段に記憶している情報の中から案内情
報を検索して、検索された当該案内情報を車両側に送信
する。車両側では、情報センタ側から、案内情報を受信
すると、車両が当該提供地点に到達した場合には、当該
案内情報を提供することで、同じ地点に複数の情報種が
密集した場合であっても的確に案内情報を提供すること
ができる。According to the seventh aspect of the present invention, the vehicle searches for a traveling route from the current position to the destination, and selects the traveling route from the current position by the selection information based on the guidance information of the provision point existing on the traveling route. The information center requests the guidance information belonging to the category name information. Based on this request, the information center searches for guidance information from the information stored in the information storage means and transmits the searched guidance information to the vehicle. On the vehicle side, when the vehicle receives the guidance information from the information center side, when the vehicle arrives at the provision point, the vehicle provides the guidance information so that a plurality of information types are concentrated at the same point. Also, guidance information can be provided accurately.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態に係るナビゲーションシステムのシステム構成を示す
図である。このナビゲーションシステムは、多数の車両
それぞれに車載されているナビゲーション装置１と、遠
隔地に設置されている情報センタ４１とから構成される
ものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a navigation system according to a first embodiment of the present invention. This navigation system includes a navigation device 1 mounted on each of a large number of vehicles and an information center 41 installed at a remote place.
【００２１】同図において、ＧＰＳ(Global Positionin
g System) 受信機３は、アンテナを介して受信される衛
星からの電波に基づいて緯度経度で表される現在位置を
計測するための受信機であり、ＧＰＳ受信機３で計測さ
れた現在位置データはシステム制御部５に与えられる。
システム制御部５は、メモリ部７内のＲＯＭ(Read-Only
Memory)に記憶される所定の制御プログラムに従って本
装置全体を制御する。In FIG. 1, GPS (Global Positionin)
g System) The receiver 3 is a receiver for measuring a current position represented by latitude and longitude based on a radio wave from a satellite received via an antenna, and the current position measured by the GPS receiver 3 The data is provided to the system control unit 5.
The system control unit 5 has a ROM (Read-Only) in the memory unit 7.
The entire device is controlled according to a predetermined control program stored in a memory.
【００２２】車速センサ９は、ミッション内に設けられ
たロータリエンコーダにより、ミッションの回転数に対
応するパルス信号を発生することで車両の走行速度を検
出する。方位角センサ１１は、地磁気式センサやジャイ
ロスコープを内蔵して方位角を検出する。The vehicle speed sensor 9 detects the traveling speed of the vehicle by generating a pulse signal corresponding to the number of revolutions of the mission by a rotary encoder provided in the mission. The azimuth sensor 11 detects an azimuth by incorporating a geomagnetic sensor or a gyroscope.
【００２３】ＣＤ−ＲＯＭ(Compact-Disk as Read-Only
Memory)駆動装置１３は、ＣＤ−ＲＯＭを駆動するドラ
イブ機構を有し、ＣＤ−ＲＯＭに記録されている緯度経
度若しくはそれに準ずる形式を用いて位置を表す地図デ
ータを駆動して読み出す装置である。ＣＤ−ＲＯＭ駆動
装置１３により読み出した地図データは、シリアル通信
やパラレル通信等の伝送方法を用いてシステム制御部５
に送られる。なお、ＣＤ−ＲＯＭには、地図データと共
に、車両が到達した場合に案内情報を提供するために設
置されたポインタの設置位置と、ポインタを識別するた
めに割り当てられたポインタ番号とを示すポインタ情報
が記録されている。案内情報としては、リアルタイムに
更新されるパーキングエリア等の空車満車を示す休憩情
報や、近傍の観光案内を行う観光案内情報や詳細な地図
を表示させる観光情報や、レストランのメニューや開店
時間、駐車場の空車満車等を示す食事情報等がある。こ
れらの案内情報は、ＣＤ−ＲＯＭからＣＤ−ＲＯＭ駆動
装置１３を介して読み出されたり、情報センタから通信
装置を介して受信される。CD-ROM (Compact-Disk as Read-Only)
The memory (driving) device 13 has a drive mechanism for driving a CD-ROM, and is a device that drives and reads map data indicating a position using a latitude and longitude recorded on the CD-ROM or a format similar thereto. The map data read by the CD-ROM drive device 13 is transmitted to the system controller 5 using a transmission method such as serial communication or parallel communication.
Sent to The CD-ROM contains, along with the map data, pointer information indicating the installation position of a pointer installed to provide guidance information when the vehicle arrives, and a pointer number assigned to identify the pointer. Is recorded. The guide information includes, for example, rest information indicating that a car is full, such as a parking area, which is updated in real time, sightseeing guide information for nearby sightseeing guides, sightseeing information for displaying a detailed map, restaurant menus, opening hours, and parking information. There is meal information or the like indicating that the parking lot is empty or the like. These pieces of guidance information are read from a CD-ROM via the CD-ROM drive device 13 or received from an information center via a communication device.
【００２４】表示制御部１５は、システム制御部５とＶ
ＲＡＭ(Video Random Acess Memory) 部１７との間で画
像データのやりとりを行って画像データを描画処理して
ＶＲＡＭ部１７に記憶すると共に、ＶＲＡＭ部１７に記
憶された画像データを表示レートで読み出して表示部１
９に表示する。ＶＲＡＭ部１７は、表示部１９に表示可
能な地図データ等を展開して記憶する。表示部１９は、
液晶表示パネル等を有し、表示制御部１５で作成された
表示データを表示する。The display control unit 15 is connected to the system control unit 5 and V
Image data is exchanged with a RAM (Video Random Access Memory) unit 17 to render the image data, store the image data in the VRAM unit 17, and read out the image data stored in the VRAM unit 17 at a display rate. Display 1
9 is displayed. The VRAM unit 17 expands and stores map data and the like that can be displayed on the display unit 19. The display unit 19
It has a liquid crystal display panel or the like, and displays display data created by the display control unit 15.
【００２５】Ｄ／Ａ(Digital-to-Analog) 変換器２１
は、メモリ部７に記憶されている音声データを音声変換
レートで読み出して音声信号に変換し、スピーカ２３か
ら出力する。操作入力部２５は、携帯型のリモコンやタ
ッチパネルや操作キー等から構成され、操作者の操作に
応じて、メニュー選択や経路検索に必要な目的地データ
等の入力を行う。D / A (Digital-to-Analog) converter 21
Reads out the audio data stored in the memory unit 7 at an audio conversion rate, converts it into an audio signal, and outputs it from the speaker 23. The operation input unit 25 includes a portable remote controller, a touch panel, operation keys, and the like, and performs input of destination data and the like necessary for menu selection and route search in accordance with the operation of the operator.
【００２６】演算部２９は、例えばＣＰＵ(Central Pro
cessing Unit) 等を有するマイクロコンピュータが用い
られ、様々な演算を行うものである。付帯情報制御部３
１は、付帯情報記憶装置３３に記憶されている付帯情報
の読み出し等の制御を行うものである。付帯情報記憶装
置３３は、各ポインタ情報に付帯させて、休憩や観光や
食事等の案内情報の部類名を表す部類名情報や、案内情
報を提供するために行う機能を表す付帯情報を記憶して
いる。１つのポインタに付帯させて、１つまたは複数の
部類名情報が記憶されている。付帯情報は、周辺の詳細
地図データを表示させるための詳細地図表示情報や、情
報センタに接続させるための情報センタ接続情報、ＣＤ
−ＲＯＭから案内情報を読み出させるためのＣＤ−ＲＯ
Ｍ読み出し情報等である。通信装置３５は、例えば携帯
電話が用いられ、情報センタ４１側との通信を行う。The arithmetic unit 29 is, for example, a CPU (Central Pro
A microcomputer having a cessing unit or the like is used to perform various calculations. Additional information control unit 3
Reference numeral 1 controls reading of the additional information stored in the additional information storage device 33 and the like. The supplementary information storage device 33 stores, together with each piece of pointer information, category name information indicating a category name of guidance information such as a break, sightseeing or meal, and supplementary information indicating a function to be provided for providing the guidance information. ing. One or more category name information is stored in association with one pointer. Additional information includes detailed map display information for displaying detailed map data of the surrounding area, information center connection information for connecting to an information center, and a CD.
-CD-RO for reading guidance information from ROM
M read information. As the communication device 35, for example, a mobile phone is used, and performs communication with the information center 41 side.
【００２７】情報センタ４１は、通信装置４３とデータ
ベース管理部４４とデータベース４５とを備えている。
通信装置４３は、各車両の通信装置３５との通信や通信
に係る処理を行う。また、データベース管理部４４は、
データベース４５を管理するものである。データベース
４５には、ポインタ情報と部類名情報と案内情報とを対
応させたデータテーブルが登録されている。The information center 41 includes a communication device 43, a database management unit 44, and a database 45.
The communication device 43 performs communication with the communication device 35 of each vehicle and processes related to the communication. Further, the database management unit 44
It manages the database 45. In the database 45, a data table in which pointer information, class name information, and guidance information are associated is registered.
【００２８】次に、図２に示すフローチャートに基づい
て本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシス
テムの動作を説明する。なお、本フローチャートに係る
制御プログラムは、システム制御部７によって制御され
るものである。予め、システム制御部５は、実行させる
機能を選択するメニュー画面データをメモリ部７から読
み出し、表示制御部１５を介してＶＲＡＭ部１７に記憶
させ、表示制御部１５を介してＶＲＡＭ部１７からメニ
ュー画面データを表示レートで読み出して表示部１９に
表示してあるものとする。Next, the operation of the navigation system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the control program according to this flowchart is controlled by the system control unit 7. The system control unit 5 reads out menu screen data for selecting a function to be executed from the memory unit 7 in advance, stores the data in the VRAM unit 17 via the display control unit 15, and outputs the menu screen data from the VRAM unit 17 via the display control unit 15. It is assumed that the screen data is read at the display rate and displayed on the display unit 19.
【００２９】ステップＳ１０では、操作者の操作に応じ
て、メニュー画面データから目的地設定機能が選択さ
れ、目的地の設定画面を表示させる。そして、画面の表
示に従い、操作入力部２５によって経路検索に必要な目
的地データ等を入力する。さらに、システム制御部５
は、ＧＰＳ受信機３で計測された現在位置データに基づ
いて、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１３を介してＣＤ−ＲＯＭ
に記録されている地図データを検索し、方位センサ１１
で検出された方位角に対応させて当該地図データを読み
出し、表示制御部１５を介してＶＲＡＭ部１７に記憶さ
れている地図データを表示レートで読み出して表示部１
９に表示させる。In step S10, the destination setting function is selected from the menu screen data according to the operation of the operator, and the destination setting screen is displayed. Then, in accordance with the display on the screen, the operation input unit 25 inputs destination data and the like necessary for the route search. Further, the system control unit 5
Is a CD-ROM based on the current position data measured by the GPS receiver 3 via the CD-ROM drive 13.
Search the map data recorded in the direction sensor 11
The map data is read out in correspondence with the azimuth angle detected in the step (a).
9 is displayed.
【００３０】次に、ステップＳ２０では、ＧＰＳ受信機
３で計測された現在位置データと操作入力部２５を介し
て操作者により指定された目的地データとに対応させ、
周知のダイクストラ法等に基づいてＣＤ−ＲＯＭに記録
されているノードや道路リンクを検索して、現在位置か
ら目的地までの推奨すべき走行経路の経路データを作成
する。次に、表示制御部１５を介してＶＲＡＭ部１７に
経路データを記憶させる。同時に、表示制御部１５を介
してＶＲＡＭ部１７に記憶されている地図データ上に経
路データを重ね合わせて表示レートで読み出して表示部
１９に走行経路を表示させる。Next, in step S20, the current position data measured by the GPS receiver 3 is made to correspond to the destination data specified by the operator via the operation input unit 25,
Nodes and road links recorded on the CD-ROM are searched based on the well-known Dijkstra method or the like, and route data of a recommended travel route from the current position to the destination is created. Next, the route data is stored in the VRAM unit 17 via the display control unit 15. At the same time, the route data is superimposed on the map data stored in the VRAM unit 17 via the display control unit 15 and read at the display rate, and the traveling route is displayed on the display unit 19.
【００３１】ステップＳ３０では、ポップアップメニュ
ーとして予め表示されている「休憩モード」、「観光モ
ード」、「食事モード」から所望のモードが選択され
る。「休憩モード」が選択された場合は、ステップＳ４
０に進む。In step S30, a desired mode is selected from "rest mode", "sightseeing mode", and "meal mode" displayed in advance as a pop-up menu. If "rest mode" is selected, step S4
Go to 0.
【００３２】ここで、図３及び図４を用いて、ポインタ
の選択方法について説明する。図３において、Ｋはステ
ップＳ２０で検索された走行経路、Ｄはその他の道路、
Ｇは車両の現在位置である。また、Ｐ１は走行経路上か
ら外れた地点に設置されたポインタ１、Ｐ２は走行経路
上で現在位置からおよそ１０［Ｋｍ］の地点に設置され
たポインタ２、Ｐ３は走行経路上で現在位置近傍の地点
に設置されたポインタ３を示している。図４には、各ポ
インタで提供される案内情報の部類を示す。ポインタ１
では休憩情報と食事情報が、ポインタ２では休憩情報と
観光情報と食事情報が、ポインタ３では休憩情報と観光
情報がそれぞれ提供される。Here, a method of selecting a pointer will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, K is the travel route searched in step S20, D is another road,
G is the current position of the vehicle. P1 is a pointer 1 installed at a point off the traveling route, P2 is a pointer 2 installed at a point about 10 [Km] from the current position on the traveling route, and P3 is near the current position on the traveling route. Shows the pointer 3 installed at the point. FIG. 4 shows a class of the guide information provided by each pointer. Pointer 1
, Break information and sightseeing information are provided by the pointer 2, and break information and sightseeing information are provided by the pointer 3.
【００３３】ステップＳ４０では、システム制御部５
は、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１３を介してＣＤ−ＲＯＭか
ら、走行経路上に存在し、休憩情報を提供するポインタ
Ｐ２，Ｐ３を検索して有効にする。そして、現在表示さ
れている地図データに、車両の現在位置マーク及び地図
情報上の該当する位置に有効になったポインタＰ２，Ｐ
３の存在を示すアイコンを描画し、表示部２１に表示す
る。In step S40, the system control unit 5
Retrieves and validates pointers P2 and P3 that are present on the traveling route and provide break information from the CD-ROM via the CD-ROM drive device 13. Then, the pointers P2, P effective at the current position mark of the vehicle and the corresponding position on the map information are added to the currently displayed map data.
Then, an icon indicating the presence of 3 is drawn and displayed on the display unit 21.
【００３４】図２に示すフローチャートに戻り、ステッ
プＳ５０では、操作者の操作によりポインタの絞り込み
が行われる。例えば、１０［Ｋｍ］走行する毎に休憩を
したい場合、操作者は、１０［Ｋｍ］毎間隔でポインタ
を検索するように操作入力部２５によって入力する。操
作入力部２５によって入力されると、ステップＳ４０で
検索されたポインタＰ２，Ｐ３の中から、現在位置を基
準にして１０［Ｋｍ］毎の地点近傍に設置されたポイン
タを有効にする。図３においては、ポインタＰ２が有効
となる。有効になったポインタＰ２の位置をアイコンに
よって地図データ上に重ねて表示部１９に表示する。Returning to the flowchart shown in FIG. 2, in step S50, the pointer is narrowed down by the operation of the operator. For example, if the operator wants to take a break every time he travels 10 [Km], the operator inputs through the operation input unit 25 to search for the pointer at intervals of 10 [Km]. When the pointer is input by the operation input unit 25, the pointers set in the vicinity of a point every 10 [Km] with respect to the current position are enabled from among the pointers P2 and P3 searched in step S40. In FIG. 3, the pointer P2 is valid. The valid position of the pointer P2 is displayed on the display unit 19 by being superimposed on the map data by an icon.
【００３５】ステップＳ６０では、車両の現在位置の移
動に伴って、ＧＰＳ受信機３で検出される現在位置デー
タが更新され、現在位置周辺の狭域地図に対応する地図
データをＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１３を介してＣＤ−ＲＯ
Ｍから読み出し、表示制御部１５を介してＶＲＡＭ部１
７に狭域地図データを展開する。次に、表示制御部１５
を介してＶＲＡＭ部１７に記憶されている地図データ上
にルートデータと現在位置マークとを重ね合わせて表示
レートで読み出して表示部１９に走行経路と現在位置マ
ークとを表示させる。このとき、例えば、右・左・直進
等の走行すべき方向を表示する。In step S60, the current position data detected by the GPS receiver 3 is updated with the movement of the current position of the vehicle, and map data corresponding to a narrow area map around the current position is stored in the CD-ROM drive. 13 through CD-RO
M from the VRAM unit 1 via the display control unit 15.
7, the narrow area map data is developed. Next, the display control unit 15
, The route data and the current position mark are superimposed on the map data stored in the VRAM unit 17 and read at the display rate, and the display unit 19 displays the traveling route and the current position mark. At this time, for example, a direction to travel such as right / left / straight is displayed.
【００３６】ステップＳ７０では、車両の現在位置が有
効なポインタに到達したか否かを判断する。到達した場
合には、ステップＳ８０に進み、到達したポインタのポ
インタ情報に付帯した付帯情報を付帯情報記憶装置３３
から読み出す。例えば、付帯情報が情報センタ接続情報
であった場合には、ステップＳ９０に進み、システム制
御部５から休憩情報要求信号をポインタ情報と共に通信
装置３５を介して情報センタ４１側に送信する。一方、
情報センタ４１側では、通信装置４３を介して休憩情報
要求信号を受信すると、データベース管理部４４は、デ
ータベース４５から該当するポインタの休憩情報を検索
して、検索された休憩情報を通信装置４３を介して車両
側に送信する。次に、ステップＳ１００では、車両側
は、通信装置３５を介して受信した休憩情報をメモリ部
７に記憶する。In step S70, it is determined whether or not the current position of the vehicle has reached a valid pointer. If it has arrived, the process proceeds to step S80, and the additional information attached to the pointer information of the reached pointer is stored in the additional information storage device 33.
Read from For example, when the supplementary information is the information center connection information, the process proceeds to step S90, and the system control unit 5 transmits a rest information request signal to the information center 41 via the communication device 35 together with the pointer information. on the other hand,
When the information center 41 receives the break information request signal via the communication device 43, the database management unit 44 searches the database 45 for the break information of the corresponding pointer and transmits the searched break information to the communication device 43. Transmitted to the vehicle side. Next, in step S100, the vehicle stores the break information received via the communication device 35 in the memory unit 7.
【００３７】ステップＳ１１０では、メモリ部７に記憶
された休憩情報が表示データであった場合は、表示デー
タをメモリ部７から読み出し、表示制御部１５を介して
ＶＲＡＭ部１７に記憶させ、表示制御部１５を介してＶ
ＲＡＭ部１７から表示データを表示レートで読み出して
表示部１９に表示する。また、休憩情報が音声データで
あった場合は、音声データをメモリ部７から順次に音声
変換レートで読み出して、Ｄ／Ａ変換器２１に与え、音
声案内をスピーカ２３から出力する。一方、ステップＳ
３０で、ポップアップメニューから、「観光モード」が
選択された場合は、ステップＳ２１０に進む。In step S110, if the break information stored in the memory unit 7 is display data, the display data is read from the memory unit 7, stored in the VRAM unit 17 via the display control unit 15, and displayed. V through section 15
The display data is read out from the RAM unit 17 at the display rate and displayed on the display unit 19. If the break information is audio data, the audio data is sequentially read from the memory unit 7 at the audio conversion rate, supplied to the D / A converter 21, and audio guidance is output from the speaker 23. On the other hand, step S
If "sightseeing mode" is selected from the pop-up menu at 30, the process proceeds to step S210.
【００３８】ここで、図３及び図４を用いながら、ポイ
ンタの選択方法について説明する。システム制御部５
は、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１３を介してＣＤ−ＲＯＭか
ら、走行経路上に存在し、観光情報を提供するポインタ
Ｐ２，Ｐ３を検索して有効にする。そして、現在表示さ
れている地図データに、車両の現在位置マーク及び地図
情報上の該当する位置に有効になったポインタＰ２，Ｐ
３の存在を示すアイコンを描画し、表示部２１に表示す
る。Here, a method of selecting a pointer will be described with reference to FIGS. System control unit 5
Retrieves and validates pointers P2 and P3 which are present on the travel route and provide sightseeing information from the CD-ROM via the CD-ROM drive device 13. Then, the pointers P2, P effective at the current position mark of the vehicle and the corresponding position on the map information are added to the currently displayed map data.
Then, an icon indicating the presence of 3 is drawn and displayed on the display unit 21.
【００３９】図２に示すフローチャートに戻り、ステッ
プＳ２２０では、車両の現在位置の移動に伴って、ＧＰ
Ｓ受信機３で検出される現在位置データが更新され、現
在位置周辺の狭域地図に対応する地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭ駆動装置１３を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、
表示制御部１５を介してＶＲＡＭ部１７に狭域地図デー
タを展開する。次に、表示制御部１５を介してＶＲＡＭ
部１７に記憶されている地図データ上にルートデータと
現在位置マークとを重ね合わせて表示レートで読み出し
て表示部１９に走行経路と現在位置マークとを表示させ
る。このとき、例えば、右・左・直進等の走行すべき方
向を表示する。Returning to the flowchart shown in FIG. 2, in step S220, the GP
The current position data detected by the S receiver 3 is updated, and the map data corresponding to the narrow area map around the current position is stored in the CD-R.
Read from the CD-ROM via the OM drive device 13,
The map data is expanded in the VRAM unit 17 via the display control unit 15. Next, the VRAM is transmitted through the display control unit 15.
The route data and the current position mark are superimposed on the map data stored in the unit 17 and read at a display rate, and the display unit 19 displays the traveling route and the current position mark. At this time, for example, a direction to travel such as right / left / straight is displayed.
【００４０】ステップＳ２３０では、車両の現在位置が
有効なポインタに到達したか否かを判断する。到達した
場合には、ステップＳ２４０に進み、到達したポインタ
のポインタ情報に付帯した付帯情報を付帯情報記憶装置
３３から読み出す。例えば、付帯情報が詳細地図表示情
報であった場合には、ステップＳ２５０に進み、現在位
置周辺の詳細地図に対応する地図データをＣＤ−ＲＯＭ
駆動装置１３を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、表示
制御部１５を介してＶＲＡＭ部１７に詳細地図データを
展開する。次に、ＶＲＡＭ部１７に記憶されている地図
データを表示レートで読み出して表示部１９に表示させ
る。In step S230, it is determined whether the current position of the vehicle has reached a valid pointer. If it has arrived, the process proceeds to step S240, and the additional information attached to the pointer information of the reached pointer is read from the additional information storage device 33. For example, if the supplementary information is the detailed map display information, the process proceeds to step S250, and the map data corresponding to the detailed map around the current position is stored in the CD-ROM.
The map data is read from the CD-ROM via the drive unit 13 and the detailed map data is developed on the VRAM unit 17 via the display control unit 15. Next, the map data stored in the VRAM unit 17 is read out at the display rate and displayed on the display unit 19.
【００４１】ステップＳ２６０では、操作者の操作によ
って、システム制御部５から観光案内情報要求信号をポ
インタ情報と共に通信装置３５を介して情報センタ４１
側に送信する。一方、情報センタ４１側では、通信装置
４３を介して観光案内情報要求信号を受信すると、デー
タベース管理部４４は、データベース４５から該当する
ポインタの観光案内情報を検索して、検索された観光案
内情報を通信装置４３を介して車両側に送信する。次
に、ステップＳ２７０では、車両側は、通信装置３５を
介して受信した観光案内情報をメモリ部７に記憶する。In step S260, a sightseeing information request signal is transmitted from the system control unit 5 together with pointer information to the information center 41 via the communication device 35 by the operation of the operator.
Send to the side. On the other hand, when the information center 41 receives the sightseeing guide information request signal via the communication device 43, the database management unit 44 searches the sightseeing guide information of the corresponding pointer from the database 45, and searches the searched sightseeing guide information. Is transmitted to the vehicle via the communication device 43. Next, in step S270, the vehicle stores the tourist guide information received via the communication device 35 in the memory unit 7.
【００４２】ステップＳ２８０では、メモリ部７に記憶
された観光案内情報が表示データであった場合は、表示
データをメモリ部７から読み出し、表示制御部１５を介
してＶＲＡＭ部１７に記憶させ、表示制御部１５を介し
てＶＲＡＭ部１７から表示データを表示レートで読み出
して表示部１９に表示する。また、観光案内情報が音声
データであった場合は、音声データをメモリ部７から順
次に音声変換レートで読み出して、Ｄ／Ａ変換器２１に
与え、音声案内をスピーカ２３から出力する。一方、ス
テップＳ３０で、ポップアップメニューから、「食事モ
ード」が選択された場合は、ステップＳ３１０に進む。In step S280, if the sightseeing guide information stored in the memory unit 7 is display data, the display data is read from the memory unit 7, stored in the VRAM unit 17 via the display control unit 15, and displayed. The display data is read out from the VRAM unit 17 via the control unit 15 at the display rate and displayed on the display unit 19. If the sightseeing guide information is voice data, the voice data is sequentially read from the memory unit 7 at a voice conversion rate, provided to the D / A converter 21, and voice guidance is output from the speaker 23. On the other hand, if “meal mode” is selected from the pop-up menu in step S30, the process proceeds to step S310.
【００４３】ここで、図３及び図４を用いながら、ポイ
ンタの選択方法について説明する。システム制御部５
は、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置１３を介してＣＤ−ＲＯＭか
ら、走行経路上に存在する食事情報を提供するポインタ
Ｐ２を検索して有効にする。そして、現在表示されてい
る地図データに、車両の現在位置マーク及び地図情報上
の該当する位置に有効になったポインタＰ２の存在を示
すアイコンを描画し、表示部２１に表示する。Here, a method of selecting a pointer will be described with reference to FIGS. System control unit 5
Retrieves the pointer P2 that provides meal information existing on the travel route from the CD-ROM via the CD-ROM drive 13, and validates the pointer. Then, the current position mark of the vehicle and an icon indicating the existence of the pointer P2 valid at the corresponding position on the map information are drawn on the currently displayed map data and displayed on the display unit 21.
【００４４】図２に示すフローチャートに戻り、ステッ
プＳ３２０では、車両の現在位置の移動に伴って、ＧＰ
Ｓ受信機３で検出される現在位置データが更新され、現
在位置周辺の狭域地図に対応する地図データをＣＤ−Ｒ
ＯＭ駆動装置１３を介してＣＤ−ＲＯＭから読み出し、
表示制御部１５を介してＶＲＡＭ部１７に狭域地図デー
タを展開する。次に、表示制御部１５を介してＶＲＡＭ
部１７に記憶されている地図データ上にルートデータと
現在位置マークとを重ね合わせて表示レートで読み出し
て表示部１９に走行経路と現在位置マークとを表示させ
る。このとき、例えば、右・左・直進等の走行すべき方
向を表示する。Returning to the flowchart shown in FIG. 2, in step S320, the GP
The current position data detected by the S receiver 3 is updated, and the map data corresponding to the narrow area map around the current position is stored in the CD-R.
Read from the CD-ROM via the OM drive device 13,
The map data is expanded in the VRAM unit 17 via the display control unit 15. Next, the VRAM is transmitted through the display control unit 15.
The route data and the current position mark are superimposed on the map data stored in the unit 17 and read at a display rate, and the display unit 19 displays the traveling route and the current position mark. At this time, for example, a direction to travel such as right / left / straight is displayed.
【００４５】ステップＳ３３０では、車両の現在位置が
有効なポインタに到達したか否かを判断する。到達した
場合には、ステップＳ３４０に進み、到達したポインタ
のポインタ情報に付帯した付帯情報を付帯情報記憶装置
３３から読み出す。例えば、付帯情報が情報センタ接続
情報であった場合には、ステップＳ３５０に進み、シス
テム制御部５から、食事情報要求信号をポインタ情報と
共に通信装置３５を介して情報センタ４１側に送信す
る。一方、情報センタ４１側では、通信装置４３を介し
て食事情報要求信号を受信すると、データベース管理部
４４は、データベース４５から該当するポインタの食事
情報を検索して、検索された食事情報を通信装置４３を
介して車両側に送信する。次に、ステップＳ３６０で
は、車両側は、通信装置３５を介して受信した食事情報
をメモリ部７に記憶する。In step S330, it is determined whether the current position of the vehicle has reached a valid pointer. If it has arrived, the process proceeds to step S340, where the additional information attached to the pointer information of the reached pointer is read from the additional information storage device 33. For example, when the supplementary information is the information center connection information, the process proceeds to step S350, and the system control unit 5 transmits a meal information request signal to the information center 41 via the communication device 35 together with the pointer information. On the other hand, when the information center 41 receives the meal information request signal via the communication device 43, the database management unit 44 searches the database 45 for meal information of the corresponding pointer, and stores the searched meal information in the communication device 43. The data is transmitted to the vehicle via the reference numeral 43. Next, in step S360, the vehicle stores the meal information received via the communication device 35 in the memory unit 7.
【００４６】ステップＳ３７０では、メモリ部７に記憶
された食事情報が表示データであった場合は、表示デー
タをメモリ部７から読み出し、表示制御部１５を介して
ＶＲＡＭ部１７に記憶させ、表示制御部１５を介してＶ
ＲＡＭ部１７から表示データを表示レートで読み出して
表示部１９に表示する。また、食事情報が音声データで
あった場合は、音声データをメモリ部７から順次に音声
変換レートで読み出して、Ｄ／Ａ変換器２１に与え、音
声案内をスピーカ２３から出力する。In step S370, if the meal information stored in the memory unit 7 is display data, the display data is read from the memory unit 7, stored in the VRAM unit 17 via the display control unit 15, and displayed. V through section 15
The display data is read out from the RAM unit 17 at the display rate and displayed on the display unit 19. If the meal information is audio data, the audio data is sequentially read from the memory unit 7 at the audio conversion rate, supplied to the D / A converter 21, and audio guidance is output from the speaker 23.
【００４７】このように、ポインタ情報に付帯させて複
数の部類名情報を記憶させ、操作者の操作によって部類
名情報が選択されると、選択された部類名に対応したポ
インタを有効にして、車両が有効になったポインタに到
達すると付帯情報を読み出して、付帯情報に基づいて詳
細地図情報を表示させたり、情報センタ４１と通信装置
４３を介して接続して案内情報を獲得して表示させた
り、音声によって案内するようにしたことで、操作者
は、的確に情報を獲得することができる。また、情報セ
ンタ４１から案内情報を獲得するようにしたことで、常
に新しい情報を提供することができる。As described above, a plurality of category name information is stored in association with the pointer information, and when the category name information is selected by the operation of the operator, the pointer corresponding to the selected category name is enabled, and When the vehicle reaches the valid pointer, the supplementary information is read out, detailed map information is displayed based on the supplementary information, or the guidance information is obtained by connecting to the information center 41 via the communication device 43 and displayed. In addition, by providing guidance by voice or by voice, the operator can accurately acquire information. In addition, since guidance information is obtained from the information center 41, new information can always be provided.
【００４８】なお、本実施の形態においては、ステップ
Ｓ５０での絞り込みにおいて、所定距離間隔でポインタ
を検索するようにしたが、本発明はこのような場合に限
られることなく、走行経路の制限速度情報や、現在位置
からポインタまでの距離情報等に基づいて所定時間毎に
到達するようにポインタを検索するようにしても良い。In the present embodiment, the pointer is searched at a predetermined distance interval in the narrowing down in step S50. However, the present invention is not limited to such a case, and the speed limit of the traveling route is not limited to this. The pointer may be searched based on the information, the distance information from the current position to the pointer, and the like so that the pointer arrives at a predetermined time interval.
【００４９】また、ポインタの設置位置や付帯情報、部
類名情報を時間帯によって変更することで、時間帯に適
合した情報を提供することができ、例えば、レストラン
の閉店時間内には、そのレストランの情報を提供するポ
インタを無効にして情報を提供しないようにすることが
できる。Further, by changing the setting position of the pointer, the supplementary information, and the class name information according to the time zone, it is possible to provide information suitable for the time zone. For example, during the closing time of the restaurant, The pointer which provides the information can be invalidated so that the information is not provided.
【００５０】さらに、ステップＳ２０で走行経路の検索
・表示を行わずに、メニュー選択の後に現在位置から目
的地までの所定範囲内のポインタを有効にして、有効な
ポインタが多い経路を走行経路として設定することで、
例えば、観光ポイントの多い経路を走行経路として設定
するということもできる。Further, in step S20, after the menu is selected, the pointer within a predetermined range from the current position to the destination is made valid without searching / displaying the traveling route, and the route having many valid pointers is determined as the traveling route. By setting
For example, a route with many sightseeing points can be set as a travel route.
【００５１】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態に係るナビゲーションシステムは、図１の示すナ
ビゲーションシステムのシステム構成に適応可能であ
る。このナビゲーションシステムの特徴は、ポインタ情
報をＣＤ−ＲＯＭに記憶させずに情報センタ４１から送
信するようにしたことである。ここで、図５に示すフロ
ーチャートに基づいてナビゲーションシステムの動作を
説明する。なお、本実施の形態では、図２に示すフロー
チャートのステップＳ４０をステップＳ３３〜ステップ
Ｓ３５、ステップＳ２１０をステップＳ２０３〜ステッ
プＳ２０５、ステップＳ３１０をステップＳ３０３〜ス
テップＳ３０５にそれぞれ変更したものである。(Second Embodiment) The navigation system according to the second embodiment of the present invention is applicable to the system configuration of the navigation system shown in FIG. The feature of this navigation system is that the pointer information is transmitted from the information center 41 without being stored in the CD-ROM. Here, the operation of the navigation system will be described based on the flowchart shown in FIG. In the present embodiment, step S40 of the flowchart shown in FIG. 2 is changed to steps S33 to S35, step S210 is changed to steps S203 to S205, and step S310 is changed to steps S303 to S305.
【００５２】ステップＳ３０で、ポップアップメニュー
から「休憩モード」が選択された場合は、ステップＳ３
３に進み、システム制御部５から、休憩ポインタ情報要
求信号を走行経路の経路データと共に通信装置３５を介
して情報センタ４１側に送信する。一方、情報センタ側
では、通信装置４３を介して休憩ポインタ情報要求信号
を受信すると、データベース管理部４４は、送信された
経路データ上に存在する休憩情報を提供するポインタを
データベース４５から検索して、検索されたポインタの
ポインタ情報と付帯情報とからなる休憩ポインタ情報を
通信装置４３を介して車両側に送信する。If "rest mode" is selected from the pop-up menu in step S30, step S3
Proceeding to 3, the system controller 5 transmits a rest pointer information request signal to the information center 41 via the communication device 35 together with the route data of the travel route. On the other hand, when the information center receives the rest pointer information request signal via the communication device 43, the database management unit 44 searches the database 45 for a pointer that provides rest information existing on the transmitted route data, and searches the database 45 for the pointer. The rest pointer information including the pointer information of the searched pointer and the supplementary information is transmitted to the vehicle via the communication device 43.
【００５３】次に、ステップＳ３５では、車両側は、通
信装置３５を介して受信した休憩ポインタ情報をメモリ
部７に記憶すると共に、該ポインタを有効にする。そし
て、現在表示されている地図データに、車両の現在位置
マーク及び地図情報上の該当する位置に有効になったポ
インタの存在を示すアイコンを描画し、表示部２１に表
示する。Next, in step S35, the vehicle stores the rest pointer information received via the communication device 35 in the memory unit 7 and validates the pointer. Then, the current position mark of the vehicle and an icon indicating the existence of a valid pointer at the corresponding position on the map information are drawn on the currently displayed map data and displayed on the display unit 21.
【００５４】ステップＳ３０で、ポップアップメニュー
から「観光（食事）モード」が選択された場合も同様
に、システム制御部５から、観光（食事）ポインタ情報
要求信号を送信し、情報センタ側から観光（食事）ポイ
ンタ情報を受信して、該ポインタを有効にする処理が行
われる。Similarly, when the "sightseeing (meal) mode" is selected from the pop-up menu in step S30, the system controller 5 transmits a sightseeing (meal) pointer information request signal and the information center side performs sightseeing (meal). (Meal) The pointer information is received, and processing for validating the pointer is performed.
【００５５】このように、操作者の操作によって部類名
情報が選択されると、ポインタ情報要求信号を走行経路
の経路データと共に情報センタ４１に送信する。情報セ
ンタ４１はポインタ情報要求信号を受信すると、走行経
路上に存在するポインタ情報を車両側に送信する。そし
て、情報センタ４１から送信されたポインタ情報を有効
にすることによって、操作者は、的確に案内情報を獲得
することができる。When the category name information is selected by the operation of the operator, a pointer information request signal is transmitted to the information center 41 together with the route data of the traveling route. When receiving the pointer information request signal, the information center 41 transmits the pointer information existing on the traveling route to the vehicle. Then, by validating the pointer information transmitted from the information center 41, the operator can accurately acquire the guide information.
【００５６】なお、本実施の形態においては、メニュー
選択の後にポインタ情報を受信するようにしたが、本発
明はこのような場合に限られることなく、メニュー選択
の前に現在位置から所定範囲内のポインタ情報を一括し
て受信するようにしても良い。In the present embodiment, the pointer information is received after the menu selection. However, the present invention is not limited to such a case, and the pointer information is received within a predetermined range from the current position before the menu selection. May be collectively received.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムのシステム構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a navigation system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムの動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the navigation system according to the first embodiment of the present invention.
【図３】ポインタの選択方法を説明するための図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a pointer selection method.
【図４】図３に示す各ポインタの部類名情報を示す表で
ある。FIG. 4 is a table showing class name information of each pointer shown in FIG. 3;
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーショ
ンシステムの動作を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart for explaining an operation of the navigation system according to the second embodiment of the present invention.
１ ナビゲーション装置 ５ システム制御部 １３ ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置 １９ 表示部 ２３ スピーカ ２５ 操作入力部 ２９ 演算部 ３３ 付帯情報記憶装置 ３５，４３ 通信装置 ４５ データベース REFERENCE SIGNS LIST 1 navigation device 5 system control unit 13 CD-ROM drive device 19 display unit 23 speaker 25 operation input unit 29 arithmetic unit 33 auxiliary information storage device 35, 43 communication device 45 database
Claims (7)
情報の提供地点に到達した場合には、案内情報を提供す
るナビゲーション装置であって、 提供地点情報に付帯させて、案内情報の部類名を表す部
類名情報と案内情報とを複数記憶する提供地点情報記憶
手段と、 操作に応じて部類名情報を１つ選択する選択手段と、 選択された部類名情報に属する案内情報を提供するよう
に制御する制御手段とを有することを特徴とするナビゲ
ーション装置。1. A navigation device that measures a current position of a vehicle and provides guidance information when the vehicle reaches a guidance information provision point, the navigation device providing the guidance information, Provision point information storage means for storing a plurality of category name information and guidance information representing a category name, selecting means for selecting one category name information according to an operation, and providing guidance information belonging to the selected category name information Control means for controlling the navigation device to perform the navigation.
索する経路検索手段を有し、 前記制御手段は、 走行経路上に存在する提供地点に対して、選択された部
類名情報に属する案内情報を提供するように制御するこ
とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。2. A route search means for searching for a travel route from a current position to a destination, wherein the control means guides a provision point existing on the travel route to a belonging to the selected category name information. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is controlled to provide information.
索する経路検索手段を有し、 前記制御手段は、 走行経路上の所定距離以内に存在する提供地点に対し
て、選択された部類名情報に属する案内情報を提供する
ように制御することを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーション装置。3. A route search means for searching for a travel route from a current position to a destination, wherein the control means selects a class name selected for a provision point existing within a predetermined distance on the travel route. The navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is controlled to provide guidance information belonging to the information.
索する経路検索手段と、 現在位置から提供地点までの距離情報を算出する距離算
出手段と、 走行経路の制限速度情報を記憶する制限速度情報記憶手
段と、 前記距離情報と前記制限速度情報に基づいて、現在位置
から提供地点までの到達予想時間を算出する到達時間算
出手段とを有し、 前記制御手段は、 走行経路上に存在し、所定時間以内に到達する提供地点
に対して、選択された部類名情報に属する案内情報を提
供するように制御することを特徴とする請求項１記載の
ナビゲーション装置。4. A route searching means for searching for a travel route from a current position to a destination, a distance calculating means for calculating distance information from a current position to a provision point, and a speed limit for storing speed limit information of the travel route. Information storage means, and an arrival time calculation means for calculating an estimated arrival time from a current position to a provision point based on the distance information and the speed limit information, wherein the control means exists on a traveling route. 2. The navigation device according to claim 1, wherein control is performed such that guidance information belonging to the selected category name information is provided to a providing point that arrives within a predetermined time.
は、 車両の現在位置を計測する現在位置計測手段と、 現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索
手段と、 操作に応じて、案内情報の部類名を表す部類名情報を１
つ選択する選択手段と、 走行経路上に存在し、選択された部類名情報に属する案
内情報の提供地点情報と案内情報とを要求することを示
す要求信号を情報センタに送信する要求信号送信手段
と、 情報センタ側から、提供地点情報と案内情報とを受信す
る情報受信手段と、 車両が当該提供地点に到達した場合には、当該案内情報
を提供する案内情報提供手段とを有し、 情報センタ側に備えられた情報送信装置は、 提供地点情報に付帯させて、案内情報と部類名情報とを
複数記憶する情報記憶手段と、 車両側から要求信号を受信した場合には、要求信号に基
づいて提供地点情報と案内情報とを検索する情報検索手
段と、 検索された当該提供地点情報と案内情報とを車両側に送
信する情報送信手段とを有することを特徴とするナビゲ
ーションシステム。5. A navigation device provided on a vehicle side, comprising: a current position measuring means for measuring a current position of the vehicle; a route searching means for searching a traveling route from the current position to a destination; Class name information indicating the class name of the guidance information is 1
Requesting means for transmitting to the information center a request signal present on the traveling route and indicating requesting guidance point information and provision point information of guidance information belonging to the selected category name information And information receiving means for receiving provision point information and guidance information from the information center, and guidance information provision means for providing the guidance information when the vehicle reaches the provision point. An information transmitting device provided at the center side includes information storage means for storing a plurality of guidance information and class name information accompanying the provision point information, and a request signal when a request signal is received from the vehicle side. A navigation system comprising: an information search means for searching for the provision point information and the guidance information based on the information; and an information transmission means for transmitting the searched provision point information and the guidance information to the vehicle side. Stem.
は、 車両の現在位置を計測する現在位置計測手段と、 現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索
手段と、 走行経路上に存在する案内情報の提供地点情報と案内情
報の部類名を表す部類名情報と案内情報とを要求するこ
とを示す要求信号を情報センタに送信する要求信号送信
手段と、 情報センタ側から、提供地点情報と部類名情報と案内情
報とを受信する情報受信手段と、 提供地点情報に付帯させて、部類名情報と案内情報とを
複数記憶する提供地点情報記憶手段と、 操作に応じて部類名情報を１つ選択する選択手段と、 車両が選択された部類名情報に属する案内情報の提供地
点に到達した場合には、当該案内情報を提供する案内情
報提供手段とを有し、 情報センタ側に備えられた情報送信装置は、 提供地点情報に付帯させて、案内情報と部類名情報とを
複数記憶する情報記憶手段と、 車両側から要求信号を受信した場合には、要求信号に基
づいて提供地点情報と案内情報と部類名情報とを検索す
る情報検索手段と、 検索された当該提供地点情報と案内情報と部類名情報と
を車両側に送信する情報送信手段とを有することを特徴
とするナビゲーションシステム。6. A navigation device provided on a vehicle side, a current position measuring means for measuring a current position of the vehicle, a route searching means for searching for a traveling route from the current position to a destination, and a navigation device provided on the traveling route. Request point transmitting means for transmitting to the information center a request signal indicating requesting the provision point information of the guidance information to be provided, the class name information indicating the class name of the guidance information, and the guidance information; and providing point information from the information center side. Information receiving means for receiving the class name information and the guidance information; providing point information storage means for storing a plurality of class name information and guidance information accompanying the providing point information; and storing the class name information in accordance with the operation. Selecting means for selecting one, and guidance information providing means for providing the guidance information when the vehicle reaches the provision point of the guidance information belonging to the selected category name information. The obtained information transmission device is provided with information storage means for storing a plurality of pieces of guidance information and class name information attached to the provision point information, and when a request signal is received from the vehicle side, the information is provided based on the request signal Information search means for searching for the point information, guidance information, and class name information, and information transmitting means for transmitting the searched providing point information, guidance information, and class name information to the vehicle side Navigation system.
は、 車両の現在位置を計測する現在位置計測手段と、 現在位置から目的地までの走行経路を検索する経路検索
手段と、 案内情報の提供地点情報に付帯させて、案内情報の部類
名を表す部類名情報を複数記憶する提供地点情報記憶手
段と、 操作に応じて部類名情報を１つ選択する選択手段と、 走行経路上に存在する提供地点の案内情報で、選択され
た部類名情報に属する案内情報を要求することを示す要
求信号を情報センタに送信する要求信号送信手段と、 情報センタ側から、案内情報を受信する情報受信手段
と、 車両が当該提供地点に到達した場合には、当該案内情報
を提供する案内情報提供手段とを有し、 情報センタ側に備えられた情報送信装置は、 提供地点情報に付帯させて、案内情報と部類名情報とを
複数記憶する情報記憶手段と、 車両側から要求信号を受信した場合には、要求信号に基
づいて案内情報を検索する情報検索手段と、 検索された当該案内情報を車両側に送信する情報送信手
段とを有することを特徴とするナビゲーションシステ
ム。7. A navigation device provided on a vehicle side, a current position measuring means for measuring a current position of the vehicle, a route searching means for searching for a traveling route from the current position to a destination, a guidance information providing point Provided point information storage means for storing a plurality of category name information indicating the category name of the guidance information accompanying the information; selecting means for selecting one of the category name information in accordance with an operation; Request signal transmitting means for transmitting to the information center a request signal indicating that the guidance information belonging to the selected category name information is to be requested in the guidance information of the point; and information receiving means for receiving the guidance information from the information center side. When the vehicle arrives at the providing point, the vehicle has guidance information providing means for providing the guidance information, and the information transmitting device provided at the information center side attaches the providing point information to Information storage means for storing a plurality of pieces of guidance information and class name information; information search means for searching for guidance information based on the request signal when a request signal is received from the vehicle side; A navigation system comprising: an information transmission unit that transmits information to a vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22529597A JP3482832B2 (en) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | Navigation device and system |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1164028A true JPH1164028A (en) | 1999-03-05 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3482832B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04213761A (en) * | 1990-12-11 | 1992-08-04 | Oki Electric Ind Co Ltd | Reservation system from on-vehicle terminal |
| JPH0581597A (en) * | 1991-09-24 | 1993-04-02 | Mazda Motor Corp | Travel guiding device for vehicle |
| JPH05216404A (en) * | 1992-02-06 | 1993-08-27 | Alpine Electron Inc | On-vehicle navigator |
| JPH06307886A (en) * | 1993-04-28 | 1994-11-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Map display device |
| JPH07105492A (en) * | 1993-10-08 | 1995-04-21 | Hitachi Ltd | Navigation device |
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1997
- 1997-08-21 JP JP22529597A patent/JP3482832B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH07105492A (en) * | 1993-10-08 | 1995-04-21 | Hitachi Ltd | Navigation device |
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| JP3482832B2 (en) | 2004-01-06 |
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