JPH1163124A - Synchronous pulley and power transmission using the same - Google Patents
Synchronous pulley and power transmission using the sameInfo
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- JPH1163124A JPH1163124A JP22787997A JP22787997A JPH1163124A JP H1163124 A JPH1163124 A JP H1163124A JP 22787997 A JP22787997 A JP 22787997A JP 22787997 A JP22787997 A JP 22787997A JP H1163124 A JPH1163124 A JP H1163124A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、一般産業機械、プ
リンタ等の精密機械、自動車エンジンのカムシャフト駆
動等において動力を伝達するために圧縮係合タイプの歯
付ベルトとの組合せで用いられる歯付プーリ及びそれを
用いた動力伝達装置に関し、特に歯付プーリの歯溝形状
の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tooth used in combination with a compression engagement type toothed belt for transmitting power in a general industrial machine, a precision machine such as a printer, a camshaft drive of an automobile engine, and the like. The present invention relates to a toothed pulley and a power transmission device using the same, and more particularly to an improvement in a tooth groove shape of a toothed pulley.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の歯付プーリでは、図５
に示すように、各々、周方向に相隣る歯部ａ，ａ間の各
歯溝ｂは、プーリ軸心と直交する断面形状において溝中
心線Ｌｃに対し対称な形状に形成されていて、その溝中
心線Ｌｃの両側に凹状円弧形に形成された１対の圧力面
ｃ，ｃと、これら両圧力面ｃ，ｃ間に形成された溝底面
ｄとを有しており、各圧力面ｃは、対応する歯部ａの歯
先面により形成されるプーリランド部ｅに接続してい
る。2. Description of the Related Art Generally, in this type of toothed pulley, FIG.
As shown in FIG. 5, each tooth groove b between the tooth portions a adjacent to each other in the circumferential direction is formed in a symmetrical shape with respect to the groove center line Lc in a cross-sectional shape orthogonal to the pulley axis. It has a pair of pressure surfaces c, c formed in a concave arc shape on both sides of the groove center line Lc, and a groove bottom surface d formed between the pressure surfaces c, c. The surface c is connected to a pulley land portion e formed by the tip surface of the corresponding tooth portion a.
【０００３】そして、図６に示すように、上記各歯溝ｂ
の溝深さＨｐ（溝中心線Ｌｃ上におけるプーリピッチラ
インＬｐとの交点と溝底面ｄとの交点との間の寸法）
は、この歯付プーリＡに組み合わされる歯付ベルトＢ
（同図の仮想線）のベルト歯ｆの歯高さＨｂ（ベルトピ
ッチラインＬｂとベルト歯ｆの歯先面ｇとの間のベルト
厚さ方向の寸法）よりも小さく（Ｈｐ＜Ｈｂ）設定され
ており、このことで、プーリＡの歯溝ｂに係合する各ベ
ルト歯ｆを、その溝底面ｄによりベルト厚さ方向に圧縮
させるようになっている。この圧縮力Ｆは、凸状円弧形
をなすベルト歯ｆの圧力面ｈをさらに膨出変形させてプ
ーリＡの圧力面ｃとの間のバックラッシを埋めるように
同図の矢印Ｆ１，Ｆ１の向きに作用し、さらには、ベル
トピッチラインＬｂを押し上げるように同図の矢印Ｆ２
の向きに作用してベルトピッチラインＬｂの形状を円弧
に近付ける。[0003] Then, as shown in FIG.
Groove depth Hp (dimension between the intersection with the pulley pitch line Lp on the groove center line Lc and the intersection with the groove bottom d)
Is a toothed belt B combined with the toothed pulley A
(Hp <Hb) smaller than the tooth height Hb (dimension in the belt thickness direction between the belt pitch line Lb and the tooth tip surface g of the belt tooth f) of the belt tooth f (the virtual line in the figure). Thus, each belt tooth f engaging with the tooth groove b of the pulley A is compressed in the belt thickness direction by the groove bottom surface d. The compressive force F causes the pressure surface h of the belt teeth f having a convex arc shape to further bulge and deform, thereby filling the backlash between the belt tooth f and the pressure surface c of the pulley A, as indicated by arrows F1 and F1 in FIG. Arrow F2 in the same figure so as to act on the belt pitch line Lb.
To make the shape of the belt pitch line Lb closer to an arc.
【０００４】ところで、上記各圧力面ｃを形成する円弧
の曲率中心Ｑは、溝中心線Ｌｃに対し該圧力面ｃとは反
対の側に配置されていて、歯付ベルトＢの圧力面ｈを形
成する円弧の曲率中心がベルトピッチラインＬｂ上に設
定されていることから、従来では、プーリピッチライン
Ｌｐの上に設定される。また、各圧力面ｃの円弧の曲率
半径Ｒは、歯溝数に拘らず一定とされるのが一般であ
る。The center of curvature Q of the arc forming each pressure surface c is located on the side opposite to the pressure surface c with respect to the groove center line Lc. Since the center of curvature of the arc to be formed is set on the belt pitch line Lb, it is conventionally set on the pulley pitch line Lp. In general, the radius of curvature R of the arc of each pressure surface c is constant regardless of the number of tooth grooves.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の歯付プーリＡでは、歯溝数が異なるとプーリピッチ
ラインＬｐの曲率が変化することから、その曲率変化に
伴って各圧力面ｃの曲率中心Ｑが溝底面ｄに対し半径方
向に変位することになり、このために、各歯溝ｂの周方
向の寸法が変化し、その結果、歯溝ｂの圧力面ｃとベル
ト歯ｆの圧力面ｈとの間のバックラッシが不均一になっ
て性能に差異が生じるようになったり、さらにはプーリ
ランド部ｅの周方向長さが不均一になってベルトランド
部ｉとの間で不具合が発生し易くなるという難点があ
る。However, in the conventional toothed pulley A described above, the curvature of the pulley pitch line Lp changes when the number of tooth grooves is different. The center Q is displaced in the radial direction with respect to the groove bottom surface d, so that the circumferential dimension of each tooth groove b changes, and as a result, the pressure surface c of the tooth groove b and the pressure of the belt tooth f are changed. The backlash with the surface h becomes non-uniform, causing a difference in performance, and furthermore, the circumferential length of the pulley land e becomes non-uniform, causing a problem with the belt land i. There is a drawback that it easily occurs.
【０００６】特に、上記歯溝数が少ないときには、図７
に実線で示すように、同図に仮想線で示す歯溝数の多い
ときよりもプーリピッチラインＬｐの曲率が小さくな
り、それに応じて各圧力面ｃの曲率中心Ｑがプーリ中心
に向かって変位することになるために、各歯溝ｂの周方
向寸法は歯溝数の多いときよりも大きくなる。その結
果、上記バックラッシが大きくなり、このために、歯付
ベルトＢとの係合時にベルト歯ｆにベルトピッチライン
Ｌｂを押し上げるだけの圧縮力を加えることが困難にな
り、その上、歯付ベルトＢが該ベルトＢに加わっている
張力の方向にずれて不安定な挙動を起こし易くなること
から、歯付プーリＡの回転方向における位置決め精度が
わるくなる。[0006] In particular, when the number of tooth grooves is small, FIG.
As shown by the solid line, the curvature of the pulley pitch line Lp becomes smaller than when the number of tooth grooves shown by the phantom line in the figure is large, and the curvature center Q of each pressure surface c is displaced toward the pulley center accordingly. Therefore, the circumferential dimension of each tooth space b is larger than when the number of tooth spaces is large. As a result, the backlash increases, and it becomes difficult to apply a compressive force enough to push up the belt pitch line Lb to the belt teeth f when engaging with the toothed belt B. Since B shifts in the direction of the tension applied to the belt B and tends to cause unstable behavior, the positioning accuracy of the toothed pulley A in the rotation direction deteriorates.
【０００７】また、上記歯溝数が少なくて各歯溝ｂの周
方向寸法が大きくなるときには、各プーリランド部ｅの
周方向長さが短くなることから、ベルトランド部ｉとの
間の接触面積が減少して両者間の面圧が増大することに
なり、そのために、ベルトランド部ｉの摩耗を促進させ
てベルト摩耗という故障が引き起こされ易くすることに
なる。さらに、歯付ベルトＢとの噛合時にプーリランド
部ｅとベルトランド部ｉとの間で叩き音が発生すること
は知られているが、上記面圧の増大によりそのような叩
き音が大きくなって騒音を増大させることにもなる。When the number of the tooth grooves is small and the circumferential dimension of each tooth groove b is large, the circumferential length of each pulley land part e is short, so that the contact between the pulley land part e and the belt land part i is small. The area is reduced and the surface pressure between the two is increased, so that the wear of the belt land portion i is promoted, and the failure of belt wear is easily caused. Further, it is known that a tapping sound is generated between the pulley land portion e and the belt land portion i at the time of meshing with the toothed belt B, but such a tapping noise increases due to the increase in the surface pressure. And increase the noise.
【０００８】尚、以上のような不具合に対処するため
に、従来の歯付プーリＡでは、プーリピッチラインＬｐ
の曲率に応じて圧力面ｃの曲率中心Ｑやその曲率半径Ｒ
を変更することでベルト歯ｆの圧力面ｈとの間のバック
ラッシの量が一定になるように調整することがある。と
ころが、この場合には、歯溝数が多いときと少ないとき
とで歯溝形状が大きく変化することになり、その結果、
使用するプーリＡの歯溝数によって範囲分けをする必要
が生じるために煩雑かつ不経済である。Incidentally, in order to cope with the above-mentioned problems, in the conventional toothed pulley A, the pulley pitch line Lp
The center of curvature Q of the pressure surface c and the radius of curvature R according to the curvature
May be adjusted so that the amount of backlash between the belt tooth f and the pressure surface h becomes constant. However, in this case, the tooth groove shape changes greatly when the number of tooth grooves is large and small, and as a result,
Since it is necessary to divide the range according to the number of tooth grooves of the pulley A to be used, it is complicated and uneconomical.
【０００９】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は、圧縮係合タイプの歯付ベルト
と組み合わせて用いられる歯付プーリにおいて、各歯溝
の圧力面の曲率中心位置を見直すことで、プーリピッチ
ラインの曲率変化に拘らず、ベルト歯との間のバックラ
ッシの大きさ及びプーリランド部の周方向長さを共に一
定化できるようにし、もって、歯溝数に拘らず同じ性能
を発揮させることができるとともに、歯溝数に起因する
不具合の発生を回避できるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and a main object of the present invention is to provide a toothed pulley used in combination with a compression engagement type toothed belt, in which the curvature of the pressure surface of each tooth groove is increased. By reviewing the center position, the backlash between the belt teeth and the circumferential length of the pulley land can both be kept constant regardless of the change in the curvature of the pulley pitch line. It is an object of the present invention to achieve the same performance irrespective of the number of teeth and to avoid the occurrence of a defect due to the number of tooth spaces.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明では、各歯溝の圧力面の曲率中心を、プー
リピッチラインの曲率変化の影響を受けないように、対
応する溝中心線とプーリピッチラインとの交点における
該プーリピッチラインの接線上に設定するようにした。In order to achieve the above object, according to the present invention, the center of curvature of the pressure surface of each tooth space is adjusted so that the center of curvature of the pressure surface of each tooth space is not affected by the curvature change of the pulley pitch line. The pulley pitch line is set on the tangent to the pulley pitch line at the intersection of the center line and the pulley pitch line.
【００１１】具体的には、請求項１の発明では、複数の
歯溝が該歯溝数に拘らず周方向に一定の間隔をあけて配
置されてなっており、上記各歯溝が、プーリ軸心と直交
する断面形状において溝中心線に対し対称な形状に形成
されていて、その溝中心線の両側に凹状円弧形に形成さ
れた１対の圧力面と、それら１対の圧力面間に形成され
た溝底面とを有しており、上記各圧力面を形成する円弧
の曲率中心が上記溝中心線に対し該圧力面とは反対の側
に配置されているとともに、該円弧の曲率半径が歯溝数
に拘らず一定に設定される歯付プーリを前提としてい
る。More specifically, according to the first aspect of the present invention, the plurality of tooth spaces are arranged at regular intervals in the circumferential direction regardless of the number of the tooth spaces. A pair of pressure surfaces formed in a cross-sectional shape orthogonal to the axis and symmetrical with respect to the groove center line, and formed in a concave arc shape on both sides of the groove center line, and a pair of pressure surfaces A center of curvature of an arc forming each of the pressure surfaces is disposed on a side opposite to the pressure surface with respect to the groove center line, and It is assumed that the toothed pulley has a constant curvature radius regardless of the number of tooth grooves.
【００１２】そして、上記各円弧の曲率中心は、上記溝
中心線上の上記溝底面からの距離が歯溝数に拘らず一定
である位置において該溝中心線と直交する直線上に設定
されているものとする。The center of curvature of each of the arcs is set on a straight line orthogonal to the groove center line at a position where the distance from the groove bottom on the groove center line is constant regardless of the number of tooth grooves. Shall be.
【００１３】上記の構成において、歯付プーリのプーリ
ピッチラインの曲率は、歯付プーリの歯溝数が少ないと
きには歯溝数の多いときよりも小さくなる。このとき、
各歯溝の圧力面を形成する円弧の曲率中心は、対応する
歯溝中心線上の溝底面からの距離が歯溝数に拘らず一定
である所定位置において該中心線と直交する方向に延び
る直線上にあるので、溝底面に対する上記曲率中心の位
置は、プーリピッチラインの曲率変化に拘らず一定とな
る。これにより、プーリピッチラインの曲率変化に拘ら
ず、ベルト歯との間のバックラッシの大きさ及びプーリ
ランド部の周方向長さは共に略一定化され、よって、歯
溝数の多少に拘らず同じ性能が発揮されるとともに、歯
溝数の多少に起因する不具合の発生は回避されることと
なる。In the above configuration, the curvature of the pulley pitch line of the toothed pulley is smaller when the number of tooth grooves of the toothed pulley is small than when the number of tooth grooves is large. At this time,
The center of curvature of the arc forming the pressure surface of each tooth space is a straight line extending in a direction orthogonal to the center line at a predetermined position where the distance from the groove bottom on the corresponding tooth groove center line is constant regardless of the number of tooth grooves. Since it is above, the position of the center of curvature with respect to the groove bottom surface is constant regardless of the change in the curvature of the pulley pitch line. As a result, regardless of the change in the curvature of the pulley pitch line, the size of the backlash between the belt teeth and the circumferential length of the pulley land portion are both substantially constant, and therefore the same regardless of the number of tooth grooves. The performance is exhibited, and the occurrence of troubles due to the number of tooth grooves is avoided.
【００１４】請求項２の発明では、各歯溝が、プーリ軸
心と直交する断面形状において溝中心線に対し対称な形
状に形成されていて、その溝中心線の両側に凹状円弧形
に形成された１対の圧力面と、これら１対の圧力面間に
形成された溝底面とを有しており、上記各圧力面を形成
する円弧の曲率中心が上記溝中心線に対し該圧力面とは
反対の側に配置された歯付プーリを前提とする。According to the second aspect of the present invention, each tooth groove is formed to have a shape symmetrical with respect to the groove center line in a cross-sectional shape orthogonal to the pulley axis, and a concave arc shape is formed on both sides of the groove center line. It has a pair of formed pressure surfaces and a groove bottom formed between the pair of pressure surfaces, and a center of curvature of an arc forming each of the pressure surfaces has a pressure center with respect to the groove center line. Assume a toothed pulley located on the side opposite to the surface.
【００１５】そして、上記各円弧の曲率中心は、プーリ
ピッチラインの外周側に設定されているものとする。The center of curvature of each arc is set on the outer peripheral side of the pulley pitch line.
【００１６】上記の構成において、各圧力面を形成する
円弧の曲率中心がプーリピッチラインよりも外周側に位
置しているので、上記曲率中心がプーリピッチライン上
に位置している従来の場合よりも各歯溝の周方向の寸法
差は小さくなる。よって、ベルト歯の圧力面との間のバ
ックラッシは従来の場合よりも小さく、またプーリラン
ド部の周方向長さは従来の場合よりも大きくなる。In the above configuration, since the center of curvature of the arc forming each pressure surface is located on the outer peripheral side of the pulley pitch line, the center of curvature is located on the pulley pitch line as compared with the conventional case. Also, the circumferential dimensional difference between the tooth spaces becomes small. Therefore, the backlash between the belt tooth and the pressure surface is smaller than in the conventional case, and the circumferential length of the pulley land is larger than in the conventional case.
【００１７】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
の発明において、各円弧の曲率中心は、溝中心線とプー
リピッチラインとの交点における該プーリピッチライン
の接線上に設定されているものとする。According to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect,
In the invention, the center of curvature of each arc is set on a tangent to the pulley pitch line at the intersection of the groove center line and the pulley pitch line.
【００１８】上記の構成において、溝中心線とプーリピ
ッチラインとの交点では、その溝中心線上の溝底面から
の距離は歯溝数に拘らず一定であり、また上記交点にお
けるプーリピッチラインの接線は、該プーリピッチライ
ンよりも外周側にある。よって、プーリピッチラインの
曲率変化に拘らず、ベルト歯との間のバックラッシの大
きさ及びプーリランド部の周方向長さは共に略一定化さ
れることになり、しかも、ベルト歯の圧力面との間のバ
ックラッシは従来の場合よりも小さく、またプーリラン
ド部の周方向長さは従来の場合よりも大きくなる。In the above configuration, at the intersection between the groove center line and the pulley pitch line, the distance from the groove bottom on the groove center line is constant regardless of the number of tooth grooves, and the tangent of the pulley pitch line at the intersection is provided. Is on the outer peripheral side of the pulley pitch line. Therefore, irrespective of the change in the curvature of the pulley pitch line, the magnitude of the backlash between the belt teeth and the circumferential length of the pulley land portion are both substantially constant. Is smaller than in the conventional case, and the circumferential length of the pulley land is larger than in the conventional case.
【００１９】請求項４の発明では、上記請求項３の発明
に係る歯付プーリに歯付ベルトが組み合わされてなる動
力伝達装置として、上記歯付ベルトは、複数のベルト歯
が相隣る該ベルト歯間にベルトランド部を介在させてベ
ルト長さ方向に等間隔に配置されてなるものであり、上
記各ベルト歯は、ベルト幅方向と直交する断面形状にお
いて歯中心線に対し対称な形状に形成されていて、その
歯中心線の両側に凸状円弧形に形成された１対の圧力面
と、それら１対の圧力面間に形成された歯先面とを有し
ており、上記各圧力面を形成する円弧の曲率中心が上記
歯中心線に対し該圧力面とは反対の側でかつベルトピッ
チライン上に設定されているものとしたので、上記請求
項３の発明での作用が具体的にかつ適正に営まれる動力
伝達装置を得ることができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a power transmission device comprising a toothed belt combined with the toothed pulley according to the third aspect of the present invention, wherein the toothed belt has a plurality of belt teeth adjacent to each other. The belt lands are interposed between the belt teeth and are arranged at equal intervals in the belt length direction. Each of the belt teeth has a shape symmetrical with respect to a tooth center line in a cross-sectional shape orthogonal to the belt width direction. A pair of pressure surfaces formed in a convex arc shape on both sides of the tooth center line, and a tooth tip surface formed between the pair of pressure surfaces, The center of curvature of the arc forming each pressure surface is set on the side opposite to the pressure surface with respect to the tooth center line and on the belt pitch line. It is necessary to obtain a power transmission device that operates specifically and properly. Can.
【００２０】請求項５の発明では、上記請求項４の発明
において、歯付プーリの各歯溝における圧力面を形成す
る円弧の曲率中心は、歯付ベルトのベルト歯の歯元幅寸
法の半分に、上記圧力面と該圧力面に対応する上記ベル
ト歯の圧力面との間のバックラッシ寸法の半分を加算し
た値に設定されているものとする。According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the center of curvature of the arc forming the pressure surface in each tooth groove of the toothed pulley is half the root width of the belt teeth of the toothed belt. And a value obtained by adding a half of the backlash dimension between the pressure surface and the pressure surface of the belt tooth corresponding to the pressure surface.
【００２１】上記の構成において、歯付プーリの各歯溝
における圧力面を形成する円弧の曲率中心は、歯付ベル
トのベルト歯の歯元幅寸法の半分に、上記圧力面と該圧
力面に対応する上記ベルト歯の圧力面との間のバックラ
ッシ寸法の半分を加算した寸法だけ交点から離れた位置
に設定されているので、上記請求項４の発明での作用は
具体的にかつ適正に営まれる。In the above configuration, the center of curvature of the arc forming the pressure surface in each tooth groove of the toothed pulley is set to a half of the root width of the tooth of the toothed belt, and to the pressure surface and the pressure surface. Since the position is set away from the intersection by a size obtained by adding half of the backlash size between the corresponding pressure surface of the belt teeth and the pressure surface, the operation of the invention of the fourth aspect is specifically and appropriately performed. It is.
【００２２】請求項６の発明では、上記請求項４又は５
の発明において、歯付プーリの各歯溝は、１対の圧力面
及び溝底面に加え、それら各圧力面と溝底面とを滑らか
に接続する凹状円弧形に形成された１対の歯元部と、上
記各圧力面を歯付ベルトのベルトランド部と接触するプ
ーリランド部に滑らかに接続させる凸状円弧形に形成さ
れた１対の歯先部とを有するものとする。According to the sixth aspect of the present invention, there is provided the fourth or fifth aspect.
In the invention, each tooth groove of the toothed pulley has a pair of pressure surfaces and a groove bottom surface, and a pair of roots formed in a concave arc shape that smoothly connects the pressure surfaces and the groove bottom surface. And a pair of tooth tips formed in a convex arc shape for smoothly connecting the respective pressure surfaces to the pulley lands that come into contact with the belt lands of the toothed belt.
【００２３】上記の構成において、歯付プーリの各歯溝
は、１対の圧力面及び溝底面に加え、従来の場合と同様
に、それら各圧力面及び溝底面を滑らかに接続する断面
円弧状の１対の歯元部と、各圧力面をプーリランド部に
滑らかに接続させる断面円弧状の１対の歯先部とを有す
る。よって、上記請求項４又は５の各発明での作用は具
体的にかつ適正に営まれる。In the above configuration, each tooth groove of the toothed pulley has a pair of pressure surfaces and a groove bottom surface, and similarly to the conventional case, an arc-shaped cross section for smoothly connecting the pressure surfaces and the groove bottom surface. And a pair of tooth tips having an arc-shaped cross section for smoothly connecting each pressure surface to the pulley land. Therefore, the operation of each of the fourth and fifth aspects of the invention is specifically and appropriately performed.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る
歯付プーリＰの要部を示しており、この歯付プーリＰ
は、図２に示すように、圧縮係合タイプの歯付ベルトＢ
と組み合わされて動力伝達装置を構成するために使用さ
れる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a main part of a toothed pulley P according to an embodiment of the present invention.
Is a toothed belt B of a compression engagement type as shown in FIG.
Used in combination with the power transmission device.
【００２５】先ず、上記歯付ベルトＢについて説明して
おくと、このベルトＢは、図２に仮想線で示すように、
複数（同図には１つのみ示している）のベルト歯ｆ，
ｆ，…が相隣るベルト歯ｆ，ｆ間にフラットなベルトラ
ンド部ｉを介在させてベルト長さ方向に等間隔（例えば
８ｍｍ間隔）に配置されてなっており、それら各ベルト
歯ｆは、ベルト幅方向と直交する断面形状において歯中
心線（図２ではＬｃで示される溝中心線に一致してい
る）に対し対称な形状に形成されていて、その歯溝中心
線の両側に凸状円弧形に形成された１対の圧力面ｈ，ｈ
と、その両圧力面ｈ，ｈ間に形成されたフラットな歯先
面ｇとを有する。そして、各圧力面ｈを形成する円弧の
曲率中心は、溝中心線の該圧力面ｈとは反対の側でかつ
ベルトピッチラインＬｂの上に設定されている。First, the toothed belt B will be described. As shown by a virtual line in FIG.
A plurality (only one is shown in the figure) of belt teeth f,
are arranged at regular intervals (for example, 8 mm intervals) in the belt length direction with a flat belt land portion i interposed between adjacent belt teeth f, f. In a cross-sectional shape orthogonal to the belt width direction, it is formed in a shape symmetrical with respect to the tooth center line (corresponding to the groove center line indicated by Lc in FIG. 2), and protrudes on both sides of the tooth groove center line. Pressure surfaces h, h formed in a circular arc shape
And a flat tooth tip surface g formed between the two pressure surfaces h, h. The center of curvature of the arc forming each pressure surface h is set on the opposite side of the groove center line from the pressure surface h and on the belt pitch line Lb.
【００２６】次に、上記歯付プーリＰの説明を行なう。
このプーリＰは、周方向に所定間隔をおいて複数の歯部
１，１，…が設けられてなっており、各々、周方向に相
隣る歯部１，１間には、上記歯付ベルトＢの各ベルト歯
ｈと係合する歯溝２，２，…が形成されている。これら
歯溝２，２，…は、その歯溝数に拘らず周方向に等間隔
（例えば８ｍｍ間隔）に配置されており、各歯溝２は、
プーリ軸心と直交する断面形状において溝中心線Ｌｃに
対し対称な形状に形成されている。Next, the toothed pulley P will be described.
This pulley P is provided with a plurality of teeth 1,1,... At predetermined intervals in the circumferential direction. The tooth grooves 2, 2,... Which engage with the respective belt teeth h of the belt B are formed. These tooth spaces 2, 2, ... are arranged at equal intervals (for example, 8 mm intervals) in the circumferential direction regardless of the number of the tooth grooves.
The groove is formed symmetrically with respect to the groove center line Lc in a cross-sectional shape orthogonal to the pulley axis.
【００２７】上記各歯溝２は、溝中心線Ｌｃの両側に凹
状円弧形に形成された１対の圧力面５，５と、これら両
圧力面５，５間に形成されていて、上記歯付ベルトＢの
ベルト歯ｆとの係合時に該ベルト歯ｆをその歯先面ｇに
圧接してベルト厚さ方向に圧縮する溝底面３と、これら
各圧力面５及び溝底面３を滑らかに接続する凹状円弧形
に形成された１対の歯元部４，４と、各圧力面５をプー
リランド部７に滑らかに接続させる凸状円弧形に形成さ
れた１対の歯先部６，６とを有する。また、各圧力面５
を形成する円弧の曲率中心Ｑは、溝中心線Ｌｃに対し該
圧力面５とは反対の側に設定されており、各円弧の曲率
半径Ｒは歯溝数に拘らず一定（例えば、Ｒ＝５．３ｍ
ｍ）とされている。Each tooth groove 2 is formed between a pair of pressure surfaces 5 and 5 formed in a concave arc shape on both sides of the groove center line Lc, and between the pressure surfaces 5 and 5. When the toothed belt B is engaged with the belt teeth f, the groove bottoms 3 for pressing the belt teeth f against the tip surfaces g thereof and compressing them in the belt thickness direction, and smoothing the pressure surfaces 5 and the groove bottoms 3 are provided. And a pair of tooth tips formed in a convex arc shape for smoothly connecting each pressure surface 5 to the pulley land portion 7. Parts 6,6. In addition, each pressure surface 5
Are set on the side opposite to the pressure surface 5 with respect to the groove center line Lc, and the radius of curvature R of each arc is constant regardless of the number of tooth grooves (for example, R = 5.3m
m).
【００２８】そして、本実施形態では、上記各圧力面５
を形成する円弧の曲率中心Ｑは、溝中心線Ｌｃ上の溝底
面３からの距離が歯溝数に拘らず一定である位置におい
て該溝中心線Ｌｃと直交する直線上でかつプーリピッチ
ラインＬｐの外周側に設定されている。In this embodiment, each of the pressure surfaces 5
Is located on a straight line orthogonal to the groove center line Lc at a position where the distance from the groove bottom surface 3 on the groove center line Lc to the groove bottom surface 3 is constant regardless of the number of tooth grooves, and the pulley pitch line Lp Is set on the outer peripheral side.
【００２９】具体的には、上記溝底面３からの距離が一
定である位置は、溝中心線Ｌｃ上のプーリピッチライン
Ｌｐとの交点とされており、上記の位置において溝中心
線Ｌｃと直交する直線は、上記交点におけるプーリピッ
チラインＬｐの接線Ｌとされており、したがって、この
接線Ｌ上に上記曲率中心Ｑは設定されている。この場合
に、上記交点の溝底面３からの距離は、歯溝２の溝深さ
Ｈｐである。また、曲率中心Ｑの上記交点からの寸法ｍ
は、歯付ベルトＢのベルト歯ｆの歯元幅寸法の半分と、
歯溝２におけるベルト歯ｆとの間のバックラッシ寸法の
半分とを合算した値（例えばｍ＝２．６ｍｍ）に設定さ
れている。Specifically, the position where the distance from the groove bottom surface 3 is constant is the intersection with the pulley pitch line Lp on the groove center line Lc, and is orthogonal to the groove center line Lc at the above position. The straight line is a tangent L to the pulley pitch line Lp at the intersection, and the center of curvature Q is set on the tangent L. In this case, the distance of the intersection from the groove bottom surface 3 is the groove depth Hp of the tooth space 2. Also, a dimension m from the intersection of the center of curvature Q
Is half the root width dimension of the belt teeth f of the toothed belt B,
It is set to a value (for example, m = 2.6 mm) that is the sum of half of the backlash dimension between the tooth flute 2 and the belt tooth f.
【００３０】ここで、上記のように構成された歯付プー
リＰの作用について説明する。図２に示すように、歯付
プーリＰに歯付ベルトＢが噛み合うとき、歯溝２の溝深
さＨｐがベルト歯ｆの歯高さＨｂよりも小さい（Ｈｐ＜
Ｈｂ）ことから、ベルト歯ｆは、圧縮されながらプーリ
Ｐの歯部１と噛み合うことになる。そして、ベルト歯ｆ
の歯先面ｇに加わった圧縮力Ｆは、歯溝２の圧力面５と
の間のバックラッシを埋めるように矢印Ｆ１，Ｆ１の向
きに作用し、さらにベルトピッチラインＬｂを押し上げ
て円弧状のプーリピッチラインＬｐに近付けるように矢
印Ｆ２の向きに作用する。このとき、上記圧力面５の曲
率中心Ｑが従来の場合よりも外周側に位置しているの
で、その分だけ各歯溝２の周方向寸法が小さくなる結
果、各歯溝２の圧力面５とベルト歯ｆの圧力面ｈとの間
のバックラッシは小さくなり、それに応じて、ベルトピ
ッチラインＬｂを押し上げる力Ｆ２は増加する。よっ
て、ベルト歯高さＨｂが永久歪みで多少小さくなったと
しても、上述のような圧縮による作用は確保される。ま
た、上記バックラッシが小さいので噛合時の歯付プーリ
Ｐの挙動は安定化する。さらに、バックラッシが小さく
なった分だけプーリランド部７の周方向長さｎが大きく
なるので、歯付ベルトＢのベルトランド部ｉとの間の面
圧の増大は抑えられるようになり、そのような面圧の増
大に起因するベルト摩耗や騒音は回避される。Here, the operation of the toothed pulley P configured as described above will be described. As shown in FIG. 2, when the toothed belt B meshes with the toothed pulley P, the groove depth Hp of the tooth groove 2 is smaller than the tooth height Hb of the belt tooth f (Hp <
Hb) Therefore, the belt tooth f meshes with the tooth portion 1 of the pulley P while being compressed. And the belt teeth f
The compressive force F applied to the tooth tip surface g acts in the directions of the arrows F1 and F1 so as to fill the backlash between the tooth surface 2 and the pressure surface 5 and pushes up the belt pitch line Lb to form a circular arc. It acts in the direction of arrow F2 so as to approach the pulley pitch line Lp. At this time, since the center of curvature Q of the pressure surface 5 is located on the outer peripheral side as compared with the conventional case, the circumferential dimension of each tooth space 2 is reduced by that much, so that the pressure surface 5 of each tooth space 2 is reduced. The backlash between the belt surface f and the pressure surface h of the belt tooth f becomes smaller, and the force F2 for pushing up the belt pitch line Lb increases accordingly. Therefore, even if the belt tooth height Hb is slightly reduced due to permanent distortion, the above-described operation by the compression is ensured. Further, since the backlash is small, the behavior of the toothed pulley P at the time of meshing is stabilized. Further, since the circumferential length n of the pulley land portion 7 is increased by an amount corresponding to the reduction of the backlash, the increase in the surface pressure between the toothed belt B and the belt land portion i can be suppressed. Belt wear and noise due to excessive increase in surface pressure are avoided.
【００３１】次に、上記歯付プーリＰの歯溝数が少ない
ときの作用について説明する。歯付プーリＰの歯溝数が
例えば３０から１８に少なくされるときには、図３に実
線で示すように、同図に仮想線で示す歯溝数の多いとき
よりも歯付プーリＰのプーリピッチラインＬｐの曲率は
小さくなる。このとき、各歯溝２の圧力面５の曲率中心
Ｑが、溝中心線Ｌｃとの交点におけるプーリピッチライ
ンＬｐの接線Ｌの上に位置しているので、円弧中心Ｑの
位置は溝底面３に対し一定である。よって、歯溝数に拘
らず各歯溝２の周方向寸法が略一定化されることになる
ので、プーリピッチラインＬｐの曲率変化に拘らず、歯
付ベルトＢのベルト歯ｆとの間のバックラッシの大きさ
は従来の場合よりも小さい状態で、またプーリランド部
７の周方向長さｎは従来の場合よりも大きい状態で共に
略一定化される。Next, the operation when the number of tooth grooves of the toothed pulley P is small will be described. When the number of tooth grooves of the toothed pulley P is reduced from 30 to 18, for example, as shown by a solid line in FIG. 3, the pulley pitch of the toothed pulley P is larger than that when the number of tooth grooves is indicated by a virtual line in FIG. The curvature of the line Lp becomes smaller. At this time, since the center of curvature Q of the pressure surface 5 of each tooth groove 2 is located on the tangent L of the pulley pitch line Lp at the intersection with the groove center line Lc, the position of the arc center Q is the groove bottom 3 Is constant with respect to Accordingly, the circumferential dimension of each tooth groove 2 is substantially constant regardless of the number of tooth grooves, and thus, regardless of the change in the curvature of the pulley pitch line Lp, the gap between the pulley pitch line Lp and the belt teeth f of the toothed belt B is changed. The magnitude of the backlash is smaller than in the conventional case, and the circumferential length n of the pulley land portion 7 is substantially constant both in the larger state than in the conventional case.
【００３２】したがって、本実施形態によれば、圧縮係
合タイプの歯付ベルトＢと組み合わせて用いられる歯付
プーリＰにおいて、各歯溝２の圧力面５の曲率中心Ｑ
を、溝中心線Ｌｃとの交点におけるプーリピッチライン
Ｌｐの接線Ｌの上に設定するようにしたので、歯溝数に
拘らずベルト歯ｆの圧力面ｈとの間のバックラッシを従
来の場合よりも小さい状態で略一定化することができ、
その結果、歯溝数が少ないときでも、永久歪みで多少小
さくなったベルト歯高さＨｂに対する圧縮による作用を
確保することができるとともに、噛合時の挙動が安定化
して正確な位置決め精度を得ることができる。Therefore, according to the present embodiment, in the toothed pulley P used in combination with the compression engagement type toothed belt B, the center of curvature Q of the pressure surface 5 of each tooth groove 2 is set.
Is set on the tangent L of the pulley pitch line Lp at the intersection with the groove center line Lc, so that the backlash between the belt tooth f and the pressure surface h of the belt tooth f is smaller than in the conventional case regardless of the number of tooth grooves. Can be almost constant in a small state,
As a result, even when the number of tooth grooves is small, it is possible to secure the effect of the compression on the belt tooth height Hb, which has become somewhat smaller due to permanent distortion, and to stabilize the behavior during meshing to obtain accurate positioning accuracy. Can be.
【００３３】また、上記歯溝数に拘らずプーリランド部
７の周方向長さｎを従来の場合よりも大きい状態で略一
定化することができるので、歯付ベルトＢのベルトラン
ド部ｉとの間の接触面積の減少に起因する面圧の増大を
抑えることができ、その結果、ベルト摩耗という故障を
起き難くすることができるとともに、ベルトランド部ｉ
との間での叩き音による騒音の増大を抑えることもでき
る。Further, the circumferential length n of the pulley land portion 7 can be made substantially constant in a state larger than the conventional case regardless of the number of the tooth grooves. Can be suppressed from increasing due to a decrease in the contact area during the contact, and as a result, a failure such as belt wear can be suppressed, and the belt land portion i
It is also possible to suppress an increase in noise due to a tapping sound between the two.
【００３４】−具体例− ここで、上記実施形態に係る発明例としての歯付プーリ
における歯溝数によるプーリランド部の長さ（周方向長
さ）の変化について説明する。具体的には、歯溝数が３
０であるとき及び１８であるときの各プーリランド部の
長さをそれぞれ測定した。また、比較のために、圧力面
の曲率中心がプーリピッチラインの上に設定されている
従来の歯付プーリを比較例とし、この比較例についても
歯溝数が３０であるとき及び１８であるときの各プーリ
ランド部の長さをそれぞれ測定した。尚、比較例におけ
る溝中心線との交点から曲率中心までの寸法ｍは、プー
リピッチラインに沿ってｍ＝２．６ｍｍであり、曲率半
径Ｒ及び歯溝ピッチｔは、それぞれ発明例の場合と同様
にＲ＝５．３ｍｍ及びｔ＝８ｍｍである。その結果を、
次の表１に併せて示す。-Specific Example- Here, a change in the length (circumferential length) of the pulley land portion according to the number of tooth grooves in the toothed pulley as an example of the invention according to the above embodiment will be described. Specifically, the number of tooth grooves is 3
The length of each pulley land portion when it was 0 and when it was 18 was measured. For comparison, a conventional toothed pulley in which the center of curvature of the pressure surface is set on the pulley pitch line is used as a comparative example, and when the number of tooth grooves is 30, and 18 in this comparative example as well. The length of each pulley land at that time was measured. In the comparative example, the dimension m from the intersection with the groove center line to the center of curvature is m = 2.6 mm along the pulley pitch line, and the radius of curvature R and the tooth groove pitch t are the same as those of the invention example. Similarly, R = 5.3 mm and t = 8 mm. The result is
The results are shown in Table 1 below.
【００３５】[0035]
【表１】 [Table 1]
【００３６】上記の表１において、歯溝数が３０である
ときの発明例のプーリランド部の長さは、比較例の場合
よりも０．０６ｍｍ（＝１．２４−１．１８）だけ大き
い。そして、歯溝数が１８であるときの発明例のプーリ
ランド部の長さは、比較例の場合よりも０．１０ｍｍ
（＝１．０９−０．９９）だけ大きい。また、歯溝数が
３０から１８に変化したときのプーリランド部の長さの
変化率は、発明例の場合には０．８７９（＝１．０９÷
１．２４）であり、比較例の場合には０．８３９（＝
０．９９÷１．１８）である。つまり、発明例の場合で
もプーリランド部の長さは歯溝数が少なくなるのに応じ
てやはり小さくはなるものの、比較例の場合ほどには小
さくならず、比較例の場合に比べて略一定化しているこ
とが判る。In Table 1 above, the length of the pulley land portion of the invention example when the number of tooth grooves is 30 is larger than that of the comparative example by 0.06 mm (= 1.24 to 1.18). . The length of the pulley land portion of the invention example when the number of tooth grooves is 18 is 0.10 mm more than that of the comparative example.
(= 1.09-0.99). The rate of change of the length of the pulley land portion when the number of tooth grooves changes from 30 to 18 is 0.879 (= 1.09 °) in the case of the invention.
1.39), and 0.839 (=
0.99 ÷ 1.18). In other words, even in the case of the invention example, the length of the pulley land portion also decreases as the number of tooth grooves decreases, but does not decrease as much as in the comparative example, and is substantially constant as compared with the comparative example. It turns out that it is becoming.
【００３７】また、図４に、歯溝数が１８のときの発明
例（同図の実線）を、同じく歯溝数が１８のときの比較
例（同図の仮想線）と併せて示す。この図４からも判る
ように、発明例の場合には歯溝の周方向寸法は比較例の
場合よりも小さく、したがって、比較例の場合よりもプ
ーリランド部の長さが大きい一方、ベルト歯との間のバ
ックラッシは小さくなることが判る。FIG. 4 shows an example of the invention when the number of tooth grooves is 18 (solid line in the figure), together with a comparative example when the number of tooth grooves is 18 (virtual line in the figure). As can be seen from FIG. 4, in the case of the invention, the circumferential dimension of the tooth space is smaller than that of the comparative example. It can be seen that the backlash between and becomes smaller.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、複数の歯溝が該歯溝数に拘らず周方向に一定の
間隔をおいて配置されてなり、上記各歯溝が、プーリ軸
心と直交する断面形状において溝中心線に対し対称な形
状に形成されていて、該溝中心線の両側に凹状円弧形に
形成された１対の圧力面と、該１対の圧力面間に形成さ
れた溝底面とを有しており、上記各圧力面を形成する円
弧の曲率中心が溝中心線に対し該圧力面とは反対の側に
配置されているとともに、該円弧の曲率半径が歯溝数に
拘らず一定に設定される歯付プーリにおいて、上記各円
弧の曲率中心を、溝中心線上の溝底面からの距離が歯溝
数に拘らず一定である位置において該溝中心線と直交す
る直線上に設定するようにしたので、プーリピッチライ
ンの曲率変化に拘らず各歯溝の周方向寸法を略一定化し
てベルト歯との間のバックラッシの大きさ及びプーリラ
ンド部の周方向長さを共に略一定化することができ、よ
って、歯溝数の多少に拘らず同じ性能を発揮させること
ができるとともに、歯溝数の多少に起因する不具合の発
生を回避することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a plurality of tooth spaces are arranged at regular intervals in the circumferential direction regardless of the number of the tooth spaces. Are formed in a shape symmetrical with respect to the groove center line in a cross-sectional shape orthogonal to the pulley axis, and a pair of pressure surfaces formed in a concave arc shape on both sides of the groove center line; And a groove bottom formed between the pressure surfaces of the pressure surfaces, wherein the center of curvature of the arc forming each of the pressure surfaces is disposed on the side opposite to the pressure surface with respect to the groove center line, and In the toothed pulley in which the radius of curvature of the circular arc is set to be constant regardless of the number of tooth grooves, the center of curvature of each circular arc is set at a position where the distance from the groove bottom on the groove center line is constant regardless of the number of tooth grooves. Since it is set on a straight line orthogonal to the groove center line, the curvature of the pulley pitch line is affected. In addition, the circumferential dimension of each tooth space can be made substantially constant, so that the size of the backlash between the belt teeth and the circumferential length of the pulley land portion can be made substantially constant. Regardless, the same performance can be exerted, and the occurrence of a problem due to the number of tooth spaces can be avoided.
【００３９】請求項２の発明によれば、各歯溝が、プー
リ軸心と直交する断面形状において溝中心線に対し対称
な形状に形成されていて、該溝中心線の両側に凹状円弧
形に形成された１対の圧力面と、該１対の圧力面間に形
成された溝底面とを有しており、上記各圧力面を形成す
る円弧の曲率中心が溝中心線に対し該圧力面とは反対の
側に配置された歯付プーリにおいて、上記各円弧の曲率
中心を、プーリピッチラインの外周側に設定するように
したので、曲率中心がプーリピッチライン上に設定され
る従来の場合よりも各歯溝の周方向寸法を小さくできる
結果、ベルト歯の圧力面との間のバックラッシを従来の
場合よりも小さくして該ベルト歯に対する圧縮作用を確
保することができるとともに噛合時の挙動を安定化させ
て正確な位置決め精度を得ることができる一方、プーリ
ランド部の周方向長さを従来の場合よりも大きくして歯
付ベルトのベルトランド部との間の面圧の増大を抑える
ことができ、そのような面圧の増大に起因するベルト摩
耗や騒音の発生を回避することができる。According to the second aspect of the present invention, each tooth groove is formed to have a shape symmetrical with respect to the groove center line in a cross section perpendicular to the pulley axis, and concave arcs are formed on both sides of the groove center line. It has a pair of pressure surfaces formed in a shape, and a groove bottom formed between the pair of pressure surfaces, and a center of curvature of an arc forming each of the pressure surfaces has a center with respect to a groove center line. In the toothed pulley arranged on the side opposite to the pressure surface, the center of curvature of each arc is set on the outer peripheral side of the pulley pitch line, so that the center of curvature is set on the pulley pitch line. As a result, the circumferential dimension of each tooth space can be made smaller than in the case of the above, so that the backlash between the belt teeth and the pressure surface can be made smaller than in the conventional case to ensure the compressive action on the belt teeth and at the time of meshing. Accurate positioning by stabilizing the behavior of On the other hand, the circumferential length of the pulley land portion can be made longer than in the conventional case to suppress an increase in surface pressure between the pulley land portion and the belt land portion. It is possible to avoid belt wear and noise caused by the increase in pressure.
【００４０】請求項３の発明によれば、上記各円弧の曲
率中心を、溝中心線とプーリピッチラインとの交点にお
ける該プーリピッチラインの接線上に設定するようにし
たので、上記請求項１及び２の各発明による効果を共に
具体的にかつ適正に得ることができる。According to the third aspect of the present invention, the center of curvature of each of the arcs is set on the tangent to the pulley pitch line at the intersection between the groove center line and the pulley pitch line. And 2 can be specifically and appropriately obtained.
【００４１】請求項４の発明によれば、上記歯付プーリ
に歯付ベルトが組み合わされてなる動力伝達装置とし
て、上記歯付ベルトを、複数のベルト歯が相隣る該ベル
ト歯間にベルトランド部を介在させてベルト長さ方向に
等間隔に配置されてなり、上記各ベルト歯が、ベルト幅
方向と直交する断面形状において歯中心線に対し対称な
形状に形成されていて、該歯中心線の両側に凸状円弧形
に形成された１対の圧力面と、該１対の圧力面間に形成
された歯先面とを有しており、上記各圧力面を形成する
円弧の曲率中心が歯中心線に対し該圧力面とは反対の側
でかつベルトピッチライン上に設定されているものとし
たので、上記請求項３の発明による効果が具体的にかつ
適正に発揮される動力伝達装置を得ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, as a power transmission device in which the toothed belt is combined with the toothed pulley, the toothed belt is formed by interposing a belt between a plurality of belt teeth adjacent to each other. The belt teeth are arranged at regular intervals in the belt length direction with a land portion interposed therebetween, and each of the belt teeth is formed in a symmetrical shape with respect to a tooth center line in a cross-sectional shape orthogonal to the belt width direction. An arc having a pair of pressure surfaces formed in a convex arc shape on both sides of the center line and a tooth tip surface formed between the pair of pressure surfaces, and forming each of the pressure surfaces Is set on the side opposite to the pressure surface with respect to the tooth center line and on the belt pitch line, so that the effect of the third aspect of the invention is specifically and appropriately exhibited. Power transmission device can be obtained.
【００４２】請求項５の発明によれば、上記歯付プーリ
の各歯溝における圧力面の曲率中心を、歯付ベルトのベ
ルト歯の歯元幅寸法の半分に上記圧力面と該圧力面に対
応するベルト歯の圧力面との間のバックラッシ寸法の半
分を加算した寸法だけ交点から離れた位置に設定するよ
うにしたので、上記請求項４の発明による効果を具体的
にかつ適正に得ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the center of curvature of the pressure surface in each tooth groove of the toothed pulley is set to half of the root width dimension of the belt tooth of the toothed belt. Since the position is set at a position apart from the intersection by a size obtained by adding half of the backlash dimension between the corresponding belt teeth and the pressure surface, the effect of the invention of claim 4 can be specifically and appropriately obtained. Can be.
【００４３】請求項６の発明によれば、上記歯付プーリ
の各歯溝を、１対の圧力面及び溝底面に加え、該各圧力
面と溝底面とを滑らかに接続する凹状円弧形に形成され
た１対の歯元部と、上記各圧力面を歯付ベルトのベルト
ランド部と接触するプーリランド部に滑らかに接続させ
る凸状円弧形に形成された１対の歯先部とを有するもの
としたので、上記請求項４又は５の発明による効果を具
体的にかつ適正に得ることができる。According to the sixth aspect of the present invention, each tooth groove of the toothed pulley is added to a pair of pressure surface and groove bottom surface, and a concave arcuate shape for smoothly connecting each pressure surface and groove bottom surface. And a pair of tooth tips formed in a convex arc shape for smoothly connecting each of the pressure surfaces to a pulley land contacting the belt land of the toothed belt. Therefore, the effect of the invention of claim 4 or 5 can be specifically and appropriately obtained.
【図１】本発明の実施形態に係る歯付プーリの歯溝形状
を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a tooth groove shape of a toothed pulley according to an embodiment of the present invention.
【図２】歯付プーリの歯溝に歯付ベルトのベルト歯が係
合する状態を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state where belt teeth of a toothed belt engage with tooth grooves of a toothed pulley.
【図３】歯溝数の少ないときの歯付プーリの歯溝形状を
歯溝数の多いときと対比して示す縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing the tooth groove shape of the toothed pulley when the number of tooth grooves is small, in comparison with the case where the number of tooth grooves is large.
【図４】発明例の歯溝数の少ないときの歯付プーリの歯
溝形状を比較例の歯溝数の少ないときの歯付プーリの歯
溝形状と対比して示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the tooth groove shape of the toothed pulley of the invention example when the number of tooth grooves is small in comparison with the tooth groove shape of the toothed pulley of the comparative example when the number of tooth grooves is small.
【図５】従来の歯付プーリの歯溝形状を示す図１相当図
である。FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 1 showing a tooth groove shape of a conventional toothed pulley.
【図６】従来の歯付プーリの歯溝に歯付ベルトのベルト
歯が係合する状態を示す図２相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 2, showing a state in which belt teeth of a toothed belt are engaged with tooth spaces of a conventional toothed pulley.
【図７】歯溝数の少ないときの従来の歯付プーリの歯溝
形状を歯溝数の多いときと対比して示す図３相当図であ
る。FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 3, showing the tooth groove shape of the conventional toothed pulley when the number of tooth grooves is small, in comparison with the case where the number of tooth grooves is large.
Ｐ 歯付プーリ ２ 歯溝 ３ 溝底面 ４ 歯元部 ５ 圧力面 ６ 歯先部 ７ プーリランド部 Ｌｃ 溝中心線 Ｌｐ プーリピッチライン Ｌ 接線（直線） Ｑ 円弧中心 Ｒ 円弧半径 Ｂ 歯付ベルト ｆ ベルト歯 ｇ 歯先面 ｈ 圧力面 ｉ ベルトランド部 Ｌｂ ベルトピッチライン P toothed pulley 2 tooth groove 3 groove bottom 4 tooth root 5 pressure surface 6 tooth tip 7 pulley land Lc groove center line Lp pulley pitch line L tangent (straight) Q arc center R arc radius B toothed belt f belt Tooth g Tooth surface h Pressure surface i Belt land Lb Belt pitch line
Claims (6)
に一定の間隔をおいて配置されてなり、上記各歯溝は、
プーリ軸心と直交する断面形状において溝中心線に対し
対称な形状に形成されていて、該溝中心線の両側に凹状
円弧形に形成された１対の圧力面と、該１対の圧力面間
に形成された溝底面とを有し、上記各圧力面を形成する
円弧の曲率中心が上記溝中心線に対し該圧力面とは反対
の側に配置されているとともに、該円弧の曲率半径が歯
溝数に拘らず一定に設定される歯付プーリにおいて、 上記各円弧の曲率中心は、上記溝中心線上の上記溝底面
からの距離が歯溝数に拘らず一定である位置において該
溝中心線と直交する直線上に設定されていることを特徴
とする歯付プーリ。A plurality of tooth spaces are arranged at regular intervals in the circumferential direction regardless of the number of the tooth spaces.
A pair of pressure surfaces formed in a symmetrical shape with respect to the groove center line in a cross-sectional shape orthogonal to the pulley axis, and formed in a concave arc shape on both sides of the groove center line; A bottom surface of a groove formed between the surfaces, a center of curvature of an arc forming each of the pressure surfaces is disposed on a side opposite to the pressure surface with respect to the groove center line, and a curvature of the arc is formed. In a toothed pulley whose radius is set to be constant irrespective of the number of tooth grooves, the center of curvature of each of the arcs is located at a position where the distance from the groove bottom on the groove center line is constant regardless of the number of tooth grooves. A toothed pulley set on a straight line orthogonal to a groove center line.
状において溝中心線に対し対称な形状に形成されてい
て、該溝中心線の両側に凹状円弧形に形成された１対の
圧力面と、該１対の圧力面間に形成された溝底面とを有
し、上記各圧力面を形成する円弧の曲率中心が上記溝中
心線に対し該圧力面とは反対の側に配置された歯付プー
リにおいて、 上記各円弧の曲率中心は、プーリピッチラインの外周側
に設定されていることを特徴とする歯付プーリ。2. A pair of tooth grooves each having a symmetric shape with respect to a groove center line in a cross-sectional shape orthogonal to the pulley axis, and having a concave arc shape on both sides of the groove center line. And a groove bottom formed between the pair of pressure surfaces, and the center of curvature of an arc forming each of the pressure surfaces is located on a side opposite to the pressure surface with respect to the groove center line. In the toothed pulley arranged, the center of curvature of each of the arcs is set on the outer peripheral side of the pulley pitch line.
て、 各円弧の曲率中心は、溝中心線とプーリピッチラインと
の交点における該プーリピッチラインの接線上に設定さ
れていることを特徴とする歯付プーリ。3. The toothed pulley according to claim 1, wherein the center of curvature of each arc is set on a tangent to the pulley pitch line at an intersection of the groove center line and the pulley pitch line. Toothed pulley.
が組み合わされてなる動力伝達装置であって、 上記歯付ベルトは、複数のベルト歯が相隣る該ベルト歯
間にベルトランド部を介在させてベルト長さ方向に等間
隔に配置されてなり、上記各ベルト歯は、ベルト幅方向
と直交する断面形状において歯中心線に対し対称な形状
に形成されていて、該歯中心線の両側に凸状円弧形に形
成された１対の圧力面と、該１対の圧力面間に形成され
た歯先面とを有し、上記各圧力面を形成する円弧の曲率
中心が上記歯中心線に対し該圧力面とは反対の側でかつ
ベルトピッチライン上に設定されていることを特徴とす
る動力伝達装置。4. A power transmission device comprising a toothed pulley and a toothed belt combined with each other, wherein the toothed belt has a belt land between a plurality of belt teeth adjacent to each other. The belt teeth are arranged at equal intervals in the belt length direction with a portion interposed therebetween, and each of the belt teeth is formed in a symmetrical shape with respect to a tooth center line in a cross-sectional shape orthogonal to the belt width direction. A center of curvature of an arc forming a pair of pressure surfaces formed in a convex arc shape on both sides of the line, and a tooth tip surface formed between the pair of pressure surfaces; Is set on the side opposite to the pressure surface with respect to the tooth center line and on the belt pitch line.
率中心は、歯付ベルトのベルト歯の歯元幅寸法の半分
に、上記圧力面と該圧力面に対応する上記ベルト歯の圧
力面との間のバックラッシ寸法の半分を加算した寸法だ
け交点から離れた位置に設定されていることを特徴とす
る動力伝達装置。5. The power transmission device according to claim 4, wherein a center of curvature of an arc forming a pressure surface in each tooth groove of the toothed pulley is set to a half of a tooth root width dimension of a belt tooth of the toothed belt. A power transmission device characterized in that the power transmission device is set at a position apart from the intersection by a size obtained by adding half of the backlash size between the pressure surface and the pressure surface of the belt tooth corresponding to the pressure surface.
いて、 歯付プーリの各歯溝は、１対の圧力面及び溝底面に加
え、該各圧力面と溝底面とを滑らかに接続する凹状円弧
形に形成された１対の歯元部と、上記各圧力面を歯付ベ
ルトのベルトランド部と接触するプーリランド部に滑ら
かに接続させる凸状円弧形に形成された１対の歯先部と
を有することを特徴とする動力伝達装置。6. The power transmission device according to claim 4, wherein each tooth groove of the toothed pulley has a pair of pressure surfaces and a groove bottom surface and smoothly connects the pressure surfaces and the groove bottom surface. A pair of roots formed in a concave arc shape and a pair formed in a convex arc shape for smoothly connecting each of the pressure surfaces to a pulley land portion that comes into contact with the belt land portion of the toothed belt. A power transmission device comprising:
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Applications Claiming Priority (1)
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| JPH1163124A true JPH1163124A (en) | 1999-03-05 |
| JP2995021B2 JP2995021B2 (en) | 1999-12-27 |
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ID=16867782
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| JP9227879A Expired - Fee Related JP2995021B2 (en) | 1997-08-25 | 1997-08-25 | Toothed pulley group, toothed pulley, and power transmission device using the same |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-08-25 JP JP9227879A patent/JP2995021B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153249A (en) * | 2004-10-29 | 2006-06-15 | Mitsuboshi Belting Ltd | Synchronous belt driving device |
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|---|---|
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