JPH1162520A - Intake/exhaust valve driving control device for internal combustion engine - Google Patents

Intake/exhaust valve driving control device for internal combustion engine

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Publication number
JPH1162520A
JPH1162520A JP22212197A JP22212197A JPH1162520A JP H1162520 A JPH1162520 A JP H1162520A JP 22212197 A JP22212197 A JP 22212197A JP 22212197 A JP22212197 A JP 22212197A JP H1162520 A JPH1162520 A JP H1162520A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive
cam
shaft
control housing
pin
Prior art date
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Pending
Application number
JP22212197A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Ushijima
研史 牛嶋
Katsuya Mogi
克也 茂木
Shunichi Aoyama
俊一 青山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP22212197A priority Critical patent/JPH1162520A/en
Publication of JPH1162520A publication Critical patent/JPH1162520A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To operate at a low fuel cost and high output by changing a valve operating angle and a lift amount and adjusting the acceleration of a valve lift. SOLUTION: When a driving shaft 1 rotates, a drive disk 14 rotates through a driving gear 6 and a driven gear 14b, and a cam driver 17 rotates as a groove 14d in a radius direction on this drive disk 14 is slidably engaged with a first pin 17b of the cam driver 17. A revolving body 19 rotates around a rotating center of the cam driver 17 according to the rotation of this cam driver 17. Then, an oscillation cam 20 oscillates, as a second pin 19b of the revolving body 19 is slidably engaged with an elongated hole 20b of the oscillation cam 20. At this time, the rotation of a control shaft 9 makes a control housing 5 rotate around the driving shaft 1 to generate a deviation between rotating centers of the cam driver 17 and the drive disk 14, and the generated deviation varies the operating angle and the maximum lift amount of the valve.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、内燃機関の運転
状態に応じて吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可変
制御する内燃機関の吸排気弁駆動制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intake / exhaust valve drive control device for an internal combustion engine, which variably controls the opening / closing timing and operating angle of intake / exhaust valves according to the operating state of the internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可
変制御する装置は、従来から種々の形式のものが提供さ
れているが、その一つとして例えば実開昭57−198
306号公報や特開平6−185321号公報に記載さ
れているように、不等速軸継手の原理を応用したものが
知られている。これは、機関の回転に同期して回転する
駆動軸の外周に、各気筒毎に分割した円筒状のカムシャ
フトを回動可能に設け、かつ該カムシャフトの端部のフ
ランジ部と駆動軸側のフランジ部とにそれぞれ半径方向
に沿った係合溝を形成するとともに、両フランジ部間に
介在する環状ディスクに各係合溝に係合する一対のピン
を設けた構成であって、上記環状ディスクを制御ハウジ
ングでもって回転自在に保持するとともに、該制御ハウ
ジングを介して環状ディスクをカムシャフトに対し偏心
させることができるようにしてあり、その偏心量を制御
することにより、作動角が変化し、バルブリフト特性が
変化するようになっている。
2. Description of the Related Art Various types of devices for variably controlling the opening / closing timings and operating angles of intake and exhaust valves have been conventionally provided.
As described in JP-A-306-306 and JP-A-6-185321, those applying the principle of a non-uniform velocity joint are known. This is because a cylindrical camshaft divided for each cylinder is rotatably provided on the outer periphery of a drive shaft that rotates in synchronization with the rotation of the engine, and a flange portion at an end of the camshaft and a drive shaft side. And a pair of pins for engaging with each of the engagement grooves is provided on an annular disk interposed between the two flange portions while forming an engagement groove along the radial direction with each of the flange portions. The disk is held rotatably by the control housing, and the annular disk can be eccentric with respect to the camshaft via the control housing. By controlling the amount of eccentricity, the operating angle changes. In addition, the valve lift characteristics change.

【0003】また、上記特開平6−185321号公報
には、制御ハウジングを軸直角方向に移動させるため
に、偏心カムを用いた構成が開示されている。すなわ
ち、制御ハウジングが支軸により揺動可能に支持されて
いるとともに、該制御ハウジングに円形のカム嵌合孔が
開口形成されており、制御シャフトに形成された偏心カ
ムがこのカム嵌合孔に回転可能に嵌合している。そし
て、制御シャフトの回転位置をアクチュエータにより制
御することにより、制御ハウジングを軸直角方向に移動
させ、偏心量を制御する構成となっている。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-185321 discloses a configuration using an eccentric cam to move the control housing in a direction perpendicular to the axis. That is, the control housing is swingably supported by the support shaft, and a circular cam fitting hole is formed in the control housing. An eccentric cam formed in the control shaft is fitted in the cam fitting hole. It is fitted rotatably. Then, by controlling the rotational position of the control shaft by an actuator, the control housing is moved in a direction perpendicular to the axis to control the amount of eccentricity.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような形式の吸排気弁駆動制御装置は、内燃機関運転時
に駆動軸とカムシャフトの位相を変化させ、作動角を連
続的に変化させるようになっているが、バルブリフト量
を変化させるようにはなっていない。
However, such an intake / exhaust valve drive control device of the type described above changes the phase of the drive shaft and the camshaft during operation of the internal combustion engine to continuously change the operating angle. However, the valve lift is not changed.

【0005】従って、低燃費と高出力のより一層の両立
を求めて、作動角を大幅に変化させる必要がある場合、
作動角を小さくすればするほどバルブリフト加速度が大
きくなり、異常音や振動が大きくなるという不具合を生
じる。
[0005] Accordingly, when it is necessary to greatly change the operating angle in order to further achieve both low fuel consumption and high output,
The smaller the operating angle is, the larger the valve lift acceleration becomes, which causes a problem that abnormal noise and vibration increase.

【0006】そこで、本発明は、バルブ作動角のみなら
ず、バルブリフト量をも変化させ、バルブリフト加速度
を調整できるようにして、低燃費・高出力の運転を可能
とする内燃機関の吸排気弁駆動制御装置を提供すること
を目的とする。
Accordingly, the present invention provides an intake / exhaust system for an internal combustion engine that enables low fuel consumption and high output operation by changing not only the valve operating angle but also the valve lift amount to adjust the valve lift acceleration. An object is to provide a valve drive control device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、シリ
ンダヘッドに回動可能に支持されると共にクランクシャ
フトに回転伝達手段を介して連繋され、機関の回転に同
期して回転する駆動軸と、この駆動軸に回動可能に嵌合
された制御ハウジングと、この制御ハウジングに係合さ
れ、この制御ハウジングを上記駆動軸の回りに揺動させ
る制御シャフトと、上記制御ハウジングと対向するよう
に並行に配置され、上記シリンダヘッドに固定された支
持ハウジングと、上記制御ハウジングの上記支持ハウジ
ングに対向する側と反対側で且つバルブリフタの上部に
揺動可能に配置され、このバルブリフタに摺接するカム
面を有する揺動カムと、を備えている。そして、上記支
持ハウジングには、上記駆動軸の駆動ギヤに噛み合う従
動ギヤを有するドライブディスクが回動可能に支持され
ている。上記制御ハウジングには、上記ドライブディス
クと同軸上にカムドライバが回動可能に支持されてい
る。上記ドライブディスクと上記カムドライバのいずれ
か一方の回転軸から偏心した位置には、上記ドライブデ
ィスクと上記カムドライバのいずれか他方へ向かって突
出する第1のピンが配置されている。上記ドライブディ
スクと上記カムドライバのいずれか他方には、上記第1
のピンにスライド可能に係合する第1のピン係合部が形
成されている。上記カムドライバの回転軸から偏心した
位置には、上記揺動カム側に突出する第2のピンを備え
た公転体が回動可能に収容されている。上記揺動カムに
は、上記公転体の第2のピンにスライド可能に係合する
第2のピン係合部が形成されている。尚、ここで、上記
回転伝達手段は、スプロケットとタイミングチェーン又
はプーリとベルト等で構成される。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a drive shaft rotatably supported by a cylinder head and connected to a crankshaft via rotation transmitting means, and rotating in synchronization with rotation of the engine. A control housing rotatably fitted to the drive shaft; a control shaft engaged with the control housing to swing the control housing around the drive shaft; and a control shaft facing the control housing. And a support housing fixed to the cylinder head and a cam that is swingably disposed above the valve lifter on a side opposite to the side of the control housing facing the support housing and slidably contacts the valve lifter. A swing cam having a surface. A drive disk having a driven gear meshing with a drive gear of the drive shaft is rotatably supported by the support housing. A cam driver is rotatably supported on the control housing coaxially with the drive disk. A first pin protruding toward one of the drive disk and the cam driver is disposed at a position eccentric from one of the rotation shafts of the drive disk and the cam driver. One of the drive disk and the cam driver has the first
A first pin engaging portion which is slidably engaged with the pin is formed. A revolving body having a second pin protruding toward the swing cam is rotatably accommodated at a position eccentric from the rotation shaft of the cam driver. The swing cam is formed with a second pin engaging portion slidably engaged with a second pin of the revolving body. Here, the rotation transmitting means includes a sprocket and a timing chain or a pulley and a belt.

【0008】このような構成の本発明によれば、駆動軸
が回動すると、駆動軸の駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを
備えたドライブディスクが回動する。そして、このドラ
イブディスクの第1のピン係合部がカムドライバの第1
のピンにスライド可能に係合しているので、ドライブデ
ィスクがカムドライバを回動させる。このカムドライバ
の回動に伴い、公転体がカムドライバの回転中心の回り
に回動する。そして、この公転体の第2のピンが揺動カ
ムの第2のピン係合部にスライド可能に係合しているの
で、カムドライバが公転体を介して揺動カムを揺動させ
る。ここで、制御シャフトを回動すると制御ハウジング
が駆動軸の回りに回動する。制御ハウジングにはカムド
ライバが回動可能に収容されているので、カムドライバ
の回転中心がドライブディスクの回転中心に対してずれ
を生じる。このずれを生じた分だけ作動角及びバルブの
最大リフト量が変化する。又、上記ずれを生じると、カ
ムドライバの第1のピンは、ドライブディスクからカム
ドライバに動力伝達する際に、ドライブディスクの第1
のピン係合部に対しスライドする。そのため、カムドラ
イバの回転がドライブディスクの1回転中に周期的に変
化する。
According to the present invention having such a configuration, when the drive shaft rotates, the drive disk provided with the driven gear that meshes with the drive gear of the drive shaft rotates. The first pin engaging portion of the drive disk is the first pin engaging portion of the cam driver.
The drive disk rotates the cam driver because it is slidably engaged with the pin. With this rotation of the cam driver, the revolving body rotates around the rotation center of the cam driver. Since the second pin of the revolving body is slidably engaged with the second pin engaging portion of the swing cam, the cam driver swings the swing cam via the revolving body. Here, when the control shaft is turned, the control housing is turned around the drive shaft. Since the cam driver is rotatably housed in the control housing, the rotation center of the cam driver is shifted from the rotation center of the drive disk. The operating angle and the maximum lift amount of the valve change by an amount corresponding to the shift. In addition, when the above-described displacement occurs, the first pin of the cam driver causes the first pin of the drive disk to transmit power from the drive disk to the cam driver.
Slides with respect to the pin engagement portion of. Therefore, the rotation of the cam driver changes periodically during one rotation of the drive disk.

【0009】ここで、上記揺動カムが、請求項5のよう
に駆動軸に回動可能に支持されれば、剛性の高い駆動軸
で支持されることになり、円滑且つ確実に作動する。
Here, if the swing cam is rotatably supported by the drive shaft as described in claim 5, the swing cam is supported by the drive shaft having high rigidity, and operates smoothly and reliably.

【0010】又、請求項2の発明は、シリンダヘッドに
回動可能に支持されると共にクランクシャフトに回転伝
達手段を介して連繋され、機関の回転に同期して回転す
る駆動軸と、この駆動軸に平行に配置され、上記シリン
ダヘッドに回動可能に支持された支持軸と、この支持軸
に回動可能に嵌合された制御ハウジングと、この制御ハ
ウジングに係合され、この制御ハウジングを上記支持軸
の回りに揺動させる制御シャフトと、この制御ハウジン
グと対向するように並行に配置され、上記シリンダヘッ
ドに固定された支持ハウジングと、上記制御ハウジング
の上記支持ハウジングに対向する側と反対側で且つバル
ブリフタの上部に揺動可能に配置され、このバルブリフ
タに摺接するカム面を有する揺動カムと、を備えてい
る。そして、上記支持ハウジングには、上記駆動軸の駆
動ギヤに噛み合う従動ギヤを有するドライブディスクが
回動可能に支持されている。上記制御ハウジングには、
上記ドライブディスクと同軸上にカムドライバが回動可
能に支持されている。上記ドライブディスクと上記カム
ドライバのいずれか一方の回転軸から偏心した位置に
は、上記ドライブディスクと上記カムドライバのいずれ
か他方へ向かって突出する第1のピンが配置されてい
る。上記ドライブディスクと上記カムドライバのいずれ
か他方には、上記第1のピンにスライド可能に係合する
第1のピン係合部が形成されている。上記カムドライバ
の回転軸から偏心した位置には、上記揺動カム側に突出
する第2のピンを備えた公転体が回動可能に収容されて
いる。上記揺動カムには、上記公転体の第2のピンにス
ライド可能に係合する第2のピン係合部が形成されてい
る。
A second aspect of the present invention provides a drive shaft rotatably supported by a cylinder head and connected to a crankshaft via rotation transmitting means, and rotating in synchronization with rotation of the engine. A support shaft arranged parallel to the shaft and rotatably supported by the cylinder head; a control housing rotatably fitted to the support shaft; and a control housing engaged with the control housing. A control shaft that swings around the support shaft, a support housing that is arranged in parallel to face the control housing and is fixed to the cylinder head, and a side opposite to the side of the control housing that faces the support housing; And a swing cam having a cam surface slidably disposed on the side of the valve lifter and in contact with the valve lifter. A drive disk having a driven gear meshing with a drive gear of the drive shaft is rotatably supported by the support housing. In the control housing,
A cam driver is rotatably supported coaxially with the drive disk. A first pin protruding toward one of the drive disk and the cam driver is disposed at a position eccentric from one of the rotation shafts of the drive disk and the cam driver. A first pin engaging portion that slidably engages with the first pin is formed on one of the other of the drive disk and the cam driver. A revolving body having a second pin protruding toward the swing cam is rotatably accommodated at a position eccentric from the rotation shaft of the cam driver. The swing cam is formed with a second pin engaging portion slidably engaged with a second pin of the revolving body.

【0011】このような構成の本発明によれば、駆動軸
が回動すると、駆動軸の駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを
備えたドライブディスクが回動する。そして、このドラ
イブディスクの第1のピン係合部がカムドライバの第1
のピンにスライド可能に係合しているので、ドライブデ
ィスクがカムドライバを回動させる。このカムドライバ
の回動に伴い、公転体がカムドライバの回転中心の回り
に回動する。そして、この公転体の第2のピンが揺動カ
ムの第2のピン係合部にスライド可能に係合しているの
で、カムドライバが公転体を介して揺動カムを揺動させ
る。ここで、制御シャフトを回動すると制御ハウジング
が支持軸の回りに回動する。制御ハウジングにはカムド
ライバが回動可能に収容されているので、カムドライバ
の回転中心がドライブディスクの回転中心に対してずれ
を生じる。このずれを生じた分だけ作動角及びバルブの
最大リフト量が変化する。又、上記ずれを生じると、カ
ムドライバの第1のピンは、ドライブディスクからカム
ドライバに動力伝達する際に、ドライブディスクの第1
のピン係合部に対しスライドする。そのため、カムドラ
イバの回転がドライブディスクの1回転中に周期的に変
化する。
According to the present invention having such a configuration, when the drive shaft rotates, the drive disk provided with the driven gear that meshes with the drive gear of the drive shaft rotates. The first pin engaging portion of the drive disk is the first pin engaging portion of the cam driver.
The drive disk rotates the cam driver because it is slidably engaged with the pin. With this rotation of the cam driver, the revolving body rotates around the rotation center of the cam driver. Since the second pin of the revolving body is slidably engaged with the second pin engaging portion of the swing cam, the cam driver swings the swing cam via the revolving body. Here, when the control shaft is turned, the control housing is turned around the support shaft. Since the cam driver is rotatably housed in the control housing, the rotation center of the cam driver is shifted from the rotation center of the drive disk. The operating angle and the maximum lift amount of the valve change by an amount corresponding to the shift. In addition, when the above-described displacement occurs, the first pin of the cam driver causes the first pin of the drive disk to transmit power from the drive disk to the cam driver.
Slides with respect to the pin engagement portion of. Therefore, the rotation of the cam driver changes periodically during one rotation of the drive disk.

【0012】ここで、上記駆動軸が、請求項3の発明の
ように、上記制御ハウジングから離れた位置に配置され
れば、駆動軸に摺接する部品が少なくなり、駆動軸に作
用する摺動抵抗が低減する。
Here, if the drive shaft is arranged at a position distant from the control housing as in the third aspect of the present invention, the number of components sliding on the drive shaft is reduced, and the sliding acting on the drive shaft is reduced. Resistance is reduced.

【0013】又、上記駆動軸が、請求項4の発明のよう
に、上記制御ハウジングを貫通して延び、上記駆動軸と
上記制御ハウジングの間に上記制御ハウジングの揺動を
許容する隙間が形成されるようになっていれば、駆動軸
に摺接する部品が少なくなり、駆動軸に作用する摺動抵
抗が低減する。
The drive shaft extends through the control housing, and a gap is formed between the drive shaft and the control housing to allow the control housing to swing. In such a case, the number of components sliding on the drive shaft is reduced, and the sliding resistance acting on the drive shaft is reduced.

【0014】又、上記揺動カムが、請求項6の発明のよ
うに、上記支持軸に回動可能に嵌合されれば、バルブリ
フト曲線の設定自由度が増加する。
Further, when the swing cam is rotatably fitted to the support shaft as in the invention of claim 6, the degree of freedom in setting a valve lift curve increases.

【0015】又、請求項7の発明は、シリンダヘッドに
回動可能に支持されると共にクランクシャフトに回転伝
達手段を介して連繋され、機関の回転に同期して回転す
る駆動軸と、この駆動軸に平行に配置され、上記シリン
ダヘッドに回動可能に支持された第1の支持軸と、この
第1の支持軸に平行に配置され、上記シリンダヘッドに
回動可能に支持された第2の支持軸と、上記第1の支持
軸に回動可能に嵌合された制御ハウジングと、この制御
ハウジングに係合され、この制御ハウジングを上記第1
の支持軸の回りに揺動させる制御シャフトと、上記制御
ハウジングと対向するように並行に配置され、上記シリ
ンダヘッドに固定された支持ハウジングと、上記制御ハ
ウジングの上記支持ハウジングに対向する側と反対側で
且つバルブリフタの上部に配置されると共に、上記第2
の支持軸に揺動可能に支持され、バルブリフタに摺接す
るカム面を有する揺動カムと、を備えている。そして、
上記支持ハウジングには、上記駆動軸の駆動ギヤに噛み
合う従動ギヤを有するドライブディスクが回動可能に支
持されている。上記制御ハウジングには、上記ドライブ
ディスクと同軸上にカムドライバが回動可能に支持され
ている。上記ドライブディスクと上記カムドライバのい
ずれか一方の回転軸から偏心した位置には、上記ドライ
ブディスクと上記カムドライバのいずれか他方へ向かっ
て突出する第1のピンが配置されている。上記ドライブ
ディスクと上記カムドライバのいずれか他方には、上記
第1のピンにスライド可能に係合する第1のピン係合部
が形成されている。上記カムドライバの回転軸から偏心
した位置には、上記揺動カム側に突出する第2のピンを
備えた公転体が回動可能に収容されている。上記揺動カ
ムには、上記公転体の第2のピンにスライド可能に係合
する第2のピン係合部が形成されている。そして、上記
駆動軸が上記制御ハウジングから離れた位置に配置され
ている。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a drive shaft rotatably supported by a cylinder head and connected to a crankshaft through rotation transmitting means, and rotating in synchronization with rotation of the engine, and a drive shaft for the drive shaft. A first support shaft arranged parallel to the shaft and rotatably supported by the cylinder head; and a second support shaft arranged parallel to the first support shaft and rotatably supported by the cylinder head. , A control housing rotatably fitted to the first support shaft, and a control housing engaged with the control housing.
A control shaft that swings around the support shaft, a support housing that is disposed in parallel to face the control housing, and is fixed to the cylinder head, and a side of the control housing that faces the support housing. Side and above the valve lifter, and the second
And a swing cam having a cam surface slidably supported by the support shaft and slidingly contacting the valve lifter. And
A drive disk having a driven gear meshing with a drive gear of the drive shaft is rotatably supported by the support housing. A cam driver is rotatably supported on the control housing coaxially with the drive disk. A first pin protruding toward one of the drive disk and the cam driver is disposed at a position eccentric from one of the rotation shafts of the drive disk and the cam driver. A first pin engaging portion that slidably engages with the first pin is formed on one of the other of the drive disk and the cam driver. A revolving body having a second pin protruding toward the swing cam is rotatably accommodated at a position eccentric from the rotation shaft of the cam driver. The swing cam is formed with a second pin engaging portion slidably engaged with a second pin of the revolving body. The drive shaft is arranged at a position separated from the control housing.

【0016】このような構成の本発明によれば、駆動軸
が回動すると、駆動軸の駆動ギヤに噛み合う従動ギヤを
備えたドライブディスクが回動する。そして、このドラ
イブディスクの第1のピン係合部がカムドライバの第1
のピンにスライド可能に係合しているので、ドライブデ
ィスクがカムドライバを回動させる。このカムドライバ
の回動に伴い、公転体がカムドライバの回転中心の回り
に回動する。そして、この公転体の第2のピンが揺動カ
ムの第2のピン係合部にスライド可能に係合しているの
で、カムドライバが公転体を介して揺動カムを第2の支
持軸の回りに揺動させる。ここで、制御シャフトを回動
すると制御ハウジングが第1の支持軸の回りに回動す
る。制御ハウジングにはカムドライバが回動可能に収容
されているので、カムドライバの回転中心がドライブデ
ィスクの回転中心に対してずれを生じる。このずれを生
じた分だけ作動角及びバルブの最大リフト量が変化す
る。又、上記ずれを生じると、カムドライバの第1のピ
ンは、ドライブディスクからカムドライバに動力伝達す
る際に、ドライブディスクの第1のピン係合部に対しス
ライドする。そのため、カムドライバの回転がドライブ
ディスクの1回転中に周期的に変化する。
According to the present invention having such a configuration, when the drive shaft rotates, the drive disk provided with the driven gear that meshes with the drive gear of the drive shaft rotates. The first pin engaging portion of the drive disk is the first pin engaging portion of the cam driver.
The drive disk rotates the cam driver because it is slidably engaged with the pin. With this rotation of the cam driver, the revolving body rotates around the rotation center of the cam driver. Since the second pin of the revolving body is slidably engaged with the second pin engaging portion of the swing cam, the cam driver connects the swing cam to the second support shaft via the revolving body. Rock around. Here, when the control shaft is rotated, the control housing is rotated about the first support shaft. Since the cam driver is rotatably housed in the control housing, the rotation center of the cam driver is shifted from the rotation center of the drive disk. The operating angle and the maximum lift amount of the valve change by an amount corresponding to the shift. In addition, when the displacement occurs, the first pin of the cam driver slides with respect to the first pin engaging portion of the drive disk when power is transmitted from the drive disk to the cam driver. Therefore, the rotation of the cam driver changes periodically during one rotation of the drive disk.

【0017】又、請求項8の発明は、上記駆動ギヤと上
記従動ギヤのギヤ比を一対二としたことを特徴としてい
る。このように構成によれば、ドライブディスクは、駆
動軸の回転数の1/2の回転数で回動する。
The invention according to claim 8 is characterized in that the gear ratio of the driving gear and the driven gear is one to two. According to this configuration, the drive disk rotates at half the number of rotations of the drive shaft.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明は、制御シャフトの偏心カムの回
動角度を調整することにより、作動角及びバルブ最大リ
フト量を連続的に変化させることができるので、バルブ
リフト加速度を増大させることなく、作動角を小さくす
ることができる。そのため、本発明は、振動及び異常音
を増大させることなく、広い作動角範囲で内燃機関の運
転をすることができ、高出力・低燃費の両立が可能にな
る。
According to the present invention, the operating angle and the maximum valve lift can be continuously changed by adjusting the rotation angle of the eccentric cam of the control shaft, so that the valve lift acceleration is not increased. , The operating angle can be reduced. Therefore, according to the present invention, the internal combustion engine can be operated in a wide operating angle range without increasing vibration and abnormal noise, and both high output and low fuel consumption can be achieved.

【0019】又、本発明は、作動角を大幅に変化させて
も、その作動角の変化に応じてバルブリフト量を調整し
て、バルブリフト加速度を小さくすることができので、
バルブリフト加速度の増大に伴う異常音や振動を低減で
き、静粛な吸排気弁駆動制御装置を提供することができ
る。
Further, according to the present invention, even if the operating angle is largely changed, the valve lift amount can be adjusted according to the change in the operating angle to reduce the valve lift acceleration.
It is possible to reduce abnormal noise and vibration caused by an increase in valve lift acceleration, and to provide a quiet intake and exhaust valve drive control device.

【0020】又、本発明は、制御ハウジングや揺動カム
を支持軸(第1の支持軸又は第2の支持軸)で支持する
ことにより、駆動軸と摺接する部品の数を減少させて、
駆動軸に作用する摺動抵抗を低減させることができるの
で、一層低燃費化を図ることができる。
Further, according to the present invention, by supporting the control housing and the oscillating cam on the support shaft (the first support shaft or the second support shaft), the number of components slidingly contacting the drive shaft is reduced.
Since the sliding resistance acting on the drive shaft can be reduced, fuel efficiency can be further reduced.

【0021】更に、本発明は、制御ハウジングを支持軸
で支持することにより、バルブリフト曲線の設定自由度
が増加するため、内燃機関の低回転時及び高回転時にお
いて、運転状況に応じたより一層最適なバルブ特性を得
ることができる。
Further, according to the present invention, since the control housing is supported by the support shaft, the degree of freedom in setting the valve lift curve is increased. Optimum valve characteristics can be obtained.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る吸排気弁駆
動制御装置の好ましい実施の形態を図面に基づき説明す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an intake / exhaust valve drive control device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0023】[第1の実施の形態]図1は、この発明に
係る吸排気弁駆動制御装置Kの実施の形態を示す斜視図
である。又、図2は、一部を省略して示す吸排気弁駆動
制御装置Kの正面図である。
[First Embodiment] FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an intake / exhaust valve drive control device K according to the present invention. FIG. 2 is a front view of the intake / exhaust valve drive control device K, which is partially omitted.

【0024】この図1〜図2に示すように、図示しない
シリンダヘッドの上部に、全気筒に亘って連続した駆動
軸1が配設されている。この駆動軸1は、シリンダヘッ
ドに回動可能に支持されており、内部に潤滑油通路(図
示せず)が形成された中空状のものであって、一端にス
プロケット2が取り付けられ、タイミングチェーン3を
介して図外のクランクシャフトに連動するようになって
いる。尚、スプロケット2と駆動軸1との間には、回転
位相変更手段4が介装され、機関運転状態に応じてクラ
ンクシャフトと駆動軸1の回転比を変更するように構成
されている。又、タイミングチェーン3及びスプロケッ
ト2により回転伝達手段が構成されており、クランクシ
ャフトとスプロケット2の回転比が1/2となるように
構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a drive shaft 1 which is continuous over all cylinders is disposed above a cylinder head (not shown). The drive shaft 1 is rotatably supported by a cylinder head, has a hollow shape in which a lubricating oil passage (not shown) is formed, has a sprocket 2 attached to one end, and has a timing chain. 3, and is linked to a crankshaft (not shown). A rotation phase changing means 4 is interposed between the sprocket 2 and the drive shaft 1 so as to change the rotation ratio between the crankshaft and the drive shaft 1 according to the engine operating state. The timing chain 3 and the sprocket 2 constitute a rotation transmitting means, and the rotation ratio between the crankshaft and the sprocket 2 is 1 /.

【0025】そして、この駆動軸1には、板状の制御ハ
ウジング5が相対回動可能に嵌合され、制御ハウジング
5の背面側に隣接するように駆動ギヤ6が固定されてい
る(図2(b)参照)。
A plate-shaped control housing 5 is fitted to the drive shaft 1 so as to be relatively rotatable, and a drive gear 6 is fixed so as to be adjacent to the rear side of the control housing 5 (FIG. 2). (B)).

【0026】上記制御ハウジング5の上部には、図2
(a)中上方に向かって開口する係合溝7が略矩形に切
り欠き形成されている。そして、この係合溝7を通過す
るように、制御シャフト9が駆動軸1と平行に設けられ
ている。詳しくは、制御シャフト9の偏心カム10が2
つ割のブロック11,11を介して制御ハウジング5の
係合溝7に係合されている。
In the upper part of the control housing 5, FIG.
(A) An engagement groove 7 that opens upward in the middle is cut out in a substantially rectangular shape. A control shaft 9 is provided in parallel with the drive shaft 1 so as to pass through the engagement groove 7. Specifically, the eccentric cam 10 of the control shaft 9 is 2
It is engaged with the engagement groove 7 of the control housing 5 through the split blocks 11 and 11.

【0027】制御シャフト5は、図示せぬ軸受部を介し
てシリンダヘッドに回転可能に支持されているものであ
って、駆動軸1と平行にかつ全気筒に亘って連続してお
り、その一端が図示せぬアクチュエータに連結されてい
るとともに、他端にこの制御シャフト9の回転位置を検
知するポジションセンサ(図示せず)が設けられてい
る。そして、この制御シャフト9の回動量に応じて、制
御ハウジング5が駆動軸1の回りに揺動する。すなわ
ち、制御シャフト9の偏心カム10が右回り方向に回動
すると、制御ハウジング5も右回り方向に回動する。
The control shaft 5 is rotatably supported by a cylinder head via a bearing (not shown). The control shaft 5 is parallel to the drive shaft 1 and continuous across all cylinders. Is connected to an actuator (not shown), and a position sensor (not shown) for detecting the rotational position of the control shaft 9 is provided at the other end. Then, the control housing 5 swings around the drive shaft 1 according to the amount of rotation of the control shaft 9. That is, when the eccentric cam 10 of the control shaft 9 rotates clockwise, the control housing 5 also rotates clockwise.

【0028】上記制御ハウジング5の背面側(図2
(b)中上部側)には、上記制御ハウジング5と対向す
るように並行に支持ハウジング12が配置されている。
そして、支持ハウジング12は、駆動軸1と制御シャフ
ト9に嵌合されており、シリンダヘッドに回動可能に支
持されたこれら駆動軸1と制御シャフト9とによってシ
リンダヘッドに固定されている。この支持ハウジング1
2は、図2に示すように、駆動軸1の右側に円形の穴1
3が形成され、この穴13にドライブディスク14が回
動可能に収容されている。
The back side of the control housing 5 (FIG. 2)
A support housing 12 is disposed in parallel with (b) the middle upper side) so as to face the control housing 5.
The support housing 12 is fitted to the drive shaft 1 and the control shaft 9 and is fixed to the cylinder head by the drive shaft 1 and the control shaft 9 rotatably supported by the cylinder head. This support housing 1
2 is a circular hole 1 on the right side of the drive shaft 1 as shown in FIG.
The drive disk 14 is rotatably accommodated in the hole 13.

【0029】このドライブディスク14は、図3にその
詳細を示すように、支持ハウジング12の穴13に回動
可能に収容される軸部14aと、駆動軸1の駆動ギヤ6
と噛み合う従動ギヤ14bとを備え、その制御ハウジン
グ5に対向する面(図3(b)中の下方側の面)14c
に略中央部から半径方向外方へ延びる半径方向溝(第1
のピン係合部)14dが形成されている。
As shown in detail in FIG. 3, the drive disk 14 includes a shaft portion 14a rotatably housed in a hole 13 of the support housing 12, and a drive gear 6 of the drive shaft 1.
And a driven gear 14b which meshes with the control housing 5 (a lower surface in FIG. 3 (b)).
A radial groove extending radially outward from a substantially central portion (first groove).
14d is formed.

【0030】上記制御ハウジング5は、図2に示すよう
に、上記ドライブディスク14と同軸上に、上記従動ギ
ヤ14bのピッチ円と同径の円形の穴16が形成されて
おり、この穴16にカムドライバ17が回動可能に収容
されている。
As shown in FIG. 2, the control housing 5 has a circular hole 16 formed coaxially with the drive disk 14 and having the same diameter as the pitch circle of the driven gear 14b. A cam driver 17 is rotatably accommodated.

【0031】カムドライバ17は、図4にその詳細を示
すように、制御ハウジング5の穴16に回動可能に収容
される円板部17aと、この円板部17aからドライブ
ディスク14側(図4(b)上部側)に突出する第1の
ピン17bとを備えている。このカムドライバ17の第
1のピン17bは、上記ドライブディスク14の半径方
向溝14dにスライド可能に係合されるようになってい
る。そして、このカムドライバ17の第1のピン17b
は、カムドライバ17の中心軸(回転軸)の回りに偏心
した状態で回動することになる。又、カムドライバ17
は、その中心軸から所定量偏心した位置に円形の穴17
cが形成されており、この円形の穴17cに公転体19
が回動可能に収容されている。公転体19は、図5にそ
の詳細を示すように、カムドライバ17の穴17cに回
動可能に収容される円柱状の軸部19aと、この軸部1
9aから図5(b)中下側(後述する揺動カム側)に突
出する第2のピン19bとを備えている。尚、公転体1
9の第2のピン19bは、二面幅部19cと半円形の端
部19dとからなり、軸部19aの直径と同様の長さを
有している。そして、このような公転体19は、カムド
ライバ17の回転軸の回りに偏心した状態で回動するこ
とになる。
As shown in detail in FIG. 4, the cam driver 17 has a disk portion 17a rotatably housed in a hole 16 of the control housing 5, and a drive disk 14 side (see FIG. 4) from the disk portion 17a. 4 (b) (upper side). The first pin 17b of the cam driver 17 is slidably engaged with the radial groove 14d of the drive disk 14. The first pin 17b of the cam driver 17
Is rotated eccentrically about the center axis (rotation axis) of the cam driver 17. Also, the cam driver 17
Is a circular hole 17 at a position eccentric from the center axis by a predetermined amount.
c is formed, and the revolving body 19 is inserted into the circular hole 17c.
Are rotatably accommodated. As shown in detail in FIG. 5, the revolving body 19 includes a cylindrical shaft portion 19a rotatably housed in a hole 17c of the cam driver 17, and a shaft portion 1a.
And a second pin 19b projecting downward from FIG. 5a in FIG. In addition, revolving body 1
The second pin 19b includes a two-sided width portion 19c and a semicircular end portion 19d, and has a length similar to the diameter of the shaft portion 19a. Then, such revolving body 19 rotates eccentrically around the rotation axis of the cam driver 17.

【0032】又、上記駆動軸1には、揺動カム20が回
動可能に取り付けられている。この揺動カム20は、図
6中左端部側に形成された取付穴20aが駆動軸1に嵌
合されており(図1参照)、制御ハウジング5の前面側
(側面側)でかつバルブリフタ21の上部に位置してい
る(図2(b)参照)。そして、この揺動カム20に
は、図6にその詳細を示すように、前記した公転体19
の第2のピン19bをスライド可能に収容する長穴(第
2のピン係合部)19が形成されている。従って、揺動
カム20は、公転体19の回転にともなって所定角度揺
動することになる。又、この揺動カム20には、図6に
その詳細を示すように、バルブリフタ21に摺接するカ
ム面20cが形成されている。尚、そのカム面20cの
輪郭は、所望のバルブ特性を得られるような形状に形成
されている。
A swing cam 20 is rotatably attached to the drive shaft 1. The swing cam 20 has a mounting hole 20a formed on the left end side in FIG. 6 fitted into the drive shaft 1 (see FIG. 1), and is provided on the front side (side surface side) of the control housing 5 and the valve lifter 21. (See FIG. 2B). As shown in detail in FIG. 6, the swing cam 20 has the revolving body 19 described above.
An elongated hole (second pin engaging portion) 19 for slidably receiving the second pin 19b is formed. Therefore, the swing cam 20 swings by a predetermined angle with the rotation of the revolving body 19. As shown in detail in FIG. 6, the swing cam 20 is provided with a cam surface 20c that is in sliding contact with the valve lifter 21. The contour of the cam surface 20c is formed in such a shape that desired valve characteristics can be obtained.

【0033】このように構成された本実施の形態によれ
ば、駆動軸1がクランクシャフトに連動して回動する
と、駆動軸1に固定された駆動ギヤ6によって従動ギヤ
14b(ドライブディスク9)が回動させられる。ドラ
イブディスク14が回動すると、ドライブディスク14
の半径方向溝14dにカムドライバ17の第1のピン1
7bがスライド可能に係合されているため、カムドライ
バ17も回動する。そして、このカムドライバ17に回
動可能に収容された公転体19が、カムドライバ17の
回転中心の回りを偏心した状態で回動する。そして、こ
の公転体19の第2のピン19bが揺動カム20の長穴
20bにスライド可能に係合されているため、揺動カム
20は、カムドライバ17の回動に伴って、駆動軸1を
回転中心として揺動する。尚、この際、公転体19は、
上述したように、その軸部19aがカムドライバ17の
穴17cに回動可能に収容されているため、第2のピン
19bの二面幅部19cの長手方向を揺動カム20の長
穴20bの長手方向に合致させることができる。従っ
て、公転体19の第2のピン19bは、揺動カム20の
長穴20b内を円滑にスライドする。
According to the present embodiment thus configured, when the drive shaft 1 rotates in conjunction with the crankshaft, the driven gear 6 fixed to the drive shaft 1 causes the driven gear 14b (drive disk 9). Is rotated. When the drive disk 14 rotates, the drive disk 14
The first pin 1 of the cam driver 17 is
7b is slidably engaged, so that the cam driver 17 also rotates. Then, the revolving body 19 rotatably accommodated in the cam driver 17 rotates eccentrically around the rotation center of the cam driver 17. Since the second pin 19 b of the revolving body 19 is slidably engaged with the elongated hole 20 b of the swing cam 20, the swing cam 20 is driven by the drive shaft with the rotation of the cam driver 17. Swing about 1 as a center of rotation. At this time, the revolving body 19 is
As described above, since the shaft portion 19a is rotatably housed in the hole 17c of the cam driver 17, the longitudinal direction of the two-plane width portion 19c of the second pin 19b is aligned with the long hole 20b of the swing cam 20. In the longitudinal direction. Therefore, the second pin 19b of the revolving body 19 slides smoothly in the elongated hole 20b of the swing cam 20.

【0034】ここで、制御シャフト9の偏心カム10を
右回り方向に回動させると、制御ハウジング5が駆動軸
1を回動中心として右回り方向に回動する。一方、支持
ハウジング12はシリンダヘッドに固定されている。従
って、ドライブディスク14の回転軸(中心軸)とカム
ドライバ17の回転軸(中心軸)の軸芯位置にずれを生
じる。この際、カムドライバ17の第1のピン17b
は、ドライブディスク14の半径方向溝14d内をスラ
イドしてずれ、カムドライバ17とドライブディスク1
4の軸芯位置のずれを吸収する。そして、カムドライバ
17の回転中心位置が所定量下方へ移動し、カムドライ
バ17がそのドライブディスク14の回転中心の回りを
所定量偏心した状態で回動することになる。その結果、
作動角が大きくなるとともに、バルブ22の最大リフト
量が大きくなる。尚、作動角が変化するのは、制御ハウ
ジング5が図2の位置にある場合を初期位置とすれば、
この初期位置におけるカムドライバ17の公転体19の
回動軌跡上でバルブ開弁時期及びバルブ閉弁時期が定め
られるため、カムドライバ17の回転中心が図2(a)
中下方へ回動し、それに従って公転体19の回動軌跡も
初期位置から下方へずれると、そのずれた分だけ公転体
19の回動軌跡上のバルブ開弁時期及びバルブ閉弁時期
もずれるからである。又、バルブ22の最大リフト量が
大きくなるのは、図2において、カムドライバ17の回
転中心が図中下方へ移動した分だけ、揺動カム20の揺
動開始位置が下方へ移動するからである。
Here, when the eccentric cam 10 of the control shaft 9 is rotated clockwise, the control housing 5 is rotated clockwise about the drive shaft 1 as the center of rotation. On the other hand, the support housing 12 is fixed to the cylinder head. Therefore, a deviation occurs between the axis of rotation of the drive disk 14 (center axis) and the axis of rotation of the cam driver 17 (center axis). At this time, the first pin 17b of the cam driver 17
Are displaced by sliding in the radial groove 14d of the drive disk 14, and the cam driver 17 and the drive disk 1 are displaced.
4 to absorb the displacement of the axis center position. Then, the rotation center position of the cam driver 17 moves downward by a predetermined amount, and the cam driver 17 rotates around the rotation center of the drive disk 14 with a predetermined amount of eccentricity. as a result,
As the operating angle increases, the maximum lift of the valve 22 increases. Note that the operating angle changes when the control housing 5 is in the position shown in FIG. 2 as an initial position.
Since the valve opening timing and the valve closing timing are determined on the rotation trajectory of the revolving body 19 of the cam driver 17 at this initial position, the rotation center of the cam driver 17 is shown in FIG.
When the rotation path of the revolving body 19 is deviated downward from the initial position accordingly, the valve opening timing and the valve closing time on the rotation path of the revolving element 19 are shifted by the deviated amount. Because. The reason why the maximum lift amount of the valve 22 becomes large is that the swing start position of the swing cam 20 moves downward by the amount by which the rotation center of the cam driver 17 moves downward in FIG. is there.

【0035】一方、制御シャフト9の偏心カム10を左
方向に回動させ、制御ハウジング5を左回り方向へ回動
させると、カムドライバ17の回転中心が図2中上方へ
移動し、カムドライバ17がドライブディスク14の回
転中心の回りを所定量偏心した状態で回動することにな
る。その結果、カムドライバ17の公転体19の回動軌
跡が上方へずれ、そのずれた分だけ公転体19の回動軌
跡上のバルブ開弁時期及びバルブ閉弁時期が初期位置に
対してずれ、作動角が小さくなる。又、カムドライバ1
7の回転中心が上方へ移動した分だけ、揺動カム20の
揺動開始位置が上方へずれ、バルブ22の最大リフト量
が小さくなる。
On the other hand, when the eccentric cam 10 of the control shaft 9 is turned to the left and the control housing 5 is turned to the left, the center of rotation of the cam driver 17 moves upward in FIG. 17 rotates around the rotation center of the drive disk 14 with a predetermined amount of eccentricity. As a result, the rotation trajectory of the revolving body 19 of the cam driver 17 shifts upward, and the valve opening timing and the valve closing timing on the rotation trajectory of the revolving body 19 shift from the initial position by an amount corresponding to the shift. The operating angle becomes smaller. Also, cam driver 1
The swing start position of the swing cam 20 shifts upward by an amount corresponding to the upward movement of the rotation center of 7, and the maximum lift of the valve 22 decreases.

【0036】以上のようにして、制御シャフト23の偏
心カム25の回動角度を調整することにより、作動角及
びバルブ22の最大リフト量を連続的に変化させること
ができる。
As described above, by adjusting the rotation angle of the eccentric cam 25 of the control shaft 23, the operating angle and the maximum lift of the valve 22 can be continuously changed.

【0037】又、上述したように、制御シャフト9の偏
心カム10を回動すると、カムドライバ17の回転中心
とドライブディスク14の回転中心との間にずれを生
じ、カムドライバ17の第1のピン17bがドライブデ
ィスク14の半径方向溝14d内をスライドしつつドラ
イブディスク14側の回動力をカムドライバ17に伝え
るようになっている。そのため、カムドライバ17の回
転速度がドライブディスク14の1回転中において周期
的に変化し、バルブ開閉タイミングも制御シャフト9の
回動量に応じて変化することとなり、図7に示すような
バルブリフト曲線図を得ることができる。尚、図8は、
従来の吸排気弁駆動制御装置のバルブリフト曲線図であ
る。この図8に示すように、従来例は、作動角のみを変
化させるようになっていたため、本実施の形態に比較し
て効率的に吸・排気量を調整することが困難であり、バ
ルブリフト加速度を効果的に調整することが困難であっ
た。
As described above, when the eccentric cam 10 of the control shaft 9 is rotated, a deviation occurs between the rotation center of the cam driver 17 and the rotation center of the drive disk 14, and the first rotation of the cam driver 17 is caused. The pin 17 b is configured to transmit the rotational force of the drive disk 14 to the cam driver 17 while sliding in the radial groove 14 d of the drive disk 14. Therefore, the rotation speed of the cam driver 17 changes periodically during one rotation of the drive disk 14, and the valve opening / closing timing also changes in accordance with the amount of rotation of the control shaft 9, so that the valve lift curve shown in FIG. You can get the figure. In addition, FIG.
FIG. 4 is a valve lift curve diagram of a conventional intake and exhaust valve drive control device. As shown in FIG. 8, in the conventional example, only the operating angle is changed, so that it is difficult to adjust the intake / exhaust amount more efficiently than in the present embodiment, It was difficult to adjust the acceleration effectively.

【0038】以上のように本実施の形態は、制御シャフ
ト9の偏心カム10の回動角度を調整することにより、
作動角及びバルブ最大リフト量を連続的に変化させるこ
とができるので、バルブリフト加速度を増大させること
なく、作動角を小さくすることができるので、振動及び
異常音を増大させることなく、広い作動角範囲で内燃機
関の運転をすることができ、高出力・低燃費の両立が可
能になる。又、本実施の形態によれば、作動角を大幅に
変化させても、その作動角の変化に応じてバルブリフト
量を調整して、バルブリフト加速度を小さくすることが
できるので、バルブリフト加速度の増大に伴う異常音や
振動を低減でき、静粛な吸排気弁駆動制御装置Kを提供
することができる。又、本実施の形態は、スプロケット
2と駆動軸1との間に回転位相変更手段4を配置してあ
るため、作動角及び最大リフト量を連続的に変化させる
ことができることはもちろんのこと、作動角及び最大リ
フト量の変化とは別にバルブ開閉時期を調整することが
できるので、効率的に吸・排気量を調整することがで
き、内燃機関の低回転時及び高回転時において最適なバ
ルブ特性を得ることができる。
As described above, in the present embodiment, by adjusting the rotation angle of the eccentric cam 10 of the control shaft 9,
Since the operating angle and the maximum valve lift can be continuously changed, the operating angle can be reduced without increasing the valve lift acceleration, so that a wide operating angle can be achieved without increasing vibration and abnormal noise. The internal combustion engine can be operated within this range, and both high output and low fuel consumption can be achieved. Further, according to the present embodiment, even if the operating angle is largely changed, the valve lift acceleration can be reduced by adjusting the valve lift amount according to the change in the operating angle. It is possible to provide a quiet intake and exhaust valve drive control device K, which can reduce abnormal noises and vibrations caused by the increase in the pressure. Further, in this embodiment, since the rotation phase changing means 4 is arranged between the sprocket 2 and the drive shaft 1, it is needless to say that the operating angle and the maximum lift can be continuously changed. Since the valve opening / closing timing can be adjusted independently of the change in the operating angle and the maximum lift amount, the intake and exhaust amount can be adjusted efficiently, and the optimal valve is used when the internal combustion engine is running at low speed and high speed. Properties can be obtained.

【0039】[第2の実施の形態]図9は、本発明の第
2の実施の形態に係る吸排気弁駆動制御装置Kを示す図
である。尚、上記第1の実施の形態と同様の構成につい
ては同一符号を付し、重複した説明を省略する。
[Second Embodiment] FIG. 9 is a diagram showing an intake / exhaust valve drive control device K according to a second embodiment of the present invention. Note that the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0040】この図9(a)に示すように、駆動軸1
は、制御ハウジング5から離れた位置で、且つドライブ
ディスク14の右上方に配置されており、シリンダヘッ
ドに回動可能に支持されている。そして、この駆動軸1
の駆動ギヤ6がドライブディスク14の従動ギヤ14b
に噛み合っている。
As shown in FIG. 9A, the drive shaft 1
Is disposed at a position away from the control housing 5 and on the upper right side of the drive disk 14, and is rotatably supported by the cylinder head. And this drive shaft 1
Drive gear 6 is driven gear 14b of drive disk 14.
Are engaged.

【0041】又、本実施の形態は、上記第1の実施の形
態の駆動軸1の代わりに支持軸25が配置され、この支
持軸25によって制御ハウジング5と揺動カム20が揺
動できるように支持されている。加えて、支持ハウジン
グ12は、支持軸25及び制御シャフト9を介してシリ
ンダヘッドに固定されている。
In this embodiment, a support shaft 25 is provided instead of the drive shaft 1 of the first embodiment, and the control housing 5 and the swing cam 20 can swing by the support shaft 25. It is supported by. In addition, the support housing 12 is fixed to the cylinder head via the support shaft 25 and the control shaft 9.

【0042】このような本実施の形態も上記第1の実施
の形態と同様に、作動角及びバルブ22の最大リフト量
を連続的に変化させることができ、バルブリフト加速度
を調整して、静粛で低振動の吸排気弁駆動制御装置Kを
提供することができる。又、本実施の形態は、駆動軸1
に嵌合される部品が少なくなり、駆動軸1に作用する摺
動抵抗が少なくなるため、より一層燃費を低減すること
が可能となる。
In this embodiment, as in the first embodiment, the operating angle and the maximum lift amount of the valve 22 can be continuously changed, and the valve lift acceleration is adjusted to achieve quiet operation. Thus, it is possible to provide a low-vibration intake / exhaust valve drive control device K. In this embodiment, the drive shaft 1
Since the number of components fitted to the drive shaft 1 is reduced and the sliding resistance acting on the drive shaft 1 is reduced, it is possible to further reduce fuel consumption.

【0043】[第3の実施の形態]図10は、本発明の第
3の実施の形態に係る吸排気弁駆動制御装置Kを示すも
のである。尚、本実施の形態において、上記第1の実施
の形態と同様の構成については同一符号を付し、重複し
た説明を省略する。
[Third Embodiment] FIG. 10 shows an intake / exhaust valve drive control apparatus K according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0044】この図10に示すように、駆動軸1の図中
左側には、制御ハウジング5及び支持ハウジング12を
支持する支持軸26が配置されている。制御ハウジング
5は、制御シャフト9が回動すると、支持軸26を回動
中心として揺動する。尚、制御ハウジング5には、駆動
軸1との間に充分な隙間を生じるように穴(図示せず)
が形成されており、制御ハウジング5が支持軸26を回
転中心として揺動できるようになっている。又、揺動カ
ム20は、駆動軸1を回動中心として揺動する。
As shown in FIG. 10, a support shaft 26 for supporting the control housing 5 and the support housing 12 is disposed on the left side of the drive shaft 1 in the drawing. When the control shaft 9 rotates, the control housing 5 swings about the support shaft 26 as a rotation center. A hole (not shown) is formed in the control housing 5 so that a sufficient gap is formed between the control housing 5 and the drive shaft 1.
Are formed so that the control housing 5 can swing about the support shaft 26 as a center of rotation. The swing cam 20 swings around the drive shaft 1 as a center of rotation.

【0045】このような本実施の形態も上記第1の実施
の形態と同様に、作動角及びバルブの最大リフト量を連
続的に変化させることができ、バルブリフト加速度を調
整して、静粛で低振動の吸排気弁駆動制御装置Kを提供
することができる。
In this embodiment as well, like the first embodiment, the operating angle and the maximum lift amount of the valve can be continuously changed, and the valve lift acceleration is adjusted to achieve quiet operation. The intake / exhaust valve drive control device K with low vibration can be provided.

【0046】又、本実施の形態は、上記したように、揺
動カム20の回転中心と制御ハウジング5の回転中心が
各別の位置に配置されているため、バルブリフト曲線の
設定自由度が増加し、より一層細かな作動角及びバルブ
の最大リフト量調整が可能となり、運転状況に応じた最
適なバルブリフト曲線を得ることができる。
In this embodiment, as described above, since the rotation center of the swing cam 20 and the rotation center of the control housing 5 are arranged at different positions, the degree of freedom in setting the valve lift curve is reduced. As a result, the operating angle and the maximum lift amount of the valve can be more finely adjusted, and an optimal valve lift curve according to the operating condition can be obtained.

【0047】[応用例]上記第2の実施の形態におい
て、支持軸(第2の支持軸)25の図9中左側に第1の
支持軸(図示せず)を配置し、この第1の支持軸で制御
ハウジング5及び支持ハウジング12を支持するように
し、支持軸25で揺動カム20を揺動可能に支持するよ
うにしてもよい。
[Application Example] In the second embodiment, the first support shaft (not shown) is arranged on the left side of the support shaft (second support shaft) 25 in FIG. The control housing 5 and the support housing 12 may be supported by the support shaft, and the swing cam 20 may be supported by the support shaft 25 so as to be swingable.

【0048】このような応用例によっても上記第2及び
第3の実施の形態と同様の作用・効果を得ることができ
る。
According to such an application example, the same operation and effect as those of the second and third embodiments can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態を示す吸排気弁駆動
制御装置の斜視図。
FIG. 1 is a perspective view of an intake / exhaust valve drive control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同吸排気弁駆動制御装置を示す図。図2(a)
は正面図、図2(b)は平面図。
FIG. 2 is a diagram showing the intake and exhaust valve drive control device. FIG. 2 (a)
Is a front view, and FIG. 2B is a plan view.

【図3】ドライブディスクを示す図。図3(a)は正面
図、図3(b)は側面側断面図。
FIG. 3 is a diagram showing a drive disk. 3A is a front view, and FIG. 3B is a side sectional view.

【図4】カムドライバを示す図。図4(a)は正面図、
図4(b)は側面図。
FIG. 4 is a diagram showing a cam driver. FIG. 4A is a front view,
FIG. 4B is a side view.

【図5】公転体を示す図。図5(a)は正面図、図5
(b)は側面図。
FIG. 5 is a view showing a revolving body. FIG. 5A is a front view, and FIG.
(B) is a side view.

【図6】揺動カムを示す図。図6(a)は正面図、図6
(b)は側面図。
FIG. 6 is a view showing a swing cam. FIG. 6A is a front view, and FIG.
(B) is a side view.

【図7】本発明の第1の実施の形態に係るバルブリフト
曲線図。
FIG. 7 is a valve lift curve diagram according to the first embodiment of the present invention.

【図8】従来のバルブリフト曲線図。FIG. 8 is a conventional valve lift curve diagram.

【図9】本発明の第2の実施の形態に係る吸排気弁駆動
制御装置を示す図。図9(a)は正面図、図9(b)は
平面図。
FIG. 9 is a diagram showing an intake / exhaust valve drive control device according to a second embodiment of the present invention. 9A is a front view, and FIG. 9B is a plan view.

【図10】本発明の第3の実施の形態に係る吸排気弁駆
動制御装置を示す図。図10(a)は正面図、図10
(b)は平面図。
FIG. 10 is a diagram showing an intake / exhaust valve drive control device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 10A is a front view, and FIG.
(B) is a plan view.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…駆動軸 2…スプロケット(回転伝達手段) 3…タイミングチェーン(回転伝達手段) 5…制御ハウジング 6…駆動ギヤ 9…制御シャフト 12…支持ハウジング 14…ドライブディスク 14b…従動ギヤ 14c…半径方向溝(第1のピン係合部) 17…カムドライバ 17b…第1のピン 19…公転体 19b…第2のピン 20…揺動カム 20b…長穴(第2のピン係合部) 20c…カム面 21…バルブリフタ 25,26…支持軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive shaft 2 ... Sprocket (rotation transmission means) 3 ... Timing chain (rotation transmission means) 5 ... Control housing 6 ... Drive gear 9 ... Control shaft 12 ... Support housing 14 ... Drive disk 14b ... Drive gear 14c ... Radial groove (First pin engaging portion) 17: Cam driver 17b: First pin 19: Revolving body 19b: Second pin 20: Swing cam 20b: Slot (second pin engaging portion) 20c: Cam Surface 21: Valve lifter 25, 26: Support shaft

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シリンダヘッドに回動可能に支持される
と共にクランクシャフトに回転伝達手段を介して連繋さ
れ、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、 上記駆動軸に回動可能に嵌合された制御ハウジングと、 上記制御ハウジングに係合され、上記制御ハウジングを
上記駆動軸の回りに揺動させる制御シャフトと、 上記制御ハウジングと対向するように並行に配置され、
上記シリンダヘッドに固定された支持ハウジングと、 上記制御ハウジングの上記支持ハウジングに対向する側
と反対側で且つバルブリフタの上部に揺動可能に配置さ
れ、このバルブリフタに摺接するカム面を有する揺動カ
ムと、を備え、 上記支持ハウジングには、上記駆動軸の駆動ギヤに噛み
合う従動ギヤを有するドライブディスクが回動可能に支
持され、 上記制御ハウジングには、上記ドライブディスクと同軸
上にカムドライバが回動可能に支持され、 上記ドライブディスクと上記カムドライバのいずれか一
方の回転軸から偏心した位置には、上記ドライブディス
クと上記カムドライバのいずれか他方へ向かって突出す
る第1のピンが配置され、 上記ドライブディスクと上記カムドライバのいずれか他
方には、上記第1のピンにスライド可能に係合する第1
のピン係合部が形成され、 上記カムドライバの回転軸から偏心した位置には、上記
揺動カム側に突出する第2のピンを備えた公転体が回動
可能に収容され、 上記揺動カムには、上記公転体の第2のピンにスライド
可能に係合する第2のピン係合部が形成されていること
を特徴とする内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
A drive shaft rotatably supported by a cylinder head and connected to a crankshaft via rotation transmitting means, and rotatably fitted to the drive shaft; A combined control housing, a control shaft engaged with the control housing and swinging the control housing around the drive shaft, and disposed in parallel to face the control housing;
A swinging cam having a support housing fixed to the cylinder head, and a cam surface slidably disposed on the upper side of the valve lifter on the side opposite to the side of the control housing facing the support housing and slidably contacting the valve lifter; A drive disk having a driven gear that meshes with a drive gear of the drive shaft is rotatably supported by the support housing, and a cam driver is rotated coaxially with the drive disk by the control housing. A first pin that is movably supported and protrudes toward one of the drive disk and the cam driver at a position eccentric from one of the rotation shafts of the drive disk and the cam driver. The other one of the drive disk and the cam driver slides into the first pin. First to engage
A revolving body having a second pin protruding toward the swing cam is rotatably accommodated at a position eccentric from the rotation axis of the cam driver. An intake / exhaust valve drive control device for an internal combustion engine, wherein a second pin engaging portion slidably engaged with a second pin of the revolving body is formed on the cam.
【請求項2】 シリンダヘッドに回動可能に支持される
と共にクランクシャフトに回転伝達手段を介して連繋さ
れ、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、 上記駆動軸に平行に配置され、上記シリンダヘッドに回
動可能に支持された支持軸と、 上記支持軸に回動可能に嵌合された制御ハウジングと、 上記制御ハウジングに係合され、上記制御ハウジングを
上記支持軸の回りに揺動させる制御シャフトと、 上記制御ハウジングと対向するように並行に配置され、
上記シリンダヘッドに固定された支持ハウジングと、 上記制御ハウジングの上記支持ハウジングに対向する側
と反対側で且つバルブリフタの上部に揺動可能に配置さ
れ、このバルブリフタに摺接するカム面を有する揺動カ
ムと、を備え、 上記支持ハウジングには、上記駆動軸の駆動ギヤに噛み
合う従動ギヤを有するドライブディスクが回動可能に支
持され、 上記制御ハウジングには、上記ドライブディスクと同軸
上にカムドライバが回動可能に支持され、 上記ドライブディスクと上記カムドライバのいずれか一
方の回転軸から偏心した位置には、上記ドライブディス
クと上記カムドライバのいずれか他方へ向かって突出す
る第1のピンが配置され、 上記ドライブディスクと上記カムドライバのいずれか他
方には、上記第1のピンにスライド可能に係合する第1
のピン係合部が形成され、 上記カムドライバの回転軸から偏心した位置には、上記
揺動カム側に突出する第2のピンを備えた公転体が回動
可能に収容され、 上記揺動カムには、上記公転体の第2のピンにスライド
可能に係合する第2のピン係合部が形成されていること
を特徴とする内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
2. A drive shaft rotatably supported by the cylinder head and connected to the crankshaft via rotation transmission means, and configured to rotate in synchronization with rotation of the engine, and disposed in parallel with the drive shaft. A support shaft rotatably supported by the cylinder head; a control housing rotatably fitted to the support shaft; a control housing engaged with the control housing, and swinging the control housing around the support shaft. A control shaft to be moved, and a control shaft arranged in parallel to face the control housing,
A swinging cam having a support housing fixed to the cylinder head, and a cam surface slidably disposed on the upper side of the valve lifter on the side opposite to the side of the control housing facing the support housing and slidably contacting the valve lifter; A drive disk having a driven gear that meshes with a drive gear of the drive shaft is rotatably supported by the support housing, and a cam driver is rotated coaxially with the drive disk by the control housing. A first pin that is movably supported and protrudes toward one of the drive disk and the cam driver at a position eccentric from one of the rotation shafts of the drive disk and the cam driver. The other one of the drive disk and the cam driver slides into the first pin. First to engage
A revolving body having a second pin protruding toward the swing cam is rotatably accommodated at a position eccentric from the rotation axis of the cam driver. An intake / exhaust valve drive control device for an internal combustion engine, wherein a second pin engaging portion slidably engaged with a second pin of the revolving body is formed on the cam.
【請求項3】 上記駆動軸が上記制御ハウジングから離
れた位置に配置されていることを特徴とする請求項2記
載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
3. The drive control device for an intake / exhaust valve of an internal combustion engine according to claim 2, wherein the drive shaft is arranged at a position away from the control housing.
【請求項4】 上記駆動軸が上記制御ハウジングを貫通
して延び、上記駆動軸と上記制御ハウジングの間に上記
制御ハウジングの揺動を許容する隙間が形成されている
ことを特徴とする請求項2記載の内燃機関の吸排気弁駆
動制御装置。
4. The drive shaft according to claim 1, wherein the drive shaft extends through the control housing, and a gap is formed between the drive shaft and the control housing to allow the control housing to swing. 3. An intake and exhaust valve drive control device for an internal combustion engine according to 2.
【請求項5】 上記揺動カムが上記駆動軸に回動可能に
嵌合されていることを特徴とする請求項1記載の内燃機
関の吸排気弁駆動制御装置。
5. An intake / exhaust valve drive control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein said swing cam is rotatably fitted to said drive shaft.
【請求項6】 上記揺動カムが上記支持軸に回動可能に
嵌合されていることを特徴とする請求項2又は請求項4
記載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
6. The swing cam according to claim 2, wherein the swing cam is rotatably fitted to the support shaft.
An intake / exhaust valve drive control device for an internal combustion engine according to any of the preceding claims.
【請求項7】 シリンダヘッドに回動可能に支持される
と共にクランクシャフトに回転伝達手段を介して連繋さ
れ、機関の回転に同期して回転する駆動軸と、 上記駆動軸に平行に配置され、上記シリンダヘッドに回
動可能に支持された第1の支持軸と、 上記第1の支持軸に平行に配置され、上記シリンダヘッ
ドに回動可能に支持された第2の支持軸と、 上記第1の支持軸に回動可能に嵌合された制御ハウジン
グと、 上記制御ハウジングに係合され、上記制御ハウジングを
上記第1の支持軸の回りに揺動させる制御シャフトと、 上記制御ハウジングと対向するように並行に配置され、
上記シリンダヘッドに固定された支持ハウジングと、 上記制御ハウジングの上記支持ハウジングに対向する側
と反対側で且つバルブリフタの上部に配置されると共
に、上記第2の支持軸に揺動可能に支持され、バルブリ
フタに摺接するカム面を有する揺動カムと、を備え、 上記支持ハウジングには、上記駆動軸の駆動ギヤに噛み
合う従動ギヤを有するドライブディスクが回動可能に支
持され、 上記制御ハウジングには、上記ドライブディスクと同軸
上にカムドライバが回動可能に支持され、 上記ドライブディスクと上記カムドライバのいずれか一
方の回転軸から偏心した位置には、上記ドライブディス
クと上記カムドライバのいずれか他方へ向かって突出す
る第1のピンが配置され、 上記ドライブディスクと上記カムドライバのいずれか他
方には、上記第1のピンにスライド可能に係合する第1
のピン係合部が形成され、 上記カムドライバの回転軸から偏心した位置には、上記
揺動カム側に突出する第2のピンを備えた公転体が回動
可能に収容され、 上記揺動カムには、上記公転体の第2のピンにスライド
可能に係合する第2のピン係合部が形成され、 上記駆動軸が上記制御ハウジングから離れた位置に配置
されていることを特徴とする内燃機関の吸排気弁駆動制
御装置。
7. A drive shaft rotatably supported by the cylinder head and connected to the crankshaft via rotation transmission means, and configured to rotate in synchronization with rotation of the engine, and arranged in parallel with the drive shaft, A first support shaft rotatably supported by the cylinder head; a second support shaft disposed parallel to the first support shaft and rotatably supported by the cylinder head; A control housing rotatably fitted to the first support shaft; a control shaft engaged with the control housing to swing the control housing around the first support shaft; Are arranged in parallel so that
A support housing fixed to the cylinder head, disposed on the valve lifter on the opposite side of the control housing from the side facing the support housing, and swingably supported by the second support shaft; A swinging cam having a cam surface that slides on the valve lifter; a drive disk having a driven gear that meshes with a drive gear of the drive shaft is rotatably supported on the support housing; A cam driver is rotatably supported coaxially with the drive disk, and at a position eccentric from one of the rotation shafts of the drive disk and the cam driver, the cam driver is moved to one of the other of the drive disk and the cam driver. A first pin protruding toward the drive disk; and one of the drive disk and the cam driver. The person, the slidably engaged with the first pin 1
A revolving body having a second pin protruding toward the swing cam is rotatably accommodated at a position eccentric from the rotation axis of the cam driver. The cam is formed with a second pin engaging portion slidably engaged with a second pin of the revolving body, and the drive shaft is arranged at a position away from the control housing. Intake and exhaust valve drive control device for an internal combustion engine.
【請求項8】 上記駆動ギヤと上記従動ギヤのギヤ比を
一対二としたことを特徴とする請求項1,2,又は7記
載の内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。
8. An intake / exhaust valve drive control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the drive gear and the driven gear have a gear ratio of one to two.
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