JPH1156028A - Power transmission gear for transplanter - Google Patents
Power transmission gear for transplanterInfo
- Publication number
- JPH1156028A JPH1156028A JP22277097A JP22277097A JPH1156028A JP H1156028 A JPH1156028 A JP H1156028A JP 22277097 A JP22277097 A JP 22277097A JP 22277097 A JP22277097 A JP 22277097A JP H1156028 A JPH1156028 A JP H1156028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inter
- stock
- electromagnetic clutch
- planting cup
- setting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移植機の動力伝動
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission for an implanting machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】移植機には、走行装置をエンジン等の駆
動装置に連動連結すると共に、植付カップを揺動リンク
機構等を介してエンジン等の駆動装置に連動連結して、
走行装置によって走行させながら、駆動装置によって植
付カップに昇降動作を繰り返させ、植付カップを下死点
で畝に突刺してポット苗を移植するようにしたものがあ
るが、従来のこの種の移植機の動力伝動装置では、駆動
装置を植付け手段との連動を断接する電磁クラッチを設
け、前記電磁クラッチの切断時間を増減調整する株間設
定手段を設け、植付カップが所定の停止位置にきたとき
株間設定手段の操作量に応じた切断時間で電磁クラッチ
を一時的に切断して、植付カップを停止させ、ここでポ
ット苗を受け取ると共に、植付カップの昇降停止により
植え付け間隔である所定の株間を得るようにしていた
(例えば特願平4−270519)。2. Description of the Related Art In a transplanting machine, a traveling device is linked to a driving device such as an engine, and a planting cup is linked to a driving device such as an engine via a swinging link mechanism.
While the planting cup is repeatedly moved up and down by the driving device while traveling by the traveling device, the planting cup is pierced into the ridge at the bottom dead center to transplant a pot seedling. In the power transmission device of the transplanter, an electromagnetic clutch for connecting and disconnecting the drive device with the planting means is provided, and a stock setting means for increasing or decreasing the disconnection time of the electromagnetic clutch is provided, and the planting cup is moved to a predetermined stop position. When the time comes, the electromagnetic clutch is temporarily disconnected for a disconnection time according to the operation amount of the inter-plant setting means to stop the planting cup. At this time, the pot seedlings are received, and the planting interval is set by stopping the raising and lowering of the planting cup. A predetermined inter-strain was obtained (for example, Japanese Patent Application No. 4-270519).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、傾斜地で移植
する場合、登りではスリップ率が高くなるため株間が短
くなり、下りでは逆に車体が前方に引っ張られるため、
株間が長くなり、設定した所定の株間が得られなくなる
という問題があった。本発明は上記問題点に鑑み、傾斜
地での移植でも所定の株間が得られるようにしたもので
ある。However, when transplanting on an incline, when climbing, the slip ratio is high, so the distance between the plants is short, and when descending, the vehicle body is pulled forward on the contrary.
There has been a problem that the interval between the stocks becomes longer and the set predetermined inter-stock cannot be obtained. The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is intended to obtain a predetermined inter-strain even when transplanted on a slope.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第1の技術的手段は、走行装置14と
昇降動作する植付カップ33とが設けられ、走行装置1
4と植付カップ33とが駆動装置5に連動連結され、駆
動装置5と植付カップ33との連動を断接する電磁クラ
ッチ72が設けられ、前記電磁クラッチ72の切断時間
を増減設定する株間設定手段104が設けられ、駆動装
置5によって植付カップ33に昇降動作をさせ、植付カ
ップ33が所定の停止位置にきたとき株間設定手段10
4の操作量に応じた切断時間で電磁クラッチ72を一時
的に切断して所定の株間を得るようにした移植機の動力
装置において、車体前後方向における上下の傾斜角度を
検出する傾斜センサ107が設けられ、車体の傾斜に拘
わらず所定の株間が得られるように、傾斜センサ107
で感知した傾斜角度に応じて、上り傾斜では電磁ラッチ
72の切断時間を長くすると共に下り傾斜では電磁ラッ
チ72の切断時間を短くする制御手段111が設けられ
ている点にある。A first technical means of the present invention for solving this technical problem is to provide a traveling device 14 and a planting cup 33 which moves up and down.
4 and the planting cup 33 are operatively connected to the driving device 5, and an electromagnetic clutch 72 is provided for connecting and disconnecting the driving device 5 and the planting cup 33, and a stock setting for increasing or decreasing the disconnection time of the electromagnetic clutch 72. Means 104 for raising and lowering the planting cup 33 by the driving device 5, and when the planting cup 33 comes to a predetermined stop position, the inter-cell setting means 10
In the power plant of the transplanter in which the electromagnetic clutch 72 is temporarily disengaged at a disengagement time corresponding to the operation amount of 4 to obtain a predetermined interval, a tilt sensor 107 for detecting a vertical tilt angle in the vehicle longitudinal direction is provided. The inclination sensor 107 is provided so as to obtain a predetermined stock regardless of the inclination of the vehicle body.
According to the inclination angle detected in step (1), there is provided a control means 111 for increasing the disconnection time of the electromagnetic latch 72 on the upward inclination and shortening the disconnection time of the electromagnetic latch 72 on the downward inclination.
【0005】本発明の第2の技術的手段は、前記制御手
段111が、株間が大に設定されているとき株間設定手
段104の操作量に対する前記電磁クラッチ72の切断
時間を長く設定すると共に、株間が小に設定されている
とき株間設定手段104の操作量に対する前記電磁クラ
ッチ72の切断時間を短く設定するように構成されてい
る点にある。A second technical means of the present invention is that the control means 111 sets a long disconnection time of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the inter-stock setting means 104 when the inter-stock setting is large, The point is that when the inter-stock setting is set to a small value, the disconnection time of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the inter-stock setting means 104 is set to be short.
【0006】本発明の第3の技術的手段は、前記植付カ
ップ33が複数段の昇降速度で昇降動作できるように、
駆動装置5と植付カップ33との間に株間変速機構81
が設けられ、前記制御手段111が、株間変速機構81
が高速側に変速操作されたとき株間設定手段104の操
作量に対する前記電磁クラッチ72の切断時間を短く設
定すると共に、株間変速機構81が低速側に変速操作さ
れたとき株間設定手段104の操作量に対する前記電磁
クラッチ72の切断時間を長く設定するように構成され
ている点にある。[0008] A third technical means of the present invention is that the planting cup 33 can be moved up and down at a plurality of stages of up and down speeds.
Between the drive device 5 and the planting cup 33, the inter-stock transmission mechanism 81
Is provided, and the control means 111 is
When the speed change operation is performed to the high speed side, the disconnection time of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the inter-stock setting means 104 is set to be short, and when the inter-stock speed change mechanism 81 is shifted to the low speed side, the operation amount of the inter-stock setting means 104 is set. In that the disconnection time of the electromagnetic clutch 72 is set longer.
【0007】従って、登り傾斜の場合、スリップ率が高
くなるため株間が短くなる傾向があるにも拘わらず、電
磁ラッチ72の切断時間を長くして、所定の株間を得
る。下り傾斜の場合、車体が前方に引っ張られるため株
間が長くなる傾向があるにも拘わらず、切断時間を短く
して所定の株間を得る。また、株間が大に設定されてい
るとき、株間設定手段104の操作量に対する前記電磁
クラッチ72の切断時間が長くなる。株間が小に設定さ
れているとき、株間設定手段104の操作量に対する前
記電磁クラッチ72の切断時間が短くなる。このため、
株間が短い場合、株間を精度良く調整することができる
と共に、株間が長い場合、必要な株間調整を簡単になし
得る。[0007] Therefore, in the case of a climbing slope, the predetermined time between the strains is obtained by increasing the cutting time of the electromagnetic latch 72, despite the fact that the slip ratio increases and the interval between the strains tends to be shorter. In the case of a downward slope, a predetermined time interval is obtained by shortening the cutting time, even though the interval between the shares tends to be longer because the vehicle body is pulled forward. Further, when the interval between the shares is set to be large, the disconnection time of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the interval setting unit 104 becomes longer. When the stock is set to a small value, the disconnection time of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the stock setting means 104 is shortened. For this reason,
When the stock is short, the stock can be adjusted accurately, and when the stock is long, the necessary stock adjustment can be easily made.
【0008】また、株間変速機構81が高速側に変速操
作されたとき株間設定手段104の操作量に対する前記
電磁クラッチ72の切断時間が短く設定される。株間変
速機構81が低速側に変速操作されたとき株間設定手段
104の操作量に対する前記電磁クラッチ72の切断時
間が長く設定される。When the inter-stock transmission mechanism 81 is shifted to a higher speed, the disconnection time of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the inter-stock setting means 104 is set shorter. When the inter-stock transmission mechanism 81 is shifted to a lower speed, the disconnection time of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the inter-stock setting means 104 is set longer.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基いて説明する。図3は移植機のミッションケース内
の動力伝達系の詳細を示している。この移植機は走行車
体に座席を有する乗用型であって、マルチフィルムで被
覆された畝を跨いでその長手方向に走行し、畝に植え付
け孔を形成しながら土付き苗を植え付けて行く。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 shows details of the power transmission system in the transmission case of the transplanter. This transplanter is a riding type having a seat on a traveling vehicle body, and runs in the longitudinal direction over a ridge covered with a multi-film to plant seedlings with soil while forming planting holes in the ridge.
【0010】図3において、走行車体はその前部にエン
ジン(駆動装置)5が搭載され、ミッションケースの入
力部とエンジン5の出力部とは巻掛伝動手段9で連動さ
れている。巻掛伝動手段9でミッションケース内に入っ
た動力は、走行系と移植系に分岐され、走行系動力は車
輪伝動軸10から取り出され、移植系動力はPTO横軸
11及びPTO前後軸12から取り出される。In FIG. 3, an engine (drive unit) 5 is mounted on the front of the traveling vehicle body, and an input section of the transmission case and an output section of the engine 5 are linked by a wrapping transmission means 9. The power that has entered the transmission case by the winding transmission means 9 is branched into the traveling system and the transplant system, the traveling system power is taken out from the wheel transmission shaft 10, and the transplant system power is transmitted from the PTO horizontal shaft 11 and the PTO front-rear shaft 12. Taken out.
【0011】前記車輪伝動軸10の左右端には軸心廻り
に上下揺動する伝動ケース13が枢支され、この伝動ケ
ース13を介して左右の走行駆動輪(走行装置)14が
支持され、伝動ケース13内の巻掛伝動手段13aによ
り走行駆動輪14が駆動可能になっている。左右走行駆
動輪14は畝間の溝を転動する。左右の伝動ケース13
は車輪伝動軸10の軸心廻りに上下揺動することによ
り、走行駆動輪14と走行車体との相対上下位置を調整
可能である。At the left and right ends of the wheel transmission shaft 10, a transmission case 13 swinging up and down around the axis is pivotally supported, and left and right traveling drive wheels (traveling devices) 14 are supported via the transmission case 13. The traveling drive wheels 14 can be driven by the wrapping transmission means 13 a in the transmission case 13. The left and right driving wheels 14 roll in the grooves between the ridges. Left and right transmission cases 13
By swinging up and down around the axis of the wheel transmission shaft 10, the relative vertical position between the traveling drive wheel 14 and the traveling vehicle body can be adjusted.
【0012】なお、走行車体の移植作業部は、苗供給装
置、植付装置21、マルチ穿孔装置等を有し、植付装置
21等への動力伝達のための巻掛伝動手段29が支持さ
れている。植付装置21は、平行リンクの先端にくちば
し筒形の開閉自在の植付カップ33が備えられ、巻掛伝
動手段29に連動するクランク軸34によるクランク運
動で上下動自在とされている。この植付カップ33がク
ランク軸34の回動によって上昇すると、上限検出スイ
ッチ28で検出される。上限検出スイッチ28は、植付
カップ33が上死点にあることを検出する。Note that the transplanting work section of the traveling vehicle body has a seedling supply device, a planting device 21, a multi-perforation device, and the like, and a wrapping transmission means 29 for transmitting power to the planting device 21 and the like is supported. ing. The planting device 21 is provided with a beakable openable and closable planting cup 33 at the end of the parallel link, and can be moved up and down by a crank motion of a crankshaft 34 interlocked with the wrapping transmission means 29. When the planting cup 33 rises due to the rotation of the crankshaft 34, it is detected by the upper limit detection switch 28. The upper limit detection switch 28 detects that the planting cup 33 is at the top dead center.
【0013】また、図示していないが、植付カップ33
には開閉手段が設けられており、下降して畝Bに突き刺
さったときにくちばしを開放するようになっていて、こ
のくちばしの突き刺しと開放で、畝に孔を開けて土付き
苗を植え付ける。なお、植付カップ33の前方にマルチ
穿孔装置が備えられ、植付カップ33の昇降に先行し
て、畝に被せられたマルチフィルムを畝長手方向等間隔
にガスバーナで焼却して孔を形成する。Although not shown, the planting cup 33 is not shown.
Is provided with an opening / closing means, which opens the beak when it descends and pierces the ridge B. With the piercing and opening of the beak, a hole is opened in the ridge and a seedling with soil is planted. In addition, a multi-perforation device is provided in front of the planting cup 33, and before the raising and lowering of the planting cup 33, the multi-film covered on the ridge is incinerated with a gas burner at equal intervals in the ridge longitudinal direction to form a hole. .
【0014】前記移植作業部における苗供給装置は、土
付き苗を植付カップ33に落下供給する。エンジン5の
動力は巻掛伝動手段9から入力軸51に伝達される。ミ
ッションケースには入力軸51と平行に、回転軸52、
中間軸53、中間軸54、バック軸57、車輪伝動軸1
0及びPTO横軸11がそれぞれ回転自在に支持され、
前後方向のPTO前後軸12が後方突出状に設けられて
いる。The seedling supply device in the transplanting work section drops and feeds the soiled seedling to the planting cup 33. The power of the engine 5 is transmitted from the winding transmission means 9 to the input shaft 51. The transmission case has a rotating shaft 52 parallel to the input shaft 51,
Intermediate shaft 53, Intermediate shaft 54, Back shaft 57, Wheel transmission shaft 1
0 and PTO horizontal shaft 11 are rotatably supported, respectively.
A PTO front-rear shaft 12 in the front-rear direction is provided so as to project rearward.
【0015】入力軸51上のギヤ51aは回転軸52上
の遊転ギヤ55と噛合しており、この遊転ギヤ55にク
ラッチギヤ56を摺動させてその咬合部を咬合させるこ
とにより、入力軸51から回転軸52へ動力伝達可能に
なる。前記クラッチギヤ56は遊転ギヤ55と咬合する
方向に弾圧されており、爪式の主クラッチ58を構成し
ている。The gear 51a on the input shaft 51 is meshed with the idle gear 55 on the rotary shaft 52. The clutch gear 56 is slid on the idle gear 55 so that the engagement portion engages with the idle gear 55 so that the input gear is engaged. Power can be transmitted from the shaft 51 to the rotation shaft 52. The clutch gear 56 is resiliently pressed in the direction in which it engages with the idle gear 55, and forms a pawl-type main clutch 58.
【0016】前記回転軸52には、クラッチギヤ56の
他に、ギヤ60、61が一体回動可能に支持されてお
り、中間軸53には変速ギヤ体62が摺動及び一体回動
自在に支持され、この変速ギヤ体62には前記ギヤ5
6、60と択一的に噛合可能なギヤ部62A、62Cが
形成されている。バック軸57にはギヤ63、64が設
けられており、ギヤ63は前記ギヤ61と噛合してお
り、ギヤ64には変速ギヤ体62のギヤ部62Cが噛合
可能になっている。したがって、変速ギヤ体62の摺動
により前進2段、後進1段の変速が可能になっている。
即ち、変速ギヤ体62、ギヤ60、ギヤ56により走行
変速機構65が構成され、ギヤ部62Cをギヤ60に噛
合させたとき前進の第1速F 1 (植付け)になり、ギヤ
部62Aをギヤ56に噛合させたとき前進の第2速F 2
(移動)になる。また、ギヤ部62Cをバック軸57側
に連結させたとき後進Rになる。The rotating shaft 52 has a clutch gear 56
In addition, the gears 60 and 61 are supported so as to be integrally rotatable.
The transmission gear body 62 slides and rotates integrally with the intermediate shaft 53.
The transmission gear body 62 is supported freely.
The gear portions 62A and 62C which can be meshed with the gears 6 and 60 alternatively.
Is formed. Gears 63 and 64 are provided on the back shaft 57.
Gear 63 meshes with the gear 61
The gear portion 62C of the transmission gear body 62 meshes with the gear 64.
It is possible. Therefore, sliding of the transmission gear body 62
Thus, two forward speeds and one reverse speed can be achieved.
That is, the vehicle travels by the transmission gear body 62, the gear 60, and the gear 56.
A transmission mechanism 65 is formed, and the gear portion 62C is meshed with the gear 60.
First speed F of forward when combined 1(Planting), gear
When the portion 62A is engaged with the gear 56, the second forward speed F Two
(Moving). Further, the gear portion 62C is connected to the back shaft 57 side.
Becomes reverse R when connected to.
【0017】前記中間軸53上には伝動ギヤ66及び図
示省略の駐車ブレーキが設けられており、伝動ギヤ66
は車輪伝動軸10に固設された大ギヤ68と噛合してい
る。前記回転軸52は一端がミッションケースから突出
していて、その外端に電磁クラッチ72が固定されてお
り、また、回転軸52の外端部を包囲するように筒軸状
のカップリング軸73がミッションケースに回転自在に
支持されており、電磁クラッチ72の作動で回転軸52
とカップリング軸73とが一体回転し、移植系動力を分
岐取り出しできるようになっている。A transmission gear 66 and a parking brake (not shown) are provided on the intermediate shaft 53.
Meshes with a large gear 68 fixed to the wheel transmission shaft 10. One end of the rotating shaft 52 protrudes from the transmission case, and an electromagnetic clutch 72 is fixed to an outer end of the rotating shaft 52. A coupling shaft 73 having a cylindrical shaft shape surrounds the outer end of the rotating shaft 52. The transmission case is rotatably supported by the transmission case.
And the coupling shaft 73 rotate integrally, so that the power for the transplantation system can be branched and extracted.
【0018】このカップリング軸73にはギヤ74及び
ギヤ79が固定されており、このギヤ74は中間軸54
に遊嵌したアイドラギヤ75と噛合可能であり、ギヤ7
9は中間軸54に固設したギヤ80と噛合可能であり、
アイドラギヤ75は更にPTO横軸11上のギヤ76と
噛合し、移植系動力を伝達可能にしている。したがっ
て、アイドラギヤ75とギヤ80との摺動により株間を
2段に変速できるようになっており、ギヤ74、アイド
ラギヤ75、ギヤ79、ギヤ80により、植付カップ3
3を2段の昇降速度で昇降動作できるように、株間変速
機構81が構成されている。即ち、駆動装置5と植付カ
ップ33の間に株間変速機構81が設けられ、ギヤ74
とアイドラギヤ75とを噛合したとき、株間変速機構8
1が高速の株間変速1となり、ギヤ79とギヤ80とを
噛合したとき、株間変速機構81が低速の株間変速2と
なる。A gear 74 and a gear 79 are fixed to the coupling shaft 73, and the gear 74 is
Can be engaged with the idler gear 75 loosely fitted to the
9 can mesh with a gear 80 fixed to the intermediate shaft 54,
The idler gear 75 further meshes with the gear 76 on the PTO horizontal shaft 11 so as to transmit the power for the transplantation system. Therefore, the speed between the stocks can be shifted in two stages by sliding between the idler gear 75 and the gear 80. The gear 74, the idler gear 75, the gear 79, and the gear 80 allow the planting cup 3 to be shifted.
An inter-stock speed change mechanism 81 is configured to be able to move up and down at a two-step speed. That is, the inter-stock transmission mechanism 81 is provided between the driving device 5 and the planting cup 33, and the gear 74 is provided.
And the idler gear 75 mesh with each other,
1 is a high-speed inter-stock shift 1, and when the gear 79 and the gear 80 are engaged, the inter-stock speed change mechanism 81 is a low-speed inter-stock shift 2.
【0019】PTO横軸11にはベベルピニオン77が
固定され、PTO前後軸12上のベベルギヤ78と噛合
しており、移植系動力を2系統に分岐して、PTO横軸
11で動力伝達手段29を介して植付装置21及びマル
チ穿孔装置を、PTO前後軸12で苗供給装置をそれぞ
れ駆動する。前記回転軸52の電磁クラッチ72より外
端に回転パルスセンサ85が取り付けられている。この
回転パルスセンサ85は例えば回転軸52に外嵌固着し
たスプロケットの凹凸を近接センサでカウントする構造
のものが使用でき、回転パルスセンサ85は回転軸52
の回転を検出して回転軸52の1回転毎に数十パルス発
生するように構成されている。A bevel pinion 77 is fixed to the PTO horizontal shaft 11 and meshes with a bevel gear 78 on the PTO front-rear shaft 12 to divide the power for the transplantation system into two systems. , The seedling supply device is driven by the PTO front-rear shaft 12, respectively. A rotation pulse sensor 85 is attached to an outer end of the rotation shaft 52 from the electromagnetic clutch 72. For example, the rotation pulse sensor 85 may have a structure in which the proximity sensor counts the unevenness of the sprocket externally fixed to the rotation shaft 52 using a proximity sensor.
Is detected, and several tens of pulses are generated for each rotation of the rotating shaft 52.
【0020】従って、植付カップ33の上昇状態(上限
検出スイッチ28が検出状態)からクランク軸34が1
回転する毎に、図4に示すように植付カップ33の上昇
状態から下降した後再び上昇位置に戻る。植付カップ3
3が上昇位置に戻ったとき、電磁クラッチ72を消磁し
て移植系動力を切ると、図4に示すように植付カップ3
3が上昇状態で停止し、クランク軸34の1回転に対応
する基準最小株間(120mm又は240mm)以上の
株間が得られる。すなわち、後述する制御手段111で
株間を設定しておくと、上限検出スイッチ28が植付カ
ップ33の上昇を検出したとき、電磁クラッチ72を消
磁して移植系動力を切り、設定株間に対応して前記電磁
クラッチ72が消磁中のパルスをカウントし、その後電
磁クラッチ72を作動して移植系動力を伝達し、上昇し
ていた植付カップ33を降下して植え付けをする。前記
電磁クラッチ72が消磁中のパルスのカウント数を変更
することにより、株間を調整する。Therefore, when the planting cup 33 is raised (the upper limit detection switch 28 is detected), the crankshaft 34
Every time it rotates, it lowers from the raised state of the planting cup 33 and returns to the raised position again as shown in FIG. Planting cup 3
When the electromagnetic clutch 72 is demagnetized and the power for the transplantation system is turned off when the position of the transplanting cup 3 returns to the raised position, as shown in FIG.
3 is stopped in the ascending state, so that a stock between the reference minimum stock (120 mm or 240 mm) or more corresponding to one rotation of the crankshaft 34 is obtained. That is, if the interval between the plants is set by the control means 111 described later, when the upper limit detection switch 28 detects the rise of the planting cup 33, the electromagnetic clutch 72 is demagnetized and the power for the transplantation system is turned off. The electromagnetic clutch 72 counts the number of pulses during demagnetization, and then activates the electromagnetic clutch 72 to transmit the power of the transplantation system, and lowers the planting cup 33 which has been raised to perform planting. By changing the number of pulses counted while the electromagnetic clutch 72 is demagnetized, the interval between the lines is adjusted.
【0021】そして、例えば、回転軸52の1回転毎
に、回転パスルセンサ85がパルス信号を24パルス発
生するようになっており、株間変速機構81を株間変速
1にセットしておくと、クランク軸34が1回転する間
に、移植機が12cm走行し、回転軸52が3回転し、
回転パルスセンサ85がパルス信号を72パルス発生す
る。このとき、移植機が1cm走行する間(株間1cm
当たり)に回転パルスセンサ85がパルス信号を6パル
スを発生する。For example, the rotation pulse sensor 85 generates 24 pulse signals every one rotation of the rotating shaft 52. If the inter-stock transmission mechanism 81 is set to the inter-stock transmission 1, the crankshaft While 34 makes one rotation, the transplanter travels 12 cm, the rotating shaft 52 makes three rotations,
The rotation pulse sensor 85 generates 72 pulse signals. At this time, while the transplanter travels 1 cm (1 cm between
The rotation pulse sensor 85 generates 6 pulse signals at the time of hitting.
【0022】また、株間変速機構81を株間変速2にセ
ットしておくと、例えば、クランク軸34が1回転する
間に、移植機が24cm走行し、回転軸52が6回転
し、回転パルスセンサ85がパルス信号を144パルス
発生する。このとき、移植機が1cm走行する間(株間
1cm当たり)に回転パルスセンサ85がパルス信号を
6パルスを発生する。If the inter-stock transmission mechanism 81 is set to inter-stock transmission 2, for example, while the crankshaft 34 makes one rotation, the transplanter travels 24 cm, the rotation shaft 52 makes six rotations, and the rotation pulse sensor 85 generates 144 pulse signals. At this time, the rotation pulse sensor 85 generates six pulse signals while the transplanter travels 1 cm (per 1 cm between the strains).
【0023】図1は制御系のブロック図を示す。図1に
おいて、100はバッテリー、101はメインスイッ
チ、102は主クラッチスイッチで、前記主クラッチ5
8を接続可能にするためのスイッチである。103はリ
ミットスイッチにより構成した株間変速スイッチで、例
えば前記株間変速機構81を変速操作するための株間変
速レバー87に対応して設けられており、前記株間変速
機構81を株間変速2にセットしたときこれを検出して
オンするように構成されている。104は株間を設定す
るための株間設定手段(株間調節ダイヤル)で、株間設
定スイッチ105と株間設定可変抵抗106とを備え、
株間設定スイッチ105はオンオフの2段(A,B)に
切り換えることができ、株間設定可変抵抗106は7段
(1,2,3,4,5,6,7)に切り換えでき、従っ
て、株間設定手段104は、全体で図6及び図7に示す
如く14段階(A−1,A−2,A−3,A−4,A−
5,A−6,A−7,B−1,B−2,B−3,B−
4,B−5,B−6,B−7)に切り換え設定できるよ
うになっている。FIG. 1 shows a block diagram of a control system. In FIG. 1, 100 is a battery, 101 is a main switch, 102 is a main clutch switch, and the main clutch 5
8 is a switch for enabling connection. Reference numeral 103 denotes a stock change switch constituted by a limit switch, which is provided, for example, in correspondence with a stock change lever 87 for performing a shift operation of the stock change mechanism 81. When the stock change mechanism 81 is set to the stock change 2, It is configured to detect this and turn on. Reference numeral 104 denotes a stock setting means (a stock adjustment dial) for setting the stock, comprising a stock setting switch 105 and a stock setting variable resistor 106,
The inter-stock setting switch 105 can be switched on and off in two stages (A, B), and the inter-stock setting variable resistor 106 can be switched in seven stages (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7). The setting means 104 comprises 14 steps (A-1, A-2, A-3, A-4, A-
5, A-6, A-7, B-1, B-2, B-3, B-
4, B-5, B-6, B-7).
【0024】107は傾斜センサで、移植機の車体前後
方向における上下の傾斜角度αを検出する。108は植
付けカップリレーで、これが励磁されたとき前記電磁ク
ラッチ72のソレノイド72aに電流が流れ、植付けカ
ップリレー108を介して電磁クラッチ72を断続する
ようになっている。Reference numeral 107 denotes an inclination sensor which detects the vertical inclination angle α of the transplanter in the vehicle longitudinal direction. Reference numeral 108 denotes a planting cup relay. When the planting cup relay is excited, a current flows through the solenoid 72 a of the electromagnetic clutch 72, and the electromagnetic clutch 72 is turned on and off via the planting cup relay 108.
【0025】111は制御手段で、回転パルスセンサ8
5からのパルスをカウントする機能の他、その他の演算
処理機能を持ったマイコン等により構成され、上限検出
スイッチ28、主クラッチスイッチ102、株間変速ス
イッチ103、株間設定手段104の株間設定スイッチ
105及び株間設定可変抵抗106からの信号を入力
し、所定の設定された制御順序に従って電磁クラッチ7
2を制御するようになっており、制御手段111は、植
付けカップリレー108を介して電磁クラッチ72の切
断を制御するための切断制御手段112と、電磁クラッ
チ72の接続を制御する接続制御手段113と、電磁ク
ラッチ72の切断期間を設定する切断期間設定手段11
4と、前記傾斜センサ107で検出した傾斜角度αに応
じて前記切断期間設定手段114によって設定した切断
期間を補正する切断期間補正手段115とを有する。Reference numeral 111 denotes a control means,
5 is constituted by a microcomputer or the like having a function of counting pulses from 5 and other arithmetic processing functions. The upper limit detection switch 28, the main clutch switch 102, the inter-stock speed change switch 103, the inter-stock setting switch 105 of the inter-stock setting means 104, and A signal from the inter-stock setting variable resistor 106 is input, and the electromagnetic clutch 7 is set in accordance with a predetermined set control order.
The control means 111 includes a disconnection control means 112 for controlling the disconnection of the electromagnetic clutch 72 via the planting cup relay 108, and a connection control means 113 for controlling the connection of the electromagnetic clutch 72. And a disconnection period setting means 11 for setting a disconnection period of the electromagnetic clutch 72.
And a cutting period correction unit 115 for correcting the cutting period set by the cutting period setting unit 114 according to the tilt angle α detected by the tilt sensor 107.
【0026】切断期間設定手段114は、株間変速スイ
ッチ103がオフ(株間変速1)のとき、株間設定手段
104によって設定した条件から図6に示す株間変速1
のテーブルによって電磁クラッチ72の切断期間A(電
磁クラッチ72を切断するための回転パルスセンサ85
のパルス数)を設定すると共に、株間変速スイッチ10
3がオン(株間変速2)のとき、株間設定手段104に
よって設定した条件から図7に示す株間変速2のテーブ
ルによって電磁クラッチ72の切断期間A(電磁クラッ
チ72を切断するための回転パルスセンサ85のパルス
数)を設定する。When the inter-stock speed change switch 103 is turned off (inter-stock speed change 1), the disconnection period setting means 114 performs the inter-stock speed change 1 shown in FIG.
Of the electromagnetic clutch 72 (rotational pulse sensor 85 for disconnecting the electromagnetic clutch 72)
) And the inter-stock shift switch 10
When 3 is ON (inter-stock shift 2), the disconnection period A of the electromagnetic clutch 72 (the rotation pulse sensor 85 for disconnecting the electromagnetic clutch 72) is determined by the table of the inter-stock shift 2 shown in FIG. Number of pulses).
【0027】即ち、株間変速スイッチ103がオフ(株
間変速1)のとき、図6に示す如く株間設定手段104
によって設定した段数が1段増加する毎に、電磁クラッ
チ72の切断期間Aが、回転パルスセンサ85が6パル
スを発生する期間(株間1cm)だけ増加するように設
定し、株間を19cm〜32cmまで1cm間隔で微調
整できるようになっている。That is, when the inter-stock shift switch 103 is off (inter-stock shift 1), as shown in FIG.
Is set so that the disconnection period A of the electromagnetic clutch 72 is increased by the period during which the rotation pulse sensor 85 generates 6 pulses (1 cm between the stocks) each time the number of gears set by 1 increases by one step. Fine adjustments can be made at 1 cm intervals.
【0028】例えば株間設定手段104によって設定し
た段数がA−1のとき電磁クラッチ72の切断期間Aを
42パルスに設定して、株間を19cmにし、段数がA
−6のとき電磁クラッチ72の切断期間Aを72パルス
に設定して、株間を24cmにする。また、株間変速ス
イッチ103がオン(株間変速2)のとき、図7に示す
如く株間28cm〜44cmでは、株間設定手段104
によって設定した段数が1段増加する毎に、電磁クラッ
チ72の切断期間Aが、回転パルスセンサ85が12パ
ルスを発生する期間だけ増加するように設定し、株間を
28cm〜44cmまで2cm間隔で微調整できるよう
になっている。株間44cm〜58cmでは、株間設定
手段104によって設定した段数が1段増加する毎に、
電磁クラッチ72の切断期間Aが、回転パルスセンサ8
5が18パルスを発生する期間だけ増加するように設定
し、株間を44cm〜58cmまで3cm間隔で微調整
できるようになっている。For example, when the number of stages set by the inter-street setting means 104 is A-1, the disconnection period A of the electromagnetic clutch 72 is set to 42 pulses, the inter-strain is set to 19 cm, and the number of stages is A
At −6, the disconnection period A of the electromagnetic clutch 72 is set to 72 pulses, and the distance between the lines is set to 24 cm. When the inter-stock shift switch 103 is ON (inter-stock shift 2), as shown in FIG.
Each time the number of steps set by 1 is increased by one step, the disconnection period A of the electromagnetic clutch 72 is set so as to increase by the period during which the rotation pulse sensor 85 generates 12 pulses, and the interval between the strains is slightly increased from 28 cm to 44 cm at 2 cm intervals. It can be adjusted. Between 44 cm and 58 cm between the stocks, every time the number of steps set by the stock setting means 104 increases by one step,
The period A during which the electromagnetic clutch 72 is disconnected corresponds to the rotation pulse sensor 8.
5 is set so as to increase only during the period in which 18 pulses are generated, and the interval between the strains can be finely adjusted from 44 cm to 58 cm at 3 cm intervals.
【0029】例えば株間設定手段104によって設定し
た段数がA−1のとき電磁クラッチ72の切断期間Aを
24パルスに設定して、株間を28cmにし、株間設定
手段104によって設定した段数がA−6のとき電磁ク
ラッチ72の切断期間を84パルスに設定して、株間を
38cmにし、株間設定手段104によって設定した段
数がB−6のとき電磁クラッチ72の切断期間Aを18
6パルスに設定して、株間を55cmにする。For example, when the number of steps set by the inter-stock setting means 104 is A-1, the disconnection period A of the electromagnetic clutch 72 is set to 24 pulses to make the inter-stock 28 cm, and the number of steps set by the inter-stock setting means 104 is A-6. In this case, the disconnection period of the electromagnetic clutch 72 is set to 84 pulses, the interval between the stocks is set to 38 cm, and when the number of gears set by the inter-stock setting means 104 is B-6, the disconnection period A of the electromagnetic clutch 72 is set to 18
Set to 6 pulses to 55 cm between lines.
【0030】切断期間補正手段115は、傾斜センサ1
07で検出した傾斜角度をα(度)とすると、切断期間
設定手段114によって設定した切断期間A(パルス)
から、A×(1+αβ)の式によって、補正した切断期
間B(パルス)を得る。ここで、傾斜角度αは、登り傾
斜の場合「正(+)」の値とされ、下り傾斜の場合「負
(−)」の値とされる。βは補正係数で、実験データに
よって定められ、固定値又は傾斜角度αに応じた変数値
で与えられ、前記A×(1+αβ)の式によって得られ
た補正した切断期間B(パルス)によって、図6及び図
7に示す株間設定手段104によって設定した所定の株
間(cm)が得られるように補正係数βが定められてい
る。つまり、A×(1+αβ)の式によって、補正した
切断期間B(パルス)を得ることにより、車体前後方向
における上下の傾斜に拘わらず所定の株間が得られるよ
うに、傾斜センサ107で感知した傾斜角度αに応じ
て、上り傾斜では電磁クラッチ72の切断時間を長くす
ると共に下り傾斜では電磁ラッチ72の切断時間を短く
するようになっている。The cutting period correcting means 115 is provided with the tilt sensor 1
Assuming that the inclination angle detected at 07 is α (degree), the cutting period A (pulse) set by the cutting period setting unit 114
Thus, a corrected cutting period B (pulse) is obtained by the formula of A × (1 + αβ). Here, the inclination angle α is a value of “positive (+)” in the case of an upward slope, and is a value of “negative (−)” in the case of a downward slope. β is a correction coefficient, which is determined by experimental data, is given as a fixed value or a variable value according to the inclination angle α, and is represented by the corrected cutting period B (pulse) obtained by the above equation of A × (1 + αβ). 6 and the correction coefficient β is determined so as to obtain the predetermined stock (cm) set by the stock setting means 104 shown in FIG. That is, by obtaining the cutting period B (pulse) corrected by the formula of A × (1 + αβ), the inclination detected by the inclination sensor 107 is obtained so that a predetermined stock can be obtained regardless of the vertical inclination in the vehicle longitudinal direction. In accordance with the angle α, the disconnection time of the electromagnetic clutch 72 is lengthened on the upward inclination, and the disconnection time of the electromagnetic latch 72 is shortened on the downward inclination.
【0031】切断制御手段112は、上限検出スイッチ
28がオンのときに電磁クラッチ72を切断すると共
に、電磁クラッチ72の切断状態が前記切断期間補正手
段115によって補正した電磁クラッチ72の切断期間
Bに達していないとき、即ち、補正した電磁クラッチ7
2の切断期間Bのパルス数から電磁クラッチ72の切断
状態になって入力したパルス数を順次引き算した値が0
よりも大であると判別したとき、電磁クラッチ72を切
断する。The disconnection control means 112 disconnects the electromagnetic clutch 72 when the upper limit detection switch 28 is ON, and sets the disconnection state of the electromagnetic clutch 72 during the disconnection period B of the electromagnetic clutch 72 corrected by the disconnection period correction means 115. When it has not reached, that is, when the corrected electromagnetic clutch 7
The value obtained by sequentially subtracting the number of pulses input when the electromagnetic clutch 72 is disconnected from the number of pulses in the disconnection period B of 2 is 0.
If it is determined that the value is larger than the predetermined value, the electromagnetic clutch 72 is disconnected.
【0032】接続制御手段113は、上限検出スイッチ
28がオフのときに電磁クラッチ72を接続すると共
に、電磁クラッチ72の切断状態が切断期間補正手段1
15によって補正した電磁クラッチ72の切断期間Bに
達したとき、即ち、補正した電磁クラッチ72の切断期
間Bのパルス数から電磁クラッチ72の切断状態になっ
て入力したパルス数を順次引き算した値が0になったと
判別したとき、電磁クラッチ72を接続する。The connection control means 113 connects the electromagnetic clutch 72 when the upper limit detection switch 28 is off, and sets the disconnection state of the electromagnetic clutch 72 to the disconnection period correction means 1.
When the disengagement period B of the electromagnetic clutch 72 is reached, that is, the value obtained by sequentially subtracting the number of pulses input in the disengaged state of the electromagnetic clutch 72 from the corrected number of pulses of the disengagement period B of the electromagnetic clutch 72 is obtained. When it is determined that the value has become 0, the electromagnetic clutch 72 is connected.
【0033】次に、図2のフローチャートを参照しなが
ら動作を説明する。移植作業に際しては、メインスイッ
チ101、主クラッチスイッチ102をオンすれば、ス
テップ1で、電磁クラッチ72がオンし、移植作業が開
始される。ステップ2で、上限検出スイッチ28がオン
かオフかを判別し、上限検出スイッチ28がオフであれ
ば、ステップ1に戻り、上限検出スイッチ28がオンで
あれば、ステップ3に進み、電磁クラッチ72をオフす
る。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the transfer operation, if the main switch 101 and the main clutch switch 102 are turned on, the electromagnetic clutch 72 is turned on in step 1, and the transfer operation is started. In step 2, it is determined whether the upper limit detection switch 28 is on or off. If the upper limit detection switch 28 is off, the process returns to step 1; Turn off.
【0034】従って、クランク軸34が1回転する間、
電磁クラッチ72はオンを保持し、植付カップ33が上
昇状態から下降して植え付けした後再び上昇位置に戻
り、この時点で電磁クラッチ72はオフする。ステップ
4で、株間変速スイッチ103がオンかオフかを判別
し、株間変速スイッチ103がオフであれば、ステップ
5で、株間設定手段104によって設定した条件から図
6に示す株間変速1のテーブルによって電磁クラッチ7
2の切断期間(電磁クラッチ72を切断するための回転
パルスセンサ85のパルス数)を設定し、ステップ6に
進む。Therefore, during one revolution of the crankshaft 34,
The electromagnetic clutch 72 is kept on, the planting cup 33 is lowered from the raised state and planted, and then returns to the raised position again, at which point the electromagnetic clutch 72 is turned off. In step 4, it is determined whether the inter-stock speed change switch 103 is on or off. If the inter-stock speed change switch 103 is off, then in step 5, the conditions set by the inter-stock speed change unit 104 are used according to the inter-stock speed change 1 table shown in FIG. Electromagnetic clutch 7
2 is set (the number of pulses of the rotation pulse sensor 85 for disconnecting the electromagnetic clutch 72), and the process proceeds to step 6.
【0035】ステップ4で株間変速スイッチ103がオ
ンであると判断すれば、ステップ8に進み、ステップ8
で、株間設定手段104によって設定した条件から図7
に示す株間変速2のテーブルによって電磁クラッチ72
の切断期間(電磁クラッチ72を切断するための回転パ
ルスセンサ85のパルス数)を設定し、ステップ9に進
む。If it is determined in step 4 that the inter-stock speed change switch 103 is ON, the process proceeds to step 8 and proceeds to step 8.
FIG. 7 shows the conditions set by the inter-stock setting means 104.
The electromagnetic clutch 72 is set according to the table of the inter-shift 2 shown in FIG.
Is set (the number of pulses of the rotation pulse sensor 85 for disconnecting the electromagnetic clutch 72), and the routine proceeds to step 9.
【0036】ステップ6では、切断期間設定手段114
によって設定した図6に示す切断期間A(パルス)を、
傾斜センサ107で検出した傾斜角度をα(度)に応じ
て、A×(1+αβ)の式によって補正し、補正した切
断期間B(パルス)を得て、ステップ7に進む。ステッ
プ7では、電磁クラッチ72の切断状態が、前記ステッ
プ6で補正した電磁クラッチ72の切断期間Bに達した
か否か、即ちステップ6で補正した電磁クラッチ72の
切断期間Bのパルス数から電磁クラッチ72の切断状態
になって入力したパルス数を順次引き算した値が0か否
かを判断し、値が0でなければ、ステップ3に戻って電
磁クラッチ72を切断し、値が0であれば、ステップ1
に戻って電磁クラッチ72を接続する。In step 6, the disconnection period setting means 114
The cutting period A (pulse) shown in FIG.
The inclination angle detected by the inclination sensor 107 is corrected according to the formula of A × (1 + αβ) according to α (degrees) to obtain a corrected cutting period B (pulse). In step 7, it is determined whether the disconnection state of the electromagnetic clutch 72 has reached the disconnection period B of the electromagnetic clutch 72 corrected in step 6, that is, based on the number of pulses in the disconnection period B of the electromagnetic clutch 72 corrected in step 6. It is determined whether or not the value obtained by sequentially subtracting the number of pulses input when the clutch 72 is in the disengaged state is 0. If the value is not 0, the process returns to step 3 to disconnect the electromagnetic clutch 72. Step 1
And the electromagnetic clutch 72 is connected.
【0037】ステップ9では、切断期間設定手段114
によって設定した図7に示す切断期間A(パルス)を、
傾斜センサ107で検出した傾斜角度をα(度)に応じ
て、A×(1+αβ)の式によって補正し、補正した切
断期間B(パルス)を得て、ステップ10に進む。ステ
ップ10では、電磁クラッチ72の切断状態が、前記ス
テップ9で補正した電磁クラッチ72の切断期間Bに達
したか否か、即ちステップ9で補正した電磁クラッチ7
2の切断期間Bのパルス数から電磁クラッチ72の切断
状態になって入力したパルス数を順次引き算した値が0
か否かを判断し、値が0でなければ、ステップ3に戻っ
て電磁クラッチ72を切断し、値が0であれば、ステッ
プ1に戻って電磁クラッチ72を切断する。In step 9, the disconnection period setting means 114
The cutting period A (pulse) shown in FIG.
The inclination angle detected by the inclination sensor 107 is corrected according to the formula of A × (1 + αβ) according to α (degrees) to obtain a corrected cutting period B (pulse). In step 10, it is determined whether or not the disconnection state of the electromagnetic clutch 72 has reached the disconnection period B of the electromagnetic clutch 72 corrected in step 9;
The value obtained by sequentially subtracting the number of pulses input when the electromagnetic clutch 72 is disconnected from the number of pulses in the disconnection period B of 2 is 0.
If the value is not 0, the process returns to step 3 to disconnect the electromagnetic clutch 72. If the value is 0, the process returns to step 1 to disconnect the electromagnetic clutch 72.
【0038】従って、株間変速機構82を株間変速1に
セットしておくと、クランク軸34が1回転する間に移
植機1は基準最小株間(120mm)だけ走行すること
となって、クランク軸34が高速状態になるが、株間設
定手段104によって設定した段数が1段増加する毎
に、電磁クラッチ72の切断期間Aが、回転パルスセン
サ85が6パルスを発生する期間だけ増加するように設
定されるため、株間設定手段104によって設定した1
段当たりの株間調整量が約10.0mmになる。Accordingly, when the inter-stock transmission mechanism 82 is set to inter-stock transmission 1, the transplanter 1 travels for the reference minimum stock (120 mm) while the crankshaft 34 makes one rotation, and the crankshaft 34 Is in a high-speed state, but the disconnection period A of the electromagnetic clutch 72 is set to increase by the period during which the rotation pulse sensor 85 generates six pulses each time the number of stages set by the inter-stock setting means 104 increases by one stage. 1 set by the inter-stock setting means 104
The inter-stock adjustment amount per step becomes about 10.0 mm.
【0039】また、株間変速機構81を株間変速2にセ
ットしておくと、クランク軸34が1回転する間に移植
機1は基準最小株間(240mm)だけ走行するように
なって、クランク軸34が低速状態になる。このとき株
間変速スイッチ103がオフであれば、株間設定手段1
04によって設定した1段当たりの株間調整量が約1
0.0mmになるが、株間変速スイッチ103のオンに
よって株間設定手段104によって設定した段数が1段
増加する毎に、電磁クラッチ72の切断期間Aが、回転
パルスセンサ85が12パルス又は18パルスを発生す
る期間だけ増加するように設定されるので、株間設定手
段104によって設定した1段当たりの株間調整量が約
20.0mm又は30.0mmになる。Further, when the inter-stock transmission mechanism 81 is set to the inter-stock transmission 2, the transplanter 1 travels by the reference minimum stock (240 mm) while the crankshaft 34 makes one rotation, and the crankshaft 34 Becomes slow. At this time, if the inter-stock speed change switch 103 is off, the inter-stock setting means 1
The inter-stock adjustment amount per step set in step 04 is about 1
Each time the number of gears set by the inter-stock setting means 104 increases by one by turning on the inter-stock speed change switch 103, the disconnection period A of the electromagnetic clutch 72 causes the rotation pulse sensor 85 to output 12 or 18 pulses. Since it is set so as to increase only during the period of occurrence, the inter-stock adjustment amount per stage set by the inter-stock setting means 104 becomes about 20.0 mm or 30.0 mm.
【0040】従って、制御手段111によって、株間が
大に設定されているとき株間設定手段104の操作量に
対する前記電磁クラッチ72の切断時間を長く設定され
ると共に、株間が小に設定されているとき株間設定手段
104の操作量に対する前記電磁クラッチ72の切断時
間Aが短く設定される。また、株間変速機構81が株間
変速1に変速操作されたとき、株間設定手段104の操
作量に対する前記電磁クラッチ72の切断時間Aが短く
設定され、株間変速機構81が株間変速2に変速操作さ
れたとき、株間設定手段104の操作量に対する前記電
磁クラッチ72の切断時間Aが長く設定される。Therefore, the control unit 111 sets a long disconnection time of the electromagnetic clutch 72 with respect to the amount of operation of the inter-stock setting means 104 when the inter-stock is set to be large, and sets the inter-stock to a small when the inter-stock is set to be small. The disconnection time A of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the inter-stock setting means 104 is set short. Further, when the inter-stock transmission mechanism 81 is shifted to the inter-stock shift 1, the disconnection time A of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the inter-stock setting means 104 is set short, and the inter-stock transmission mechanism 81 is shifted to the inter-stock shift 2. Then, the disconnection time A of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the inter-stock setting means 104 is set longer.
【0041】そして、このとき、傾斜センサ107で検
出した傾斜角度αが0度の場合(上下の傾斜のない場
合)、株間設定手段104により設定した切断期間Aを
傾斜角度αに応じて補正した切断期間Bは、A×(1+
αβ)=Aとなり、補正した切断期間Bは設定した切断
期間Aと等しくなる。従って、傾斜のない場合、株間設
定手段104で設定した図6及び図7に示す株間を得る
ことができる。At this time, when the inclination angle α detected by the inclination sensor 107 is 0 degree (when there is no vertical inclination), the cutting period A set by the inter-cell setting means 104 is corrected according to the inclination angle α. The cutting period B is A × (1+
αβ) = A, and the corrected cutting period B becomes equal to the set cutting period A. Therefore, when there is no inclination, the stocks shown in FIGS. 6 and 7 set by the stock setting means 104 can be obtained.
【0042】また、傾斜センサ107で検出した傾斜角
度αが「正(+)」の値の場合(登り傾斜の場合)、株
間設定手段104により設定した切断期間Aを傾斜角度
αに応じて補正した切断期間Bは、A×(1+αβ)>
Aとなり、補正した切断期間Bは設定した切断期間Aよ
りも大になる。従って、登り傾斜の場合、スリップ率が
高くなるため株間が短くなる傾向があるにも拘わらず、
株間設定手段104で設定した図6及び図7に示す所定
の株間を得ることができる。When the inclination angle α detected by the inclination sensor 107 is a value of “positive (+)” (in the case of an upward inclination), the cutting period A set by the inter-cell setting means 104 is corrected according to the inclination angle α. The cutting period B obtained is A × (1 + αβ)>
A, and the corrected cutting period B becomes longer than the set cutting period A. Therefore, in the case of climbing slope, despite the tendency that the stock ratio tends to be shorter due to the higher slip ratio,
The predetermined stocks shown in FIGS. 6 and 7 set by the stock setting means 104 can be obtained.
【0043】また、傾斜センサ107で検出した傾斜角
度αが「負(−)」の値の場合(下り傾斜の場合)、株
間設定手段104により設定した切断期間Aを傾斜角度
αに応じて補正した切断期間Bは、A×(1+αβ)<
Aとなり、補正した切断期間Bは設定した切断期間Aよ
りも小になる。従って、下り傾斜の場合、車体が前方に
引っ張られるため株間が長くる傾向があるにも拘わら
ず、株間設定手段104で設定した図6及び図7に示す
所定の株間を得ることができる。When the inclination angle α detected by the inclination sensor 107 is a value of “negative (−)” (in the case of a downward inclination), the cutting period A set by the inter-cell setting means 104 is corrected according to the inclination angle α. The cutting period B obtained is A × (1 + αβ) <
A, and the corrected cutting period B becomes shorter than the set cutting period A. Therefore, in the case of a downward slope, the predetermined stock shown in FIGS. 6 and 7 set by the stock setting means 104 can be obtained, although the stock tends to be long because the vehicle body is pulled forward.
【0044】なお、前記実施の形態では、駆動装置とし
てエンジン5を用いているが、これに代えモータその他
を駆動装置としてもよい。また、本発明は前記実施の形
態に限定されるものではなく、種々変形することができ
る。例えば、電磁クラッチ72を中間軸53に取り付け
て、中間軸53とギヤ75との間で動力の断接をするよ
うにしたりしてもよい。また、移植機1はマルチ畝用を
例示したが、マルチフィルムを被覆していない畝用、す
なわちマルチ穿孔装置22を装備しないものでよい。In the above-described embodiment, the engine 5 is used as the driving device, but a motor or the like may be used instead as the driving device. Further, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified. For example, the electromagnetic clutch 72 may be attached to the intermediate shaft 53 to connect and disconnect power between the intermediate shaft 53 and the gear 75. Further, the transplanter 1 is exemplified for a multi-ridge type, but may be a type for a ridge not coated with a multi-film, that is, a type without the multi-perforation device 22.
【0045】また、前記実施の形態では、株間変速機構
81が低速側の株間変速2に変速操作されたことを検出
する株間変速スイッチ103が設けられ、株間変速スイ
ッチ103が、株間変速機構81が低速側の株間変速2
に変速操作されたことを検出したとき、株間設定手段1
04の操作量に対する前記電磁クラッチ72の切断時間
が長くなるように自動設定するようにしているが、これ
に代え、株間変速機構81が高速側の株間変速1に変速
操作されたことを検出する株間変速スイッチ103を設
け、株間変速スイッチ103が、株間変速機構81が高
速側の株間変速1に変速操作されたことを検出したと
き、株間設定手段104の操作量に対する前記電磁クラ
ッチ72の切断時間が短くなるように自動設定するよう
にしてもよい。Further, in the above-described embodiment, the inter-stock transmission switch 103 for detecting that the inter-stock transmission mechanism 81 has been shifted to the low-speed inter-stock transmission 2 is provided. Low speed inter-stock shift 2
When it is detected that the speed change operation has been performed,
Although the automatic setting is made so that the disconnection time of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the operation 04 becomes longer, instead, it is detected that the inter-gear transmission mechanism 81 has been shifted to the high-speed inter-gear shift 1. An inter-stock speed change switch 103 is provided. When the inter-stock speed change switch 103 detects that the inter-gear speed change mechanism 81 has been shifted to the high speed side inter-gear speed shift 1, the disconnection time of the electromagnetic clutch 72 with respect to the operation amount of the inter-stock setting means 104 May be automatically set so as to be shorter.
【0046】また、前記実施の形態では、株間変速機構
81を株間変速1と株間変速2とにセットできるように
しているが、植付けの株間変速段数は2段に限らず、植
付けの株間変速段数を3段以上に変速できるようにして
もよい。In the above-described embodiment, the inter-stock transmission mechanism 81 can be set to the inter-stock transmission 1 and the inter-stock transmission 2. However, the number of inter-stock transmission gears is not limited to two, and the number of inter-stock transmission gears is not limited to two. May be changed to three or more steps.
【0047】[0047]
【発明の効果】本発明によれば、傾斜センサで感知した
傾斜角度に応じて、制御手段111により、上り傾斜で
は電磁ラッチ72の切断時間を長くすると共に下り傾斜
では電磁ラッチ72の切断時間を短くするので、登り傾
斜の場合、スリップ率が高くなるため株間が短くなる傾
向があるにも拘わらず、電磁ラッチ72の切断時間を長
くして、所定の株間を得ることができ、また、下り傾斜
の場合、車体が前方に引っ張られるため株間が長くる傾
向があるにも拘わらず、切断時間を短くして所定の株間
を得ることができる。従って、傾斜地での移植でも所定
の株間を確実に得ることができる。According to the present invention, in accordance with the inclination angle detected by the inclination sensor, the control unit 111 increases the disconnection time of the electromagnetic latch 72 for the upward inclination and increases the disconnection time of the electromagnetic latch 72 for the downward inclination. Since the length is shortened, in the case of an uphill slope, a predetermined time interval can be obtained by increasing the cutting time of the electromagnetic latch 72, despite the tendency that the interval between the strains tends to be shorter due to a higher slip ratio. In the case of inclination, the predetermined time interval can be obtained by shortening the cutting time, despite the tendency that the interval between the lines tends to be long because the vehicle body is pulled forward. Therefore, even when transplanting on a slope, a predetermined line can be reliably obtained.
【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
【図2】フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart.
【図3】ミッションケース内の動力伝達系の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of a power transmission system in a transmission case.
【図4】植付カップの軌跡を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a locus of a planting cup.
【図5】株間変速レバー及び株間変速スイッチを示す平
面図である。FIG. 5 is a plan view showing an inter-stock transmission lever and an inter-stock transmission switch.
【図6】株間設定手段によって設定される電磁クラッチ
の切断期間及び株間との関係を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an electromagnetic clutch disengagement period set by a stock setting unit and stocks.
【図7】株間設定手段によって設定される電磁クラッチ
の切断期間及び株間との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a period of disconnection of an electromagnetic clutch set by a stock setting means and stocks.
1 移植機 2 走行車体 5 エンジン(駆動装置) 14 走行駆動輪(走行装置) 33 植付カップ 72 電磁クラッチ 81 株間変速機構 103 株間変速スイッチ 104 株間設定手段 107 傾斜センサ 111 制御手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 transplanter 2 traveling vehicle body 5 engine (drive device) 14 traveling drive wheel (traveling device) 33 planting cup 72 electromagnetic clutch 81 inter-stock transmission mechanism 103 inter-stock transmission switch 104 inter-stock setting means 107 inclination sensor 111 control means
Claims (3)
ップ(33)とが設けられ、走行装置(14)と植付カ
ップ(33)とが駆動装置(5)に連動連結され、駆動
装置(5)と植付カップ(33)との連動を断接する電
磁クラッチ(72)が設けられ、前記電磁クラッチ(7
2)の切断時間を増減設定する株間設定手段(104)
が設けられ、駆動装置(5)によって植付カップ(3
3)に昇降動作をさせ、植付カップ(33)が所定の停
止位置にきたとき株間設定手段(104)の操作量に応
じた切断時間で電磁クラッチ(72)を一時的に切断し
て所定の株間を得るようにした移植機の動力装置におい
て、 車体前後方向における上下の傾斜角度を検出する傾斜セ
ンサ(107)が設けられ、車体の傾斜に拘わらず所定
の株間が得られるように、傾斜センサ(107)で感知
した傾斜角度に応じて、上り傾斜では電磁ラッチ(7
2)の切断時間を長くすると共に下り傾斜では電磁ラッ
チ(72)の切断時間を短くする制御手段(111)が
設けられていることを特徴とする移植機の動力伝動装
置。A traveling device (14) and a planting cup (33) that moves up and down are provided, and the traveling device (14) and the planting cup (33) are interlocked to a driving device (5) to drive the plant. An electromagnetic clutch (72) for connecting and disconnecting the interlock between the device (5) and the planting cup (33) is provided.
2) means for setting stocks to increase or decrease the cutting time (104)
Is provided, and the planting cup (3) is driven by the driving device (5).
3) The lifting and lowering operation is performed, and when the planting cup (33) comes to a predetermined stop position, the electromagnetic clutch (72) is temporarily disconnected for a predetermined disconnection time according to the operation amount of the inter-stock setting means (104), and the predetermined time is set. In the power plant of the transplanter, the inclination sensor (107) for detecting the vertical inclination angle in the front-rear direction of the vehicle body is provided. According to the inclination angle detected by the sensor (107), the electromagnetic latch (7
2) A power transmission device for a transplanter, wherein a control means (111) for increasing the cutting time and shortening the cutting time of the electromagnetic latch (72) when descending is provided.
設定されているとき株間設定手段(104)の操作量に
対する前記電磁クラッチ(72)の切断時間を長く設定
すると共に、株間が小に設定されているとき株間設定手
段(104)の操作量に対する前記電磁クラッチ(7
2)の切断時間を短く設定するように構成されているこ
とを特徴とする請求項1に記載の移植機の動力伝動装
置。2. The control unit (111) sets a long disconnection time of the electromagnetic clutch (72) with respect to an operation amount of the inter-stock setting unit (104) when the inter-stock interval is set to a large value, and reduces the inter-stock interval. The electromagnetic clutch (7) with respect to the operation amount of the inter-stock setting means (104).
2. The power transmission device for an implanting machine according to claim 1, wherein the cutting time in the step (2) is set to be short.
速度で昇降動作できるように、駆動装置(5)と植付カ
ップ(33)との間に株間変速機構(81)が設けら
れ、前記制御手段(111)が、株間変速機構(81)
が高速側に変速操作されたとき株間設定手段(104)
の操作量に対する前記電磁クラッチ(72)の切断時間
を短く設定すると共に、株間変速機構(81)が低速側
に変速操作されたとき株間設定手段(104)の操作量
に対する前記電磁クラッチ(72)の切断時間を長く設
定するように構成されていることを特徴とする請求項1
又は2に記載の移植機の動力伝動装置。3. An inter-stock transmission mechanism (81) is provided between the driving device (5) and the planting cup (33) so that the planting cup (33) can move up and down at a plurality of stages of lifting and lowering speeds. The control means (111) comprises an inter-stock speed change mechanism (81);
When the gear is shifted to the high-speed side, the inter-stock setting means (104)
The disconnection time of the electromagnetic clutch (72) with respect to the operation amount is set to be short, and the electromagnetic clutch (72) with respect to the operation amount of the inter-stock setting means (104) when the inter-stock transmission mechanism (81) is shifted to a lower speed side. 2. The apparatus according to claim 1, wherein the cutting time is set to be long.
Or a power transmission device for an implanting machine according to 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22277097A JPH1156028A (en) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Power transmission gear for transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22277097A JPH1156028A (en) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Power transmission gear for transplanter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1156028A true JPH1156028A (en) | 1999-03-02 |
Family
ID=16787625
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22277097A Pending JPH1156028A (en) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | Power transmission gear for transplanter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1156028A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009060846A (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Kubota Corp | Transplanter |
JP2009060845A (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Kubota Corp | Transplanter |
JP2018201373A (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 井関農機株式会社 | Transplanter |
-
1997
- 1997-08-19 JP JP22277097A patent/JPH1156028A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009060846A (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Kubota Corp | Transplanter |
JP2009060845A (en) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Kubota Corp | Transplanter |
JP2018201373A (en) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 井関農機株式会社 | Transplanter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101974650B1 (en) | Rice transplanter | |
JPH1156028A (en) | Power transmission gear for transplanter | |
JP2000245207A (en) | Transplanter | |
JP3435027B2 (en) | Power transmission for transplanter | |
JP4887246B2 (en) | Transplanter | |
JPH10178830A (en) | Transplanter | |
JP3102016B2 (en) | Transplant machine | |
JPH08308327A (en) | Driving apparatus of transplanter | |
JP6292170B2 (en) | Transplanter | |
JP5508073B2 (en) | Agricultural work vehicle | |
CN109566019B (en) | Seed metering system of all-electric-drive seed metering potato precision planter | |
JP2009060845A (en) | Transplanter | |
JPH099746A (en) | Power transmission in transplanter | |
CN109618620B (en) | Sowing and supplementing integrated potato planter matched with double one-way clutches | |
JP2016214115A5 (en) | ||
JP4867077B2 (en) | Seedling planting machine | |
JP3312620B2 (en) | Transplant machine | |
JP3997344B2 (en) | Seedling transplanter | |
JP2004016110A (en) | Working machine | |
CN209072882U (en) | Planting and fertilizing machine | |
JP2011188824A (en) | Riding type rice transplanter | |
JPH10309111A (en) | Transplanter | |
JP4157423B2 (en) | Vegetable transplanter | |
JP2018061521A (en) | Transplanter | |
JP2015047090A (en) | Transplanter |