JPH11514867A - 野菜芯除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 野菜、特に小花をつける野菜から芯を自動的に除去する装置は、野菜（３５）を載置ステーション（Ａ）からカッティングステーション（Ｂ）へ割り出し進行させるための野菜支持具（１５）を含むコンベヤ手段（１３、１４）と、芯摘出切り出し動作において可動な１個またはそれ以上のカッター要素（２３）よりなるカッティングヘッドアセンブリとよりなっている。装置においては、カッティングヘッドアセンブリはカッティングステーションにおいて野菜支持具と連係状態にあるカッティング位置と、コンベヤ手段の通路から外れた芯排出位置との間で可動である。装置は単一もしくは多重列であってよい。カッターブレードは排出位置での放出を未解決にしている互いに閉鎖した状態で摘出された芯を保持する凸部（２３）として形成されてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】 野菜芯除去装置 本発明は野菜特に例えばカリフラワーやブロッコリー（カラブレイセイ）のよ うな小花をつける野菜から芯を除去して、食用部分を芯から分離する装置に関す る。 冷凍食品産業に於いては、収穫された野菜がまだ最良の状態にある間に、食用 部分を芯から分離することにより、冷凍用に大量の野菜を確実に且つ迅速に調製 する自動装置が懸案されている。特に多重カッティングヘッドを有する大型機械 用には種々の先行技術が提示されているが、より控えめな処理量を有する比較的 安価な機械を求める商業上の要求は依然としてある。そのような機械を提供する ことが本発明の目的である。 本発明によれば、野菜から芯を自動的に除去する装置は、野菜を載置ステーシ ョンからカッティングステーションへ割り出し進行させるための野菜支持具を含 むコンベヤ手段と芯摘出切り出し動作において１個または複数個の可動カッター 要素よりなるカッティングヘッドアセンブリとよりなる。カッティングヘッドア センブリは野菜支持具と対応関係にあるカッティング位置とコンベヤ手段の通路 から外れた芯排出位置との間で移動可能である。 本発明の他の形態によれば、芯を野菜から除去する方法はコンベヤ手段によっ て運ばれる支持具の上に野菜を倒置した状態に置くこと、連続する野菜をカッテ ィングステーションへ搬送するために割り出し方式で上記コンベヤ手段を進行さ せること、芯を野菜から摘出することからなる。芯はカッティングステーション において野菜支持具と対応関係にあるカッティング位置とコンベヤ手段の通路か ら外れた芯排出位置との間で移動可能なカッティングヘッドアセンブリの一部を 形成する１個または複数個のカッター要素によって摘出される。 アセンブリがコンベヤ手段の一側もしくは上方にある時、カッティングヘッド アセンブリはコンベヤ手段の通路外にある。 本発明品の使用時及び芯の摘出後において、食用に適する残りの部分は冷凍の ためにコンベヤより除去される。 本発明は支持具上に倒置した状態に又は芯が真上になるように別個に配置され ることが出来る球状をした野菜、特に食用部分が芯から分離された時小花となる 野菜に特に適している。カッター要素はカッティングエッジが円弧状軌道に沿っ て移動するために、回動可能に装着されたカッターブレードを有し得る。そのこ とによってカッター要素は野菜を切断するよりもむしろ野菜内部に切り入り、 食用部分のかなりの量を無駄にすることなしに、芯をより完全に除去すること が可能になる。複数のカッターブレードは互いに回転可能に連結され、嘴のよう に開閉する付随した斜状をなすカッティングエッジで形成される半円柱部を備え 得る。しかし、ブレードは好ましくはただ単に開放時における芯を抱え込む状態 と、閉鎖時における芯を摘出する状態との間で嘴のように移動する（両状態では 若干の重複があってもよい）ことが可能な斜状のカッティングエッジを有し、回 動可能に装着された一対のカッター凸部よりなっていてもよい。 これに換えて、複数のカッター要素は開放位置と閉鎖位置との間で動けるよう に、互いに回動可能に連結されたＣ字状をなすカッターブレードよりなっていて もよい。このカッター要素において、少なくとも１つのカッターブレードはＣ字 を有する平面に対してほぼ直交するように配置されたカッターエッジを備え、更 に少なくとも１つのカッターブレードは開放位置から摘出位置へ移動する際に、 他のカッターブレードに向かって、円弧状の軌跡をたどる。好ましくは、両カッ ター要素が摘出位置へ移動する時、アーク状の軌跡をたどることである。理想的 には、カッティングアセンブリは単数または複数のカッター要素の全運動角度が 少なくとも１８０度であり、例えば両者が互いに接近するように移動する際には 、各々が少なくとも９０度迄移動するような形状を有する。１個のカッター要素 は１個のカッターエッジを備え、他は鈍い対向ブレードすなわち鉄床を形成して もよく、カッティングエッジは摘出位置において鉄床に当接される。しかしなが ら、好ましくは、両カッティング要素にはそれぞれカッティングエッジが形成さ れ、これらカッティングエッジは摘出位置において互いに重複して剪断カッティ ング作用を実行する。カッター要素は各自の半径を有し、両者は摘出位置におい て互いに入れ子状態になる。両ブレードが重なり合うように、共に移動する時、 剪断作用を行なうために、内側ブレードの外側エッジは外側ブレードの内側エッ ジに隣接する。好ましくは、閉鎖形状、すなわち摘出形状におけるブレードは半 円形の曲ったエッジを形成し、ブレードの端は半径の中心と一致する軸を中心と して移動し得るように互いに回転可能に連結されている。従って、内側ブレード の外側エッジの半径は、外側ブレードの内側エッジの半径とほぼ同一である。 本発明による装置において、カッター要素はコンベヤ手段の一側において、好 ましくはコンベヤ手段に平行して、またはコンベヤ手段上を横切るように、それ ぞれのカッティング位置と芯排出位置との間で軸を中心として回動可能な運搬板 の上に載置されてもよい。これにより、摘出された芯は通常の摘出時には、カッ ター要素によって保持され、カッター要素が閉鎖されたままで倒置した状態に回 動し、コンベヤ手段の移動路から外れた時に排出される。しかしながら、カッタ ー要素は通常位置に留まり、、カッター要素は芯が落下しうるように芯排出位置 で開いてもよい。 カッター要素は異なる寸法のカッター、または異なる斜角のカッティングエッ ジを備えたカッターの使用を許容すべく、交換可能であってもよい。可変である 後者は開放状態における両カッティングエッジ間の角度と、開放状態より閉鎖状 態に移動する時の切り出しの深さとに影響を与える。これにより、装置が異なる 野菜に適応することが可能になる。装置はカッティング位置におけるカッター要 素のコンベヤ手段からの連係距離を調節するための手段を含んでいてもよい。 カッター要素は、カム要素にて構成されるようなリンク機構にて操作されても よい。これにより、カッター要素にて支持され、かつカム面に接触するように付 勢されているアームが回転するカムのプロフィールに従って駆動される。しかし 、カッター要素は例えば流体作動式ラムにて駆動されることが好ましい。カッタ ー要素はより好ましくは、機械的連結の伝達装置、機械的利点とその結果として の迅速で積極的なカッター要素の動きを提供するような、例えば圧縮空気シリン ダーのような機械的連結により、作用的にカッター要素に連結される２段作動型 流体作動式ラムにて駆動される。支持テーブルの回動運動は、例えば装置のシャ シに回動可能に装着され、かつ連接ロッドにてテーブルに連結されたクランクホ イールによって機械的に実行されてもよい。これによりクランクホイールが完全 に一回転し、結果として、テーブルの、すなわちカッティングアセンブリの切り 出し位置から芯排出位置へ、更に芯排出装置から切り出し位置への完全な１運転 サイクルになる。カッティングヘッドアセンブリと同期して正確なタイミングに よるカッター要素の動作を保証するために、カッター要素の運転はクランクホイ ールに装着、或いは支持される凸部又は他のカム手段によって駆動されてもよい 。好ましくはコンベヤ手段の割り出し運動はクランクホイールに対して機械的に リンクされ、コンベヤ手段の進行運動はカッティングヘッドアセンブリと同期す る。これにより、コンベヤ手段の前進運動は、カッティングヘッドアセンブリが 切り 出し位置と芯排出位置の間で移動している間にのみ起きることが保証される。 コンベヤとクランクホイールとの間の機械的連結は割り出し歯車装置より成っ ていてもよく、その歯車装置の出力軸はコンベヤに対して作動連結されている。 よってクランクホイールが完全に１回転すると、出力軸はコンベヤを１回割り出 し進行をさせるために所定角度、例えば１２０度にわたって回動する。カリフラ ワーやブロッコリのためには、１回の割り出しステップは３００ｍｍのピッチを もってもよい。より小さい野菜、例えばカプシカム（スイートペパー）には、ピ ッチは約１００ｍｍであってもよく、そのピッチは出力軸の割り出し角度回転と 、シャフトとコンベヤ間のギア比による。 摘出された芯は回収容器に直接もしくはコンベヤを介して排出されてよい。カ ッティングヘッドアセンブリがコンベヤ手段の上方においてコンベヤ手段を横切 るように装着されている場合には、装置は横切る方向に延びる芯排出コンベヤ及 び、同芯排出コンベヤと芯排出位置とを結ぶ芯排出シュートを含んでもよい。好 ましくは、芯排出コンベヤは野菜支持具即ちメインコンベヤの側面に沿って走行 している。これにより、摘出された芯は最終的には装置から同装置の一側に排出 される。 本発明における装置は、野菜支持具を含む２つもしくはそれ以上のコンベヤ手 段と、それに対応する数のカッティングヘッドアセンブリよりなり得る。便宜的 には１個の共通の芯排出コンベヤを前進運動させる構成でもよい。メインコンベ ヤ手段は好ましくは並行列に配置され、これらメインコンベヤ手段間に運転機械 装置を収容すべく離間して配置されている。そのような多数の列を有する実施態 様では、カッティングヘッドアセンブリは、好ましくはコンベヤ手段の上方にお いて、同コンベヤ手段を横切る方向に延びるように装着されている。 ここに添付図に基づき本発明の実施態様について述べる。 図１は単一レーン自動カリフラワー芯切り出し機の一般的な平面図で、芯を排 出する位置にあるカッティングヘッドアセンブリが示されている。 図２は図１に示した機械において、カッターが閉鎖した状態のカッティングヘ ッドアセンブリの横断面図。 図３は図１に示された機械の部分的な横断面図で、開放された状態のカッター がカッティング位置にあるカッティングヘッドアセンブリを示している。 図４は２レーンを有する機械の一般的な構造を示す斜視図。 図５はＣ字形に形成されたカッター要素の斜視図。 図６はＣ字形のカッター要素を使用したカッティングヘッドアセンブリの横断 面図である。 最初に図１に基づき説明する。機械は側部シャシ１１,１２を有し、両シャシ １１,１２間に高密度ポリプロピレンで形成された皿１５を支持するチェーン１ ３、１４から構成されたコンベヤーが配置されている。コンベヤーは矢印方向に 、カリフラワー載置ステーションＡから、カッティングステーションＢを経て、 小花排出ステーションＣへと移動する。 カッティングステーションＢにおいて、主駆動モーターとギアボックスがハウ ジング１６内に配置されている。ここでは上下に延びる側方部材に支持される上 部の横方向部材１７が配置され、同部材１７はカッターヘッドまたは周辺の駆動 部により作業者が負傷することを防ぐためのガード（図中には示されていない） を支持している。カッターヘッドアセンブリは、旋回軸棒２０に対してアーム１ ９によって取り付けられたプレート１８で基本的に構成され、該旋回軸棒２０は 直立部材２２に取り付けられたベアリング２１内に支持されている。図２におい て、複数のカッターブレードはプレート１８に固定されたブラケット２４によっ て回転可能に取り付けられた円弧状の凸部２３から構成されている。これらのカ ッターブレードは、プレート１８に固定された溝形断面を有する梁２６により保 持される２段作動式空圧シリンダー２５にて、互いに接近、離間する方向へ、嘴 様に作動される。ピストンロッド２７はクロスヘッド２８に取り付けられ、該ク ロスヘッド２８は、連結ロッド３０を介してカッターブレード２３に取り付けら れた突起部２９に対して動作可能に連結されている。連結ロッド３０は梁２６の 溝内にて移動可能である。図１及び図２には、複数のカッターブレードが互いに 閉鎖した状態にある。図１では、説明の便宜上、プレート１８の下面とカッター ブレードが、あたかもプレートが水平で、カッターブレードが反転したように表 現されている。しかし、実際は、プレートは垂直位置をわずかに越えた位置を上 回って回動することはない。このため、カッターブレードに保持された芯は排出 される。カッターブレードがコンベアーの通過路の直上になる位置と、図１に示 されるように、コンベアーの通過路から外れてコンベアーの一側になる位置との 間におけるプレートの回動運動は、ギアボックスの出力軸に対して、動力を伝達 するように連結されたクランクホイールにより制御される。連結ロッドの一端は クランクホイールにより支持され、他端はプレート１８のアーム１９間に支持さ れる架橋部材３４上に配された突起部３３に対して、軸支ピン３２ａを介して回 動可能に取り付けられている。図１では、連結ロッド３２は突起部から離脱して いるように示されているが、ここでも実際には連結ロッドの上端は突起部３３に 対して恒久的に回転可能に取り付けられている。 図３において、プレート１８の作用がより明解に示されている。クランクホイ ール３１の１８０度にわたる回転が突起部３３を上方に押し上げ、よってプレー ト１８が回動棒２０を中心として上方向に回動し、梁２６が後方に回動（図３を 見ている人に向かって）する様子がうかがえる。シリンダー２５のピストンが行 程の内の最上部にあり、カッターブレードが開放状態になっている状態が図３に 示されている。 実際の使用に際しては、カリフラワー３５が皿１５内に芯を上向きに載置され 、各割り出し位置を介して載置ステーションＡを通過する。図３に示された位置 ではコンベアーは停止し、カッターブレード２３が開いたままプレート１８は下 方に回動する。ここでカッターブレード２３はカッティングステーションにおい てカリフラワーを包摂、または夾叉する位置に配置する。クランクホイールは継 続して回転するが、図示された下死点を通過する際に（図中には示されていない 凸部またはカムがクランクホイール３１の辺縁に作用し、シリンダー２５への圧 縮空気を制御するスイッチが作動されることで）シリンダー２５が駆動され、カ ッターブレード２５は図２で示される閉鎖位置に速やかに移行する。コンベアー が割り出しで更に１ステップ前進すると、クランクホイール３１の継続する回転 により、カッターブレードが依然閉鎖したまま切り出されたカリフラワーの芯を 包摂した状態で、プレート１８が持ち上げられ、小花を乗せた皿が位置３６に到 達する（図３）。クランクホイール３１が上死点（図示されていない）を通過す る際、プレート１８が過垂直の位置を取るため、芯は重力の作用で適当な容器ま たはコンベアーに排出される。小花は、コンベアー皿１５がコンベアーの排出ス テーション端部にて反転される際に、別の適当な容器またはコンベアーに対して 重力の作用により最終的に排出される。 コンベアーの下方の通路が図３に示されているが、図面の簡略化を図るため圧 搾空気の配管、スイッチ類、機械式同期インタロック等は図示されていない。し かし、コンベアーは割り出しを付与するギアボックスを介して主駆動モーターに 対して動作可能に連結されている。該ギアボックスの出力軸はクランクホイール ３１が完全に１回転する毎に１２０度回転する。 図４において、機械は２本の平行なコンベアーチェーン４１，４２を有し、各 々は製品支持皿４３を備えている。野菜は製品供給コンベアー４４により、載置 ステーションＤに運搬され、ここで作業者が支持皿内に野菜を芯を上向きに載置 する。コンベアー４１，４２の野菜運搬能力を上回る供給を防ぐために、供給コ ンベアーの操作は、野菜が予め設定された位置に到達するとコンベアーが停止す るように、電磁的な、例えば赤外線のビームにより制御されることも可能である 。 本装置においては、既述されたように、回動棒２０は１個の、あるいは複数の コンベアーの上方横側に配置され、カッターヘッドアセンブリは、該コンベアー の軸を含む垂直面内で回動する。こうした配置では、芯排出位置はコンベアーの 上方となり、デフレクタまたはシュートは排出された芯を移送するために、集荷 容器に連なるコンベアーまたは芯排出コンベアーの一側に設置されうる。 図５及び図６においてカッターアセンブリは、ピン５３によりヒンジを介して 連結された、ほぼＣ字形状を有するカッターブレードから基本的に構成されてい る。ブレード５１，５２のそれぞれの下部エッジ５１ａ，５２ａには刃先を形成 するために面取りが施されている。ブレードは、芯排出の位置方向に向かい円弧 状の軌跡に沿って移動可能である。（矢印Ａ及びＢで示されている。）この動作 は上端が空エアシリンダー２５に（図６参照）、下端がボールジョイント５６， ５７に連結された、連結アーム５４，５５で調整され、該ボールジョイントはブ レード５１，５２に取り付けられた突起部５８，５９に連結されている。 芯排出の位置においては、図６に明らかなように、カッティングエッジ５１ａ ，５２ａが切取り動作時に重なり合っている。ボールジョイント５６，５７は「 ローズジョイント」（ＲＴＭ）ロッドエンドベアリングでもよい。 使用に際して、カリフラワーはカッティングアセンブリの概念上の中央に茎を 上向きに合わせて載置される。（図５に破線の輪郭線で示されている。）ブレー ド５１，５２は円弧状の軌跡上を芯排出位置へと、互いに接近するように移動し 、両ブレードが同時に移動しながらカリフラワーを切り進んで、小花を茎から切 断する。突起部５８，５９と共に排出までの間の芯の支持クレードルを形成する ブレードにより、茎は保持される。図６において、ブレードの開放した状態が実 線で、ブレードが互いに閉鎖しシリンダーが完全に伸展しきった切り出し時の位 置が点線で示されている。（伸長位置のシリンダーと連結アーム５４，５５は図 面全体の簡略化のために省略する。）

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年１０月２４日 【補正内容】 請求の範囲 １．野菜から芯を自動的に除去する装置であって、野菜（３５）を載置ステーシ ョン（Ａ）からカッティングステーション（Ｂ）へ割り出し進行させるための野 菜支持具（１５）を含むコンベヤ手段（１３、１４）と、芯摘出切り出し動作に おいて可動な１個またはそれ以上のカッター要素（２３）を有するカッティング ヘッドアセンブリとよりなり、前記カッティングヘッドアセンブリはカッティン グステーションにおいて野菜支持具と対応状態にあるカッティング位置と、コン ベヤ手段の通路から外れた芯排出位置との間に回動可能に装着されていることを 特徴とする装置。 ２．カッター要素（２３）は円弧状軌跡内においてカッティング運動をすべく回 動可能に装着されているカッターブレードよりなる請求項１に記載の装置。 ３．カッター要素（２３）は開放状態にある時の芯を抱え込む状態と閉鎖状態に ある時の芯摘出状態との間において移動可能である斜状をなすカッティングエッ ジを有し、かつ回動可能に装着された一対のカッター凸部よりなる請求項１また は２に記載の装置。 ４．カッター要素は開放位置と閉鎖した摘出位置との間において移動し得るべく 、互いに回動可能に連結されたＣ字形状をなす複数のカッターブレード（５１、 ５２）よりなる装置であって、少なくとも１個のカッターブレード（５１、５２ ）はＣ字形を含む平面に対してほぼ直交するように配置されたカッティングエッ ジを有し、少なくとも１個のカッターブレードは開放位置から摘出位置へ移動す る時に、他のカッターブレードに向かってそれぞれの円弧状の軌跡をたどること よりなる請求項１または２に記載の装置。 ５．両カッティング要素（５１、５２）にはそれぞれカッティングエッジが形成 されており、各カッティングエッジは剪断切出し動作を実行するために摘出位置 において互いに重合することからなる請求項４に記載の装置。 ６．カッター要素はコンベヤ手段の一側に並行に、またはコンベヤ手段の上方を 横切る方向に、回転軸を中心としてカッティング位置及び芯排出位置との間で回 動可能に配置された支持板に装着されている請求項１乃至５のいずれか１項に記 載の装置。 ７．カッター要素は交換可能である請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置 。 ８．カッター要素は２段型流体作動式ラム（２５）により作動される請求項１乃 至７のいずれか１項に記載の装置。 ９．野菜支持具を含む少なくとも２個のコンベヤ手段（１３、１４）と、これに 対応する数のカッティングヘッドアセンブリよりなる装置で請求項１乃至８のい ずれか１項に記載の装置。 １０．コンベヤ手段は複数の並行な列に配置されており、これら列はその間に作 動機械装置を収容すべく互いに離間していることからなる請求項９に記載の装置 。 １１．野菜から芯を除去する方法であって、コンベヤ手段（１３、１４）にて搬 送される支持具（１５）上に野菜（３５）を倒置し、連続する野菜をカッティン グステーション（Ｂ）に運搬するために前記コンベヤ手段を割り出し進行させた 後、前記野菜から芯を摘出することからなる方法において、芯はカッティングス テーションにおける野菜支持具と対応関係にあるカッティング位置とコンベヤ手 段の通路から外れた芯排出位置との間で回動可能に装着されたカッティングヘッ ドアセンブリの一部をなす少なくとも１個のカッター要素（２３）によって摘出 されることを特徴とする方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ， ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，Ｇ Ｅ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ， ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，Ｐ Ｌ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．野菜から芯を自動的に除去する装置であって、野菜を載置ステーションから カッティングステーションへ割り出し進行させるための野菜支持具を含むコンベ ヤ手段と、芯摘出切り出し動作において可動な１個またはそれ以上のカッター要 素を有するカッティングヘッドアセンブリとよりなり、前記カッティングヘッド アセンブリはカッティングステーションにおいて野菜支持具と対応状態にあるカ ッティング位置と、コンベヤ手段の通路から外れた芯排出位置との間にて移動可 動に設けられている装置。 ２．カッター要素は円弧状軌跡内においてカッティング運動をすべく回動可能に 装着されているカッターブレードよりなる請求項１に記載の装置。 ３．カッター要素は開放状態にある時の芯を抱え込む状態と閉鎖状態にある時の 芯摘出状態との間において移動可能である斜状をなすカッティングエッジを有し 、かつ回動可能に装着された一対のカッター凸部よりなる請求項１または２に記 載の装置。 ４．カッター要素は開放位置と閉鎖した摘出位置との間において移動し得るべく 、互いに回動可能に連結されたＣ字形状をなす複数のカッターブレードよりなる 装置であって、少なくとも１個のカッターブレードはＣ字形を含む平面に対して ほぼ直交するように配置されたカッティングエッジを有し、少なくとも１個のカ ッターブレードは開放位置から摘出位置へ移動する時に、他のカッターブレード に向かってそれぞれの円弧状の軌跡をたどることよりなる請求項１または２に記 載の装置。 ５．両カッティング要素にはそれぞれカッティングエッジが形成されており、各 カッティングエッジは剪断切出し動作を実行するために摘出位置において互いに 重合することからなる請求項４に記載の装置。 ６．カッター要素はコンベヤ手段の一側に並行に、またはコンベヤ手段の上方を 横切る方向に、回転軸を中心としてカッティング位置及び芯排出位置との間で回 動可能に配置された支持板に装着されている請求項１乃至５のいずれか１項に記 載の装置。 ７．カッター要素は交換可能である請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置 。 ８．カッター要素は２段型流体作動式ラムにより作動される請求項１乃至７のい ずれか１項に記載の装置。 ９．野菜支持具を含む少なくとも２個のコンベヤ手段と、これに対応する数のカ ッティングヘッドアセンブリよりなる装置で請求項１乃至８のいずれか１項に記 載の装置。 １０．コンベヤ手段は複数の並行な列に配置されており、これら列はその間に作 動機械装置を収容すべく互いに離間していることからなる請求項９に記載の装置 。 １１．野菜から芯を除去する方法であって、コンベヤ手段にて搬送される支持具 の上に野菜を倒置させ、連続する野菜をカッティングステーションに搬送するた めに前記コンベヤ手段を割り出し進行させた後、前記野菜から芯を摘出すること からなる方法において、芯はカッティングステーションにおける野菜支持具と対 応関係にあるカッティング位置とコンベヤ手段の通路から外れた芯排出位置との 間で移動可能であるカッティングヘッドアセンブリの一部をなす少なくとも１個 のカッター要素によって摘出される方法。