【発明の詳細な説明】
曲げプレスにおいて板金の位置を設定するための装置及びこの装置を備えた曲げ
プレス
この発明は、板金ワークのための曲げプレスに関連し特に、曲げプレスにおけ
る基準位置へ板金を設定するための装置に関する。前記曲げプレスは、少なくと
も１つの曲げブレードとこれと共に曲げ線を定義する少なくとも１つの対抗ブレ
ードとを有する。前記曲げブレードはブレードホルダに支持され、前記対抗ブレ
ードに対して接近且つ離反可能であり、前記曲げ線と平行な第１方向へ延伸され
ている。前記装置は、前記ブレードホルダに支持され且つ前記第１方向へ延伸す
る移動案内手段と、前記案内手段の上で前記第１方向において前後に移動自在に
構成された一対のモータ駆動の滑動部とを有する。各々の滑動部は、前記板の端
部の正面端部及び側面端部が係合する正面基準面及び側面基準面を有する各々の
基準ブロックを有する。前記それぞれの基準ブロックは、それぞれの滑動部にお
いて、前記第１の方向に直交する第２の方向で前記曲げ線に接近離反する方向に
前後に移動する。
この発明は数値制御の曲げプレスに応用することが想定されているが、一般的
な曲げプレスに応用
されることもできる。
既に知られているものは、上記した種類の装置でありそこにおいて、前記第１
の方向におけるそれぞれの滑動部の前後の移動は各々の数値制御電気モータによ
りもたらされる。この知られた装置において各々の滑動部は、付随する基準ブロ
ックに接続された第２の数値制御モータを支持し、前記第１方向における前記滑
動部の移動と独立に、前記第２方向において前記基準ブロックを前後に移動させ
る。
従って、第１の曲げを実行するために或いは、「零」位置を一度だけ定義する
ために、板金の端部を横方向に及び前後方向に大変な大きな精度をもって位置決
めすることができる。前記プレスの数値制御装置及びそのマニピュレータは、前
記第１の曲げに引き続く全ての他の曲げを板金パネルに実行する際前記「零」位
置を参照する。
前記既知の装置は、前記２つの方向における前記２つの基準ブロックを位置決
めするために４個の数値制御モータを用いる。数値制御モータは高価であり、従
ってより少ない数の数値制御モータを用いることができ、且つ、前記４個のモー
タを用いる既知の装置の精度に劣らない精度を有する前記のタイプの装置を提供
することができることが望ましい。
この発明の主たる目的はまさにそれを行うこと
である。
この発明によれば、この目的は最初に記載されたタイプの装置により達成され
る。それは以下を特徴とする。即ち、それぞれの滑動部は、前記第１方向におい
て前記滑動部に対して移動する歯付バー及び、前記滑動部に対する前記歯付バー
の移動を前記第２方向における前記ブロックの対応する移動へ変換するギア装置
を含む。そしてそれぞれの滑動部は、前記滑動部に対して前記歯付バーを固定し
或いは解放するための選択制御手段を備え、前記装置は、また前記ブレードホル
ダに支持され前記ブレードホルダに対して所定の位置へ前記歯付バーを固定する
ための保持手段を備える。そして以下のように構成されている。即ち、前記歯付
バーが前記所定の位置に固定される時の前記案内手段に沿っての前記滑動部の位
置と前記曲げ線に対する前記基準ブロックの位置との間に双一義的対応が存在す
る。
これらの手段により、各々の滑動部について（好ましくは数値制御タイプの）
ただ一つの電気モータにより、前記第１及び第２方向において前記各ブロックの
位置を正確に調整することが可能となる。
これらの２つの滑動部の一方を考えるとして、２つの方向における前記ブロッ
クの位置調整の操作は以下のようにして行われる。
前記調整を行うために、前記滑動部は、前記第１
方向において前記案内手段に沿って所定の位置まで移動される。この位置にそれ
が到達すると、前記ブレードホルダに支持された前記保持手段が前記ブレードホ
ルダに対して前記歯付バーを固定し、前記滑動部は前記案内手段に沿っていずれ
かの方向に更に移動される。
このブレードホルダに沿っての前記滑動部の更なる移動と前記曲げ線に対する
前記基準ブロックの前後方向の移動との間に双方一義的関係が存在する。
前記歯付バーが前記ブレードホルダに対して固定され且つ前記滑動部に対して
移動しながらの前記滑動部の横方向移動は、前記ブロックが前記第２方向におい
て所望の前後方向位置に到達するとき停止される。
前記歯付バーはそこで前記滑動部に対して固定され、前記曲げ線に対する前記
ブロックの調整された位置が維持される。そして前記滑動部及び歯付バーは一体
として、前記ブロックが、前記第１方向における所定の調整された位置へ到達す
るまで前記ブレードホルダに沿って横方向に移動される。
この発明はまたこの発明に基づく装置を取り付けた曲げプレスに関連する。
この発明のより明解な説明は以下の詳細な説明により提供され、それは、非限
定的な事例として与
えられる添付の図面を参照して行われる。ここにおいて、
図１は、この発明の好適な実施例による装置を備えた曲げプレスの斜視図であ
る。
図２ａは、上方からの概略図であり、それは前記装置の一部を形成する２つの
基準ブロックにより、曲げられる板金が位置決めされる態様を示す。
図２ｂ及び２ｃは、図２ａのそれと同様に、図２ａに対する２つの代替的実施
例における板金の位置を示すそれぞれの部分概略図である。
図３は、図１において示された矢印IIIの方向において見たところの拡大され
た寸法での部分側面図である。
図４は、より大きい寸法での、図３と同様の側面図であり、ある種の内部の詳
細を示すために部分的に切断された滑動部を備える。
図５は、図１に示された装置の複数の滑動部のうちの１つ及び、それに付随す
る部品の斜視図である。
図６は、図４においてVI−VIで示された垂直面において部分的に切断された正
面図である。
図７は、基本的に、図５において矢印VIIで示された方向における上からの部
分図であり、そこにおいてある種の部品は透明に示されている。
図８ａは、調整における１つの極端な位置における前記装置の複数の滑動部の
うちの１つの部分的
に切断された概略正面図である。
図８ｂは、図３と同様の側面図であり、より小さい寸法において、図８ａにお
けるそれに対応する状態を示す。
図９ａ及び９ｂは、図８ａ及び８ｂにそれぞれ対応する図面であり、調整にお
ける中間位置における前記滑動部を示す。
図１０ａ及び１０ｂはまた、図８ａ，８ｂ及び９ａ，９ｂのそれぞれと同様の
図であり、図８ａの位置と反対側の移動端位置に前記滑動部が示されている。
図１を参照するに、全体として１０で示されている垂直タイプの曲げプレスは
、全体として１２で示される頑丈なＣフレームを有する。
前記フレーム１２は、固定の下側部分１４と往復動する上側部分１６を備え、
後者の移動は１つ若しくはそれ以上の流体圧アクチュエータにより駆動される。
前記プレス１０の工具（ブランクホルダ、曲げブレード及び対抗ブレード）は
、図３を参照して後に簡単に説明される。差し当たり、前記フレーム１２のＣ形
状により形成される空洞部に、同様にＣ字状のブランクホルダ１８が取り付けら
れていることを述べるだけで十分である。これの曲げブレードは図３を参照して
後に説明される。
図１を更に参照するに、前記プレス１０の前方にテーブル２０が存在し、その
上に板金或いはパネルが、前記プレス１０により曲げられるために乗せられる。
前記テーブル２０はマニピュレータを備える。このマニピュレータはこの出願
人によるイタリア特許出願ＴＯ９４Ａ０００８８５において開示され及び記載さ
れる種類のものであることができる。
前記プレス１０及びそのマニピュレータの全ての運動は、好ましくは図１にお
いて参照番号ＮＣにより通常特定される数値制御装置により制御される。前記参
照番号ＮＣはまたその操作盤をも意味する。
図１を更に参照するに、前記ブレードホルダ１８は、前記プレスの工具により
決定される曲げ線と平行な第１の方向Ｘに延伸される。これらは後で議論される
。
前記ブレードホルダ１８は前記第１方向Ｘに延伸するレール２２の形態での運
動案内手段を有する。このレール２２は、前記第１方向Ｘにおいて前後に移動自
在の一対のモータ駆動滑動部２４を支持する。
各々の滑動部２４はその電気数値制御モータ２６により駆動される。前記モー
タ２６は、前記ブレードホルダ１８に沿って延びるタイミングベルト
駆動手段２８を介してその対応する滑動部２４へ接続される。
各滑動部２４はそれぞれの基準ブロック３０を有する。
前記基準ブロック３０の機能は図２ａ及び２ｂ及び２ｃを参照して以下に説明
される。
図２ａにおいて、オペレータは前記テーブル２０の上に曲げられる板金Ｐを置
く。
図２ａの場合板金Ｐは長方形である。その前方端部はＥｙで示され、その横端
部はＥｘで示される。
前記板Ｐを正確に位置決めするために、前記数値制御装置は前記２つのブロッ
ク３０を、前記第１方向Ｘ及び、前記第１方向に垂直且つ前記プレス工具により
定義される前記曲げ線ＢＬに直交するところの第２の方向において前記２つのブ
ロック３０を位置決めする。
前記板Ｐを正確に位置決めするために各ブロック３０は、前記正面端部Ｅｙと
向かい合う正面基準面Ｆｙ及び、前記板Ｐの対応する横端部Ｅｘと向かい合う横
基準面Ｆｘで区画される直角な窪みを有する。
図２ｂにおいては、長方形板Ｐの２つの端部Ｅｘ，Ｅｙは完全には正確でない
と仮定されている。この場合において、前記端部Ｅｘ及びＥｙが出会うところの
前記板Ｐの角は、Ｎｘ及びＮｙにおいて少量（１
ミリの数分の１だけ）切断される。従って正確な基準が形成された前記各々の端
部は、この場合において前記切断部により提供される。
図２ｃにおいては、前記曲げられる板Ｐの角は深い直角の切欠を含む。この切
欠は、一方において正確な横端部Ｅｘを規定し且つ他方において、正確な前方端
部Ｆｙを規定する。
この場合において、前記ブロックの横及び前方基準面Ｆｘ及びＦｙはそれぞれ
相互に正の２面角を形成する。
図３を参照するに、前記プレスのフレームの固定下側部分１４は、固定下側ブ
ランクホルダ３２を支持する。前記プレスのフレームの往復動上側部分１６は、
頑丈な前方プレート３４（図１）を支持し、そのプレート３４は、その下端にお
いて移動可能の上側ブランクホルダ３６を備える。
前記プレスのフレームのＣ字形状により区画された空洞部に収容された前記ブ
レードホルダ１８は、またＣ字形状を備え、上側曲げブレード３８及び対応する
下側曲げブレード４０を支持する。
前記下側曲げブレード４０は、前記上側ブランクホルダ３６の突出部分により
定義される対抗ブレード４２と協働するように設計されている。前記上側曲げブ
レード３８は前記下側ブランクホルダ３２の対応する突出部により形成される対
抗ブレー
ドと協働するように設計されている。
前記ブレードホルダ１８は、数値制御モータ（図示せず）により上昇、下降さ
れ、その下側曲げブレード４０をして前記上側対抗ブレード４２と協働せしめ或
いは、その上側曲げブレード３８をして前記下側対抗ブレード４４と所望により
協働作用せしめる。
１つの例として上記した構成は、文献ＥＰ−Ａ−０２９８０５６に詳細に開示
され且つ記載されたものと同様であり、それは更なる詳細について参照されるべ
きである。
図３及びそれ以下を参照する以下の記載において、前記曲げプレスにおいて板
金の位置を設定するためのこの発明に基づく装置は、その左側部分に関連しての
み記載され、左と右との部分の要素は相互に鏡像であると理解される。
図３〜７を参照するに、これら或いはそれらの幾つかは、レール２２及び左側
滑動部２４、その電気数値制御モータ２６、そのタイミングベルト駆動手段２８
及びそのブロック３０を示す。
前記ブロック３０の横及び正面基準面は、再びＦｘ及びＦｙと示される。
前記滑動部２４は、概略平行パイプ状の頑丈なブロックからなる。前記ブロッ
ク３０は、前記滑動部２４において方向Ｙに移動するように搭載された
頑丈な棒の形状を有している。
前記滑動部２４は、その滑動部を介して方向Ｘに正確に移動できるように搭載
された歯付バー４６を備えている。
次に、前記基準ブロック３０を構成する前記バーは、横方向の歯４８を有する
。
前記歯付バー４６の歯と前記ブロック３０の歯４８（それらは相互に直交する
）は、前記滑動部２４に取り付けられ且つ前記滑動部に対する前記歯付バー４６
の運動を前記ブロック３０の前記方向Ｙにおける対応する運動に変換するギア装
置により相互に接続されている。
前記ギア装置５０は２つのピニオン装置を備え、ここにおいて、前記滑動部２
４において回転する軸５２は、前記歯付バー４６の歯と噛合する一体的な大きな
ピニオン５４と前記ブロック３０の歯４８と噛合する小さなピニオン５６とを支
持する。
以下に説明する目的のために、前記滑動部２４は、前記歯付バー４６を最大延
長の移動最終位置へ（即ち、左側滑動部２４の場合には図６及び図７において左
方向へ、右側滑動部２４の場合には右方向へ）前記歯付バー４６を弾性的に復帰
するための手段を備えている。
図５及び６及び７に示されるように前記弾性復帰手段は、前記滑動部２４と前
記２つのピニオン５
４，５６の前記軸５２との間で作用する螺旋スプリング５８からなるのが好まし
い。
以下で説明する目的のために、前記滑動部２４は、前記滑動部に対して前記歯
付バー４６を固定し及び解放するための選択的制御手段を備えている。この固定
及び解放手段の好適な実施例は、図３〜７を参照して以下に説明される。
前記固定及び解放手段は、基本的要素として、図示されるようにブレーキ部材
６０（それは望ましくは、揺動部材の形態である）を備えている。前記揺動部材
６０は、螺旋圧縮スプリング６２の形態における弾性手段により固定位置へ押さ
れる。前記固定位置は図４において実線で記載され、そこにおいて前記ブレーキ
部材６０の作用面６４は、それ自身と、前記滑動部２４の底壁６８により提供さ
れる対向面との間で前記歯付バー４６を挟む。
前記スプリング６２の力に対抗して前記ブレーキ部材６０は、図４において一
点鎖線で示される解放位置へ移動されることができる。この状態において、前記
歯付バー４６は前記滑動部２４から解放され、滑動部に対して方向Ｘにおいて移
動することができる。
前記ブレーキ部材６０を、前記スプリング６２の力に対抗して前記解放位置へ
移動させるための好適な手段の説明が以下に与えられる。
図３〜７を更に参照するに、それぞれの滑動部について、前記ブレードホルダ
１８に駆動部材７０が搭載されている。この駆動部材７０は、前記左側滑動部２
４の場合には前記ブレードホルダ１８の左側端部に設けられ、前記右側滑動部２
４の場合には前記ブレードホルダ１８の右側端部に設けられている。
前記駆動部材７０は、前記方向Ｘに延伸する軸７４の周りに前記ブレードホル
ダ１８に対して軸支されたレバー７２を有する。前記レバー７２は、前記方向Ｘ
に沿って相互に整列された一連のローラ７６或いはそれと等価な部材を支持する
。
次に、前記ブレーキ部材６０は、前記方向Ｘにおいて延伸された靴の形の受動
部７８を有する。前記駆動部７０のレバー７２に接続されるものは空気アクチュ
エータ８０であり、それは、前記レバー７２を、図４において実線で示された休
止位置と、同じ図面において一点鎖線で示された作動位置との間で揺動させる。
前記滑動部２４が、前記ブレードホルダ１８の左側端部に存在するとき、前記
駆動部材７０が図４において一点鎖線で示される前記作動位置にあると、前記ロ
ーラ７６は、前記靴部７８を押し、前記ブレーキ部材６０を、図４において一点
鎖線で示される前記解放位置へ移動せしめ、それをそこで保持する。
板金の基準位置を設定するための装置はまた、それぞれの滑動部２４について
、前記歯付バー４６を、前記ブレードホルダに対する所定の位置に固定するため
に前記ブレードホルダ１８に支持された保持手段を備える。
これらの手段は、左側滑動部２４の場合には、前記ブレードホルダ１８の左側
端部に固定された固定左側係止部８２の形態を好ましくはとり、前記右側滑動部
２４の場合には前記ブレードホルダ１８の右側端部に固定された固定右側停止部
８２の形態をとる。
各々の歯付バー４６の端部は、その対応する固定停止部８２に対して当接する
ことができる。
図８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂを参照するに前記左側滑動部２４
の場合をとって、前記板金の基準位置を設定するための装置の動作が説明される
。
図８ａにおいて、前記歯付バー４６は、前記滑動部２４から解放され、その弾
性付勢手段（スプリング５８）はそれを左方向の最大延伸位置へ押している。そ
の数値制御モータは、前記滑動部２４を、その歯付バー４６の端部が前記対応す
る停止部８２に対して当接する位置へ移動せしめている。この状態において、前
記ブロック３０は、その前方表面Ｆｙが示されている図８ｂに示されるように、
前記滑
動部２４の内部へ最大限引っ込んだ位置に存在する。これが前記ブロック３０の
所望の調節位置である場合、前記楔部材６０は、前記固定位置３０へ復帰され、
しかる後、前記滑動部２４は、その歯付バー４６と一体に（図８ａにおいて右側
へ）移動され、前記ブロック３０を方向Ｘにおいて所望の調節位置へ移動させる
。
図９ａにおいては、前記歯付バー４６を、前記滑動部２４に対して移動自在に
しておいて、前記滑動部２４は、その数値制御モータ２６により左側へ移動され
、前記バー４６の端部が前記停止部８２に対して当接し前記滑動部２４に対して
所定の中間位置まで引っ込められる位置へ前記滑動部２４をもたらす。このバー
４６の所定の位置に対応するものは、前記ブロック３０の中間位置であり、そこ
において、その前側正面Ｆｙは、前記曲げ線から所定の位置に存在する。この調
整の状態が達成されると、前記楔部材６０は、前記歯付バー４６を前記滑動部２
４に対して固定するように復帰され、前記滑動部２４は、前記ブロック３０が方
向Ｘにおいて所望の位置に達するまで右側（図９ａ）へ移動される。
図１０ａ及び１０ｂにおいて、同様の状況が記載され、そこにおいて前記バー
４６は、前記滑動部２４に対して移動自在であり、前記停止部８２に対する当接
のため、前記滑動部２４に対して完全に右側
（図１０ａにおいて）へ移動される。この状態において、前記ブロック３０は調
節の所定の位置へ移動され、そこにおいてその前方表面Ｆｙは、前記曲げ線に対
する最も近い位置に存在する。
理解されるように、図８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂを参照して説
明した手続きを採用することは以下を意味する。即ち、各滑動部２４について１
つのモータにより、前記歯付バー４６が所定の位置に固定される場合、前記案内
手段２２に沿っての前記滑動部２４の位置と、前記曲げ線に対する前記基準ブロ
ック３０の位置との間の双一義的な対応が得られる。
この発明はいわゆる、「二重動作」曲げプレス（それは板金において上方向及
び下方向の曲げを生成するために交互に作動する２つの曲げブレード及び２つの
対抗ブレードを有する）への応用において上記に説明されたが、それは、相互に
協働作用する１つの曲げブレード及び１つの対抗ブレードを備えた曲げプレスに
も適用される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Device for setting the position of sheet metal in bending press and bending provided with this device
press
The present invention relates to a bending press for sheet metal work, and more particularly to a bending press for a bending press.
The present invention relates to an apparatus for setting a sheet metal to a reference position. The bending press is at least
Also one bending blade and at least one counter-blur which together define a bending line
And a code. The bending blade is supported by a blade holder, and
Extending in a first direction parallel to the bending line.
ing. The apparatus is supported by the blade holder and extends in the first direction.
Moving guide means for moving back and forth in the first direction on the guide means.
And a pair of configured motor-driven sliding portions. Each slide is at the edge of the plate
Each having a front reference surface and a side reference surface with which the front and side edges of the part engage.
It has a reference block. Each said reference block is provided on each slide.
And in a direction approaching and separating from the bending line in a second direction orthogonal to the first direction.
Move back and forth.
This invention is supposed to be applied to numerically controlled bending presses.
For flexible bending press
It can be done.
What is already known is a device of the type described above, wherein the first
The forward and backward movement of each slide in the direction of
Brought. In this known device, each slide has an associated reference block.
A second numerically controlled motor connected to the motor and supporting the second numerical control motor in the first direction.
Moving the reference block back and forth in the second direction independently of the movement of the moving part;
You.
Thus, to perform the first bend or define the "zero" position only once
Position the ends of the sheet metal in the horizontal and front-to-rear directions with great precision.
Can be The numerical control device of the press and its manipulator are
The "zero" position when performing all other bends following the first bend on the sheet metal panel.
Refer to the location.
The known device locates the two reference blocks in the two directions.
For this purpose, four numerical control motors are used. Numerically controlled motors are expensive and
Therefore, a smaller number of numerical control motors can be used, and the four motors can be used.
Providing an apparatus of the above type having an accuracy comparable to that of known equipment using
It is desirable to be able to.
The main purpose of this invention is to do just that
It is.
According to the invention, this object is achieved by a device of the type initially described.
You. It is characterized by: That is, each of the sliding portions is located in the first direction.
Bar moving with respect to the sliding part, and the toothed bar moving with respect to the sliding part
Gear device for converting the movement of the block into a corresponding movement of the block in the second direction
including. And each sliding part fixes the toothed bar to the sliding part.
Alternatively, there is provided selection control means for releasing, said device also comprising said blade holder.
For fixing the toothed bar at a predetermined position with respect to the blade holder supported by the blade holder.
Holding means for the And it is comprised as follows. That is, the toothed
Position of the slide along the guiding means when the bar is fixed in the predetermined position;
And there is a unique correspondence between the position of the reference block with respect to the bending line.
You.
By these means, each sliding part (preferably of the numerical control type)
By only one electric motor, each of the blocks in the first and second directions is
The position can be adjusted accurately.
Considering one of these two slides, the block in two directions
The operation of adjusting the position of the tool is performed as follows.
In order to perform the adjustment, the sliding portion is moved to the first position.
In the direction along the guide means to a predetermined position. It in this position
Is reached, the holding means supported by the blade holder moves the blade holder.
The toothed bar is fixed to the rudder, and the sliding portion is moved along the guiding means.
It is moved further in that direction.
Further movement of the slide along this blade holder and relative to the bending line
There is an unambiguous relationship between the movement of the reference block in the front-back direction.
The toothed bar is fixed with respect to the blade holder and with respect to the sliding portion.
The lateral movement of the sliding part while moving is such that the block moves in the second direction.
To stop at the desired front-rear position.
The toothed bar is then fixed to the slide and the bar relative to the bending line
The adjusted position of the block is maintained. And the sliding part and the toothed bar are integrated
The block reaches a predetermined adjusted position in the first direction.
Until it moves laterally along the blade holder.
The invention also relates to a bending press fitted with a device according to the invention.
A clearer description of the present invention is provided by the following detailed description, which is non-limiting.
As a constant case
This is done with reference to the accompanying drawings. put it here,
FIG. 1 is a perspective view of a bending press provided with an apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
You.
FIG. 2a is a schematic view from above, which shows two parts forming part of the device.
Fig. 7 shows a mode in which a sheet metal to be bent is positioned by a reference block.
2b and 2c show two alternative implementations to FIG. 2a, similar to that of FIG. 2a.
It is each partial schematic which shows the position of the sheet metal in an example.
FIG. 3 is an enlarged view in the direction of arrow III shown in FIG.
FIG.
FIG. 4 is a side view similar to FIG. 3, but with some internal details, with larger dimensions.
It has a slide that is partially cut off to show details.
FIG. 5 shows one of the slides of the device shown in FIG.
FIG.
FIG. 6 is a partially cut front view taken along a vertical plane indicated by VI-VI in FIG.
FIG.
FIG. 7 basically shows the part from above in the direction indicated by arrow VII in FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram, where certain parts are shown transparent.
FIG. 8a shows the multiple slides of the device at one extreme position in the adjustment.
Part of one of them
It is the schematic front view cut | disconnected in FIG.
FIG. 8b is a side view similar to FIG. 3, and in smaller dimensions, FIG.
And the corresponding state.
9a and 9b are drawings corresponding to FIGS. 8a and 8b, respectively, for the adjustment.
5 shows the sliding part in an intermediate position in the sliding position.
FIGS. 10a and 10b also show similar FIGS. 8a, 8b and 9a, 9b respectively.
FIG. 8B shows the sliding portion at a moving end position opposite to the position of FIG. 8A.
Referring to FIG. 1, a vertical type bending press, indicated generally at 10,
, Having a sturdy C frame, generally indicated at 12.
The frame 12 comprises an upper part 16 reciprocating with a fixed lower part 14,
The latter movement is driven by one or more hydraulic actuators.
The tools (blank holder, bending blade and counter blade) of the press 10 are
, Will be briefly described later with reference to FIG. For the time being, C type of the frame 12
Similarly, a C-shaped blank holder 18 is attached to the cavity formed by the shape.
It is enough to state what is being done. This bending blade is shown in FIG.
It will be explained later.
With further reference to FIG. 1, a table 20 exists in front of the press 10 and
A sheet metal or panel is placed on the upper side to be bent by the press 10.
The table 20 has a manipulator. This manipulator is used in this application
Disclosed and described in the Italian patent application TO94A000885 by a person
Can be of the kind
All movements of the press 10 and its manipulator are preferably shown in FIG.
And is controlled by a numerical controller normally identified by the reference numeral NC. Said participant
Reference numeral NC also means its operation panel.
Still referring to FIG. 1, the blade holder 18 is held by the tool of the press.
It is stretched in a first direction X parallel to the determined bending line. These will be discussed later
.
The blade holder 18 is operated in the form of a rail 22 extending in the first direction X.
It has motion guide means. The rail 22 moves back and forth in the first direction X.
A pair of existing motor driven sliding portions 24 are supported.
Each slide 24 is driven by its electric numerical control motor 26. The mode
The timing belt 26 extends along the blade holder 18.
It is connected to its corresponding slide 24 via drive means 28.
Each slide 24 has a respective reference block 30.
The function of the reference block 30 will be described below with reference to FIGS. 2a, 2b and 2c.
Is done.
In FIG. 2a, the operator places a bent sheet metal P on the table 20.
Good.
In the case of FIG. 2a, the sheet metal P is rectangular. Its front end is denoted by Ey and its lateral end
The part is indicated by Ex.
In order to accurately position the plate P, the numerical controller controls the two blocks.
In the first direction X, and perpendicular to the first direction and the press tool 30
The two blocks in a second direction orthogonal to the defined bending line BL.
Position the lock 30.
In order to accurately position the plate P, each block 30 includes the front end Ey.
The facing front reference plane Fy and the side facing the corresponding lateral end Ex of the plate P
It has a right-angle depression defined by the reference plane Fx.
In FIG. 2b, the two ends Ex, Ey of the rectangular plate P are not perfectly accurate
Is assumed. In this case, where the ends Ex and Ey meet
The angle of the plate P is small in Nx and Ny (1
(A fraction of a millimeter) cut. Thus each end at which the exact reference is formed
The section is provided in this case by the cutting section.
In FIG. 2c, the corner of the bent plate P includes a deep right-angled notch. This cut
The notch defines, on the one hand, the exact lateral edge Ex and, on the other hand, the exact forward edge Ex.
The section Fy is defined.
In this case, the lateral and forward reference planes Fx and Fy of the block are respectively
Mutually form a positive dihedral angle.
Referring to FIG. 3, the fixed lower portion 14 of the frame of the press is
The rank holder 32 is supported. The reciprocating upper portion 16 of the frame of the press includes:
Supports a sturdy front plate 34 (FIG. 1), which plate 34
And a movable upper blank holder 36.
The press frame accommodated in a cavity defined by a C-shape of the press frame.
The blade holder 18 also has a C-shape, and has an upper bending blade 38 and a corresponding
The lower bending blade 40 is supported.
The lower bending blade 40 is formed by a protruding portion of the upper blank holder 36.
It is designed to cooperate with a defined counter blade 42. The upper bending bracket
The blade 38 is a pair formed by a corresponding protrusion of the lower blank holder 32.
Anti-break
It is designed to work with
The blade holder 18 is raised and lowered by a numerical control motor (not shown).
The lower bending blade 40 cooperates with the upper counter blade 42 or
Alternatively, the upper bending blade 38 may be used to form the lower counter blade 44 if desired.
Let them work together.
The configuration described above as one example is disclosed in detail in document EP-A-0298056
As described and described, which should be referred to for further details.
It is.
In the following description with reference to FIG.
The device according to the invention for setting the position of the gold is related to its left part.
It is understood that the elements of the left and right parts are mirror images of each other.
With reference to FIGS. 3-7, these or some of them are the rail 22 and the left side.
Sliding part 24, its electric numerical control motor 26, its timing belt driving means 28
And its block 30.
The lateral and front reference planes of the block 30 are again designated Fx and Fy.
The sliding portion 24 is formed of a solid block having a substantially parallel pipe shape. The block
The work 30 is mounted so as to move in the direction Y on the sliding portion 24.
It has the shape of a solid bar.
The sliding part 24 is mounted so that it can be accurately moved in the direction X through the sliding part.
The toothed bar 46 is provided.
Next, the bar constituting the reference block 30 has a lateral tooth 48.
.
The teeth of the toothed bar 46 and the teeth 48 of the block 30 (they are orthogonal to each other)
) Is attached to said slide 24 and said toothed bar 46 to said slide.
Gear device that converts the motion of the block 30 into a corresponding motion of the block 30 in the direction Y.
Connected to each other.
The gear device 50 comprises two pinion devices, wherein the sliding portion 2
The shaft 52 rotating at 4 is an integral large meshing with the teeth of the toothed bar 46.
The pinion 54 and a small pinion 56 meshing with the teeth 48 of the block 30 are supported.
Carry.
For the purposes described below, the slide 24 extends the toothed bar 46 to the maximum extent.
To the longest travel end position (ie, in the case of the left slide 24, the left
To the right, in the case of the right slide 24) the elastically restored toothed bar 46
Means.
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, the elastic return means is provided in front of the sliding portion 24.
Note 2 pinions 5
4, preferably comprising a helical spring 58 acting between said shafts 52.
No.
For the purposes described below, the slide 24 is provided with the teeth relative to the slide.
Optional controls are provided for securing and releasing the load bar 46. This fixed
Preferred embodiments of the release means are described below with reference to FIGS.
The securing and releasing means comprises, as a basic element, a brake member as shown.
60 (which is preferably in the form of a rocking member). The swing member
60 is pressed to a fixed position by elastic means in the form of a helical compression spring 62
It is. The fixed position is described by a solid line in FIG.
The working surface 64 of the member 60 is provided by itself and the bottom wall 68 of the slide 24.
The toothed bar 46 is sandwiched between the facing surfaces to be formed.
4 against the force of the spring 62.
It can be moved to the release position indicated by the dashed line. In this state,
The toothed bar 46 is released from the slide 24 and moves in the direction X with respect to the slide.
Can move.
The brake member 60 is moved to the release position against the force of the spring 62.
A description of suitable means for moving is given below.
Still referring to FIGS. 3 to 7, for each sliding part, the blade holder
A driving member 70 is mounted on 18. The driving member 70 is connected to the left sliding portion 2.
4 is provided at the left end of the blade holder 18 and the right sliding portion 2
In the case of No. 4, it is provided at the right end of the blade holder 18.
The drive member 70 includes the blade holder about an axis 74 extending in the direction X.
It has a lever 72 that is pivotally supported with respect to the damper 18. The lever 72 moves in the direction X
Supports a series of rollers 76 or equivalent that are aligned with each other along
.
Next, the brake member 60 is a passive shoe in the form of a shoe stretched in the direction X.
It has a portion 78. What is connected to the lever 72 of the driving unit 70 is an air actuator.
Eta 80, which causes the lever 72 to rest as indicated by the solid line in FIG.
It is swung between a stop position and an operating position indicated by a dashed line in the same drawing.
When the sliding portion 24 is present at the left end of the blade holder 18, the
When the driving member 70 is in the operating position indicated by the dashed line in FIG.
The roller 76 presses the shoe portion 78 and pushes the brake member 60 to one point in FIG.
Move to the release position shown by the dashed line and hold it there.
The device for setting the reference position of the sheet metal is also provided for each slide 24.
To secure the toothed bar 46 in place with respect to the blade holder
And holding means supported by the blade holder 18.
These means are provided on the left side of the blade holder 18 in the case of the left sliding portion 24.
Preferably, the form of the fixed left locking part 82 fixed to the end is the right sliding part.
In the case of 24, a fixed right stop fixed to the right end of the blade holder 18
82.
The end of each toothed bar 46 abuts its corresponding fixed stop 82
be able to.
8a, 8b, 9a, 9b, 10a, and 10b, the left sliding portion 24 is referred to.
The operation of the device for setting the reference position of the sheet metal will be described in the case of
.
In FIG. 8a, the toothed bar 46 is released from the slide 24 and its elastic
The sex biasing means (spring 58) is pushing it to the maximum extension position in the left direction. So
In the numerical control motor described above, the sliding portion 24 has an end portion of the toothed bar 46 corresponding to the sliding portion 24.
The stop portion 82 is moved to a position where it comes into contact with the stop portion 82. In this state,
The block 30 has a front surface Fy as shown in FIG.
The slip
It is located at the maximum retracted position inside the moving part 24. This is the block 30
When in the desired adjustment position, the wedge member 60 is returned to the fixed position 30,
Thereafter, the sliding portion 24 is integrated with the toothed bar 46 (right side in FIG. 8A).
To move the block 30 to a desired adjustment position in the direction X.
.
In FIG. 9 a, the toothed bar 46 is movably movable with respect to the sliding portion 24.
The sliding section 24 is moved to the left by its numerical control motor 26.
, The end of the bar 46 abuts against the stop 82 and
The slide 24 is brought to a position where it is retracted to a predetermined intermediate position. This bar
The position corresponding to the predetermined position of 46 is an intermediate position of the block 30,
, The front front face Fy exists at a predetermined position from the bending line. This key
When the alignment condition is achieved, the wedge member 60 moves the toothed bar 46 to the sliding portion 2.
4 so that the sliding portion 24 is fixed to the block 30.
It is moved to the right (FIG. 9a) until it reaches the desired position in direction X.
10a and 10b, a similar situation is described, in which the bar
46 is movable with respect to the sliding portion 24 and abuts against the stop portion 82.
Therefore, completely right side with respect to the sliding portion 24
(In FIG. 10a). In this state, the block 30 is adjusted.
Moved to a position in the knot, where its front surface Fy corresponds to the bend line.
To be closest to you.
As will be appreciated, reference is made to FIGS. 8a, 8b, 9a, 9b, 10a, 10b.
Adopting the stated procedure means: That is, for each sliding portion 24, 1
When the toothed bar 46 is fixed in place by two motors, the guide
The position of the slide 24 along the means 22 and the reference
A unique correspondence between the positions of the locks 30 is obtained.
The present invention relates to a so-called "double action" bending press (which
Bending blades and two bending blades that operate alternately to produce
Described above in the application with counter-blades),
Bending press with one cooperating bending blade and one opposing blade
Also applies.