【発明の詳細な説明】
静脈循環をシュミレーションする装置と方法
発明の分野
この発明は、下肢で静脈循環のシュミレーションする装置およびそのようなシ
ュミレーションに対する方法に関する。
発明の背景
長期間座っていると血液が局部的に溜まることを示す下肢の悪化した静脈循環
が生じるが知られている。これは、例えば、靴を履いている場合、足首の周りが
膨らむ形状の不快や種々の困難に出くわす。しかし、長期間座っている効果は、
特に年長者にとて相当深刻である。或る場合には、血液の停滞（血行不良）は人
が足を動かし始める場合、静脈の血液と共に進行し、生命に脅威となる条件であ
る肺塞栓症となる。人が長期間座っていることを強られる状況の例は、人を車椅
子に一時的あるいは恒久的に結び付ける飛行機の旅、病気回復期あるいは病弱で
ある。
この血液の停滞は、脚の筋肉の動きが一方向弁として働く静脈弁と一緒になっ
てポンプ作用をするので、適当な期間に下肢を動かすことにより生じる。
しかし、座った位置で適当な助けなしに脚を動かすことはやっかいである。そ
のような運動をより「自然」に、従ってより容易に、しかも楽に行うため、説明
した多数の装置が提案されいる。例えば、米国特許第 4 669 744号明細書、ドイ
ツ公開特許第 27 44 996号明細書、および WO 84/00695号明細書に開示されてい
るものである。これ等の装置は何れも大抵足を逆に向けたりや裏返したり、内向
きや外向きにすることと組み合わせて、足の背部や裏を曲げるタイプの多かれ少
なかれ「自然」な動きのパターンを脚や足が行うようにしている。
しかし、これ等の周知の装置にはそのデザインや動きの生理機能に関連した多
数の難点がある。製造や運搬が容易で、同時に自然な感じの運動を与える装置で
のみ、利用者は、例えば長旅でこの装置を携帯し、そして循環を促進し血行停滞
を防止する効果を達成するように動機付けられる。
発明の目的
それ故、この発明の目的は、従来の技術で改善され、上に述べた問題を解決す
る下肢の静脈循環をシュミレーションする装置、特に脚や足の動きの生理機能に
関して「自然」な運動パターンを提供し、動きをほぼそのような動きに限定する
装置を提供することにある。この発明の目的は、簡単に作製でき、その目的に良
く適合し、運搬の容易な装置に対してキーとなる技術を提供することにもある。
この発明の他の目的は、静脈循環をシュミレーションする方法を提供することで
ある。
発明の要約
この発明によれば、簡単で調整された手法で脚や足の可能な動きを三つの期間
、即ち背の屈曲期間、展開期間、および循環期間で行う下肢の静脈循環をシュミ
レーションする装置を開示している。背の屈曲期間と展開期間を組み合わせると
、「自然」な感じとなり、静脈循環を効果的で適当な方法でシュミレーションす
る足の動きとなる。
この発明による静脈循環をシュミレーションする装置は、フレームと、前足部
分および後あるいは裏足部分を有する足支持板と、後足部分に配置された手段と
を備えている。前記手段は、フレームに足支持板を回転可能（旋回可能に）支持
するため後足部分あるいは後足部分と足支持板の間に配置された手段と、フレー
ムおよび足支持板の間に配置された第一圧縮バネ手段と、フレームあるいは足支
持板あるいは両者に配置された足支持板を傾ける揺動部材あるいは傾斜手段とを
有する。後足部分は踵骨の下の足裏部分を受け止めるためにあり、前足部分は足
裏の前（前部）領域を受け止めるためにある。従って、足支持板はフレームに旋
回可能に支持されている。つまり対応する理論的あるいは実際の回転軸は傾斜あ
るいは揺動手段の軸に関して後に（背後に）配置されている。旋回あるいは回転
手段の軸の周りに足支持板を旋回させることは、曲がった（円、楕円等）の表面
（例えば円筒カバーの一部の表面等）の上で展開させることに置き換えることも
できる。この場合、「傾斜」は半径（表面が円形断面なら）あるいは近似的な半
径（円形断面以外の表面なら）が足板の長さに比べて小さいような面の上の傾斜
もどきの展開運動を含む。
この発明によれば、下肢の静脈循環をシュミレーションする方法も開示してい
る。この方法は、二つの連続する期間にあって各期間で一つの軸周りに回転可能
な足板を踏みつけることから成り、第二期間では第一期間で足板が回転する軸に
平行で、この軸に対して前にある軸の周りで足板が回転する。
この発明の方法が下記の構成を備えているいれば好ましい。即ち、
・静脈循環をシュミレーションすべき人物が座位置にあるとする、
・静脈循環をシュミレーションする装置の足板の上側にある隣接領域に対し
て前記人物の足の一方を足裏と共に置き、前記足板が垂線に対して 25 °から 7
5 °傾き、後あるいは裏足部分と前足部分を持っている、
・第一期間で、足支持板をバネ力に逆らって踏みつけ、この足支持板と足は
組み合わせて足の長手軸の方向にほぼ垂直で、隣接部にほぼ平行に配置され、踵
骨の下あるいはその背面の後のところに延びている第一回転軸の周りに回転する
、
・これに続く第二期間で、足支持板をバネ力に逆らって踏みつけ、足支持板
を足と組み合わせて第一回転軸にほぼ平行で、その前（前方）に配置され、隣接
部の面内あるいはその下に延びる第二回転軸の周り揺動する、
・足板とこの足板に載せた足をバネ力の作用により初期位置へ実質上受動的
に戻す。
この発明の方法は、完全にあるいは部分的に横たわった位置の人物でも実行さ
れる。これは装置を正常の位置から約 90 °まで傾けることを要求する。これは
、例えば、ベッドの壁あるいは内端に固定される。この場合、「垂線」はフレー
ムの底の万に垂直であることを意味する。
この発明による装置の他の特徴は、請求の範囲に開示され、この発明の好適で
あるがそれに限定しない多数の実施例の説明から明らかになる。模式的な図面に
関連してこの発明を以下に説明する。
ここに示すのは、
第１図、足支持板に対して３つの連続する位置を示すと共に静脈循環をシュミ
レーションするこの発明の装置の第一実施例の縦断面、
第２図、足支持板に対して２つの連続する位置と、フレームに対して２つの連
続する位置を示すと共に第１図にしめしたもとと同じ装置のこの発明の第二実施
例、
第３図、第１図と同じ方向に見たこの発明の第三実施例、
第４図、第３図を分割線Ａ−Ａで示す第３図の装置の正面図、
第５図、第１図と同じ方向に見たこの発明の第四実施例、
第６図、第５図を分割線Ｂ−Ｂで示す第５図の装置の正面図、
第７図、上部から見たこの発明の第五実施例の斜視図、
第８図、第７図に線分Ａ−Ａとスリット８０で示す面内の装置のシュミレーシ
ョンサイクルの初期での装置の断面図、
第９図、バネ線要素の配置を示すため、強化リブおよびロックネジを持つヨー
ク要素を除去した同じ方向に見た第７図の装置、
第10図、足支持板の旋回期間の終わりでの同じ方向に見た第７図の装置、
第11図、足支持板の倒す期間の終わりでの同じ方向に見た第７図の装置、
である。
第１図に示すこの発明の静脈循環をシュミレーションする装置は、折り畳んだ
横部分や終端部分と平坦な底を有するプレスされたスチール板の雨樋状のフレー
ム１を含む。フレーム１は、支持、例えば床あるいは足台に対して底の外側で止
めるようにされている。使用時に装置が動くことを防止するため、フレーム１の
下側を波形にするか、あるいは一部または全部を滑り止め材料で被覆すると良い
。しかし、この装置はその底や側壁で支持体に固定することもできる。
後部あるいは後端と呼ばれるフレームの一端の近くに、側壁は垂直スリット７
を有する。このスリットには足支持板２が位置決めされている。足支持板２には
足支持板の後端に固定された横方向に突出するピン８（つまり、足支持板２の面
に平行にただ一つのみ示すが、それ等は足支持板を通過する軸の形状を有する）
がある。ピン８はスリット７内で回転し、スリット内で垂直方向に自由に移動す
る。
プレスされたスチール板（他の材料もフレームと足支持板に考慮でき、例えば
高分子材料、恐らく強化樹脂材料）が下側に固定された二つのバネ部材によって
フレーム１の底の上側に固定される。この上側では足の滑りを防止する材料によ
り足支持板が被覆されている。この装置は、もちろん、素足あるいは靴下または
靴を履いた足に使用できる。後端部では足支持板２に踵支持部（図示せず）が適
当に設けてある。例えば、足を板に保持するためスキーを付ける踵支持部に似て
いるものである。足を足支持板に保持することを助けるベルト、穴あるいは類似
の部材を配置してもよく、足支持板２をスリッパーのように形成してもよい。
第一バネ部材３は後端部から見て足支持板２の長さの約 2/3の点のところで足
支持板に固定されている。この固定点は足支持板の前半分内にあると好ましい。
この第一バネ部材３は圧縮バネ要素である。このため、種々のタイプのバネ部材
を使用できる。例えば、強力なコイルバネ、バネ板、発泡ゴム部材あるいは空気
クッションである。
第二バネ部材４は足支持板２の後端部に近い点で、好ましくは足支持板の後の
５分の１以内でこの板に固定されているとよい。この第二バネ部材４は膨張ある
いは引張バネ要素であり、このバネ要素の目的は足支持板４の後端部をフレーム
に引っ張るためにある。バネ部材４の代わりに、足支持板２の後端部をフレーム
１から外れないようにするのに適した他の手段を配置してもよい。例えば、後端
部（前止めピン８）のことろで上向き（上側へ）の方向へ足支持板２に直接的あ
るいは間接的に働く圧縮バネ（図示せず）を配置してもよい。
足支持板２に対する揺動ヨークあるいは傾斜ヨークとして働く横向きに配置さ
れた棒６はフレーム１の両側の壁の間に延びていて、フレーム１の両側の壁の縦
方向に延びるスリット９（一つのみ示す）内に多数の個所でその端部を移動可能
でロック可能に位置決めされている。スリット９中の棒６の位置決めを、以下に
装置の機能の説明に結び付けて説明する。例えば、スリット９を多数の穴で置き
換えることができ、これ等の穴の対に棒６を挿入できる。各対の穴は棒６に対す
る一つの位置に相当する。棒６をスリット９に固定することは第１図に示してい
ない。しかし、この固定は、例えば棒６の両端にネジ山を付け、フレーム１の両
側の壁に隣接する二つのネジ付きナットで適所に保持することにより達成できる
。以下では、第１図の装置の機能を説明する。
第１図に示す装置の足支持板は、動作サイクルの開始時の位置Ａとして実線で
示してある。このサイクルの初期期間、つまり背部を膨らませる期間では、前足
と後足の間にほぼ一様に分配された接触圧力で足を足支持板２に載せる。足支持
板２の前足部分を２a とし、その後あるいは後部足部分を２b とする。足支持板
の前部分２a をその人の前足で下に押して運動が始まる。その場合、前記足支持
板はピン８の周りに旋回し、フレーム１に近接する。この動きは足支持板２の下
側が（場所５で）棒６に接触して位置Ｂに到達するまで行われる。その点で、足
支持板の負荷を前部分２a に移す。前足で前部分２a に圧力を加え続けると、棒
６の周りに足支持板２を傾けることになり、この棒は第一期間で旋回運動に対す
るストッパーとして働き、第二期間、つまり展開期間で傾斜軸として働く。この
展開期間は徒歩での足裏の展開に似せている。足板２の傾きがピン８をスリット
７内でバネ４の力に逆らって持ち上げる。スリット７の上端で決まる最上位置に
達すると、足支持板２を更に下に押圧することはできない。これは、明らかに利
用者が脚の筋肉を緩めることを知らせ、これは圧縮バネ４が載っている足で足支
持板２を初期位置へ戻すように押すことを可能にする。利用者の視点からこの戻
し期間は一般に受動的である。棒６（傾斜あるいは揺動ヨーク）の適当な位置は
利用者により望むように調整できる。フレームの後端部に棒６がより近く移動す
ると展開期間がより早く始まり、展開角度β（傾斜角度）がより大きくなる。第
一期間の背部の膨らみ角度はそれに応じて減少する。傾斜角度βが 5〜 20 °で
あると好ましい。後足部分２b の長さを前足部分２a の 25 〜 40 ％の間で可変
するように、棒６の位置の傾斜を選択するため、スリット９を適当に配置する。
傾斜した棒の隣接点５は前足部分２a を後足部分２b から区別する。
第２図に示すこの発明の装置の実施例は、第一実施例の第二バネ部材４とスリ
ット７を欠いている。ピン８′（機能的に対応する部材を同じ番号で指定する）
はフレーム１の両側部の壁に回転可能に支承されている。傾斜ヨークとして機能
する第一実施例の棒６はフレーム１′の下側に配置されている断面が半円の傾斜
ヨーク６′で置き替わっている。第２図では、これはフレーム１′の下側に固定
されているが、例えば、底板の上側から、底板にあり一列あるいは複数の並列に
配置された一つまたは複数の穴に挿入された一つまたは複数のネジで脱着可能に
固定することにより、この傾斜ヨークをフレーム１′の前または後端部の方向に
移動可能に配設してもよい。そして、フレーム１′の底板に隣接する揺動ヨーク
６′の上側に設けてあるネジ付き穴にネジを螺入させることに固定される。前ス
トッパー１０は傾斜動作を制限するために配置されている。
第２図に示す装置の足支持板２′は動作サイクルの初期位置Ａ′として実線で
示してある。このサイクルの第一期間、つまり背部の膨張期間では、前足と後足
の間にほぼ一様に配分された接触圧で足を足支持板２′に載せる。足板２′の前
足部分を２a′とし、後足部分を２b′とする。第一実施例と同じように、動きは
足支持板２′の前部分２a′を押し下げる前足で始まり、足支持板２′をピン８
′の周りに旋回させてフレーム１′に近づける。この動きは、足の接触圧の重心
が十分足支持板２′の前端部へ移動するか、あるいは足支持板２′がフレーム１
′の長い側部に固定されたストッパー１１に当たるまで（この方が第２図に示し
あり、ストッパーを第一実施例の棒６と同じようにフレーム１′の縦方向に移動
可能に配置してもよく、これは第２図に示されていない）。こうして、位置Ｂ′
に達し、背部の膨張期間が展開期間となる。足支持板２′の前部分２a′に対し
て前足による継続する圧力は傾斜ヨーク６′の周りで足支持板２′を傾けること
になる。この傾斜はフレーム１の前端部あるいは従順なストッパー１０が支持体
に接触するまで、傾斜角度β′にわたり、好ましくは 5から 20 °まで継続する
。このストッパーは柔らかい柔軟な材料であって、傾斜動作を減衰させるため圧
縮バネとして機能すると適切である。足支持板２′を更に傾斜できない場合（位
置Ｃ′），これは脚の筋肉を緩める時を信号化する。圧縮バネは足支持板２′を
接触する足で初期位置へ押す。利用者の視点からこの戻し期間は再びほぼ受動的
である。
説明したこれ等の実施例では、支持部材、つまりフレームと足支持板はスチー
ル板の中で作製されている。他の材料も使用できる。例えば射出成形されたポリ
スチレンあるいはポリカーボネートあるいは強化高分子材料である。このような
材料は装置の重量を低減するが、経済性のため大きな一貫生産を要求する。この
発明の装置は圧縮バネを多かれ少なかれ完全に圧縮し、足支持板をフレームに平
行でそれに近い位置にロックするように設計すると適切である。そのような折り
畳み可能な設計は、棒６とストッパー１１がそれぞれ脱着可能に配置されること
必要とし、この効果のために配置された足支持板２；２′の穴（図示せず）に挿
入可能に設計することにより、足支持板２；２′をフレーム１；１′に対して保
持するように配置されることを必要とする。
第３図と第４図に示す第三実施例には、足支持板２２がある。この足支持板は
Ｈ字型の板突張２３を介してフレーム２１に回転可能に支承されている。一方で
、突張２３は一対の保持板２７で足支持板２２の下側に固定された足支持板軸３
５で突張の横棒の一方の対の穴２８，２９によりヒンジ状に固定され、他方で、
一対の似た保持板２６によりフレーム２６の上側に固定されたフレーム軸３６に
突張２３の横棒の他方の対の穴２４，３０により固定されている。軸３５と３６
は互いに平行である。保持板２７，２６は平坦で半円であり、足支持板２２の下
側とフレーム２１の上側からそれぞれ垂直延び、板２２とフレーム２１の長い側
面に平行である。突張２３は軸３６と３５にそれぞれ組み込まれたスペーサー２
４，２５により突張２３と保持板２６，２７の間に中心合わせされている。
フレーム２１への足支持板２２の動きを妨げる圧縮バネの機能は、先端で丸め
られたほぼＶ字状の内部あるいは基礎部分から成る強いバネ線部材を配置するこ
とにより得られ、前記基礎部分は幾分曲がった棒部分３３，３４と、それぞれ曲
がった棒部分３３，３４に結び付く直線状の端部３９，４０とから成る。端部３
９，４０は３３と３４の間の遷移領域と３３と３９の間および３４と４０の間の
遷移領域で決まる面に対して約 45 °の角度を成す。バネ線部材の曲がった棒部
分３３，３４は第一開口と第二開口（挿入方向に見るように）を通過する。第一
開口は軸３６，突張２３の横棒および開口３０，３７を有する横棒の半分で形成
されている。第二開口は軸３５，突張２３の横棒および半分が穴２８，２９を担
持する横棒で形成されている。曲がった棒部分３３，３４は足支持板２２に対向
する側から第一開口を通過し、次いで足支持板２２から離れて対向する側部で突
張２３の横棒を通過し、次いで同じ側から第二開口を通過し、次いで同じ側から
第二開口を通過し、その丸い先端（縦方向に曲がった棒部分３３，３４がつなが
る遷移領域）で、足支持板２２の下側に対して接触し、足支持板２２で固定され
た目釘３１により保持される。Ｖ字形に曲がった先端は目釘３１を取り巻き、そ
の内側で目釘に接合し、バネ部材が挿入方向とは反対の方向に引き込まれること
を防止する。バネ部材は目釘３１の自由端にネジ山を付け、バネ部材を止めるク
ランプ溝をネジ込み、足支持板２２に対してバネ部材を挟持して目釘３１に固定
することもできる。しかし、原理的には足支持板２２にバネ部材を固定すること
は必ずしも必要ではない。このバネ部材が前記板に接触することさえも必要では
ない。バネ部材の自由端部分３９，４０はフレーム２１の上側に接触する。これ
等の部分はフレームに固定ないしは無拘束に配置される。バネ部材はその柔軟性
により軸３５，３６と突張２３の横棒の間に挟持されて保持されるので、足支持
板２２と横棒の縁部分３８（足の方向に見て後縁部分）および３２（前縁部分）
に対向する軸３６，３５の側に接する。
この図面では、第３図と第４図の実施例は無負荷状態で示してある。圧力が足
支持板２２に加わると、この板は先ずフレーム２１に接する下後縁部分で形成さ
れる軸の周りに旋回し、足支持板２２が第一軸３６，あるいはより正確には、板
突張と間隔部材２４の穴３０，３７に合い、前記穴と間隔に対する隣接線である
新しい軸の周りに傾斜する、つまり回転する。正確には、これは穴の円筒状表面
上での展開であるが、実際にはこの動きも穴３０，３７の直径が小さいため軸の
周りの回転と見なせる。バネ力は傾斜期間中に抵抗を増加させ、適当に設計する
と、足支持板の（過剰な動きに対する）ストッパー部材を取り付ける必要のない
ように調整できる。もちろん、このバネ部材はバネ鋼鉄の曲がった板バネであっ
てもよい。第３図には、間隔部材２５は図面を見やすくするため示していない。
例えば、軸３６，３５はホルダー板２６，２７に設けた開口の摩擦セットであっ
てもよい。
第５図と第６図には、第３図と第４図に極めて類似しているが、更により少な
い部品を必要とするように単純な利点を持つ第四実施例が示してある。従って、
この機能を詳細に説明するため、第三実施例を参照する。二つの実施例の間の主
要な相違は、第３図と第４図に示した実施例の板突張が第四実施例では排除され
、その機能をバネ部材、より詳しくは、各「横棒」の二つの穴、つまり第一軸５
８と通す穴５９と第二軸５５を通す穴５９を形成するために曲がっているＶ字型
の内部分のバネ部材が引き受けている点にある。軸５５，５８を曲げにより形成
さ
れる穴５４，５９に挿入するため、ホルダー板５７と５６の開口（図示せず）に
それぞれ脱着可能に組み込むと適切である。フレーム５１に関連して足支持板５
２の横変位は足支持板５２の後部分のところにあるフレーム５１に配置されてい
るガイド６０により制限される。参照符号６１のところでバネ部材の膨らみは装
置の機能に何ら寄与しない。
第五実施例は第７〜１１図に示してある。足支持板７２とフレーム７１は足裏
の形状に似た形状の点でほぼ同一である。これ等の部材には高さが 20 mmの上に
折り畳んだ外周壁９１，９２があり、これにより両者はコップ状になっている。
組み立てた状態では、内側のカップの底は互いに対向する。足支持板７２の横壁
９２はロックのようにフレーム７１の横壁９１を包む。横壁９１の後部分は（参
照符号９１のところで）切断されているので、横壁がそこで低くなっている。同
様に、横壁９２の後部分も切断されている。強化するため、フレーム７１と足支
持板７２には、対にして配置された多数の強化リブ７３，７４，９０が設けてあ
る。
第７〜９図では、装置が組み立てた無負荷状態（シュミレーションサイクルの
初期位置）にして示してある。足支持板７２とフレーム７１は閉じた二重のＵ字
型のスプリングワイヤループでテンターされている。フレーム７１に対して載っ
ているＵ字部分（ベース８４，アーム８１）および足支持板７２に対して載って
いるＵ字部分（ベース８５，アーム８２）の端部はそれぞれ回転軸７９のところ
で繋がり、この回転軸の周りに両者は二つの穴８３を形成して11/2 回ほど回転
している。スプリングワイヤ８１，８２，８３，８４，８５の配置は、第９図で
最も良く分かる。部材７１，７２の前端（９１，９２のところ）の間の最大のテ
ンターあるいは間隔は足支持板７２の下側に対してフレーム７１の斜めの後端部
（８９のところ）を隣接して決まる。
穴８３の間には、突張７５は軸７９の後端部で旋回可能に組み込まれている。
この軸７９の両端はリブ７４に配置された穴の仲に保持されている。前端部では
、突張７５が軸９８に旋回可能に組み込まれている。この軸９８の両端はリブ９
０に配置されている穴に支持されている。軸７９，９８は互いに平行であり、足
支持板７２とフレーム７１とに平行で、分割面に対して垂直である。
板バネ８６はＺ状に曲がった一端で突張７５の穴８７を貫通し、その穴の中に
Ｚ形状にして保持されている。無負荷状態では、板バネ８６の主要部は足支持板
７２の下側と突張７５の上側の間に平坦に保持されている。この主要部は突張よ
り相当長く、板バネの前部分を前記下側に自由に隣接する。この前端部（前側９
３）には、突張７５が足支持部材７２に対向する側で楔（ある程度の丸みもある
）のように斜にされ、力が突張７５の後端部に作用し、支持板７２に対する接触
を終わらせるなら、軸９８の周りの回転のためにある。
足支持板７２をシュミレーションサイクルの初めで押下すると、軸７９の周り
に旋回し、突張７５と足支持板７２は相対位置を不変に維持する。この期間の終
わりは第１０図に示してある。足支持板７２はそれ以上軸７９の周りに回転しな
い。何故なら、突張７５の下側がフレーム７１の上側のリブの対７４の間に着脱
可能に固定された突張ストッパー７６の丸い縁部分８８により阻止されるからで
ある。
足支持板７２の前部分に更に荷重を加えると下に動き続けるが、今度は軸９８
の周りになる。足支持板７２の踵部分が持ち上がり８９での接触が終わる。今度
は、揺動は板バネ８６（９５のところ）とワイヤーバネ部材のバネ力に逆らって
生じる。この実施例では、前記展開期間には固定終点がないが、この期間は湾曲
に対して増加した抵抗力と足で加えた力の間の平衡により個々に決まる。
穴９４（第７図）は軸７９，９８の組み込みを容易にするためフレーム７１の
横壁に形成されている。
足で加える力が減少すると、この装置は第７〜９図に示す初期位置に戻る傾向
がある。
突張ストッパー７６は、フレーム７１の縦方向に延びるスリット８０を通して
延びるネジ７７によりフレーム７１の上側に固定することにより、シュミレーシ
ョン装置の縦方向に移動可能に配置されている。ネジ７７はスリット８０の両側
に配置された肩部７８に対して頭部分で固定される。こうして、第一期間中の足
支持板の回転角に関して多数の設定が可能になる。突張ストッパー７６の後端部
の方向への移動はこの角度を減少させる。
第１１図に示すように、突張ストッパー７６と突張７５には肩部９７，９６が
設けてある。これ等の肩部９７，９６は装置をここに示していない輸送位置に固
定する働きをする。この目的を持って、突張ストッパー７６はフレーム７１に移
動した時に突張７５を最早止めないまで、矢印Ｂの方向に前進する。適当な圧縮
力を加えると、突張７５は同時にフレーム７１と足支持板７２に接触する。この
位置では、フレーム７１と足支持板７２は互いにほぼ平行であり、上に被せる錠
前（７２）と共に缶（７１）のように折り畳まれる。突張ストッパー７６が突張
７５の方向（矢印Ｂとは反対の方向）に後進すると、肩部９７，９６は噛み合い
、装置をロック状態に維持する。この位置では、装置はネジ７７で固定される。
ネジ７７の代わりに、他の適当な締付手段を使用できる。例えば、突張ストッパ
ーに固定され、スリット８０を通過して延び、ネジ７７の頭に似た自由端を持つ
膨張バネのようなバネ手段を使用できる。
この発明は、静脈循環を効果的にシュミレーションするために説明したタイプ
の二つの連続する期間が重要であると言う洞察に基づく。二つの期間を重ねるこ
と、つまり両者の間を穏やかに移行させることは完全に可能であり、この発明の
権利範囲内にある。この発明の第一実施例では、上記の目的は、例えばフレーム
１の両横壁の間にある部分の棒６に圧縮性の材料を被せて達成でき、この材料の
圧縮に対する差動抵抗は、足板５が棒６の圧縮性のカバーに接触し始めると、バ
ネ３のものより大きい。第二実施例では、圧縮バネ３′の力はより大きい抵抗に
対して調整できる。これは、足支持板２が棒１１に接触する前に傾斜を始めさせ
る。ストッパー１０の弾力性特性とフレームに垂直な寸法も、穏やかに重なるこ
とに寄与する圧縮に比例して抵抗が増加するように選択できる。第三実施例およ
び第四実施例では、バネ部材を適当に設計することにより上記の移行を調整でき
る。比較的硬いバネ部材を選べは、足支持板２２または５２はそれぞれ足支持板
が第一軸３６あるいは５８にそれぞれ（あるいはこれ等の軸に配置された部材）
に接触する前に傾き始める。適当に決めたバネ手段と装置設計の選択は、一般に
単純な機能モデルを調べ検査することにより容易に行われる。非金属材料、特に
高分子材料のバネ部材を考えに入れてもよい。その場合、バネ部材の寸法を横寸
法を可変して種々の要請に合わせると有効である。装置の大抵の他の部品と同じ
ように、Ｈ型の突張２３を高分子材料で作製すれば、重量を節約するのに適切で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Apparatus and method for simulating venous circulation
Field of the invention
The present invention Device for simulating venous circulation in the lower limb and such a system
The method for the simulation.
Background of the Invention
Deteriorated venous circulation in the lower limbs indicating local pooling of blood when sitting for long periods
Is known to occur. this is, For example, If you are wearing shoes, Around the ankle
You encounter the discomfort of the bulging shape and various difficulties. But, The effect of sitting for a long time is
Especially serious for the elderly. In some cases, Blood stagnation (poor circulation)
If you start moving your feet, Proceeds with the blood in the veins, Conditions that threaten life
Pulmonary embolism. An example of a situation where a person is forced to sit for a long time is Wheelchair people
Air travel, temporarily or permanently associated with the child In the recovery stage or the sick
is there.
This stagnation of blood The movement of the leg muscles is combined with the venous valve acting as a one-way valve
To act as a pump Caused by moving the lower limb for an appropriate period.
But, Moving legs in a sitting position without proper help can be awkward. So
Movement like "more natural" So more easily, And to make it easier, Explanation
Numerous devices have been proposed. For example, U.S. Pat.No. 4,669,744, Doi
Patent Publication No. 27 44 996, And WO 84/00695.
Things. All of these devices usually turn their feet upside down, Introvert
Combined with turning outwards, More or less of the type that bends the back and soles of the feet
In other words, the legs and feet make a "natural" movement pattern.
But, These known devices include many related to their design and the physiology of movement.
There are a number of drawbacks. Easy to manufacture and transport, At the same time, a device that gives a natural feeling of exercise
only, The user For example, carrying this device on a long journey, And promote circulation and stagnation of blood circulation
Motivated to achieve the effect of preventing
Purpose of the invention
Therefore, The purpose of this invention is Improved with conventional technology, Solve the problems mentioned above
Device to simulate the venous circulation of the lower limb, Especially for the physiological function of leg and foot movement
Providing a "natural" exercise pattern Restrict movements to almost such movements
It is to provide a device. The purpose of this invention is Easy to make, Good for that purpose
Fit well, It may also provide key technologies for easily transportable devices.
Another object of the present invention is By providing a way to simulate the venous circulation
is there.
Summary of the Invention
According to the invention, Three periods of possible leg and foot movement in an easy and coordinated manner
, That is, the back flexing period, Deployment period, And the venous circulation of the lower limb during the circulation period
Discloses a device for regulating. Combining the flexion period of the back and the expansion period
, "Natural" feeling, Simulate venous circulation in an effective and appropriate manner
Foot movement.
The device for simulating venous circulation according to the present invention comprises: Frame and Forefoot
A foot support plate having a minute and a rear or back foot portion, With the means located on the hind legs
It has. Said means, The foot support plate can be rotated (turnable) on the frame
Means arranged between the hind foot part or the hind foot part and the foot support plate to Frey
First compression spring means disposed between the arm and the foot support plate, Frame or leg support
A swinging member or a tilting means for tilting the holding plate or the foot support plate disposed on both of them.
Have. The hindfoot part is to catch the sole part under the calcaneus, Forefoot part is foot
This is to catch the front (front) area on the back. Therefore, The foot support plate is turned around the frame
Supported times. In other words, the corresponding theoretical or actual axis of rotation is tilted.
Alternatively, it is arranged rearward (behind) with respect to the axis of the rocking means. Turning or rotating
Pivoting the foot support plate about the axis of the means, Bent (circle, Ellipse) surface
(E.g., part of the surface of a cylindrical cover)
it can. in this case, "Slope" is a radius (if the surface is circular in cross section) or an approximate half
Slope on a surface where the diameter (for surfaces other than circular cross-sections) is small compared to the length of the footboard
Includes a mock deployment movement.
According to the invention, It also discloses a method for simulating the venous circulation of the lower limb.
You. This method Can rotate around one axis in each of two consecutive periods
Consists of stomping on a comfortable footboard, In the second period, the foot plate rotates on the axis in the first period
Parallel, The footplate rotates about an axis in front of this axis.
It is preferable that the method of the present invention has the following configuration. That is,
・ Suppose that the person who should simulate venous circulation is in the sitting position,
・ For the adjacent area above the footplate of the device that simulates venous circulation
Put one of the person's feet together with the soles, The footplate is at 25 ° to 7 °
5 ° tilt, Having a rear or sole foot and a front foot,
・ In the first period, Step on the foot support plate against the spring force, This foot support plate and foot
Combined almost perpendicular to the direction of the longitudinal axis of the foot, It is arranged almost parallel to the adjacent part, heel
Rotate about the first axis of rotation that extends below the bone or behind its back
,
・ In the second period following this, Step on the foot support plate against the spring force, Foot support plate
Is almost parallel to the first rotation axis in combination with the foot, It is placed in front (front), adjacent
Swinging about a second axis of rotation extending in or below the plane of the part,
・ The foot plate and the foot placed on the foot plate are substantially passively moved to the initial position by the action of the spring force.
Return to
The method of the present invention Performed even by a person in a fully or partially lying position
It is. This requires that the device be tilted up to about 90 ° from its normal position. this is
, For example, Fixed to the wall or inner end of the bed. in this case, "Vertical" is a frame
Perpendicular to the bottom of the system.
Other features of the device according to the invention are: Disclosed in the claims, Suitable for this invention
It will become clear from the description of a number of embodiments, but not exclusively. On a schematic drawing
The present invention will be described below in connection with the present invention.
Shown here is
FIG. 1, Show three consecutive positions relative to the foot support plate and simulate venous circulation.
Longitudinal section of a first embodiment of the device of the invention,
FIG. 2, Two consecutive positions with respect to the foot support plate, Two frames per frame
FIG. 1 shows a second embodiment of the invention with the same device as shown in FIG.
For example,
FIG. 3, A third embodiment of the present invention viewed in the same direction as FIG. 1,
FIG. 4, FIG. 3 is a front view of the apparatus of FIG.
FIG. 5, A fourth embodiment of the invention, viewed in the same direction as FIG. 1,
FIG. 6, FIG. 5 is a front view of the apparatus of FIG. 5 shown by dividing lines BB;
FIG. 7, Perspective view of the fifth embodiment of the present invention viewed from above,
FIG. 8, FIG. 7 shows a simulation of an in-plane device indicated by a line AA and a slit 80.
Sectional view of the device at the beginning of the
FIG. 9, To show the arrangement of the spring line elements, Yaw with reinforcement ribs and lock screws
7, the device of FIG. 7 viewed in the same direction with the
Figure 10, The device of FIG. 7, viewed in the same direction at the end of the pivoting period of the foot support plate,
FIG. 11, The device of FIG. 7, viewed in the same direction at the end of the period of tilting the foot support plate,
It is.
The apparatus for simulating the venous circulation of the present invention shown in FIG. Folded
Gutter-like flank of pressed steel plate with side and end sections and flat bottom
1 is included. Frame 1 support, For example, stop outside the bottom against the floor or footrest
It is made to be. To prevent the device from moving during use, Frame 1
Wave the bottom side, Or it is good to coat a part or all with a non-slip material
. But, The device can also be fixed to the support at its bottom or side walls.
Near one end of the frame, called the rear or rear end, Side wall is vertical slit 7
Having. The foot support plate 2 is positioned in this slit. Foot support plate 2
Laterally protruding pin 8 fixed to the rear end of the foot support plate (that is, Surface of foot support plate 2
Only one is shown in parallel with They have the shape of a shaft passing through the foot support plate)
There is. The pin 8 rotates in the slit 7, Move freely in the vertical direction within the slit
You.
Pressed steel plate (other materials can be considered for frame and foot support plate, For example
Polymer materials, Perhaps a reinforced resin material) is fixed to the lower side by two spring members
It is fixed above the bottom of the frame 1. Above this, use a material that prevents slippage of the foot.
The leg support plate is covered. This device is of course, Bare feet or socks or
Can be used on feet with shoes. At the rear end, a heel support (not shown) is suitable for the foot support plate 2.
It is provided. For example, Similar to the heel support where you ski on to keep your feet on the board
Is what it is. A belt, which helps to hold the foot on the foot support plate, Hole or similar
May be arranged, The foot support plate 2 may be formed like a slipper.
The first spring member 3 is positioned at about 2/3 of the length of the foot support plate 2 when viewed from the rear end.
It is fixed to the support plate. This fixing point is preferably in the front half of the foot support plate.
This first spring member 3 is a compression spring element. For this reason, Various types of spring members
Can be used. For example, Strong coil spring, Spring plate, Foam rubber member or air
It is a cushion.
The second spring member 4 is located near the rear end of the foot support plate 2, Preferably after the foot support plate
It may be fixed to this plate within one fifth. This second spring member 4 is expanded.
Is a tension spring element, The purpose of this spring element is to frame the rear end of the foot support plate 4
There is to pull. Instead of the spring member 4, Frame the rear end of the foot support plate 2
Other means suitable for keeping from deviating from one may be arranged. For example, Rear end
Part (front stop pin 8) and directly contact the foot support plate 2 in the upward (upward) direction.
Alternatively, a compression spring (not shown) acting indirectly may be arranged.
Laterally arranged to act as a swinging or tilting yoke for the foot support plate 2
Rod 6 extends between the walls on either side of the frame 1, Vertical wall on both sides of frame 1
The end can be moved in many places in the slit 9 (only one shown) extending in the direction
Are positioned so that they can be locked. Positioning the rod 6 in the slit 9 less than
This will be described in connection with the description of the function of the device. For example, Place the slit 9 with many holes
Can be replaced, The rod 6 can be inserted into these pairs of holes. Each pair of holes is for rod 6
One position. The fixing of the rod 6 to the slit 9 is shown in FIG.
Absent. But, This fix For example, thread both ends of rod 6 Frame 1
Can be achieved by holding in place with two threaded nuts adjacent to the side wall
. Below, The function of the apparatus shown in FIG. 1 will be described.
The foot support plate of the device shown in FIG. The position A at the start of the operation cycle is indicated by a solid line.
Is shown. During the initial period of this cycle, In other words, during the period of inflating the back, Forefoot
The foot is placed on the foot support plate 2 with the contact pressure distributed approximately uniformly between the foot and the rear foot. Foot support
Let 2a be the forefoot part of the board 2, The rear or rear foot is designated 2b. Foot support plate
Exercise begins by pushing down the front part 2a of the person with his forefoot. In that case, The foot support
The board pivots around pin 8, Close to frame 1. This movement is under the foot support plate 2.
This is done until the side contacts the bar 6 (at location 5) and reaches position B. In that respect, leg
The load on the support plate is transferred to the front part 2a. If you keep applying pressure to the front part 2a with your forefoot, rod
Will tilt the foot support plate 2 around 6, This bar responds to the swirling motion in the first period
Work as a stopper The second period, In other words, it acts as a tilt axis during the deployment period. this
The deployment period resembles the development of the sole on foot. The inclination of the foot plate 2 slits the pin 8
Lift up in 7 against the force of spring 4. At the uppermost position determined by the upper end of the slit 7
When it reaches The foot support plate 2 cannot be pressed further down. this is, Obviously profitable
Informing the user that the leg muscles are loosened, This is a leg supporting the compression spring 4
It is possible to push the holding plate 2 back to the initial position. This return from the user's perspective
The working period is generally passive. The appropriate position of the bar 6 (tilted or rocking yoke)
Can be adjusted as desired by the user. Rod 6 moves closer to the rear end of the frame
Then the deployment period starts earlier, The deployment angle β (tilt angle) becomes larger. No.
The back bulge angle for one period decreases accordingly. When the inclination angle β is 5 to 20 °
It is preferred that there is. Variable length of hind leg 2b between 25% and 40% of fore leg 2a
As To select the inclination of the position of the bar 6, The slit 9 is appropriately arranged.
The adjacent point 5 of the sloping bar distinguishes the forefoot part 2a from the hindfoot part 2b.
An embodiment of the device of the invention shown in FIG. The second spring member 4 and the slot of the first embodiment
Unit 7 is missing. Pin 8 '(designate functionally corresponding members with the same number)
Are rotatably supported on walls on both sides of the frame 1. Function as tilt yoke
The rod 6 of the first embodiment is arranged on the lower side of the frame 1 'and has a semicircular cross section.
The yoke 6 'has replaced it. In FIG. This is fixed to the lower side of frame 1 '
Has been For example, From the top of the bottom plate, On the bottom plate, in a row or multiple
Detachable with one or more screws inserted into one or more holes arranged
By fixing Put this inclined yoke in the direction of the front or rear end of the frame 1 '.
It may be movably arranged. And Swing yoke adjacent to the bottom plate of frame 1 '
It is fixed by screwing a screw into a threaded hole provided on the upper side of 6 '. Before
The topper 10 is arranged to limit the tilting operation.
The foot support plate 2 'of the device shown in FIG.
Is shown. During the first period of this cycle, In other words, during the back inflation period, Forefoot and hindfoot
The foot is placed on the foot support plate 2 'with the contact pressure distributed almost uniformly between the two. In front of footboard 2 '
The foot part is 2a ' The rear foot portion is 2b '. As in the first embodiment, Movement
Starting with the forefoot depressing the front part 2a 'of the foot support plate 2', Pin the foot support plate 2 '
′ Around the frame 1 ′. This movement is Center of gravity of contact pressure of foot
Move enough to the front end of the foot support plate 2 ' Alternatively, the foot support plate 2 '
'Until it hits a stopper 11 fixed on the long side of the'
Yes, Move the stopper in the vertical direction of the frame 1 'in the same manner as the rod 6 of the first embodiment.
May be arranged as possible, This is not shown in FIG. 2). Thus, Position B '
Reached, The expansion period of the back is the expansion period. For the front part 2a 'of the foot support plate 2'
Continued pressure by the forefoot tilts the foot support plate 2 'around the tilt yoke 6'
become. This inclination is supported by the front end of the frame 1 or the compliant stopper 10
Until you touch Over the inclination angle β ' Preferably lasts from 5 to 20 °
. This stopper is a soft and flexible material, Pressure to attenuate tilting motion
It is appropriate to function as a compression spring. When the foot support plate 2 'cannot be further tilted (position
C '), This signals when to relax the leg muscles. Compression spring moves the foot support plate 2 '
Push to initial position with contact foot. This return period is again almost passive from the user's point of view
It is.
In these described embodiments, Support members, In other words, the frame and the foot support plate
It is made in a metal plate. Other materials can be used. For example, injection molded poly
Styrene or polycarbonate or reinforced polymer material. like this
The material reduces the weight of the device, Requires large integrated production for economy. this
The device of the invention compresses the compression spring more or less completely, Flatten the foot support plate on the frame
It is appropriate to design the row to lock it close to it. Such a fold
The foldable design is The rod 6 and the stopper 11 are respectively detachably arranged.
Need and Foot support plate 2 arranged for this effect; Insert into 2 'hole (not shown)
By designing to be able to enter Foot support plate 2; 2 'to frame 1; 1 '
Need to be arranged to carry.
The third embodiment shown in FIGS. 3 and 4 includes: There is a foot support plate 22. This foot support plate
The frame 21 is rotatably supported by the frame 21 via an H-shaped plate protrusion 23. On the other hand
, The support 23 is a pair of foot support plate shafts 3 fixed below the foot support plate 22 by a pair of holding plates 27.
5, one pair of holes 28 of the horizontal bar It is fixed in a hinge shape by 29, On the other hand,
A frame shaft 36 fixed above the frame 26 by a pair of similar holding plates 26
The other pair of holes 24 of the horizontal bar of the strut 23, It is fixed by 30. Shafts 35 and 36
Are parallel to each other. Holding plate 27, 26 is flat and semicircular, Below the foot support plate 22
Side and the upper side of the frame 21 extend vertically, Plate 22 and long side of frame 21
Parallel to the plane. Strut 23 is a spacer 2 incorporated in shafts 36 and 35, respectively.
4, 25, the strut 23 and the holding plate 26, It is centered between 27.
The function of the compression spring that prevents the movement of the foot support plate 22 to the frame 21 is as follows. Round at tip
A strong spring wire consisting of a substantially V-shaped interior or base
And obtained by The base part is a somewhat bent rod part 33, 34, Each song
Sharp rod part 33, 34, a straight end 39, 40. End 3
9, 40 is the transition region between 33 and 34 and between 33 and 39 and between 34 and 40
It forms an angle of about 45 ° with the plane defined by the transition region. Bent rod part of spring wire member
Minute 33, 34 passes through the first opening and the second opening (as viewed in the insertion direction). first
The opening is axis 36, The horizontal bar and the opening 30 of the stay 23, Formed with half of a horizontal bar with 37
Have been. The second opening is shaft 35, The horizontal bar and half of the stay 23 are holes 28, Take 29
It is formed of a horizontal bar to hold. Bent bar part 33, 34 faces the foot support plate 22
Through the first opening from the side Next, a projection is made at the side facing away from the foot support plate 22.
Pass the bar of Zhang 23, Then pass through the second opening from the same side, Then from the same side
Through the second opening, Its rounded tip (vertically bent bar portion 33, 34 is connected
Transition region) Contacts the lower side of the foot support plate 22, Fixed with the foot support plate 22
It is held by the stitch nail 31. The tip bent in a V shape surrounds the nail 31, So
Joined to the nail inside the The spring member is pulled in the direction opposite to the insertion direction
To prevent The spring member has a thread at the free end of the nail 31, Stop the spring member
Screw in the lamp groove, A spring member is held between the foot support plate 22 and fixed to the nail 31.
You can also. But, In principle, fix the spring member to the foot support plate 22
Is not necessary. It is not necessary that this spring member even touches the plate
Absent. The free end portion 39 of the spring member, Reference numeral 40 contacts the upper side of the frame 21. this
Are fixedly or unrestrictedly arranged on the frame. The spring member is flexible
With the axis 35, Because it is sandwiched and held between 36 and the horizontal bar of the stay 23, Foot support
Edges 38 of plate 22 and crossbar (rear edge when viewed in the direction of the foot) and 32 (front edge)
A shaft 36 facing the It touches 35 side.
In this drawing, The embodiment of FIGS. 3 and 4 is shown without load. Pressure is foot
When added to the support plate 22, This plate is first formed at the lower rear edge portion that contacts the frame 21.
Swivel around the axis The foot support plate 22 has a first shaft 36, Or more precisely, Board
Strut and hole 30 of spacing member 24, Fits 37, Adjacent line to the hole and spacing
Tilt around a new axis, That is, it rotates. To be exact, This is the cylindrical surface of the hole
The development above, Actually, this movement is hole 30, Because of the small diameter of 37
It can be considered as rotation around. The spring force increases the resistance during the ramp, Design appropriately
When, There is no need to attach a stopper (for excessive movement) of the foot support plate
Can be adjusted as follows. of course, This spring member is a bent leaf spring made of spring steel.
You may. In FIG. The spacing member 25 is not shown for easy viewing of the drawing.
For example, Axis 36, 35 is a holder plate 26, 27 is a friction set with an opening provided in
You may.
In FIGS. 5 and 6, Very similar to FIGS. 3 and 4, Even less
A fourth embodiment is shown that has the simplicity advantage of requiring additional components. Therefore,
To elaborate on this feature, Reference is made to the third embodiment. The main between the two embodiments
The key difference is that The plate struts of the embodiment shown in FIGS. 3 and 4 are eliminated in the fourth embodiment.
, Its function is a spring member, More specifically, Two holes in each "bar", That is, the first shaft 5
V-shaped bent to form a hole 59 through which the second shaft 55 passes and a hole 59 through which the second shaft 55 passes.
The point is that the spring member of the inner part is undertaking. Shaft 55, 58 formed by bending
Sa
Hole 54, 59 to insert In the openings (not shown) of the holder plates 57 and 56
It is appropriate that each is detachably incorporated. Foot support plate 5 in relation to frame 51
2 is located on the frame 51 at the rear of the foot support plate 52.
Guide 60. At 61, the bulge of the spring member is
Does not contribute to the function of the device.
The fifth embodiment is shown in FIGS. Foot support plate 72 and frame 71 are soles
It is almost the same in the point of the shape similar to the shape. These parts have a height of 20 mm
Folded outer peripheral wall 91, There are 92, Thereby, both are cup-shaped.
In the assembled state, The bottoms of the inner cups face each other. Side wall of foot support plate 72
92 wraps the side wall 91 of the frame 71 like a lock. The rear part of the side wall 91 (see
(At reference numeral 91) The side walls are lower there. same
like, The rear portion of the lateral wall 92 is also cut. To strengthen, Frame 71 and leg support
The holding plate 72 includes A number of reinforcing ribs 73 arranged in pairs, 74, 90 is provided
You.
7-9, No-load condition (equivalent to simulation cycle)
(Initial position). The foot support plate 72 and the frame 71 are closed double U-shaped
It is tentered with a mold spring wire loop. On the frame 71
U-shaped part (base 84, On the arm 81) and the foot support plate 72
U-shaped part (base 85, The ends of the arms 82) are at the rotation shafts 79, respectively.
Connected Both form two holes 83 around this rotation axis and rotate about 11/2 times
doing. Spring wire 81, 82, 83, 84, The arrangement of 85 In FIG.
I understand best. Member 71, 72 front end (91, 92)
The center or interval is the rear end of the frame 71 oblique to the lower side of the foot support plate 72.
(At 89) is determined adjacently.
Between the holes 83, The extension 75 is pivotally mounted at the rear end of the shaft 79.
Both ends of the shaft 79 are held between holes arranged in the rib 74. At the front end
, A strut 75 is pivotably mounted on the shaft 98. Both ends of this shaft 98 are ribs 9
It is supported by a hole located at zero. Axis 79, 98 are parallel to each other, leg
Parallel to the support plate 72 and the frame 71, Perpendicular to the dividing plane.
The leaf spring 86 passes through the hole 87 of the extension 75 at one end bent in a Z shape, In that hole
It is held in a Z shape. With no load, The main part of the leaf spring 86 is a foot support plate
It is held flat between the lower side of 72 and the upper side of the protrusion 75. This is the main part
Considerably longer, The front portion of the leaf spring is freely adjacent to the lower side. This front end (front 9
3) A wedge is formed on the side where the protrusion 75 is opposed to the foot support member 72 (there is some roundness)
), The force acts on the rear end of the strut 75, Contact with support plate 72
If you want to end For rotation about axis 98.
When the foot support plate 72 is pressed at the beginning of the simulation cycle, Around axis 79
Turn to The strut 75 and the foot support plate 72 maintain their relative positions unchanged. End of this period
The alternative is shown in FIG. Foot support plate 72 should not rotate about axis 79 any more.
No. Because, The lower side of the extension 75 is detachable between the pair 74 of the upper ribs of the frame 71.
Because it is blocked by the round edge 88 of the tension stop 76, which is fixed as possible.
is there.
When a further load is applied to the front portion of the foot support plate 72, it continues to move downward, This time axis 98
Around. The heel portion of the foot support plate 72 is lifted and the contact at 89 is completed. now
Is The swing is against the spring force of the leaf spring 86 (at 95) and the wire spring member
Occurs. In this example, There is no fixed end point during the deployment period, This period is curved
Is determined individually by the balance between the increased resistance and the force applied by the foot.
The hole 94 (FIG. 7) is 98 to facilitate the installation of the frame
It is formed on the side wall.
When the force applied by the foot decreases, This device tends to return to the initial position shown in FIGS.
There is.
The tension stopper 76 Through the slit 80 extending in the vertical direction of the frame 71
By fixing to the upper side of the frame 71 with the extending screw 77, Shmiresh
It is arranged movably in the vertical direction of the installation device. Screw 77 is on both sides of slit 80
At the head against a shoulder 78 located at Thus, Feet during the first period
Many settings are possible for the rotation angle of the support plate. Rear end of the thrust stopper 76
Movement in the direction of reduces this angle.
As shown in FIG. A shoulder 97 is provided on the extension stopper 76 and the extension 75, 96 is
It is provided. These shoulders 97, 96 secures the device to a transport position not shown here.
Work to determine. With this purpose, The stopper 76 is moved to the frame 71.
Until you do not stop the strut 75 when you move it, Move forward in the direction of arrow B. Appropriate compression
When you apply force, The extension 75 contacts the frame 71 and the foot support plate 72 at the same time. this
In position The frame 71 and the foot support plate 72 are substantially parallel to each other, Lock to put on
It is folded together with the front (72) like a can (71). The extension stopper 76 is extended
When traveling backward in the direction of 75 (the direction opposite to arrow B), Shoulder 97, 96 meshes
, Keep the device locked. In this position, The device is fixed with screws 77.
Instead of screw 77, Other suitable fastening means can be used. For example, Tension stopper
Is fixed to Extends through the slit 80, Has a free end similar to the head of screw 77
Spring means such as expansion springs can be used.
The present invention Type described to effectively simulate venous circulation
Based on the insight that two consecutive periods of interest are important. Over two periods
When, In other words, it is completely possible to make a gentle transition between the two, Of the present invention
You are within your rights. In the first embodiment of the present invention, The purpose of the above is For example, a frame
1 can be achieved by covering the part of the rod 6 between the two side walls with a compressible material, Of this material
The differential resistance to compression is When the footplate 5 begins to contact the compressible cover of the bar 6, Ba
Bigger than 3 In the second embodiment, The force of the compression spring 3 'increases the resistance
Can be adjusted for. this is, Before the foot support plate 2 comes into contact with the rod 11,
You. The elasticity characteristics of the stopper 10 and the dimension perpendicular to the frame are also Gently overlap
And the resistance can be selected to increase in proportion to the compression that contributes to. Third embodiment and
In the fourth embodiment, The above transition can be adjusted by appropriately designing the spring members.
You. Choose a relatively hard spring member, The foot support plate 22 or 52 is a foot support plate respectively.
Are on the first shafts 36 or 58 respectively (or the members arranged on these shafts)
Begin to tilt before touching. Appropriate selection of spring means and device design In general
This is easily done by examining and checking a simple functional model. Non-metallic materials, Especially
A polymeric spring member may be considered. In that case, Horizontal dimension of spring member
It is effective to change the law to meet various requirements. Same as most other parts of the device
like, If the H-shaped extension 23 is made of a polymer material, Suitable to save weight
is there.
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(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ
Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ
，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＵ，ＢＢ
，ＢＧ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＣＺ，ＥＥ，ＨＵ，ＩＬ，
ＩＳ，ＪＰ，ＫＲ，ＬＫ，ＬＴ，ＬＶ，ＭＸ，ＮＯ，Ｎ
Ｚ，ＰＬ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＲ，ＵＡ
，ＵＳ────────────────────────────────────────────────── ───
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