JPH1148063A - Turntable device - Google Patents
Turntable deviceInfo
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- JPH1148063A JPH1148063A JP9213399A JP21339997A JPH1148063A JP H1148063 A JPH1148063 A JP H1148063A JP 9213399 A JP9213399 A JP 9213399A JP 21339997 A JP21339997 A JP 21339997A JP H1148063 A JPH1148063 A JP H1148063A
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- shaft
- cylinder
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のインデ
ックステーブル等に用いられる回転テーブル装置に係
り、特に、テーブル上のアクチュエータに加圧流体を分
配する分配器の構成に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary table device used for an index table or the like of a machine tool, and more particularly to a distributor for distributing a pressurized fluid to an actuator on a table.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の回転テーブル装置として、従
来、分配器をテーブルの上方に離して設置する技術が知
られている。また、機械レイアウト上の都合でテーブル
上方に設置スペースを確保できない場合に、分配器をテ
ーブルより下方のフレーム内に組み込む技術も知られて
いる。後者の場合、分配器は回転継手として機能するよ
うに構成される。例えば、実開平５−７０８３８号公報
及び実開平２−５１０４１号公報のインデックステーブ
ルでは、フレームの内部に回転軸を設け、回転軸の上端
にテーブルを結合し、回転軸の内側に分配軸を下方から
挿入してフレームに固定し、この分配軸と回転軸とで回
転継手を構成している。2. Description of the Related Art As a rotary table apparatus of this type, there has been conventionally known a technique of disposing a distributor at a position above a table. Also, a technique is known in which a distributor is incorporated in a frame below a table when an installation space cannot be secured above the table due to machine layout reasons. In the latter case, the distributor is configured to function as a rotary joint. For example, in the index tables disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-70838 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-51041, a rotating shaft is provided inside the frame, the table is connected to the upper end of the rotating shaft, and the distribution shaft is placed below the rotating shaft. The distribution shaft and the rotation shaft constitute a rotary joint.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の回転
テーブル装置によると、分配器を回転軸とその内側の分
配軸とで構成しているため、例えば継手部分のＯリング
を交換するなどのメンテナンスに際し、テーブルまでも
分解する必要があって、その作業が大掛かりになるとい
う問題点があった。However, according to the conventional rotary table device, since the distributor is constituted by the rotating shaft and the distributing shaft inside the rotating shaft, maintenance such as replacement of the O-ring at the joint portion is performed. In such a case, it is necessary to disassemble even the table, and there is a problem that the work becomes large.
【０００４】そこで、本発明の課題は、分配器のメンテ
ナンスに際し、対象部のみを分解して、作業を容易に行
うことができる回転テーブル装置を提供することにあ
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary table device capable of disassembling only a target portion and easily performing an operation upon maintenance of a distributor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の回転テーブル装置は、フレームと、フレ
ームに回転可能に支持されたテーブルと、テーブル上の
アクチュエータに加圧流体を分配する分配器とを備え、
分配器に回転継手を構成する分配軸と分配筒とを設け、
分配軸をテーブルの回転軸線上で上向きに突出するよう
にフレームに固定し、分配筒を分配軸に上方から挿入し
てテーブルに取り外し可能に組み付けて構成される(請
求項１）。In order to solve the above-mentioned problems, a rotary table apparatus according to the present invention distributes a pressurized fluid to a frame, a table rotatably supported by the frame, and an actuator on the table. And a distributor that
Distributor is provided with a distribution shaft and a distribution cylinder constituting a rotary joint,
The distribution shaft is fixed to the frame so as to protrude upward on the rotation axis of the table, and the distribution cylinder is inserted into the distribution shaft from above and detachably assembled to the table.
【０００６】ここで、装置全体を小型に構成するために
は、分配器をテーブル上方の余裕空間に設置するのが好
ましい。そこで、本発明の回転テーブル装置では、前記
分配軸がテーブルの上面より上方に突出するようにフレ
ームに固定され、分配筒は分配軸の突出部に上方から挿
入される(請求項２）。Here, in order to make the whole apparatus compact, it is preferable to install the distributor in an extra space above the table. Therefore, in the rotary table device of the present invention, the distribution shaft is fixed to the frame so as to protrude above the upper surface of the table, and the distribution cylinder is inserted into the projection of the distribution shaft from above (claim 2).
【０００７】また、本発明の回転テーブル装置において
は、加圧流体の分配器を利用してクーラントを加工部に
供給できるように、分配軸にクーラント通路が設けら
れ、分配筒にはクーラント通路に連通する給液口が形成
される(請求項３）。Further, in the rotary table device of the present invention, a coolant passage is provided in the distribution shaft, and a coolant passage is provided in the distribution cylinder so that the coolant can be supplied to the processing portion using the distributor of the pressurized fluid. A communicating liquid supply port is formed (claim 3).
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明を工作機械のインデ
ックステーブルに具体化した一実施形態を図面に基づい
て説明する。図１に示すように、インデックステーブル
１のフレーム２は工作機械ベッド３上に据え付けられて
いる。フレーム２の中心部には中空状の回転軸４が上下
のベアリング５，６により支持され、この回転軸４の上
端にテーブル７がボルト８で水平に取り付けられてい
る。テーブル７上にはワークＷをクランプする複数台の
治具９が設置され、これらには油圧又空圧によって作動
するアクチュエータとしての流体圧シリンダ９ａが設け
られている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in an index table of a machine tool will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the frame 2 of the index table 1 is installed on a machine tool bed 3. A hollow rotary shaft 4 is supported at the center of the frame 2 by upper and lower bearings 5, 6, and a table 7 is horizontally mounted on an upper end of the rotary shaft 4 with bolts 8. A plurality of jigs 9 for clamping the work W are installed on the table 7, and these are provided with a hydraulic cylinder 9a as an actuator that operates by hydraulic pressure or pneumatic pressure.
【０００９】図２に示すように、フレーム１の内部には
２本のシリンダ１１，１２が回転軸４と直交する同一直
線上に配設されている。各シリンダ１１，１２のピスト
ン１１ａ，１２ａは単一のロッド１３により結合され、
このロッド１３には回転軸４上のピニオン１４に噛合す
るラック１５が設けられている。そして、シリンダ１
１，１２により回転軸４を駆動し、テーブル７を正逆回
転して、治具９に保持したワークＷを工作機械の加工部
に順次割り出すようになっている。As shown in FIG. 2, two cylinders 11 and 12 are arranged on the same straight line perpendicular to the rotation shaft 4 inside the frame 1. The pistons 11a, 12a of the cylinders 11, 12 are connected by a single rod 13,
The rod 13 is provided with a rack 15 that meshes with a pinion 14 on the rotating shaft 4. And cylinder 1
The rotary shaft 4 is driven by 1 and 12, the table 7 is rotated forward and reverse, and the work W held by the jig 9 is sequentially indexed to the processing portion of the machine tool.
【００１０】図１及び図３に示すように、インデックス
テーブル１の中心部には、テーブル１上方の余裕空間を
利用して、各治具９の流体圧シリンダ９ａに加圧流体を
分配する分配器１７が設置されている。この実施形態の
分配器１７は、外部供給源から加圧流体Ｐを導入する分
配軸１８と、分配軸１８と共に回転継手を構成する分配
筒１９と、加圧流体Ｐを各流体圧シリンダ９ａに供給す
るマニホルド２０とを備えている。分配軸１８は下端に
てフレーム２の底板２１に固定され、回転軸４を貫通し
てテーブル７より上方に突出するように立設されてい
る。なお、分配軸１８とテーブル７との間にはベアリン
グ２２が介装されている。As shown in FIGS. 1 and 3, in the center of the index table 1, a distribution space for distributing the pressurized fluid to the fluid pressure cylinders 9a of the respective jigs 9 utilizing the extra space above the table 1. A vessel 17 is provided. The distributor 17 of this embodiment includes a distribution shaft 18 that introduces a pressurized fluid P from an external supply source, a distribution cylinder 19 that forms a rotary joint together with the distribution shaft 18, and a pressurized fluid P that is supplied to each hydraulic cylinder 9a. And a supply manifold 20. The distribution shaft 18 is fixed to the bottom plate 21 of the frame 2 at the lower end, and stands upright so as to penetrate the rotation shaft 4 and protrude above the table 7. Note that a bearing 22 is interposed between the distribution shaft 18 and the table 7.
【００１１】マニホルド２０は分配軸１８の突出部１８
ａを囲繞する嵌合孔２０ａを有する筒形に形成され、テ
ーブル７の中央部上面に固定されている。分配筒１９は
突出部１８ａとマニホルド２０との間の環状空間に上方
から挿入され、分配軸１８に対し滑りリング２４及び押
さえリング２５を介し掛止リング２６により抜け止めさ
れている。分配筒１９の上端面にはキャップ２７が被せ
られ、このキャップ２７と分配筒１９とは共通のボルト
２８でマニホルド２０に取り外し可能に組み付けられて
いる。そして、分配筒１９及びマニホルド２０がテーブ
ル７と一体に分配軸１８の周りで回転するようになって
いる。The manifold 20 is provided with a projection 18 of the distribution shaft 18.
is formed in a cylindrical shape having a fitting hole 20a surrounding the table 7a, and is fixed to the upper surface of the central portion of the table 7. The distribution cylinder 19 is inserted from above into the annular space between the protrusion 18a and the manifold 20, and is prevented from slipping off the distribution shaft 18 via a slide ring 24 and a holding ring 25. A cap 27 is placed on the upper end surface of the distribution tube 19, and the cap 27 and the distribution tube 19 are detachably assembled to the manifold 20 with common bolts 28. The distribution cylinder 19 and the manifold 20 rotate around the distribution shaft 18 integrally with the table 7.
【００１２】図１、図３、図４に示すように、フレーム
２の底板２１には加圧流体Ｐの入口通路３０が設けられ
ている。分配軸１８には入口通路３０に連通する複数の
縦通路３１が形成され、突出部１８ａの外周面には縦通
路３１に連通する環状溝３２が上下に複数段刻設されて
いる。分配筒１９には環状溝３２に連通する横孔３３が
設けられ、この横孔３３は分配筒１９の外周溝３４に連
通している。マニホルド２０には外周溝３４に連通する
分配孔３５が設けられ、これらの分配孔３５は配管(図
示略）を介して各治具９の流体圧シリンダ９ａに接続さ
れている。As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the bottom plate 21 of the frame 2 is provided with an inlet passage 30 for the pressurized fluid P. A plurality of vertical passages 31 communicating with the inlet passage 30 are formed in the distribution shaft 18, and a plurality of annular grooves 32 communicating with the vertical passage 31 are formed vertically on the outer peripheral surface of the protruding portion 18 a. The distribution cylinder 19 is provided with a lateral hole 33 communicating with the annular groove 32, and the lateral hole 33 communicates with an outer peripheral groove 34 of the distribution cylinder 19. The manifold 20 is provided with distribution holes 35 communicating with the outer peripheral grooves 34, and these distribution holes 35 are connected to the fluid pressure cylinders 9 a of the jigs 9 via pipes (not shown).
【００１３】これらの通路要素３０〜３５は分配器１７
に治具９の台数及び流体圧シリンダ９ａのポート数に応
じた本数の流体通路を形成している。分配筒１９の内周
面及び外周面には各流体通路を上下に隔離する複数のＯ
リング３７が装着されている。Ｏリング３７の点検又は
交換に際しては、ボルト２８及びリング２４〜２６を外
して、分配筒１９をテーブル７の上方に抜き取る。こう
すれば、点検対象部のごく少数の部品のみを分解して、
メンテナンス作業を容易に行うことができる。なお、マ
ニホルド２０の下部には分配筒１９の下端から漏れ出た
加圧流体Ｐを排出するドレン通路３８が設けられてい
る。The passage elements 30 to 35 are connected to the distributor 17.
The number of fluid passages corresponding to the number of jigs 9 and the number of ports of the fluid pressure cylinder 9a are formed. On the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the distribution cylinder 19, a plurality of
A ring 37 is mounted. When inspecting or replacing the O-ring 37, the bolt 28 and the rings 24-26 are removed, and the distribution cylinder 19 is pulled out above the table 7. In this way, only a few parts of the inspection target are disassembled,
Maintenance work can be easily performed. In addition, a drain passage 38 for discharging the pressurized fluid P leaking from the lower end of the distribution tube 19 is provided below the manifold 20.
【００１４】また、底板２１にはクーラントＣの流入路
４０が設けられている。分配軸１８の中心には流入路４
０に連通するクーラント通路４１が貫設され、その上端
の出口４１ａはキャップ２７で覆われている。分配筒１
９の上端にはクーラント通路４１の出口４１ａに連通す
る給液口４２が形成され、この給液口４２は配管(図示
略）を介し加工部のクーラントノズルに接続されてい
る。従って、加圧流体Ｐの分配器１７を利用した簡単な
機構によってクーラントＣを加工部に供給することがで
きる。The bottom plate 21 is provided with a coolant C inflow path 40. The inflow path 4 is located at the center of the distribution shaft 18.
A coolant passage 41 that communicates with the coolant passage 41 is provided therethrough, and an outlet 41 a at an upper end thereof is covered with a cap 27. Distribution cylinder 1
A liquid supply port 42 communicating with an outlet 41a of the coolant passage 41 is formed at an upper end of the coolant passage 41, and the liquid supply port 42 is connected to a coolant nozzle of a processing section via a pipe (not shown). Therefore, the coolant C can be supplied to the processing section by a simple mechanism using the distributor 17 of the pressurized fluid P.
【００１５】図６はインデックステーブル１の別の実施
形態を示すものである。ここでは、分配器１７がテーブ
ル７の中心部に内蔵されている。すなわち、テーブル７
の中心部にはボス部７ａが下方に突設され、ボス部７ａ
の嵌合孔７ｂに分配筒１９が上方から挿入されて、ボル
ト２８でテーブル７に取り外し可能に組み付けられ、分
配筒１９の内側に分配軸１８の上端部が挿入されてい
る。ボス部７ａは分配器１７のマニホルドを兼ねてお
り、ボス部７ａに設けた分配孔３５はテーブル７の配管
孔７ｃに挿通したホース５１を介して治具９の流体圧シ
リンダ９ａに接続されている。この構成によれば、分配
器１７がテーブル７に内蔵されているので、テーブル７
の上方を広く開放できて、作業性がよくなる利点があ
る。FIG. 6 shows another embodiment of the index table 1. Here, the distributor 17 is built in the center of the table 7. That is, table 7
A boss 7a protrudes downward from the center of the boss 7a.
The distribution tube 19 is inserted into the fitting hole 7b from above, is removably assembled to the table 7 with bolts 28, and the upper end of the distribution shaft 18 is inserted inside the distribution tube 19. The boss 7a also serves as a manifold of the distributor 17, and the distribution hole 35 provided in the boss 7a is connected to the fluid pressure cylinder 9a of the jig 9 via the hose 51 inserted into the pipe hole 7c of the table 7. I have. According to this configuration, since the distributor 17 is built in the table 7, the table 7
There is an advantage that the workability can be improved by opening the upper part widely.
【００１６】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更し
て実施することも可能である。 （１） 図３に鎖線で示すように、テーブル７に供給通
路４４を設け、加圧流体Ｐをマニホルド２０の分配孔３
５から供給通路４４を介し治具９に供給すること。こう
すれば、テーブル７上に露出する配管をなくすことがで
きる。 （２） 図５に示すように、分配軸１８の外周の一部に
弧状溝４５を形成し、分配器１７にテーブル７の回転角
度に応じて流体通路を開閉するバルブ機能を持たせるこ
と。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be carried out by appropriately changing the shape and configuration of each part without departing from the spirit of the present invention, as exemplified below. It is possible. (1) As shown by a dashed line in FIG. 3, a supply passage 44 is provided in the table 7 so that the pressurized fluid P is supplied to the distribution hole 3 of the manifold 20.
5 to the jig 9 via the supply passage 44. By doing so, the piping exposed on the table 7 can be eliminated. (2) As shown in FIG. 5, an arc-shaped groove 45 is formed in a part of the outer periphery of the distribution shaft 18 so that the distributor 17 has a valve function for opening and closing the fluid passage according to the rotation angle of the table 7.
【００１７】（３） 図１において、分配器１７からマ
ニホルド２０を省略し、分配筒１９をテーブル７に取り
外し可能に組み付け、分配筒１９の外周に加圧流体Ｐの
供給配管を接続すること。 （４） 加圧流体Ｐを分配軸１８の上端から導入し、分
配筒１９を介し治具９に供給すること。 （５） クーラントＣを分配軸１８の上端から導入し、
分配筒１９の下端から加工部に供給すること。 （６） アクチュエータとして空圧モータ又は油圧モー
タを用いること。 （７） テーブル７の回転軸４をモータによりウォーム
歯車を介して駆動すること。(3) In FIG. 1, the manifold 20 is omitted from the distributor 17, the distributing cylinder 19 is removably assembled to the table 7, and a supply pipe for the pressurized fluid P is connected to the outer periphery of the distributing cylinder 19. (4) The pressurized fluid P is introduced from the upper end of the distribution shaft 18 and supplied to the jig 9 via the distribution tube 19. (5) The coolant C is introduced from the upper end of the distribution shaft 18,
To supply to the processing section from the lower end of the distribution cylinder 19. (6) Use a pneumatic or hydraulic motor as the actuator. (7) The rotating shaft 4 of the table 7 is driven by a motor via a worm gear.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、分配筒を分配軸に上方から挿入してテーブルに
上方へ取り外し可能に組み付けたので、分配器のメンテ
ナンスに際し、対象部のみを分解して、作業を容易にで
きる効果がある。As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the distribution tube is inserted into the distribution shaft from above and is removably assembled to the table, so that the distribution tube can be removed when the distributor is maintained. There is an effect that the work can be facilitated by disassembling only the part.
【００１９】請求項２の発明によれば、分配軸をテーブ
ルより上方に突出させ、その突出部に分配筒を上方から
挿入したので、分配器をテーブル上方の余裕空間に設置
して、装置全体を小型に構成できる効果がある。According to the second aspect of the present invention, the distribution shaft is projected above the table, and the distribution cylinder is inserted into the projected portion from above. Has the effect of being compact.
【００２０】請求項３の発明によれば、分配軸にクーラ
ント通路を設け、これに連通する給液口を分配筒に形成
したので、加圧流体の分配器を利用した簡単な機構によ
ってクーラントを加工部に供給できる効果がある。According to the third aspect of the present invention, the coolant passage is provided in the distribution shaft, and the liquid supply port communicating with the coolant passage is formed in the distribution cylinder, so that the coolant can be supplied by a simple mechanism using the distributor of the pressurized fluid. There is an effect that it can be supplied to the processing section.
【図１】本発明の一実施形態を示すインデックステーブ
ルの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an index table showing an embodiment of the present invention.
【図２】テーブルの駆動機構を示す図１のＡ−Ａ線断面
図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1 showing a table driving mechanism.
【図３】分配器の構成を示す図１の要部拡大断面図であ
る。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a main part of FIG. 1 showing a configuration of a distributor.
【図４】分配器の継手構造を示す図３のＢ−Ｂ線断面図
である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3 showing a joint structure of the distributor.
【図５】継手構造の変更例を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a modified example of the joint structure.
【図６】インデックステーブルの別の実施形態を示す断
面図である。FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of the index table.
【符号の説明】 １・・インデックステーブル、２・・フレーム、４・・
回転軸、７・・テーブル、９・・治具、９ａ・・流体圧
シリンダ、１１，１２・・テーブル駆動シリンダ、１７
・・分配器、１８・・分配軸、１８ａ・・突出部、１９
・・分配筒、２０・・マニホルド、２８・・ボルト、３
７・・Ｏリング、４１・・クーラント通路、４２・・給
液口、Ｃ・・クーラント、Ｐ・・加圧流体、Ｗ・・ワー
ク。[Explanation of Signs] 1. Index table, 2. Frame, 4.
Rotary shaft, 7 ··· table, 9 ··· jig, 9a ··· fluid pressure cylinder, 11, 12 ··· table drive cylinder, 17
..Distributors, 18.Distribution shafts, 18a..projections, 19
..Distribution cylinder, 20..Manifold, 28..Bolt, 3
7 O-ring, 41 coolant passage, 42 liquid supply port, C coolant, P pressurized fluid, W work.
Claims (3)
されたテーブルと、テーブル上のアクチュエータに加圧
流体を分配する分配器とを備え、分配器に回転継手を構
成する分配軸と分配筒とを設け、分配軸をテーブルの回
転軸線上で上向きに突出するようにフレームに固定し、
分配筒を分配軸に上方から挿入してテーブルに取り外し
可能に組み付けてなる回転テーブル装置。1. A dispenser comprising: a frame; a table rotatably supported by the frame; and a distributor for distributing the pressurized fluid to an actuator on the table, wherein the distributor includes a distribution shaft and a distribution cylinder which constitute a rotary joint. Is fixed to the frame so that the distribution axis projects upward on the rotation axis of the table,
A rotary table device in which a distribution cylinder is inserted into a distribution shaft from above and removably assembled to a table.
するようにフレームに固定し、分配筒を分配軸の突出部
に上方から挿入した請求項１記載の回転テーブル装置。2. The rotary table apparatus according to claim 1, wherein the distribution shaft is fixed to the frame so as to protrude above the upper surface of the table, and the distribution cylinder is inserted into the projection of the distribution shaft from above.
にクーラント通路に連通する給液口を形成した請求項１
記載の回転テーブル装置。3. A coolant passage is provided in the distribution shaft, and a liquid supply port communicating with the coolant passage is formed in the distribution cylinder.
The rotary table device according to the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9213399A JPH1148063A (en) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | Turntable device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9213399A JPH1148063A (en) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | Turntable device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1148063A true JPH1148063A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16638580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9213399A Pending JPH1148063A (en) | 1997-08-07 | 1997-08-07 | Turntable device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1148063A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-08-07 JP JP9213399A patent/JPH1148063A/en active Pending
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