JPH1148012A - Chuck - Google Patents
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- JPH1148012A JPH1148012A JP20621997A JP20621997A JPH1148012A JP H1148012 A JPH1148012 A JP H1148012A JP 20621997 A JP20621997 A JP 20621997A JP 20621997 A JP20621997 A JP 20621997A JP H1148012 A JPH1148012 A JP H1148012A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの芯出し機
能を備えたチャックに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck having a work centering function.
【0002】[0002]
【従来の技術】スクロール形ワークや鋳造製ワークな
ど、外径形状が非真円であるワークを加工する場合、チ
ャックに芯出し機能が必要とされる。例えば、図5に示
す従来のチャックにおいては、チャック本体51に3つ
の把持爪52を軸53により揺動可能に取着し、各把持
爪52に2つの把持片54を設け、合計6つの把持片5
4でワークWを芯出しして把持するようになっている。
しかし、把持爪52の首振り運動だけではワークWを正
確に芯出しできない場合があるので、各把持爪52には
把持片54をチャック半径方向へ微調整するためのスペ
ーサ55が設けられている。2. Description of the Related Art When processing a workpiece having a non-circular outer diameter, such as a scroll-type workpiece or a cast workpiece, the chuck needs to have a centering function. For example, in the conventional chuck shown in FIG. 5, three gripping claws 52 are swingably attached to a chuck body 51 by a shaft 53, and two gripping pieces 54 are provided on each gripping nail 52, so that a total of six gripping claws 52 are provided. Piece 5
4, the work W is centered and gripped.
However, there is a case where the workpiece W cannot be accurately centered only by the swinging movement of the gripping claws 52. Therefore, each gripping claw 52 is provided with a spacer 55 for finely adjusting the gripping piece 54 in the chuck radial direction. .
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のチャ
ックによると、芯出し機能をスペーサ55で補完してい
るため、何種類ものスペーサ55を用意し、これらを多
数の個所に着脱する必要があって、芯出し作業が面倒に
なるという問題点があった。However, according to the conventional chuck, since the centering function is complemented by the spacer 55, it is necessary to prepare a number of types of spacers 55 and to attach and detach them to a number of places. Therefore, there is a problem that the centering work is troublesome.
【0004】そこで、本発明の課題は、芯出し作業を簡
単に行うことができるチャックを提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a chuck that can easily perform a centering operation.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のチャックは、チャック本体に複数の爪支
持体をチャック半径方向へ移動可能に設け、各爪支持体
の前面にワークを把持する把持爪を取着し、爪支持体又
は把持爪の何れか一方にチャック軸線と平行な支軸を設
け、他方に支軸より大径の嵌合孔を形成し、嵌合孔と支
軸との間に偏心カラーを回動可能に介装し、偏心カラー
の回動操作により把持爪を爪支持体に対しチャック半径
方向へ位置調整可能に構成される(請求項1)。In order to solve the above-mentioned problems, a chuck according to the present invention is provided with a plurality of jaw supports movably in the chuck radial direction on a chuck body, and a work is provided on the front surface of each jaw support. Attach the gripping claw to grip, provide a support shaft parallel to the chuck axis on either the claw support or the gripping claw, form a fitting hole with a larger diameter than the support shaft on the other, and An eccentric collar is rotatably interposed between the support shaft and the eccentric collar is rotatably operated to adjust the position of the gripping claw with respect to the claw support in the chuck radial direction (claim 1).
【0006】また、本発明のチャックは、異形ワークを
確実に把持し、かつ装着時のワークと把持爪との干渉を
防止するために、把持爪に複数の把持部を形成し、把持
爪を支軸の軸線周りで揺動可能に設け、把持爪の揺動範
囲を調整する部材を設けて構成される(請求項2)。Further, in order to securely grip a deformed workpiece and prevent interference between the workpiece and the gripping claws at the time of mounting, the chuck according to the present invention has a plurality of gripping portions formed on the gripping claws. It is provided so as to be swingable around the axis of the support shaft, and is provided with a member for adjusting the swing range of the gripping claw.
【0007】ここで、特にスクロール形ワークの場合
に、その周方向各部を確実に把持するために、前記把持
部が渦巻曲線に沿って配列される(請求項3)。Here, particularly in the case of a scroll-type work, the grip portions are arranged along a spiral curve in order to reliably grip each portion in the circumferential direction (claim 3).
【0008】さらに、本発明のチャックにおいては、同
一ワークの連続加工に際し、把持爪の芯出し作業を省略
できるように、ワークをチャック軸線の周りで位置決め
する部材がチャック本体の前面に位置調整可能に設けら
れる(請求項4)。Further, in the chuck according to the present invention, the member for positioning the work around the chuck axis can be adjusted on the front surface of the chuck body so that the centering operation of the gripping claws can be omitted in the continuous processing of the same work. (Claim 4).
【0009】また、本発明のチャックにおいては、ワー
クをチャック軸線方向の正確な位置に装着できるよう
に、ワークをチャック軸線と直交する面内で受け止める
部材が把持爪の前面に設けられる(請求項5)。In the chuck of the present invention, a member for receiving the work in a plane perpendicular to the chuck axis is provided on the front surface of the gripping claw so that the work can be mounted at an accurate position in the chuck axis direction. 5).
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1〜図4はスクロール形ワーク
(例えば、エアコン用圧縮機の固定スクロール部材)の
加工に用いられるチャックを示すものである。このチャ
ックにおいては、チャック本体1に3つの爪支持体2が
チャック半径方向へ移動可能に設けられている。爪支持
体2は、マスタージョー3の前面にベースジョー4をボ
ルト5で組み付けてなり、マスタージョー3に係合する
ウエッジ部材を介しドローバー(それぞれ図示略)によ
って開閉される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 4 show a chuck used for processing a scroll type work (for example, a fixed scroll member of a compressor for an air conditioner). In this chuck, three jaw supports 2 are provided on a chuck body 1 so as to be movable in the chuck radial direction. The claw support 2 has a base jaw 4 assembled to the front surface of the master jaw 3 with bolts 5 and is opened and closed by a draw bar (each not shown) via a wedge member engaging with the master jaw 3.
【0011】ベースジョー4の前面にはワークWのスク
ロール部Waを把持する把持爪7が取着されている。各
把持爪7には高所7aと低所7bとが設けられ、高所7
bの内周側に一対の把持部8が形成されている。そし
て、合計6つの把持部8はスクロール部Waの渦巻曲線
に沿って配列され、それぞれチャック半径方向の異なる
位置でスクロール形ワークWを確実に把持できるように
なっている。なお、チャック本体1の前面には、各把持
爪7の質量の相違によるアンバランスを修正するための
バランサ6が取着される。A gripping claw 7 for gripping the scroll portion Wa of the work W is attached to the front surface of the base jaw 4. Each gripping claw 7 is provided with a high place 7a and a low place 7b.
A pair of grips 8 are formed on the inner peripheral side of b. A total of six gripping portions 8 are arranged along the spiral curve of the scroll portion Wa, so that the scroll-type workpiece W can be reliably gripped at different positions in the chuck radial direction. Note that a balancer 6 for correcting imbalance due to the difference in the mass of each gripping claw 7 is attached to the front surface of the chuck body 1.
【0012】また、ワークWをチャック軸線と直交する
面内で受け止めるために、各把持爪7にはストッパ9を
備えた受止部材10A〜10Cがボルト11で取り付け
られている。受止部材10A,10B,10Cのストッ
パ9はワークWのフランジ部(鍔部)Wbの後端面に当
接する。従って、これらのストッパ9によりワークWを
チャック軸線方向の正確な位置に装着することができ
る。In order to receive the work W in a plane orthogonal to the chuck axis, receiving members 10A to 10C each having a stopper 9 are attached to each gripping claw 7 with bolts 11. The stoppers 9 of the receiving members 10A, 10B, 10C abut on the rear end face of the flange portion (flange) Wb of the work W. Therefore, the work W can be mounted at an accurate position in the chuck axis direction by these stoppers 9.
【0013】次に、把持爪7の取付構造について詳述す
る。各把持爪7は爪支持体2に対し支軸13により揺動
可能に取着されている。把持爪7の背部にはベースジョ
ー4のレール部14に遊嵌する溝15が形成され(図3
参照)、クランプ時の把持爪7の揺動を許容して、2つ
の把持部8が共にスクロール部Waの周面に接触できる
ようになっている。Next, the mounting structure of the gripping claws 7 will be described in detail. Each gripping claw 7 is swingably attached to the claw support 2 by a support shaft 13. A groove 15 is formed in the back of the gripping claw 7 to be loosely fitted to the rail 14 of the base jaw 4 (FIG. 3).
Reference), the swing of the gripping claws 7 at the time of clamping is allowed, and the two gripping parts 8 can both contact the peripheral surface of the scroll part Wa.
【0014】また、把持爪7には揺動範囲を調整するア
ジャストボルト16が溝15に突出する形態で螺着さ
れ、ナット17で緩み止めされている。従って、アンク
ランプ状態で把持爪7が自重により大きく傾くおそれが
なく、ワークWを把持爪7と干渉することなくスムーズ
に装着することができる。An adjusting bolt 16 for adjusting the swing range is screwed onto the gripping claw 7 so as to protrude into the groove 15, and is loosened by a nut 17. Therefore, there is no possibility that the gripping claws 7 are largely tilted by their own weight in the unclamped state, and the work W can be mounted smoothly without interference with the gripping claws 7.
【0015】前記支軸13はベースジョー4を締め付け
る段付きのセットスクリューからなり、チャック軸線と
平行な向きで爪支持体2に螺着されている。把持爪7の
低所7bには支軸13より大径の嵌合孔19が形成さ
れ、この嵌合孔19と支軸13との間に偏心カラー20
が回動可能に介装されている。そして、偏心カラー20
の回動操作により、把持爪7を爪支持体2に対しチャッ
ク半径方向へ位置調整できるように構成されている。The support shaft 13 is a stepped set screw for tightening the base jaw 4 and is screwed to the claw support 2 in a direction parallel to the chuck axis. A fitting hole 19 having a larger diameter than the support shaft 13 is formed in the lower portion 7b of the gripping claw 7, and an eccentric collar 20 is provided between the fitting hole 19 and the support shaft 13.
Are rotatably interposed. And the eccentric collar 20
It is configured that the gripping claw 7 can be adjusted in position in the chuck radial direction with respect to the claw support 2 by the turning operation of.
【0016】偏心カラー20の前端にはフランジ部21
が形成され、このフランジ部21は止めネジ22で把持
爪7の5つのネジ孔23に選択的に止着され、嵌合孔1
9から板止めされている。例えば、図4に示すように、
偏心カラー20を一方端のネジ孔23aから他方端のネ
ジ孔23bに180°回動すれば、把持部8が距離Lだ
けチャック中心に接近する。従って、偏心カラー20を
回し止めネジ22で止着するだけの簡単な操作で、3つ
の把持爪7をスクロール部Waの外径形状に合わせて短
時間に芯出しすることができる。A flange 21 is provided at the front end of the eccentric collar 20.
This flange portion 21 is selectively fixed to five screw holes 23 of the gripping claw 7 with a set screw 22, and the fitting hole 1 is formed.
9 is fixed to the board. For example, as shown in FIG.
When the eccentric collar 20 is rotated by 180 ° from the screw hole 23a at one end to the screw hole 23b at the other end, the grip 8 approaches the chuck center by a distance L. Therefore, the three gripping claws 7 can be centered in a short time in accordance with the outer diameter shape of the scroll portion Wa by a simple operation of simply turning the eccentric collar 20 and fixing it with the set screw 22.
【0017】一方、チャック本体1の前面にはY字形の
位置決め部材25がボルト26で取り付けられ、その一
片には凹所27が形成されている。凹所27にはブロッ
ク28がチャック中心側のボルト29で揺動可能に支持
され、ブロック28の自由端にはスクロール部Waの端
縁に当接する突起30が設けられているOn the other hand, a Y-shaped positioning member 25 is mounted on the front surface of the chuck body 1 with bolts 26, and a recess 27 is formed in one of the positioning members. In the recess 27, a block 28 is swingably supported by a bolt 29 on the center side of the chuck. A free end of the block 28 is provided with a projection 30 that abuts on the edge of the scroll portion Wa.
【0018】そして、突起30のチャック周方向位置を
アジャストボルト31で微調整して固定ボルト32で確
定することにより、ワークWをチャック軸線周りで位置
決めできるようになっている。従って、同一ワークの連
続加工に際し、各ワークWを突起30を基準にして装着
すれば、スクロール部Waと3つの把持爪7との相対距
離を常に一定に保つことができ、把持爪7の芯出し作業
を省略できる利点がある。The work W can be positioned around the chuck axis by finely adjusting the position of the projection 30 in the chuck circumferential direction with the adjusting bolt 31 and fixing the position with the fixing bolt 32. Therefore, when each workpiece W is mounted on the basis of the protrusion 30 in the continuous processing of the same workpiece, the relative distance between the scroll portion Wa and the three gripping claws 7 can be always kept constant, and the center of the gripping claws 7 can be maintained. There is an advantage that the feeding operation can be omitted.
【0019】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更し
て実施することも可能である。 (1) 上記実施形態では、支軸13が爪支持体2側に
設けられているが、この支軸を把持爪側に設けて実施す
ることもできる。この場合は、支軸が嵌合する嵌合孔を
爪支持体側に形成し、この嵌合孔と支軸との間に偏心カ
ラーを回動可能に介装する。 (2) 上記実施形態では、偏心カラー20の間欠的な
回動操作によって、把持爪7が5段階に位置調整される
が、ねじ込み式の偏心カラーを用いて、把持爪を無段階
に位置調整できるように構成してもよい。 (3) 上記実施形態では、スクロール形ワークWを例
示したが、本発明をカムや鋳造品など、外径部が真円で
ない各種異形ワークの加工に用いられるチャックに適用
することも可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, but may be carried out by appropriately changing the shape and configuration of each part without departing from the spirit of the present invention as exemplified below. It is possible. (1) In the above embodiment, the support shaft 13 is provided on the claw support 2 side, but the support shaft may be provided on the gripper claw side. In this case, a fitting hole in which the support shaft fits is formed on the claw support side, and an eccentric collar is rotatably interposed between the fitting hole and the support shaft. (2) In the above embodiment, the position of the gripping pawl 7 is adjusted in five steps by intermittent rotation operation of the eccentric collar 20, but the position of the gripping pawl is steplessly adjusted using a screw-in eccentric collar. You may comprise so that it can be performed. (3) In the above embodiment, the scroll type work W is illustrated, but the present invention can also be applied to a chuck used for processing various types of irregularly shaped works, such as cams and cast products, whose outer diameter portions are not perfect circles. .
【0020】[0020]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
よれば、偏心カラーを回動するだけの簡単な操作で、把
持爪をチャック半径方向へ位置調整できるので、芯出し
作業が容易となる効果がある。As described above, according to the first aspect of the present invention, the position of the gripping claw can be adjusted in the radial direction of the chuck by a simple operation of simply rotating the eccentric collar, so that the centering operation can be performed. This has the effect of being easier.
【0021】請求項2の発明によれば、把持爪を揺動可
能に設けたので、把持爪の複数の把持部を異形ワークの
外周面に確実に接触させることができ、また、ワーク装
着時に把持爪の揺動範囲を調整しておくことで、ワーク
と把持爪との干渉を防止できる効果がある。According to the second aspect of the present invention, since the gripping claws are swingably provided, the plurality of gripping portions of the gripping claws can be reliably brought into contact with the outer peripheral surface of the deformed work. Adjusting the swing range of the gripping claws has an effect of preventing interference between the workpiece and the gripping claws.
【0022】請求項3の発明によれば、把持部を渦巻曲
線上に配列したので、スクロール形ワークを周方向の各
部で確実に把持できる効果がある。According to the third aspect of the present invention, since the gripping portions are arranged on the spiral curve, there is an effect that the scroll-type work can be reliably gripped by each portion in the circumferential direction.
【0023】請求項4の発明によれば、ワークをチャッ
ク軸線周りで位置決めする部材を設けたので、同一ワー
クの連続加工に際し、把持爪の芯出し作業を省略できる
効果がある。According to the fourth aspect of the present invention, since the member for positioning the work around the chuck axis is provided, there is an effect that the centering operation of the gripping claws can be omitted in the continuous processing of the same work.
【0024】請求項5の発明によれば、ワークをチャッ
ク軸線と直交する面内で受け止める部材を設けたので、
ワークをチャック軸線方向の正確な位置に装着できる効
果がある。According to the fifth aspect of the present invention, the member for receiving the work in a plane perpendicular to the chuck axis is provided.
There is an effect that the work can be mounted at an accurate position in the chuck axis direction.
【図1】本発明の一実施形態を示すチャックの正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of a chuck showing one embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】図1のB−B線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;
【図4】図1のチャックにおいて把持爪の芯出し作用を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a centering action of a gripping claw in the chuck of FIG. 1;
【図5】従来のチャックを示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a conventional chuck.
1・・チャック本体、2・・爪支持体、7・・把持爪、
8・・把持部、9・・ストッパ、10・・受止部材、1
3・・支軸、16・・アジャストボルト、19・・嵌合
孔、20・・偏心カラー、25・・位置決め部材、28
・・ブロック、30・・突起、31・・アジャストボル
ト、W・・ワーク、Wa・・スクロール部。1. Chuck body, 2. Claw support, 7. Grip claw,
8 ·· Grip, 9 ·· Stopper, 10 ·· Receiving member, 1
3 ··· Support shaft, 16 ··· Adjust bolt, 19 · · · Fitting hole, 20 · · · Eccentric collar, 25 · · · Positioning member, 28
Block, 30 Projection, 31 Adjust bolt, W Work, Wa Scroll part.
Claims (5)
ク半径方向へ移動可能に設け、各爪支持体の前面にワー
クを把持する把持爪を取着したチャックにおいて、爪支
持体又は把持爪の何れか一方にチャック軸線と平行な支
軸を設け、他方に支軸より大径の嵌合孔を形成し、嵌合
孔と支軸との間に偏心カラーを回動可能に介装し、偏心
カラーの回動操作により把持爪を爪支持体に対しチャッ
ク半径方向へ位置調整可能に構成したチャック。1. A chuck in which a plurality of claw supports are provided on a chuck main body so as to be movable in a radial direction of a chuck, and grippers for gripping a work are attached to a front surface of each claw support. Providing a support shaft parallel to the chuck axis on one of them, forming a fitting hole with a larger diameter than the support shaft on the other, and rotatively interposing an eccentric collar between the fitting hole and the support shaft, A chuck in which the position of the gripping claw can be adjusted in the chuck radial direction with respect to the claw support by rotating the eccentric collar.
を支軸の軸線周りで揺動可能に設け、把持爪の揺動範囲
を調整する部材を備えた請求項1記載のチャック。2. The chuck according to claim 1, wherein a plurality of grip portions are formed on the grip claw, the grip claw is provided so as to be swingable around the axis of the support shaft, and a member for adjusting a swing range of the grip claw is provided. .
項2記載のチャック。3. The chuck according to claim 2, wherein the grips are arranged along a spiral curve.
する部材をチャック本体の前面に位置調整可能に設けた
請求項1記載のチャック。4. The chuck according to claim 1, wherein a member for positioning the work around the chuck axis is provided on the front surface of the chuck body so as to be adjustable.
受け止める部材を把持爪の前面に設けた請求項1記載の
チャック。5. The chuck according to claim 1, wherein a member for receiving the workpiece in a plane perpendicular to the chuck axis is provided on a front surface of the gripping claw.
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