JPH1142902A - Rubber elastic body segment - Google Patents

Rubber elastic body segment

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Publication number
JPH1142902A
JPH1142902A JP9215689A JP21568997A JPH1142902A JP H1142902 A JPH1142902 A JP H1142902A JP 9215689 A JP9215689 A JP 9215689A JP 21568997 A JP21568997 A JP 21568997A JP H1142902 A JPH1142902 A JP H1142902A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rubber elastic
elastic body
body segment
stopper
segment
Prior art date
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Pending
Application number
JP9215689A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Tsuru
栄次 鶴
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Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
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Publication date
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Publication of JPH1142902A publication Critical patent/JPH1142902A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rubber elastic body segment structure which is installed on the machines for a ciri/work and a construction work or on the wheels and crawlers of a vehicle used on an off-road so as to provide a driving force. SOLUTION: A rubber elastic body segment S which is installed on the outer peripheral side of wheels or crawlers is formed so that a hollow part 6 is formed in the segment in the lateral direction of the wheels or crawlers, the hollow part 6 is partitioned by an earth side outer surface part 5, side surface parts 3 and 4, and a bottom surface part 2, and a stopper part 7 rising from the bottom surface part 2 is formed in the hollow part 6 so as to form the hollow part 6 inner surfaces and stopper outer surfaces with those curved surfaces opposed to each other at a distance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、土木機械、建設機
械或いはオフロ−ドで用いられる車両用の車輪及び無限
軌道帯に装着されて駆動力をもたらすゴム弾性体セグメ
ント構造に係るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber elastic body segment structure which is mounted on an endless track belt to provide a driving force to a vehicle wheel used in an earth-moving machine, a construction machine or off-road.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用の車輪の基本となるリムに中空の
ゴム弾性体セグメントを連続的にボルト、ナット等にて
装着した車輪の構造は公知であり、例えば、特表平4−
500485に開示されている車輪が存在するが、各セ
グメントは車輪の幅方向に中空部を形成し、その中空部
を構成する側面部が互いに支持しあい、かつこの側面部
の変形によって作業中の振動が緩和される構造となって
いる。
2. Description of the Related Art The structure of a wheel in which a hollow rubber elastic segment is continuously mounted on a rim, which is the basis of a vehicle wheel, with bolts, nuts, etc., is known.
Although there is a wheel disclosed in Japanese Patent No. 500485, each segment forms a hollow portion in the width direction of the wheel, and the side portions constituting the hollow portion support each other, and the deformation of the side portion causes vibration during operation. Is alleviated.

【0003】しかしながら、車輪に装着されたセグメン
トの側面部同士の接触による支持力は比較的小さく、こ
のため作業中における大荷重を負担する際には側面部の
変形(歪)が大きくなることは避けられず、安定性の悪
いものとなっていた。又、セグメントの側面部同士が常
に接触しているため、例えば高速走行に供した場合には
セグメント側面部同士の擦れによる摩擦熱が発生し、セ
グメントが溶けたり発煙したりして寿命が短いという欠
点があった。当社のテストによれば時速50km/hで
走行テストを行った結果、9分で発煙してしまい、側面
部が解けて破壊してしまった。
[0003] However, the supporting force due to the contact between the side portions of the segments mounted on the wheels is relatively small. Therefore, when a large load is applied during the work, the deformation (strain) of the side portions may not increase. It was inevitable and had poor stability. Further, since the side portions of the segments are always in contact with each other, for example, when subjected to high-speed running, frictional heat is generated due to friction between the side portions of the segments, and the segments are melted or smoked, and the life is short. There were drawbacks. According to our test, as a result of running test at 50 km / h, smoke was generated in 9 minutes, and the side part was melted and destroyed.

【0004】以上のような従来技術に鑑み、本出願人は
既に新たな構造としてのゴム弾性体セグメントを提供し
ている。既提案の概要は、車輪又は無限軌道帯の外周側
に装着されるゴム弾性体セグメントであって、車輪又は
無限軌道帯に当接装着される底面部と、前記車輪又は無
限軌道帯の幅方向に中空部とが形成され、当該中空部に
底面部より立ち上がるストッパ−部を形成し、中空部内
面とストッパ−は機体の静止荷重下では非接触構造とさ
れたことを特徴とする車輪又は無限軌道帯装着用セグメ
ントである。図5は既提案のゴム弾性体セグメントの一
例を示す側面図である。
In view of the above prior art, the present applicant has already provided a rubber elastic body segment as a new structure. The outline of the proposal is a rubber elastic body segment mounted on the outer peripheral side of the wheel or the endless track band, and a bottom portion to be mounted on the wheel or the endless track band, and a width direction of the wheel or the endless track band. A hollow portion is formed in the hollow portion, a stopper portion rising from the bottom portion is formed in the hollow portion, and the inner surface of the hollow portion and the stopper have a non-contact structure under a static load of the vehicle body. Track segment mounting segment. FIG. 5 is a side view showing an example of a rubber elastic body segment already proposed.

【0005】図中、符号Sはゴム弾性体セグメントであ
り、21は中空部26を有するV字形状をなすゴム弾性
体で、この中空部26内には底面図22より立ち上げる
ストッパ−27が形成されており、主としてゴム弾性体
21の側面部23、24が変形した際に中空部26の内
面とストッパ−27とが接触し、セグメントSの所定以
上の変形を阻止しようとするものである。
In the drawing, reference symbol S denotes a rubber elastic body segment, 21 denotes a V-shaped rubber elastic body having a hollow portion 26, in which a stopper 27 rising from the bottom view 22 is provided. When the side surfaces 23 and 24 of the rubber elastic body 21 are deformed, the inner surface of the hollow portion 26 comes into contact with the stopper 27 to prevent the segment S from being deformed more than a predetermined amount. .

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記した既提案のゴム
弾性体セグメントSはすぐれた効果を奏することは確認
されているが、場合によっては更なる改良が要請される
こともある。即ち、図例で分るようにゴム弾性体セグメ
ントSの中空部26とストッパ−27との関係は対向す
る面が互いに略平面状とされているため、側面部23、
24が変形してストッパ−7と接触する際には主として
線接触が繰り返されることとなる。このため、この線接
触部位の摩耗がはげしく耐久性が劣ることが指摘されて
いる。尚、図にあって符号22は底面部、23、24は
側面部、25は外面部であり、これらが中空部26を構
成する。又、28、29は側面部23、24に座屈を促
す部位である。
It has been confirmed that the above-mentioned rubber elastic body segment S has an excellent effect, but further improvement may be required in some cases. That is, as can be seen in the example of the figure, the relationship between the hollow portion 26 of the rubber elastic body segment S and the stopper 27 is such that the opposing surfaces are substantially flat, so that the side portion 23,
When the line 24 is deformed and comes into contact with the stopper 7, the line contact is mainly repeated. For this reason, it has been pointed out that wear at the line contact portion is severe and durability is inferior. In the drawings, reference numeral 22 denotes a bottom surface portion, 23 and 24 denote side surface portions, and 25 denotes an outer surface portion, and these constitute a hollow portion 26. Reference numerals 28 and 29 denote portions for promoting buckling of the side portions 23 and 24.

【0007】本発明はかかるゴム弾性体セグメントの中
空部とストッパ−との形状を特定して上記欠点を解決す
ることを課題とするものである。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks by specifying the shapes of the hollow portion and the stopper of the rubber elastic body segment.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するためになされたものであって、その要旨は、車輪
又は無限軌道帯の外周側に装着されるゴム弾性体セグメ
ントであって、該ゴム弾性体セグメントは前記車輪又は
無限軌道帯の幅方向に中空部が形成され、かつその中空
部は接地側の外面部、側面図及び底面部によって区画さ
れ、当該中空部に底面部より立ち上がるストッパ−部を
形成し中空部内面とストッパ−外表面はほぼ一定間隔を
有する対向する曲面で構成したことを特徴とするもので
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its gist is a rubber elastic segment mounted on the outer peripheral side of a wheel or an endless track belt. The rubber elastic body segment has a hollow portion formed in the width direction of the wheel or the endless track zone, and the hollow portion is defined by an outer surface portion on the ground side, a side view, and a bottom portion, and the hollow portion has a lower portion than the bottom portion. A rising stopper portion is formed, and the inner surface of the hollow portion and the outer surface of the stopper are constituted by opposed curved surfaces having a substantially constant interval.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明は前記したようにゴム弾性
体セグメントを中空とすることにより高速走行時には垂
直方向のバネ特性を柔らかくして乗心地をよくし、特に
走行面の突起物等の乗り越し時の際の衝撃時等にはセグ
メントが変形するが中空部とストッパ−とは対向する曲
面で構成されているため接触当初からほぼ面接触とな
り、局部的な摩耗も少なく、永い期間の使用にあっても
常に所期の衝突緩和をもたらすこととなった。この場
合、セグメント中空部を構成する側面部及び外面部即ち
接地部の内面が、静止荷重下で中空部内に形成されるス
トッパ−に接触しない方が好ましいが、使用に供してい
る際に発熱、発煙しない程度に接触することはかまはな
い。ここで、静止荷重下とは機体が静止している時に機
体の重量によってのみセグメントに加わる荷重であっ
て、掘削時等の作業中の複雑な荷重は除く。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As described above, the present invention makes the rubber elastic segment hollow so as to soften vertical spring characteristics during high-speed running to improve ride comfort. The segment is deformed at the time of impact when riding over, but the hollow part and the stopper are composed of opposing curved surfaces, so they are almost in surface contact from the beginning of contact, there is little local wear and use for a long period Even so, it always brought the expected collision mitigation. In this case, it is preferable that the side surface portion and the outer surface portion constituting the segment hollow portion, that is, the inner surface of the grounding portion, do not contact the stopper formed in the hollow portion under a static load, but it generates heat during use. There is no bite to the extent that it does not smoke. Here, the stationary load is a load applied to the segment only by the weight of the aircraft when the aircraft is stationary, and excludes a complicated load during work such as excavation.

【0010】本発明のセグメントはゴム弾性体によって
形成されるものであり、中空部内に備えられるストッパ
−は同質のもので形成されるのがよいが、後述するサポ
−タ−の全体又はその一部を露呈させたものであっても
よい。
The segment of the present invention is formed of a rubber elastic body, and the stopper provided in the hollow portion is preferably formed of the same material. The part may be exposed.

【0011】一方、停止中での作業時には荷重の掛り具
合によってセグメントの中空部の内面がストッパ−に接
触することによりバネ定数がアップし、セグメントの歪
量を小さくすることができる。そして、これらの接触を
継続することによりストッパ−と中空部の側面及び外面
の接触部間の擦れによりロスが発生し、これにより減衰
効果をもたらし、例えば掘削作業時の大荷重の入力に対
して機体のピッチング等の揺れが早期に収まることにな
る。
On the other hand, when the work is stopped, the inner surface of the hollow portion of the segment comes into contact with the stopper due to the degree of load applied, thereby increasing the spring constant and reducing the amount of distortion of the segment. By continuing these contacts, a loss occurs due to friction between the stopper and the contact portion between the side surface and the outer surface of the hollow portion, thereby causing a damping effect, for example, when a large load is input during excavation work. Shaking such as pitching of the aircraft can be stopped early.

【0012】そして、本発明を更に特徴的に言えば、ス
トッパ−と中空部内面との対向面を特定の形状にしたも
のであって、両者の接触の当初から主として面接触が行
われることになる。このため、接触面の劣化や摩耗が特
定個所に集中することなく、更に撓み−荷重曲線で言え
ばその変曲点近傍がぼかされることになりその結果、ゴ
ツゴツとした振動も低減することとなった。
According to a further characteristic of the present invention, the opposing surface between the stopper and the inner surface of the hollow portion has a specific shape, and the surface contact is mainly performed from the beginning of the contact between the two. Become. For this reason, the deterioration and wear of the contact surface are not concentrated at a specific location, and the vicinity of the inflection point is further blurred in terms of the bending-load curve, and as a result, the rugged vibration is reduced. Was.

【0013】このことはとりもなおさずロスファクタ−
を大きくすることができることを意味するものであっ
て、これによって掘削作業時におけるピッチング現象を
減衰する効果をもたらすものである。更に言えば、本発
明においてはセグメント内面とストッパ−の外表面とを
接触当初より擦れ合わせることによってロスを効果的に
発生させたものである。
[0013] This is a loss factor.
Can be increased, which has the effect of attenuating the pitching phenomenon during excavation work. Furthermore, in the present invention, the loss is effectively generated by rubbing the inner surface of the segment with the outer surface of the stopper from the beginning of contact.

【0014】尚、底面部内に剛体のプレ−トを埋設する
のがよく、このプレ−トにボルトを溶接しておき、セグ
メントの内側よりボルトを突出させ、ホイ−ルや無端軌
道帯との装着に供するのがよい。又、前記ストッパ−内
にサポ−タ−を埋設し、ストッパ−にある程度以上の変
位を阻止する機能を付加することもでき、かかるサポ−
タ−は前記したプレ−トより立設するのがよい。
It is preferable that a rigid plate is buried in the bottom surface. A bolt is welded to this plate, and the bolt is protruded from the inside of the segment. It is good to provide for mounting. In addition, a supporter can be buried in the stopper so that the stopper can be provided with a function of preventing a certain degree of displacement.
The tar is preferably set up from the plate described above.

【0015】本発明のゴム弾性体セグメントSは直線状
でもV字状でも或いはこれらを組み合わせて所定の形状
例えばV字状に装着されるものであってもよく、その形
状は特には限定されない。又、ゴム弾性体セグメントS
の外表面にはラグを形成することができることは勿論で
ある。
The rubber elastic body segment S of the present invention may be linear, V-shaped, or a combination of these, and may be mounted in a predetermined shape, for example, a V-shape. The shape is not particularly limited. In addition, the rubber elastic body segment S
Of course, a lug can be formed on the outer surface of.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説
明する。図1は本発明のゴム弾性体セグメントの外周側
平面図、図2は内周側平面図、図3はA−A線での断面
図、図4はB−B線での断面図である。図中、1はゴム
弾性体セグメントSを構成する直線状をなすゴム弾性体
であり、2は車輪のホイ−ルに固定される底面部、3、
4は側面部、5は外面部からなっており、これらに囲ま
れて中空部6が形成され、その中空部6内に底面部2よ
り立ち上げるストッパ−7が形成されている。中空部6
はセグメントSを貫通するものであり、ストッパ−7も
同様にその中空部6の略全長に配置されている。そし
て、この中空部6は車輪のホイ−ルの周方向に直角、即
ちホイ−ルの幅方向に向って貫通する例である。又、底
面部2内にはプレ−ト8が埋設されており、これにホイ
−ルに固定するためにボルト9が溶接されて底面部2よ
り突出させてある。尚、前記プレ−ト8は図示しないが
固定されるホイ−ルとの装着性を高めるために、予めホ
イ−ル側に湾曲させておくことが望まれる。
EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. FIG. 1 is a plan view of an outer peripheral side of a rubber elastic body segment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an inner peripheral side, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line BB. . In the figure, 1 is a linear rubber elastic body constituting a rubber elastic body segment S, 2 is a bottom portion fixed to a wheel of a wheel,
Reference numeral 4 denotes a side surface portion, and 5 denotes an outer surface portion. A hollow portion 6 is formed so as to be surrounded by these, and a stopper 7 rising from the bottom portion 2 is formed in the hollow portion 6. Hollow part 6
Penetrates through the segment S, and the stopper 7 is also disposed substantially over the entire length of the hollow portion 6. In this example, the hollow portion 6 penetrates at right angles to the circumferential direction of the wheel of the wheel, that is, in the width direction of the wheel. Further, a plate 8 is buried in the bottom portion 2, and a bolt 9 is welded to the plate 8 so as to be fixed to the wheel, and is projected from the bottom portion 2. It is desirable that the plate 8 be curved to the wheel side in advance in order to enhance the mounting property with a fixed wheel (not shown).

【0017】さて、本発明のセグメントSにあっては中
空部6の内面とストッパ−7の外表面はほぼ一定の隙間
をもって対向する曲面からなっており、このためセグメ
ントSに荷重がかかった際、中空部6がどう変形しよう
とも両者の接触はその当初から面接触となるものであ
る。このため、接触によるごつごつ感が緩和されると共
に、従来のセグメントにあった特定の部位のみの線接触
はなくなり、このためセグメント自体の耐久性が向上し
たものである。
Now, in the segment S of the present invention, the inner surface of the hollow portion 6 and the outer surface of the stopper 7 are curved surfaces facing each other with a substantially constant gap. Regardless of how the hollow portion 6 is deformed, the contact between the two is a surface contact from the beginning. For this reason, the rugged feeling due to the contact is alleviated, and the line contact only at a specific portion in the conventional segment is eliminated, so that the durability of the segment itself is improved.

【0018】尚、セグメントの中空部を形成する部位
と、ストッパ−部とは別体であってもよく、車輪に装着
する際にストッパ−部を先に装着し、次いでこれを覆う
ようにセグメントを装着することも可能である。
The portion forming the hollow portion of the segment and the stopper may be separate from each other. When the segment is mounted on the wheel, the stopper is mounted first, and then the segment is covered. It is also possible to attach.

【0019】本発明のセグメントSは、車両を構成する
ホイ−ルに装着されて使用される以外にも種々のものに
装着されて使用に供されるものであって、例えば機体に
備えられたスプロケットとアイドラ−間に巻き掛けされ
た無限軌道帯にも装着されて使用に供されることもあ
る。
The segment S of the present invention is used by being mounted on various types of vehicles besides being used by being mounted on a wheel constituting a vehicle. For example, the segment S is provided on an airframe. It may also be used by being mounted on an endless track band wound between a sprocket and an idler.

【0020】[0020]

【発明の効果】本発明は以上の通りであって、ホイ−ル
や弾性無限軌道帯に容易に装着可能であり、しかもその
乗心地性は優れており、かつセグメントの中空部とスト
ッパ−との接触も改良されたものであり、全体として寿
命が極めて長くなった。
As described above, the present invention can be easily mounted on a wheel or an elastic endless track zone, has excellent ride comfort, and has a hollow portion of a segment and a stopper. Contact was also improved, and the overall life was extremely long.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明のゴム弾性体セグメントの外周側
平面図である。
FIG. 1 is a plan view of an outer peripheral side of a rubber elastic body segment of the present invention.

【図2】図2は図1のゴム弾性体セグメントの内周側平
面図である。
FIG. 2 is an inner peripheral plan view of the rubber elastic body segment of FIG. 1;

【図3】図3は図1のゴム弾性体セグメントのA−A線
での断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the rubber elastic body segment taken along line AA of FIG. 1;

【図4】図4は図1のゴム弾性体セグメントのB−B線
での断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the rubber elastic body segment of FIG. 1 taken along line BB.

【図5】図5は既提案のゴム弾性体セグメントを示す側
面図である。
FIG. 5 is a side view showing an already proposed rubber elastic body segment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S‥‥セグメント、 1‥‥ゴム弾性体、 2‥‥底面部、 3、4‥‥側面部、 5‥‥外面部、 6‥‥中空部、 7‥‥ストッパ−、 8‥‥プレ−ト、 9‥‥ボルト、 10‥‥サポ−タ−。 S segment, 1 rubber elastic body, 2 bottom surface, 3 4 side surface, 5 outer surface, 6 hollow, 7 stopper, 8 plate , 9 ‥‥ bolt, 10 ‥‥ supporter.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車輪又は無限軌道帯の外周側に装着され
るゴム弾性体セグメントであって、該ゴム弾性体セグメ
ントは前記車輪又は無限軌道帯の幅方向に中空部が形成
され、かつその中空部は接地側の外面部、側面図及び底
面部によって区画され、当該中空部に底面部より立ち上
がるストッパ−部を形成し中空部内面とストッパ−外表
面はほぼ一定間隔を有する対向する曲面で構成したこと
を特徴とするゴム弾性体セグメント。
1. A rubber elastic body segment mounted on an outer peripheral side of a wheel or an endless track band, wherein the rubber elastic body segment has a hollow portion formed in a width direction of the wheel or the endless track band, and has a hollow portion. The portion is defined by an outer surface portion on the ground side, a side view, and a bottom portion, and a stopper portion rising from the bottom portion is formed in the hollow portion, and the inner surface of the hollow portion and the outer surface of the stopper are constituted by opposed curved surfaces having a substantially constant interval. A rubber elastic body segment characterized in that:
【請求項2】 中空部内面とストッパ−は機体の静止荷
重下では非接触構造とされた請求項第1項記載のゴム弾
性体セグメント。
2. The rubber elastic body segment according to claim 1, wherein the inner surface of the hollow portion and the stopper have a non-contact structure under a static load of the body.
【請求項3】 ゴム弾性体セグメントが車輪又は無限軌
道帯に装着された状態において、隣接するゴム弾性体セ
グメントの側面が接触しない構造とした請求項第1項記
載のゴム弾性体セグメント。
3. The rubber elastic body segment according to claim 1, wherein when the rubber elastic body segment is mounted on a wheel or an endless track belt, a side surface of an adjacent rubber elastic body segment does not contact.
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