JPH1139783A - 情報記録装置の起動方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 【発明が解決しようとする課題】 可能な限りコンピュ
ータ・システムを早く使用可能にするための情報記録装
置の起動方法を提供する。 【解決手段】 フレキシブル・ケーブルを支持するアク
チュエータ・アームを備える情報記録装置を起動する方
法において、電源を投入する工程２０１と、前記フレキ
シブル・ケーブルの修正張力データの作成を除いた起動
動作を実行する工程２０２と、前記起動動作を実行する
工程に続いて上位コンピュータからのアクセス・コマン
ドを実行可能な状態にする工程と２０３，２０４と、前
記アクセス・コマンドを実行可能な状態にする工程に続
いて前記フレキシブル・ケーブルの修正張力データの作
成を実行する工程２０５とを含むことにより、修正張力
データの作成前にコマンドの処理ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は情報記録装置の変
換器と制御回路部との間に接続されたデータ転送用フレ
キシブル・ケーブルを支持するアクチュエータ・アーム
を備えた情報記録装置の起動方法に関し、詳細にはフレ
キシブル・ケーブルがアクチュエータ・アームに与える
張力を起動時に得る方法を改善して、上位コンピュータ
のアクセス・コマンドを早く実行できるようにする起動
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】 近年のコンピュータ・システムは、ユ
ーザの使い易さを追及し、電源投入後にコンピュータ・
システムの使用が可能になるまでの時間を一層短縮する
ことを求めてきている。このような環境の中で磁気ディ
スク記憶装置はコンピュータ・システムの補助記憶装置
として使用され、コンピュータ・システムで使用される
オペレーティング・システムやアプリケーション用の多
くのプログラムを格納している。電源投入後にコンピュ
ータが使用可能になるまでの時間の短縮化傾向は、磁気
ディスク記憶装置においては電源が投入されてからホス
ト・コンピュータが磁気ディスク記憶装置にアクセスで
きるようになるまでの時間の短縮という具体的な課題と
して認識されている。

【０００３】図１は一般的な磁気ディスク記憶装置の平
面図である。磁気ディスク記憶装置１０は、情報を格納
する同心データ・トラックを有する回転式磁気ディスク
１１と、種々のトラックにデータの読み書きをする変換
器（図示せず）と、変換器を取付けたスライダ１２と、
スライダ１２が磁気ディスク１１の表面に近づく方向に
バイアス力を付与するようにスライダ１２を取付けたサ
スペンション・アーム１３と、サスペンション・アーム
１３を固定し変換器を所望のトラック位置に移動させて
かつ読取り及び書込み中にトラックの中心線上に維持す
るアクチュエータ・アーム１４及びＶＣＭ（ボイス・コ
イル・モータ）部１５と、一端が変換器に接続されアク
チュエータ・アーム１４に支持されたフレキシブル・ケ
ーブル１６と、フレキシブル・ケーブル１６の他端に接
続され制御回路部１７を載置する基板２０とを含む情報
記録装置である。

【０００４】磁気ディスク１１はスピンドル軸１９に所
定間隔で複数枚積層して固定され、スピンドル・モータ
（図示せず）によりスピンドル軸１９を通じて回転させ
られる。変換器、スライダ１２、サスペンション・アー
ム１３及びアクチュエータ・アーム１４からなるセット
はそれぞれ複数の磁気ディスク１１の両面に対応して積
層されてアクチュエータ・アセンブリ２１を形成し、ア
クチュエータ軸１８を中心にして各磁気ディスクの表面
上を一体で矢印Ａの方向に回動する。変換器群の１回の
位置付けで読み書きできる積層された磁気ディスクのト
ラックの集合をシリンダという。

【０００５】変換器群を所定のシリンダに位置付けるた
めには、現在の変換器のシリンダ位置と移動先のシリン
ダ位置との関係から計算されたアクチュエータ・アセン
ブリ２１に対する所定の駆動トルクをＶＣＭ部１５で発
生させる必要がある。ここで、アクチュエータ・アーム
１４で支持され変換器と基板２０に接続されたフレキシ
ブル・ケーブル１６は、アクチュエータ・アセンブリの
矢印Ａ方向の回動を妨げないものではあるが、アクチュ
エータ・アセンブリ２１に対して常に矢印Ｂの方向に張
力を与える。従って、ＶＣＭ部で発生させるアクチュエ
ータ・アセンブリ２１に対する駆動トルクは、フレキシ
ブル・ケーブル１６の張力を補償した値に設定する必要
がある。

【０００６】しかしフレキシブル・ケーブルの張力の値
は、変換器が位置付けられる磁気ディスク１１上のシリ
ンダ位置により異なるだけでなく、温度、湿度及び電圧
等の使用環境、経過年数並びに動作時間等の種々の要因
で変化する。従って、フレキシブル・ケーブル１６がア
クチュエータ・アセンブリ２１に与える張力は逐次修正
する必要があり、現在の磁気ディスク記憶装置では電源
投入毎に張力データを作成している。

【０００７】磁気ディスク記憶装置の電源が投入されて
から、上位コンピュータのアクセスを受け入れることが
できるようになるまでには必ず所定の起動動作をする必
要がある。図２は、図１の磁気ディスク記憶装置を起動
する従来の手順を示すフローチャートである。ステップ
５０で、磁気ディスク記憶装置の電源を投入し、続いて
ステップ５１では内部診断プログラムが実行され装置内
部の異常の有無が確認される。ステップ５１で、異常の
ないことが確認された後ステップ５２ではスピンドル・
モータが回転させられ所定の回転数になったことが確認
される。続いて、ステップ５３では磁気ディスクに記憶
されていた磁気ディスク記憶装置制御用のマイクロ・コ
ードがメモリに読み出される。ステップ５３までが終了
した後、シリンダ毎にアクチュエータ・アセンブリを位
置付けてフレキシブル・ケーブルの修正された張力デー
タ（以後修正張力データという。）を収集しテーブルを
作成してメモリに格納する（ステップ５４）。ステップ
５４まで終了した時点で、ようやくコンピュータが磁気
ディスク記憶装置にアクセスしてデータの読み書きがで
きる状態になる（ステップ５５）。典型的な３．５イン
チ磁気ディスク記憶装置の例では、ステップ５１〜５３
までの起動準備に８秒を要し、ステップ５４の修正張力
データの作成に２秒要するため電源投入から１０秒間は
上位コンピュータが磁気ディスク記憶装置にアクセスで
きないことになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】 本発明の目的は、情
報記録装置を含むコンピュータ・システムの電源を投入
した後に、可能な限りコンピュータ・システムを早く使
用可能にするための情報記録装置の起動方法を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 本発明の原理は、上位
コンピュータに情報記録装置への早期アクセスを許容す
るために、製造時に作成したフレキシブル・ケーブルの
張力データ（以後出荷時張力データ）を使用することに
ある。電源投入後コンピュータ・システム側でも診断プ
ログラムが実行されると共に、早く起動を完了するため
に情報記録装置への早期アクセスが必要となる。一方、
情報記録装置の起動シーケンスの中で、修正張力データ
の作成は必ず必要なものではあるが、電源投入直後の段
階で必ず上位コンピュータのアクセスに優先させて実行
させなければならいものではない。従って本発明では、
上位コンピュータのアクセスに優先させて実行させなけ
ればならない情報記録装置の起動シーケンスだけを最初
に実行し、それが完了した時点で一旦上位コンピュータ
にアクセスを許容し、修正張力データの作成は上位コン
ピュータの起動シケーンスの実行と並行して実行させ
る。

【００１０】本発明の一態様によれば、修正張力データ
の作成を除いた起動動作が完了した時点で上位コンピュ
ータからのアクセス・コマンドがあればそれを処理す
る。修正張力データの作成を除いた起動動作とは、当業
者には明らかなように内部診断プログラムの実行、スピ
ンドル・モータの起動、及びマイクロ・コードのメモリ
への読出し等のアクセス・コマンドを受け入れる前に必
ず実行しておく必要がある動作をいう。

【００１１】本発明の他の態様によれば、あらかじめそ
れ以前に作成しておいた張力データを不揮発性の記憶媒
体に格納し、修正張力データ作成前の起動動作の中でメ
モリに読み出しておく。修正張力データが作成される前
に上位コンピュータからアクセス・コマンドが送られて
きたときは、変換器の位置付けのためにＶＣＭに発生さ
せるトルクは当該電源投入前に作成されていた張力デー
タを使用して設定し、それは出荷時に作成した張力デー
タであってもよく、また出荷後に作成した旧修正張力デ
ータでもよい。本発明のさらに他の態様によれば、電源
投入前に作成された張力データではＶＣＭのトルクを適
切に設定できない場合に対処する。所定時間経過しても
変換器を正しいシリンダに位置付けできない場合は、そ
のときに使用した張力データを幾分か修正してＶＣＭの
トルクを設定し直し再度変換器の位置付けを実行する。

【００１２】本発明の他の態様では、修正張力データの
作成を除いた起動動作の終了に続いて上位コンピュータ
からのアクセス・コマンドで未実行のものがあるか否か
を判断する。アクセス・コマンドがあれば、コマンドの
実行を優先して処理し、コマンドがなければ続いて修正
張力データの作成に入る。従って、上位コンピュータの
アクセスを優先させつつ早期に修正張力データの作成を
完了できる。未実行コマンドの判断工程と修正張力デー
タの作成工程は複数設けることも可能である。

【００１３】本発明のさらに他の態様では、修正張力デ
ータの作成工程に入った後も上位コンピュータからのア
クセス・コマンドの有無を監視し、アクセス・コマンド
があればそれを優先して処理する。従って、最終的に修
正張力データが作成されるまでのすべての工程で、上位
コンピュータからのアクセス・コマンドが優先して実行
され、修正張力データはコマンドのない時間帯を利用し
て作成される。

【００１４】本発明の上記各態様を実行することが可能
なコンピュータ・プログラムは情報記録装置の不揮発性
の記録媒体に記憶され、電源投入時にマイクロ・コード
としてＲＡＭに読み出して実行される。

【００１５】

【発明の実施の形態】 図３は、本発明を実施するため
の磁気ディスク記憶装置のブロック図で、図１と対応す
る構成要素には同一の参照番号を付してある。上位コン
ピュータ１１０はインターフェース部１０９を通じて、
磁気ディスク記憶装置１０との間でデータ及びコマンド
の送受を行う。変換器１０１は磁気ディスク１１に磁気
的に書き込まれたデータを読み取って電流信号としてラ
イン１１１に送り、またライン１１１に送られたきた電
流信号を磁気信号に変換して磁気ディスク１１に書込
む。読出し／書込み回路部１０３は、変換器ライン１１
１上の電流信号をコンピュータによる処理が可能なディ
ジタル信号に変換して、ライン１１２又は１１３を通じ
て上位コンピュータ１１０又はＣＰＵ１０４に送ると共
にその逆の処理を行う。ＣＰＵ１０４は、ライン１１４
を通じて上位コンピュータ１１０との間でコマンドの送
受を行い、ライン１１３を通じて磁気ディスク１１との
間でデータの読み書きを行う。ＣＰＵ１０４に接続され
たＲＡＭ１０６はＣＰＵ１０４で実行するプログラム及
びデータを一時的に格納する。ＣＰＵ１０４に接続され
たＲＯＭ１０５は、磁気ディスク１０の起動時に必要な
診断プログラム等を格納している。ＶＣＭ駆動／制御部
１０７はライン１１５を通じてＣＰＵ１０４から送られ
たコマンドに従ってＶＣＭを駆動しアクチュエータ・ア
センブリ２１の変換器１０１を所定のシリンダに位置付
ける。スピンドル・モータ駆動／制御部１０８は、ライ
ン１１６を通じてＣＰＵ１０４から送られたコマンドに
従ってスピンドル・モータ１０２を所定の回転数に維持
する。

【００１６】図４は、フレキシブル・ケーブルの張力デ
ータのデータ構造を示すテーブルである。磁気ディスク
１１は、外側から内側に向かって同心円環状の１０４０
０個のトラックを有し、各磁気ディスクの集合が同数の
シリンダを構成する。全体のシリンダには２２０個毎に
１つのゾーンが定義され、合計４７個のゾーンに区分さ
れる。各ゾーン毎に１個のフレキシブル・ケーブルの張
力が定められている。好ましくは、張力データは各ゾー
ンに含まれるシリンダの中で、中間の番号のシリンダに
ついて求められる。図４の構造を有する出荷時張力デー
タ及び本発明を実行するプログラムは、他のマイクロ・
コードと共に磁気ディスク１１の所定の場所に格納して
ある。

【００１７】図５は、本発明による起動方法の第１の実
施例を示すフローチャートである。図３〜図５に従って
本発明の第１の実施例を説明する。本実施例では、出荷
時張力データをあらかじめ磁気ディスクに書き込んでお
く。図５のフローチャートで、ステップ２０１及びステ
ップ２０２は図２に示す従来の起動方法におけるステッ
プ５０〜ステップ５３と同じ起動シーケンスを含む。ス
テップ２０１で電源が投入された後、ステップ２０２の
起動準備工程に移行し、ＣＰＵがＲＯＭに格納されてい
た内部診断プログラムを実行する。内部診断で異常がな
い場合は、ＣＰＵはスピンドル・モータ駆動／制御部を
通じてスピンドル・モータを所定回転数まで回転させ維
持するように制御する。次に、磁気ディスクの所定の場
所に格納されたマイクロ・コード、本実施例を実行する
プログラム及び図４の構造を有する出荷時張力データを
ＲＡＭに読み出す。この読出しのためにアクチュエータ
・アセンブリの変換器を磁気ディスク上で位置付けるの
に必要なフレキシブル・ケーブルの張力データは、出荷
時に作成されたものでＲＯＭに格納しておく。ＣＰＵは
ＲＯＭに格納されたフレキシブル・ケーブルの張力デー
タを用いてＶＣＭ駆動／制御部のトルクを設定する。変
換器が所定のシリンダに位置付けられた後ライン１１１
及びライン１１３を経由して、マイクロ・コード、本実
施例の実行プログラム及び出荷時張力データがＲＡＭに
読み出されステップ２０２までが完了する。

【００１８】ステップ２０２が完了するまでの間に、上
位コンピュータから、アクセス・コマンドがＣＰＵに到
達すると、磁気ディスク記憶装置は上位コンピュータに
よるアクセスを受け入れる状態になっていないため、一
旦ＲＡＭにアクセス・コマンドを格納し、所定時間経過
してもコマンドを実行できない場合は実行不可能のレス
ポンスを上位コンピュータに送ってそのコマンドの処理
を終了する。しかし本実施例では、ステップ２０２が完
了すると磁気ディスク記憶装置は上位コンピュータのア
クセスを許容する状態になっている。ステップ２０２が
完了した時点で、ＲＡＭ１０６に未実行のアクセス・コ
マンドが残っているか又はステップ２０２が完了した後
にＣＰＵに上位コンピュータからコマンドが送られてき
た場合の、磁気ディスク記憶装置内でのコマンド処理は
以下のようにして行う。

【００１９】ステップ２０２が完了した時点では、修正
張力データは作成されておらず、ＲＡＭには出荷時張力
データが格納されている。本実施例ではステップ２０２
の完了から修正張力データの作成完了（ステップ２０
９）までの間上位コンピュータのアクセス・コマンドを
処理するために出荷時張力データを使用する。ステップ
２０３で未実行のアクセス・コマンドがＲＡＭにあるか
否かを判断し、コマンドがある場合はステップ２０４に
移行する。ステップ２０４におけるコマンドの実行で
は、ＣＰＵはＲＡＭに格納された出荷時張力データを使
用してＶＣＭの発生トルクを設定し、変換器をコマンド
で指定されたアドレスに従って磁気ディスク上のシリン
ダに位置付ける。出荷時張力データは、上述のようにそ
の時点での正確なフレキシブル・ケーブルの張力を示し
ているとは限らない。従って、出荷時張力データを使用
した場合は変換器を所定のシリンダに位置付けるのに必
要なＶＣＭ部のトルクが最適値に設定されていないこと
により、変換器の位置付けに修正張力データを使用する
より多くの時間を要することが予想できる。しかし、磁
気ディスクク記憶装置の起動直後には上位コンピューの
起動に必要なアクセスをできるだけ早く可能にしてやる
ことが求められている。従って、出荷時張力データの使
用により上位コンピュータの早期アクセスの要求を満た
すことができる。出荷時張力データが極端に実際の張力
に比べて差があると、許容時間内に変換器の位置付けが
できない場合がある。この場合は次のエラー・リカバリ
・プロセジャ（ＥＲＰ）を実行する。

【００２０】ＥＲＰは、マイクロ・コードの一部として
ステップ２０２でＲＡＭに読み出されている。今出荷時
張力データでは上位コンピュータで指示されたアドレス
のシリンダに所定時間内で変換器の位置付けができない
と判断したとき、ＣＰＵは当該シリンダが含まれるゾー
ンの張力データを例えば＋１０％〜−１０％の範囲で適
宜変更し、再度変換器の位置付けを実行する。以上の出
荷時張力データを使用した変換器の位置付けは、大量の
コマンドを処理する上ではアクセス時間のロスが多くな
るため、以降のステップで修正張力データを作成する必
要がある。しかし上位コンピュータは、最初に磁気ディ
スク記憶装置にアクセスした後は磁気ディスク記憶装置
の修正張力データの作成と並行してその起動シーケンス
を実行することができる。従って、早い時期に磁気ディ
スク記憶装置が上位コンピュータのコマンドを受け入れ
ることはコンピュータシステム全体の起動完了を早期に
終了する上で効果的である。

【００２１】ステップ２０３及び２０４の実行により、
未実行のコマンドがないと判定した場合はステップ２０
５に移行する。ステップ２０５では、従来と同様の方法
で図４に示すような張力データのテーブルを作成する。
本実施例では、修正張力データの作成は、ステップ２０
５とステップ２０８の２回に分けて実行し、各ステップ
で全体のゾーン数の半分づつの修正張力データを作成す
る。しかし、本発明の主旨からこの回数は２回に限定さ
れるものではなく、使用されるコンピュータシステムと
の関係で最適な回数を設定することができる。作成され
た修正張力データは、ＲＡＭの出荷時張力データ・テー
ブルの各ゾーンに対応する張力データを書き換える方法
でＲＡＭに順次格納される。従って、ステップ２０５が
終了した時点では、ＲＡＭの張力データは、最初の半分
のゾーン１〜ゾーン２３が修正張力データとなり後の半
分のゾーン２４〜ゾーン４７が出荷時張力データのまま
の状態になる。ステップ２０５の実行中に、上位コンピ
ュータからアクセス・コマンドが送られてくるとと、Ｃ
ＰＵは一旦ＲＡＭにそのコマンドを格納するとともに経
過時間を計算し、所定時間内にそのコマンドを実行でき
ない場合は、実行不能のレスポンスを上位コンピュータ
に返してそのコマンドをＲＡＭから消す。

【００２２】次にステップ２０６及びステップ２０７で
は、ステップ２０３及びステップ２０４で説明したのと
同じように未実行のコマンドを処理する。しかし、この
時点ではＲＡＭには半分の修正張力データが格納されて
いるため、ゾーン１〜ゾーン２３に含まれるシリンダに
アクセスする場合は修正張力データが使用され、ゾーン
２４〜ゾーン４７に含まれるシリンダにアクセスする場
合は出荷時張力データが使用される。さらに、ステップ
２０８で残りのゾーンの修正張力データが作成され、ス
テップ２０９以降ではすべてのシリンダへのアクセスに
修正張力データが使用される。

【００２３】磁気ディスク記憶装置の電源を遮断する場
合に本実施例では、ＲＡＭに格納された修正張力データ
を一旦すべて消去し、次回の電源投入時には図５に示す
手順を再度実行して新たな修正張力データを作成する。
本実施例の別の態様では、ＲＡＭに格納した修正張力デ
ータを磁気ディスクに一旦格納し、次回の電源投入時に
は本実施例のステップ２０２で説明した出荷時張力デー
タの代替データとして使用することができる。代替デー
タは電源遮断前に常に新しいデータに更新されるように
すれば、ステップ２０４において修正張力データの作成
が終了するまでの間にアクセス・コマンドを実行する場
合には、出荷時張力データよりも精度の高い張力データ
を使用することが可能になる。

【００２４】図５を用いて説明した第１の実施例では、
ステップ２０５及びステップ２０８で修正張力データを
作成する所定の時間の間、上位コンピュータのアクセス
・コマンドを実行することができず、上位コンピュータ
がこの間待たされるかＲＡＭに蓄積されたコマンドがタ
イム・アウトになって、上位コンピュータは再度のコマ
ンドを送る必要性が出てくる。本発明の第２の実施例と
して、さらに上位コンピュータのコマンド処理を優先さ
せた磁気ディスク記憶装置の起動方法を図６に示す。ス
テップ３０１及びステップ３０２は、図５のステップ２
０１及びステップ２０２と同じなので説明を省略する。
ステップ３０３では、ＲＡＭにＩＮＣＯＭＰのフラグを
設けこれを１にセットする。ここでＩＮＣＯＭＰ＝１は
修正張力データの作成が完了していないことを表し、Ｉ
ＮＣＯＭＰ＝０は修正張力データの作成が完了したこと
を表すものとする。ステップ３０３はさらに修正張力デ
ータの作成が終了したゾーンの番号を表すカウンタＺＯ
ＮＥをＲＡＭに設けてその初期値を０にセットする。

【００２５】ステップ３０３が完了すると磁気ディスク
記憶装置は上位コンピュータのアクセス・コマンドを実
行することが可能になる。ステップ３０４及びステップ
３０５は図５のステップ２０３及びステップ２０４と同
様の手順で実行される。ステップ３０４で未実行コマン
ドがＲＡＭに残っていない場合は、ステップ３０６でゾ
ーン１より修正張力データの作成を開始する。１つのゾ
ーンの修正張力データの作成が終了する毎にステップ３
０７でフラグＩＮＣＯＭＰの状態を確認し、ＩＮＣＯＭ
Ｐ＝１、即ち修正張力データが最終ゾーンまで作成され
ていない場合は、ステップ３０８でカウンタＺＯＮＥを
修正張力データの作成が終了したゾーンの番号例えばＫ
に書き換えていく。

【００２６】修正張力データは第１の実施例で説明した
のと同じように、ＲＡＭに格納されている出荷時の張力
データを、順次書き換えてＲＡＭに格納していく。修正
張力データの作成中、ＣＰＵは上位コンピュータからア
クセス・コマンドが送られてきていないか監視する（ス
テップ３０９）。ゾーン番号Ｋまでの修正張力データの
作成が終了したときに、未実行コマンドがＲＡＭに存在
している場合はステップ３１０でコマンドを実行すると
共に、修正張力データの作成をゾーンＫの状態で中断す
る。従って、上位コンピュータからのアクセス・コマン
ドは修正張力データの作成に優先して処理される。ステ
ップ３１０でのコマンドの実行において、変換器のシリ
ンダへの位置付けは、ゾーンＫまでに属するシリンダに
対しては修正張力データが使用され、それ以外では出荷
時または前回の修正張力データが使用されることは実施
例１と同じである。

【００２７】未実行コマンドがなくなると、カウンタＺ
ＯＮＥの値Ｋが最終ゾーンの番号４７になっているか否
かを判断し（ステップ３１１）、最終ゾーンの番号４７
になっていない場合はゾーンＫ＋１から修正張力データ
の作成を再開し（ステップ３１２）、ステップ３０７の
前に戻る。ステップ３１１でカウンタＺＯＮＥの値Ｋが
最終ゾーンの番号４７である場合は、ステップ３１３で
フラグＩＮＣＯＭＰを０にセットしてステップ３０７の
前に戻る。ステップ３０７でフラグＩＮＣＯＭＰ＝０と
判定されるとステップ３１４に移行し、修正張力データ
の作成はすべて終了する。

【００２８】本発明の原理は、第１及び第２の実施例で
採用しているようなアクセス・コマンドの有無を判断す
る手法を取り入れない簡単な方法としも実現できる。図
７は本発明の第３の実施例を示すフローチャートであ
る。ステップ４０１及び４０２は第１の実施例及び第２
の実施例と同様に実行される。ステップ４０３ではあら
かじめ定めたＴ１時間だけ上位コンピュータにアクセス
を許容する。Ｔ１時間が経過するとＣＰＵは未実行のア
クセス・コマンドの有無に係わらず修正張力データの作
成を所定時間Ｔ２の間実行する（４０４）。修正張力デ
ータの作成中はアクセス・コマンドの実行は行われな
い。Ｔ２時間が経過するとさらにステップ４０５及びス
テップ４０６が、ステップ４０３及びステップ４０４と
同様に実行される。即ち第３実施例は、修正張力データ
の作成回数を１回以上予め設定しておき、起動準備が完
了（ステップ４０２）した後に一旦上位コンピュータの
アクセスを許容するところに特徴があり、修正張力デー
タの作成回数、時間Ｔ１及び時間Ｔ２は使用されるコン
ピュータ・システムとの関連で適宜設定することができ
る。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、コンピュータ・システ
ムで使用される情報記録装置の起動方法を改善し、電源
投入後早い時間に上位コンピュータのアクセスを許容す
ることができる。一旦情報記憶装置にアクセスした上位
コンピュータは、以後情報記憶装置が修正張力データを
作成するのと並行して動作を継続することができ、コン
ピュータ・システム全体の利用が一層能率的になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一般的な磁気ディスク記憶装置の平面図であ
る。

【図２】 従来技術における磁気ディスク記憶装置起動
時のフローチャートである。

【図３】 本発明を実施する磁気ディスク記憶装置のブ
ロック図である。

【図４】 フレキシブル・ケーブルの張力データを表す
テーブルである。

【図５】 本発明による起動方法の第１実施例を示すフ
ローチャートである。

【図６】 本発明による起動方法の第２実施例を示すフ
ローチャートである。

【図７】 本発明による起動方法の第３実施例を示すフ
ローチャートである。

【符合の説明】

１０ 磁気ディスク記憶装置 １１ 磁気ディスク １２ スライダ １３ サスペンション・アーム １４ アクチュエータ・アーム １５ ＶＣＭ部 １６ フレキシブル・ケーブル １７ 制御回路部 １８ アクチュエータ軸 １９ スピンドル軸 ２０ 基板 ２１ アクチュエータ・アセンブリ １０１ 変換器 １０２ スピンドル・モータ １０３ 読出し／書込み回路部 １０４ ＣＰＵ １０５ ＲＡＭ １０６ ＲＯＭ １０７ ＶＣＭ駆動／制御部 １０８ スピンドル・モータ駆動／制御部 １０９ インターフェース部 １１０ 上位コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 哲生 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 福島 幸夫 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 柿原 俊男 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレキシブル・ケーブルを支持するアク
   チュエータ・アームを備える情報記録装置を起動する方
   法において、 （１）電源を投入する工程と、 （２）前記フレキシブル・ケーブルの修正張力データの
   作成を除いた起動動作を実行する工程と、 （３）前記起動動作を実行する工程に続いて上位コンピ
   ュータからのアクセス・コマンドを実行可能な状態にす
   る工程と、 （４）前記アクセス・コマンドを実行可能な状態にする
   工程に続いて前記フレキシブル・ケーブルの修正張力デ
   ータの作成を実行する工程とを含む方法。
2. 【請求項２】 前記アクセス・コマンドを実行可能な状
   態にする工程が、前記電源投入前に作成された前記フレ
   キシブル・ケーブルの張力データを使用して前記アクセ
   ス・コマンドを実行する工程を含む請求項１記載の方
   法。
3. 【請求項３】 前記アクセス・コマンドを実行可能な状
   態にする工程がさらに、前記アクチュエータ・アームの
   シーク動作中に前記電源投入前に作成された前記フレキ
   シブル・ケーブルの張力データを所定の値だけ修正して
   前記アクチュエータ・アームを所定の位置に位置付ける
   工程を含む請求項２記載の方法。
4. 【請求項４】 前記アクセス・コマンドを実行可能な状
   態にする工程と前記修正張力データの作成を実行する工
   程とを複数含む請求項１記載の方法。
5. 【請求項５】 フレキシブル・ケーブルを支持するアク
   チュエータ・アームを備える情報記録装置を起動する方
   法において、 （１）電源を投入する工程と、 （２）前記フレキシブル・ケーブルの修正張力データの
   作成を除いた起動動作を実行する工程と、 （３）前記起動動作の終了に続いて上位コンピュータか
   らのアクセス・コマンドで未実行のものがあるか否かを
   判断する工程と、 （４）前記判断する工程で未実行のアクセス・コマンド
   があると判定した場合は該未実行のアクセス・コマンド
   を実行し前記判断する工程に戻る工程と、 （５）前記判断する工程で未実行のアクセス・コマンド
   がないと判定した場合は前記フレキシブル・ケーブルの
   修正張力データの作成を実行する工程とを含む方法。
6. 【請求項６】 フレキシブル・ケーブルを支持するアク
   チュエータ・アームを備える情報記録装置を起動する方
   法において、 （１）電源を投入する工程と、 （２）前記フレキシブル・ケーブルの修正張力データの
   作成を除いた起動動作を実行する工程と、 （３）前記起動動作の終了に続いて上位コンピュータか
   らのアクセス・コマンドで未実行のものがあるか否かを
   判断する工程と、 （４）前記判断する工程（３）で未実行のアクセス・コ
   マンドがあると判定した場合は該未実行のアクセス・コ
   マンドを実行し前記判断する工程（３）に戻る工程と、 （５）前記判断する工程（３）で未実行のアクセス・コ
   マンドがないと判定した場合は前記フレキシブル・ケー
   ブルの修正張力データの作成を開始する工程と （６）前記修正張力データの作成を開始する工程に続い
   て前記上位コンピュータからのアクセス・コマンドで未
   実行のものがあるか否かを判断する工程と、 （７）前記判断する工程（６）で未実行のアクセス・コ
   マンドがあると判定した場合は該未実行のアクセス・コ
   マンドを実行し前記判断する工程（６）に戻る工程と、 （８）前記判断する工程（６）で未実行のアクセス・コ
   マンドがないと判定した場合は前記フレキシブル・ケー
   ブルの修正張力データの作成を継続する工程とを含む方
   法。
7. 【請求項７】 回転円盤形情報記録媒体と、該記録媒体
   に対してデータの読み書きをする変換器と、該変換器を
   取付けたサスペンション・アームと、該サスペンション
   ・アームを取付け前記記録媒体上の所定の位置に前記変
   換器を位置付けるように駆動されるアクチュエータ・ア
   ームと、前記変換器に一端が接続され該アクチュエータ
   ・アームに支持されたフレキシブル・ケーブルと、該フ
   レキシブル・ケーブルの他端に接続された制御回路部と
   を有する情報記録装置であって、前記情報記録媒体若し
   くは前記制御回路部又は双方が請求項１〜請求項６のい
   ずれか１つに記載した方法を実行させるためのプログラ
   ムを記録したコンピュータ読取り可能な情報記録媒体を
   形成する情報記録装置。