JPH1138786A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPH1138786A
JPH1138786A JP9196018A JP19601897A JPH1138786A JP H1138786 A JPH1138786 A JP H1138786A JP 9196018 A JP9196018 A JP 9196018A JP 19601897 A JP19601897 A JP 19601897A JP H1138786 A JPH1138786 A JP H1138786A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intermediate transfer
image
transfer member
image carrier
forming apparatus
Prior art date
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Pending
Application number
JP9196018A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Bisaiji
隆 美才治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPH1138786A publication Critical patent/JPH1138786A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the image drift caused by the electrostatic attractive and shearing forces at the time of a transfer and resolve a defective transfer such as a hollow phenomenon by setting the linear velocities of an image carrier and an intermediate transfer body respectively to eliminate the displacement and distortion generated by the electrostatic attractive and shearing forces between the image carrier and the intermediate transfer body at the time of a primary transfer. SOLUTION: A velocity fluctuation is reduced to prevent an image drift, and a photoreceptor drum 9 and an intermediate transfer belt 19 are merely made slippery to realize this state. A lubricant 37 is applied to at least one of the photoreceptor drum 9 and the intermediate transfer belt 19. The lubricant 37, e.g. zinc stearate, arranged to be brought into contact with the brush roller 10-2 of a photoreceptor cleaning unit 10 is applied to the photoreceptor drum 9. The lubricant 37 is applied to the intermediate transfer belt 19 by a coating device 36 constituted of the lubricant 37 cooled and solidified with the zinc stearate and a brush 38.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー、ファクシミリなどの画像形成装置に関し、特に、像
担持体と中間転写体及び中間転写体と最終転写体の間に
静電界を形成して、前記像担持体に形成されたトナー像
が中間転写体を介して最終転写体に転写する転写工程時
の転写性能を改善した画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile, and more particularly, to an image forming apparatus, an intermediate transfer body, and an electrostatic field between an intermediate transfer body and a final transfer body. The present invention also relates to an image forming apparatus having improved transfer performance in a transfer step of transferring a toner image formed on the image carrier to a final transfer member via an intermediate transfer member.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、プリンター、ファクシミリなど
の画像形成装置、例えば、電子写真方式の画像形成装置
において、像担持体、例えば感光体上に形成されたトナ
ー顕像を記録材である転写紙に転写する方式は良く知ら
れている。さらに、この感光体から転写紙に転写する工
程内に、もう一つの転写工程を入れて、感光体から中間
転写体へ一次転写した後、中間転写体上の一次転写像を
転写紙へ二次転写することで最終画像を得る中間転写方
式も既に知られている。とりわけ中間転写方式は、色分
解された原稿をブラック、シアン、マゼンタ、イエロー
のトナーによる減色混合を用いて再現するフルカラー画
像形成装置における各色トナー像の重ね合わせ転写方式
として採用されている。
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., for example, an electrophotographic image forming apparatus, a transfer paper as a recording material is formed by transferring a visible toner image formed on an image carrier, for example, a photoreceptor. The method of transferring the image to a medium is well known. In addition, another transfer step is included in the process of transferring from the photoreceptor to the transfer paper, and the primary transfer from the photoreceptor to the intermediate transfer member is performed. An intermediate transfer system for obtaining a final image by transferring is already known. In particular, the intermediate transfer method is adopted as a superimposed transfer method of a toner image of each color in a full-color image forming apparatus that reproduces a color-separated original using subtractive color mixing using black, cyan, magenta, and yellow toners.

【0003】ところで、電子写真方式の画像形成装置に
おける転写工程にて発生する「異常画像」の一つに、ト
ナー像の一部が転写されないという「中抜け現象」があ
る。この現象はトナーの総付着量が多いフルカラー画像
形成装置で、一般的なコロナ放電による非接触の転写方
式でも発生するが、バイアスローラ等による接触の転写
方式にて発生し易い傾向がある。
[0003] One of the "abnormal images" generated in the transfer process in the electrophotographic image forming apparatus is a "hollow phenomenon" in which a part of the toner image is not transferred. This phenomenon occurs in a general non-contact transfer method using corona discharge in a full-color image forming apparatus having a large total amount of adhered toner, but tends to easily occur in a contact transfer method using a bias roller or the like.

【0004】この「中抜け現象」発生の原因は、フルカ
ラー画像の場合、トナー層厚が厚くなること、バイアス
ローラでは接触圧力により中間転写体の表面とトナー間
の非クーロン力である機械的な付着力が強力に発生する
こと、さらに、画像形成プロセスを繰り返し実行する工
程において、トナー像担持体表面にトナーがフィルム状
に付着するフィルミング現象を起こし、該表面とトナー
との間に強い付着力が発生することによると考えられ
る。
The cause of the "hollow-out phenomenon" is that in the case of a full-color image, the thickness of the toner layer is increased, and the bias roller uses mechanical pressure, which is a non-Coulomb force between the toner and the surface of the intermediate transfer member due to contact pressure. In the process of repeatedly performing the image forming process, a filming phenomenon in which the toner adheres to the surface of the toner image carrier in a film-like manner occurs in the step of repeatedly performing the image forming process, and a strong adhesion occurs between the surface and the toner. This is considered to be due to the generation of adhesion.

【0005】かかる「中抜け現象」を回避する手段とし
て既に以下の二つの技術が開示されている。 第1の技術:米国特許 第5053827号 (METHODO
AND APPARATUS FOR ATRANSFER BELT)。
The following two techniques have already been disclosed as means for avoiding such a "hollow-out phenomenon". First technology: US Patent No. 5,053,827 (METHODO
AND APPARATUS FOR ATRANSFER BELT).

【0006】この米国特許には、中間転写体としての中
間転写ベルトの表面エネルギーよりも小さい表面エネル
ギーを有するフッ素系の材料からなる部材で構成されて
いるローラ (conditioning mean)を中間転写ベルト表面
に当て、中間転写ベルト上の表面エネルギーを減じるコ
ンディショニングプロセスを有する技術が開示されてい
る。
In this US patent, a roller (conditioning mean) made of a member made of a fluorine-based material having a surface energy smaller than the surface energy of an intermediate transfer belt as an intermediate transfer member is provided on the surface of the intermediate transfer belt. A technique having a conditioning process for reducing the surface energy on the intermediate transfer belt has been disclosed.

【0007】これに類する技術として特開平2−198
476号公報も開示されている。この公開特許公報に
は、中間転写体に濡れ性を小さくする(つまり表面エネ
ルギーを小さくする)物質を加えることで、中間転写体
そのものの表面エネルギーを小さくする、技術が開示さ
れている。
A technique similar to this is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-198.
No. 476 is also disclosed. This publication discloses a technique in which the surface energy of the intermediate transfer body itself is reduced by adding a substance that reduces the wettability (that is, the surface energy is reduced) to the intermediate transfer body.

【0008】第2の技術:特開昭63−58387号公
報。 この公開特許公報には、トナー像支持体と転写紙の線速
度を異ならせることで、転写時の「中抜け現象」を低減
する、技術が開示されている。
Second technique: JP-A-63-58387. This publication discloses a technique for reducing the “hollow-out phenomenon” at the time of transfer by making the linear velocity of the toner image support different from that of the transfer paper.

【0009】また、これに類する技術としては、以下の
公開特許公報にも開示されている。特開平3−1486
80号公報、特開平6−83212号公報、特開平6−
317992号公報。
[0009] A similar technique is also disclosed in the following patent publication. JP-A-3-1486
No. 80, JP-A-6-83212, JP-A-6-83212
No. 317992.

【0010】この第2の技術は、本発明者においてもそ
の理由がトナーに働く「剪断力」によるものと考察し、
その作用をさらに得るためトナー像担持体の表面エネル
ギーを転写材表面エネルギーに対して同等以下とする条
件を加えた発明を完成させている。しかしながら、本発
明者がその効果を確認している範囲はその実施例にて示
されている「トナー像担持体である中間転写体から転写
材である転写紙への転写」においてであった。
This second technique is considered by the present inventor to be due to the "shearing force" acting on the toner.
In order to further obtain the effect, the invention has been completed in which the condition that the surface energy of the toner image carrier is equal to or less than the surface energy of the transfer material is added. However, the range in which the inventor has confirmed the effect is "transfer from an intermediate transfer member, which is a toner image carrier, to transfer paper, which is a transfer material", which is shown in the embodiment.

【0011】本発明者が特開平6−317992号公報
に示されているところの「トナー像担持体である感光体
から転写材である中間転写体への転写」を感光体の線速
度を固定して中間転写体の線速度を変更することにより
評価したところ、図3に示す結果となった。この図から
明らかなように、感光体と中間転写体の線速に速度差を
設けても中抜けランクは変化せず、特開平6−3179
92号公報でいう効果は認められないばかりか、感光体
と中間転写体の線速に速度差を設けると、主走査方向に
周期的なズレが発生した。この結果を詳細に検討したと
ころ、感光体と中間転写体が同速時の副走査方向のある
決まった線分の長さを基準とし、中間転写体の線速度を
変えた場合の線分の長さ比を求めると、その変化がほと
んど無いことが判明した。これは画像ズレ間において感
光体と中間転写体と線速度差があっても同速運動をして
いることを意味している。
The inventor of the present invention discloses "transfer from a photosensitive member as a toner image bearing member to an intermediate transfer member as a transfer material" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-317992 with the linear velocity of the photosensitive member fixed. Then, evaluation was made by changing the linear velocity of the intermediate transfer member, and the results shown in FIG. 3 were obtained. As is apparent from this figure, even if the linear velocity between the photosensitive member and the intermediate transfer member is set to a speed difference, the hollow rank does not change.
In addition to the effect described in JP-A-92-92, when a linear velocity difference between the photosensitive member and the intermediate transfer member is provided, a periodic deviation occurs in the main scanning direction. When this result was examined in detail, the line segment when the linear speed of the intermediate transfer member was changed based on the length of a certain line segment in the sub-scanning direction when the photosensitive member and the intermediate transfer member were at the same speed. The length ratio was found to show little change. This means that even when there is a linear velocity difference between the photosensitive member and the intermediate transfer member between the image shifts, they move at the same speed.

【0012】本発明者は、この現象をさらに検討した結
果、以下の作用の発生を考察した。これを図4を用いて
説明する。 1.感光体上からトナーを中間転写ベルト上へ転写する
ために、中間転写ベルトにトナーと逆極性のバイアスを
印加すると、感光体と中間転写体との間に転写静電界に
よる「静電吸着力」が発生する(図4(a)を参照)。 2.この状態にて中間転写体の線速度を感光体の線速度
より速くすることで、両者間に「剪断力」が発生する仕
様とする(図4(b)を参照)。 3.しかしながら、「剪断力」より「静電吸着力」の方
が大きいと、感光体は中間転写体に合うように変位する
(図4(c)を参照)。 4.感光体は、その系における許容変位量までは中間転
写体と同速で移動するが、その許容変位量を越えた時点
でその変位を解消するように動き、急激な線速度変動を
起す(図4(d)を参照)。
As a result of further study of this phenomenon, the inventor considered the occurrence of the following effects. This will be described with reference to FIG. 1. When a bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the intermediate transfer belt to transfer the toner from the photoreceptor onto the intermediate transfer belt, an "electrostatic attraction force" is generated between the photoreceptor and the intermediate transfer body by a transfer electrostatic field. (See FIG. 4A). 2. By setting the linear velocity of the intermediate transfer body to be higher than the linear velocity of the photoreceptor in this state, a "shear force" is generated between the two (see FIG. 4B). 3. However, if the "electrostatic attraction force" is larger than the "shearing force", the photoconductor is displaced so as to match the intermediate transfer member (see FIG. 4C). 4. The photoreceptor moves at the same speed as the intermediate transfer member up to the permissible displacement amount in the system, but when the permissible displacement amount is exceeded, the photoreceptor moves to cancel the displacement, causing a rapid linear velocity fluctuation (see FIG. 4 (d)).

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、感光
体から中間転写体への転写おいて、「中抜け現象」を低
減するため、感光体と中間転写体との線速度に差を持た
せると、上記1〜4の動作を繰り返す。そして、4の動
作時である感光体がその許容変位量を越えた時点で、急
激な線速度変動を起した際、画像上にズレが表れるとい
う問題が発生した。すなわち、図5(b)に示す変位・
歪み解放点に対応する転写材の上の画像に、図5(a)
斜線で示す画像ズレが表れた。
As described above, in the transfer from the photoconductor to the intermediate transfer member, the linear velocity between the photoconductor and the intermediate transfer member has a difference in order to reduce the "dropout phenomenon". Then, the above operations 1 to 4 are repeated. Then, at the time when the photosensitive member exceeds the permissible displacement amount during the operation of step 4, when the linear velocity fluctuates suddenly, there is a problem that a deviation appears on the image. That is, the displacement shown in FIG.
The image on the transfer material corresponding to the distortion release point is shown in FIG.
Image shift indicated by oblique lines appeared.

【0014】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、像担持体から中間転写体への転写時の静電吸
着力との剪断力とによる画像ズレを防止し、かつ中抜け
現象等の転写不良の問題を解消し得る画像形成装置を提
供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is intended to prevent an image shift caused by a shear force between an electrostatic attraction force and a shear force at the time of transfer from an image bearing member to an intermediate transfer member, and to eliminate hollow images It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can solve the problem of transfer failure such as a phenomenon.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、像担持体と中間転写体と最終転写体とを有し、像担
持体と中間転写体及び中間転写体と最終転写体の間に静
電界を形成して、前記像担持体に形成されたトナー像が
中間転写体を介して最終転写体に転写する画像形成装置
において、前記トナー像を前記像担持体から中間転写体
へ転写する一次転写時に、前記像担持体と前記中間転写
体間の静電吸着力及び前記像担持体と前記中間転写体間
の剪断力とにより発生する変位・ひずみを無くすよう
に、前記像担持体と前記中間転写体の線速をそれぞれ設
定したことを特徴としている。
In order to achieve the above object, an image carrier, an intermediate transfer body and a final transfer body are provided, and the image carrier, the intermediate transfer body, and the intermediate transfer body and the final transfer body are provided. An image forming apparatus that forms an electrostatic field on the image carrier and transfers the toner image formed on the image carrier to a final transfer body via an intermediate transfer body, wherein the toner image is transferred from the image carrier to the intermediate transfer body. During the primary transfer, the image carrier is removed so as to eliminate displacement and distortion caused by electrostatic attraction between the image carrier and the intermediate transfer body and shearing force between the image carrier and the intermediate transfer body. And the linear velocity of the intermediate transfer member are set.

【0016】なお、本発明は前記像担持体と前記中間転
写体間の静電吸着力及び前記像担持体と前記中間転写体
間の剪断力とにより発生する変位・ひずみを、前記像担
持体と前記中間転写体の線速を等速にすることにより無
くすと、効果的である。
In the present invention, the displacement and strain generated by the electrostatic attraction force between the image bearing member and the intermediate transfer member and the shear force between the image bearing member and the intermediate transfer member are reduced by the image bearing member. It is effective if the linear transfer speed of the intermediate transfer member is eliminated by making the linear transfer speed constant.

【0017】さらに、上記目的を達成するために、本発
明は像担持体と中間転写体と最終転写体とを有し、像担
持体と中間転写体及び中間転写体と最終転写体の間にそ
れぞれ静電界を形成して、前記像担持体に形成されたト
ナー像が中間転写体を介して最終転写体に転写する画像
形成装置において、前記像担持体に形成されたトナー像
はその像担持体の線速と等速の線速に設定された前記中
間転写体に一次転写し、その後中間転写体の線速と線速
差を設けた前記最終転写体に対して二次転写することを
特徴としている。
Further, in order to achieve the above object, the present invention comprises an image carrier, an intermediate transfer member, and a final transfer member, wherein the image carrier, the intermediate transfer member, and the intermediate transfer member are provided between the intermediate transfer member and the final transfer member. In an image forming apparatus in which an electrostatic field is formed and the toner image formed on the image carrier is transferred to a final transfer body via an intermediate transfer body, the toner image formed on the image carrier bears the image carrier. Primary transfer to the intermediate transfer body set to a linear velocity equal to the linear velocity of the body, and then secondary transfer to the final transfer body having a difference between the linear velocity of the intermediate transfer body and the linear velocity. Features.

【0018】さらにまた、上記目的を達成するために、
像担持体と中間転写体と最終転写体とを有し、像担持体
と中間転写体及び中間転写体と最終転写体の間に静電界
を形成して、前記像担持体に形成されたトナー像が中間
転写体を介して最終転写体に転写する画像形成装置にお
いて、前記像担持体に形成されたトナー像はその像担持
体の線速と等速の線速に設定された前記中間転写体に一
次転写し、その後中間転写体の線速と線速差を設けた前
記最終転写体に対して二次転写するとともに、前記像担
持体と前記中間転写体の少なくとも一方の表面に潤滑剤
を塗布することを特徴としている。
Further, in order to achieve the above object,
A toner having an image carrier, an intermediate transfer body, and a final transfer body, forming an electrostatic field between the image carrier and the intermediate transfer body and between the intermediate transfer body and the final transfer body, and forming the toner on the image carrier. In an image forming apparatus in which an image is transferred to a final transfer member via an intermediate transfer member, the toner image formed on the image carrier is transferred to the intermediate transfer member at a linear speed equal to a linear speed of the image carrier. To the final transfer member provided with a linear speed and a linear speed difference of the intermediate transfer member, and a lubricant is applied to at least one surface of the image carrier and the intermediate transfer member. Is applied.

【0019】さらにまた、本発明は前記像担持体と前記
中間転写体とに潤滑剤塗布手段を設けると、効果的であ
る。さらにまた、本発明は前記像担持体に設けられた潤
滑剤塗布手段が像担持体表面をクリーニングするクリー
ニングブラシを介して潤滑剤を像担持体表面に塗布する
と、効果的である。
Further, the present invention is effective when a lubricant applying means is provided on the image bearing member and the intermediate transfer member. Furthermore, the present invention is effective when the lubricant application means provided on the image carrier applies a lubricant to the surface of the image carrier via a cleaning brush for cleaning the surface of the image carrier.

【0020】さらにまた、本発明は前記像担持体と前記
中間転写体と前記最終転写体がそれぞれ独立した駆動系
により駆動されると、効果的である。
Further, the present invention is effective when the image carrier, the intermediate transfer member, and the final transfer member are driven by independent drive systems.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図1は、本発明に係る中間
転写ベルト方式を用いたカラー画像形成装置の概略構成
図、また、図2は上記カラー画像形成装置の感光体及び
中間転写ベルト周りの拡大図である。以下、図1、2を
参照して中間転写ベルト方式を用いたカラー画像形成装
置の構成・動作を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus using an intermediate transfer belt system according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view around a photoconductor and an intermediate transfer belt of the color image forming apparatus. Hereinafter, the configuration and operation of the color image forming apparatus using the intermediate transfer belt system will be described with reference to FIGS.

【0022】カラー画像読み取り装置(以下、カラース
キャナーと記す)1は、原稿3の画像を照射ランプ4、
ミラー群5(−1、2、3)、及びレンズ6を介してカ
ラーセンサー7に結像して、原稿3のカラー情報を、例
えば、Blue、Green、Red(以下、B、G、
Rと略記する)の色分解光毎に読み取り、電気的な画像
信号に変換する。
A color image reading device (hereinafter, referred to as a color scanner) 1 irradiates an image of an original 3 with an irradiation lamp 4,
An image is formed on the color sensor 7 via the mirror group 5 (-1, 2, 3) and the lens 6, and the color information of the document 3 is converted into, for example, Blue, Green, Red (hereinafter, B, G,
R) (which is abbreviated as R) for each color separation light and converts it into an electrical image signal.

【0023】カラーセンサー7はこの例ではB、G、R
の色分解手段とCCDの様な光電変換素子で構成されて
おり、3色同時読み取りを行なう。そして、このカラー
スキャナー1で得たB、G、Rの色分解画像信号の強度
レベルを基にして画像処理部(図示せず)で色変換処理
を行ない、Black、Cyan、Magenta、Y
ellow(以下、Bk、C、M、Yと略記する)のカ
ラー画像データを得る。これを次に述べるカラー画像形
成装置(以下、カラープリンターと記す)2によって、
Bk、C、M、Yの各色のトナーによりトナー像担持体
である感光体9上に顕像を形成し、最終的なカラー画像
を得る。尚、Bk、C、M、Yの画像データを得るため
のカラースキャナー1の動作方式は、カラープリンター
2の動作とタイミングを取ったスキャナースタート信号
にて、図1において照明・ミラー光学系が左向き矢印方
向へ原稿走査し、1回走査毎に1色の画像データを得
る。
In this example, the color sensor 7 has B, G, R
And a photoelectric conversion element such as a CCD, and performs simultaneous reading of three colors. Then, based on the intensity levels of the B, G, and R color separation image signals obtained by the color scanner 1, a color conversion process is performed by an image processing unit (not shown), and Black, Cyan, Magenta, Y
The color image data of “ellow” (hereinafter abbreviated as Bk, C, M, Y) is obtained. This is performed by a color image forming apparatus (hereinafter, referred to as a color printer) 2 described below.
A visible image is formed on the photoreceptor 9 as a toner image carrier by using toners of respective colors Bk, C, M, and Y, and a final color image is obtained. The operation system of the color scanner 1 for obtaining the image data of Bk, C, M, and Y is a scanner start signal synchronized with the operation of the color printer 2, and the illumination / mirror optical system in FIG. The original is scanned in the direction of the arrow to obtain one color of image data for each scan.

【0024】次にカラープリンター2の概要を説明す
る。書き込み光学ユニット8は、カラースキャナー1か
らのカラー画像データを光信号に変換し、原稿画像に対
応した光書き込みを行ない増担持体としての感光体ドラ
ム9に静電潜像を形成する。該書き込み光学ユニット8
は、レーザー光源(LD)8−1とその発光駆動制御部
(図示を省略)、ポリゴンミラー8−2とその回転用モ
ーター8−3、f/θレンズ8−4や反射ミラー8−5
等で構成されている。
Next, an outline of the color printer 2 will be described. The writing optical unit 8 converts the color image data from the color scanner 1 into an optical signal, performs optical writing corresponding to the original image, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 9 as an additional carrier. The writing optical unit 8
Are a laser light source (LD) 8-1 and its light emission drive control unit (not shown), a polygon mirror 8-2 and its rotation motor 8-3, an f / θ lens 8-4, and a reflection mirror 8-5.
And so on.

【0025】感光体ドラム9は、図中に矢印で示す如く
反時計方向に回転するが、その周囲には感光体クリーニ
ングユニット(クリーニング前除電器を含む)10、除
電ランプ11、帯電器12、電位センサー13、Bk現
像器14、C現像器15、M現像器16、Y現像器1
7、現像濃度パターン検知器18、中間転写ベルト19
などが配置されている。
The photosensitive drum 9 rotates counterclockwise as indicated by the arrow in the figure. Around the photosensitive drum cleaning unit (including a pre-cleaning neutralizer) 10, a neutralizing lamp 11, a charger 12, Potential sensor 13, Bk developing device 14, C developing device 15, M developing device 16, Y developing device 1
7, development density pattern detector 18, intermediate transfer belt 19
And so on.

【0026】各現像器14、15、16、17は静電潜
像を現像するために現像剤の穂を感光体ドラム9の表面
に接触させて回転する現像スリーブ14−1、15−
1、16−1、17−1と、現像剤を汲み上げ撹拌する
ために回転する現像パドル14−2、15−2、16−
2、17−2、及び現像剤のトナー濃度を検知するトナ
ー濃度検知センサー14−3、15−3、16−3、1
7−3などで構成されている。
Each of the developing units 14, 15, 16 and 17 has a developing sleeve 14-1 and 15- which rotates by bringing an ear of developer into contact with the surface of the photosensitive drum 9 in order to develop an electrostatic latent image.
1, 16-1, 17-1 and developing paddles 14-2, 15-2, 16- which rotate to pump up and agitate the developer.
2, 17-2, and toner concentration detection sensors 14-3, 15-3, 16-3, and 1 for detecting the toner concentration of the developer.
7-3 and the like.

【0027】さて、待機状態では4個の現像器14、1
5、16、17の全てが現像スリーブ上の剤は穂切り状
態(現像不動作状態)となっているが、以下の説明で
は、現像動作の順序(カラー画像形成順序)が、Bk、
C、M、Yの例で説明する(但し、画像形成順序はこれ
に限定されるものではない)。
In the standby state, the four developing units 14, 1
In all of 5, 16, and 17, the agent on the developing sleeve is in a cutting state (development inoperative state), but in the following description, the order of the developing operation (color image forming order) is Bk,
An example of C, M, and Y will be described (however, the image forming order is not limited to this).

【0028】コピー動作が開始されると、カラースキャ
ナー1で所定のタイミングからBk現像データの読み取
りがスタートし、この画像データに基づき書き込み光学
ユニット8からのレーザー光による光書き込み・潜像形
成が始まり、感光体ドラム9上にBk画像データによる
静電潜像が形成される(以下、Bk画像データによる静
電潜像をBk潜像と記す。また、C、M、Yについても
同様にC潜像、M潜像、Y潜像と記す)。
When the copying operation is started, reading of the Bk development data is started at a predetermined timing by the color scanner 1, and optical writing / latent image formation by the laser light from the writing optical unit 8 is started based on the image data. Then, an electrostatic latent image based on the Bk image data is formed on the photosensitive drum 9 (hereinafter, the electrostatic latent image based on the Bk image data will be referred to as a Bk latent image. Image, M latent image, and Y latent image).

【0029】このBk潜像の先端部から現像可能とすべ
く、Bk現像器14の現像位置に潜像先端部が到達する
前に現像スリーブ14−1を回転して剤の穂立ちを行な
い、Bk潜像をBkトナーにて現像する。そして以後、
Bk潜像領域の現像動作を続けるが潜像後端部がBk現
像位置を通過した時点で速やかにBk現像スリーブ14
−1上の剤穂切りを行ない、現像不動作状態とする。こ
れは少なくとも次のC画像データによるC潜像先端部が
到達する前に完了させる。
In order to enable development from the leading end of the Bk latent image, the developing sleeve 14-1 is rotated before the leading end of the latent image reaches the developing position of the Bk developing unit 14 to spike the agent. The Bk latent image is developed with Bk toner. And thereafter
The developing operation of the Bk latent image area is continued, but immediately after the rear end of the latent image has passed the Bk developing position, the Bk developing sleeve 14
-1 is carried out and the development is inoperative. This is completed at least before the leading end of the C latent image based on the next C image data arrives.

【0030】尚、穂切り現像スリーブ14−1の回転方
向を現像動作中とは逆方向に切り替えることで行なう。
さて、感光体ドラム9に形成されたBkトナー像は感光
体ドラム9と同方向に駆動されているトナー像担持体と
しての中間転写体である中間転写ベルト19の表面に静
電力にて転写される(以下、感光体ドラム9から中間転
写ベルト19へのトナー像転写をベルト転写と称す)。
The rotation is performed by switching the direction of rotation of the ear-cut developing sleeve 14-1 in a direction opposite to that during the developing operation.
The Bk toner image formed on the photosensitive drum 9 is transferred by electrostatic force to the surface of an intermediate transfer belt 19 which is an intermediate transfer member as a toner image carrier driven in the same direction as the photosensitive drum 9. (Hereinafter, the transfer of the toner image from the photosensitive drum 9 to the intermediate transfer belt 19 is referred to as belt transfer).

【0031】このベルト転写は、感光体ドラム9と中間
転写ベルト19が接触する状態において転写バイアスロ
ーラ20に所定のバイアス電力を印加することで行な
う。尚、中間転写ベルト19には、感光体ドラム9に順
次形成するBk、C、M、Yのトナー像を同一面に順次
位置合わせして、4色重ねのベルト転写画像を形成し、
その後、転写紙に一括転写を行なう。
This belt transfer is performed by applying a predetermined bias power to the transfer bias roller 20 in a state where the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19 are in contact with each other. The Bk, C, M, and Y toner images sequentially formed on the photosensitive drum 9 are sequentially aligned on the same surface of the intermediate transfer belt 19 to form a four-color superimposed belt transfer image.
Thereafter, batch transfer is performed on transfer paper.

【0032】この転写ベルトユニットの構成・動作につ
いては後述する。ところで、感光体ドラム9側では上記
Bk行程で形成されたBkトナー像を中間転写ベルト1
9に転写後、クリーニング及び除電が行なわれ、次のC
行程へ進むが、所定のタイミングからカラースキャナー
1によるC画像データの読み取りが始まり、その画像デ
ータによる書き込み光学ユニット9のレーザー光書き込
みで、感光体ドラム9上にC潜像形成を行なう。
The structure and operation of the transfer belt unit will be described later. By the way, on the photosensitive drum 9 side, the Bk toner image formed in the Bk process is transferred to the intermediate transfer belt 1.
After the transfer to C9, cleaning and static elimination are performed.
Although the process proceeds, reading of the C image data by the color scanner 1 starts at a predetermined timing, and a C latent image is formed on the photosensitive drum 9 by laser light writing of the writing optical unit 9 based on the image data.

【0033】C現像器15はその現像位置に対して、先
のBk潜像後端部が通過した後で且つC潜像先端が到達
する前に現像スリーブ15−1を回転開始して剤の穂達
てを行ない、C潜像をCトナーで現像する。以後、C潜
像領域の現像を続けるが、潜像後端部が通過した時点で
先のBk現像器の場合と同様にC現像スリーブ15−1
上の穂切りを行なう。これもやはり次のM潜像先端部が
到達する前に完了させる。
The C developing device 15 starts rotating the developing sleeve 15-1 with respect to the developing position after the trailing end of the preceding Bk latent image has passed and before the leading end of the C latent image has arrived. Then, the C latent image is developed with C toner. Thereafter, the development of the C latent image area is continued, but when the rear end of the latent image passes, the C developing sleeve 15-1 is used in the same manner as in the case of the Bk developing device.
Perform the top cutting. This is also completed before the leading end of the next M latent image arrives.

【0034】尚、M及びYの行程については、それぞれ
の画像データ読み取り・潜像形成・現像の動作が上述の
Bk、Cと同様であるので説明を省略する。次に、中間
ベルトユニットについて説明する。
The operations of reading image data, forming a latent image, and developing the M and Y processes are the same as those of Bk and C described above, and a description thereof will be omitted. Next, the intermediate belt unit will be described.

【0035】中間転写ベルト19は、駆動ローラ21、
ベルト転写バイアスローラ20、及び従動ローラ群に張
架されており、図示していない駆動モータにより後述の
如く駆動制御される。ベルトクリーニングユニット22
は、入口シール22−1、ゴムブレード11−2、及び
ベルトから接離機構22−3などで構成されており、1
色目のBk画像をベルト転写した後の2、3、4色目を
ベルト転写している間は接離機構22−3によりベルト
面から離間させておく。
The intermediate transfer belt 19 includes a driving roller 21,
It is stretched around the belt transfer bias roller 20 and the driven roller group, and is driven and controlled by a drive motor (not shown) as described later. Belt cleaning unit 22
Is constituted by an inlet seal 22-1, a rubber blade 11-2, a belt contacting / separating mechanism 22-3, and the like.
While the second, third, and fourth colors after the Bk image of the color are transferred to the belt, the contact and separation mechanism 22-3 separates the Bk image from the belt surface.

【0036】中間転写ベルト19の駆動ローラ21に対
向する位置には、中間転写ベルト19上の画像を転写紙
24に転写するための転写ユニット23が配置されてお
り、この転写ユニット23は、電荷付与手段としての接
触転写部材である転写バイアスローラ23−1、ローラ
クリーニングブレード23−2及び中間転写ベルト19
からの接離機構23−3などで構成されている。この転
写ユニット23の転写バイアスローラ23−1は接離機
構23−3により通常は中間転写ベルト19面から離間
しているが、中間転写ベルト19面に形成された4色の
重ね画像を転写紙24に一括転写する時にタイミングを
取って接離機構23−3で押圧され、該ローラ23−1
に所定のバイアス電圧を印加して転写紙24への転写を
行う。
A transfer unit 23 for transferring an image on the intermediate transfer belt 19 to transfer paper 24 is disposed at a position facing the drive roller 21 of the intermediate transfer belt 19, and the transfer unit 23 Transfer bias roller 23-1, roller cleaning blade 23-2, and intermediate transfer belt 19, which are contact transfer members as applying means
, And a contact / separation mechanism 23-3. The transfer bias roller 23-1 of the transfer unit 23 is normally separated from the surface of the intermediate transfer belt 19 by the contact / separation mechanism 23-3. 24, the roller 23-1 is pressed by the contact / separation mechanism 23-3 at a certain timing.
Is transferred to the transfer paper 24 by applying a predetermined bias voltage to the transfer paper 24.

【0037】尚、転写紙24は、複数の転写紙カセット
30、31、33の中から選択された転写紙カセット
(例えば、転写紙カセット(A)30)から給紙ローラ
(25)により給紙され、レジストローラ26によっ
て、中間転写ベルト19面の4色重ね画像の先端部が転
写位置に到達するタイミングに合わせて転写位置に給紙
される。
The transfer paper 24 is fed from a transfer paper cassette (for example, transfer paper cassette (A) 30) selected from the plurality of transfer paper cassettes 30, 31, 33 by a paper feed roller (25). Then, the sheet is fed to the transfer position by the registration roller 26 at the timing when the leading end of the four-color superimposed image on the surface of the intermediate transfer belt 19 reaches the transfer position.

【0038】さて、上記中間転写ベルト19の動き方は
作像モードにより以下の方式がとられる。 (1)一定速往動方式. Bkトナー等、均一色のみの作像モード時に実施される
動作であり、第一のトナー像のベルト転写後も、そのま
ま一定速で往動を続ける。
The following method is used to move the intermediate transfer belt 19 depending on the image forming mode. (1) Constant speed forward system. This operation is performed in the image forming mode of only the uniform color such as Bk toner, and the forward movement continues at a constant speed as it is after the belt transfer of the first toner image.

【0039】転写バイアスローラ23−1は第一のトナ
ー像の先端部にタイミングを合わせて給紙される転写紙
24にタイミングを合わせて接離機構23−3により中
間転写ベルト19に当接され、トナー像を転写紙24へ
転写する。
The transfer bias roller 23-1 is brought into contact with the intermediate transfer belt 19 by the contact / separation mechanism 23-3 in timing with the transfer paper 24 fed in timing with the leading end of the first toner image. Then, the toner image is transferred to the transfer paper 24.

【0040】以後、リピート枚数に従って形成され中間
転写ベルト19上に転写されるトナー像をそれぞれ転写
紙24に転写する。 (2)往復動(クイックリターン)方式. 2色以上のトナーにより画像を形成する作像モード時に
実行される動作であり、Bkトナー像のベルト転写が終
了したら、感光体ドラム9面から中間転写ベルト19を
離間させ、そして往動運動を終了させると同時に逆方向
へ高速リターンさせる。リターンは、中間転写ベルト1
9面上の画像先端位置がベルト転写相当位置を逆方向に
通過し、さらに、予め設定された距離分を移動した後に
停止させて待機状態にする。
Thereafter, the toner images formed in accordance with the number of repeats and transferred onto the intermediate transfer belt 19 are respectively transferred to transfer paper 24. (2) Reciprocating (quick return) method. This operation is performed in an image forming mode for forming an image with two or more colors of toner. When the belt transfer of the Bk toner image is completed, the intermediate transfer belt 19 is separated from the surface of the photosensitive drum 9 and the forward movement is performed. At the same time, a fast return is made in the reverse direction. Return is intermediate transfer belt 1
After the image leading end positions on the nine surfaces have passed the belt transfer equivalent position in the reverse direction, and further moved by a predetermined distance, they are stopped and brought into a standby state.

【0041】次に感光体ドラム9面のCトナー像の先端
部がベルト転写位置より手前の所定位置に到達した時点
に、中間転写ベルト19を再び往動方向にスタートさせ
る。また、中間転写ベルト19を再び感光体ドラム9面
に接触させる。この場合もC画像が中間転写ベルト19
面上でBk画像に正確に重なるような条件に制御されて
ベルト転写される。
Next, when the leading end of the C toner image on the surface of the photosensitive drum 9 reaches a predetermined position before the belt transfer position, the intermediate transfer belt 19 is started again in the forward movement direction. Further, the intermediate transfer belt 19 is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 9 again. Also in this case, the C image is transferred to the intermediate transfer belt 19.
The belt transfer is performed under the condition that the Bk image is accurately overlapped on the surface.

【0042】その後も同様の動作によりM,Y画像行程
に進み、4色重ねのベルト転写画像を得る。そして、4
色目のY画像のベルト転写行程に引き続き、リターンせ
ずにそのままの速度で往動し、中間転写ベルト19面上
の4色重ね合わせトナー像を転写紙24へ一括転写する
べく転写バイアスローラ23−1はトナー像の先端部に
タイミングを合わせて給紙される転写紙24にタイミン
グを合わせて接離機構23−3により中間転写ベルト1
9に当接され、トナー像が転写紙24へ転写される。
Thereafter, the same operation is performed to proceed to the M and Y image processes, and a belt transfer image of four-color superposition is obtained. And 4
Following the belt transfer process of the Y image of the color, the transfer bias roller 23 moves forward at the same speed without returning to transfer the four-color superimposed toner image on the surface of the intermediate transfer belt 19 onto the transfer paper 24 at a time. Reference numeral 1 designates an intermediate transfer belt 1 by a contact / separation mechanism 23-3 in synchronization with transfer paper 24 fed in synchronization with the leading end of the toner image.
9, the toner image is transferred to the transfer paper 24.

【0043】さて、中間転写ベルト19面からトナー像
を転写された転写紙24は、紙搬送ユニット27で定着
器28へ搬送され、所定温度にコントロールされ、離型
剤としてのシリコンオイルが塗布された定着ローラ28
−1と加圧ローラ28−2によりトナー像が転写紙上に
溶融定着される。そして、定着後の転写紙はコピートレ
イ29へ排出され最終コピー画像が得られる。
The transfer paper 24 on which the toner image has been transferred from the surface of the intermediate transfer belt 19 is conveyed to a fixing device 28 by a paper conveying unit 27, controlled at a predetermined temperature, and coated with silicone oil as a release agent. Fixing roller 28
-1 and the pressure roller 28-2 fuse and fix the toner image on the transfer paper. Then, the transfer paper after fixing is discharged to the copy tray 29, and a final copy image is obtained.

【0044】尚、感光体ドラム9への各色の画像形成毎
に、トナー像のベルト転写後の感光体ドラム9は、感光
体クリーニングユニット10(クリーニング前除電器1
0−1、ブラシローラ10−2、ゴムブレード10−
3)で表面をクリーニングされ、除電ランプ11で均一
に除電される。また、転写紙24にトナー像を転写した
後の中間転写ベルト19には、クリーニングユニット2
2が接離機構22−3で押圧され、ベルト表面がクリー
ニングされる。
Each time an image of each color is formed on the photosensitive drum 9, the photosensitive drum 9 after the belt transfer of the toner image is removed from the photosensitive drum cleaning unit 10 (the static eliminator 1 before cleaning).
0-1, brush roller 10-2, rubber blade 10-
The surface is cleaned in 3), and the charge is uniformly removed by the charge removing lamp 11. Further, after the toner image is transferred onto the transfer paper 24, the cleaning unit 2 is attached to the intermediate transfer belt 19.
2 is pressed by the contact / separation mechanism 22-3, and the belt surface is cleaned.

【0045】また、リピートコピー時は、カラースキャ
ナー1の動作及び感光体ドラム9への画像形成は、1枚
目のY(4色目)画像行程に引き続き所定のタイミング
で2枚目のBk(1色目)画像行程に進む。また、中間
転写ベルト19の方は、1枚目の4色画像の転写紙24
への一括転写工程に引き続き、表面をクリーニングユニ
ット22でクリーニングされた領域に2枚目のBkトナ
ー像がベルト転写されるようにする。その後は、1枚目
と同様の動作となる。
At the time of repeat copying, the operation of the color scanner 1 and the image formation on the photosensitive drum 9 are performed at a predetermined timing following the first Y (fourth color) image process at the second sheet Bk (1). Go to the image process. Further, the intermediate transfer belt 19 is a transfer paper 24 for the first four-color image.
Subsequent to the batch transfer process, the second Bk toner image is belt-transferred to the area whose surface has been cleaned by the cleaning unit 22. After that, the operation is the same as that of the first sheet.

【0046】尚、転写紙カセット30,31,32,3
3には、各種サイズの転写紙が収納されており、操作パ
ネル(図示せず)で指定されたサイズ紙の収納カセット
からタイミングを取ってレジストローラ26方向に給紙
・搬送される。また、34はオーバーヘッドプロジェク
ター(OHP)用紙や厚紙などの給紙に用いられる手差
し給紙トレイである。
The transfer paper cassettes 30, 31, 32, 3
Transfer papers 3 of various sizes are stored, and are fed and conveyed toward the registration rollers 26 at a timing from a storage cassette of the size paper designated by an operation panel (not shown). Reference numeral 34 denotes a manual paper feed tray used for feeding overhead projector (OHP) paper or thick paper.

【0047】さて、以上までは4色フルカラー画像を得
るコピーモードの説明であったが、3色コピーモードや
2色コピーモードの場合は、指定された色と回数の分に
ついて、上記と同様の動作を行うことになる。
The copy mode for obtaining a four-color full-color image has been described above. However, in the case of the three-color copy mode or the two-color copy mode, the same as the above for the designated colors and the number of times. Operation will be performed.

【0048】また、単色コピーモードの場合は、所定枚
数が終了するまでの間、その色の現像器のみを現像動作
(穂立て)の状態にして、中間転写ベルト19は感光体
ドラム9面に接触したまま往動方向に一定速駆動し、更
にベルトクリーニングユニット22も中間転写ベルト1
9に接触したままの状態でコピー動作を行う。
In the case of the single-color copy mode, until the predetermined number of sheets is completed, only the developing device of that color is set in the developing operation (spike), and the intermediate transfer belt 19 is placed on the surface of the photosensitive drum 9. The belt cleaning unit 22 is driven at a constant speed in the forward movement direction while being in contact with the intermediate transfer belt 1.
The copy operation is performed in a state in which the touch panel 9 is kept in contact.

【0049】ここで、本実施例における画像形成装置の
主な構成・作像条件の具体例を以下に示す。 ・感光体ドラム:OPC。 ・中間転写ベルト:カーボン分散のフッ素系樹脂ETF
E(エチレン・テトラフロロ・エチレン)、 体積抵抗率 1010Ωcm、 表面抵抗率 109Ωcm2。 ・転写バイアスローラ:ヒドリンゴムローラにPFEチ
ューブを被膜、 体積抵抗率 109Ωcm。 ・トナー :ポリオールをメイン樹脂に、ブラック(B
k)はカーボン、シアン(C),マゼンタ(M),イエ
ロー(Y)は各顔料にて着色。
Here, specific examples of the main configuration and image forming conditions of the image forming apparatus in this embodiment will be described below. -Photoconductor drum: OPC. -Intermediate transfer belt: carbon-dispersed fluorine resin ETF
E (ethylene / tetrafluoro / ethylene), volume resistivity 10 10 Ωcm, surface resistivity 10 9 Ωcm 2 .・ Transfer bias roller: Hydrin rubber roller coated with PFE tube, volume resistivity 10 9 Ωcm.・ Toner: Black (B) with polyol as main resin
k) is carbon, cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) are colored with each pigment.

【0050】流動性付与材としてシリカを外添。 ・現像剤特性: トナー濃度;各色4〜6(wt%)、 トナー帯電量;各色−15〜−25(C/g)。 ・感光体電位: 画像部(LDデータ「255」部)−80〜−130
(V)、 非画像部(LDデータ「0」部)−500〜−700
(V)、 ・プロセススピード;180mm/sec、 ・ベルト転写バイアス電圧: 1C:1200(v)、2C:1300(v)、 3C:1400(v)、4C:1500(v)、 ・転写バイアス電圧;1300(v)。
Externally added silica as a fluidity imparting material. -Developer characteristics: toner density; 4 to 6 (wt%) for each color, toner charge amount: each to -15 to -25 (C / g). -Photoconductor potential: Image part (LD data "255" part) -80 to -130
(V), non-image part (LD data "0" part) -500 to -700
(V), process speed: 180 mm / sec , belt transfer bias voltage: 1C: 1200 (v), 2C: 1300 (v), 3C: 1400 (v), 4C: 1500 (v), transfer bias voltage 1300 (v).

【0051】以上、本発明に係る画像形成装置の構成・
動作について説明した。ところで、画像形成装置におけ
る「中抜け現象」は先に説明したように転写工程にて発
生することはよく知られている。この不具合を解消する
ためには、転写時にトナー像担持体と転写材の間で剪断
力が生ずるような搬送条件で転写材を搬送することであ
り、その具体的な方法の1つがトナー像担持体と転写材
とに速度差を設けることである。
As described above, the structure of the image forming apparatus according to the present invention
The operation has been described. By the way, it is well known that the "hollow phenomenon" in the image forming apparatus occurs in the transfer process as described above. In order to solve this problem, the transfer material is conveyed under such a condition that a shear force is generated between the toner image carrier and the transfer material at the time of transfer. One of the specific methods is to carry the toner image. To provide a speed difference between the body and the transfer material.

【0052】しかしながら、トナー像担持体としての感
光体ドラム9と転写材としての中間転写ベルト19との
間に線速差を設けると、先に説明したように、周期的な
画像ズレの発生が認められた。この周期的な画像ズレ
は、感光体ドラム9と中間転写ベルト19との線速比が
大きくなるにつれて周期が短くなる傾向も認められた。
However, if a linear velocity difference is provided between the photosensitive drum 9 as a toner image carrier and the intermediate transfer belt 19 as a transfer material, as described above, periodic image shift occurs. Admitted. It was also recognized that this periodic image shift tended to become shorter as the linear velocity ratio between the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19 became larger.

【0053】この理由を本発明者は次のように考察し
た。周期的な画像ズレの発生メカニズムは、先に述べて
いるように、転写静電界にて発生する感光体ドラム9と
中間転写ベルト19間の静電吸着力が電極である中間転
写ベルト19と感光体ドラム9が直接接触するため線速
度による剪断力よりも大きいことに起因する。この結
果、静電吸着力により、感光体ドラム9あるいは中間転
写ベルト19の少なくとも一方が変位し、その変位許容
量を越えるまでは同線速にて動く。しかし、その許容量
を越えた時点でその変位が解放されるため急激な速度変
動を発生させ、図5に示すような画像ズレとなる。線速
比の大小は、感光体ドラム9あるいは中間転写ベルト1
9の少なくとも一方が単位時間に変位する量を決めてい
る。したがって、線速比が小さいと単位時間の変位する
量も小さく、その変位が許容量になるまでの時間は長く
なる。また、線速比が大きいとその逆で、変位する量も
大きく変位が許容量になるまでの時間が短くなる。
The present inventors have considered the reason as follows. As described above, the mechanism of the occurrence of the periodic image shift is that the electrostatic attraction force between the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19 generated by the electrostatic transfer electric field is applied to the intermediate transfer belt 19 as an electrode. This is due to the fact that the body drum 9 is in direct contact with the body drum and the shear force is larger than the linear velocity. As a result, at least one of the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19 is displaced by the electrostatic attraction force, and moves at the same linear speed until the displacement exceeds the allowable displacement. However, when the displacement exceeds the allowable amount, the displacement is released, so that a sudden speed fluctuation occurs, resulting in an image shift as shown in FIG. The magnitude of the linear speed ratio depends on the photosensitive drum 9 or the intermediate transfer belt 1.
9 determines the amount of displacement per unit time. Therefore, when the linear velocity ratio is small, the amount of displacement per unit time is also small, and the time until the displacement reaches the allowable amount becomes long. On the other hand, when the linear velocity ratio is large, the amount of displacement is large, and the time required for the displacement to reach the allowable amount is shortened.

【0054】また、中間転写ベルト19と転写材間には
線速差を設けることにより、画像ズレが発生せず、「中
抜け現象」の改善が認められた。これは、二次転写にお
いても静電界による静電吸着力が中間転写ベルト19と
転写材の間に発生するが、転写材を介在させることで、
静電吸着力そのものが剪断力より小さいことや転写材の
構造上の特性から「常に滑る」状態が維持できると考え
られる。
Further, by providing a linear velocity difference between the intermediate transfer belt 19 and the transfer material, no image displacement occurred and the improvement of the "hollow-out phenomenon" was recognized. This is because, even in the secondary transfer, an electrostatic attraction force due to an electrostatic field is generated between the intermediate transfer belt 19 and the transfer material, but by interposing the transfer material,
From the fact that the electrostatic attraction force itself is smaller than the shearing force and the structural characteristics of the transfer material, it is considered that the state of "always slipping" can be maintained.

【0055】以上により、線速比の大小により画像ズレ
の周期が変わるとしても画像ズレはフルカラー画像形成
装置においては各色の位置ズレとなることから、中間転
写ベルト19を有する画像形成装置においては感光体ド
ラム9と中間転写ベルト19との線速差による変位が生
じないようにすべきであり、このため感光体ドラム9と
中間転写ベルト19の線速は同速にしている。
As described above, even if the period of the image shift changes depending on the magnitude of the linear velocity ratio, the image shift is a position shift of each color in the full-color image forming apparatus. The displacement due to the difference in linear speed between the body drum 9 and the intermediate transfer belt 19 should not occur, and therefore, the linear speed between the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19 is the same.

【0056】このように構成することにより、感光体ド
ラム9と中間転写ベルト19とに線速差が無くないの
で、感光体ドラム9あるいは中間転写ベルト19が変位
せず、上記した画像ズレを防止することができる。ま
た、中間転写ベルト19と転写材間は線速差を設けるこ
とで、「中抜け現象」の発生を防止することができる。
With this configuration, since there is no linear velocity difference between the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19, the photosensitive drum 9 or the intermediate transfer belt 19 is not displaced, and the above-described image shift is prevented. can do. Further, by providing a linear velocity difference between the intermediate transfer belt 19 and the transfer material, it is possible to prevent the occurrence of the “hollow-out phenomenon”.

【0057】上記構成を達成するためには感光体ドラム
9と中間転写ベルト19のそれぞれの駆動を高精度とし
なければならない。これは高価な駆動系あるいは速度制
御手段を用いればある程度達成することができるので、
高精度が要求される高級機にはこのまま実施できるが、
安価な装置では例え同速を狙った設計を行ってもそれぞ
れの部品の公差により線速比が生じてしまう。さらに、
感光体ドラム9と中間転写ベルト19をそれぞれ独立し
た駆動源で駆動する場合においても、駆動源のバラツキ
が要因として付加され、同速駆動が難しく線速比が生じ
てしまう危険が大きい。これらは結果的に周期の長い画
像ズレとなって顕在化してしまう。
In order to achieve the above configuration, it is necessary to drive each of the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19 with high precision. This can be achieved to some extent by using expensive drive trains or speed control means.
High-end machines that require high precision can be implemented as they are,
Even if an inexpensive device is designed for the same speed, a linear speed ratio will occur due to the tolerance of each component. further,
Even when the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19 are driven by independent driving sources, variations in the driving sources are added as factors, and there is a great risk that driving at the same speed is difficult and a linear speed ratio is generated. These consequently result in long-period image shifts.

【0058】この画像ズレは、その許容値まで変位・歪
みはそれを越えた時点で解放される。これにより、その
許容値が大きいほど変位・歪み量が大きくなり解放され
るときの速度変動が大きくなる。よって、その許容値を
小さくすることにより、変位・歪みが僅かな時点で解放
が発生し、速度変動も小さくなるはずである。この状態
を実現するには感光体ドラム9と中間転写ベルト19と
を滑り易くすれば良いことが判る。
This image deviation is released when the displacement / distortion exceeds the allowable value. As a result, the larger the allowable value is, the larger the displacement / distortion amount is, and the larger the speed fluctuation when releasing is. Therefore, by reducing the allowable value, release should occur at a point in time when displacement and distortion are slight, and speed fluctuations should also be reduced. It can be seen that this state can be realized by making the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19 slippery.

【0059】そこで、本実施の形態では感光体ドラム9
及び中間転写ベルト19の少なくとも一方に潤滑剤を塗
布するようにすれば良い。この場合、感光体ドラム9へ
の潤滑剤の塗布は、感光体クリーニングユニット10の
ブラシローラ10−2に接触するように配置させた潤滑
剤、例えばステアリン酸亜鉛を感光体ドラム9に塗布す
るようにしている。
Therefore, in the present embodiment, the photosensitive drum 9
A lubricant may be applied to at least one of the intermediate transfer belt 19 and the intermediate transfer belt 19. In this case, the lubricant is applied to the photoconductor drum 9 by applying a lubricant, for example, zinc stearate, which is arranged to be in contact with the brush roller 10-2 of the photoconductor cleaning unit 10, to the photoconductor drum 9. I have to.

【0060】また、中間転写ベルト19への潤滑剤の塗
布は、図1,2に示すように、塗布装置36を設ける。
この塗布装置36は潤滑剤としてステアリン酸亜鉛を主
成分とする潤滑油添加剤を溶融し、冷却固化させた板状
の潤滑剤37のこの潤滑剤37の表面を摺擦するブラシ
38から成っている。ここで、潤滑剤としてステアリン
酸亜鉛を選択したのは、成形加工がし易いという製造上
の理由と、中間転写ベルト19に対して画像形成に係わ
る悪影響が無いという特性上の理由による。よって、ス
テアリン酸亜鉛が本発明に係わる唯一の物質ではなく、
かかる特性を具備していれば他の物質でも良い。
For applying lubricant to the intermediate transfer belt 19, a coating device 36 is provided as shown in FIGS.
The coating device 36 is composed of a brush 38 that melts a lubricating oil additive containing zinc stearate as a main component as a lubricant, and cools and solidifies the lubricant 37 to rub the surface of the lubricant 37. I have. Here, the reason why zinc stearate was selected as the lubricant is that it is easy to mold and manufacture, and that it has no adverse effect on the intermediate transfer belt 19 related to image formation. Therefore, zinc stearate is not the only substance according to the present invention,
Other substances may be used as long as they have such characteristics.

【0061】なお、感光体ドラム9及び中間転写ベルト
19とも潤滑剤を塗布したところ画像上にはほとんど顕
在化しないレベルの非常に短周期な画像ずれが図6に示
すごとく発生する結果となり、上記考察が正しかったこ
とが証明された。なお、潤滑剤は感光体ドラム9及び中
間転写ベルト19の何れか一方にのみ塗布しても効果が
ある。さらに、以上は、転写手段がローラである実施例
にて説明したが、転写手段としてはローラの他にベルト
あるいはドラム等の形態もあることは既に知られてい
る。
When the lubricant is applied to both the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19, a very short-period image shift of a level that hardly appears on the image is generated as shown in FIG. It was proved that the consideration was correct. In addition, it is effective to apply the lubricant to only one of the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer belt 19. Further, in the above description, the embodiment in which the transfer unit is a roller has been described. However, it is already known that the transfer unit may be in the form of a belt or a drum in addition to the roller.

【0062】また、本実施例ではトナー像担持体を中間
転写ベルトとし、転写材を転写紙としたが、その関係は
この組み合わせに限定されるものではなく、例えば感光
体ドラム9と中間転写体との組み合わせ等であっても本
発明の目的は達せられる。
In this embodiment, the toner image carrier is an intermediate transfer belt, and the transfer material is transfer paper. However, the relationship is not limited to this combination. For example, the photosensitive drum 9 and the intermediate transfer member may be used. The object of the present invention can be achieved even by a combination with the above.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
静電吸着力による像担持体と中間転写体間の変位・歪み
を無くして変位・歪み解放時に発生する速度変動による
画像ズレを防止し、かつ「中抜け現象」等の転写不良の
問題を解消することができる画像形成装置を提供するこ
とができる。
As described above, according to the present invention,
Eliminates displacement and distortion between the image carrier and the intermediate transfer member due to electrostatic attraction, prevents image displacement due to speed fluctuations that occur when displacement and distortion are released, and eliminates problems with poor transfer such as the "hollow-out phenomenon" An image forming apparatus capable of performing the above-described operations can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に関わる中間転写ベルト方式を用いたカ
ラー画像形成装置の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus using an intermediate transfer belt system according to the present invention.

【図2】図1に示すカラー画像形成装置の感光体及び中
間転写ベルト周りの拡大図である。
FIG. 2 is an enlarged view around a photoconductor and an intermediate transfer belt of the color image forming apparatus shown in FIG. 1;

【図3】感光体と中間転写ベルトの線速比と中抜けラン
クの関係を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a linear speed ratio between a photoconductor and an intermediate transfer belt and a hollow rank;

【図4】感光体と中間転写ベルトの線速差による画像ズ
レ発生のモデルの説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a model of occurrence of image shift due to a linear speed difference between a photosensitive member and an intermediate transfer belt.

【図5】変位・歪み量と画像ズレと関係を示す説明図で
ある。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between a displacement / distortion amount and an image shift.

【図6】潤滑剤を塗布時の変位・歪み量と画像ズレと関
係を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a displacement / distortion amount at the time of applying a lubricant and an image shift.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カラー画像読み取り装置(カラースキャナ
ー) 2 カラー画像記録装置(カラープリンター) 3 原稿 9 感光体ドラム 10 感光体クリーニングユニット 10−2 ブラシローラ 14 Black(Bk)現像器 15 Cyan(C)現像器 16 Magenta(M)現像器 17 Yellow(Y)現像器 19 中間転写ベルト 20 ベルト転写バイアスローラー 21 ベルト駆動ローラー 23 転写ユニット 23−1 転写バイアスローラー 24 転写紙 36 塗布装置 37 潤滑剤 38 ブラシ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color image reading device (color scanner) 2 Color image recording device (color printer) 3 Original 9 Photoconductor drum 10 Photoconductor cleaning unit 10-2 Brush roller 14 Black (Bk) developing device 15 Cyan (C) developing device 16 Magenta (M) Developing device 17 Yellow (Y) developing device 19 Intermediate transfer belt 20 Belt transfer bias roller 21 Belt drive roller 23 Transfer unit 23-1 Transfer bias roller 24 Transfer paper 36 Coating device 37 Lubricant 38 Brush

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 像担持体と中間転写体と最終転写体とを
有し、像担持体と中間転写体及び中間転写体と最終転写
体の間に静電界を形成して、前記像担持体に形成された
トナー像が中間転写体を介して最終転写体に転写する画
像形成装置において、 前記トナー像を前記像担持体から中間転写体へ転写する
一次転写時に、前記像担持体と前記中間転写体間の静電
吸着力及び前記像担持体と前記中間転写体間の剪断力と
により発生する変位・ひずみを無くすように、前記像担
持体と前記中間転写体の線速をそれぞれ設定したことを
特徴とする画像形成装置。
1. An image carrier comprising an image carrier, an intermediate transfer member, and a final transfer member, wherein an electrostatic field is formed between the image carrier, the intermediate transfer member, and the intermediate transfer member and the final transfer member. An image forming apparatus for transferring the toner image formed on the intermediate transfer member to a final transfer member via an intermediate transfer member, wherein the primary transfer is performed to transfer the toner image from the image bearing member to the intermediate transfer member. The linear velocities of the image carrier and the intermediate transfer member were set so as to eliminate the displacement and strain caused by the electrostatic attraction force between the transfer members and the shear force between the image carrier and the intermediate transfer member. An image forming apparatus comprising:
【請求項2】 請求項1に記載の画像形成装置におい
て、前記像担持体と前記中間転写体間の静電吸着力及び
前記像担持体と前記中間転写体間の剪断力とにより発生
する変位・ひずみを、前記像担持体と前記中間転写体の
線速を等速にすることにより無くすことを特徴とする画
像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a displacement generated by an electrostatic attraction force between said image bearing member and said intermediate transfer member and a shear force between said image bearing member and said intermediate transfer member. -An image forming apparatus characterized in that distortion is eliminated by making the linear speed between the image carrier and the intermediate transfer member uniform.
【請求項3】 像担持体と中間転写体と最終転写体とを
有し、像担持体と中間転写体及び中間転写体と最終転写
体の間にそれぞれ静電界を形成して、前記像担持体に形
成されたトナー像が中間転写体を介して最終転写体に転
写する画像形成装置において、 前記像担持体に形成されたトナー像はその像担持体の線
速と等速の線速に設定された前記中間転写体に一次転写
し、その後中間転写体の線速と線速差を設けた前記最終
転写体に対して二次転写することを特徴とする画像形成
装置。
3. An image carrier comprising an image carrier, an intermediate transfer member, and a final transfer member, wherein an electrostatic field is formed between the image carrier, the intermediate transfer member, and the intermediate transfer member and the final transfer member. In an image forming apparatus in which a toner image formed on a body is transferred to a final transfer body via an intermediate transfer body, the toner image formed on the image carrier has a linear velocity equal to the linear velocity of the image carrier. An image forming apparatus, wherein primary transfer is performed on the set intermediate transfer member, and then secondary transfer is performed on the final transfer member having a linear speed and a linear speed difference of the intermediate transfer member.
【請求項4】 像担持体と中間転写体と最終転写体とを
有し、像担持体と中間転写体及び中間転写体と最終転写
体の間に静電界を形成して、前記像担持体に形成された
トナー像が中間転写体を介して最終転写体に転写する画
像形成装置において、 前記像担持体に形成されたトナー像はその像担持体の線
速と等速の線速に設定された前記中間転写体に一次転写
し、その後中間転写体の線速と線速差を設けた前記最終
転写体に対して二次転写するとともに、前記像担持体と
前記中間転写体の少なくとも一方の表面に潤滑剤を塗布
することを特徴とする画像形成装置。
4. An image carrier comprising an image carrier, an intermediate transfer member, and a final transfer member, wherein an electrostatic field is formed between the image carrier, the intermediate transfer member, and the intermediate transfer member and the final transfer member. In the image forming apparatus, the toner image formed on the image carrier is set to a linear speed equal to the linear speed of the image carrier. Primary transfer to the intermediate transfer body, and then secondary transfer to the final transfer body provided with a linear velocity and a linear velocity difference of the intermediate transfer body, and at least one of the image carrier and the intermediate transfer body An image forming apparatus, characterized in that a lubricant is applied to a surface of the image forming apparatus.
【請求項5】 請求項4に記載の画像形成装置におい
て、前記像担持体と前記中間転写体とに潤滑剤塗布手段
を設けたことを特徴とする画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein a lubricant applying unit is provided on the image carrier and the intermediate transfer body.
【請求項6】 請求項4または5に記載の画像形成装置
において、前記像担持体に設けられた潤滑剤塗布手段が
像担持体表面をクリーニングするクリーニングブラシを
介して潤滑剤を像担持体表面に塗布することを特徴とす
る画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the lubricant applying means provided on the image carrier applies a lubricant via a cleaning brush for cleaning the surface of the image carrier. An image forming apparatus, which is applied to an image forming apparatus.
【請求項7】 請求項4ないし6の何れか1つに記載の
画像形成装置において、前記像担持体と前記中間転写体
と前記最終転写体がそれぞれ独立した駆動系により駆動
されることを特徴とする画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image carrier, the intermediate transfer member, and the final transfer member are driven by independent drive systems. Image forming apparatus.
JP9196018A 1997-07-22 1997-07-22 Image forming device Pending JPH1138786A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6606945B1 (en) 1999-07-12 2003-08-19 Fuji Xerox Co., Ltd. Continuous medium printing apparatus

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