JPH1138115A - 位置通報システム - Google Patents
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- JPH1138115A JPH1138115A JP19892397A JP19892397A JPH1138115A JP H1138115 A JPH1138115 A JP H1138115A JP 19892397 A JP19892397 A JP 19892397A JP 19892397 A JP19892397 A JP 19892397A JP H1138115 A JPH1138115 A JP H1138115A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳから計測された正確な位置情報を定期
的に送信することにより、人間の手を介さずに正確な位
置情報をリアルタイムに通報できる位置通報システムを
提供する。 【解決手段】 移動体無線端末１及び複数の基地局無線
端末２のプレストーク通話システムの送受信機１０，２
０にＧＰＳ受信機１５，２５を付加し、基地局側でＧＰ
Ｓの誤差を算出して位置情報と誤差とを移動体側に送信
し、移動体側で複数の基地局から受信した位置情報で、
最も近傍の基地局を特定し、特定された基地局から送信
された誤差でＧＰＳから得られる位置情報を補正して、
特定された基地局側に送信し、基地局側で位置情報を蓄
積記憶するとする位置通報システムである。
的に送信することにより、人間の手を介さずに正確な位
置情報をリアルタイムに通報できる位置通報システムを
提供する。 【解決手段】 移動体無線端末１及び複数の基地局無線
端末２のプレストーク通話システムの送受信機１０，２
０にＧＰＳ受信機１５，２５を付加し、基地局側でＧＰ
Ｓの誤差を算出して位置情報と誤差とを移動体側に送信
し、移動体側で複数の基地局から受信した位置情報で、
最も近傍の基地局を特定し、特定された基地局から送信
された誤差でＧＰＳから得られる位置情報を補正して、
特定された基地局側に送信し、基地局側で位置情報を蓄
積記憶するとする位置通報システムである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機と管制塔と
の間等で用いられる位置通報システムに係り、特に移動
体側の正確な位置情報をリアルタイムに通報できる位置
通報システムに関する。
の間等で用いられる位置通報システムに係り、特に移動
体側の正確な位置情報をリアルタイムに通報できる位置
通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の位置通報システムについて、航空
機と管制塔との間で用いられる位置通報システムを例に
とって図４を使って説明する。図４は、従来の位置通報
システムの構成ブロック図である。
機と管制塔との間で用いられる位置通報システムを例に
とって図４を使って説明する。図４は、従来の位置通報
システムの構成ブロック図である。
【０００３】従来航空機と管制塔との間で用いられてい
る情報交換の方法は、移動体である航空機の操縦室に設
けられた送受信機と、基地局である航空管制室に設けら
れた送受信機との間で、パイロットと管制官とが、それ
ぞれ音声を送信したいときに、各送受信機の通話器のボ
タンを押して（プレス）、音声を発する（トーク）方法
であるプレストークによって情報交換を行う、プレスト
ーク通話システムである。
る情報交換の方法は、移動体である航空機の操縦室に設
けられた送受信機と、基地局である航空管制室に設けら
れた送受信機との間で、パイロットと管制官とが、それ
ぞれ音声を送信したいときに、各送受信機の通話器のボ
タンを押して（プレス）、音声を発する（トーク）方法
であるプレストークによって情報交換を行う、プレスト
ーク通話システムである。
【０００４】そして、航空機の位置を管制塔に知らせる
従来の位置通報システムは、位置計測装置から得られた
航空機の現在位置（緯度、経度、高度）を、パイロット
が前述のプレストーク通話システムによる送受信機を使
って、管制官に伝達するようになっていた。
従来の位置通報システムは、位置計測装置から得られた
航空機の現在位置（緯度、経度、高度）を、パイロット
が前述のプレストーク通話システムによる送受信機を使
って、管制官に伝達するようになっていた。
【０００５】従来の位置通報システムの構成は、図４に
示すように、大きく移動体（航空機）内に設置した移動
体送受信機１０と、基地局（航空管制室）内に設置した
基地局送受信機２０とから構成される。
示すように、大きく移動体（航空機）内に設置した移動
体送受信機１０と、基地局（航空管制室）内に設置した
基地局送受信機２０とから構成される。
【０００６】そして、移動体送受信機１０内部は、移動
体搭乗者（パイロット）のプレスによる音声の授受を行
う通話部１２と、通話部１２からの音声を送信し、受信
した音声を通話部１２に出力する送受信部１１と、電波
の送受信を行うアンテナ１３より構成されている
体搭乗者（パイロット）のプレスによる音声の授受を行
う通話部１２と、通話部１２からの音声を送信し、受信
した音声を通話部１２に出力する送受信部１１と、電波
の送受信を行うアンテナ１３より構成されている
【０００７】また、基地局送受信機２０内部も同様に、
管制官のプレスによる音声の授受を行う通話部２２と、
通話部２２からの音声を送信し、受信した音声を通話部
２２に出力する送受信部２１と、電波の送受信を行うア
ンテナ２３より構成されている。
管制官のプレスによる音声の授受を行う通話部２２と、
通話部２２からの音声を送信し、受信した音声を通話部
２２に出力する送受信部２１と、電波の送受信を行うア
ンテナ２３より構成されている。
【０００８】従来の位置通報システムの動作は、移動体
送受信機１０の通話部１２でプレスされて入力された移
動体搭乗者の音声による位置情報が、送受信部１１で変
調されて、アンテナ１３から送信される。
送受信機１０の通話部１２でプレスされて入力された移
動体搭乗者の音声による位置情報が、送受信部１１で変
調されて、アンテナ１３から送信される。
【０００９】そして、基地局送受信機２０のアンテナ２
３を介して受信した音声による位置情報が、送受信部２
１で復調されて通話部２２から音声出力されるようにな
っている。
３を介して受信した音声による位置情報が、送受信部２
１で復調されて通話部２２から音声出力されるようにな
っている。
【００１０】また、自動車のナビゲーションシステムに
代表されるＧＰＳ（Global Positioning System ）を利
用して、現在位置情報を知ることができる装置（ＧＰＳ
装置）がある。このＧＳＰ装置は、地球上空を周回する
２４個のＧＰＳ衛星のうち３個以上を利用し、そのＧＳ
Ｐ衛星からの位置や時間情報をもつ電波を受信すること
により、現在位置や高度を知ることができる。
代表されるＧＰＳ（Global Positioning System ）を利
用して、現在位置情報を知ることができる装置（ＧＰＳ
装置）がある。このＧＳＰ装置は、地球上空を周回する
２４個のＧＰＳ衛星のうち３個以上を利用し、そのＧＳ
Ｐ衛星からの位置や時間情報をもつ電波を受信すること
により、現在位置や高度を知ることができる。
【００１１】そして、このＧＳＰにより得た情報を、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ等により予め記憶されている地図情報と照ら
し合わせることにより、現時点の位置を地図上に表示で
きるシステムとなる。
Ｄ−ＲＯＭ等により予め記憶されている地図情報と照ら
し合わせることにより、現時点の位置を地図上に表示で
きるシステムとなる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の位置通報システムでは、移動体搭乗者が計器から読
みとった位置をプレストークにより音声で通報するの
で、リアルタイム性に欠け、また移動体搭乗者が通報す
る動作を行わなければ管制室に位置が通報されず、トラ
ブルや事故等が発生すると、位置情報が得られなくなっ
てしまうという問題点があった。
来の位置通報システムでは、移動体搭乗者が計器から読
みとった位置をプレストークにより音声で通報するの
で、リアルタイム性に欠け、また移動体搭乗者が通報す
る動作を行わなければ管制室に位置が通報されず、トラ
ブルや事故等が発生すると、位置情報が得られなくなっ
てしまうという問題点があった。
【００１３】また受信側の管制官も、送信されてくる音
声による位置情報を記憶又は記録しなければならず不便
であり、後から移動径路を割り出すのが困難であるとい
う問題点があった。
声による位置情報を記憶又は記録しなければならず不便
であり、後から移動径路を割り出すのが困難であるとい
う問題点があった。
【００１４】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、ＧＰＳから計測された正確な位置情報を定期的に送
信することにより、人間の手を介さずに正確な位置情報
をリアルタイムに通報できる位置通報システムを提供す
ることを目的とする。
で、ＧＰＳから計測された正確な位置情報を定期的に送
信することにより、人間の手を介さずに正確な位置情報
をリアルタイムに通報できる位置通報システムを提供す
ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項１記載の発明は、位置通報システム
において、複数の基地局無線端末機が、ＧＰＳを用いて
位置情報を取得し、前記位置情報と予め設定された位置
情報との誤差を算出し、前記予め設定された位置情報と
前記算出された誤差とをプレストーク通話システムを利
用して移動体無線端末機に送信し、前記移動体無線端末
機が、ＧＰＳを用いて位置情報を取得し、前記複数の基
地局無線端末機から送信された位置情報に基づいて最も
近傍の基地局無線端末機を特定し、前記特定された基地
局無線端末機から送信された誤差を用いて前記取得した
位置情報を補正し、前記補正された位置情報をプレスト
ーク通話システムを利用して前記特定された基地局無線
端末機に送信し、前記基地局無線端末機が受信した位置
情報を記憶することを特徴としており、既存のプレスト
ークによる送受信機を用いて、ＧＰＳから得られた正確
な位置情報をリアルタイムに通報できる。
決するための請求項１記載の発明は、位置通報システム
において、複数の基地局無線端末機が、ＧＰＳを用いて
位置情報を取得し、前記位置情報と予め設定された位置
情報との誤差を算出し、前記予め設定された位置情報と
前記算出された誤差とをプレストーク通話システムを利
用して移動体無線端末機に送信し、前記移動体無線端末
機が、ＧＰＳを用いて位置情報を取得し、前記複数の基
地局無線端末機から送信された位置情報に基づいて最も
近傍の基地局無線端末機を特定し、前記特定された基地
局無線端末機から送信された誤差を用いて前記取得した
位置情報を補正し、前記補正された位置情報をプレスト
ーク通話システムを利用して前記特定された基地局無線
端末機に送信し、前記基地局無線端末機が受信した位置
情報を記憶することを特徴としており、既存のプレスト
ークによる送受信機を用いて、ＧＰＳから得られた正確
な位置情報をリアルタイムに通報できる。
【００１６】上記従来例の問題点を解決するための請求
項２記載の発明は、位置通報システムにおいて、基地局
無線端末機が、予め設定された前記基地局無線端末機の
位置情報と、移動体無線端末機から送信された前記移動
体無線端末機の位置情報とを記憶する記憶部と、プレス
トークによって移動体無線端末機との送受信を行う基地
局送受信機と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置情
報を算出し、前記算出された位置情報と前記記憶部に記
憶された位置情報とから誤差を算出し、前記記憶された
位置情報と前記算出された誤差とを前記基地局送受信機
から移動体無線端末機に送信し、前記基地局送受信機が
受信した前記移動体無線端末機の位置情報を前記記憶部
に格納するＧＰＳ受信機を有し、移動体無線端末機が、
プレストークによって前記基地局無線端末機との送受信
を行う移動体送受信機と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信
して位置情報を算出し、複数の前記基地局無線端末機か
ら送信された位置情報と誤差とを受信し、前記複数の位
置情報に基づいて最も近傍の基地局無線端末機を特定
し、前記特定された基地局無線端末機からの誤差を用い
て前記算出した位置情報を補正し、前記補正された位置
情報を前記移動体送受信機から前記特定された基地局無
線端末機に送信するＧＰＳ受信機を有することを特徴と
しており、既存のプレストークによる送受信機を用い
て、ＧＰＳから得られた正確な位置情報をリアルタイム
に通報できる。
項２記載の発明は、位置通報システムにおいて、基地局
無線端末機が、予め設定された前記基地局無線端末機の
位置情報と、移動体無線端末機から送信された前記移動
体無線端末機の位置情報とを記憶する記憶部と、プレス
トークによって移動体無線端末機との送受信を行う基地
局送受信機と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置情
報を算出し、前記算出された位置情報と前記記憶部に記
憶された位置情報とから誤差を算出し、前記記憶された
位置情報と前記算出された誤差とを前記基地局送受信機
から移動体無線端末機に送信し、前記基地局送受信機が
受信した前記移動体無線端末機の位置情報を前記記憶部
に格納するＧＰＳ受信機を有し、移動体無線端末機が、
プレストークによって前記基地局無線端末機との送受信
を行う移動体送受信機と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信
して位置情報を算出し、複数の前記基地局無線端末機か
ら送信された位置情報と誤差とを受信し、前記複数の位
置情報に基づいて最も近傍の基地局無線端末機を特定
し、前記特定された基地局無線端末機からの誤差を用い
て前記算出した位置情報を補正し、前記補正された位置
情報を前記移動体送受信機から前記特定された基地局無
線端末機に送信するＧＰＳ受信機を有することを特徴と
しており、既存のプレストークによる送受信機を用い
て、ＧＰＳから得られた正確な位置情報をリアルタイム
に通報できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】請求項に係る発明について、その
実施の形態を図面を参照しながら説明する。本発明に係
る位置通報システムは、移動体側及び基地局側のプレス
トーク通話システムの送受信機にＧＰＳ受信機を付加
し、基地局側でＧＰＳによる位置情報と予め設定された
位置情報との誤差を算出して、位置情報と誤差とを移動
体側に送信し、移動体側で複数の基地局から受信した位
置情報によって最も近い基地局を特定し、特定された基
地局からの誤差情報を用いて、ＧＰＳから得られる移動
体の位置情報を補正して、特定された基地局側に送信
し、基地局側で位置情報を蓄積記憶するものなので、既
存のプレストークによる送受信機を使って人間の手を介
さずにＧＰＳによる正確な位置情報を通報し、受信側で
蓄積することにより、正確な位置情報をリアルタイムに
通報できるものである。
実施の形態を図面を参照しながら説明する。本発明に係
る位置通報システムは、移動体側及び基地局側のプレス
トーク通話システムの送受信機にＧＰＳ受信機を付加
し、基地局側でＧＰＳによる位置情報と予め設定された
位置情報との誤差を算出して、位置情報と誤差とを移動
体側に送信し、移動体側で複数の基地局から受信した位
置情報によって最も近い基地局を特定し、特定された基
地局からの誤差情報を用いて、ＧＰＳから得られる移動
体の位置情報を補正して、特定された基地局側に送信
し、基地局側で位置情報を蓄積記憶するものなので、既
存のプレストークによる送受信機を使って人間の手を介
さずにＧＰＳによる正確な位置情報を通報し、受信側で
蓄積することにより、正確な位置情報をリアルタイムに
通報できるものである。
【００１８】まず、本発明に係る位置通報システムの構
成について図１を使って説明する。図１は、本発明に係
る位置通報システムの構成ブロック図である。尚、図４
と同様の構成をとる部分については同一の符号を付して
説明する。
成について図１を使って説明する。図１は、本発明に係
る位置通報システムの構成ブロック図である。尚、図４
と同様の構成をとる部分については同一の符号を付して
説明する。
【００１９】本発明の位置通報システムは、大きく移動
体（航空機）内に設置した移動体無線端末機１と、複数
の基地局（航空管制室）内に設置した基地局無線端末機
２とから構成される。
体（航空機）内に設置した移動体無線端末機１と、複数
の基地局（航空管制室）内に設置した基地局無線端末機
２とから構成される。
【００２０】そして、本発明の移動体無線端末機１は、
従来と同様の移動体送受信機１０に加えて、本発明の特
徴部分としてＧＰＳ受信機１５が設けられており、移動
体送受信機１０の内部は、従来と同様に送受信部１１、
通話部１２、アンテナ１３より構成され、ＧＰＳ受信機
１５の内部は、制御部１６、ＧＳＰ受信部１７、モニタ
１８、ＧＳＰ用アンテナ１９より構成されている。
従来と同様の移動体送受信機１０に加えて、本発明の特
徴部分としてＧＰＳ受信機１５が設けられており、移動
体送受信機１０の内部は、従来と同様に送受信部１１、
通話部１２、アンテナ１３より構成され、ＧＰＳ受信機
１５の内部は、制御部１６、ＧＳＰ受信部１７、モニタ
１８、ＧＳＰ用アンテナ１９より構成されている。
【００２１】また、本発明の基地局無線機２は、従来と
同様の基地局送受信機２０に加えて、本発明の特徴部分
としてＧＰＳ受信機２５と、管制用機器３０が設けられ
ており、基地局送受信機２０の内部は、従来と同様に送
受信部２１、通話部２２、アンテナ２３より構成され、
ＧＳＰ受信機２５の内部は、制御部２６、ＧＳＰ受信部
２７、ＧＳＰ用アンテナ２９より構成される。
同様の基地局送受信機２０に加えて、本発明の特徴部分
としてＧＰＳ受信機２５と、管制用機器３０が設けられ
ており、基地局送受信機２０の内部は、従来と同様に送
受信部２１、通話部２２、アンテナ２３より構成され、
ＧＳＰ受信機２５の内部は、制御部２６、ＧＳＰ受信部
２７、ＧＳＰ用アンテナ２９より構成される。
【００２２】次に、移動体無線機１内の各部について説
明するが、移動体送受信機１０については従来と同様で
あるので説明を省略し、特徴部分について説明する。移
動体無線機１のＧＰＳ受信機１５内のＧＰＳ受信部１７
は、地球の上空を旋回している２４個のＧＰＳ衛星の中
で、最も受信しやすい４個のＧＰＳ衛星からの電波を受
信して、その伝搬遅延時間を測定するものであり、その
測定結果から正確な位置と高度とを算出することができ
る。
明するが、移動体送受信機１０については従来と同様で
あるので説明を省略し、特徴部分について説明する。移
動体無線機１のＧＰＳ受信機１５内のＧＰＳ受信部１７
は、地球の上空を旋回している２４個のＧＰＳ衛星の中
で、最も受信しやすい４個のＧＰＳ衛星からの電波を受
信して、その伝搬遅延時間を測定するものであり、その
測定結果から正確な位置と高度とを算出することができ
る。
【００２３】制御部１６は、通話部１２におけるプレス
の状態によって移動体無線機１内の制御を行うもので、
プレスされている状態では、従来と同様の送受信機とし
て動作するように、通話部１２から入力された音声を送
受信部１１に出力して送信し、その間位置検出を行う。
の状態によって移動体無線機１内の制御を行うもので、
プレスされている状態では、従来と同様の送受信機とし
て動作するように、通話部１２から入力された音声を送
受信部１１に出力して送信し、その間位置検出を行う。
【００２４】そして、プレスがされなくなると、複数の
基地局から送信された基地局の位置情報とＧＰＳの誤差
データとを受信して、基地局の位置情報に基づいて自己
に最も近い基地局を特定し、特定された基地局の誤差デ
ータを用いて自己の位置情報の補正を行って正確な位置
情報を基地局に送信するようになっている。
基地局から送信された基地局の位置情報とＧＰＳの誤差
データとを受信して、基地局の位置情報に基づいて自己
に最も近い基地局を特定し、特定された基地局の誤差デ
ータを用いて自己の位置情報の補正を行って正確な位置
情報を基地局に送信するようになっている。
【００２５】移動体無線機１内の制御部１６の動作につ
いて、図２を使って説明する。図２は、本発明の位置通
報システムの移動体側の制御部１６の処理の流れを示す
フローチャート図である。移動体側の制御部１６の処理
は、通話部１２においてプレスされているか判断し（１
００）、プレスされている場合（Ｙｅｓ）は、通話部１
２と送受信部１１を接続し（１０２）、位置検出の動作
として、ＧＰＳ受信部１７からＧＰＳ衛星の電波の測定
結果（ＧＰＳ情報）を読込（１０４）、測定結果から位
置情報を算出し（１０６）、処理１００に戻る。
いて、図２を使って説明する。図２は、本発明の位置通
報システムの移動体側の制御部１６の処理の流れを示す
フローチャート図である。移動体側の制御部１６の処理
は、通話部１２においてプレスされているか判断し（１
００）、プレスされている場合（Ｙｅｓ）は、通話部１
２と送受信部１１を接続し（１０２）、位置検出の動作
として、ＧＰＳ受信部１７からＧＰＳ衛星の電波の測定
結果（ＧＰＳ情報）を読込（１０４）、測定結果から位
置情報を算出し（１０６）、処理１００に戻る。
【００２６】そして、処理１００においてプレスされて
いない場合（Ｎｏ）は、通話部１２と送受信部１１とを
切断し（１１０）、送受信部１１を介して複数の基地局
側からの位置情報と誤差データとを受信し（１１２）、
移動体に最も近い基地局を特定し（１１３）、特定され
た基地局から送信された誤差データを用いて位置情報を
補正し（１１４）、補正後の位置情報を送受信部１１に
出力して送信し（１１６）、位置情報をモニタ１８に表
示し（１１８）、処理１００に戻る。
いない場合（Ｎｏ）は、通話部１２と送受信部１１とを
切断し（１１０）、送受信部１１を介して複数の基地局
側からの位置情報と誤差データとを受信し（１１２）、
移動体に最も近い基地局を特定し（１１３）、特定され
た基地局から送信された誤差データを用いて位置情報を
補正し（１１４）、補正後の位置情報を送受信部１１に
出力して送信し（１１６）、位置情報をモニタ１８に表
示し（１１８）、処理１００に戻る。
【００２７】次に、基地局無線端末機２内の各部につい
て説明するが、基地局送受信機２０については従来と同
様であるので説明を省略し、特徴部分について説明す
る。管制用機器３０は、汎用のパーソナルコンピュータ
（パソコン）等であり、制御部３１と、メモリ等の記憶
部３２と、汎用ディスプレイである表示部３３とマウス
等の入力部３４から構成されている。尚、記憶部３２内
には、予め入力部３４から設定された基地局の正確な位
置情報が記憶されている。
て説明するが、基地局送受信機２０については従来と同
様であるので説明を省略し、特徴部分について説明す
る。管制用機器３０は、汎用のパーソナルコンピュータ
（パソコン）等であり、制御部３１と、メモリ等の記憶
部３２と、汎用ディスプレイである表示部３３とマウス
等の入力部３４から構成されている。尚、記憶部３２内
には、予め入力部３４から設定された基地局の正確な位
置情報が記憶されている。
【００２８】基地局無線機２のＧＰＳ受信機２５内のＧ
ＰＳ受信部２７は、地球の上空を旋回している２４個の
ＧＰＳ衛星の中で、最も受信しやすい３個のＧＰＳ衛星
からの電波を受信して、その伝搬遅延時間を測定するこ
とによって正確な位置を測定するものである。
ＰＳ受信部２７は、地球の上空を旋回している２４個の
ＧＰＳ衛星の中で、最も受信しやすい３個のＧＰＳ衛星
からの電波を受信して、その伝搬遅延時間を測定するこ
とによって正確な位置を測定するものである。
【００２９】制御部２６は、通話部２２におけるプレス
の状態によって基地局無線機２内の制御を行うもので、
プレスされている状態では、従来と同様の送受信機とし
て動作するように、通話部２２から入力された音声を送
受信部２１に出力して送信し、その間位置検出を行って
ＧＰＳの誤差データを算出し、プレスがされなくなる
と、移動体に対して記憶部３２内に記憶されている正確
な位置情報と誤差データとを送信し、移動体側から正確
な位置情報を受信すると表示及び記憶するようになって
いる。
の状態によって基地局無線機２内の制御を行うもので、
プレスされている状態では、従来と同様の送受信機とし
て動作するように、通話部２２から入力された音声を送
受信部２１に出力して送信し、その間位置検出を行って
ＧＰＳの誤差データを算出し、プレスがされなくなる
と、移動体に対して記憶部３２内に記憶されている正確
な位置情報と誤差データとを送信し、移動体側から正確
な位置情報を受信すると表示及び記憶するようになって
いる。
【００３０】基地局無線機２内の制御部２６の動作につ
いて、図３を使って説明する。図３は、本発明の位置通
報システムの基地局側の制御部２６の処理の流れを示す
フローチャート図である。基地局側の制御部２６の処理
は、通話部２２においてプレスされているか判断し（２
００）、プレスされている場合（Ｙｅｓ）は、通話部２
２と送受信部２１を接続し（２０２）、位置検出の動作
として、ＧＰＳ受信部２７からＧＰＳ衛星の電波の測定
結果（ＧＰＳ情報）を読込（２０４）、測定結果から位
置情報を算出し（２０６）、誤差データを算出して（２
０８）、処理２００に戻る。
いて、図３を使って説明する。図３は、本発明の位置通
報システムの基地局側の制御部２６の処理の流れを示す
フローチャート図である。基地局側の制御部２６の処理
は、通話部２２においてプレスされているか判断し（２
００）、プレスされている場合（Ｙｅｓ）は、通話部２
２と送受信部２１を接続し（２０２）、位置検出の動作
として、ＧＰＳ受信部２７からＧＰＳ衛星の電波の測定
結果（ＧＰＳ情報）を読込（２０４）、測定結果から位
置情報を算出し（２０６）、誤差データを算出して（２
０８）、処理２００に戻る。
【００３１】ここで、誤差データの算出は、管制用機器
３０の記憶部３２に記憶されている予め設定された基地
局の正確な位置情報と、ＧＰＳの測定結果から算出され
た位置情報との差分をとることによって行う。
３０の記憶部３２に記憶されている予め設定された基地
局の正確な位置情報と、ＧＰＳの測定結果から算出され
た位置情報との差分をとることによって行う。
【００３２】そして、処理２００においてプレスされて
いない場合（Ｎｏ）は、通話部２２と送受信部２１とを
切断し（２１０）、記憶部３２に記憶されている正確な
位置情報と、誤差データとを送受信部２１に出力して送
信し（２１２）、送受信部２１を介して移動体から位置
情報を受信したか判断し（２１４）、受信してない場合
（Ｎｏ）は処理２００に戻り、受信した場合（Ｙｅｓ）
は管制用機器３０の制御部３１に位置情報を出力して表
示部３３に表示させ（２１６）、記憶部３２に記憶させ
て（２１８）、処理２００に戻る。
いない場合（Ｎｏ）は、通話部２２と送受信部２１とを
切断し（２１０）、記憶部３２に記憶されている正確な
位置情報と、誤差データとを送受信部２１に出力して送
信し（２１２）、送受信部２１を介して移動体から位置
情報を受信したか判断し（２１４）、受信してない場合
（Ｎｏ）は処理２００に戻り、受信した場合（Ｙｅｓ）
は管制用機器３０の制御部３１に位置情報を出力して表
示部３３に表示させ（２１６）、記憶部３２に記憶させ
て（２１８）、処理２００に戻る。
【００３３】次に、本発明の位置通報システムの動作に
ついて、図１を使って説明する。本発明の位置通報シス
テムは、移動体の搭乗者（パイロット等）と、基地局の
管制官とがプレストークによって情報交換を行う場合
は、従来と同様に通話機１２及び通話機２２のプレスト
ークにより送受信機１１及び送受信機２１間で音声の送
受信が行われる。
ついて、図１を使って説明する。本発明の位置通報シス
テムは、移動体の搭乗者（パイロット等）と、基地局の
管制官とがプレストークによって情報交換を行う場合
は、従来と同様に通話機１２及び通話機２２のプレスト
ークにより送受信機１１及び送受信機２１間で音声の送
受信が行われる。
【００３４】そして、プレストークされている間は、移
動局無線端末機１では、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ
用アンテナ１９を介してＧＰＳ受信部１７が受信し、制
御部１６で位置情報が算出される。
動局無線端末機１では、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ
用アンテナ１９を介してＧＰＳ受信部１７が受信し、制
御部１６で位置情報が算出される。
【００３５】一方、基地局無線端末機２では、ＧＰＳ衛
星からの電波をＧＰＳ用アンテナ２９を介してＧＰＳ受
信部２７が受信し、制御部２６で位置情報が算出され、
管制用機器３０の記憶部３２に記憶されている基地局の
正確な位置情報から誤差データが算出される。
星からの電波をＧＰＳ用アンテナ２９を介してＧＰＳ受
信部２７が受信し、制御部２６で位置情報が算出され、
管制用機器３０の記憶部３２に記憶されている基地局の
正確な位置情報から誤差データが算出される。
【００３６】そして、プレストークが終了すると、複数
の基地局無線端末機２の制御部２６によって、複数の基
地局送受信機２０から位置情報と誤差データとが移動体
無線端末機１に送信され、移動体無線端末機１の移動体
送受信機１０によって複数基地局の位置情報と誤差デー
タとが受信され、制御部１６で複数の基地局の中から最
も移動体の位置に近い基地局が特定され、特定された基
地局からの誤差データを使って移動体の位置情報が補正
され、補正後の位置情報が、移動体送受信機１０を介し
て特定された基地局の基地局無線端末機２に送信され
る。
の基地局無線端末機２の制御部２６によって、複数の基
地局送受信機２０から位置情報と誤差データとが移動体
無線端末機１に送信され、移動体無線端末機１の移動体
送受信機１０によって複数基地局の位置情報と誤差デー
タとが受信され、制御部１６で複数の基地局の中から最
も移動体の位置に近い基地局が特定され、特定された基
地局からの誤差データを使って移動体の位置情報が補正
され、補正後の位置情報が、移動体送受信機１０を介し
て特定された基地局の基地局無線端末機２に送信され
る。
【００３７】移動体の位置情報を受信した基地局無線端
末機２では、受信した位置情報が制御部２６から管制用
機器３０の制御部３１に出力され、表示部３３に表示さ
れ、記憶部３２に記憶されるようになっている。
末機２では、受信した位置情報が制御部２６から管制用
機器３０の制御部３１に出力され、表示部３３に表示さ
れ、記憶部３２に記憶されるようになっている。
【００３８】尚、上記説明では、航空機の送受信機（Ｆ
Ｍ帯送受信機）にＧＰＳ受信機を接続した例を示した
が、自動車等の他の移動体送受信システムに対してもＧ
ＰＳ受信機を付加装置として接続し、位置通報システム
として利用可能である。
Ｍ帯送受信機）にＧＰＳ受信機を接続した例を示した
が、自動車等の他の移動体送受信システムに対してもＧ
ＰＳ受信機を付加装置として接続し、位置通報システム
として利用可能である。
【００３９】本発明の位置通報システムによれば、移動
体のプレストーク通話システムにＧＰＳ送受信機を付加
し、ＧＰＳから算出した位置情報をプレストーク通話シ
ステムで通話が行われていない時に定期的に基地局側に
送信するので、人間の手を介さずに定期的に位置情報を
通報できる効果がある。
体のプレストーク通話システムにＧＰＳ送受信機を付加
し、ＧＰＳから算出した位置情報をプレストーク通話シ
ステムで通話が行われていない時に定期的に基地局側に
送信するので、人間の手を介さずに定期的に位置情報を
通報できる効果がある。
【００４０】また、本発明の位置通報システムによれ
ば、基地局のプレストーク通話システムにＧＰＳ送受信
機を付加し、予め設定された正確な位置情報を記憶し、
ＧＰＳから算出した位置情報と記憶されている位置情報
との誤差を算出し、記憶されている位置情報と当該誤差
とを移動体無線機１に送信し、移動体無線機１では、受
信した複数基地局からの位置情報から最も近い基地局を
特定し、特定された基地局からの誤差データでＧＰＳか
ら算出した位置情報を補正し、補正された位置情報を特
定された基地局無線機２に送信するので、ＧＰＳを用い
た正確な位置情報を通報でき、特に基地局のサービスエ
リアの境界付近であっても高精度の位置通報を行うこと
ができる効果がある。
ば、基地局のプレストーク通話システムにＧＰＳ送受信
機を付加し、予め設定された正確な位置情報を記憶し、
ＧＰＳから算出した位置情報と記憶されている位置情報
との誤差を算出し、記憶されている位置情報と当該誤差
とを移動体無線機１に送信し、移動体無線機１では、受
信した複数基地局からの位置情報から最も近い基地局を
特定し、特定された基地局からの誤差データでＧＰＳか
ら算出した位置情報を補正し、補正された位置情報を特
定された基地局無線機２に送信するので、ＧＰＳを用い
た正確な位置情報を通報でき、特に基地局のサービスエ
リアの境界付近であっても高精度の位置通報を行うこと
ができる効果がある。
【００４１】また、本発明の位置通報システムは、既存
のプレストーク通話システムの送受信機に、ＧＳＰ受信
装置を付加した構成であるので、既存の送受信機及びそ
のシステム全体に与える負荷を低減できる効果がある。
のプレストーク通話システムの送受信機に、ＧＳＰ受信
装置を付加した構成であるので、既存の送受信機及びそ
のシステム全体に与える負荷を低減できる効果がある。
【００４２】また、基地局無線機２において移動体の位
置情報を蓄積記憶するので、記憶されている地図情報デ
ータの上に移動体無線機の位置を表示したり、また移動
体の移動径路を表示できる効果がある。
置情報を蓄積記憶するので、記憶されている地図情報デ
ータの上に移動体無線機の位置を表示したり、また移動
体の移動径路を表示できる効果がある。
【００４３】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数の基
地局無線端末機が、ＧＰＳを用いて位置情報を取得し、
取得した位置情報と予め設定された位置情報との誤差を
算出し、予め設定された位置情報と算出された誤差とを
プレストーク通話システムを利用して移動体無線端末機
に送信し、移動体無線端末機が、ＧＰＳを用いて位置情
報を取得し、複数の基地局無線端末機から送信された位
置情報に基づいて最も近傍の基地局無線端末機を特定
し、特定された基地局無線端末機から送信された誤差を
用いて取得した位置情報を補正し、補正された位置情報
をプレストーク通話システムを利用して特定された基地
局無線端末機に送信する位置通報システムとしているの
で、既存のプレストーク通話システムを用いて、ＧＰＳ
から得られた正確な位置情報をリアルタイムに通報でき
る効果がある。
地局無線端末機が、ＧＰＳを用いて位置情報を取得し、
取得した位置情報と予め設定された位置情報との誤差を
算出し、予め設定された位置情報と算出された誤差とを
プレストーク通話システムを利用して移動体無線端末機
に送信し、移動体無線端末機が、ＧＰＳを用いて位置情
報を取得し、複数の基地局無線端末機から送信された位
置情報に基づいて最も近傍の基地局無線端末機を特定
し、特定された基地局無線端末機から送信された誤差を
用いて取得した位置情報を補正し、補正された位置情報
をプレストーク通話システムを利用して特定された基地
局無線端末機に送信する位置通報システムとしているの
で、既存のプレストーク通話システムを用いて、ＧＰＳ
から得られた正確な位置情報をリアルタイムに通報でき
る効果がある。
【００４４】請求項２記載の発明によれば、基地局無線
端末機が、予め設定された位置情報を記憶部に記憶し、
ＧＰＳ受信機でＧＰＳを用いて位置情報を取得し、記憶
部の位置情報と取得した位置情報とから誤差を算出し、
記憶部の位置情報と算出された誤差とを基地局送受信機
で移動体無線端末機に送信し、移動体無線端末機が、Ｇ
ＰＳ受信機でＧＰＳを用いて位置情報を取得し、複数の
基地局無線端末機から送信された位置情報と誤差とを受
信し、複数の位置情報に基づいて最も近傍の基地局無線
端末機を特定し、特定された基地局無線端末機から送信
された誤差を用いて取得した位置情報を補正し、補正さ
れた位置情報をＧＰＳ受信機で特定された基地局無線端
末機に送信する位置通報システムとしているので、既存
のプレストーク通話システムを用いて、ＧＰＳから得ら
れた正確な位置情報をリアルタイムに通報できる効果が
ある。
端末機が、予め設定された位置情報を記憶部に記憶し、
ＧＰＳ受信機でＧＰＳを用いて位置情報を取得し、記憶
部の位置情報と取得した位置情報とから誤差を算出し、
記憶部の位置情報と算出された誤差とを基地局送受信機
で移動体無線端末機に送信し、移動体無線端末機が、Ｇ
ＰＳ受信機でＧＰＳを用いて位置情報を取得し、複数の
基地局無線端末機から送信された位置情報と誤差とを受
信し、複数の位置情報に基づいて最も近傍の基地局無線
端末機を特定し、特定された基地局無線端末機から送信
された誤差を用いて取得した位置情報を補正し、補正さ
れた位置情報をＧＰＳ受信機で特定された基地局無線端
末機に送信する位置通報システムとしているので、既存
のプレストーク通話システムを用いて、ＧＰＳから得ら
れた正確な位置情報をリアルタイムに通報できる効果が
ある。
【図１】本発明に係る位置通報システムの構成ブロック
図である。
図である。
【図２】本発明の位置通報システムの移動体側の制御部
の処理の流れを示すフローチャート図である。
の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図３】本発明の位置通報システムの基地局側の制御部
の処理の流れを示すフローチャート図である。
の処理の流れを示すフローチャート図である。
【図４】従来の位置通報システムの構成ブロック図であ
る。
る。
１…移動体無線端末機、 １０…移動体送受信機、 １
１…送受信部、 １２…通話部、 １３…アンテナ、
１５…ＧＰＳ受信機、 １６…制御部、 １７…ＧＳＰ
受信部、 １８…モニタ、 １９…ＧＳＰ用アンテナ、
２０…基地局送受信機、 ２１…送受信部、 ２２…
通話部、 ２３…アンテナ、 ２５…ＧＰＳ受信機、
２６…制御部、 ２７…ＧＳＰ受信部、 ２９…ＧＳＰ
用アンテナ、 ３０…管制用機器、 ３１…制御部、
３２…記憶部、 ３３…表示部、３４…入力部
１…送受信部、 １２…通話部、 １３…アンテナ、
１５…ＧＰＳ受信機、 １６…制御部、 １７…ＧＳＰ
受信部、 １８…モニタ、 １９…ＧＳＰ用アンテナ、
２０…基地局送受信機、 ２１…送受信部、 ２２…
通話部、 ２３…アンテナ、 ２５…ＧＰＳ受信機、
２６…制御部、 ２７…ＧＳＰ受信部、 ２９…ＧＳＰ
用アンテナ、 ３０…管制用機器、 ３１…制御部、
３２…記憶部、 ３３…表示部、３４…入力部
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の基地局無線端末機が、ＧＰＳを用
いて位置情報を取得し、前記位置情報と予め設定された
位置情報との誤差を算出し、前記予め設定された位置情
報と前記算出された誤差とをプレストーク通話システム
を利用して移動体無線端末機に送信し、前記移動体無線
端末機が、ＧＰＳを用いて位置情報を取得し、前記複数
の基地局無線端末機から送信された位置情報に基づいて
最も近傍の基地局無線端末機を特定し、前記特定された
基地局無線端末機から送信された誤差を用いて前記取得
した位置情報を補正し、前記補正された位置情報をプレ
ストーク通話システムを利用して前記特定された基地局
無線端末機に送信し、前記基地局無線端末機が受信した
位置情報を記憶することを特徴とする位置通報システ
ム。 - 【請求項２】 基地局無線端末機が、予め設定された前
記基地局無線端末機の位置情報と、移動体無線端末機か
ら送信された前記移動体無線端末機の位置情報とを記憶
する記憶部と、プレストークによって移動体無線端末機
との送受信を行う基地局送受信機と、ＧＰＳ衛星からの
電波を受信して位置情報を算出し、前記算出された位置
情報と前記記憶部に記憶された位置情報とから誤差を算
出し、前記記憶された位置情報と前記算出された誤差と
を前記基地局送受信機から移動体無線端末機に送信し、
前記基地局送受信機が受信した前記移動体無線端末機の
位置情報を前記記憶部に格納するＧＰＳ受信機を有し、
移動体無線端末機が、プレストークによって前記基地局
無線端末機との送受信を行う移動体送受信機と、ＧＰＳ
衛星からの電波を受信して位置情報を算出し、複数の前
記基地局無線端末機から送信された位置情報と誤差とを
受信し、前記複数の位置情報に基づいて最も近傍の基地
局無線端末機を特定し、前記特定された基地局無線端末
機からの誤差を用いて前記算出した位置情報を補正し、
前記補正された位置情報を前記移動体送受信機から前記
特定された基地局無線端末機に送信するＧＰＳ受信機を
有することを特徴とする位置通報システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19892397A JPH1138115A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 位置通報システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19892397A JPH1138115A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 位置通報システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1138115A true JPH1138115A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16399218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19892397A Pending JPH1138115A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 位置通報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1138115A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2406998B (en) * | 2003-10-08 | 2008-04-30 | Terence Halliwell | The use of mobile phone (cell phone) communication technology in air traffic control |
| US8121620B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-02-21 | International Business Machines Corporation | Location tracking of mobile phone using GPS function |
-
1997
- 1997-07-24 JP JP19892397A patent/JPH1138115A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2406998B (en) * | 2003-10-08 | 2008-04-30 | Terence Halliwell | The use of mobile phone (cell phone) communication technology in air traffic control |
| US8121620B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-02-21 | International Business Machines Corporation | Location tracking of mobile phone using GPS function |
| US9020530B2 (en) | 2007-03-22 | 2015-04-28 | International Business Machines Corporation | Location tracking of mobile phone using GPS function |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040624 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050816 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |