JPH1136991A - Controller of gas engine - Google Patents
Controller of gas engineInfo
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- JPH1136991A JPH1136991A JP9210055A JP21005597A JPH1136991A JP H1136991 A JPH1136991 A JP H1136991A JP 9210055 A JP9210055 A JP 9210055A JP 21005597 A JP21005597 A JP 21005597A JP H1136991 A JPH1136991 A JP H1136991A
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、メタン、プロパン
等の可燃ガスを燃料とするガスエンジンの電子ガバナを
用いた制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device using an electronic governor of a gas engine using a combustible gas such as methane or propane as a fuel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】メタン、プロパン等の可燃ガスを直接シ
リンダ（燃焼室）内に導入して燃焼せしめるガスエンジ
ンは、エンジンへの燃料ガス通路に設けられたガス流量
調整弁によって燃料ガスと空気との比率を変化させ、確
実な着火、燃焼をなさしめるとともに、エンジンの出力
は前記ガバナアクチュエータとガス流量調整弁とでガス
流量を調整することにより変化させている。2. Description of the Related Art A gas engine that directly introduces combustible gas such as methane and propane into a cylinder (combustion chamber) and burns the fuel gas and air through a gas flow control valve provided in a fuel gas passage to the engine. Of the engine, the ignition and combustion are surely performed, and the output of the engine is changed by adjusting the gas flow rate by the governor actuator and the gas flow rate control valve.
【０００３】図４は、かかるガスエンジンの燃料制御等
の概略を示す。図４において１はエンジン、２は該エン
ジンのクランク軸、３は燃料ガス管路、４は該燃料ガス
管路３に設けられたガス流量調整弁、２０は電子ガバナ
である。また１０は該電子ガバナ２０のガバナコントロ
ーラ、２１は前記ガス流量調整弁４を駆動するガバナア
クチュエータである。FIG. 4 schematically shows a fuel control and the like of such a gas engine. In FIG. 4, 1 is an engine, 2 is a crankshaft of the engine, 3 is a fuel gas line, 4 is a gas flow control valve provided in the fuel gas line 3, and 20 is an electronic governor. Reference numeral 10 denotes a governor controller of the electronic governor 20, and reference numeral 21 denotes a governor actuator for driving the gas flow control valve 4.
【０００４】かかるガスエンジンの運転時において、電
子ガバナ２０のガバナコントローラ１０は、回転検出器
５から入力されるエンジン回転数の検出値と設定回転数
とを比較し、その回転数偏差に相当する燃料ガス流量の
偏差を求め、ガバナアクチュエータ２１を介してガス流
量調整弁４の開度を上記偏差に相当するだけ変化せしめ
る。これにより、ガスエンジン１は上記設定回転数にて
運転される。During the operation of the gas engine, the governor controller 10 of the electronic governor 20 compares the detected value of the engine speed input from the rotation detector 5 with the set speed, and corresponds to the speed difference. The deviation of the fuel gas flow rate is determined, and the opening degree of the gas flow control valve 4 is changed via the governor actuator 21 by an amount corresponding to the deviation. As a result, the gas engine 1 is operated at the set rotation speed.
【０００５】図５は、前記ガスエンジンにおける起動か
らアイドル回転速度までの燃料ガス流量の制限値、つま
りガバナアクチュエータ出力：Ｓとエンジン回転数：Ｎ
との関係を示す。従来、かかるガスエンジンの電子ガバ
ナ２０においては、エンジンを起動して設定された加速
時間内にアイドル回転Ｎ2 に上げている。そして、該電
子ガバナ２０においては、該アイドル回転数Ｎ2 におけ
る燃料制限値に相当するガバナアクチュエータ出力Ｓ3
及び定格回転数時における燃料制限値に相当するガバナ
アクチュエータ出力Ｓ4 を設定している。FIG. 5 shows the limit value of the fuel gas flow from the start of the gas engine to the idling speed, that is, the governor actuator output: S and the engine speed: N.
The relationship is shown below. Conventionally, in electronic governor 20 of such gas engines are raised to the idle rotation N 2 in the acceleration time set to start the engine. Then, in the electronic governor 20, the governor actuator output S 3 corresponding to the fuel limit value at the idle speed N 2 is obtained.
And it has set the governor actuator output S 4 that corresponds to the fuel limitation value in times rated rotational speed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】従来のガスエンジンの
電子ガバナ２０による燃料ガス流量制御では、起動から
アイドル回転数Ｎ2 までの加速時間が短いため、起動
後、短時間に燃料ガス流量がアイドル回転数Ｎ2 におけ
る燃料ガス流量制限値（ガバナアクチュエータ出力Ｓ
3 ）まで上昇し、エンジンの燃焼室内に短時間で燃料ガ
スが供給されてしまい、燃焼室内においてガスが過濃な
状態での燃焼となる傾向にある。このため、かかる従来
の燃料ガス流量制御装置にあっては、燃焼室内での過濃
ガス状態での燃焼により、失火やノッキングが発生して
エンジンの起動不良を引き起こすという問題点がある。In the fuel gas flow control according to the invention Problems to be Solved electronic governor 20 of the conventional gas engines, due to the short acceleration time from start to idle speed N 2, after activation, the fuel gas flow rate in a short time idle The fuel gas flow rate limit value at the rotation speed N 2 (the governor actuator output S
3 ), the fuel gas is supplied into the combustion chamber of the engine in a short time, and the combustion in the combustion chamber tends to be rich in gas. For this reason, in such a conventional fuel gas flow control device, there is a problem that misfiring or knocking occurs due to combustion in a rich gas state in the combustion chamber, thereby causing a start failure of the engine.
【０００７】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、エ
ンジンの起動からアイドル速度への運転移行時におい
て、燃料ガス流量の制限値をエンジン回転数に正しく追
従させることによりガスが過濃な状態での燃焼及びこれ
による失火やノッキングの発生を防止して、安定した起
動を可能としたガスエンジンの制御装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and when the operation shifts from the start of the engine to the idling speed, the limit value of the fuel gas flow rate is made to correctly follow the engine speed so that the gas is condensed. It is an object of the present invention to provide a gas engine control device capable of preventing the occurrence of misfiring and knocking due to combustion of the gas, thereby enabling stable starting.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、エンジンへの燃料ガス通路に設けられ、ガ
バナアクチュエータにより駆動されるガス流量調整弁に
より燃料ガス流量を調整するように構成されたガスエン
ジンにおいて、前記エンジンの起動時に、前記ガバナア
クチュエータ及びガス流量調整弁を介して、前記燃料ガ
ス流量の制限値をエンジン回転数に応じて変化せしめる
ガバナコントローラを備えたことを特徴とするガスエン
ジンの制御装置を提案する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is configured such that a fuel gas flow rate is controlled by a gas flow rate control valve provided in a fuel gas passage to an engine and driven by a governor actuator. A gas engine, comprising: a governor controller that changes a limit value of the fuel gas flow rate according to an engine speed via the governor actuator and a gas flow rate control valve when the engine is started. An engine control device is proposed.
【０００９】また、前記発明において、好ましくは、前
記ガバナコントローラは、エンジン回転数が、エンジン
停止とアイドリング回転数との間に設定された中間回転
数よりも低いときと高いときとで、前記燃料ガス流量制
限値の増減率を変化させるように構成されてなる。In the above invention, preferably, the governor controller is configured to control the fuel speed when the engine speed is lower or higher than an intermediate speed set between an engine stop and an idling speed. It is configured to change the rate of change of the gas flow rate limit value.
【００１０】かかる発明によれば、エンジンの起動後、
アイドル回転数までの上昇過程において、ガバナアクチ
ュエータから出力される燃料ガス流量制限値相当出力を
回転数の上昇とともに増加させ、前記中間回転数におい
てその増減率を大きくなるように転換することによっ
て、起動後、燃料ガス流量が、従来技術のように急激に
アイドル回転数における制限値まで上昇することが無
く、回転数の上昇に正しく追従して増加することとな
る。これによってエンジンの燃焼室へは適量の燃料ガス
が供給され、従来技術のような起動時に燃料が過濃な状
態で運転され、失火やノッキングの発生を招くような事
態の発生が回避される。According to the invention, after the engine is started,
In the process of increasing to the idling speed, the fuel gas flow rate limit value output from the governor actuator is increased as the speed increases, and the increase / decrease rate is increased at the intermediate speed to start the engine. Thereafter, the fuel gas flow rate does not suddenly increase to the limit value of the idling rotational speed unlike the related art, but increases correctly following the increase in the rotational speed. As a result, an appropriate amount of fuel gas is supplied to the combustion chamber of the engine, and the engine is operated in a state where the fuel is excessively rich at the time of startup as in the prior art, thereby avoiding the occurrence of a situation that may cause misfire or knocking.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施
形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、そ
の相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、こ
の発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説
明例にすぎない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, and are merely illustrative examples. Only.
【００１２】図４は、本発明が適用されるガスエンジン
の燃料制御系統の概略を示し、かかるエンジンにおいて
は、前述のように、ガバナコントローラ１０及びガバナ
アクチュエータからなる電子ガバナ２０を備えており、
該ガバナコントローラ１０は、回転検出器５から入力さ
れるエンジン回転数の検出値と設定回転数とを比較し、
その回転数偏差に相当する燃料ガス流量偏差を算出し、
ガバナアクチュエータ２１に送る。該ガバナアクチュエ
ータ２１は、上記流量偏差に相当するだけガス流量調整
弁４の開度を変化せしめる。これによって、前記ガスエ
ンジン１は上記設定回転数にて運転される。FIG. 4 schematically shows a fuel control system of a gas engine to which the present invention is applied. This engine includes a governor controller 10 and an electronic governor 20 including a governor actuator, as described above.
The governor controller 10 compares a detected value of the engine speed input from the rotation detector 5 with a set speed,
Calculate the fuel gas flow rate deviation corresponding to the rotation speed deviation,
Send to governor actuator 21. The governor actuator 21 changes the opening of the gas flow control valve 4 by an amount corresponding to the flow deviation. Thereby, the gas engine 1 is operated at the set rotation speed.
【００１３】図３は、かかるガスエンジン１における起
動から定格出力（回転数＝Ｎ3 ）までの作動の概要を示
し、図３の（Ａ）はエンジン回転数：Ｎの変化、（Ｂ）
はガバナアクチュエータ２１の出力：Ｓの変化を示す。
図３（Ａ）においてＮ1 はガバナ作動始め回転数、Ｎ2
はアイドル回転数、またＮ3 は定格回転数である。また
図３（Ｂ）において、Ｓ3 はアイドル回転数Ｎ2 におけ
る燃料制限値に対応するガバナアクチュエータ出力、Ｓ
4 は定格出力におけるガバナアクチュエータ出力であ
る。また、図３（Ｂ）において、Ａ線は本発明の実施形
態、Ｂ線は従来技術を示す。FIG. 3 shows an outline of the operation of the gas engine 1 from startup to rated output (rotational speed = N 3 ). FIG. 3A shows a change in the engine rotational speed: N, and FIG.
Indicates a change in the output: S of the governor actuator 21.
In FIG. 3A, N 1 is the governor operation start rotation speed, N 2
Is the idle speed, and N 3 is the rated speed. In FIG. 3 (B), S 3 is the governor actuator output corresponding to the fuel limit value at idle speed N 2 .
4 is the governor actuator output at the rated output. In FIG. 3B, the line A indicates the embodiment of the present invention, and the line B indicates the related art.
【００１４】図３（Ｂ）に示すように、かかるガスエン
ジンは、起動後一定時間副室ガスのみで運転し、ある程
度回転数Ｎが上昇した後、主室ガスによる運転が行なわ
れ、ガバナ２０は主室ガス運転の開始以降に作動する。
図３（Ａ）のＰ点がガバナ２０の作動開始点である。As shown in FIG. 3B, such a gas engine is operated only with the sub-chamber gas for a certain period of time after startup, and after a certain number of revolutions N has been increased, the gas engine is operated with the main chamber gas. Operates after the start of the main room gas operation.
A point P in FIG. 3A is an operation start point of the governor 20.
【００１５】本発明の実施形態においては、前記ガバナ
コントローラ１０を図１のブロック図に示すように構成
している。また図２は前記ガバナコントローラ１０の制
御線図である。図１において、１２は中間回転数設定部
であり、エンジン停止からアイドル回転数Ｎ2 までの間
の回転数において、ガス流量調整弁４の開度を制御する
ガバナアクチュエータ２１の出力、つまり燃料制限値の
増減率を変化させる中間回転数Ｎ1 が設定されている。In the embodiment of the present invention, the governor controller 10 is configured as shown in the block diagram of FIG. FIG. 2 is a control diagram of the governor controller 10. 1, 12 is an intermediate rotational speed setting unit, the rotational speed between the engine stop until idle speed N 2, the output of the governor actuator 21 for controlling the opening of the gas flow rate adjusting valve 4, i.e. the fuel limit intermediate rotational speed N 1 to vary the rate of change value is set.
【００１６】１４はガバナ出力増減率設定部であり、図
２に示すように、エンジン停止から前記中間回転数Ｎ1
までの間は、起動時における燃料ガス流量の初期制限値
として設定されたガバナアクチュエータ出力Ｓ1 に相当
するａ点から前記中間回転数Ｎ1におけるガバナアクチ
ュエータ出力Ｓ3に相当するｂ点までのガバナアクチュ
エータ出力Ｓの増減率α1 と、該中間回転数Ｎ1 からア
イドル回転数Ｎ2 の出力Ｓ3 に相当するｃ点までのガバ
ナアクチュエータ出力Ｓの増減率α2 とが、α2＞α1
の関係にて設定されている。[0016] 14 is a governor output change ratio setting unit, as shown in FIG. 2, from said engine stop intermediate rotational speed N 1
Until the governor from a point corresponding to the governor actuator output S 1 which is set as an initial limit value of the fuel gas flow rate at the time of activation to point b corresponding to the governor actuator output S 3 of the intermediate rotational speed N 1 The change rate α 1 of the actuator output S and the change rate α 2 of the governor actuator output S from the intermediate rotation speed N 1 to the point c corresponding to the output S 3 of the idle rotation speed N 2 are α 2 > α 1
It is set in relation.
【００１７】エンジン１が起動されると、エンジン回転
数Ｎは、クランク軸２より前記回転検出器５にて検出さ
れてガバナコントローラ１０の回転数比較部１１に入力
される。回転数比較部１１においては、前記検出回転数
Ｎと前記中間回転数Ｎ1 とを比較して、その結果をガバ
ナ出力増減率変更部１３に出力する。When the engine 1 is started, the engine speed N is detected by the rotation detector 5 from the crankshaft 2 and input to the speed comparison unit 11 of the governor controller 10. The rotation speed comparison unit 11 compares the detected rotation speed N with the intermediate rotation speed N 1 and outputs the result to the governor output increase / decrease rate changing unit 13.
【００１８】ガバナ出力増減率変更部１３においては、
前記比較部１１から入力される回転数の比較結果におい
て、検出回転数Ｎが設定された中間回転数Ｎ1 よりも小
さい間は、図２に示すように、ガバナアクチュエータ出
力Ｓを回転数Ｎの変化に対応するガバナアクチュエータ
出力Ｓの増減率がα1 になるような出力とし、前記検出
回転数Ｎが中間回転数Ｎ1 に達し、これよりも大きくな
る領域では、前記出力Ｓの増減率を前記増減率α1 より
も大きい増減率α2 に変更した出力とする。In the governor output increase / decrease rate changing unit 13,
As shown in FIG. 2, while the detected rotational speed N is smaller than the set intermediate rotational speed N 1 in the rotational speed comparison result input from the comparing unit 11, as shown in FIG. the rate of change of governor actuator output S corresponding to the change that is alpha 1 output, the detected rotation speed N reaches the intermediate rotational speed N 1, the larger areas than this, the change rate of the output S and output was changed to change ratio alpha 2 greater than the change ratio alpha 1.
【００１９】前記ガバナ増減率変更部１３からの指令は
アクチュエータ操作量演算部１５に出力され、該アクチ
ュエータ操作量演算部１５においては、前記指令に基づ
き、エンジン回転数Ｎが前記中間回転数Ｎ1 以下では回
転数Ｎの変化に対するガバナ出力Ｓの増減率がα1 とな
るように、前記回転数Ｎ1 を超えるとガバナアクチュエ
ータ出力Ｓの増減率が前記α1 よりも大きいα2 となる
ように、ガバナアクチュエータ出力Ｓを算出してその出
力Ｓをガバナアクチュエータ２１に送る。ガバナアクチ
ュエータ２１は、ガス流量調整弁４を前記出力Ｓに相当
する開度に調整する。The command from the governor increase / decrease rate changing section 13 is output to an actuator operation amount calculating section 15, and the actuator operation amount calculating section 15 changes the engine speed N based on the command to the intermediate engine speed N 1. as change rate of the governor output S with respect to the change of the rotational speed N is such that the alpha 1, decrease rate of the governor actuator output S exceeds the rotational speed N 1 is greater alpha 2 than the alpha 1 in the following , And outputs the governor actuator output S to the governor actuator 21. The governor actuator 21 adjusts the gas flow control valve 4 to an opening corresponding to the output S.
【００２０】従ってかかる実施形態によれば、ガス流量
調整弁４の開度を設定するガバナアクチュエータ２１の
出力、つまりガス燃料制限値は、図２に示すように、エ
ンジン起動時の初期燃料制限設定値に相当する出力Ｓ1
から、前記中間回転数Ｎ1 までは回転数Ｎの増加ととも
に増減率α1 で以って増加し、該中間回転数Ｎ1 を超え
ると前記増減率が前記α1 よりも大きいα2 となり、こ
の増減率α2 で以ってアイドル回転数Ｎ2 まで増加する
こととなる。Therefore, according to this embodiment, the output of the governor actuator 21 for setting the opening degree of the gas flow control valve 4, that is, the gas fuel limit value, as shown in FIG. Output S 1 corresponding to value
From until said intermediate rotational speed N 1 increases I than in change ratio alpha 1 with the increase of the rotational speed N, large alpha 2 next than the change ratio is the alpha 1 exceeds the intermediate rotational speed N 1, With this increase / decrease rate α 2 , the engine speed increases to the idle speed N 2 .
【００２１】このため、従来技術のように、燃料制限値
がアイドル回転数Ｎ2 における燃料制限出力Ｓ3 の１点
のみであるもののように、起動時にガス流量が過大にな
ってガスが過濃な状態で燃焼を始めるようなことは無
く、失火やノッキングの発生を伴わない確実な起動が可
能となる。尚、図２においてｄ点にて示すガバナアクチ
ュエータ出力Ｓ4 は、定格出力時のガバナアクチュエー
タ出力である。For this reason, as in the prior art, as in the case of the prior art, in which the fuel limit value is only one point of the fuel limit output S 3 at the idle speed N 2 , the gas flow rate becomes excessive at the time of startup and the gas becomes excessively concentrated. There is no case where combustion is started in a proper state, and reliable start-up without occurrence of misfire or knocking becomes possible. Incidentally, the governor actuator output S 4 indicated by the point d in FIG. 2 is a governor actuator output at the rated output.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上記載のごとく、本発明によれば、エ
ンジンの起動時において、エンジン回転数の上昇に正し
く追従してガバナアクチュエータからの燃料ガス流量制
限値が変化するように制御することができるので、従来
技術のような、起動時に急激に燃料ガス流量が増大して
燃料室内でのガスが過濃となるような事態の発生を阻止
することができ、起動後エンジンの燃焼室には適量の燃
料ガスが供給されることとなり、失火やノッキングの発
生の無い安定した起動が実現され、また、起動時間の制
御を自由に行なうことができる。As described above, according to the present invention, at the time of starting the engine, it is possible to control so that the fuel gas flow rate limit value from the governor actuator changes in accordance with the rise of the engine speed. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the flow rate of the fuel gas rapidly increases at the time of startup and the gas in the fuel chamber becomes excessively concentrated as in the prior art. Since an appropriate amount of fuel gas is supplied, stable start-up without misfire or knocking is realized, and start-up time can be controlled freely.
【図１】本発明の実施形態に係るガスエンジンの燃料制
御装置における制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram in a fuel control device for a gas engine according to an embodiment of the present invention.
【図２】前記実施形態における起動後のエンジン回転数
に対するガバナアクチュエータ出力の変化を示す線図で
ある。FIG. 2 is a diagram showing a change in governor actuator output with respect to an engine speed after startup in the embodiment.
【図３】前記ガスエンジンの起動後におけるエンジン回
転数の変化（Ａ）、及びガバナアクチュエータ出力の変
化（Ｂ）を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing a change in engine speed (A) and a change in governor actuator output (B) after the start of the gas engine.
【図４】本発明が適用されるガスエンジンの燃料制御系
の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a fuel control system of a gas engine to which the present invention is applied.
【図５】従来技術に係るガスエンジンの燃料制御装置の
エンジン回転数に対するガバナアクチュエータ出力変化
を示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing a change in governor actuator output with respect to the engine speed of a fuel control device for a gas engine according to the related art.
１ エンジン ２ クランク軸 ４ ガス流量調整弁 ５ 回転検出器 １０ ガバナコントローラ １１ 回転数比較部 １２ 中間回転数設定部 １３ ガバナ出力増減率変更部 １４ ガバナ出力増減率設定部 １５ アクチュエータ操作量演算部 ２０ 電子ガバナ ２１ ガバナアクチュエータ REFERENCE SIGNS LIST 1 engine 2 crankshaft 4 gas flow control valve 5 rotation detector 10 governor controller 11 rotation speed comparison unit 12 intermediate rotation speed setting unit 13 governor output increase / decrease rate change unit 14 governor output increase / decrease rate setting unit 15 actuator operation amount calculation unit 20 electronics Governor 21 Governor actuator
Claims (2)
ガバナアクチュエータにより駆動されるガス流量調整弁
により燃料ガス流量を調整するように構成されたガスエ
ンジンにおいて、 前記エンジンの起動時に、前記ガバナアクチュエータ及
びガス流量調整弁を介して、前記燃料ガス流量の制限値
をエンジン回転数に応じて変化せしめるガバナコントロ
ーラを備えたことを特徴とするガスエンジンの制御装
置。1. A fuel gas passage provided to an engine,
In a gas engine configured to adjust a fuel gas flow rate by a gas flow rate adjustment valve driven by a governor actuator, when starting the engine, limiting the fuel gas flow rate via the governor actuator and the gas flow rate adjustment valve A control device for a gas engine, comprising a governor controller for changing a value according to an engine speed.
転数が、エンジン停止とアイドリング回転数との間に設
定された中間回転数よりも低いときと高いときとで、前
記燃料ガス流量制限値の増減率を変化させるように構成
されてなるガスエンジンの制御装置。2. The governor controller according to claim 1, wherein the fuel gas flow rate limiting value is increased or decreased when the engine speed is lower or higher than an intermediate speed set between the engine stop and the idling speed. A control device for a gas engine configured to change the pressure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21005597A JP3500047B2 (en) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Gas engine control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21005597A JP3500047B2 (en) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Gas engine control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1136991A true JPH1136991A (en) | 1999-02-09 |
| JP3500047B2 JP3500047B2 (en) | 2004-02-23 |
Family
ID=16583075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21005597A Expired - Lifetime JP3500047B2 (en) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | Gas engine control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3500047B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009057873A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Gas engine integral control method and device |
| JP2009057872A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Gas engine integral control method and device |
| US9261034B2 (en) | 2011-03-31 | 2016-02-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Gas engine control device |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP21005597A patent/JP3500047B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP4599378B2 (en) * | 2007-08-30 | 2010-12-15 | 三菱重工業株式会社 | Integrated control method and apparatus for gas engine |
| US9261034B2 (en) | 2011-03-31 | 2016-02-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Gas engine control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3500047B2 (en) | 2004-02-23 |
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