JPH1136942A - Fuel supply system of internal combustion engine - Google Patents

Fuel supply system of internal combustion engine

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JPH1136942A
JPH1136942A JP9189892A JP18989297A JPH1136942A JP H1136942 A JPH1136942 A JP H1136942A JP 9189892 A JP9189892 A JP 9189892A JP 18989297 A JP18989297 A JP 18989297A JP H1136942 A JPH1136942 A JP H1136942A
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JP
Japan
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fuel
learning
pressure
value
fuel injection
Prior art date
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Application number
JP9189892A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Taro Yokoi
太郎 横井
Iwao Yoshida
岩雄 吉田
Takayuki Toshiro
隆之 戸城
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH1136942A publication Critical patent/JPH1136942A/en
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the fluctuation of a fuel injection amount, and to improve the stability of the combustion immediately after the starting, by learning an ascending pattern of the fuel pressure immediately after the start of an engine, and determining a fuel injection time corresponding to the ascending pattern. SOLUTION: A fuel supply pump 5 driven in synchronization with the rotation of an engine 6, increases the discharge pressure from a feed pump 2 to supply the same to each fuel injection valve 8. The discharge pressure from the fuel supply pump 5 is regulated by a high pressure regulator 7. On this occasion, the learning of the ascending pattern of the fuel pressure to be supplied to the fuel injection valve 8 by the fuel supply pump 5 is performed every start of the engine. The ascending pattern to the rated pressure is changed by a fuel temperature, a cranking engine speed or the like, and the learning value of the ascending pattern of the fuel pressure is memorized corresponding to such operation conditions. The fuel pressure at that time is estimated corresponding to the fuel injection period after the starting, by using the learning pattern, and the basic fuel injection pulse width is corrected on the basis of the estimated fuel pressure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は筒内直接燃料噴射式
の火花点火内燃機関などに用いられる燃料供給装置の改
良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a fuel supply device used for a direct fuel injection type spark ignition internal combustion engine or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】火花点火内燃機関として、燃焼室内に直
接的に燃料を噴射し、運転状態によって燃料の噴射時期
を吸気行程と圧縮行程に相違させることにより、燃焼室
内の混合気を均質的または層状的に形成し、とくに成層
燃焼時には超希薄混合気による運転を可能とした、筒内
直接燃料噴射式の内燃機関が知られている(例えば特開
平5−79337号公報参照)。
2. Description of the Related Art As a spark ignition internal combustion engine, fuel is directly injected into a combustion chamber, and the fuel injection timing is made different between an intake stroke and a compression stroke depending on an operation state, so that the mixture in the combustion chamber is homogenized or homogeneous. 2. Description of the Related Art An in-cylinder direct fuel injection type internal combustion engine is known which is formed in a stratified form, and in particular, enables operation with an ultra-lean mixture during stratified charge combustion (see, for example, JP-A-5-79337).

【0003】ところで、このような内燃機関にあって
は、吸気ポートに燃料を噴射する予混合タイプに比較し
て、圧縮行程時の燃焼室内に直接的に燃料を噴射する関
係から燃料噴射圧力は相対的に高くなる。そのため、燃
料供給ポンプに要求される吐出圧力が高まる。そして、
このような燃料供給ポンプでは、機関の始動時など定格
運転に入るまでの間は吐出圧力が低い期間があるが、定
格圧力が相対的に高い分だけ、この定格圧力に達するま
での時間も長くかかる。
In such an internal combustion engine, the fuel injection pressure is higher than that of a premixing type in which fuel is injected into an intake port because fuel is directly injected into a combustion chamber during a compression stroke. Relatively high. Therefore, the discharge pressure required for the fuel supply pump increases. And
In such a fuel supply pump, there is a period in which the discharge pressure is low until the engine enters rated operation, such as when the engine is started, but the time required to reach this rated pressure becomes longer due to the relatively high rated pressure. Take it.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかも、燃料供給ポン
プの吐出圧力が定格吐出圧力に達するまでのこの時間遅
れは、とくに冷間始動時など燃焼が不安定な場合、運転
性に悪影響を及ぼす。
Further, this time delay until the discharge pressure of the fuel supply pump reaches the rated discharge pressure adversely affects the operability particularly when combustion is unstable, such as during cold start.

【0005】したがってこの機関の始動時における燃料
噴射量は、燃料噴射パルス幅だけでなく、燃料圧力によ
っても大きく変化し、燃料圧力の変動を考慮してパルス
幅を決定しないと、燃料噴射量を目標とおりに正確に制
御することができず、始動直後の運転性及び排気性能が
悪化してしまう。
[0005] Therefore, the fuel injection amount at the time of starting the engine greatly varies not only with the fuel injection pulse width but also with the fuel pressure, and unless the pulse width is determined in consideration of the fuel pressure fluctuation, the fuel injection amount is reduced. Control cannot be performed exactly as intended, resulting in poor operability and exhaust performance immediately after starting.

【0006】なお、従来、実開平6−58158号公報
によって、燃料供給圧力の脈動による内燃機関に対する
燃料噴射量の変動を防止するために、燃料供給圧力を加
重平均した補正値を求め、これに基づいて燃料ポンプの
吐出量を制御し、安定した燃料噴射特性を確保するよう
にしたものが提案されているが、制御の応答遅れ(タイ
ムラグ)もあってこの補正値が始動時の燃料供給圧力を
正しく反映するとは限らず、とくに定常時のみ燃料圧力
の補正しているものでは、機関始動直後などの燃料噴射
圧力の変動には対応しきれない。
Conventionally, according to Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 6-58158, a correction value obtained by weighted averaging of the fuel supply pressure is obtained in order to prevent the fluctuation of the fuel injection amount to the internal combustion engine due to the pulsation of the fuel supply pressure. There has been proposed a method in which the discharge amount of the fuel pump is controlled based on the fuel supply pressure based on the fuel supply pressure at the time of starting due to a control response delay (time lag). Is not always reflected correctly, and in particular, correction of the fuel pressure only during a steady state cannot cope with fluctuations in the fuel injection pressure immediately after the engine is started.

【0007】本発明はこのような問題を解決するために
提案されたもので、機関始動直後の燃料圧力の上昇パタ
ーンを学習し、これに応じて燃料噴射時間を決定するこ
とにより、燃料噴射量の変動を防ぎ、始動直後の燃焼の
安定性を向上させることを目的とする。
The present invention has been proposed in order to solve such a problem. The fuel injection amount is determined by learning a fuel pressure increase pattern immediately after the engine is started and determining a fuel injection time in accordance with the learned pattern. And to improve the stability of combustion immediately after starting.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、運転状態
を検出する手段と、運転状態に応じて燃料噴射量を演算
する手段と、演算された燃料噴射量となるように燃料噴
射弁の噴射時間を制御する手段とを備えた内燃機関の燃
料供給装置において、機関の始動を検出する手段と、燃
料供給圧力を検出する手段と、機関始動後の経過時間に
対する燃料圧力の上昇特性を燃料圧力が所定値に達する
まで記憶学習する学習手段と、この学習値に基づいて燃
料圧力が所定値に達するまでの間の燃料噴射時間を補正
する補正手段とを備える。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a means for detecting an operating state, a means for calculating a fuel injection amount in accordance with an operating state, and a fuel injection valve for obtaining the calculated fuel injection amount. A fuel supply device for an internal combustion engine having a means for controlling the injection time of the engine, a means for detecting start of the engine, a means for detecting fuel supply pressure, and an increase characteristic of the fuel pressure with respect to an elapsed time after engine start. There are provided learning means for storing and learning until the fuel pressure reaches a predetermined value, and correction means for correcting the fuel injection time until the fuel pressure reaches the predetermined value based on the learning value.

【0009】第2の発明は、第1の発明において、前記
補正手段は各燃料噴射時期での燃料圧力の学習値を求
め、この学習値に基づいて燃料噴射時間を補正する。
In a second aspect based on the first aspect, the correction means obtains a learned value of the fuel pressure at each fuel injection timing and corrects the fuel injection time based on the learned value.

【0010】第3の発明は、第2の発明において、前記
補正手段は、燃料圧力の学習値を定常運転時の燃料圧力
と比較して、燃料噴射パルス幅を補正する。
In a third aspect based on the second aspect, the correcting means corrects the fuel injection pulse width by comparing the learned value of the fuel pressure with the fuel pressure during steady operation.

【0011】第4の発明は、第1〜第3の発明におい
て、前記学習手段は機関の始動毎に学習値を更新する。
In a fourth aspect based on the first to third aspects, the learning means updates a learning value every time the engine is started.

【0012】第5の発明は、第1〜第4の発明におい
て、前記学習手段は燃料温度とバッテリ電圧に応じて学
習値が選択され更新される。
In a fifth aspect based on the first to fourth aspects, the learning means selects and updates a learning value according to a fuel temperature and a battery voltage.

【0013】第6の発明は、第1〜第5の発明におい
て、前記学習手段は燃料圧力の脈動の極大値と極小値の
平均値を始動からの経過時間との関係に基づいて記憶す
る。
In a sixth aspect based on the first to fifth aspects, the learning means stores an average value of the maximum value and the minimum value of the pulsation of the fuel pressure based on the relationship between the elapsed time from the start and the start time.

【0014】第7の発明は、第1〜第6の発明におい
て、機関の所定の定常運転状態において燃料圧力の脈動
幅の平均値を学習する手段と、この学習結果を前回の学
習値と比較して所定値以上の変化があったときに燃料供
給ポンプの劣化を判断する手段と、劣化の判断時に前記
機関始動時の燃料圧力上昇特性の学習値に基づいて補正
した燃料噴射時間を修正する修正手段とを備える。
According to a seventh aspect of the present invention, in the first to sixth aspects, means for learning an average value of a pulsation width of fuel pressure in a predetermined steady-state operating state of the engine, and compares the learning result with a previous learning value. Means for judging deterioration of the fuel supply pump when there is a change equal to or more than a predetermined value, and correcting the fuel injection time corrected based on the learned value of the fuel pressure rise characteristic at the time of starting the engine when judging deterioration. Correction means.

【0015】第8の発明は、第7の発明において、前記
脈動幅の学習値は運転状態に応じて選択され更新され
る。
In an eighth aspect based on the seventh aspect, the learning value of the pulsation width is selected and updated in accordance with a driving state.

【0016】第9の発明は、第7または第8の発明にお
いて、前記脈動幅に所定値以上の変化があったときの学
習値は更新されない。
In a ninth aspect based on the seventh or eighth aspect, the learning value when the pulsation width changes by a predetermined value or more is not updated.

【0017】[0017]

【発明の作用・効果】第1の発明において、機関始動後
の燃料圧力の上昇特性が学習されているので、この学習
値に基づいて、始動後の各燃料噴射時期における燃料圧
力の予測値を求め、そのとき必要な燃料噴射量となるよ
うに、燃料圧力との関係により燃料噴射時間(パルス
幅)を演算する。したがって、機関始動直後など燃料圧
力が暖機後の定常状態における燃料圧力よりも低いとき
でも、これに応じて燃料噴射時間が補正され、正確に目
標とする燃料噴射量となる。このため始動直後の燃焼特
性が安定し、暖機の促進、排気組成や燃費の改善などが
図れる。
According to the first aspect of the present invention, since the characteristic of increasing the fuel pressure after the engine is started is learned, the predicted value of the fuel pressure at each fuel injection timing after the start is calculated based on the learned value. Then, the fuel injection time (pulse width) is calculated based on the relationship with the fuel pressure so that the required fuel injection amount is obtained at that time. Therefore, even when the fuel pressure is lower than the fuel pressure in the steady state after warm-up, such as immediately after the start of the engine, the fuel injection time is corrected accordingly, and the target fuel injection amount is accurately obtained. As a result, the combustion characteristics immediately after the start are stabilized, and the warm-up can be promoted, and the exhaust gas composition and the fuel efficiency can be improved.

【0018】第2、第3の発明にあっては、それぞれの
燃料噴射時期において、学習された燃料圧力の予測値を
定常運転時の燃料圧力と比較し、これに応じて圧力の低
い分だけ相対的に噴射時間が長くなるように、燃料噴射
時間を補正する。
According to the second and third aspects of the present invention, at each fuel injection timing, the predicted value of the learned fuel pressure is compared with the fuel pressure at the time of steady operation. The fuel injection time is corrected so that the injection time becomes relatively long.

【0019】第4の発明では、機関の始動毎に学習値を
更新するので、最新のデータに基づいて正確に燃料供給
ポンプの吐出特性を把握できる。
In the fourth aspect, the learning value is updated each time the engine is started, so that the discharge characteristics of the fuel supply pump can be accurately grasped based on the latest data.

【0020】第5の発明では、燃料温度とバッテリ電圧
に応じて学習値が選択され更新されるので、燃料温度や
バッテリ電圧により燃料圧力上昇パターンが変動する場
合でも、圧力の上昇特性を正しく反映した、正確な燃料
圧力の予測値を求めることが可能となる。
In the fifth aspect, the learning value is selected and updated in accordance with the fuel temperature and the battery voltage. Therefore, even when the fuel pressure rising pattern fluctuates due to the fuel temperature and the battery voltage, the pressure rising characteristics are correctly reflected. Thus, an accurate predicted value of the fuel pressure can be obtained.

【0021】第6の発明では、燃料圧力の脈動の極大値
と極小値の平均値と、経過時間との関係から圧力上昇パ
ターンを求めるので、圧力上昇特性を正確に算出するこ
とができる。
In the sixth aspect, since the pressure rise pattern is obtained from the relationship between the average value of the maximum value and the minimum value of the fuel pressure pulsation and the elapsed time, the pressure rise characteristic can be accurately calculated.

【0022】第7の発明においては、機関定常状態にお
ける燃料圧力の脈動幅を学習し、前回値と比較すること
により、脈動幅が急激に平滑化したときなどに、燃料噴
射ポンプの劣化を判断する。劣化がステップ的に進んだ
ときは、始動後の燃料上昇パターンも変動し、ポンプ劣
化に伴う燃料のリークなどにより、上昇パターンが劣化
前よりも緩やかになり、したがって、そのままそれまで
の圧力上昇パターンに基づいて燃圧を予測していると、
実際の燃圧は予測値よりも低くなり、燃料噴射量が少な
くなってしまう。しかし、燃料供給ポンプの劣化を判断
して、劣化程度に応じた補正値に基づいて機関始動後の
燃料噴射量を修正するので、燃料噴射量の誤差を無く
し、始動後の燃焼安定性を良好に維持できる。
In the seventh invention, the deterioration of the fuel injection pump is judged, for example, when the pulsation width is sharply smoothed by learning the pulsation width of the fuel pressure in the steady state of the engine and comparing it with the previous value. I do. When the deterioration progresses stepwise, the fuel rise pattern after startup also fluctuates, and the rise pattern becomes more gradual than before the deterioration due to fuel leakage due to pump deterioration. When predicting fuel pressure based on
The actual fuel pressure becomes lower than the predicted value, and the fuel injection amount decreases. However, the deterioration of the fuel supply pump is determined, and the fuel injection amount after the engine is started is corrected based on the correction value according to the degree of deterioration, so that the error in the fuel injection amount is eliminated and the combustion stability after the start is improved. Can be maintained.

【0023】第8の発明において、脈動幅の学習値は吸
入空気量や回転数など、運転状態に応じて選択され更新
されるので、運転状態に対応して精度よく脈動幅を学
習、更新することができる。
In the eighth aspect, the learning value of the pulsation width is selected and updated in accordance with the operation state such as the intake air amount and the number of revolutions, so that the pulsation width is learned and updated with high accuracy in accordance with the operation state. be able to.

【0024】第9の発明では、脈動幅に所定値以上の変
化があったときは、そのときの学習値は更新されないの
で、学習誤差を小さくすることができる。
In the ninth aspect, when the pulsation width changes by a predetermined value or more, the learning value at that time is not updated, so that the learning error can be reduced.

【0025】[0025]

【実施の形態】以下本発明の最良の実施の形態を図面を
参照して説明する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0026】図1において、1は燃料タンク、2は燃料
を低圧で与圧するフィードポンプで、モータ3により回
転駆動される。4はフィードポンプ2からの吐出圧を略
一定の低圧値に整圧する低圧レギュレータである。5は
エンジン6の回転に同期して回転駆動される燃料供給ポ
ンプで、フィードポンプ2からの吐出圧をさらに加圧す
る。7は燃料供給ポンプ5からの吐出圧を略一定の高圧
値に整圧する高圧レギュレータである。
In FIG. 1, 1 is a fuel tank, 2 is a feed pump for pressurizing the fuel at a low pressure, and is driven to rotate by a motor 3. Reference numeral 4 denotes a low pressure regulator for regulating the discharge pressure from the feed pump 2 to a substantially constant low pressure value. Reference numeral 5 denotes a fuel supply pump that is driven to rotate in synchronization with the rotation of the engine 6, and further increases the discharge pressure from the feed pump 2. Reference numeral 7 denotes a high-pressure regulator for regulating the discharge pressure from the fuel supply pump 5 to a substantially constant high-pressure value.

【0027】そして燃料供給ポンプ5からの吐出燃料
は、各気筒に設けた燃料噴射弁8からエンジン6に供給
され、図2にもあるように、この燃料噴射弁8の燃料噴
射量、噴射時期はコントローラ10からの噴射信号に応
じて制御される。
The fuel discharged from the fuel supply pump 5 is supplied from a fuel injection valve 8 provided in each cylinder to the engine 6, and the fuel injection amount and the injection timing of the fuel injection valve 8 are provided as shown in FIG. Is controlled according to the injection signal from the controller 10.

【0028】このためコントローラ10には、エアフロ
ーメータ11、クランク角センサ12、スロットル開度
センサ13、冷却水温センサ14、燃料圧力センサ1
5、燃料温度センサ16などからの信号が入力し、ま
た、バッテリ17からの電圧値も入力する。
Therefore, the controller 10 includes an air flow meter 11, a crank angle sensor 12, a throttle opening sensor 13, a coolant temperature sensor 14, and a fuel pressure sensor 1.
5. A signal from the fuel temperature sensor 16 or the like is input, and a voltage value from the battery 17 is also input.

【0029】コントローラ10は、機関の低負荷時など
燃料を圧縮行程の後半で噴射させることで、点火栓9の
近傍にのみ可燃混合気層を形成し、空燃比A/F=40
を越えるような超希薄混合気であっても安定した成層燃
焼を行わせ、また機関高負荷時などは吸気行程で燃料を
噴射させ、燃料と空気を予混合し、燃焼室全域に均質的
な混合気層を形成し、理論空燃比での均質燃焼により高
出力を発揮させる。
The controller 10 forms a combustible mixture layer only in the vicinity of the ignition plug 9 by injecting fuel in the latter half of the compression stroke, such as when the engine is under a low load, and has an air-fuel ratio A / F = 40.
Stable stratified combustion is performed even with an ultra-lean mixture that exceeds the limit, and at high engine load, etc., fuel is injected during the intake stroke to premix fuel and air, and a uniform A mixed gas layer is formed and high output is exhibited by homogeneous combustion at the stoichiometric air-fuel ratio.

【0030】また、機関の始動時など燃料供給ポンプ5
のと吐出圧力が定格圧力まで上昇する間には、この間の
圧力上昇特性の学習値にしたがって、そのときどきの燃
料圧力を求め、必要な燃料噴射量となるように燃料噴射
時間を演算し、これにより燃料圧力が上昇する過程であ
って、燃料圧力が暖機後の定格圧力よりも低いときに
も、燃料圧力に応じて燃料噴射時間を補正し、正確に目
標とする燃料噴射量となるように制御する。
The fuel supply pump 5 is used for starting the engine.
While the discharge pressure rises to the rated pressure, the fuel pressure at that time is obtained according to the learned value of the pressure rise characteristic during this time, and the fuel injection time is calculated so that the required fuel injection amount is obtained. In the process of increasing the fuel pressure, even when the fuel pressure is lower than the rated pressure after warm-up, the fuel injection time is corrected according to the fuel pressure so that the target fuel injection amount can be accurately obtained. To control.

【0031】このため、コントローラ10で実行される
制御内容について、図3〜図6のフローチャートにした
がって説明する。
For this reason, the contents of the control executed by the controller 10 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0032】まず、図3は機関始動時における燃料供給
ポンプ5の燃料吐出圧力の立ち上がり特性(燃圧上昇パ
ターン)を学習するフローである。
First, FIG. 3 is a flowchart for learning the rising characteristic (fuel pressure rise pattern) of the fuel discharge pressure of the fuel supply pump 5 at the time of starting the engine.

【0033】ステップ1ではスタータスイッチのオンを
確認し、ステップ2で図7に示す燃料圧力値などをイニ
シャライズする。
In step 1, it is confirmed that the starter switch has been turned on. In step 2, the fuel pressure value shown in FIG. 7 is initialized.

【0034】ステップ3では燃圧b、クランキング開始
からの経過時間Bを読み込み、ステップ4では燃料圧力
脈動を判断するために、燃圧測定値が増加中ならば減少
側に転じたかどうか、または減少中ならば増加に転じた
かどうかの判断を行い、反転するまでの間はステップ3
に戻り続け、反転したときにはステップ5に進む。ステ
ップ5では反転回数n=n+1とし、また、燃料圧力の
ピークが反転するまでの区間a〜bの間の燃料圧力の平
均値Pnを、Pn=(a+b)/2として求め、さらに
この各周期において脈動の平均値Pnとなったときの各
時間を、Tn=(A+B)/2として算出する。
In step 3, the fuel pressure b and the elapsed time B from the start of cranking are read. In step 4, in order to judge fuel pressure pulsation, if the measured fuel pressure value is increasing, it is determined whether the fuel pressure value has turned to the decreasing side, or if the measured value is decreasing. If this is the case, it is determined whether or not it has increased.
When it is reversed, the process proceeds to step 5. In step 5, the number of reversals is set to n = n + 1, and the average value Pn of the fuel pressure during the period a to b until the peak of the fuel pressure is reversed is obtained as Pn = (a + b) / 2. Is calculated as Tn = (A + B) / 2.

【0035】そして、ステップ6でaにbを置き換え、
AにBを置き換え、ステップ7に進み、燃圧が予め設定
してある定格時の燃圧に達したかどうかを判断し、設定
燃圧に達するまで、上記した動作を繰り返す(ステップ
3〜7)。
Then, in step 6, b is replaced with a.
A is replaced with B, and the routine proceeds to step 7, where it is determined whether the fuel pressure has reached a preset rated fuel pressure, and the above operation is repeated until the fuel pressure reaches the set fuel pressure (steps 3 to 7).

【0036】これにより、機関始動後の燃圧上昇パター
ンを学習、つまり燃料圧力0から始まって、燃料圧力の
脈動の各周期における平均圧力と、その平均値をとった
ときの始動開始からの経過時間を、それぞれ記憶してい
くのである。
Thus, the fuel pressure rise pattern after engine start is learned, that is, the average pressure in each cycle of fuel pressure pulsation starting from fuel pressure 0, and the elapsed time from the start of starting when the average value is obtained. Are respectively stored.

【0037】図4は、このように求めた学習値を更新、
記憶するための動作を示すフローチャートである。
FIG. 4 shows how the learning value thus obtained is updated.
5 is a flowchart illustrating an operation for storing.

【0038】ステップ1で機関始動時の燃料上昇パター
ンに大きな関係をもつバッテリ電圧(クランキング回転
数に関連)と、燃料温度(粘度に関連)を読み込む。ス
テップ2では、これらバッテリ電圧と燃温に基づいて、
学習値Pn、Tnの格納位置を選択する。バッテリ電圧
と燃温を縦軸と横軸にとったマップによって格納位置が
決まり、燃料吐出圧力特性は、そのときのクランキング
回転数と、燃料の粘度によって変化し、回転数が低けれ
ば上昇パターンは緩やかになり、また燃料の温度が低
く、粘度が高くなると、やはり上昇パターンは緩やかに
なる。
In step 1, the battery voltage (related to the cranking speed) and the fuel temperature (related to the viscosity) which are significantly related to the fuel rising pattern at the time of starting the engine are read. In step 2, based on these battery voltage and fuel temperature,
The storage positions of the learning values Pn and Tn are selected. The storage position is determined by a map in which the battery voltage and fuel temperature are plotted on the vertical and horizontal axes, and the fuel discharge pressure characteristics vary depending on the cranking speed at that time and the viscosity of the fuel. When the fuel temperature is low and the viscosity is high, the rising pattern also becomes gentle.

【0039】そして、ステップ3ではこれらPn、Tn
を所定の格納位置に格納して処理を終了する。
In step 3, these Pn and Tn
Is stored in the predetermined storage location, and the process is terminated.

【0040】図5は学習結果を次の機関始動時に利用す
るための動作を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation for utilizing the learning result at the time of the next engine start.

【0041】ステップ1でバッテリ電圧と燃温を読み込
み、ステップ2でそのときのバッテリ電圧、燃温に基づ
いて学習値の格納位置を選択する。ステップ3におい
て、格納されている学習値PnとTnとを読み出し、処
理を終了する。
In step 1, the battery voltage and the fuel temperature are read, and in step 2, the storage position of the learning value is selected based on the battery voltage and the fuel temperature at that time. In step 3, the stored learning values Pn and Tn are read out, and the process ends.

【0042】次に図6は、このようにして学習した燃料
上昇パターンにしたがって、機関始動後の燃料噴射量
(噴射時間)を補正するためのフローチャートである。
Next, FIG. 6 is a flowchart for correcting the fuel injection amount (injection time) after the engine is started according to the fuel rising pattern learned in this way.

【0043】ステップ1でスタータスイッチのオンを確
認したら、ステップ2で燃料圧力がポンプ定格での所定
の燃圧かどうか判断し、所定の燃圧に達しているとき
は、補正の必要がないので、そのまま処理を終了する。
After confirming that the starter switch has been turned on in step 1, it is determined in step 2 whether the fuel pressure is a predetermined fuel pressure at the pump rating. If the fuel pressure has reached the predetermined fuel pressure, there is no need for correction. The process ends.

【0044】これに対して燃圧が所定値に達していない
ときは、ステップ3に進む。ステップ3からステップ5
では、スタータスイッチオンから次の燃料を噴射するま
での時間を計算する。このため、ステップ3ではクラン
ク角度が上死点(TPO)に達したかどうか判断し、上
死点を通過したらエンジン回転数Ne、噴射時期IT、
TPO通過時間Ttを読み込み、燃料噴射タイミングま
での時間Txを次のようにして算出する。
On the other hand, if the fuel pressure has not reached the predetermined value, the routine proceeds to step 3. Step 3 to Step 5
Then, the time from when the starter switch is turned on to when the next fuel is injected is calculated. Therefore, in step 3, it is determined whether or not the crank angle has reached the top dead center (TPO). If the crank angle has passed through the top dead center, the engine speed Ne, the injection timing IT,
The TPO passage time Tt is read, and the time Tx up to the fuel injection timing is calculated as follows.

【0045】Tx=(720−IT)×60/(Ne×
360)+Tt 図8に示すように、スタータスイッチがオンとなってか
ら、最初に燃料噴射が行われるのは、最初にTPOを通
過してから次のTPOよりも所定のクランク角、つまり
燃料噴射時期ITだけ手前のときとなり、これを上記の
ようにして求めるのである。
Tx = (720-IT) × 60 / (Ne ×
360) + Tt As shown in FIG. 8, the fuel injection is performed first after the starter switch is turned on because a predetermined crank angle, that is, fuel injection, is greater than that after the first TPO after passing through the TPO. It is just before the time IT, and this is obtained as described above.

【0046】ステップ6ではこの燃料噴射時(噴射タイ
ミング)Txにおける学習値を算出する。ただし、x,
yが燃圧、X,Yは各燃圧での時間を表し、したがっ
て、TxがXとYの間となるように学習値が選択され
る。
In step 6, a learning value at the time of fuel injection (injection timing) Tx is calculated. Where x,
y represents the fuel pressure and X and Y represent the time at each fuel pressure. Therefore, the learning value is selected such that Tx is between X and Y.

【0047】そして、ステップ7において、燃料噴射時
の燃圧(脈動平均圧力)Pxを次のようにして予測する
(図9参照)。
Then, in step 7, the fuel pressure (pulsation average pressure) Px at the time of fuel injection is predicted as follows (see FIG. 9).

【0048】 Px=(y−x)×(Tx−X)/(Y−X)+X つまり、時間XとYの中間のTxでの平均燃圧Pxを予
測するのであり、このようにして予測値Pxが求まった
ら、ステップ8において、燃料噴射パルス幅Tiを次の
ように補正する。
Px = (y−x) × (Tx−X) / (Y−X) + X That is, the average fuel pressure Px at the intermediate Tx between the time X and the time Y is predicted. When Px is determined, in step 8, the fuel injection pulse width Ti is corrected as follows.

【0049】Ti=Ti×(P0/Px)1/2 ただし、P0は燃料供給ポンプ5の吐出圧力が機関の暖
機が終了して安定した所定値に達したときの燃圧であ
り、これとの比較において、燃料噴射パルス幅を修正す
る。したがって、P0に比較してPxが小さいときほ
ど、燃料噴射パルス幅は大きくなり、燃料圧力が所定値
よりも低くても、燃料噴射量は目標値に正確に一致す
る。
Ti = Ti × (P0 / Px) 1/2 where P0 is the fuel pressure when the discharge pressure of the fuel supply pump 5 reaches a stable predetermined value after the warm-up of the engine is completed. In the comparison, the fuel injection pulse width is modified. Therefore, as Px is smaller than P0, the fuel injection pulse width becomes larger, and even when the fuel pressure is lower than the predetermined value, the fuel injection amount accurately matches the target value.

【0050】以上のように構成され、次に作用について
説明する。
The configuration is as described above. Next, the operation will be described.

【0051】機関のとくに低温始動時など、燃料供給ポ
ンプ5の吐出圧力は直ちには通常運転時の定格圧力には
達せず、ある時間遅れをもって圧力が上昇していく。こ
のため、燃料圧力が定常時の所定値よりも低い状態にあ
っては、同一の燃料噴射パルス幅であっても、燃料噴射
量は少なくなり、燃焼の安定性も損なわれやすい。
The discharge pressure of the fuel supply pump 5 does not immediately reach the rated pressure during normal operation, such as when the engine is started at a low temperature, and increases with a certain time delay. For this reason, when the fuel pressure is lower than a predetermined value in a steady state, even if the fuel injection pulse width is the same, the fuel injection amount is reduced, and combustion stability is likely to be impaired.

【0052】しかし、この発明では機関が始動される
と、その度に燃料供給ポンプ5により燃料噴射弁8に供
給される燃料圧力の上昇パターンの学習が行われる。定
格圧力までの上昇パターンは、そのときの燃料温度、ク
ランキング回転数などに依存して変化するが、このよう
な運転条件に対応しての燃料圧力の上昇パターンの学習
値が記憶される。
However, in the present invention, every time the engine is started, learning of a pattern of increasing the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve 8 by the fuel supply pump 5 is performed. The rising pattern up to the rated pressure changes depending on the fuel temperature, the cranking speed, and the like at that time, and a learned value of the fuel pressure rising pattern corresponding to such an operating condition is stored.

【0053】この学習パターンは、始動開始後の経過時
間と燃料圧力として記憶されるので、始動後の燃料噴射
時期(タイミング)が決まれば、そのときの燃料圧力が
予測される。
Since this learning pattern is stored as the elapsed time after the start of the start and the fuel pressure, if the fuel injection timing (timing) after the start is determined, the fuel pressure at that time is predicted.

【0054】このため、各気筒において燃料噴射時期で
の燃料圧力が予測できると、そのとき燃料噴射パルス幅
については、基本の燃料噴射パルス幅、つまり燃料圧力
が定格圧力となったときのパルス幅に対して、予測燃料
圧力に基づいて補正を行い、燃料噴射量が目標値よりも
減少するのを防止する。
For this reason, if the fuel pressure at the fuel injection timing can be predicted in each cylinder, the fuel injection pulse width at that time is the basic fuel injection pulse width, that is, the pulse width when the fuel pressure reaches the rated pressure. Is corrected based on the predicted fuel pressure to prevent the fuel injection amount from decreasing below the target value.

【0055】燃料圧力の上昇パターンは、燃料温度とバ
ッテリ電圧に基づいて選択されるので、燃料温度やバッ
テリ電圧により圧力上昇特性が変化する場合でも、それ
ぞれに応じて適切な上昇パターンが選択され、このため
各燃料噴射タイミングにおいての燃料圧力を正確に予測
することができ、したがってあらゆる運転条件下におい
て、機関始動直後の燃料噴射量の制御精度が高まり、運
転性や排気組成の向上など図れる。
Since the fuel pressure increase pattern is selected based on the fuel temperature and the battery voltage, even when the pressure increase characteristic changes depending on the fuel temperature and the battery voltage, an appropriate increase pattern is selected in accordance with each of them. Therefore, the fuel pressure at each fuel injection timing can be accurately predicted, and therefore, under all operating conditions, the control accuracy of the fuel injection amount immediately after the start of the engine is increased, and the operability and the exhaust composition can be improved.

【0056】次に他の実施の形態について、図10〜図
14のフローチャートにしたがって説明する。この実施
の形態は、機関の暖機後の燃料供給ポンプ5の吐出圧力
の脈動状態からポンプの劣化を判断し、ポンプの劣化が
ステップ的に進行したときなど、脈動幅に応じて機関始
動時の燃圧予測値を補正するものである。ポンプの劣化
が徐々に進行したときには、新品時に比べて少しづつ脈
動幅が小さくなっていくが、この場合には上記したよう
始動時の燃料噴射パルス幅を補正してもまったく問題は
ない。しかし、ポンプの劣化がステップ的に進行したと
きは、リークなどが急に増え、機関始動時の燃料上昇パ
ターンが相対的に低下する。
Next, another embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In this embodiment, the deterioration of the pump is determined from the pulsation state of the discharge pressure of the fuel supply pump 5 after the engine is warmed up. Is corrected. When the deterioration of the pump progresses gradually, the pulsation width gradually becomes smaller than that of a new pump, but in this case, there is no problem even if the fuel injection pulse width at the time of starting is corrected as described above. However, when the deterioration of the pump progresses stepwise, leaks and the like suddenly increase, and the fuel rising pattern at the time of starting the engine relatively decreases.

【0057】そこで、このような燃料噴射ポンプ5のス
テップ的な劣化を判定したら、上昇パターンの変動によ
る燃料噴射量の変動を防止するための補正を行おうとす
るものである。
Therefore, when such stepwise deterioration of the fuel injection pump 5 is determined, a correction is made to prevent a change in the fuel injection amount due to a change in the rising pattern.

【0058】まず図10は、機関暖機後の通常運転時に
おける燃料圧力の脈動幅の学習を許可するかどうかを判
断するフローである。
FIG. 10 is a flow chart for determining whether or not to permit learning of the fuel pressure pulsation width during normal operation after engine warm-up.

【0059】ステップ1では燃料温度、スロットル開度
の変化率ΔTVO、エンジン回転数の変化率ΔNeがい
ずれも所定値以内かどうかを判断し、所定値以内の定常
運転時に限りステップ2に進んで学習を許可し、それ以
外のときはステップ3で学習を不許可とする。
In step 1, it is determined whether the fuel temperature, the rate of change of the throttle opening ΔTVO, and the rate of change of the engine speed ΔNe are all within predetermined values. Is permitted, otherwise, learning is disallowed in step 3.

【0060】これにより過渡的な運転条下においては脈
動幅の学習を行わず、学習結果に対してのバラツキなど
誤差の要因を取り除くことができる。
Accordingly, the learning of the pulsation width is not performed under the transient driving condition, and it is possible to remove an error factor such as a variation in the learning result.

【0061】図11は、燃料圧力脈動の学習を行うフロ
ーであり、ステップ1ではフラグFREV=0にセット
して、ステップ2で燃料圧力Pfを読み込み、ステップ
3では燃料圧力Pfの大きさが反転したかどうか判断す
る。つまり、図15にもあるとおり、燃料圧力の脈動に
ついて、極大値aと極小値bが出る度に、燃料圧力が増
加から減少、また減少から増加へと反転するので、この
反転を例えば燃料圧力の微分値などから判断する。
FIG. 11 is a flowchart for learning the fuel pressure pulsation. In step 1, a flag FREV = 0 is set, in step 2, the fuel pressure Pf is read, and in step 3, the magnitude of the fuel pressure Pf is inverted. Determine if you did. In other words, as shown in FIG. 15, the fuel pressure pulsation changes from increase to decrease and from decrease to increase each time the maximum value a and the minimum value b appear. Judgment is made from the differential value of.

【0062】反転があるまでステップ2、3を繰り返す
が、反転したらステップ4に進み、FREV=1かどう
かを判断し、FREV=1でないときは、ステップ5に
移行してFREV=1にすると共に、a=Pfにして、
ステップ2に戻る。
Steps 2 and 3 are repeated until there is a reversal. When the reversal is made, the process proceeds to step 4, and it is determined whether or not FREV = 1. , A = Pf,
Return to step 2.

【0063】そして、ステップ4において、FREV=
1のときは、フロースタート後、燃料圧力が2回反転し
たものと判断し、ステップ6でb=Pfに設定する。
Then, in step 4, FREV =
If it is 1, it is determined that the fuel pressure has been inverted twice after the flow starts, and b = Pf is set in step 6.

【0064】ステップ7では脈動幅の学習値LPを次の
ように演算する。
In step 7, the pulsation width learning value LP is calculated as follows.

【0065】LP=LP+G×(│a−b│−LP) なお、ここでは脈動幅LPを重みつけて学習するのであ
り、こみのときの重みつけ定数としてのGは、0<G≦
1とする。
LP = LP + G × (│ab│−LP) In this case, the pulsation width LP is weighted for learning, and G as a weighting constant at this time is 0 <G ≦
Let it be 1.

【0066】そして、ステップ8において、前記した反
転回数が予め設定した所定の回数に達したかどうか判断
し、所定以下のときはステップ1に戻り、同じ動作を繰
り返すでのある。
Then, in step 8, it is determined whether or not the number of inversions has reached a predetermined number set in advance. If the number is less than the predetermined number, the process returns to step 1 and the same operation is repeated.

【0067】このようにして所定回数だけ繰り返した
ら、脈動幅LPが一定の範囲に収束したものと判断し、
処理を終了する。
After repeating the predetermined number of times in this way, it is determined that the pulsation width LP has converged to a certain range.
The process ends.

【0068】次に図12は、このようにして行った脈動
幅の学習値を旧学習値と比較し、この比較結果から燃料
供給ポンプ5にステップ的な劣化が発生しているかどう
かを判断するフローである。
Next, FIG. 12 compares the learned value of the pulsation width performed in this way with the old learned value, and judges whether or not the fuel supply pump 5 has deteriorated stepwise based on the comparison result. It is a flow.

【0069】まず、ステップ1において、スロットル開
度TVO、エンジン回転数Ne、空燃比など運転状態を
代表する信号をそれぞれ読み込み、ステップ2におい
て、これら運転状態に基づいて旧学習値LPOを記憶し
いてるマップから、その読み出し位置を選択する。そし
てステップ3において脈動幅の旧学習値LPOを読み出
したら、ステップ5で今回の脈動幅の学習値LPとの比
較を行う。
First, in step 1, signals representative of the operating state such as the throttle opening TVO, engine speed Ne, and air-fuel ratio are read, and in step 2, the old learned value LPO is stored based on these operating states. The read position is selected from the map. Then, after reading the old pulsation width learning value LPO in step 3, the comparison with the current pulsation width learning value LP is performed in step 5.

【0070】つまり、旧学習値と今回の学習値との差異
が所定値DLP以上に大きくなっているときは、燃料供
給ポンプ5にステップ的な劣化があったとしてステップ
5に進み、FDLP=1にセットし、また所定値以下の
ときはステップ6に進んでFDLP=0とする。
That is, when the difference between the old learning value and the current learning value is larger than the predetermined value DLP, it is determined that the fuel supply pump 5 has deteriorated stepwise, and the routine proceeds to step 5, where FDLP = 1 If the value is equal to or smaller than the predetermined value, the process proceeds to step 6 where FDLP = 0.

【0071】図16にもあるとおり、燃料供給ポンプ5
が新しいときはプランジャなどの摩耗も少なく、各吐出
行程での燃料の圧力脈動幅も大きいが、劣化してくると
脈動幅が小さくなる。したがって、これら脈動幅の学習
結果に大きな差異がでたときには、燃料供給ポンプ5が
ステップ的に劣化したものと判断できる。そして、この
劣化がステップ的に変化したときは、燃料のリークなど
により機関始動時の燃料圧力の上昇パターンが緩やかに
なる。
As shown in FIG. 16, the fuel supply pump 5
When the pressure is new, the wear of the plunger and the like is small, and the pressure pulsation width of the fuel in each discharge stroke is large. However, when the fuel pressure deteriorates, the pulsation width decreases. Therefore, when there is a large difference between the learning results of the pulsation widths, it can be determined that the fuel supply pump 5 has deteriorated in a stepwise manner. When the deterioration changes in a stepwise manner, the fuel pressure rise pattern at the time of starting the engine becomes slow due to fuel leakage or the like.

【0072】図13は脈動幅の学習結果を記憶するフロ
ーである。
FIG. 13 is a flowchart for storing the learning result of the pulsation width.

【0073】ステップ1でフラグFDLP=0かどうか
を判断し、そうでないときは、ステップ的な劣化があっ
たとして、学習値の更新は行わないで処理を終了する。
FDLP=0のときは、ステップ2でスロットル開度T
VO、エンジン回転数Ne、空燃比など運転状態を代表
する信号をそれぞれ読み込み、ステップ3でこれら運転
状態に基づいて学習値の格納位置を選択し、ステップ4
でその選択位置に記憶されている学習値LPOを、新し
い学習値LPに置き換えて処理を終了する。
At step 1, it is determined whether or not the flag FDLP is equal to "0". If not, it is determined that stepwise deterioration has occurred, and the processing is terminated without updating the learning value.
When FDLP = 0, the throttle opening T
Signals representing operating conditions such as VO, engine speed Ne, and air-fuel ratio are read, and a storage position of a learning value is selected in step 3 based on these operating conditions.
Then, the learning value LPO stored at the selected position is replaced with a new learning value LP, and the process ends.

【0074】ここでは、脈動幅がステップ的に変化した
ときは、学習値の更新は行わず、次の図14のフローで
示すようにして、ステップ的に変化した脈動幅に基づい
て燃料噴射パルス幅を修正し、始動時の燃料噴射量の変
動を防ぐ。
Here, when the pulsation width changes stepwise, the learning value is not updated, and the fuel injection pulse is changed based on the pulsation width changed stepwise as shown in the flow of FIG. Correct the width to prevent fluctuations in the fuel injection amount at startup.

【0075】このため、図14のフローでは、ステップ
1でフラグFDLP=1かどうかを判断し、そうである
ときはステップ2に進んで補正量Zをテーブルルックア
ップにより求めるが、そうでないときはそのまま処理を
終了する。
For this reason, in the flow of FIG. 14, it is determined in step 1 whether the flag FDLP = 1, and if so, the flow proceeds to step 2 in which the correction amount Z is obtained by table lookup. The process ends as it is.

【0076】ステップ2では旧学習値LPOと今回の学
習値LPとの差異DLPに応じた補正量Zが算出され
る。ステップ3では始動時の燃圧予測値に応じて求めら
れた燃料噴射パルス幅Tiを補正し、Ti=Ti×Zと
して算出する。
In step 2, a correction amount Z corresponding to the difference DLP between the old learning value LPO and the current learning value LP is calculated. In step 3, the fuel injection pulse width Ti obtained according to the fuel pressure predicted value at the time of starting is corrected, and calculated as Ti = Ti × Z.

【0077】このようにして、暖機後における燃料供給
ポンプ5の脈動幅がステップ的に劣化、つまり、脈動幅
が急激に平滑化したときにはポンプ劣化を判断し、始動
時の燃料噴射パルス幅を修正することにより、燃料噴射
量が相対的に低下するのを防ぎ、燃焼特性を安定化させ
る。
As described above, when the pulsation width of the fuel supply pump 5 after the warm-up is deteriorated in a stepwise manner, that is, when the pulsation width is sharply smoothened, the deterioration of the pump is determined, and the fuel injection pulse width at the time of starting is reduced. The correction prevents the fuel injection amount from relatively decreasing, and stabilizes the combustion characteristics.

【0078】つまり、この実施の形態では、暖機後の燃
料圧力脈動を判断し、通常よりも大幅に脈動幅が小さく
なったときには、ステップ的に燃料供給ポンプ5の劣化
が進行したものと判断する。このように劣化がステップ
的に進んだときは、始動後の燃料上昇パターンも変動
し、ポンプ劣化に伴う燃料のリークなどにより、上昇パ
ターンが劣化前よりも緩やかになり、したがって、その
ままそれまでの学習パターンに基づいて燃圧を予測して
いると、実際の燃圧は予測値よりも低くなり、燃料噴射
量が少なくなってしまう。
That is, in this embodiment, the fuel pressure pulsation after warm-up is determined, and when the pulsation width becomes significantly smaller than usual, it is determined that the deterioration of the fuel supply pump 5 has progressed in a stepwise manner. I do. When the deterioration progresses stepwise in this way, the fuel rising pattern after the start also fluctuates, and the fuel rising pattern due to pump deterioration causes the rising pattern to become more gradual than before the deterioration. If the fuel pressure is predicted based on the learning pattern, the actual fuel pressure will be lower than the predicted value, and the fuel injection amount will decrease.

【0079】しかし、燃料供給ポンプ5の劣化を判断し
て、劣化程度に応じた補正値に基づいて機関始動後の燃
料噴射量を修正するので、燃料噴射量の誤差を無くし、
始動後の燃焼安定性を良好に維持できる。
However, since the deterioration of the fuel supply pump 5 is judged and the fuel injection amount after the engine is started is corrected based on the correction value corresponding to the deterioration degree, the error in the fuel injection amount is eliminated.
Good combustion stability after starting can be maintained.

【0080】なお、燃料噴射ポンプ5の劣化がステップ
的ではないとき、つまり徐々に劣化しているときは、始
動後の燃料圧力上昇パターンを、各始動毎に学習してい
るので、このような修正を行わなくても、燃料噴射量を
正確に制御できる。暖機後の脈動幅の学習結果に基づい
ての補正は、あくまでもステップ的に劣化したときだけ
であり、これはむしろ経時的な劣化というよりも、何ら
かの異常が発生したものと考えられるが、いずれにして
もこのような事態に直ちに対応することができるのであ
る。
When the deterioration of the fuel injection pump 5 is not stepwise, that is, when the fuel injection pump 5 is gradually deteriorated, the fuel pressure rise pattern after the start is learned at each start. Even without correction, the fuel injection amount can be accurately controlled. The correction based on the learning result of the pulsation width after warm-up is performed only when the deterioration is stepwise, and it is considered that some abnormality has occurred rather than deterioration over time. However, such a situation can be dealt with immediately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態の燃料供給系統の概略構成図
である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fuel supply system according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じくエンジンの概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the engine.

【図3】同じく燃料上昇圧力パターンの学習動作のフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of a learning operation of a fuel rising pressure pattern.

【図4】同じく学習値の更新動作のフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart of a learning value update operation.

【図5】同じく学習値の選択動作のフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart of a learning value selecting operation.

【図6】同じく始動時の燃料補正動作のフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart of a fuel correction operation at the time of starting.

【図7】始動時の燃料圧力上昇パターンを示す説明図で
ある。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a fuel pressure increase pattern at the time of starting.

【図8】燃料噴射タイミングを表す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing fuel injection timing.

【図9】燃料圧力と時間経過の関係を示す説明図であ
る。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between fuel pressure and elapsed time.

【図10】別の実施形態を示すもので、燃料圧力脈動の
学習許可動作のフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart of a learning permission operation of fuel pressure pulsation according to another embodiment.

【図11】同じく学習動作のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of the learning operation.

【図12】同じく燃料供給ポンプの劣化を判断するフロ
ーチャートである。
FIG. 12 is a flowchart for determining deterioration of the fuel supply pump.

【図13】同じく学習値の更新動作のフローチャートで
ある。
FIG. 13 is a flowchart of a learning value update operation.

【図14】同じく燃料噴射量の補正動作のフローチャー
トである。
FIG. 14 is a flowchart of a fuel injection amount correcting operation.

【図15】燃料の圧力脈動を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing pressure pulsation of fuel.

【図16】燃料供給ポンプの吐出脈動の特性を新品時と
劣化時とを比較して示す説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing the characteristics of the discharge pulsation of the fuel supply pump in comparison with when it is new and when it is deteriorated.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 燃料タンク 5 燃料供給ポンプ 6 エンジン 7 高圧レギュレータ 8 燃料噴射弁 10 コントローラ 11 エアフローメータ 12 クランク角センサ 13 スロットル開度センサ 14 冷却水温センサ 15 燃料圧力センサ 16 燃料温度センサ 17 バッテリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fuel tank 5 Fuel supply pump 6 Engine 7 High pressure regulator 8 Fuel injection valve 10 Controller 11 Air flow meter 12 Crank angle sensor 13 Throttle opening sensor 14 Cooling water temperature sensor 15 Fuel pressure sensor 16 Fuel temperature sensor 17 Battery

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】運転状態を検出する手段と、運転状態に応
じて燃料噴射量を演算する手段と、演算された燃料噴射
量となるように燃料噴射弁の噴射時間を制御する手段と
を備えた内燃機関の燃料供給装置において、機関の始動
を検出する手段と、燃料供給圧力を検出する手段と、機
関始動後の経過時間に対する燃料圧力の上昇特性を燃料
圧力が所定値に達するまで記憶学習する学習手段と、こ
の学習値に基づいて燃料圧力が所定値に達するまでの間
の燃料噴射時間を補正する補正手段とを備えることを特
徴とする内燃機関の燃料供給装置。
A means for detecting an operating state; a means for calculating a fuel injection amount in accordance with the operating state; and a means for controlling an injection time of a fuel injection valve so as to obtain the calculated fuel injection amount. In the fuel supply device for an internal combustion engine, a means for detecting the start of the engine, a means for detecting the fuel supply pressure, and learning of a characteristic of increasing the fuel pressure with respect to an elapsed time after the engine is started until the fuel pressure reaches a predetermined value. A fuel supply device for an internal combustion engine, comprising: learning means for performing a fuel injection time period until the fuel pressure reaches a predetermined value based on the learning value.
【請求項2】前記補正手段は各燃料噴射時期での燃料圧
力の学習値を求め、この学習値に基づいて燃料噴射時間
を補正する請求項1に記載の内燃機関の燃料供給装置。
2. The fuel supply system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein said correction means obtains a learned value of the fuel pressure at each fuel injection timing, and corrects the fuel injection time based on the learned value.
【請求項3】前記補正手段は、燃料圧力の学習値を定常
運転時の燃料圧力と比較して、燃料噴射時間を補正する
請求項2に記載の内燃機関の燃料供給装置。
3. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein said correction means corrects a fuel injection time by comparing a learned value of the fuel pressure with a fuel pressure during a steady operation.
【請求項4】前記学習手段は機関の始動毎に学習値を更
新する請求項1〜3のいずれか一つに記載の内燃機関の
燃料供給装置。
4. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein said learning means updates a learning value every time the engine is started.
【請求項5】前記学習手段は燃料温度とバッテリ電圧に
応じて学習値が選択され更新される請求項1〜4のいず
れか一つに記載の内燃機関の燃料供給装置。
5. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein said learning means selects and updates a learning value according to a fuel temperature and a battery voltage.
【請求項6】前記学習手段は燃料圧力の脈動の極大値と
極小値の平均値を始動からの経過時間との関係に基づい
て記憶する請求項1〜5のいずれか一つに記載の内燃機
関の燃料供給装置。
6. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the learning means stores an average value of the maximum value and the minimum value of the pulsation of the fuel pressure based on a relationship between an elapsed time from a start and an internal combustion engine. Engine fuel supply.
【請求項7】機関の所定の定常運転状態において燃料圧
力の脈動幅の平均値を学習する手段と、この学習結果を
前回の学習値と比較して所定値以上の変化があったとき
に燃料供給ポンプの劣化を判断する手段と、劣化の判断
時に前記機関始動時の燃料圧力上昇特性の学習値に基づ
いて補正した燃料噴射時間を修正する修正手段とを備え
る請求項1〜6のいずれか一つに記載の内燃機関の燃料
供給装置。
7. A means for learning an average value of a pulsation width of fuel pressure in a predetermined steady-state operating state of an engine, and comparing the learning result with a previous learning value and detecting a change in the fuel pressure pulsation when the average value exceeds a predetermined value. 7. A device according to claim 1, further comprising means for judging deterioration of the supply pump, and correcting means for correcting the fuel injection time corrected based on a learned value of the fuel pressure rise characteristic at the time of starting the engine when the deterioration is judged. A fuel supply device for an internal combustion engine according to one of the above aspects.
【請求項8】前記脈動幅の学習値は運転状態に応じて選
択され更新される請求項7に記載の内燃機関の燃料供給
装置。
8. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 7, wherein the learning value of the pulsation width is selected and updated according to an operating state.
【請求項9】前記脈動幅に所定値以上の変化があったと
きの学習値は更新されない請求項7または8に記載の内
燃機関の燃料供給装置。
9. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 7, wherein a learning value when the pulsation width changes by a predetermined value or more is not updated.
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