JPH11353452A - Device for collectively counting paper sheets - Google Patents
Device for collectively counting paper sheetsInfo
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- JPH11353452A JPH11353452A JP15599198A JP15599198A JPH11353452A JP H11353452 A JPH11353452 A JP H11353452A JP 15599198 A JP15599198 A JP 15599198A JP 15599198 A JP15599198 A JP 15599198A JP H11353452 A JPH11353452 A JP H11353452A
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- counting
- waveform signal
- illuminance level
- sheet
- line sensor
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カード、紙幣、有
価証券等の紙幣類を重ねて一括して光学的に計数する紙
葉類一括計数装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet batch counting apparatus for stacking paper money such as cards, bills, securities, and the like, and counting the bills collectively and optically.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の紙葉類一括計数装置は、重ねて配
置された紙葉類群の端面を照明するLEDと、入射光の
強度を感知するフォトセンサと、紙葉類を重ねた方向に
フォトセンサを移動させる駆動機構と、フォトセンサか
ら出力される信号を入力して紙葉類の枚数を計数する計
数回路とを備えている。2. Description of the Related Art A conventional sheet batch counting apparatus includes an LED for illuminating an end face of a group of stacked sheets, a photosensor for sensing the intensity of incident light, and a sheet sensor in a direction in which the sheets are stacked. A driving mechanism for moving the photo sensor and a counting circuit for inputting a signal output from the photo sensor and counting the number of sheets are provided.
【0003】ここで、紙葉類群の端面における照度は、
紙葉類群の各紙葉類の端面が高く、紙葉類同士の間が低
い。このため、駆動機構を用いてフォトセンサを紙葉類
の並列方向に移動させると、各紙葉類の端面ごとに照度
レベルが高い波形信号がフォトセンサから出力される。
このようにフォトセンサから出力された波形信号は計数
回路に入力され、計数回路では波形信号のパルス数を所
定のしきい値を用いてカウントすることにより、紙葉類
の枚数が容易に計数できる。[0003] Here, the illuminance at the end face of the sheet group is
The end face of each sheet in the sheet group is high, and the space between the sheets is low. Therefore, when the photo sensor is moved in the parallel direction of the paper sheet using the driving mechanism, a waveform signal having a high illuminance level is output from the photo sensor for each end face of each paper sheet.
Thus, the waveform signal output from the photosensor is input to the counting circuit, and the counting circuit counts the number of pulses of the waveform signal using a predetermined threshold value, so that the number of sheets can be easily counted. .
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙葉類一括計数装置では、紙葉類の変形や比較的大きな
異物の紙葉類への付着によって紙葉類群に隙間が生じ、
この隙間に入り込む光を紙葉類として誤計数することが
あり問題であった。However, in the conventional sheet batch counting device, a gap is generated in the sheet group due to deformation of the sheet and attachment of relatively large foreign matter to the sheet.
There is a problem that light entering the gap is erroneously counted as paper sheets.
【0005】本発明は、このような問題を解決し、紙葉
類群に隙間が生じた場合であっても誤計数しない紙葉類
一括計数装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve such a problem and to provide a sheet batch counting apparatus which does not erroneously count even when a gap occurs in a sheet group.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1の紙葉類一括計
数装置は、重ねて配置された紙葉類群の紙葉類の枚数を
一括して計数する装置において、紙葉類群の端面を照明
する照明手段と、照明手段によって照明された紙葉類群
の端面における並列方向の照度を読み取るラインセンサ
と、ラインセンサから出力された、高照度レベルと低照
度レベルとを繰り返す波形信号を入力して、この波形信
号の波の数を計数する計数手段とを備え、計数手段は波
形信号を監視しており、紙葉類の厚みから設定した基準
期間より長い期間、波形信号が高照度レベルであった場
合に、計数処理を中断することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet batch counting apparatus for counting the number of sheets of a group of stacked sheets. Illuminating means for illuminating, a line sensor for reading the illuminance in the parallel direction on the end face of the paper sheet group illuminated by the illuminating means, and a waveform signal output from the line sensor, which repeats a high illuminance level and a low illuminance level, are input. Counting means for counting the number of waves of the waveform signal, wherein the counting means monitors the waveform signal, and the waveform signal is at a high illuminance level for a period longer than a reference period set from the thickness of the sheet. When there is, the counting process is interrupted.
【0007】このような構成を採用すれば、照明手段で
照明された紙葉類群の端面における並列方向の照度がラ
インセンサによって読み取られ、高照度レベルと低照度
レベルとを繰り返す波形信号がラインセンサから出力さ
れる。この波形信号は計数手段に入力され、計数手段で
は入力された波形信号の波の数を計数する。ここで、各
紙葉類の端面は光が反射するので各紙葉類の端面の照度
は高照度レベルになり、紙葉類同士の間は光が通過する
ので紙葉類間の照度は低照度レベルになる。従って、紙
葉類群の端面における並列方向の照度は低照度レベルと
高照度レベルとの繰り返しになり、ラインセンサから出
力される信号は、低照度レベルと高照度レベルとが繰り
返す波形信号になる。計数手段ではこの波形信号に基づ
いて紙葉類の枚数を計数しており、低照度レベルから高
照度レベルに変化して更に低照度レベルに変化する一波
形を一枚の紙葉類と認識して、波形信号の波の数より紙
葉類の枚数を計数している。With this configuration, the illuminance in the parallel direction on the end face of the group of paper sheets illuminated by the illuminating means is read by the line sensor, and a waveform signal that repeats a high illuminance level and a low illuminance level is output by the line sensor. Output from This waveform signal is input to the counting means, and the counting means counts the number of waves of the input waveform signal. Here, the light is reflected on the end face of each sheet, so that the illuminance at the end face of each sheet is at a high illuminance level, and the light passes between the sheets, so that the illuminance between the sheets is at a low illuminance level. become. Therefore, the illuminance in the parallel direction on the end face of the sheet group is a repetition of a low illuminance level and a high illuminance level, and the signal output from the line sensor is a waveform signal in which the low illuminance level and the high illuminance level are repeated. The counting means counts the number of sheets based on the waveform signal, and recognizes one waveform that changes from a low illuminance level to a high illuminance level and further changes to a low illuminance level as one sheet. Thus, the number of sheets is counted from the number of waves of the waveform signal.
【0008】また、計数手段では波形信号を監視してお
り、紙葉類の厚みから設定した基準期間より長い期間、
波形信号が高照度レベルであった場合に、計数処理を中
断する。ここで、波形信号が基準期間より長い期間にわ
たって高照度レベルを維持する場合は、例えば、紙葉類
の変形や比較的大きな異物の紙葉類への付着によって紙
葉類群に隙間が生じ、この隙間に光が入り込んだ場合で
ある。この場合には、隙間に入り込んだ光による高照度
レベルを、紙葉類の端面での反射による高照度レベルと
誤認識して、紙葉類の枚数を余分に計数するおそれがあ
る。そこで、計数手段では、紙葉類の厚みから設定した
基準期間を用いて、この基準期間より長い期間にわたっ
て波形信号が高照度レベルを維持する場合には、紙葉類
群の隙間に入り込んだ光によるものと判定している。そ
して、このように判定した場合には、計数処理を中断し
て、紙葉類の枚数が誤計数される事態を回避している。The counting means monitors the waveform signal, and the counting means monitors the waveform signal for a period longer than a reference period set based on the thickness of the sheet.
When the waveform signal is at the high illuminance level, the counting process is interrupted. Here, when the waveform signal maintains the high illuminance level for a period longer than the reference period, for example, a gap is generated in the paper sheet group due to deformation of the paper sheet or attachment of relatively large foreign matter to the paper sheet. This is the case where light enters the gap. In this case, the high illuminance level due to the light entering the gap may be erroneously recognized as the high illuminance level due to the reflection at the end face of the sheet, and the number of sheets may be counted extra. Therefore, the counting means uses a reference period set based on the thickness of the sheet, and when the waveform signal maintains a high illuminance level for a period longer than the reference period, the light is generated by the light entering the gap of the group of sheets. It has been determined that When the determination is made in this manner, the counting process is interrupted to avoid a situation where the number of sheets is incorrectly counted.
【0009】請求項2において、計数手段で計数処理が
中断された場合に、指示メッセージを表示する表示手段
を更に備えることを特徴とする。このような構成を採用
すれば、計数手段で計数処理が中断された場合に、例え
ば、「カードをセットし直して下さい。」といった指示
メッセージが表示手段に表示される。この指示メッセー
ジによって、利用者は紙葉類群に隙間が生じていること
を把握でき、利用者は紙葉類群を配置し直すなどの適切
な措置を取ることができる。According to a second aspect of the present invention, there is further provided a display unit for displaying an instruction message when the counting process is interrupted by the counting unit. With such a configuration, when the counting process is interrupted by the counting device, for example, an instruction message such as "Please reset the card." Is displayed on the display device. By this instruction message, the user can recognize that a gap has occurred in the sheet group, and the user can take appropriate measures such as rearranging the sheet group.
【0010】請求項3の紙葉類一括計数装置は、重ねて
配置された紙葉類群の紙葉類の枚数を一括して計数する
装置において、紙葉類群の端面を照明する照明手段と、
照明手段によって照明された紙葉類群の端面における並
列方向の照度を読み取るラインセンサと、ラインセンサ
から出力された、高照度レベルと低照度レベルとを繰り
返す波形信号を入力して、この波形信号の波の数を計数
する計数手段とを備え、計数手段は波形信号を監視して
おり、紙葉類の厚みから設定した基準期間より長い期
間、波形信号が高照度レベルであった場合に、この期間
を含む波を計数対象から除外することを特徴とする。In a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus for counting the number of sheets in a group of stacked sheets, wherein the lighting means illuminates an end face of the group of sheets.
A line sensor that reads the illuminance in the parallel direction on the end face of the paper sheet group illuminated by the illuminating means, and a waveform signal output from the line sensor, which repeats a high illuminance level and a low illuminance level, is input. Counting means for counting the number of waves, the counting means monitors the waveform signal, and when the waveform signal is at a high illuminance level for a period longer than the reference period set from the thickness of the sheet, this counting is performed. Waves including a period are excluded from the counting target.
【0011】このような構成を採用すれば、照明手段で
照明された紙葉類群の端面における並列方向の照度がラ
インセンサによって読み取られ、高照度レベルと低照度
レベルとを繰り返す波形信号がラインセンサから出力さ
れる。この波形信号は計数手段に入力され、計数手段で
は入力された波形信号の波の数を計数する。また、計数
手段では波形信号を監視しており、紙葉類の厚みから設
定した基準期間より長い期間、波形信号が高照度レベル
であった場合に、この期間を含む波を計数対象から除外
する。ここで、波形信号が基準期間より長い期間にわた
って高照度レベルを維持する場合は、例えば、紙葉類の
変形や比較的大きな異物の紙葉類への付着によって紙葉
類群に隙間が生じ、この隙間に光が入り込んだ場合であ
る。この場合には、隙間に入り込んだ光による高照度レ
ベルを、紙葉類の端面での反射による高照度レベルと誤
認識して、紙葉類の枚数を余分に計数するおそれがあ
る。そこで、計数手段では、紙葉類の厚みから設定した
基準期間を用いて、この基準期間より長い期間にわたっ
て波形信号が高照度レベルを維持する場合には、紙葉類
群の隙間に入り込んだ光によるものと判定している。そ
して、このように判定した場合には、この期間を含む波
を計数対象から除外して、紙葉類の枚数を余分に計数す
るのを防止している。With this configuration, the illuminance in the parallel direction on the end face of the paper sheet group illuminated by the illuminating means is read by the line sensor, and a waveform signal which repeats a high illuminance level and a low illuminance level is output by the line sensor. Output from This waveform signal is input to the counting means, and the counting means counts the number of waves of the input waveform signal. Further, the counting means monitors the waveform signal, and when the waveform signal has a high illuminance level for a period longer than the reference period set from the thickness of the sheet, the wave including this period is excluded from the counting target. . Here, when the waveform signal maintains the high illuminance level for a period longer than the reference period, for example, a gap is generated in the paper sheet group due to deformation of the paper sheet or attachment of relatively large foreign matter to the paper sheet. This is the case where light enters the gap. In this case, the high illuminance level due to the light entering the gap may be erroneously recognized as the high illuminance level due to the reflection at the end face of the sheet, and the number of sheets may be counted extra. Therefore, the counting means uses a reference period set based on the thickness of the sheet, and when the waveform signal maintains a high illuminance level for a period longer than the reference period, the light is generated by the light entering the gap of the group of sheets. It has been determined that When such a determination is made, the wave including this period is excluded from the counting target, thereby preventing the number of sheets from being counted excessively.
【0012】請求項4の紙葉類一括計数装置は、重ねて
配置された紙葉類群の紙葉類の枚数を一括して計数する
装置において、紙葉類群の端面を照明する照明手段と、
照明手段によって照明された紙葉類群の端面における並
列方向の照度を読み取るラインセンサと、ラインセンサ
から出力された、高照度レベルと低照度レベルとを繰り
返す波形信号を入力して、この波形信号の波の数を計数
する計数手段とを備え、計数手段は、波形信号の波の総
数を計数する総数計数部と、紙葉類の厚みから設定した
基準期間より長い期間、波形信号が高照度レベルを維持
する回数を計数する補正部と、総数計数部で計数した波
の総数値から補正部で計数した補正値を減算して、波形
信号の有効な波の数を求める演算部とを備えることを特
徴とする。In a fourth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for counting the number of sheets in a group of stacked sheets, wherein the lighting means illuminates an end face of the group of sheets.
A line sensor that reads the illuminance in the parallel direction on the end face of the paper sheet group illuminated by the illuminating means, and a waveform signal output from the line sensor, which repeats a high illuminance level and a low illuminance level, is input. Counting means for counting the number of waves, the counting means includes a total number counting section for counting the total number of waves of the waveform signal, and the waveform signal has a high illuminance level for a period longer than a reference period set from the thickness of the sheet. And a calculation unit for subtracting the correction value counted by the correction unit from the total number of waves counted by the total number counting unit to obtain the number of effective waves of the waveform signal. It is characterized by.
【0013】このような構成を採用すれば、照明手段で
照明された紙葉類群の端面における並列方向の照度がラ
インセンサによって読み取られ、高照度レベルと低照度
レベルとを繰り返す波形信号がラインセンサから出力さ
れる。この波形信号は計数手段に入力され、総数計数部
では入力された波形信号の波の総数を計数する。また、
補正部では紙葉類の厚みから設定した基準期間より長い
期間、波形信号が高照度レベルを維持する回数を計数す
る。そして、総数計数部で計数した波の総数値および補
正部で計数した補正値が演算部に入力され、演算部では
総数値から補正値を減算して、演算部での演算結果を波
形信号の有効な波の数としている。With such a configuration, the line sensor reads the illuminance in the parallel direction on the end face of the sheet group illuminated by the illuminating means, and outputs a waveform signal which repeats a high illuminance level and a low illuminance level. Output from This waveform signal is input to the counting means, and the total number counting section counts the total number of waves of the input waveform signal. Also,
The correction unit counts the number of times that the waveform signal maintains the high illuminance level for a period longer than the reference period set from the thickness of the sheet. Then, the total number of waves counted by the total number counting section and the correction value counted by the correction section are input to the calculation section. The calculation section subtracts the correction value from the total number value, and calculates the result of the calculation by the calculation section. The number of valid waves.
【0014】ここで、波形信号が基準期間より長い期間
にわたって高照度レベルを維持する場合は、例えば、紙
葉類の変形や比較的大きな異物の紙葉類への付着によっ
て紙葉類群に隙間が生じ、この隙間に光が入り込んだ場
合である。この場合には、隙間に入り込んだ光による高
照度レベルを、紙葉類の端面での反射による高照度レベ
ルと誤認識して、紙葉類の枚数を余分に計数するおそれ
がある。そこで、計数手段では、紙葉類の厚みから設定
した基準期間を用いて、この基準期間より長い期間にわ
たって波形信号が高照度レベルを維持する場合には、紙
葉類群の隙間に入り込んだ光によるものと判定してい
る。そして、補正部ではこのように判定した回数を補正
値として計数して、総数計数部で計数した総数値からこ
の補正値を演算部で減算している。その結果、波形信号
の有効な波の数を算出でき、紙葉類の正確な枚数を得る
ことができる。When the waveform signal maintains a high illuminance level for a period longer than the reference period, for example, a gap is formed in the paper sheet group due to deformation of the paper sheet or attachment of relatively large foreign matter to the paper sheet. And light enters the gap. In this case, the high illuminance level due to the light entering the gap may be erroneously recognized as the high illuminance level due to the reflection at the end face of the sheet, and the number of sheets may be counted extra. Therefore, the counting means uses a reference period set based on the thickness of the sheet, and when the waveform signal maintains a high illuminance level for a period longer than the reference period, the light is generated by the light entering the gap of the group of sheets. It has been determined that Then, the correction unit counts the number of times determined in this way as a correction value, and subtracts the correction value from the total value counted by the total number counting unit by the calculation unit. As a result, the number of effective waves of the waveform signal can be calculated, and the accurate number of sheets can be obtained.
【0015】請求項5において、計数手段の計数処理
は、波形信号が低照度レベルから高照度レベルに変化す
る変化量が第1基準量より多い場合にフラグをセットす
ると共に、波形信号が高照度レベルから低照度レベルに
変化する変化量が第2基準量より多い場合にフラグをリ
セットして、フラグがセット状態からリセット状態に変
化する回数を波の数として計数することを特徴とする。
このような構成を採用すれば、第1基準量および第2基
準量に基づいて波形信号の波の数を計数しているので、
ノイズ成分による微弱な信号変化は無視される。このた
め、ラインセンサ表面の汚れや紙葉類群の端面への異物
の付着などによって波形信号にノイズが発生しても、こ
のノイズが紙葉類の計数に影響を与えることはない。According to a fifth aspect of the present invention, in the counting process of the counting means, a flag is set when the amount of change of the waveform signal from the low illuminance level to the high illuminance level is greater than the first reference amount, and When the amount of change from the level to the low illuminance level is greater than the second reference amount, the flag is reset, and the number of times the flag changes from the set state to the reset state is counted as the number of waves.
With such a configuration, the number of waves of the waveform signal is counted based on the first reference amount and the second reference amount.
Weak signal changes due to noise components are ignored. Therefore, even if noise is generated in the waveform signal due to contamination of the surface of the line sensor or adhesion of foreign matter to the end face of the paper sheet group, the noise does not affect the counting of paper sheets.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る紙葉類一括計
数装置の好適な実施形態について添付図面を参照して説
明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a batch counting apparatus according to the present invention.
【0017】(第1の実施形態)図1は、第1の実施形
態に係る紙葉類一括計数装置1の外観を示す斜視図であ
る。また、図2は、紙葉類一括計数装置1の内部構造を
示す斜視図である。さらに、図3は、紙葉類一括計数装
置1を示す断面図である。図1〜図3に示すように、紙
葉類一括計数装置1は略直方体のケース10を備え、ケ
ース10上部の前端10a側には、例えばISO規格に
準拠したカード(紙葉類)A1を複数枚重ねて配置させ
るストッカ20が設けられている。(First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a sheet batch counting apparatus 1 according to a first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the sheet batch counting device 1. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the sheet batch counting device 1. As shown in FIGS. 1 to 3, the paper sheet batch counting device 1 includes a substantially rectangular parallelepiped case 10, and a card (paper sheet) A1 based on, for example, ISO standard is provided on the front end 10 a side of the upper part of the case 10. A plurality of stockers 20 are provided.
【0018】ストッカ20は、カードA1を左右方向B
に重ねて収容できる断面矩形状の収容凹部21を備えて
おり、この収容凹部21の左右方向Bにおける一方の壁
面は、カード群Aを立てた状態で保持する押し付け壁面
Cとなっている。さらに、ストッカ20は、収容凹部2
1の左右方向Bに摺動可能な押し付け具22を備えてお
り、押し付け具22は、収容凹部21の左右方向Bにお
ける他方の端部に設けられている。そして、カード群A
を収容した状態で押し付け具22を、押し付け壁面Cに
向けて摺動させることによって、カード群Aを押し付け
壁面Cに押し付けて固定することができる。The stocker 20 moves the card A1 in the left-right direction B
The storage recess 21 has a rectangular section in cross section and can be stored in the storage recess 21. One wall surface of the storage recess 21 in the left-right direction B is a pressing wall surface C for holding the card group A in an upright state. Further, the stocker 20 is provided with the accommodation recess 2.
1 is provided with a pressing tool 22 slidable in the left-right direction B, and the pressing tool 22 is provided at the other end of the housing recess 21 in the left-right direction B. And card group A
The card group A can be pressed against the pressing wall surface C and fixed by sliding the pressing tool 22 toward the pressing wall surface C in a state in which is stored.
【0019】収容凹部21の底面には左右方向Bに延び
る読取窓23が設けられ、ケース10の内部には、カー
ド群Aの端面Dを照明する複数個のLED(照明手段)
30が組み込まれ、LED30は、読取窓23の両側方
に位置している。また、ケース10の内部で且つ読取窓
23の下方には、前端10aに向けて斜めに立ち上がっ
た矩形状の全反射ミラー31が配設されている。さら
に、ケース10内部の前端10aには、後端10bに向
けて立ち上がった矩形状の全反射ミラー32が配設され
ている。A reading window 23 extending in the left-right direction B is provided on the bottom surface of the housing recess 21. A plurality of LEDs (illuminating means) for illuminating the end face D of the card group A are provided inside the case 10.
The LED 30 is located on both sides of the reading window 23. Inside the case 10 and below the reading window 23, there is provided a rectangular total reflection mirror 31 rising obliquely toward the front end 10a. Further, a rectangular total reflection mirror 32 rising toward the rear end 10b is disposed at the front end 10a inside the case 10.
【0020】そして、ケース10内部の後端10bに
は、前端10aに対向した矩形状のCCDラインセンサ
(ラインセンサ)33が、延び方向を左右方向Bに一致
させて配設されている。CCDラインセンサ33は、全
反射ミラー32で反射した1ラインの光束を入射させ
て、この光束の光強度に応じたアナログ信号を出力す
る。また、反射板32とCCDラインセンサ33との間
の光路上には、光を集束させる結像レンズ34が配設さ
れている。さらに、CCDラインセンサ33の上方に
は、CCDラインセンサ33から出力されたアナログ信
号を入力して、このアナログ信号の波の数を計数する計
数処理を行う計数回路(計数手段)40と、計数回路4
0から出力された計数値及び判定結果を表示する液晶デ
ィスプレイ50とが配設されている。At the rear end 10b inside the case 10, a rectangular CCD line sensor (line sensor) 33 facing the front end 10a is disposed so that the extending direction coincides with the left-right direction B. The CCD line sensor 33 receives the light of one line reflected by the total reflection mirror 32 and outputs an analog signal corresponding to the light intensity of the light. Further, on an optical path between the reflection plate 32 and the CCD line sensor 33, an imaging lens 34 for focusing light is provided. Further, above the CCD line sensor 33, a counting circuit (counting means) 40 for inputting an analog signal output from the CCD line sensor 33 and performing a counting process for counting the number of waves of the analog signal, Circuit 4
A liquid crystal display 50 for displaying the count value output from 0 and the determination result is provided.
【0021】図4に示すように、計数回路40は、CC
Dラインセンサ33から出力されたアナログ信号(波形
信号)を入力して、このアナログ信号をサンプリングす
るサンプルホールド回路41と、サンプリングホールド
回路41から出力されたアナログ信号をデジタルデータ
に変換するADコンバータ42と、CCDラインセンサ
33、サンプルホールド回路41及びADコンバータ4
2にクロックパルスを供給するクロック発振器43とを
備えている。また、計数回路40は、カードA1の厚み
から設定した基準期間をカウントするカウンタ回路1
(44)と、ADコンバータ42から出力されたデジタ
ルデータに基づいて、カードA1の枚数を計数するカウ
ンタ回路2(45)とを備えている。As shown in FIG. 4, the counting circuit 40
An analog signal (waveform signal) output from the D line sensor 33 is input, and a sample and hold circuit 41 that samples the analog signal and an AD converter 42 that converts the analog signal output from the sampling and hold circuit 41 into digital data And a CCD line sensor 33, a sample hold circuit 41 and an AD converter 4.
2 that supplies a clock pulse to the clock generator 2. The counting circuit 40 counts a reference period set from the thickness of the card A1.
(44), and a counter circuit 2 (45) for counting the number of cards A1 based on digital data output from the AD converter 42.
【0022】さらに、計数回路40は、カウンタ回路2
(45)を制御してカードA1の枚数を計数するCPU
46と、各種データ及びフラグを記憶するRAM47と
を備えている。そして、計数回路40から出力された計
数値及び計数処理を中断した際の指示メッセージはドラ
イバ51を介して液晶ディスプレイ50に与えられ、計
数値(即ち、カードA1の枚数)の表示或いは指示メッ
セージの表示が行われる。Further, the counting circuit 40 includes the counter circuit 2
CPU that controls (45) to count the number of cards A1
And a RAM 47 for storing various data and flags. The count value output from the counting circuit 40 and the instruction message when the counting process is interrupted are given to the liquid crystal display 50 via the driver 51, and the display of the count value (that is, the number of cards A1) or the instruction message is performed. Display is performed.
【0023】サンプルホールド回路41は、CCDライ
ンセンサ33から出力されたアナログ信号を一定の周期
でサンプリングする回路であり、明るさに応じた階段状
の出力を行うことができる。また、ADコンバータ42
は、サンプルホールド回路41から出力されたアナログ
信号を、その値に応じて8bitのデジタルデータに変
換(最も明るい場合を[00000000]とすると共に最も暗
い場合を[11111111]とする256階調のデジタルデー
タに変換)する回路である。さらに、カウンタ回路1
(44)は、1から7までカウントして停止する回路で
ある。ここで、7カウントはカードA1の厚みの130
%に該当する。The sample-and-hold circuit 41 is a circuit for sampling the analog signal output from the CCD line sensor 33 at a constant cycle, and can output a step-like output according to the brightness. Also, the AD converter 42
Converts the analog signal output from the sample-and-hold circuit 41 into 8-bit digital data according to the value thereof (256 gradated digital data in which the brightest case is [00000000] and the darkest case is [11111111]) Circuit). Further, the counter circuit 1
(44) is a circuit that counts from 1 to 7 and stops. Here, 7 counts is 130 of the thickness of the card A1.
%.
【0024】さらにまた、RAM47は、メモリ1(4
7a)〜メモリ5(47e)とフラグ47fとを備えて
いる。メモリ1(47a)及びメモリ2(47b)に
は、ADコンバータ42から出力されたデジタルデータ
が一時的に記憶される。また、メモリ3(47c)に
は、メモリ1(47a)及びメモリ2(47b)に記憶
された2つのデータの差が記憶される。さらに、メモリ
4(47d)には、計数処理におけるセットレベル(第
1基準値)とリセットレベル(第2基準値)とが予め記
憶されている。さらにまた、メモリ5(47e)には、
計数処理で得られた計数値が記憶される。Further, the RAM 47 is provided in the memory 1 (4
7a) to 5 (47e) and a flag 47f. Digital data output from the AD converter 42 is temporarily stored in the memory 1 (47a) and the memory 2 (47b). The difference between the two data stored in the memory 1 (47a) and the memory 2 (47b) is stored in the memory 3 (47c). Further, the set level (first reference value) and the reset level (second reference value) in the counting process are stored in the memory 4 (47d) in advance. Furthermore, in the memory 5 (47e),
The count value obtained in the counting process is stored.
【0025】計数回路40では、セットレベル及びリセ
ットレベルを用いて、CCDラインセンサ33から出力
されたアナログ信号の波の数を計数している。即ち、図
5に示すように、サンプルホールド回路41から出力さ
れたサンプリング値を、逐次前回のサンプリング値と比
較して、これらのサンプリング値の差がセットレベルよ
り大きい場合にフラグ47fをセットする。また、サン
プリング値の差がリセットレベルより大きい場合にフラ
グ47fをリセットする。そして、フラグ47fでのセ
ットとリセットとの繰り返し回数をカウンタ回路2(4
5)でカウントすることにより、波形信号の波の数が計
数される。The counting circuit 40 uses the set level and the reset level to count the number of waves of the analog signal output from the CCD line sensor 33. That is, as shown in FIG. 5, the sampled values output from the sample and hold circuit 41 are sequentially compared with the previous sampled values, and when the difference between these sampled values is larger than the set level, the flag 47f is set. If the difference between the sampling values is larger than the reset level, the flag 47f is reset. Then, the number of repetitions of the set and reset by the flag 47f is counted by the counter circuit 2 (4
By counting in 5), the number of waves of the waveform signal is counted.
【0026】次に、紙葉類一括計数装置1の動作を説明
する。まず、図1に示したストッカ20の収容凹部21
にカード群Aを立てた状態で充填して、押し付け具22
でカード群Aを片側に押し付けることにより、カード群
Aはストッカ20内に固定される。そして、図3に示す
ように、各LED30を点灯してカード群Aの端面Dに
光を照射することにより、カード群Aの端面Dで反射し
た光が、全反射ミラー31,32で反射してCCDライ
ンセンサ33に向けて直進する。このように2枚の全反
射ミラー31,32を用いて、反射光をケース10の前
端10a部分で往復させることにより、反射光の光路を
稼ぐことができ、その結果、ケース10を小型化させる
ことができる。Next, the operation of the sheet batch counting apparatus 1 will be described. First, the storage recess 21 of the stocker 20 shown in FIG.
Is filled with the card group A upright, and the pressing tool 22
By pressing the card group A to one side, the card group A is fixed in the stocker 20. Then, as shown in FIG. 3, by illuminating each LED 30 and irradiating the end face D of the card group A with light, the light reflected on the end face D of the card group A is reflected on the total reflection mirrors 31 and 32. To the CCD line sensor 33. As described above, by using the two total reflection mirrors 31 and 32 to reciprocate the reflected light at the front end 10a of the case 10, an optical path of the reflected light can be obtained, and as a result, the size of the case 10 is reduced. be able to.
【0027】全反射ミラー32で反射した光は、結像レ
ンズ34を介してCCDラインセンサ33の受光面に入
射する。そして、CCDラインセンサ33の受光面に
は、結像レンズ34によって結像されたカード群Aの端
面Dの映像が写し出される。カード群Aの端面Dにおけ
る照度は、各カードA1の端面D1が高く、各カードA
1の間が低い。このため、CCDラインセンサ33で得
られる映像は、CCDラインセンサ33の延び方向に明
暗を繰り返した縞模様となる。この映像はCCDライン
センサ33により電気信号に変換され、図4に示した計
数回路40に与えられて計数処理が行われる。The light reflected by the total reflection mirror 32 enters the light receiving surface of the CCD line sensor 33 via the imaging lens 34. Then, on the light receiving surface of the CCD line sensor 33, an image of the end face D of the card group A formed by the imaging lens 34 is displayed. The illuminance at the end face D of the card group A is high at the end face D1 of each card A1,
Low between 1 Therefore, an image obtained by the CCD line sensor 33 has a stripe pattern in which light and dark are repeated in the direction in which the CCD line sensor 33 extends. This image is converted into an electric signal by the CCD line sensor 33, and is supplied to the counting circuit 40 shown in FIG.
【0028】次に、計数回路40で行う計数処理につい
て、図6及び図7のフローチャートを用いて説明する。
まず、初期処理を行い、カウンタ回路1(44)、カウ
ンタ回路2(45)及びフラグ47fをリセットする
(ステップ100)。その後、CCDラインセンサ33
によって照度の読み出しが行われ、CCDラインセンサ
33からサンプルホールド回路41に電気信号が与えら
れる。サンプルホールド回路41では、この電気信号を
明るさに応じた階段状の波形信号に変換する(ステップ
101)。この波形信号はAD変換コンバータ42に与
えられ、サンプルホールドと同じタイミングでデジタル
データに変換される(ステップ102)。そして、デジ
タルデータはCPU46に与えられ、このデータはメモ
リ1(47a)に記憶される(ステップ103)。Next, the counting process performed by the counting circuit 40 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
First, an initial process is performed to reset the counter circuit 1 (44), the counter circuit 2 (45), and the flag 47f (step 100). Then, the CCD line sensor 33
The illuminance is read out, and an electric signal is supplied from the CCD line sensor 33 to the sample hold circuit 41. The sample hold circuit 41 converts this electric signal into a step-like waveform signal corresponding to the brightness (step 101). This waveform signal is applied to the AD converter 42 and is converted into digital data at the same timing as the sample and hold (step 102). Then, the digital data is given to the CPU 46, and this data is stored in the memory 1 (47a) (step 103).
【0029】クロック発振器43による同期制御の下、
次のクロックタイミングでCCDラインセンサ33から
出力された電気信号は、サンプルホールド回路41でサ
ンプリングされた後に(ステップ104)、ADコンバ
ータ42でデジタルデータに変換される(ステップ10
5)。このデジタルデータは、CPU46の制御の下で
メモリ2(47b)に記憶される(ステップ106)。Under the synchronous control by the clock oscillator 43,
The electric signal output from the CCD line sensor 33 at the next clock timing is sampled by the sample-and-hold circuit 41 (step 104), and then converted into digital data by the AD converter 42 (step 10).
5). This digital data is stored in the memory 2 (47b) under the control of the CPU 46 (step 106).
【0030】次に、メモリ2(47b)に記憶されたデ
ジタルデータからメモリ1(47a)に記憶されたデジ
タルデータが減算され、減算結果がメモリ3(47c)
に記憶される(ステップ107)。そして、メモリ3
(47c)に記憶されたデジタルデータが0より小さ
く、且つメモリ3(47c)に記憶されたデジタルデー
タの絶対値がメモリ4(47d)に記憶されたデジタル
データの絶対値より大きいか判定する(ステップ10
8)。判定の結果、この条件を満たしている場合には、
CPU46はフラグ47fをセットする(ステップ10
9)。ステップ108の判定で条件を満たさない場合、
及びステップ109の処理が終了した場合には、フラグ
47fがセットされているか判定する(ステップ11
0)。そして、フラグ47fがセットされていると判定
された場合には、カウンタ回路1(44)のカウント値
を1加算する(ステップ111)。Next, the digital data stored in the memory 1 (47a) is subtracted from the digital data stored in the memory 2 (47b), and the subtraction result is stored in the memory 3 (47c).
(Step 107). And memory 3
It is determined whether the digital data stored in (47c) is smaller than 0 and the absolute value of the digital data stored in the memory 3 (47c) is larger than the absolute value of the digital data stored in the memory 4 (47d) ( Step 10
8). As a result of the judgment, if this condition is satisfied,
The CPU 46 sets the flag 47f (step 10).
9). If the condition is not satisfied in the judgment of step 108,
When the processing of step 109 is completed, it is determined whether the flag 47f is set (step 11).
0). When it is determined that the flag 47f is set, the count value of the counter circuit 1 (44) is incremented by 1 (step 111).
【0031】さらに、ステップ110の判定で条件を満
たさない場合、及びステップ111の処理が終了した場
合には、メモリ3(47c)に記憶されたデジタルデー
タが0より大きく、且つメモリ3(47c)に記憶され
たデジタルデータの絶対値がメモリ4(47d)に記憶
されたデジタルデータの絶対値より大きいか判定する
(ステップ112)。判定の結果、この条件を満たし、
且つカウンタ回路1(44)のカウント値が7の場合
(ステップ113)には、指示メッセージ表示の指令信
号を液晶ディスプレイ50に出力して(ステップ11
4)、処理を中断する。その結果、ディスプレイ50に
は「カードをセットし直して下さい」といった指示メッ
セージが表示され、この表示を見た使用者によって、カ
ード群Aに隙間が生じないように、ストッカ20にカー
ド群Aが再装填される。Further, when the condition is not satisfied in the judgment of step 110 and when the processing of step 111 is completed, the digital data stored in the memory 3 (47c) is larger than 0 and the memory 3 (47c) It is determined whether the absolute value of the digital data stored in the memory 4 is larger than the absolute value of the digital data stored in the memory 4 (47d) (step 112). As a result of the judgment, this condition is satisfied,
If the count value of the counter circuit 1 (44) is 7 (step 113), a command signal for displaying an instruction message is output to the liquid crystal display 50 (step 11).
4), interrupt the processing. As a result, an instruction message such as "Please reset the card" is displayed on the display 50, and the card group A is placed on the stocker 20 by the user who saw this display so that no gap is formed in the card group A. Reloaded.
【0032】また、ステップ113の判定でカウント回
路1(44)のカウント値が7未満の場合には、カウン
タ回路2(45)のカウント値を1加算する。その後、
カウンタ回路1(44)及びフラグ47fをリセットす
る(ステップ116,117)。If the count value of the count circuit 1 (44) is smaller than 7 as determined in step 113, the count value of the counter circuit 2 (45) is incremented by one. afterwards,
The counter 1 (44) and the flag 47f are reset (steps 116 and 117).
【0033】ステップ112の判定で条件を満たさない
場合、及びステップ117の処理が終了した場合には、
CCDラインセンサ33の読み出しが終了したか調べて
(ステップ118)、まだ読み出しが終了していない場
合には、メモリ2(47b)に記憶されたデジタルデー
タを読み出して、メモリ1(47a)に記憶させる(ス
テップ119)。その後、ステップ104に処理を戻
す。If the condition is not satisfied in the judgment of step 112 and the process of step 117 is completed,
It is checked whether the reading of the CCD line sensor 33 has been completed (step 118). If the reading has not been completed, the digital data stored in the memory 2 (47b) is read and stored in the memory 1 (47a). (Step 119). Thereafter, the process returns to step 104.
【0034】また、CCDラインセンサ33の読み出し
が終了した場合には、フラグ47fを調べて(ステップ
120)、フラグ47fがセットされている場合には、
読み取り不良のエラー信号を液晶ディスプレイ50に出
力して(ステップ121)、処理を終了する。その結
果、ディスプレイ50にはエラーメッセージが表示され
る。また、ステップ120でフラグ47fがセットされ
ていない場合には、カウンタ回路2(45)のカウント
値を読み出して、このカウント値を液晶ディスプレイ5
0に出力して(ステップ122)、処理を終了する。そ
の結果、液晶ディスプレイ50にはカードA1の枚数が
表示される。When the reading of the CCD line sensor 33 is completed, the flag 47f is checked (step 120), and when the flag 47f is set,
An error signal indicating a reading error is output to the liquid crystal display 50 (step 121), and the process ends. As a result, an error message is displayed on the display 50. If the flag 47f is not set in step 120, the count value of the counter circuit 2 (45) is read out, and this count value is
0 (step 122), and the process ends. As a result, the number of cards A1 is displayed on the liquid crystal display 50.
【0035】CCDラインセンサ33での測定が正常で
あれば、CCDラインセンサ33から出力されるアナロ
グ信号は周期的な波形信号になる。従って、フラグ47
fがセットされてからリセットされるまでの高照度レベ
ルの期間は、カードA1の幅に相当する期間となる。し
かし、カード群Aに隙間が生じて、この隙間に光が入り
込むと、図8(a)に示すように、フラグ47fがセッ
トされてからリセットされるまでの高照度レベルの期間
が長くなる。そこで、計数回路40では、カウンタ回路
1(44)を用いてこの期間を測定しており、測定され
た期間がカウント6に至るまでの期間(基準期間)内で
あれば、ステップ113の処理で波形信号が正常である
と判定する。If the measurement by the CCD line sensor 33 is normal, the analog signal output from the CCD line sensor 33 becomes a periodic waveform signal. Therefore, the flag 47
The period of the high illuminance level from when f is set to when it is reset is a period corresponding to the width of the card A1. However, when a gap is formed in the card group A and light enters the gap, as shown in FIG. 8A, the period of the high illuminance level from when the flag 47f is set to when it is reset is lengthened. Therefore, the counting circuit 40 measures this period using the counter circuit 1 (44), and if the measured period is within the period up to the count 6 (reference period), the processing in step 113 is performed. It is determined that the waveform signal is normal.
【0036】また、測定された期間がカウント7に至る
期間(基準期間より長い期間)であれば、ステップ11
3の処理で波形信号が異常であると判定する。そして、
波形信号が異常であると判定された場合には、ステップ
114で指示メッセージを液晶ディスプレイ50に表示
させた後に処理を中断する。このため、カードA1の枚
数を誤計数する事態が回避される。なお、指示メッセー
ジを液晶ディスプレイ50に表示させるのは必須の処理
ではなく、指示メッセージを表示させずに処理を中断さ
せてもよい。If the measured period is a period up to the count 7 (a period longer than the reference period), step 11
In the process of 3, it is determined that the waveform signal is abnormal. And
If it is determined that the waveform signal is abnormal, the process is interrupted after displaying an instruction message on the liquid crystal display 50 in step 114. Therefore, a situation in which the number of cards A1 is erroneously counted is avoided. Displaying the instruction message on the liquid crystal display 50 is not essential processing, and the processing may be interrupted without displaying the instruction message.
【0037】ここで、ステップ113で波形信号が異常
であると判定された場合に、この測定での対象となった
高照度レベルの期間を含む波を、カウンタ回路2(4
5)のカウント対象から除外して処理を続行させてもよ
い。即ち、図9に示すように、ステップ113で波形信
号が異常であると判定された場合には、ステップ116
の処理を行い、以降、ステップ104からステップ11
9に至る処理を繰り返す。このような処理を行えば、カ
ード群Aの隙間に光が入り込んでも処理を中断すること
なく、最後までカードA1の枚数をカウントすることが
できる。そして、得られたカウント値は正確な値にな
り、カードA1の枚数を余分にカウントする事態が回避
される。Here, when it is determined in step 113 that the waveform signal is abnormal, the wave including the period of the high illuminance level, which is the object of this measurement, is transmitted to the counter circuit 2 (4).
The processing may be continued by excluding from the counting target of 5). That is, as shown in FIG. 9, when it is determined in step 113 that the waveform signal is abnormal, step 116 is executed.
Is performed, and thereafter, steps 104 to 11
9 is repeated. If such processing is performed, the number of cards A1 can be counted to the end without interrupting the processing even if light enters the gap between the card groups A. Then, the obtained count value becomes an accurate value, and the situation of extra counting of the number of cards A1 is avoided.
【0038】(第2の実施形態)次に、第2の実施形態
である紙葉類一括計数装置を説明する。図10は、第2
の実施形態である紙葉類一括計数装置が備える計数回路
140を示すブロック図である。この計数回路140が
図4に示す第1の実施形態の計数回路40と異なるの
は、波形信号が基準期間より長い期間、高照度レベルを
維持する回数をカウントするカウンタ回路3(48)を
備えている点と、CPU46が総数計数部46a、補正
部46bおよび演算部46cを有している点とである。
このため、図11及び図12のフローチャートに示すよ
うに、計数回路140は計数回路40と部分的に異なる
動作をする。以下、計数回路140の動作を説明する。
なお、第2の実施形態である紙葉類一括計数装置の計数
回路140以外の構成については第1の実施形態と同一
又は同等である。(Second Embodiment) Next, a paper sheet batch counting apparatus according to a second embodiment will be described. FIG.
It is a block diagram which shows the counting circuit 140 with which the sheet batch counting device which is embodiment of 1 is provided. The counting circuit 140 differs from the counting circuit 40 of the first embodiment shown in FIG. 4 in that the counting circuit 140 includes a counter circuit 3 (48) for counting the number of times the waveform signal maintains the high illuminance level for a period longer than the reference period. And that the CPU 46 has a total counting unit 46a, a correcting unit 46b, and a calculating unit 46c.
Therefore, as shown in the flowcharts of FIGS. 11 and 12, the counting circuit 140 operates partially differently from the counting circuit 40. Hereinafter, the operation of the counting circuit 140 will be described.
The configuration other than the counting circuit 140 of the sheet batch counting device according to the second embodiment is the same as or equivalent to the first embodiment.
【0039】図11に示すように、まず初期処理を行
い、カウンタ回路1(44)、カウンタ回路2(4
5)、カウンタ回路3(48)及びフラグ47fをリセ
ットする(ステップ200)。その後、CCDラインセ
ンサ33によって照度の読み出しが行われ、CCDライ
ンセンサ33からサンプルホールド回路41に電気信号
が与えられる。サンプルホールド回路41では、この電
気信号を明るさに応じた階段状の波形信号に変換する
(ステップ201)。この波形信号はAD変換コンバー
タ42に与えられ、サンプルホールドと同じタイミング
でデジタルデータに変換される(ステップ202)。そ
して、デジタルデータはCPU46に与えられ、このデ
ータはメモリ1(47a)に記憶される(ステップ20
3)。As shown in FIG. 11, first, an initial process is performed, and the counter circuit 1 (44) and the counter circuit 2 (4
5) The counter circuit 3 (48) and the flag 47f are reset (step 200). After that, the illuminance is read out by the CCD line sensor 33, and an electric signal is given from the CCD line sensor 33 to the sample hold circuit 41. The sample hold circuit 41 converts this electric signal into a step-like waveform signal corresponding to the brightness (step 201). This waveform signal is supplied to the AD conversion converter 42 and is converted into digital data at the same timing as the sample and hold (step 202). Then, the digital data is given to the CPU 46, and this data is stored in the memory 1 (47a) (step 20).
3).
【0040】クロック発振器43による同期制御の下、
次のクロックタイミングでCCDラインセンサ33から
出力された電気信号は、サンプルホールド回路41でサ
ンプリングされた後に(ステップ204)、ADコンバ
ータ42でデジタルデータに変換される(ステップ20
5)。このデジタルデータは、CPU46の制御の下で
メモリ2(47b)に記憶される(ステップ206)。Under the synchronous control by the clock oscillator 43,
The electric signal output from the CCD line sensor 33 at the next clock timing is sampled by the sample-and-hold circuit 41 (step 204), and then converted into digital data by the AD converter 42 (step 20).
5). This digital data is stored in the memory 2 (47b) under the control of the CPU 46 (step 206).
【0041】次に、メモリ2(47b)に記憶されたデ
ジタルデータからメモリ1(47a)に記憶されたデジ
タルデータが減算され、減算結果がメモリ3(47c)
に記憶される(ステップ207)。そして、メモリ3
(47c)に記憶されたデジタルデータが0より小さ
く、且つメモリ3(47c)に記憶されたデジタルデー
タの絶対値がメモリ4(47d)に記憶されたデジタル
データの絶対値より大きいか判定する(ステップ20
8)。判定の結果、この条件を満たしている場合には、
CPU46はフラグ47fをセットする(ステップ20
9)。ステップ208の判定で条件を満たさない場合、
及びステップ209の処理が終了した場合には、フラグ
47fがセットされているか判定する(ステップ21
0)。そして、フラグ47fがセットされていると判定
された場合には、カウンタ回路1(44)のカウント値
を1加算する(ステップ211)。Next, the digital data stored in the memory 1 (47a) is subtracted from the digital data stored in the memory 2 (47b), and the subtraction result is stored in the memory 3 (47c).
(Step 207). And memory 3
It is determined whether the digital data stored in (47c) is smaller than 0 and the absolute value of the digital data stored in the memory 3 (47c) is larger than the absolute value of the digital data stored in the memory 4 (47d) ( Step 20
8). As a result of the judgment, if this condition is satisfied,
The CPU 46 sets the flag 47f (step 20).
9). If the condition is not satisfied in the judgment of step 208,
When the processing in step 209 is completed, it is determined whether the flag 47f is set (step 21).
0). When it is determined that the flag 47f is set, the count value of the counter circuit 1 (44) is incremented by 1 (step 211).
【0042】さらに、ステップ210の判定で条件を満
たさない場合、及びステップ211の処理が終了した場
合には、メモリ3(47c)に記憶されたデジタルデー
タが0より大きく、且つメモリ3(47c)に記憶され
たデジタルデータの絶対値がメモリ4(47d)に記憶
されたデジタルデータの絶対値より大きいか判定する
(ステップ212)。判定の結果、この条件を満たし、
且つカウンタ回路1(44)のカウント値が7の場合
(ステップ213)には、CPU46の補正部46bの
処理を実行して、カウンタ回路3(48)のカウント値
を1加算する(ステップ214)。また、ステップ21
3の判定でカウンタ回路1(44)のカウント値が7未
満の場合には、CPU46の総数計数部46aの処理を
実行して、カウンタ回路2(45)のカウント値を1加
算する(ステップ215)。そして、ステップ214,
215の処理終了後、カウンタ回路1(44)及びフラ
グ47fをリセットする(ステップ216,217)。Further, when the condition is not satisfied in the judgment of step 210 and when the processing of step 211 is completed, the digital data stored in the memory 3 (47c) is larger than 0 and the memory 3 (47c) Is determined to be greater than the absolute value of the digital data stored in the memory 4 (47d) (step 212). As a result of the judgment, this condition is satisfied,
If the count value of the counter circuit 1 (44) is 7 (step 213), the processing of the correction unit 46b of the CPU 46 is executed, and the count value of the counter circuit 3 (48) is incremented by 1 (step 214). . Step 21
If the count value of the counter circuit 1 (44) is less than 7 in the determination of 3, the process of the total number counting unit 46a of the CPU 46 is executed to add 1 to the count value of the counter circuit 2 (45) (step 215). ). And step 214,
After the processing of 215 is completed, the counter circuit 1 (44) and the flag 47f are reset (steps 216 and 217).
【0043】ステップ212の判定で条件を満たさない
場合、及びステップ217の処理が終了した場合には、
CCDラインセンサ33の読み出しが終了したか調べて
(ステップ218)、まだ読み出しが終了していない場
合には、メモリ2(47b)に記憶されたデジタルデー
タを読み出して、メモリ1(47a)に記憶させる(ス
テップ219)。その後、ステップ204に処理を戻
す。When the condition is not satisfied in the judgment of step 212 and when the process of step 217 is completed,
It is checked whether the reading of the CCD line sensor 33 has been completed (step 218). If the reading has not been completed yet, the digital data stored in the memory 2 (47b) is read and stored in the memory 1 (47a). (Step 219). Thereafter, the process returns to step 204.
【0044】また、CCDラインセンサ33の読み出し
が終了した場合には、フラグ47fを調べて(ステップ
220)、フラグ47fがセットされている場合には、
読み取り不良のエラー信号を液晶ディスプレイ50に出
力して(ステップ221)、処理を終了する。その結
果、ディスプレイ50にはエラーメッセージが表示され
る。また、ステップ220でフラグ47fがセットされ
ていない場合には、CPU46の演算部46cの処理を
実行して、カウンタ回路2(45)のカウント値からカ
ウンタ回路3(48)のカウント値を減算する(ステッ
プ222)。そして、ステップ222で減算した値を液
晶ディスプレイ50に出力して(ステップ223)、処
理を終了する。その結果、液晶ディスプレイ50にはカ
ードA1の枚数が表示される。When the reading of the CCD line sensor 33 is completed, the flag 47f is checked (step 220), and when the flag 47f is set,
An error signal indicating a reading error is output to the liquid crystal display 50 (step 221), and the process ends. As a result, an error message is displayed on the display 50. If the flag 47f is not set in step 220, the processing of the arithmetic unit 46c of the CPU 46 is executed to subtract the count value of the counter circuit 3 (48) from the count value of the counter circuit 2 (45). (Step 222). Then, the value subtracted in step 222 is output to the liquid crystal display 50 (step 223), and the process ends. As a result, the number of cards A1 is displayed on the liquid crystal display 50.
【0045】CCDラインセンサ33での測定が正常で
あれば、CCDラインセンサ33から出力されるアナロ
グ信号は周期的な波形信号になる。従って、フラグ47
fがセットされてからリセットされるまでの高照度レベ
ルの期間は、カードA1の幅に相当する期間となる。し
かし、カード群Aに隙間が生じて、この隙間に光が入り
込むと、図8(a)に示すように、フラグ47fがセッ
トされてからリセットされるまでの高照度レベルの期間
が長くなる。そこで、計数回路40では、カウンタ回路
1(44)を用いてこの期間を測定しており、測定され
た期間がカウント6に至るまでの期間(基準期間)内で
あれば、ステップ113の処理で波形信号が正常である
と判定する。If the measurement by the CCD line sensor 33 is normal, the analog signal output from the CCD line sensor 33 becomes a periodic waveform signal. Therefore, the flag 47
The period of the high illuminance level from when f is set to when it is reset is a period corresponding to the width of the card A1. However, when a gap is formed in the card group A and light enters the gap, as shown in FIG. 8A, the period of the high illuminance level from when the flag 47f is set to when it is reset is lengthened. Therefore, the counting circuit 40 measures this period using the counter circuit 1 (44), and if the measured period is within the period up to the count 6 (reference period), the processing in step 113 is performed. It is determined that the waveform signal is normal.
【0046】また、測定された期間がカウント7に至る
期間(基準期間より長い期間)であれば、ステップ11
3の処理で波形信号が異常であると判定する。そして、
波形信号が異常であると判定された場合には、ステップ
214でカウンタ回路3(48)のカウント値を1加算
して、基準期間より長い期間、波形信号が高照度レベル
を維持する回数をカウントする。そして、CCDライン
センサ33の読み出しが終了した段階でステップ222
の処理を行い、カウンタ回路2(45)でカウントした
(ステップ215)波形信号の波の総数から、カウンタ
回路3(48)でカウントした(ステップ214)異常
な高照度レベルの回数を減算することにより、波形信号
の有効な波の数を算出することができる。その結果、カ
ードA1の正確な枚数を得ることができる。If the measured period is a period up to the count 7 (a period longer than the reference period), step 11
It is determined in the process 3 that the waveform signal is abnormal. And
If it is determined that the waveform signal is abnormal, the count value of the counter circuit 3 (48) is incremented by 1 in step 214, and the number of times the waveform signal maintains the high illuminance level for a period longer than the reference period is counted. I do. Then, at the stage when reading of the CCD line sensor 33 is completed, step 222 is performed.
And subtracting the number of abnormal high illuminance levels counted by the counter circuit 3 (48) from the total number of waves of the waveform signal counted by the counter circuit 2 (45) (step 215). Thus, the number of effective waves of the waveform signal can be calculated. As a result, the correct number of cards A1 can be obtained.
【0047】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内におい
て、例えば以下のように変更することも可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows, for example, without departing from the spirit of the present invention.
【0048】(1)上記第1及び第2の実施形態では、
紙葉類の一例としてカードA1を用いたが、他のプラス
チックや紙等からなるカード類、例えばクレジットカー
ド、キャッシュカード、プリペイドカード等や、紙幣、
印紙、有価証券等を用いてもよい。(1) In the first and second embodiments,
Although the card A1 is used as an example of paper sheets, cards made of other plastics or paper, such as credit cards, cash cards, prepaid cards, bills,
Stamps, securities, or the like may be used.
【0049】(2)上記第1及び第2の実施形態では、
光学縮小型のCCDラインセンサ33を用いたが、密着
型のCCDラインセンサを用いてもよい。(2) In the first and second embodiments,
Although the optical reduction type CCD line sensor 33 is used, a contact type CCD line sensor may be used.
【0050】[0050]
【発明の効果】本発明による紙葉類一括計数装置は、以
上のように構成されているため次のような効果を得るこ
とができる。The sheet batch counting apparatus according to the present invention is constructed as described above, so that the following effects can be obtained.
【0051】即ち、計数手段では波形信号を監視してお
り、紙葉類の厚みから設定した基準期間より長い期間、
波形信号が高照度レベルであった場合に、紙葉類群に隙
間が生じこの隙間に光が入り込んだものと判定する。そ
して、このように判定した場合には、第1に、計数処理
を中断し、第2に、この高照度レベルの期間を含む波を
計数対象から除外し、第3に、波形信号の波の総数から
高照度レベルの期間を含む波の回数を減算して有効な波
の数を算出している。That is, the waveform signal is monitored by the counting means, and for a period longer than the reference period set from the thickness of the sheet,
When the waveform signal has a high illuminance level, it is determined that a gap has occurred in the sheet group and light has entered the gap. When the determination is made in this manner, first, the counting process is interrupted, second, the wave including the period of the high illuminance level is excluded from the counting target, and third, the wave of the waveform signal is The number of effective waves is calculated by subtracting the number of waves including the period of the high illuminance level from the total number.
【0052】このため、例えば、紙葉類の変形や比較的
大きな異物の紙葉類への付着によって紙葉類群に隙間が
生じても、紙葉類の枚数を誤計数することはない。For this reason, for example, even if a gap occurs in the sheet group due to deformation of the sheet or the attachment of relatively large foreign matter to the sheet, the number of sheets is not erroneously counted.
【0053】また、紙葉類の端面における照度の検出に
ラインセンサを用いており、機械的な可動部分がないた
め、装置の機構を単純化することができる。このため、
装置の信頼性が高い。さらに、ラインセンサは読取時間
が短いので、紙葉類の計数を短時間で行える。Further, since the line sensor is used for detecting the illuminance on the end face of the paper sheet and there is no mechanically movable part, the mechanism of the apparatus can be simplified. For this reason,
High device reliability. Further, since the reading time of the line sensor is short, counting of paper sheets can be performed in a short time.
【図1】本発明に係る紙葉類一括計数装置の第1の実施
形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a paper sheet batch counting apparatus according to the present invention.
【図2】図1の紙葉類一括計数装置の内部構造を示す斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the sheet batch counting apparatus of FIG. 1;
【図3】図1の紙葉類一括計数装置を示す断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the sheet batch counting apparatus of FIG. 1;
【図4】計数回路の回路構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a counting circuit.
【図5】CCDラインセンサから出力された信号を示す
波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing a signal output from a CCD line sensor.
【図6】計数回路で行われる計数処理の前半の流れを示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a first half of a counting process performed by a counting circuit;
【図7】計数回路で行われる計数処理の後半の流れを示
すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a second half of a counting process performed by the counting circuit.
【図8】(a)は、CCDラインセンサから出力された
信号を示す波形図である。(b)は、フラグの状態を示
す図である。(c)は、カウンタ回路のカウント値を示
す図である。FIG. 8A is a waveform diagram showing a signal output from a CCD line sensor. (B) is a diagram showing the state of the flag. (C) is a diagram showing the count value of the counter circuit.
【図9】計数回路で行われる計数処理の流れの一部を示
すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a part of the flow of a counting process performed by the counting circuit.
【図10】第2の実施形態に係る紙葉類一括計数装置が
備える計数回路の回路構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a circuit configuration of a counting circuit included in the sheet batch counting device according to the second embodiment.
【図11】図10の計数回路で行われる計数処理の前半
の流れを示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a first half of a counting process performed by the counting circuit of FIG. 10;
【図12】図10の計数回路で行われる計数処理の後半
の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing a latter half of a counting process performed by the counting circuit of FIG. 10;
1…紙葉類一括計数装置、10…ケース、20…ストッ
カ、30…LED(照明手段)、31,32…全反射ミ
ラー、33…CCDラインセンサ(ラインセンサ)、3
4…結像レンズ、40,140…計数回路(計数手
段)、41…サンプリングホールド回路、42…ADコ
ンバータ、43…クロック発振器、44…カウンタ回路
1、45…カウンタ回路2、46…CPU、46a…総
数計数部、46b…補正部、46c…演算部、47…R
AM、48…カウンタ回路3、50…液晶ディスプレイ
(表示手段)、A…カード群(紙葉類群)、A1…カー
ド(紙葉類)、D,D1…端面。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper sheet total counting device, 10 ... Case, 20 ... Stocker, 30 ... LED (illumination means), 31, 32 ... Total reflection mirror, 33 ... CCD line sensor (line sensor), 3
4 imaging lens, 40, 140 counting circuit (counting means), 41 sampling hold circuit, 42 AD converter, 43 clock oscillator, 44 counter circuit 1, 45 counter circuit 2, 46 CPU, 46a ... total number counting section, 46b ... correction section, 46c ... calculation section, 47 ... R
AM, 48: counter circuit 3, 50: liquid crystal display (display means), A: card group (sheet group), A1: card (sheets), D, D1: end face.
Claims (5)
数を一括して計数する紙葉類一括計数装置において、 前記紙葉類群の端面を照明する照明手段と、 前記照明手段によって照明された前記紙葉類群の端面に
おける並列方向の照度を読み取るラインセンサと、 前記ラインセンサから出力された、高照度レベルと低照
度レベルとを繰り返す波形信号を入力して、この波形信
号の波の数を計数する計数手段とを備え、 前記計数手段は前記波形信号を監視しており、前記紙葉
類の厚みから設定した基準期間より長い期間、前記波形
信号が前記高照度レベルであった場合に、計数処理を中
断することを特徴とした紙葉類一括計数装置。1. A sheet batch counting device for counting the number of sheets of a sheet group arranged in a stack at once, an illuminating means for illuminating an end face of the sheet group, and A line sensor that reads the illuminance in the parallel direction on the end face of the illuminated paper sheet group, and a waveform signal output from the line sensor that repeats a high illuminance level and a low illuminance level is input, and the waveform of the waveform signal is input. Counting means for monitoring the waveform signal, and the waveform signal was at the high illuminance level for a period longer than a reference period set from the thickness of the paper sheet. A sheet batch counting apparatus characterized in that the counting process is interrupted in such a case.
合に、指示メッセージを表示する表示手段を更に備える
ことを特徴とした請求項1記載の紙葉類一括計数装置。2. The sheet batch counting apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays an instruction message when the counting process is interrupted by the counting unit.
数を一括して計数する紙葉類一括計数装置において、 前記紙葉類群の端面を照明する照明手段と、 前記照明手段によって照明された前記紙葉類群の端面に
おける並列方向の照度を読み取るラインセンサと、 前記ラインセンサから出力された、高照度レベルと低照
度レベルとを繰り返す波形信号を入力して、この波形信
号の波の数を計数する計数手段とを備え、 前記計数手段は前記波形信号を監視しており、前記紙葉
類の厚みから設定した基準期間より長い期間、前記波形
信号が前記高照度レベルであった場合に、この期間を含
む波を計数対象から除外することを特徴とした紙葉類一
括計数装置。3. A sheet batch counting apparatus for counting the number of sheets of a sheet group arranged in a stack at a time, wherein: an illuminating means for illuminating an end face of the sheet group; A line sensor that reads the illuminance in the parallel direction on the end face of the illuminated paper sheet group, and a waveform signal output from the line sensor that repeats a high illuminance level and a low illuminance level is input, and the waveform of the waveform signal is input. Counting means for monitoring the waveform signal, and the waveform signal was at the high illuminance level for a period longer than a reference period set from the thickness of the paper sheet. In such a case, a batch counting device for sheets is characterized in that waves including this period are excluded from counting.
数を一括して計数する紙葉類一括計数装置において、 前記紙葉類群の端面を照明する照明手段と、 前記照明手段によって照明された前記紙葉類群の端面に
おける並列方向の照度を読み取るラインセンサと、 前記ラインセンサから出力された、高照度レベルと低照
度レベルとを繰り返す波形信号を入力して、この波形信
号の波の数を計数する計数手段とを備え、 前記計数手段は、前記波形信号の波の総数を計数する総
数計数部と、 前記紙葉類の厚みから設定した基準期間より長い期間、
前記波形信号が前記高照度レベルを維持する回数を計数
する補正部と、 前記総数計数部で計数した波の総数値から前記補正部で
計数した補正値を減算して、前記波形信号の有効な波の
数を求める演算部とを備えることを特徴とした紙葉類一
括計数装置。4. A sheet batch counting device for counting the number of sheets of a group of sheets arranged in a pile, the lighting unit illuminating an end face of the sheet group, and the lighting unit A line sensor that reads the illuminance in the parallel direction on the end face of the illuminated paper sheet group, and a waveform signal output from the line sensor that repeats a high illuminance level and a low illuminance level is input, and the waveform of the waveform signal is input. Counting means for counting the number of waves, the counting means, a total number counting unit for counting the total number of waves of the waveform signal, a period longer than a reference period set from the thickness of the paper sheet,
A correction unit that counts the number of times that the waveform signal maintains the high illuminance level, and subtracts the correction value counted by the correction unit from the total number of waves counted by the total number counting unit, so that the validity of the waveform signal is reduced. A batch counting device for paper sheets, comprising: a calculation unit for calculating the number of waves.
号が前記低照度レベルから前記高照度レベルに変化する
変化量が第1基準量より多い場合にフラグをセットする
と共に、前記波形信号が前記高照度レベルから前記低照
度レベルに変化する変化量が第2基準量より多い場合に
フラグをリセットして、前記フラグがセット状態からリ
セット状態に変化する回数を波の数として計数すること
を特徴とした請求項1から請求項4のいずれか一項に記
載の紙葉類一括計数装置。5. The counting process of said counting means sets a flag when the amount of change of the waveform signal from the low illuminance level to the high illuminance level is greater than a first reference amount, and sets a flag when the waveform signal is Resetting the flag when the amount of change from the high illuminance level to the low illuminance level is greater than a second reference amount, and counting the number of times the flag changes from the set state to the reset state as the number of waves. The sheet batch counting apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet batch counting apparatus is characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15599198A JP4293647B2 (en) | 1998-06-04 | 1998-06-04 | Paper sheet batch counting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPH11353452A true JPH11353452A (en) | 1999-12-24 |
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Family Applications (1)
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