JPH11350949A - Exhaust purification catalyst system for internal combustion engine - Google Patents

Exhaust purification catalyst system for internal combustion engine

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JPH11350949A
JPH11350949A JP11122997A JP12299799A JPH11350949A JP H11350949 A JPH11350949 A JP H11350949A JP 11122997 A JP11122997 A JP 11122997A JP 12299799 A JP12299799 A JP 12299799A JP H11350949 A JPH11350949 A JP H11350949A
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catalyst
exhaust gas
exhaust
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公二郎 岡田
Yoshiro Danno
喜朗 団野
Kazuhide Togai
一英 栂井
Tadashi Hirako
廉 平子
Shogo Omori
祥吾 大森
Daisuke Mitsuhayashi
大介 三林
Yoshiaki Kodama
嘉明 児玉
Kazuo Koga
一雄 古賀
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably enable the elimination of purification capacity deteriorating substances by estimating the adhesion amount of purification capacity deteriorating substances adhered to an exhaust purification catalyst, raising the temperature of the exhaust purification catalyst when the estimated adhesion amount reaches a predetermined amount, and maintaining a predetermined temperature after that predetermined temperature is reached. SOLUTION: Refresh control is executed when it is determined by an ECU 23 that the amount of adhesion substances (purification capacity deteriorating substances) other than NOx such as sulfur and compounds thereof, which adhere to a NOx catalyst 13a of an exhaust purification catalyst 13 provided in an exhaust system of an engine 1, has reached a predetermined amount. For example, if the running distance of a vehicle is read by a distance meter 25 and the running distance read is equal to or greater than a predetermined value, it is estimated that the amount of purification capacity deteriorating substances has reached a predetermined amount. When the purification capacity deteriorating substances has reached a predetermined amount, the temperature of the NOx catalyst 13a is raised to a high temperature by temperature control or the like of combustion gas of the engine body 1 so as to perform the refresh control for eliminating the purification capacity deteriorating substances.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃エンジンの排
気浄化触媒装置に係り、特に浄化効率復活機能を備えた
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a catalyst device for purifying exhaust gas of an internal combustion engine, and more particularly to a device having a function of recovering purification efficiency.

【0002】[0002]

【関連する背景技術】内燃エンジンが所定運転状態にあ
る時に空燃比を理論空燃比(14.7)よりも燃料希薄
側(リーン側)の目標値(例えば、22)に制御して、
エンジンの燃費特性等を改善する空燃比制御方法が知ら
れている。このようなリーン空燃比制御方法において、
従来の三元触媒装置では排気ガス中の窒素酸化物(NO
x)が充分に浄化できないという問題がある。
2. Related Art When the internal combustion engine is in a predetermined operating state, the air-fuel ratio is controlled to a target value (e.g., 22) leaner than the stoichiometric air-fuel ratio (14.7).
2. Description of the Related Art There is known an air-fuel ratio control method for improving the fuel efficiency and the like of an engine. In such a lean air-fuel ratio control method,
In a conventional three-way catalyst device, nitrogen oxides (NO
x) cannot be sufficiently purified.

【0003】この問題を解決するために、酸素富過状態
(酸化雰囲気)において排気ガス中のNOxを吸着し、
吸着したNOxを炭化水素(HC)過剰状態(還元雰囲
気)で還元させる特性を有した排気浄化触媒、所謂NO
x触媒を使用して、大気へのNOx排出量を低減させる
ことが知られている。このNOx触媒では、リーン空燃
比制御時にNOxを吸着させることになるが、リーン燃
焼運転を連続して行うと触媒の吸着量に限度があるため
に吸着が飽和量に達したときには排気ガス中のNOxの
大部分が大気に排出されることになる。そこで、NOx
触媒の吸着量が飽和に達する前に、空燃比を理論空燃比
またはその近傍値に制御するリッチ空燃比制御に切換
え、還元雰囲気(リッチ状態)でNOxの還元を行うよ
うな方法が、特開平5−133260号公報等により知
られている。
In order to solve this problem, NOx in exhaust gas is adsorbed in an oxygen-rich state (oxidizing atmosphere),
An exhaust purification catalyst having a characteristic of reducing adsorbed NOx in a hydrocarbon (HC) excess state (reducing atmosphere), so-called NO
It is known to use x catalysts to reduce NOx emissions to the atmosphere. In this NOx catalyst, NOx is adsorbed during lean air-fuel ratio control. However, if the lean combustion operation is continuously performed, the amount of catalyst adsorbed is limited. Most of the NOx will be released to the atmosphere. So, NOx
A method in which the air-fuel ratio is switched to a rich air-fuel ratio control for controlling the air-fuel ratio to a stoichiometric air-fuel ratio or a value close to the stoichiometric air-fuel ratio before the catalyst adsorption amount reaches saturation and NOx is reduced in a reducing atmosphere (rich state) is disclosed in It is known from JP-A-5-133260.

【0004】この空燃比制御方法では、リーン燃焼運転
からリッチ燃焼運転への切換えタイミングをリーン空燃
比制御を開始してからの経過時間に基づいて制御し、所
定時間が経過した時点でリッチ空燃比制御に切換えた
後、リッチ空燃比制御により触媒に吸着されていたNO
xの還元が終了した時点で再びリーン空燃比制御に戻す
ようにしており、このようにリーン燃焼運転とリッチ燃
焼運転とを交互に繰り返すことによって、NOx触媒の
吸着能力を維持し、NOx量の低減を図るようにしてい
る。
In this air-fuel ratio control method, the timing of switching from the lean combustion operation to the rich combustion operation is controlled based on the elapsed time from the start of the lean air-fuel ratio control. After switching to the control, the NO adsorbed on the catalyst by the rich air-fuel ratio control
When the reduction of x is completed, the air-fuel ratio control is returned to the lean air-fuel ratio control again. Thus, by alternately repeating the lean combustion operation and the rich combustion operation, the adsorption capacity of the NOx catalyst is maintained, and the NOx amount is reduced. We try to reduce it.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】NOx触媒に吸着する
物質は、NOxだけならよいが、実際にはNOx以外の
物質、例えば、硫黄やその化合物等も付着する。このよ
うなNOx以外の物質(以下、浄化能力低下物質とい
う)は、本来NOxが吸着されるべきところに、NOx
の替わりに付着することになるため、結果的にNOxの
吸着能力を低減させることになる。
The substance adsorbed on the NOx catalyst only needs to be NOx, but actually, substances other than NOx, for example, sulfur and its compounds also adhere thereto. Such a substance other than NOx (hereinafter referred to as a purification ability reducing substance) is used in a place where NOx is to be adsorbed.
Instead, NOx is adsorbed instead, and as a result, the NOx adsorption capacity is reduced.

【0006】このように、NOx触媒に付着したNOx
以外の浄化能力低下物質は、上述の公報に開示されるよ
うな空燃比制御を行っても取り除くことができず、時間
の経過とともに、その付着堆積量は増加することにな
る。このような浄化能力低下物質の堆積を放置しておく
と、NOxの吸着能力は低下する一方となり、NOx触
媒がその機能を充分に果たさなくなる虞がある。
As described above, NOx adhering to the NOx catalyst
The other purification performance reducing substances cannot be removed even by performing the air-fuel ratio control as disclosed in the above-mentioned publication, and the amount of the deposited substances increases with the passage of time. If the accumulation of such a purification-reducing substance is left as it is, the NOx adsorbing ability will only decrease, and the NOx catalyst may not fulfill its function sufficiently.

【0007】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、その目的とするところは、窒素酸化
物(NOx)以外の浄化能力低下物質が付着しても、内
燃エンジンの運転状態の変動少なく浄化能力低下物質を
確実に除去でき、排気浄化触媒(NOx触媒)の機能を
維持可能な排気浄化触媒装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem. It is an object of the present invention to operate an internal combustion engine even if substances having a low purification ability other than nitrogen oxides (NOx) adhere. An object of the present invention is to provide an exhaust gas purifying catalyst device capable of reliably removing a substance having a low purifying ability with little change in state and maintaining the function of an exhaust gas purifying catalyst (NOx catalyst).

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項1の発明では、内燃エンジンの排気通路
に配設され、リーン燃焼運転時に排気ガス中の窒素酸化
物を吸着する排気浄化触媒を備えた内燃エンジンの排気
浄化触媒装置において、前記排気浄化触媒に付着した浄
化能力低下物質の付着量を推定する付着量推定手段と、
前記付着量推定手段により推定された付着量が所定付着
量に達したとき、前記排気浄化触媒の温度を上昇させる
とともに、前記排気浄化触媒の温度が所定温度に達した
後は該所定温度を維持する触媒昇温手段とを備えること
を特徴とする。
According to one aspect of the present invention, an exhaust system is provided in an exhaust passage of an internal combustion engine and adsorbs nitrogen oxides in exhaust gas during a lean combustion operation. In an exhaust gas purifying catalyst device for an internal combustion engine equipped with a purifying catalyst, an adhering amount estimating means for estimating an adhering amount of the purifying ability reducing substance adhering to the exhaust purifying catalyst;
When the adhesion amount estimated by the adhesion amount estimating means reaches a predetermined adhesion amount, the temperature of the exhaust gas purification catalyst is raised, and the predetermined temperature is maintained after the temperature of the exhaust gas purification catalyst reaches the predetermined temperature. And a catalyst temperature raising means.

【0009】これにより、排気浄化触媒が昇温させられ
た後、触媒温度が所定の昇温温度に達したときには、排
気浄化触媒が当該所定温度に維持される。故に、エネル
ギのロスが防止され且つ内燃エンジンの運転状態の変動
が最小限に抑えられながら、浄化能力低下物質が高温下
で反応することになり、浄化能力低下物質は排気浄化触
媒から良好に除去される。
Thus, after the temperature of the exhaust purification catalyst is raised, when the catalyst temperature reaches a predetermined temperature, the exhaust purification catalyst is maintained at the predetermined temperature. Therefore, the purification-reducing substance reacts at a high temperature while preventing energy loss and minimizing fluctuations in the operation state of the internal combustion engine, and the purification-reducing substance is removed from the exhaust purification catalyst satisfactorily. Is done.

【0010】また、請求項2の発明では、前記触媒昇温
手段は、前記排気浄化触媒の温度を検出する触媒温度検
出手段と、前記内燃エンジンの点火時期を遅角側に補正
する点火時期補正手段とを備え、前記点火時期補正手段
は、前記触媒温度検出手段により検出される前記排気浄
化触媒の温度が所定の昇温温度に達したとき、前記遅角
側への補正量を減少させることを特徴とする。
Further, in the invention of claim 2, the catalyst temperature raising means includes a catalyst temperature detecting means for detecting a temperature of the exhaust purification catalyst, and an ignition timing correction for correcting the ignition timing of the internal combustion engine to a retard side. Means for reducing the amount of correction to the retard side when the temperature of the exhaust gas purification catalyst detected by the catalyst temperature detecting means reaches a predetermined temperature increase temperature. It is characterized by.

【0011】これにより、排気浄化触媒が点火時期の遅
角により昇温させられた後、触媒温度が所定の昇温温度
に達したときには、点火時期の上記遅角側への補正量が
減少させられ、排気浄化触媒の所定温度維持に最低限必
要な昇温制御のみが実施される。故に、エネルギのロス
が防止され且つ内燃エンジンの運転状態の変動が最小限
に抑えられながら、浄化能力低下物質が高温下で反応す
ることになり、浄化能力低下物質は排気浄化触媒から良
好に除去される。
Thus, when the temperature of the exhaust purification catalyst is raised by retarding the ignition timing and the catalyst temperature reaches a predetermined elevated temperature, the correction amount of the ignition timing to the retard side is reduced. Therefore, only the minimum temperature increase control required to maintain the predetermined temperature of the exhaust gas purification catalyst is performed. Therefore, the purification-reducing substance reacts at a high temperature while preventing energy loss and minimizing fluctuations in the operation state of the internal combustion engine, and the purification-reducing substance is removed from the exhaust purification catalyst satisfactorily. Is done.

【0012】また、請求項3の発明では、前記触媒昇温
手段は、前記排気浄化触媒の温度を検出する触媒温度検
出手段と、前記排気浄化触媒の下流の排気通路の通路面
積を絞る絞り弁を有する排気ガスの流速制御手段とを備
え、前記流速制御手段は、前記触媒温度検出手段により
検出される前記排気浄化触媒の温度が所定の昇温温度に
達したとき、前記絞り弁の開度を大きくすることを特徴
とする。
According to a third aspect of the present invention, the catalyst temperature raising means includes a catalyst temperature detecting means for detecting a temperature of the exhaust purification catalyst, and a throttle valve for reducing a passage area of an exhaust passage downstream of the exhaust purification catalyst. Exhaust gas flow rate control means having the following. When the temperature of the exhaust gas purification catalyst detected by the catalyst temperature detection means reaches a predetermined temperature increase, the opening degree of the throttle valve Is increased.

【0013】これにより、排気浄化触媒が排気ガスの流
速制御により昇温させられた後、触媒温度が所定の昇温
温度に達したときには、流速制御量、即ち排気浄化触媒
の下流の絞り弁の開度が大きくされ、排気浄化触媒の所
定温度維持に最低限必要な昇温制御のみが実施される。
故に、エネルギのロスが防止され且つ内燃エンジンの運
転状態の変動が最小限に抑えられながら、浄化能力低下
物質が高温下で反応することになり、浄化能力低下物質
は排気浄化触媒から良好に除去される。
Thus, after the temperature of the exhaust gas purifying catalyst is increased by controlling the flow rate of the exhaust gas, when the catalyst temperature reaches a predetermined temperature increasing temperature, the flow rate control amount, that is, the throttle valve downstream of the exhaust gas purifying catalyst is controlled. The opening is increased, and only the minimum temperature increase control required to maintain the predetermined temperature of the exhaust purification catalyst is performed.
Therefore, the purification-reducing substance reacts at a high temperature while preventing energy loss and minimizing fluctuations in the operation state of the internal combustion engine, and the purification-reducing substance is removed from the exhaust purification catalyst satisfactorily. Is done.

【0014】また、請求項4の発明では、前記触媒昇温
手段は、前記排気浄化触媒の温度を検出する触媒温度検
出手段と、前記排気通路中の前記排気浄化触媒よりも上
流部分に二次空気を供給する二次空気供給手段とを備
え、前記二次空気供給手段は、前記触媒温度検出手段に
より検出される触媒温度が所定の昇温温度に達したと
き、前記二次空気の供給量を減少させることを特徴とす
る。
Further, in the invention according to claim 4, the catalyst temperature increasing means includes a catalyst temperature detecting means for detecting a temperature of the exhaust gas purification catalyst, and a secondary catalyst located upstream of the exhaust gas purification catalyst in the exhaust passage. Secondary air supply means for supplying air, wherein the secondary air supply means supplies the secondary air when the catalyst temperature detected by the catalyst temperature detection means reaches a predetermined temperature increase temperature. Is reduced.

【0015】これにより、排気浄化触媒が昇温させられ
た後、触媒温度が所定の昇温温度に達したときには、排
気ガス中の未燃炭化水素量に対する二次空気中の酸素の
量が減少させられ、排気浄化触媒の所定温度維持に最低
限必要な燃焼のみが実施される。故に、エネルギのロス
が防止され且つ内燃エンジンの運転状態の変動が最小限
に抑えられながら、燃焼せずに残存する未燃炭化水素と
浄化能力低下物質とが高温下で反応することになり、浄
化能力低下物質は排気浄化触媒から良好に除去される。
Thus, when the catalyst temperature reaches a predetermined temperature after the temperature of the exhaust purification catalyst is increased, the amount of oxygen in the secondary air with respect to the amount of unburned hydrocarbons in the exhaust gas decreases. Then, only the minimum combustion required for maintaining the exhaust purification catalyst at the predetermined temperature is performed. Therefore, while preventing energy loss and minimizing fluctuations in the operating state of the internal combustion engine, unburned hydrocarbons remaining without burning and the purification-reducing substance react at high temperatures, The substances having reduced purification ability are removed well from the exhaust purification catalyst.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。先ず、実施例1について説明す
る。図1は、本発明に係る排気浄化触媒装置を備えた内
燃エンジンを示す概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal combustion engine provided with an exhaust purification catalyst device according to the present invention.

【0017】同図において、符号1は自動車用エンジ
ン、例えば、V型6気筒ガソリンエンジン本体であり、
燃焼室を始め吸気系や点火系等がリーン燃焼可能に設計
されている。このV型6気筒ガソリンエンジン本体(以
下、単にエンジン本体と記す)1は、片方側(左側)バ
ンク1aと他方側(右側)バンク1bにそれぞれ気筒が
3気筒ずつ配設されている。左側バンク1aと右側バン
ク1bの各気筒毎に設けられた吸気ポート2a,2bに
は、燃料噴射弁3a,3bが取り付けられた吸気マニホ
ールド4を介し、エアクリーナ5、吸入空気量Afを検
出するエアフローセンサ6、スロットルバルブ7、IS
C(アイドルスピードコントロール)バルブ8等を備え
た吸気管9が接続されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an automobile engine, for example, a V-type 6-cylinder gasoline engine main body.
The intake system, ignition system, etc., including the combustion chamber, are designed to be able to perform lean combustion. In this V-type 6-cylinder gasoline engine main body (hereinafter simply referred to as engine main body) 1, three cylinders are arranged in one (left) bank 1a and the other (right) bank 1b, respectively. An air cleaner 5 and an air flow for detecting an intake air amount Af are provided to intake ports 2a and 2b provided for each cylinder of the left bank 1a and the right bank 1b via an intake manifold 4 to which fuel injection valves 3a and 3b are attached. Sensor 6, throttle valve 7, IS
An intake pipe 9 having a C (idle speed control) valve 8 and the like is connected.

【0018】エアフローセンサ6としては、カルマン渦
式エアフローセンサ等が好適に使用される。ISCバル
ブ8は、アイドリング回転数を制御するためのものであ
り、図示しないエアコンの作動等によるエンジン負荷L
eの変動に応じバルブ開度を調節して、吸入空気量を変
化させ、アイドリング運転を安定させる働きをするもの
である。また、このISCバルブ8は、後述する点火時
期補正制御ならびに空燃比補正制御時には開弁側に作動
し、エンジン出力の低下を補うように作用する。
As the air flow sensor 6, a Karman vortex air flow sensor or the like is preferably used. The ISC valve 8 is for controlling the idling speed, and is used to control the engine load L due to the operation of an air conditioner (not shown).
The function of adjusting the valve opening in accordance with the fluctuation of e changes the intake air amount and stabilizes the idling operation. Further, the ISC valve 8 operates on the valve opening side at the time of ignition timing correction control and air-fuel ratio correction control described later, and acts to compensate for a decrease in engine output.

【0019】また、各気筒の排気ポート10a,10b
には、排気マニホールド11a,11bを介して、空燃
比を検出するための空燃比センサ(リニアO2センサ
等)12の取り付けられた排気管14が接続され、この
排気管14には、排気浄化触媒13を介して、図示しな
いマフラーが接続されている。排気管14には、エアク
リーナ5から延びる二次空気導入管30が接続されてお
り、この二次空気導入管30には、二次空気を排気管1
4に供給するためのエアポンプ32が介在されている。
これにより、必要に応じて排気管14に空気を供給する
ことができる。尚、このエアポンプ32は、電流値等を
変化させることによってその出力を調節可能になってい
る。
The exhaust ports 10a, 10b of each cylinder
The exhaust manifold 11a, through 11b, the air-fuel ratio sensor exhaust pipe 14 attached with (linear O 2 sensor) 12 for detecting the air-fuel ratio is connected to the exhaust pipe 14, an exhaust purification A muffler (not shown) is connected via the catalyst 13. A secondary air introduction pipe 30 extending from the air cleaner 5 is connected to the exhaust pipe 14, and the secondary air is supplied to the exhaust pipe 1 through the exhaust pipe 1.
An air pump 32 for supplying the air to the pump 4 is interposed.
Thereby, air can be supplied to the exhaust pipe 14 as needed. The output of the air pump 32 can be adjusted by changing a current value or the like.

【0020】排気浄化触媒13は、NOx触媒13aと
三元触媒13bとの2つの触媒を備えており、NOx触
媒13aの方が三元触媒13bよりも上流側に配設され
ている。NOx触媒13aは、酸化雰囲気においてNO
x(窒素酸化物)を吸着させ、HC(炭化水素)の存在
する還元雰囲気では、NOxをN2(窒素)等に還元さ
せる機能を持つものである。NOx触媒13aとして
は、例えば、耐熱劣化性を有するPtとランタン、セリ
ウム等のアルカリ希土類からなる触媒が使用されてい
る。NOx触媒13aには、触媒温度センサ(触媒温度
検出手段)26が接続されており、NOx触媒13aの
温度を高温域まで検出可能になっている。
The exhaust purification catalyst 13 has two catalysts, a NOx catalyst 13a and a three-way catalyst 13b, and the NOx catalyst 13a is disposed upstream of the three-way catalyst 13b. The NOx catalyst 13a is a NOx
It has a function of adsorbing x (nitrogen oxide) and reducing NOx to N 2 (nitrogen) in a reducing atmosphere where HC (hydrocarbon) is present. As the NOx catalyst 13a, for example, a catalyst made of Pt and alkali rare earth such as lanthanum and cerium, which has heat resistance deterioration property, is used. A catalyst temperature sensor (catalyst temperature detecting means) 26 is connected to the NOx catalyst 13a so that the temperature of the NOx catalyst 13a can be detected up to a high temperature range.

【0021】一方、三元触媒13bは、HC、CO(一
酸化炭素)を酸化させるとともに、NOxを還元する機
能をもっており、この三元触媒13bによるNOxの還
元は、理論空燃比(14.7)付近での燃焼時において
最大に促進されるようになっている。エンジン本体1に
は、吸気ポート2a,2bから燃焼室15a,15bに
供給された空気と燃料との混合ガスに着火するための点
火プラグ16a,16bが各気筒毎に配置されている。
また、符号18は、カムシャフトと連動するエンコーダ
からクランク角同期信号θCRを検出するクランク角セン
サ、符号19はスロットルバルブ7の開度θTHを検出す
るスロットルセンサ、符号20は冷却水温TWを検出す
る水温センサ、符号21は大気圧Paを検出する大気圧
センサ、符号22は吸気温度Taを検出する吸気温セン
サである。
On the other hand, the three-way catalyst 13b has a function of oxidizing HC and CO (carbon monoxide) and reducing NOx. The reduction of NOx by the three-way catalyst 13b is performed at a stoichiometric air-fuel ratio (14.7). ) Is maximized during combustion in the vicinity. In the engine body 1, ignition plugs 16a and 16b for igniting a mixed gas of air and fuel supplied to the combustion chambers 15a and 15b from the intake ports 2a and 2b are arranged for each cylinder.
Reference numeral 18 denotes a crank angle sensor for detecting a crank angle synchronizing signal θCR from an encoder linked to the camshaft, reference numeral 19 denotes a throttle sensor for detecting the opening θTH of the throttle valve 7, and reference numeral 20 denotes a cooling water temperature TW. A water temperature sensor 21 is an atmospheric pressure sensor that detects the atmospheric pressure Pa, and 22 is an intake air temperature sensor that detects the intake air temperature Ta.

【0022】尚、エンジン回転速度(エンジン回転数)
Neは、クランク角センサ18が検出するクランク角同
期信号θCRの発生時間間隔から演算される。また、体積
効率ηvは、上記エアフローセンサ6により検出された
空気流量Afと上記エンジン回転速度Ne等とから演算
され、大気圧センサ21が検出する大気圧Pa、吸気温
センサ22が検出する吸気温度Ta等によって補正され
る。さらに、エンジン負荷Leは、スロットルセンサ1
9により検出されるスロットル開度θTH、上記体積効率
ηv等から演算される。
The engine speed (engine speed)
Ne is calculated from the generation time interval of the crank angle synchronization signal θCR detected by the crank angle sensor 18. The volume efficiency ηv is calculated from the air flow rate Af detected by the air flow sensor 6 and the engine rotation speed Ne and the like, and the atmospheric pressure Pa detected by the atmospheric pressure sensor 21 and the intake air temperature detected by the intake air temperature sensor 22 are calculated. It is corrected by Ta or the like. Further, the engine load Le is determined by the throttle sensor 1
9 is calculated from the throttle opening θTH detected by the control unit 9 and the volume efficiency ηv.

【0023】車室内には、図示しない入出力装置、多数
の制御プログラムを内蔵した記憶装置(ROM、RA
M、不揮発性RAM等)、中央処理装置(CPU)、計
時手段として機能するタイマカウンタ等を備えたECU
(電子制御ユニット)23が設置されており、エンジン
本体1の空燃比制御、点火時期制御、吸入空気量制御や
後述する排気浄化触媒装置のリフレッシュ制御等を行っ
ている。ECU23の入力側には、車両の走行距離を車
速パルスの積算値等によりカウントする距離メータ25
や上述した各種センサ類が接続され、これらセンサ類か
らの検出情報が入力される。一方、出力側には、上述の
燃料噴射弁3a,3bや点火ユニット24等が接続さ
れ、これらに向けて各種センサ類からの入力情報に基づ
いて演算された最適値が出力されるようになっている。
燃料噴射弁3a,3bは、ECU23からの指令によ
り、パルス状の電流が供給されて駆動するものであり、
その電流のパルス幅によって燃料噴射量が決定される。
点火ユニット24は、ECU23からの指令により、各
気筒の点火プラグ16a,16bに高電圧を出力する。
An input / output device (not shown) and a storage device (ROM, RA,
M, a non-volatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), and an ECU including a timer counter functioning as a timer.
(Electronic control unit) 23 is provided to perform air-fuel ratio control of the engine body 1, ignition timing control, intake air amount control, refresh control of an exhaust purification catalyst device described later, and the like. On the input side of the ECU 23, there is provided a distance meter 25 for counting the traveling distance of the vehicle by the integrated value of the vehicle speed pulse and the like.
And various sensors described above are connected, and detection information from these sensors is input. On the other hand, the above-mentioned fuel injection valves 3a and 3b, the ignition unit 24, and the like are connected to the output side, and an optimum value calculated based on input information from various sensors is output to these. ing.
The fuel injection valves 3a and 3b are driven by supplying a pulsed current in response to a command from the ECU 23.
The fuel injection amount is determined by the pulse width of the current.
The ignition unit 24 outputs a high voltage to the ignition plugs 16a and 16b of each cylinder according to a command from the ECU 23.

【0024】次に、上述のように構成される排気浄化触
媒装置の作用について説明する。図2および図3に示す
フローチャートは、ECU23が実行するリフレッシュ
制御手順を示している。このリフレッシュ制御は、NO
x触媒13aに付着するNOx以外の付着物(浄化能力
低下物質)、例えば硫黄やその化合物等が所定量に達し
たと判定されたら、エンジン本体1の燃焼ガスの温度制
御によって、NOx触媒13aを高温状態に昇温させる
リフレッシュ運転を実施し、その浄化能力低下物質をN
OxがNOx触媒13aに吸着するときの障害とならな
いように除去しようというものである。
Next, the operation of the exhaust gas purifying catalyst device configured as described above will be described. 2 and 3 show a refresh control procedure executed by the ECU 23. This refresh control is performed with NO
If it is determined that the deposits (purification-reducing substances) other than NOx, such as sulfur and its compounds, have reached a predetermined amount, the NOx catalyst 13a is controlled by controlling the temperature of the combustion gas of the engine body 1. Perform a refresh operation to raise the temperature to a high temperature state,
This is to remove Ox so as not to be an obstacle when adsorbing on the NOx catalyst 13a.

【0025】先ず、ステップS10では、ECU23
は、浄化能力低下物質の付着量が車両の走行距離Dに略
比例して増加することから、距離メータ25によって車
両の走行距離Dを読み込んで、NOx触媒13aに付着
堆積している浄化能力低下物質の量を推定する(付着量
推定手段)。次に、ステップS12では、浄化能力低下
物質が所定量に達したか否かを、ステップS10で読込
んだ走行距離Dが所定値D1(例えば、1000km)
以上であるか否かで判別する。この所定値D1は、実験
等により適宜値に設定され、浄化能力低下物質の付着量
が許容量を越えない範囲、つまり、浄化能力低下物質の
付着によって増加するNOx排出量が法規等の規制値を
越えない範囲内の値に設定される。判別結果がYes
(肯定)の場合には、浄化能力低下物質が所定量を越え
たと判定でき、次にステップS16に進む。一方、判別
結果がNo(否定)で走行距離Dが所定値D1(100
0km)に達していない場合には、次にステップS14
に進む。
First, in step S10, the ECU 23
The distance meter 25 reads the travel distance D of the vehicle because the adhesion amount of the substance having reduced purification ability increases substantially in proportion to the travel distance D of the vehicle. The amount of the substance is estimated (adhesion amount estimation means). Next, in step S12, it is determined whether or not the amount of the substance having reduced purification ability has reached a predetermined amount.
It is determined based on whether or not the above is true. The predetermined value D1 is set to an appropriate value by experiments or the like, and the amount of NOx emission that increases due to the adhesion of the substance having reduced purification ability is within a range where the amount of adhesion of the substance having reduced purification ability does not exceed the allowable amount. Is set to a value that does not exceed. The determination result is Yes
In the case of (Affirmative), it can be determined that the purifying ability reducing substance has exceeded the predetermined amount, and the process proceeds to step S16. On the other hand, if the determination result is No (No), the traveling distance D is equal to the predetermined value D1 (100
0 km), then step S14
Proceed to.

【0026】ステップS14は、制御電源であるバッテ
リが、車両整備の実施等のために一旦外され、再度接続
された直後であるか否かを判別するステップである。こ
の判別は、バッテリが外された際、ECU23のRAM
に記憶された走行距離Dに基づき推定される浄化能力低
下物質の付着量の推定値が一旦ゼロ値にリセットされ、
付着量の推定値と実際の付着量との整合性がとれなくな
ることを防止すべく実施されるものである。
Step S14 is a step for judging whether or not the battery serving as the control power source has been once disconnected for maintenance of the vehicle or the like and has just been connected again. This determination is made when the battery is removed from the RAM of the ECU 23.
The estimated value of the adhesion amount of the purifying ability reducing substance estimated based on the traveling distance D stored in is temporarily reset to a zero value,
This is performed in order to prevent the inconsistency between the estimated value of the attached amount and the actual attached amount.

【0027】このステップS14の判別結果がNo(否
定)の場合には、バッテリは接続されているが、ステッ
プS12での走行距離Dの判別結果が未だ所定値D1
(1000km)に達していない状態と判定でき、この
場合には何もせずに当該ルーチンを終了する。一方、判
別結果がYes(肯定)で、バッテリ再接続直後の場合
には、ステップS12のYes(肯定)の判別結果と同
様に、次にステップS16に進む。尚、バッテリが外さ
れても、ECU23のバックアップ機能等により、走行
距離Dに基づく付着量の推定値が確実に記憶保持される
ような場合には、ステップS14の判別を実施しなくて
もよい。
If the determination result of step S14 is No (No), the battery is connected, but the determination result of the traveling distance D in step S12 is still a predetermined value D1.
(1000 km) can be determined, and in this case, the routine ends without doing anything. On the other hand, if the determination result is Yes (positive) and immediately after the battery is reconnected, the process proceeds to step S16, similarly to the determination result of Yes (positive) in step S12. If the estimated value of the adhesion amount based on the traveling distance D is reliably stored and held by the backup function of the ECU 23 even when the battery is removed, the determination in step S14 may not be performed. .

【0028】ステップS16では、エンジン本体1の運
転状態が、リフレッシュ運転を実施しても良い状態であ
るか否かを、各種センサ類からの信号値に基づいて判別
する。ここでは、エンジン回転速度Ne、エンジン負荷
Leの要素である体積効率ηvおよび冷却水温TWが判定
の対象となり、それぞれの値が下記(1)乃至(3)に示す不
等式の範囲内となるか否かが判別される。 Ne1≦Ne≦Ne2 …(1) ηv1≦ηv≦ηv2 …(2) TW1≦TW …(3) ここに、Ne1、Ne2、ηv1、ηv2およびTW1は閾値を
示し、例えば、Ne1は1500rpm、Ne2は5000r
pm、ηv1は30%、ηv2は85%であり、TW1は、例え
ば暖機運転が完了したとみなせる50℃に設定されてい
る。これらの閾値は、エンジン本体1の運転状態が、所
謂中負荷域から高負荷域となる値を示しており、この場
合、エンジン本体1の排気温度は所定温度TEX(例え
ば、600℃)以上であると推定される。
In step S16, it is determined whether or not the operation state of the engine body 1 is in a state in which the refresh operation may be performed based on signal values from various sensors. Here, the volumetric efficiency ηv and the cooling water temperature TW, which are the elements of the engine rotation speed Ne and the engine load Le, are to be determined, and whether the respective values fall within the range of the inequalities shown in the following (1) to (3). Is determined. Ne1 ≦ Ne ≦ Ne2 (1) ηv1 ≦ ηv ≦ ηv2 (2) TW1 ≦ TW (3) where Ne1, Ne2, ηv1, ηv2 and TW1 indicate thresholds, for example, Ne1 is 1500 rpm, Ne2 is 5000r
pm and ηv1 are 30%, ηv2 is 85%, and TW1 is set to, for example, 50 ° C. at which the warm-up operation can be considered completed. These thresholds indicate values in which the operating state of the engine body 1 changes from a so-called medium load range to a high load range. In this case, the exhaust temperature of the engine body 1 is equal to or higher than a predetermined temperature TEX (for example, 600 ° C.). It is estimated that there is.

【0029】このように、エンジン本体1の運転状態が
中負荷域から高負荷域となるような運転状態をリフレッ
シュ運転実施の成立条件とするのは、例えば、Ne1、
ηv1よりも小さい低負荷域においてリフレッシュ運転を
実施すると、エンジン本体1の出力が安定せず、運転フ
ィーリングが悪化する虞があるためであり、またNe、
ηvの値がNe2、ηv2よりも大きい高負荷域において
は、排気ガス温度が高温であり、これによりNOx触媒
13aも高温状態となっていることから、この状態でリ
フレッシュ運転を実施すると、NOx触媒13aが過熱
され、焼損する虞があるためである。
As described above, the operating condition in which the operating state of the engine body 1 is changed from the medium load range to the high load range is the condition for establishing the refresh operation, for example, Ne1,
If the refresh operation is performed in a low load region smaller than ηv1, the output of the engine body 1 is not stabilized, and the driving feeling may be deteriorated.
In a high load region where the value of ηv is larger than Ne2 and ηv2, the exhaust gas temperature is high, and the NOx catalyst 13a is also in a high temperature state. This is because 13a may be overheated and burn out.

【0030】ステップS16の判別結果がNo(否
定)、すなわちNe、ηv、TWのいずれかが上記の範囲
から外れている場合には、リフレッシュ運転を行うべき
ではない状態と判定でき、この場合にはリフレッシュ運
転は実施せず、ステップS18を経て再度ステップS1
6を実行し、このステップS16の実行は、その判別結
果がNo(否定)でなくなるまで繰り返される。尚、ス
テップS18では、後述するフラグf(RF)がゼロ値にリ
セットされる。
If the result of the determination in step S16 is No (No), that is, if any of Ne, ηv and TW is out of the above range, it can be determined that the refresh operation should not be performed. Does not execute the refresh operation, and goes to step S1 again after step S18.
6 is executed, and the execution of step S16 is repeated until the result of the determination is no longer (No). In step S18, a flag f (RF) described later is reset to a zero value.

【0031】一方、ステップS16の判別結果がYes
(肯定)で、Ne、ηv、TWの全ての値が上記不等式
(1)〜(3)の範囲内にある場合には、エンジン本体1の運
転状態が中負荷域から高負荷域にあってリフレッシュ運
転を実施してもよい安定した状態であるため、次にステ
ップS20に進む。このとき、ECU23のタイマカウ
ンタが経過時間tの積算を開始する。
On the other hand, if the decision result in the step S16 is Yes.
(Affirmative), all values of Ne, ηv, TW are equal to the above inequality
When the operating state of the engine body 1 is within the range of (1) to (3), the operating state of the engine body 1 is in the middle load range to the high load range and the refresh operation can be performed. Proceed to step S20. At this time, the timer counter of the ECU 23 starts accumulating the elapsed time t.

【0032】ステップS20は、後述するリフレッシュ
モード運転が実行されたことを記憶する前記フラグf(R
F)が値1であるか否かを判別するステップである。ステ
ップS16の判別結果がYes(肯定)でリフレッシュ
運転が可能となった直後においては、このフラグf(RF)
の値はリセットされたゼロ値の状態(f(RF)=0)であ
るため、この場合には、ステップS20の判別結果は必
然的にNo(否定)となり、次にステップS24に進
む。
In step S20, the flag f (R) for storing that the later-described refresh mode operation is executed is stored.
This is a step of determining whether or not F) is the value 1. Immediately after the determination result of step S16 is Yes (Yes) and the refresh operation is enabled, the flag f (RF)
Is a reset zero value state (f (RF) = 0), in this case, the determination result in step S20 is necessarily No (negative), and the process proceeds to step S24.

【0033】次のステップS24以降はリフレッシュ運
転を実行するステップである。ステップS24およびス
テップS26はリフレッシュ運転のうち昇温モード運転
を構成するステップであり、ここではNOx触媒13a
の温度TCATをNOx触媒13aから浄化能力低下物質
を燃焼除去するのに充分な所定温度T1(例えば、65
0℃)まで昇温させる(触媒昇温手段)。
From the next step S24, the refresh operation is executed. Steps S24 and S26 constitute the temperature rising mode operation of the refresh operation. Here, the NOx catalyst 13a
At a predetermined temperature T1 (for example, 65 ° C) sufficient to burn off the purifying ability reducing substance from the NOx catalyst 13a.
0 ° C.) (catalyst heating means).

【0034】先ず、ステップS24において、エンジン
本体1の各気筒の点火時期補正を行う(点火時期補正手
段)。この点火時期補正は、全ての気筒についてその点
火時期を遅角させるものである。このように遅角させる
ことにより、各気筒の排気弁が開弁されたときでも燃焼
が未だ完了せずに維持される。従って、エンジン本体1
から排出される排気ガスは、燃焼した状態を保ったまま
に排気管14に流出することになり、排気管14内の排
気ガス温度は高いものとなる。
First, in step S24, the ignition timing of each cylinder of the engine body 1 is corrected (ignition timing correction means). This ignition timing correction retards the ignition timing for all cylinders. By retarding in this way, even when the exhaust valve of each cylinder is opened, the combustion is not yet completed and is maintained. Therefore, the engine body 1
Exhaust gas discharged from the exhaust pipe 14 flows into the exhaust pipe 14 while maintaining the burned state, and the exhaust gas temperature in the exhaust pipe 14 becomes high.

【0035】この点火時期の補正量(遅角量)は、エン
ジン回転速度Neおよび体積効率ηvに基づいて予め設
定され、これらの関係を示すマップがECU23のRO
Mに記憶されている。そして、点火時期補正時には、エ
ンジン回転速度Neおよび体積効率ηvに応じた補正量
がこのマップから読み出され、この補正量に従い適正な
補正が実施される。
The correction amount (retard amount) of the ignition timing is set in advance based on the engine rotation speed Ne and the volumetric efficiency ηv.
M. When the ignition timing is corrected, a correction amount corresponding to the engine rotation speed Ne and the volumetric efficiency ηv is read from this map, and an appropriate correction is performed according to the correction amount.

【0036】以上のように点火時期補正を実施したら、
次にステップS26に進む。このステップS26では、
ISCバルブ8を調節して吸入空気量の補正を行う。こ
の吸入空気量の補正は、点火時期を遅角させたことによ
り、燃焼効率が低下し、エンジン出力が低下することを
防止すべく実施されるものであり、ここではISCバル
ブ8を開弁側に作動させて吸入空気量を増加させる。こ
れにより、燃焼がより良好に実施されることとなり、エ
ンジン出力は低下することなく安定して一定に保持され
る。
After performing the ignition timing correction as described above,
Next, the process proceeds to step S26. In this step S26,
The intake air amount is corrected by adjusting the ISC valve 8. This correction of the intake air amount is performed in order to prevent the combustion efficiency from being reduced and the engine output from being reduced by retarding the ignition timing. In this case, the ISC valve 8 is opened. To increase the amount of intake air. As a result, the combustion is performed more favorably, and the engine output is stably kept constant without lowering.

【0037】この吸入空気の補正量は、点火時期補正の
場合と同様に、エンジン回転速度Neおよび体積効率η
vに基づいて予め設定されており、それらの関係を示す
マップがECU23のROMに記憶されている。そし
て、吸入空気量補正時には、このマップからその補正量
が読み出されて吸入空気の補正が適正に実施される。
尚、この吸入空気の補正量が大きく、ISCバルブ8の
調節だけでは充分にその補正を実施できない場合には、
スロットルバルブ7を回避するようにして別途吸気管9
にバイパス管(図示せず)を設け、このバイパス管に介
在するエアバイパスバルブを操作して吸入空気量を増量
するようにしてもよい。
The amount of correction of the intake air depends on the engine speed Ne and the volumetric efficiency η, as in the case of the ignition timing correction.
The map is set in advance based on v, and a map indicating the relationship is stored in the ROM of the ECU 23. When the intake air amount is corrected, the correction amount is read from this map, and the correction of the intake air is appropriately performed.
If the correction amount of the intake air is large and the adjustment of the ISC valve 8 alone cannot sufficiently perform the correction,
Separate intake pipe 9 so as to avoid throttle valve 7
May be provided with a bypass pipe (not shown), and an air bypass valve interposed in the bypass pipe may be operated to increase the amount of intake air.

【0038】以上のようにして、リフレッシュ運転の昇
温モード運転が実施されると、NOx触媒13aは急速
に昇温させられ、NOx触媒13aの温度TCATは、N
Ox触媒13aに付着した浄化能力低下物質が燃焼除去
されるに充分な所定温度T1(650℃)にまで達する
ことになる。次のステップS30では、触媒温度センサ
26によって検出された触媒温度TCATが、所定温度T1
(例えば、650℃)以上に達したか否かを判別する。
判別結果がNo(否定)で触媒温度TCATが所定温度T1
(650℃)未満の場合には、未だ浄化能力低下物質を
燃焼除去させるに充分な温度ではないと判定でき、前述
のステップS16に戻ってエンジン本体1の運転状態が
安定するのを待つ。一方、判別結果がYes(肯定)で
触媒温度TCATが所定温度T1(650℃)に達したと判
定された場合には、次にステップS32に進む。
As described above, when the temperature increase mode operation of the refresh operation is performed, the temperature of the NOx catalyst 13a is rapidly increased, and the temperature TCAT of the NOx catalyst 13a becomes NCAT.
The temperature reaches a predetermined temperature T1 (650 ° C.) which is sufficient to burn and remove the purifying ability reducing substance attached to the Ox catalyst 13a. In the next step S30, the catalyst temperature TCAT detected by the catalyst temperature sensor 26 becomes the predetermined temperature T1.
(For example, 650 ° C.) or more is determined.
If the determination result is No (No), the catalyst temperature TCAT is equal to the predetermined temperature T1.
If the temperature is lower than (650 ° C.), it can be determined that the temperature is not yet sufficient to burn and remove the substance having reduced purification ability, and the process returns to step S16 to wait until the operating state of the engine body 1 is stabilized. On the other hand, if the determination result is Yes (affirmative) and it is determined that the catalyst temperature TCAT has reached the predetermined temperature T1 (650 ° C.), the process proceeds to step S32.

【0039】ステップS32では、前述したステップS
16の判別結果がYes(肯定)となり、リフレッシュ
運転の実施とともに計時を開始した経過時間tが一定時
間ts(例えば、5秒)経過したか否かを判別する。判
別結果がNo(否定)で未だ一定時間ts(5秒)が経
過していない場合には、エンジン本体1の運転状態が不
安定であるとみなすことができ、この場合にはステップ
S16に戻り、エンジン本体1の運転状態が安定するの
を待つ。一方、判別結果がYes(肯定)で一定時間t
s(5秒)が経過したと判定された場合には、エンジン
本体1の運転状態は安定したとみなすことができ、次に
ステップS34に進む。
In step S32, the aforementioned step S
The determination result at 16 is Yes (Yes), and it is determined whether or not the elapsed time t at which time measurement was started together with the execution of the refresh operation has elapsed for a fixed time ts (for example, 5 seconds). If the determination result is No (No) and the predetermined time ts (5 seconds) has not elapsed yet, it can be considered that the operating state of the engine body 1 is unstable, and in this case, the process returns to step S16. Wait until the operation state of the engine body 1 is stabilized. On the other hand, if the determination result is Yes (affirmative), the predetermined time t
When it is determined that s (5 seconds) has elapsed, the operating state of the engine body 1 can be considered to be stable, and the process proceeds to step S34.

【0040】ステップS34乃至ステップS38はリフ
レッシュ運転のうちリフレッシュモード運転を構成する
ステップであり、ここでは所定温度T1(650℃)に
達したNOx触媒13aの温度をその所定温度T1(6
50℃)に維持し、浄化能力低下物質(硫黄やその化合
物)をNOx触媒13aから略完全に燃焼除去させるよ
うにする。
Steps S34 to S38 constitute a refresh mode operation of the refresh operation. Here, the temperature of the NOx catalyst 13a which has reached the predetermined temperature T1 (650 ° C.) is determined by the predetermined temperature T1 (6).
50 [deg.] C.), and the substance having reduced purification performance (sulfur and its compounds) is burnt and removed almost completely from the NOx catalyst 13a.

【0041】このリフレッシュモード運転では、先ずス
テップS34で空燃比補正を行う。この空燃比補正で
は、空燃比をリッチ側に補正することになり、このとき
の空燃比はエンジン回転速度Neおよび体積効率ηvに
基づくマップから求められるが、その値は例えば13.
7である。このように空燃比をリッチ側に設定すること
により、排気ガス中には、昇温モード運転のときよりも
COや未燃HCを多く含むことになる。そして、この未
燃HCは、高温下で燃焼除去した浄化能力低下物質と反
応することになり、これによって浄化能力低下物質が再
びNOx触媒13aに付着することなく確実に除去され
る。また、この未燃HCはNOxを還元することから、
NOx触媒13aに吸着されているNOxも同時に除去
されることになる。
In the refresh mode operation, first, the air-fuel ratio is corrected in step S34. In this air-fuel ratio correction, the air-fuel ratio is corrected to the rich side, and the air-fuel ratio at this time is obtained from a map based on the engine rotation speed Ne and the volumetric efficiency ηv.
7 By setting the air-fuel ratio to the rich side in this way, the exhaust gas contains more CO and unburned HC than in the temperature increase mode operation. The unburned HC reacts with the purifying ability reducing substance burned and removed at a high temperature, whereby the purifying ability decreasing substance is reliably removed without adhering to the NOx catalyst 13a again. Also, since this unburned HC reduces NOx,
NOx adsorbed on the NOx catalyst 13a is also removed at the same time.

【0042】ステップS36では、昇温モード運転の場
合と同様にして、点火時期を遅角側に補正し続けて排気
ガス温度を高温に保持し、NOx触媒13aの温度TCA
Tを所定温度T1(650℃)に維持する。そして、ステ
ップS38では、やはり昇温モード運転の場合と同様
に、ISCバルブ8を開弁側に調節したまま吸入空気量
の補正を行い、エンジン出力の低下を補うようにする。
尚、このリフレッシュモード運転では、NOx触媒13
aの温度TCATを所定温度T1(650℃)に維持すれば
よいことから、昇温モード運転時に比べて点火時期補正
量や吸入空気補正量を小さく設定し、温度維持に最小限
必要なだけの量に限定するようにしてもよい。
In step S36, similarly to the case of the temperature rising mode operation, the ignition timing is continuously corrected to the retard side, the exhaust gas temperature is maintained at a high temperature, and the temperature TCA of the NOx catalyst 13a is maintained.
T is maintained at a predetermined temperature T1 (650 ° C.). Then, in step S38, similarly to the case of the temperature rising mode operation, the intake air amount is corrected while the ISC valve 8 is adjusted to the valve opening side to compensate for a decrease in engine output.
In this refresh mode operation, the NOx catalyst 13
Since the temperature TCAT of a may be maintained at the predetermined temperature T1 (650 ° C.), the ignition timing correction amount and the intake air correction amount are set to be smaller than those in the heating mode operation, and only the minimum necessary for maintaining the temperature is set. The amount may be limited.

【0043】ところで、上記の点火時期補正、吸入空気
量補正、空燃比補正を行う際には、これらの補正を急激
に行うとエンジン本体1の運転状態に変動が生じ、運転
フィーリングが悪化する虞があるため、徐々にその補正
値に近づけるようにしてその補正を実施することが望ま
しい。このリフレッシュモード運転を終了したら、次に
ステップS40に進み、フラグf(RF)に値1を設定し
て、リフレッシュモード運転が実行されたことを記憶
し、ステップS42に進む。
When performing the above-described ignition timing correction, intake air amount correction, and air-fuel ratio correction, if these corrections are made rapidly, the operating state of the engine body 1 will fluctuate, and the driving feeling will deteriorate. Therefore, it is desirable to perform the correction so as to gradually approach the correction value. When the refresh mode operation is completed, the process proceeds to step S40, in which a value 1 is set to the flag f (RF) to store that the refresh mode operation has been executed, and the process proceeds to step S42.

【0044】ステップS42では、当該ステップS42
が実行される毎に、累積時間CSTが次式(8)により演算
される。ここでは、触媒温度TCATが所定温度T1(65
0℃)を越え、かつリフレッシュ運転開始時に計時し始
めた経過時間tが一定時間ts(5秒)経過した後のリ
フレッシュ運転の継続時間が積算される。 CST=CST+1 …(8) この累積時間CSTは、当該ステップS42が実行される
ときのみ値1だけカウントアップされるものであるた
め、上述したステップS16の判別結果がNo(否定)
の場合や、ステップS30あるいはステップS32の判
別結果のいずれかがNo(否定)の場合には加算されな
いことになる。従って、ステップS16、ステップS3
0およびステップS32の判別結果が全てYes(肯
定)であり、リフレッシュモード運転が確実に実行され
た場合の時間だけが正味時間として累積されることにな
る。ここに、カウントアップする値1は、例えば、当該
ルーチンの実行周期に応じて設定された基準時間Xtに
対応したものである。
In the step S42, the step S42
Is executed, the accumulated time CST is calculated by the following equation (8). Here, the catalyst temperature TCAT is equal to the predetermined temperature T1 (65).
0 ° C.), and the continuation time of the refresh operation after a lapse of a predetermined time ts (5 seconds) when the elapsed time t started to count at the start of the refresh operation is integrated. CST = CST + 1 (8) Since the accumulated time CST is counted up by the value 1 only when the step S42 is executed, the result of the determination in the step S16 is No (No).
, Or when either of the determination results in step S30 or S32 is No (No), no addition is made. Therefore, step S16, step S3
The determination results of 0 and step S32 are all Yes (Yes), and only the time when the refresh mode operation is reliably executed is accumulated as the net time. Here, the value 1 to be counted up corresponds to, for example, a reference time Xt set according to the execution cycle of the routine.

【0045】このように加算された累積時間CSTは、次
のステップS44において、予め実験等により設定され
た所定時間t1(例えば、600秒)に対応する所定値
XCと比較され、リフレッシュ運転を所定時間t1(60
0秒)に亘って行ったか否かが判別される。この所定時
間t1(600秒)は、浄化能力低下物質が充分に除去
されたとみなせる時間であり、判別結果がNo(否定)
で累積時間CSTが所定値XCに達していない場合には、
浄化能力低下物質の除去が充分でないと判断でき、ステ
ップS16に戻りリフレッシュ運転を継続する。
The accumulated time CST thus added is compared with a predetermined value XC corresponding to a predetermined time t1 (for example, 600 seconds) set in advance by an experiment or the like in the next step S44, so that the refresh operation is started. Time t1 (60
(0 seconds). The predetermined time t1 (600 seconds) is a time during which it can be considered that the substance having reduced purification ability has been sufficiently removed, and the determination result is No (No).
If the accumulated time CST has not reached the predetermined value XC,
It can be determined that the removal of the purifying ability reducing substance is not sufficient, and the process returns to step S16 to continue the refresh operation.

【0046】累積時間CSTが所定値XCに達しておら
ず、再びステップS16が実行されたときにおいて、そ
の判別結果がYes(肯定)でエンジン本体1がリフレ
ッシュ運転に良好な運転状態であればステップS20に
進む。今回は、既にリフレッシュモード運転が実行され
てフラグf(RF)が値1に設定されていることから、この
ステップS20の判別結果はYes(肯定)となる。こ
の場合には、昇温モード運転を実行することなくステッ
プS34に進み、リフレッシュモード運転のみを実行し
て触媒温度TCATを所定温度T1(650℃)に維持す
る。
When the accumulated time CST has not reached the predetermined value XC and step S16 is executed again, if the result of the determination is Yes (Yes) and the engine body 1 is in a good operating state for the refresh operation, step S16 is executed. Proceed to S20. This time, since the refresh mode operation has already been executed and the flag f (RF) has been set to the value 1, the determination result in step S20 is Yes (Yes). In this case, the process proceeds to step S34 without executing the heating mode operation, and only the refresh mode operation is executed to maintain the catalyst temperature TCAT at the predetermined temperature T1 (650 ° C.).

【0047】一方、リフレッシュ運転が一旦開始された
にもかかわらず、エンジン本体1の運転状態がリフレッ
シュ運転域から外れ、ステップS16の判別結果がNo
(否定)となった場合には、リフレッシュ運転を中止し
て次にステップS18に進む。このステップS18では
フラグf(RF)の値をゼロ値にリセットする(f(RF)=
0)。このようにフラグf(RF)の値が一旦ゼロ値に戻さ
れると、次回ステップS16を経てステップS20が実
行されたときには、その判別結果はNo(否定)とな
り、ステップS24以降の昇温モード運転が再度実行さ
れることになる。これにより、リフレッシュ運転の中止
によって低下した触媒温度TCATを再び所定温度T1(6
50℃)にまで戻すことができる。
On the other hand, even though the refresh operation has been started once, the operation state of the engine body 1 is out of the refresh operation range, and the determination result of step S16 is No.
If (No), the refresh operation is stopped, and the process proceeds to step S18. In step S18, the value of the flag f (RF) is reset to zero (f (RF) =
0). Once the value of the flag f (RF) is thus returned to the zero value, the next time step S20 is executed after step S16, the determination result is No (No), and the temperature increase mode operation after step S24 is performed. Will be executed again. As a result, the catalyst temperature TCAT lowered by stopping the refresh operation is reduced again to the predetermined temperature T1 (6).
50 ° C.).

【0048】ステップS44の判別結果がYes(肯
定)となり、累積時間CSTが所定値XCに達したと判定
された場合には、浄化能力低下物質が略完全に除去され
たとみなすことができ、リフレッシュ運転を終了して、
最後にステップS46を実行する。ステップS46で
は、リフレッシュ運転の終了により、積算されていた累
積時間CST、走行距離Dおよびフラグf(RF)の値をゼロ
値にリセットする。これにより、次回のリフレッシュ運
転の実行に備える。
When the result of the determination in step S44 is Yes (affirmative) and it is determined that the accumulated time CST has reached the predetermined value XC, it can be considered that the substance having reduced purification ability has been almost completely removed, and the refreshing operation is performed. Finish driving,
Finally, step S46 is executed. In step S46, upon completion of the refresh operation, the accumulated value of the accumulated time CST, the traveling distance D, and the value of the flag f (RF) are reset to zero. This prepares for the next refresh operation.

【0049】以上、実施例1では、点火時期補正によっ
て燃焼ガスの温度制御を実施し、これによりNOx触媒
13aを昇温させて浄化能力低下物質を除去するように
したが、NOx触媒13aを昇温させる触媒昇温手段は
これに限られるものではなく他の方法を適用することも
できる。以下、実施例2について説明する。実施例2
は、NOx触媒13aを昇温させる触媒昇温手段とし
て、排気ガス中への酸素付加制御、すなわち未燃HCを
含む排気ガスに二次空気を投入する方法を採用したもの
である。
As described above, in the first embodiment, the temperature of the combustion gas is controlled by correcting the ignition timing, whereby the temperature of the NOx catalyst 13a is raised to remove the substance having a reduced purifying ability. The catalyst heating means for heating is not limited to this, and other methods can be applied. Hereinafter, a second embodiment will be described. Example 2
As a catalyst temperature raising means for raising the temperature of the NOx catalyst 13a, a method of adding oxygen to exhaust gas, that is, a method of introducing secondary air into exhaust gas containing unburned HC is adopted.

【0050】この実施例2では、図1に示した排気浄化
触媒装置において、図2および図3に示したフローチャ
ートのうち、昇温モード運転とリフレッシュモード運転
の制御内容のみを変更してNOx触媒13aのリフレッ
シュ制御を実施する。以下、実施例2におけるリフレッ
シュ制御について説明するが、昇温モード運転とリフレ
ッシュモード運転以外のステップについては、図2およ
び図3に示したとおりであり、それらのステップについ
ては前述したのでここでは説明を省略する。
In the second embodiment, in the exhaust gas purifying catalyst device shown in FIG. 1, only the control contents of the heating mode operation and the refresh mode operation in the flowcharts shown in FIGS. The refresh control of 13a is performed. Hereinafter, the refresh control in the second embodiment will be described. However, steps other than the heating mode operation and the refresh mode operation are as shown in FIGS. 2 and 3, and those steps have been described above, and thus will be described here. Is omitted.

【0051】先ず、昇温モード運転では、図4に示すよ
うに、ステップS241で空燃比補正を実施する。この
空燃比補正では、前述した実施例1での空燃比補正(ス
テップS34)と同様に、各気筒の空燃比をリッチ側に
補正する。このときの空燃比はエンジン回転速度Neお
よび体積効率ηvに基づくマップから求められるが、そ
の値は固定値でもよい。この補正により、排気ガス中に
は未燃HCが多く含まれることになる。
First, in the heating mode operation, as shown in FIG. 4, the air-fuel ratio is corrected in step S241. In this air-fuel ratio correction, similarly to the above-described air-fuel ratio correction in the first embodiment (step S34), the air-fuel ratio of each cylinder is corrected to the rich side. The air-fuel ratio at this time is obtained from a map based on the engine speed Ne and the volume efficiency ηv, but the value may be a fixed value. Due to this correction, the exhaust gas contains a large amount of unburned HC.

【0052】次にステップS261では、前述した実施
例1での点火時期補正(ステップS24)と同様の点火
時期補正を実施し、各気筒の点火時期を遅角させる。こ
れにより、排気ガス温度を上昇させる。そして、ステッ
プS281において、前述したエアポンプ32を作動さ
せ、排気管14に二次空気導入管30を介して二次空気
を供給する(二次空気供給手段)。このとき、上述した
空燃比補正の実施により、排気管14内には多くの未燃
HCが含まれており、さらに点火時期の遅角補正が実施
されて排気温度が高温域に達していることから、二次空
気中の酸素の存在によって未燃HCは燃焼し、排気管1
4内の排気温度がさらに上昇することになる。そして、
この高温の排気ガスが通過することにより、NOx触媒
13aの温度TCATが急速に上昇する。
Next, in step S261, the same ignition timing correction as in the above-described first embodiment (step S24) is performed to retard the ignition timing of each cylinder. Thereby, the exhaust gas temperature is increased. Then, in step S281, the aforementioned air pump 32 is operated to supply the secondary air to the exhaust pipe 14 via the secondary air introduction pipe 30 (secondary air supply means). At this time, by performing the above-described air-fuel ratio correction, a large amount of unburned HC is contained in the exhaust pipe 14, and further, the ignition timing is retarded and the exhaust gas temperature reaches a high temperature range. Therefore, the unburned HC burns due to the presence of oxygen in the secondary air, and the exhaust pipe 1
The temperature of the exhaust gas in 4 is further increased. And
As the high-temperature exhaust gas passes, the temperature TCAT of the NOx catalyst 13a rapidly rises.

【0053】触媒温度TCATが所定温度T1(650℃)
にまで達し、ここでは図示しないが、前述したステップ
S30およびステップS32の判別結果がYes(肯
定)となる場合には、次にリフレッシュモード運転を実
施する。このリフレッシュモード運転では、前述の昇温
モード運転の場合と同様にして、ステップS341にお
いて空燃比補正を実施し、各気筒の空燃比をリッチ側に
補正した後、次にステップS361において点火時期補
正を実施するようにして、各気筒の点火時期を遅角させ
る。尚、このリフレッシュモード運転では、昇温モード
運転時に比べて空燃比補正量や点火時期補正量を小さく
設定するようにしてもよい。
The catalyst temperature TCAT is equal to a predetermined temperature T1 (650 ° C.)
, And although not shown here, if the determination results in the above-described steps S30 and S32 are Yes (Yes), the refresh mode operation is performed next. In this refresh mode operation, air-fuel ratio correction is performed in step S341 to correct the air-fuel ratio of each cylinder to the rich side, and then ignition timing correction is performed in step S361 in the same manner as in the above-described temperature increase mode operation. And the ignition timing of each cylinder is retarded. In this refresh mode operation, the air-fuel ratio correction amount and the ignition timing correction amount may be set smaller than in the temperature increase mode operation.

【0054】そして、さらに昇温モード運転の場合と同
様にして、ステップS381において二次空気を供給す
ることになるが、ここでは、エアポンプ32の出力を小
さくなる側に調節し、量を絞った二次空気を排気管14
に供給する。このように二次空気量を絞ることにより、
酸素量が減少し、空燃比補正により排気管14に供給さ
れる未燃HCの燃焼量が減ることになるが、このリフレ
ッシュモード運転においては、触媒温度TCATを所定温
度T1(650℃)に維持できればよいことから、ここ
では二次空気量を絞り、所定温度T1(650℃)を維
持する燃焼に最小限必要な量の二次空気を供給するよう
にしている。
Then, the secondary air is supplied in step S 381 in the same manner as in the case of the temperature rising mode operation. Here, the output of the air pump 32 is adjusted to a smaller side, and the amount is reduced. Exhaust pipe 14 for secondary air
To supply. By reducing the amount of secondary air in this way,
Although the amount of oxygen decreases and the amount of combustion of the unburned HC supplied to the exhaust pipe 14 decreases due to the air-fuel ratio correction, in this refresh mode operation, the catalyst temperature TCAT is maintained at a predetermined temperature T1 (650 ° C.). For this reason, the amount of secondary air is reduced here, and the minimum amount of secondary air required for combustion to maintain the predetermined temperature T1 (650 ° C.) is supplied here.

【0055】このように二次空気の量を減少させること
により、空燃比をリッチ側に補正した状態では、多くの
HCが燃焼せずに排気ガス中に残存することになる。こ
の残存したHCは、高温下でNOx触媒13aから燃焼
除去された浄化能力低下物質と反応することになる。こ
れにより、浄化能力低下物質は再びNOx触媒13aに
付着することなく確実に除去される。
By reducing the amount of secondary air in this way, when the air-fuel ratio is corrected to the rich side, a large amount of HC does not burn and remains in the exhaust gas. The remaining HC reacts with the purifying ability reducing substance burned and removed from the NOx catalyst 13a at a high temperature. As a result, the purifying ability reducing substance is reliably removed without adhering to the NOx catalyst 13a again.

【0056】尚、上記の空燃比補正、点火時期補正、二
次空気の供給を行う際には、これらの補正または供給を
急激に行うとエンジン本体1の運転状態に変動が生じ、
運転フィーリングが悪化する虞があるため、徐々にその
補正値または供給値に近づけるようにするのが好まし
い。以上のように、エンジン本体1をリッチ側に空燃比
補正した後に二次空気を排気管14に供給する酸素付加
制御を行うことによっても、NOx触媒13aを昇温さ
せて浄化能力低下物質を除去することができる。
When the air-fuel ratio correction, the ignition timing correction, and the supply of the secondary air are performed, if these corrections or the supply are performed rapidly, the operating state of the engine body 1 fluctuates.
Since the driving feeling may be degraded, it is preferable to gradually approach the correction value or the supply value. As described above, by performing the oxygen addition control of supplying the secondary air to the exhaust pipe 14 after the air-fuel ratio of the engine body 1 is corrected to the rich side, the temperature of the NOx catalyst 13a is increased to remove the substance having a low purification ability. can do.

【0057】ところで、実施例1や実施例2では、点火
時期補正や空燃比補正等のエンジン本体1の燃焼制御を
行うような触媒昇温手段を用いてNOx触媒13aを昇
温させたが、このような燃焼制御を行わずに昇温させる
こともできる。以下、エンジン本体1の制御を行わない
触媒昇温手段を用いた実施例3乃至5について、図5乃
至図10を参照して説明する。
In the first and second embodiments, the temperature of the NOx catalyst 13a is raised by using a catalyst temperature raising means for controlling combustion of the engine body 1 such as ignition timing correction and air-fuel ratio correction. The temperature can be increased without performing such combustion control. Hereinafter, Examples 3 to 5 using the catalyst temperature raising means that does not control the engine body 1 will be described with reference to FIGS. 5 to 10.

【0058】これらの実施例3乃至5の排気触媒装置で
は、図1に示した排気浄化触媒装置において、排気浄化
触媒13の代わりに図5乃至7に示すように、それぞれ
に触媒昇温手段を伴った排気浄化触媒131、132、
133を備えて構成されている。実施例3および4で
は、触媒昇温手段としてNOx触媒13a自体の加熱制
御を採用している。
In the exhaust gas catalytic converters of Embodiments 3 to 5, in the exhaust gas purifying catalytic converter shown in FIG. 1, instead of the exhaust gas purifying catalyst 13, as shown in FIGS. Accompanying exhaust purification catalysts 131, 132,
133. In the third and fourth embodiments, heating control of the NOx catalyst 13a itself is employed as the catalyst temperature raising means.

【0059】実施例3の排気浄化触媒装置は、図5に示
すような排気浄化触媒131を備えており、この排気浄
化触媒131は、NOx触媒13aの上流部にバーナ4
0を有している。このバーナ40は、燃料噴射ノズル4
2と点火装置44とからなっており、これらの燃料噴射
ノズル42と点火装置44とは、ECU23からの指令
に応じて作動するようになっている。燃料噴射ノズル4
2には、燃料チューブ46が接続されており、この燃料
チューブ46は、図示しない燃料タンクに接続されてい
る。
The exhaust gas purifying catalyst device of the third embodiment includes an exhaust gas purifying catalyst 131 as shown in FIG. 5, and the exhaust gas purifying catalyst 131 is provided upstream of the NOx catalyst 13a.
It has 0. The burner 40 is provided with the fuel injection nozzle 4
2 and an ignition device 44, and the fuel injection nozzle 42 and the ignition device 44 operate according to a command from the ECU 23. Fuel injection nozzle 4
2, a fuel tube 46 is connected, and this fuel tube 46 is connected to a fuel tank (not shown).

【0060】また、バーナ40のさらに上流部には、燃
料パイプ49を介して図示しない燃料タンクに接続され
た燃料噴射ノズルB48が設けられており、排気浄化触
媒131に燃料を投入できるようになっている。この燃
料噴射ノズルB48から投入される燃料はエンジン本体
1に供給される燃料(ガソリン等)と同一のものである
のが好ましい。尚、この燃料供給用の燃料噴射ノズルB
48を省略し、バーナ40用の燃料噴射ノズル42から
燃料を多めに噴射することによって、排気浄化触媒13
1に燃料が供給されるようにしてもよい。
Further, a fuel injection nozzle B 48 connected to a fuel tank (not shown) via a fuel pipe 49 is provided further upstream of the burner 40, so that fuel can be injected into the exhaust purification catalyst 131. ing. The fuel injected from the fuel injection nozzle B48 is preferably the same as the fuel (eg, gasoline) supplied to the engine body 1. The fuel injection nozzle B for supplying fuel
By omitting 48 and injecting a larger amount of fuel from the fuel injection nozzle 42 for the burner 40, the exhaust purification catalyst 13
1 may be supplied with fuel.

【0061】このように構成された排気浄化触媒131
を備えた排気浄化触媒装置では、図2および図3に示し
たフローチャートのうち、昇温モード運転とリフレッシ
ュモード運転の制御内容のみを変更してNOx触媒13
aのリフレッシュ制御を実施する。以下、実施例3にお
けるリフレッシュ制御について説明するが、昇温モード
運転とリフレッシュモード運転以外のステップについて
は、図2および図3に示したとおりであり、それらのス
テップについては前述したので実施例2の場合と同様こ
こでは説明を省略する。
The exhaust purification catalyst 131 thus configured
In the exhaust purification catalyst device provided with the NOx catalyst 13 in the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3, only the control contents of the heating mode operation and the refresh mode operation are changed.
The refresh control of a is performed. Hereinafter, the refresh control in the third embodiment will be described. However, steps other than the heating mode operation and the refresh mode operation are as shown in FIGS. 2 and 3, and since those steps have been described above, the second embodiment will be described. Here, the description is omitted as in the case of.

【0062】先ず、昇温モード運転では、図8に示すよ
うに、ステップS242において、燃料噴射ノズル42
から燃料を噴射させ、この燃料に点火装置44で着火し
てこれを燃焼させるようにし、バーナ40を作動させる
(バーナ作動)。このとき、燃料は排気管14内の残存
酸素の存在のもとに燃焼することになるが、燃料噴射ノ
ズル42の作動と連動して開弁する空気取入弁(図示せ
ず)を燃料噴射ノズル42付近に設けるようにすれば、
より良好な燃焼が得られる。このようにバーナ40を作
動させると、その火炎がNOx触媒13aを熱すること
になり、NOx触媒13aの温度が急激に上昇し、触媒
温度TCATが所定温度T1(650℃)にまで急速に達す
る。
First, in the heating mode operation, as shown in FIG. 8, in step S242, the fuel injection nozzle 42
Then, the fuel is injected by the ignition device 44 and ignited by the ignition device 44 to burn the fuel, and the burner 40 is operated (burner operation). At this time, the fuel burns in the presence of the residual oxygen in the exhaust pipe 14, but the fuel is injected through an air intake valve (not shown) that opens in conjunction with the operation of the fuel injection nozzle 42. If provided near the nozzle 42,
Better combustion is obtained. When the burner 40 is operated in this manner, the flame heats the NOx catalyst 13a, the temperature of the NOx catalyst 13a rises rapidly, and the catalyst temperature TCAT rapidly reaches a predetermined temperature T1 (650 ° C.). .

【0063】次に、リフレッシュモード運転では、ステ
ップS342において、バーナ40の作動を継続して実
施し、触媒温度TCATを所定温度T1(650℃)に維持
する。これにより、浄化能力低下物質を充分に燃焼除去
する。このとき、燃料噴射ノズル42の開度を変化させ
て、燃料噴射ノズル42からの燃料噴射量を所定温度T
1(650℃)を維持するのに最小限必要な量だけに絞
るのが好ましい。
Next, in the refresh mode operation, in step S342, the operation of the burner 40 is continuously performed to maintain the catalyst temperature TCAT at a predetermined temperature T1 (650 ° C.). As a result, the substance having reduced purification ability is sufficiently burned and removed. At this time, by changing the opening degree of the fuel injection nozzle 42, the fuel injection amount from the fuel injection nozzle 42 is changed to the predetermined temperature T.
Preferably, the amount is reduced to only the minimum necessary to maintain 1 (650 ° C.).

【0064】そして、ステップS362において、燃料
噴射ノズルB48から燃料(ガソリン等)を別途噴射し
て、排気ガスに強制的に燃料を混入させる。これによ
り、NOx触媒13aを通過する排気ガスはHCを多く
含むことになり、NOx触媒13aから燃焼除去される
浄化能力低下物質とこのHCとが高温下で反応し、浄化
能力低下物質が確実に除去されることになる。
Then, in step S362, fuel (gasoline or the like) is separately injected from the fuel injection nozzle B48 to forcibly mix the fuel with the exhaust gas. As a result, the exhaust gas passing through the NOx catalyst 13a contains a large amount of HC, and the purifying ability-reducing substance combusted and removed from the NOx catalyst 13a reacts with the HC at a high temperature, so that the purifying ability-reducing substance is reliably formed. Will be removed.

【0065】実施例4の排気浄化触媒装置は、図6に示
すような排気浄化触媒132を備えており、この排気浄
化触媒132はNOx触媒13a’を有している。この
NOx触媒13a’は通電により発熱する導電体であ
り、例えば、NOx触媒内部に抵抗値の高い熱線等が埋
設されている。このNOx触媒13a’はリード線54
aおよび54bによってバッテリ50に接続されてお
り、その回路上には通電のON/OFF切換えを行うリ
レースイッチ52が介在されている。このリレースイッ
チ52はECU23に接続されており、ECU23から
の指令に応じてその切換えが実施される。尚、バッテリ
50は、車両に搭載された電装系用の通常のバッテリを
共用してもよいが、発熱により使用電力量が大きくなる
ことから、これとは別に設けるようにしてもよい。
The exhaust gas purifying catalyst device of the fourth embodiment has an exhaust gas purifying catalyst 132 as shown in FIG. 6, and this exhaust gas purifying catalyst 132 has a NOx catalyst 13a '. The NOx catalyst 13a 'is a conductor that generates heat when energized. For example, a heat wire or the like having a high resistance value is embedded inside the NOx catalyst. This NOx catalyst 13a '
a and 54b are connected to the battery 50, and a relay switch 52 for switching ON / OFF of energization is interposed on the circuit. The relay switch 52 is connected to the ECU 23, and is switched according to a command from the ECU 23. Note that the battery 50 may share a normal battery for an electrical system mounted on the vehicle, but may be provided separately from the use of the battery 50 because the power consumption increases due to heat generation.

【0066】また、NOx触媒13a’の上流には、N
Ox触媒13a’に燃料を投入する上述した燃料噴射ノ
ズルB48が設けられており、この燃料噴射ノズルB4
8は燃料ホース49を介して図示しない燃料タンクに接
続されている。このように構成された排気浄化触媒装置
では、実施例3の場合と同様にして、図2および図3に
示したフローチャートのうち、昇温モード運転とリフレ
ッシュモード運転の制御内容のみを変更してNOx触媒
13a’のリフレッシュ制御を実施する。
Further, upstream of the NOx catalyst 13a ', N
The above-described fuel injection nozzle B48 for supplying fuel to the Ox catalyst 13a 'is provided.
Reference numeral 8 is connected to a fuel tank (not shown) via a fuel hose 49. In the exhaust purification catalyst device configured as described above, in the same manner as in the third embodiment, only the control contents of the heating mode operation and the refresh mode operation in the flowcharts illustrated in FIGS. 2 and 3 are changed. The refresh control of the NOx catalyst 13a 'is performed.

【0067】先ず、昇温モード運転では、図9に示すよ
うに、ステップS243において、リレースイッチ52
をONとし、NOx触媒13a’に電流を流す(触媒通
電)。これにより、NOx触媒13a’自体が発熱する
ことになり、NOx触媒13a’の温度は急激に上昇
し、触媒温度TCATは所定温度T1(650℃)にまで達
することになる。
First, in the heating mode operation, as shown in FIG. 9, in step S243, the relay switch 52
Is turned ON, and a current flows through the NOx catalyst 13a '(catalyst energization). As a result, the NOx catalyst 13a 'itself generates heat, the temperature of the NOx catalyst 13a' rises rapidly, and the catalyst temperature TCAT reaches a predetermined temperature T1 (650 ° C.).

【0068】次に、リフレッシュモード運転では、ステ
ップS343において、NOx触媒13a’への通電を
継続し、触媒温度TCATを所定温度T1(650℃)に維
持する。このとき、昇温モード運転時に比べてNOx触
媒13a’への通電量を小さく設定し、所定温度T1
(650℃)を維持するのに最小限必要な発熱量だけに
抑えることが好ましい。
Next, in the refresh mode operation, in step S343, energization of the NOx catalyst 13a 'is continued, and the catalyst temperature TCAT is maintained at a predetermined temperature T1 (650 ° C.). At this time, the amount of electricity supplied to the NOx catalyst 13a 'is set to be smaller than in the heating mode operation, and the predetermined temperature T1
(650 ° C.) is preferably suppressed to only the minimum required calorific value.

【0069】そして、ステップS363において、燃料
噴射ノズルB48から燃料(ガソリン等)を噴射して、
排気ガスに強制的に燃料を混入させる。これにより、実
施例3の場合と同様に、NOx触媒13aを通過する排
気ガスはHCを多く含むことになり、NOx触媒13a
から燃焼除去される浄化能力低下物質とこのHCとが高
温下で反応し、浄化能力低下物質が確実に除去されるこ
とになる。
Then, in step S363, fuel (gasoline or the like) is injected from the fuel injection nozzle B48.
Forcibly mix fuel into exhaust gas. Thus, similarly to the third embodiment, the exhaust gas passing through the NOx catalyst 13a contains a large amount of HC, and the NOx catalyst 13a
The HCs react with the HC at a high temperature, and the HCs are reliably removed.

【0070】実施例5では、触媒昇温手段として排気ガ
スの流速制御を採用している。実施例5の排気浄化触媒
装置は、図7に示すような排気浄化触媒133を備えて
おり、この排気浄化触媒133は、NOx触媒13aよ
り下流の排気管14内に絞り弁60を有している。この
絞り弁60には、弁駆動装置62が接続されており、こ
の弁駆動装置62は、ECU23からの指令によって絞
り弁60を所定の開度範囲で開閉させ、排気管14の排
気通路面積を変化させるようになっている。この弁駆動
装置62が消勢された状態では、絞り弁60は最大に開
弁され、通常の排気通路面積で排気を行うようになって
いる。
In the fifth embodiment, exhaust gas flow rate control is employed as the catalyst temperature raising means. The exhaust gas purifying catalyst device of the fifth embodiment includes an exhaust gas purifying catalyst 133 as shown in FIG. 7, and the exhaust gas purifying catalyst 133 has a throttle valve 60 in the exhaust pipe 14 downstream of the NOx catalyst 13a. I have. A valve driving device 62 is connected to the throttle valve 60. The valve driving device 62 opens and closes the throttle valve 60 within a predetermined opening range according to a command from the ECU 23, and reduces the exhaust passage area of the exhaust pipe 14. It is designed to change. In a state where the valve driving device 62 is deenergized, the throttle valve 60 is opened to the maximum, and exhaust is performed with a normal exhaust passage area.

【0071】NOx触媒13aよりも上流には、上述し
たように、NOx触媒13aに燃料を投入する燃料噴射
ノズルB48が設けられており、この燃料噴射ノズルB
48は燃料ホース49を介して図示しない燃料タンクに
接続されている。このように構成された排気浄化触媒装
置では、実施例3、4の場合と同様にして、図2および
図3に示したフローチャートのうち、昇温モード運転と
リフレッシュモード運転の制御内容のみを変更してNO
x触媒13aのリフレッシュ制御を実施する。
As described above, the fuel injection nozzle B48 for supplying fuel to the NOx catalyst 13a is provided upstream of the NOx catalyst 13a.
Reference numeral 48 is connected to a fuel tank (not shown) via a fuel hose 49. In the exhaust gas purifying catalyst device configured as described above, only the control contents of the temperature raising mode operation and the refresh mode operation in the flowcharts shown in FIGS. NO
The refresh control of the x catalyst 13a is performed.

【0072】先ず、昇温モード運転では、図10に示す
ように、ステップS244において、弁駆動装置62を
付勢して絞り弁60を所定の開度まで閉弁側に作動さ
せ、これにより排気通路面積を狭くする(排気通路絞
り)。このように排気通路面積を狭くすると、排気ガス
はこの絞り弁60を通過しにくくなり、排気ガス全体の
流速が遅くなることから、NOx触媒13aに排気ガス
が滞留する時間が長くなり、排気ガスの熱がNOx触媒
13aに伝達し易くなる。そして、この熱によってNO
x触媒13aが昇温させられることになり、触媒温度T
CATは所定温度T1(650℃)にまで達することにな
る。
First, in the temperature rising mode operation, as shown in FIG. 10, in step S244, the valve driving device 62 is urged to operate the throttle valve 60 to the closed side to a predetermined opening degree, thereby exhausting. Reduce the passage area (exhaust passage restriction). When the exhaust passage area is reduced in this way, the exhaust gas becomes difficult to pass through the throttle valve 60, and the flow velocity of the entire exhaust gas is reduced. Therefore, the time during which the exhaust gas stays in the NOx catalyst 13a becomes longer, and the exhaust gas becomes longer. Is easily transmitted to the NOx catalyst 13a. And this heat causes NO
x catalyst 13a is heated, and the catalyst temperature T
CAT reaches a predetermined temperature T1 (650 ° C.).

【0073】次に、リフレッシュモード運転では、ステ
ップS344において、絞り弁60を作動させたまま、
NOx触媒13aを所定温度T1(650℃)に保持す
る。このとき、昇温モード運転時に比べて絞り弁60の
開度を大きく設定し、排気ガスの滞留による熱の伝達量
を、所定温度T1(650℃)を維持するのに最小限必
要な量だけに抑えることが好ましい。
Next, in the refresh mode operation, in step S344, while the throttle valve 60 is operated,
The NOx catalyst 13a is maintained at a predetermined temperature T1 (650 ° C.). At this time, the opening degree of the throttle valve 60 is set to be larger than that in the heating mode operation, and the amount of heat transferred due to the stagnation of the exhaust gas is reduced by an amount necessary to maintain the predetermined temperature T1 (650 ° C.). It is preferable to suppress it.

【0074】そして、ステップS364において、燃料
噴射ノズルB48から燃料(ガソリン等)を噴射して、
排気ガスに強制的に燃料を混入させる。これにより、実
施例3、4の場合と同様に、NOx触媒13aから燃焼
除去される浄化能力低下物質とHCとが反応し、浄化能
力低下物質が確実に除去されることになる。以上、詳細
に説明したように、実施例1または2によれば、エンジ
ン本体1の燃焼ガスの温度制御や排気ガス中への酸素付
加制御を実施することによって容易にNOx触媒13a
の温度TCATを所定温度T1(650℃)にまで昇温させ
ることができ、浄化能力低下物質を良好に除去すること
ができる。また、さらに、実施例3乃至5によれば、N
Ox触媒13a自体の加熱制御や排気ガスの流速制御を
実施することで、エンジン本体1の運転状態を悪化させ
ることなくNOx触媒13aの昇温を確実に実施するこ
とができ、実施例1や2の場合と同様に、浄化能力低下
物質を良好に除去できることになる。
Then, in step S364, fuel (gasoline or the like) is injected from the fuel injection nozzle B48.
Forcibly mix fuel into exhaust gas. As a result, similarly to the third and fourth embodiments, the purifying ability reducing substance combusted and removed from the NOx catalyst 13a reacts with HC, and the purifying ability decreasing substance is reliably removed. As described above in detail, according to the first or second embodiment, the NOx catalyst 13a can be easily controlled by controlling the temperature of the combustion gas of the engine body 1 and the control of adding oxygen to the exhaust gas.
Temperature TCAT can be raised to a predetermined temperature T1 (650 ° C.), and substances with reduced purification ability can be satisfactorily removed. Further, according to Examples 3 to 5, N
By performing the heating control of the Ox catalyst 13a itself and the flow rate control of the exhaust gas, the temperature of the NOx catalyst 13a can be surely increased without deteriorating the operating state of the engine body 1, and the first and second embodiments are described. As in the case of the above, the substance having a reduced purification ability can be satisfactorily removed.

【0075】尚、上記実施例では、走行距離Dに基づい
て浄化能力低下物質の付着量を推定するような付着量推
定手段を用いるようにしたが、この他に、消費燃料積算
量や吸入空気積算量、さらにはエンジン本体1の運転時
間等に基づいて付着量を推定しても、走行距離Dによる
推定と同様の効果を得ることができる。この場合、消費
燃料積算量については、燃料噴射弁3a,3bに供給さ
れる電流のパルス幅によって求めるようにし、吸入空気
積算量については、カルマン渦式のエアフローセンサ6
の渦パルス数の積算値を演算して求めるようにする。ま
た、運転時間については、例えばタイマによってエンジ
ン本体1作動中の時間を計時するようにすればよい。
In the above embodiment, the adhesion amount estimating means for estimating the adhesion amount of the purification-reducing substance based on the traveling distance D is used. Even if the amount of adhesion is estimated on the basis of the integrated amount, the operation time of the engine body 1, or the like, the same effect as the estimation based on the traveling distance D can be obtained. In this case, the integrated fuel consumption is determined by the pulse width of the current supplied to the fuel injection valves 3a and 3b, and the integrated intake air is determined by the Karman vortex air flow sensor 6.
Is calculated and calculated. As for the operation time, for example, the time during which the engine body 1 is operating may be measured by a timer.

【0076】また、上記実施例では、リフレッシュ運転
の継続時間には、ステップS16での運転状態判別、ス
テップS30での触媒温度判別およびステップS32で
の経過時間判別の全ての判別結果がYes(肯定)であ
り、リフレッシュ運転が良好に実施されている場合のみ
の累積時間CSTをカウントアップするようにしたが、こ
れに限られず、例えば、ステップS16の運転状態の判
別結果とステップS30の触媒温度TCATの判別結果の
みがYes(肯定)である場合や、ステップS16の判
別結果とステップS32での経過時間tの判別結果のみ
がYes(肯定)である場合に累積時間CSTをカウント
アップするようにしても同様の効果が得られる。また、
ステップS16の運転状態の判別結果だけで判定するよ
うにしても充分な効果が期待できる。
In the above-described embodiment, the determination result of the operation state determination in step S16, the determination of the catalyst temperature in step S30, and the determination of the elapsed time in step S32 are all Yes (affirmative). ), The cumulative time CST is counted up only when the refresh operation is performed well. However, the present invention is not limited to this. For example, the operation state determination result in step S16 and the catalyst temperature TCAT in step S30 may be used. The accumulated time CST is counted up when only the result of the determination is Yes (affirmative), or when only the result of the determination at the step S16 and the result of determination of the elapsed time t at the step S32 are Yes (affirmative). Has the same effect. Also,
A sufficient effect can be expected even if the determination is made based only on the determination result of the operation state in step S16.

【0077】また、上記実施例では、リフレッシュ運転
の実施周期を、浄化能力低下物質が所定量に達する毎、
すなわち走行距離Dが所定値D1に達する毎としたが、
NOx触媒13aはその使用時間が長くなると劣化が進
むため、徐々に各所定値を小さくし、その実施周期を短
くするとより効果的である。また、上記実施例では、エ
ンジン本体1は、V型6気筒エンジンとしたが、気筒数
やエンジン形式(例えば、水平対向式等)による制限は
なく、いかなる気筒数のものでも、また、いかなるエン
ジン形式のものでも適用可能である。
In the above embodiment, the cycle of the refresh operation is changed every time the purification capacity reducing substance reaches a predetermined amount.
That is, every time the traveling distance D reaches the predetermined value D1,
Since the NOx catalyst 13a deteriorates as its use time becomes longer, it is more effective to gradually reduce each predetermined value and shorten its implementation cycle. Further, in the above embodiment, the engine body 1 is a V-type six-cylinder engine, but there is no limitation on the number of cylinders or the type of engine (for example, horizontally opposed type). The form is also applicable.

【0078】さらに、本発明は、排気マニホールド11
a,11bの周りに断熱性の高い保温材を設けることに
よって、より大きな効果が期待できる。
Further, according to the present invention, the exhaust manifold 11
A greater effect can be expected by providing a heat insulating material having high heat insulating properties around a and 11b.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
請求項1の排気浄化触媒装置によれば、内燃エンジンの
排気通路に配設され、リーン燃焼運転時に排気ガス中の
窒素酸化物を吸着する排気浄化触媒を備えた内燃エンジ
ンの排気浄化触媒装置において、排気浄化触媒に付着し
た浄化能力低下物質の付着量を推定する付着量推定手段
と、付着量推定手段により推定された付着量が所定付着
量に達したとき、排気浄化触媒の温度を上昇させるとと
もに、排気浄化触媒の温度が所定温度に達した後は該所
定温度を維持する触媒昇温手段とを備えるようにしたの
で、排気浄化触媒が昇温させられた後、触媒温度が所定
の昇温温度に達したときには、排気浄化触媒を当該所定
温度に維持するようにでき、エネルギのロスを防止し且
つ内燃エンジンの運転状態の変動を最小限に抑えなが
ら、浄化能力低下物質を排気浄化触媒から良好に除去す
ることができる。
As is apparent from the above description, according to the exhaust gas purifying catalyst apparatus of the first aspect of the present invention, the nitrogen oxides contained in the exhaust gas during the lean combustion operation are disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine. In an exhaust gas purifying catalyst device of an internal combustion engine provided with an exhaust gas purifying catalyst for adsorbing gas, an adhering amount estimating means for estimating an adhering amount of a purification-reducing substance adhering to the exhaust purifying catalyst, and an adhering amount estimated by the adhering amount estimating means When the temperature of the exhaust gas purification catalyst reaches a predetermined temperature, the temperature of the exhaust gas purification catalyst is increased, and after the temperature of the exhaust gas purification catalyst reaches the predetermined temperature, the temperature of the exhaust gas purification catalyst is maintained at the predetermined temperature. After the temperature of the exhaust purification catalyst is raised, when the catalyst temperature reaches a predetermined temperature, the exhaust purification catalyst can be maintained at the predetermined temperature, thereby preventing energy loss and preventing the internal combustion engine from losing energy. While minimizing rolling variation state can be satisfactorily removed decreased reducing ability substance from the exhaust purification catalyst.

【0080】また、請求項2の排気浄化触媒装置によれ
ば、触媒昇温手段は、排気浄化触媒の温度を検出する触
媒温度検出手段と、内燃エンジンの点火時期を遅角側に
補正する点火時期補正手段とを備え、点火時期補正手段
は、触媒温度検出手段により検出される排気浄化触媒の
温度が所定の昇温温度に達したとき、遅角側への補正量
を減少させるようにしたので、排気浄化触媒が点火時期
の遅角により昇温させられた後、触媒温度が所定の昇温
温度に達したときには、点火時期の上記遅角側への補正
量を減少させて排気浄化触媒の所定温度維持に最低限必
要な昇温制御のみを実施でき、エネルギのロスを防止し
且つ内燃エンジンの運転状態の変動を最小限に抑えなが
ら、浄化能力低下物質を排気浄化触媒から良好に除去す
ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the catalyst temperature raising means includes a catalyst temperature detecting means for detecting a temperature of the exhaust purification catalyst and an ignition means for correcting the ignition timing of the internal combustion engine to a retard side. Timing correction means, wherein the ignition timing correction means reduces the amount of correction to the retard side when the temperature of the exhaust gas purification catalyst detected by the catalyst temperature detection means reaches a predetermined temperature increase temperature. Therefore, after the temperature of the exhaust purification catalyst is raised by retarding the ignition timing, when the catalyst temperature reaches a predetermined temperature increase temperature, the correction amount of the ignition timing to the retard side is reduced to reduce the exhaust purification catalyst. Only the minimum temperature increase control required to maintain the specified temperature is maintained, preventing loss of energy and minimizing fluctuations in the operating state of the internal combustion engine, and satisfactorily removing substances with reduced purification performance from the exhaust purification catalyst. can do.

【0081】また、請求項3の排気浄化触媒装置によれ
ば、触媒昇温手段は、排気浄化触媒の温度を検出する触
媒温度検出手段と、排気浄化触媒の下流の排気通路の通
路面積を絞る絞り弁を有する排気ガスの流速制御手段と
を備え、流速制御手段は、触媒温度検出手段により検出
される排気浄化触媒の温度が所定の昇温温度に達したと
き、絞り弁の開度を大きくするようにしたので、排気浄
化触媒が排気ガスの流速制御により昇温させられた後、
触媒温度が所定の昇温温度に達したときには、流速制御
量、即ち排気浄化触媒の下流の絞り弁の開度を大きくし
て排気浄化触媒の所定温度維持に最低限必要な昇温制御
のみを実施でき、エネルギのロスを防止し且つ内燃エン
ジンの運転状態の変動を最小限に抑えながら、浄化能力
低下物質を排気浄化触媒から良好に除去することができ
る。
According to the third aspect of the present invention, the catalyst temperature raising means narrows the passage area of the exhaust passage downstream of the exhaust purification catalyst and the catalyst temperature detecting means for detecting the temperature of the exhaust purification catalyst. Exhaust gas flow rate control means having a throttle valve, wherein the flow rate control means increases the opening of the throttle valve when the temperature of the exhaust gas purification catalyst detected by the catalyst temperature detection means reaches a predetermined temperature increase temperature. After the exhaust gas purification catalyst is heated by controlling the flow rate of the exhaust gas,
When the catalyst temperature reaches the predetermined temperature increase temperature, the flow rate control amount, that is, the opening degree of the throttle valve downstream of the exhaust gas purification catalyst is increased to perform only the minimum temperature increase control necessary for maintaining the predetermined temperature of the exhaust gas purification catalyst. As a result, it is possible to satisfactorily remove the purification-reducing substance from the exhaust purification catalyst while preventing energy loss and minimizing fluctuations in the operating state of the internal combustion engine.

【0082】また、請求項4の排気浄化触媒装置によれ
ば、触媒昇温手段は、排気浄化触媒の温度を検出する触
媒温度検出手段と、排気通路中の排気浄化触媒よりも上
流部分に二次空気を供給する二次空気供給手段とを備
え、二次空気供給手段は、触媒温度検出手段により検出
される触媒温度が所定の昇温温度に達したとき、二次空
気の供給量を減少させるようにしたので、排気浄化触媒
が昇温させられた後、触媒温度が所定の昇温温度に達し
たときには、排気ガス中の未燃炭化水素量に対する二次
空気中の酸素の量を減少させて排気浄化触媒の所定温度
維持に最低限必要な燃焼のみを実施でき、エネルギのロ
スを防止し且つ内燃エンジンの運転状態の変動を最小限
に抑えながら、燃焼せずに残存する未燃炭化水素と浄化
能力低下物質とを高温下で反応させ、浄化能力低下物質
を排気浄化触媒から良好に除去することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the catalyst temperature raising means includes a catalyst temperature detecting means for detecting a temperature of the exhaust gas purification catalyst and a catalyst temperature detecting means for detecting a temperature of the exhaust gas purification catalyst upstream of the exhaust gas purification catalyst. Secondary air supply means for supplying secondary air, wherein the secondary air supply means reduces the supply amount of secondary air when the catalyst temperature detected by the catalyst temperature detection means reaches a predetermined temperature increase temperature After the temperature of the exhaust purification catalyst is raised, when the catalyst temperature reaches a predetermined temperature, the amount of oxygen in the secondary air with respect to the amount of unburned hydrocarbons in the exhaust gas is reduced. As a result, only the minimum combustion required to maintain the predetermined temperature of the exhaust purification catalyst can be carried out, and unburned carbon that remains without burning while preventing energy loss and minimizing fluctuations in the operating state of the internal combustion engine. Increases hydrogen and substances with reduced purification capacity Reacted under, it is possible to satisfactorily remove the decreased reducing ability substance from the exhaust purification catalyst.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例が適用される排気浄化触媒装置
を備えた内燃エンジンの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an internal combustion engine including an exhaust purification catalyst device to which an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1の電子制御ユニット(ECU)が実行す
る、実施例1のリフレッシュ制御ルーチンのフローチャ
ートの一部である。
FIG. 2 is a part of a flowchart of a refresh control routine according to a first embodiment, which is executed by an electronic control unit (ECU) of FIG. 1;

【図3】図2に示すフローチャートに続くリフレッシュ
制御ルーチンのフローチャートの残部である。
FIG. 3 is the remaining part of the flowchart of the refresh control routine following the flowchart shown in FIG. 2;

【図4】実施例2のリフレッシュ制御ルーチンのフロー
チャートのうち、昇温モード運転とリフレッシュモード
運転のステップを示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing steps of a temperature increasing mode operation and a refresh mode operation in a flowchart of a refresh control routine according to a second embodiment.

【図5】実施例3の排気浄化触媒を示す図である。FIG. 5 is a view showing an exhaust gas purifying catalyst according to a third embodiment.

【図6】実施例4の排気浄化触媒を示す図である。FIG. 6 is a view showing an exhaust gas purifying catalyst according to a fourth embodiment.

【図7】実施例5の排気浄化触媒を示す図である。FIG. 7 is a view showing an exhaust gas purifying catalyst according to a fifth embodiment.

【図8】実施例3のリフレッシュ制御ルーチンのフロー
チャートのうち、昇温モード運転とリフレッシュモード
運転のステップを示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing steps of a temperature raising mode operation and a refresh mode operation in the flowchart of the refresh control routine of the third embodiment.

【図9】実施例4のリフレッシュ制御ルーチンのフロー
チャートのうち、昇温モード運転とリフレッシュモード
運転のステップを示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing steps of a temperature increase mode operation and a refresh mode operation in the flowchart of the refresh control routine of the fourth embodiment.

【図10】実施例5のリフレッシュ制御ルーチンのフロ
ーチャートのうち、昇温モード運転とリフレッシュモー
ド運転のステップを示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing steps of a temperature raising mode operation and a refresh mode operation in the flowchart of the refresh control routine of the fifth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン本体 1a 片方側(左側)バンク 1b 他方側(右側)バンク 3a 燃料噴射弁 3b 燃料噴射弁 6 エアフローセンサ 8 ISC(アイドルスピードコントロール)バルブ 12 空燃比センサ 13 排気浄化触媒 13a NOx触媒 13a’NOx触媒 13b 三元触媒 16a 点火プラグ 16b 点火プラグ 18 クランク角センサ 23 電子制御ユニット(ECU) 25 距離メータ 26 触媒温度センサ 30 二次空気導入管 32 エアポンプ 40 バーナ 48 燃料噴射ノズルB 50 バッテリ 54 リード線 60 絞り弁 131 排気浄化触媒 132 排気浄化触媒 133 排気浄化触媒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine main body 1a One side (left side) bank 1b The other side (right side) bank 3a Fuel injection valve 3b Fuel injection valve 6 Air flow sensor 8 ISC (idle speed control) valve 12 Air-fuel ratio sensor 13 Exhaust purification catalyst 13a NOx catalyst 13a'NOx Catalyst 13b Three-way catalyst 16a Spark plug 16b Spark plug 18 Crank angle sensor 23 Electronic control unit (ECU) 25 Distance meter 26 Catalyst temperature sensor 30 Secondary air introduction pipe 32 Air pump 40 Burner 48 Fuel injection nozzle B 50 Battery 54 Lead wire 60 Throttle valve 131 Exhaust purification catalyst 132 Exhaust purification catalyst 133 Exhaust purification catalyst

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F01N 3/20 ZAB F01N 3/22 301A 3/22 301 3/28 301C 3/28 301 B01D 53/36 101B F02P 5/15 F02P 5/15 B (72)発明者 平子 廉 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 大森 祥吾 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 三林 大介 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 児玉 嘉明 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 古賀 一雄 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F01N 3/20 ZAB F01N 3/22 301A 3/22 301 3/28 301C 3/28 301 B01D 53/36 101B F02P 5/15 F02P 5/15 B (72) Inventor Ryo Hirako 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Shogo Omori 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Industrial Co., Ltd. Inside the company (72) Inventor Daisuke Mibayashi 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Yoshiaki Kodama 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Kazuo Koga 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃エンジンの排気通路に配設され、リ
ーン燃焼運転時に排気ガス中の窒素酸化物を吸着する排
気浄化触媒を備えた内燃エンジンの排気浄化触媒装置に
おいて、 前記排気浄化触媒に付着した浄化能力低下物質の付着量
を推定する付着量推定手段と、 前記付着量推定手段により推定された付着量が所定付着
量に達したとき、前記排気浄化触媒の温度を上昇させる
とともに、前記排気浄化触媒の温度が所定温度に達した
後は該所定温度を維持する触媒昇温手段とを備えること
を特徴とする内燃エンジンの排気浄化触媒装置。
1. An exhaust purification catalyst device for an internal combustion engine, comprising: an exhaust purification catalyst disposed in an exhaust passage of the internal combustion engine and adsorbing nitrogen oxides in exhaust gas during a lean combustion operation. An adhering amount estimating means for estimating the adhering amount of the purified purification-reducing substance; and, when the adhering amount estimated by the adhering amount estimating means reaches a predetermined adhering amount, increasing the temperature of the exhaust gas purifying catalyst and An exhaust gas purification catalyst device for an internal combustion engine, comprising: a catalyst temperature raising means for maintaining the predetermined temperature after the temperature of the purification catalyst reaches a predetermined temperature.
【請求項2】 前記触媒昇温手段は、前記排気浄化触媒
の温度を検出する触媒温度検出手段と、前記内燃エンジ
ンの点火時期を遅角側に補正する点火時期補正手段とを
備え、 前記点火時期補正手段は、前記触媒温度検出手段により
検出される前記排気浄化触媒の温度が所定の昇温温度に
達したとき、前記遅角側への補正量を減少させることを
特徴とする、請求項1記載の内燃エンジンの排気浄化触
媒装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the catalyst temperature raising means includes a catalyst temperature detecting means for detecting a temperature of the exhaust gas purification catalyst, and an ignition timing correcting means for correcting the ignition timing of the internal combustion engine to a retard side. The timing correction means, when the temperature of the exhaust gas purification catalyst detected by the catalyst temperature detection means reaches a predetermined temperature increase temperature, reduces the correction amount to the retard side. An exhaust purification catalyst device for an internal combustion engine according to claim 1.
【請求項3】 前記触媒昇温手段は、前記排気浄化触媒
の温度を検出する触媒温度検出手段と、前記排気浄化触
媒の下流の排気通路の通路面積を絞る絞り弁を有する排
気ガスの流速制御手段とを備え、 前記流速制御手段は、前記触媒温度検出手段により検出
される前記排気浄化触媒の温度が所定の昇温温度に達し
たとき、前記絞り弁の開度を大きくすることを特徴とす
る、請求項1記載の内燃エンジンの排気浄化触媒装置。
3. The exhaust gas flow control device according to claim 1, wherein the catalyst temperature raising means includes a catalyst temperature detecting means for detecting a temperature of the exhaust gas purification catalyst, and a throttle valve for reducing a passage area of an exhaust passage downstream of the exhaust gas purification catalyst. Means, wherein when the temperature of the exhaust gas purification catalyst detected by the catalyst temperature detection means reaches a predetermined temperature increase temperature, the opening degree of the throttle valve is increased. The exhaust gas purifying catalyst device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein
【請求項4】 前記触媒昇温手段は、前記排気浄化触媒
の温度を検出する触媒温度検出手段と、前記排気通路中
の前記排気浄化触媒よりも上流部分に二次空気を供給す
る二次空気供給手段とを備え、 前記二次空気供給手段は、前記触媒温度検出手段により
検出される触媒温度が所定の昇温温度に達したとき、前
記二次空気の供給量を減少させることを特徴とする、請
求項1記載の内燃エンジンの排気浄化触媒装置。
4. The catalyst temperature raising means includes a catalyst temperature detecting means for detecting a temperature of the exhaust purification catalyst, and a secondary air for supplying secondary air to a portion of the exhaust passage upstream of the exhaust purification catalyst. Supply means, wherein the secondary air supply means reduces the supply amount of the secondary air when the catalyst temperature detected by the catalyst temperature detection means reaches a predetermined temperature increase temperature. The exhaust gas purifying catalyst device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1134397A3 (en) * 2000-03-17 2005-07-13 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for enhancing fuel economy of a lean-burn internal combustion engine
US7073325B2 (en) 2002-08-06 2006-07-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust emission control method and system

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