JPH11348931A - Filling device of packaging container - Google Patents
Filling device of packaging containerInfo
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- JPH11348931A JPH11348931A JP16090698A JP16090698A JPH11348931A JP H11348931 A JPH11348931 A JP H11348931A JP 16090698 A JP16090698 A JP 16090698A JP 16090698 A JP16090698 A JP 16090698A JP H11348931 A JPH11348931 A JP H11348931A
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- packaging container
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- stopper
- packaging
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、包装容器の装填
(てん)装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging (loading) device for packaging containers.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、牛乳、清涼飲料等の液体食品を収
容するブリック型の包装容器においては、液体食品を繰
り返し注出することができるように、頂壁に開閉自在の
蓋(ふた)体を配設したものが提供されている。該蓋体
は、蓋体取付装置によって包装容器に取り付けられる。
そのために、前記蓋体取付装置は、包装容器を保持する
ためのパッケージホルダを備え、該パッケージホルダに
よって保持された包装容器に前記蓋体が順次取り付けら
れるようになっている。また、コンベヤによって搬送さ
れてきた包装容器が、ストッパによって停止させられ、
プッシャによってパッケージホルダにセットされる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a brick type packaging container for storing liquid foods such as milk and soft drinks, a lid (lid) body which can be freely opened and closed on a top wall so that the liquid foods can be repeatedly poured out. Is provided. The lid is attached to the packaging container by a lid attaching device.
To this end, the lid attaching device includes a package holder for holding a packaging container, and the lid is sequentially attached to the packaging container held by the package holder. Also, the packaging container conveyed by the conveyor is stopped by the stopper,
It is set on the package holder by the pusher.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の蓋体取付装置においては、包装容器が、内部に収容
された液体食品によって膨出させられている場合、コン
ベヤによって搬送されてきた包装容器をストッパによっ
て停止させる際に、ストッパと包装容器における膨出部
分とが当たり、膨出部分が変形させられる。このとき、
ストッパからの反動、及び膨出部分の変形に伴う液体食
品からの反動が包装容器に大きく加わり、包装容器を所
定の位置に停止させることができなくなってしまう。However, in the above-mentioned conventional lid mounting apparatus, when the packaging container is swollen by the liquid food contained therein, the packaging container transported by the conveyor is removed. When the stopper is stopped by the stopper, the stopper and the bulging portion of the packaging container come into contact with each other, and the bulging portion is deformed. At this time,
The recoil from the stopper and the recoil from the liquid food due to the deformation of the bulging portion greatly apply to the packaging container, and the packaging container cannot be stopped at a predetermined position.
【0004】その場合、前記包装容器をプッシャによっ
てパッケージホルダに確実にセットすることができなく
なるだけでなく、包装容器が前記パッケージホルダに押
し付けられて潰(つぶ)れてしまうことがある。したが
って、包装容器のコストが高くなってしまう。また、包
装容器が潰れると、前記蓋体取付装置の運転を停止さ
せ、潰れた包装容器を除去する必要があるので、作業効
率が低下してしまう。In this case, not only can the packaging container not be surely set in the package holder by the pusher, but also the packaging container may be crushed by being pressed against the package holder. Therefore, the cost of the packaging container increases. Further, when the packaging container is crushed, it is necessary to stop the operation of the lid attaching device and remove the crushed packaging container, so that the working efficiency is reduced.
【0005】本発明は、前記従来の蓋体取付装置の問題
点を解決して、包装容器をパッケージホルダに確実にセ
ットすることができ、包装容器のコストを低くすること
ができ、作業効率を向上させることができる包装容器の
装填装置を提供することを目的とする。[0005] The present invention solves the problems of the above-mentioned conventional lid mounting apparatus, and enables the packaging container to be reliably set in the package holder, so that the cost of the packaging container can be reduced and the working efficiency can be reduced. An object of the present invention is to provide a packaging container loading device that can be improved.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の包
装容器の装填装置においては、包装容器を搬送するコン
ベヤと、該コンベヤ上に配設され、前記包装容器を停止
させる包装容器停止手段とを有する。そして、該包装容
器停止手段は、包装容器における膨出部分を避けて当接
する当接部材を備える。For this purpose, in the packaging container loading apparatus of the present invention, a conveyor for transporting the packaging containers, and a packaging container stopping means disposed on the conveyor for stopping the packaging containers are provided. Having. The packaging container stopping means includes a contact member that contacts the packaging container while avoiding the bulging portion.
【0007】本発明の他の包装容器の装填装置において
は、さらに、前記当接部材は、水平に延び、包装容器の
上半部分と当接する。In another packaging container loading device of the present invention, the contact member extends horizontally and contacts the upper half of the packaging container.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図3は本発明の
実施の形態における蓋体取付装置の概念図、図4は本発
明の実施の形態におけるリングカムの平面図、図5は本
発明の実施の形態におけるリングカムの展開図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a conceptual diagram of the lid attaching device in the embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of the ring cam in the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a developed view of the ring cam in the embodiment of the present invention.
【0009】図において、11は蓋体取付装置、12は
シャフト、13は該シャフト12を中心にして回転自在
に支持され、図示されないモータを駆動することによっ
て矢印A方向に間欠的に回転させられるメインホイール
である。本実施の形態において、該メインホイール13
は、図示されない間欠送りギヤユニットによって、45
〔°〕ずつ正確に回動させることができるようになって
いる。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a cover attaching device, 12 denotes a shaft, and 13 denotes a shaft rotatably supported around the shaft 12, and is rotated intermittently in the direction of arrow A by driving a motor (not shown). It is the main wheel. In the present embodiment, the main wheel 13
Is set to 45 by an intermittent feed gear unit (not shown).
It is possible to rotate accurately by [°].
【0010】前記メインホイール13は、八角形の形状
を有し、外周縁部における各辺上にそれぞれパッケージ
ホルダ14が取り付けられる。該各パッケージホルダ1
4は、それぞれ2個のブリック型の包装容器17を保持
することができるように、保持部15、16を備える。
そして、前記モータを駆動し、前記メインホイール13
を45〔°〕ずつ回動させることによって、各パッケー
ジホルダ14は第1位置S1〜第8位置S8に順次移動
させられる。The main wheel 13 has an octagonal shape, and a package holder 14 is mounted on each side of the outer peripheral edge. Each package holder 1
4 is provided with holding parts 15 and 16 so as to be able to hold two brick type packaging containers 17 respectively.
Then, the motor is driven and the main wheel 13 is driven.
Are rotated by 45 °, the package holders 14 are sequentially moved to the first position S1 to the eighth position S8.
【0011】また、蓋体取付装置11に包装容器17を
送り、図示されない蓋体が取り付けられた後の包装容器
17を排出するために、コンベヤ21が配設される。該
コンベヤ21は、前記第1位置S1及び第8位置S8に
おいて、前記メインホイール13に沿って延び、矢印B
方向に走行させられる。前記コンベヤ21の走行方向に
おける前記第1位置S1の手前に、インフィードブレー
キ31が配設され、該インフィードブレーキ31の更に
手前にホースブレーキ29が配設される。そして、前記
コンベヤ21上を搬送されてきた包装容器17は、ま
ず、ホースブレーキ29によって制動され、続いて、イ
ンフィードブレーキ31によって制動されて数量が制限
され、かつ、互いに密接させられる。前記インフィード
ブレーキ31は、各包装容器17を一定の間隔を置いて
一つずつ第1位置S1に送る。A conveyor 21 is provided for feeding the packaging container 17 to the lid mounting device 11 and discharging the packaging container 17 after the lid (not shown) has been mounted. The conveyor 21 extends along the main wheel 13 at the first position S1 and the eighth position S8, and
It is run in the direction. An in-feed brake 31 is provided in front of the first position S1 in the traveling direction of the conveyor 21, and a hose brake 29 is further provided in front of the in-feed brake 31. Then, the packaging containers 17 conveyed on the conveyor 21 are firstly braked by the hose brake 29, and then braked by the in-feed brake 31, so that the number of the containers is limited and they are brought into close contact with each other. The in-feed brake 31 sends each packaging container 17 to the first position S1 one by one at regular intervals.
【0012】該第1位置S1には、前記パッケージホル
ダ14と対向させてインフィーダ32が配設される。該
インフィーダ32は、コンベヤ21上において、第1ス
トッパ85及び第2ストッパ88を備えた位置決め装置
によって位置決めが行われた一対の包装容器17を前記
パッケージホルダ14に連続的にセットする。そのため
に、第1ストッパ85及び第2ストッパ88は進退自在
に配設され、前記第1ストッパ85及び第2ストッパ8
8を前進させた状態において、コンベヤ21上の各包装
容器17を停止させることができる。なお、前記第1ス
トッパ85は、通常、前進させた状態に置かれる。そし
て、前記第1ストッパ85及び第2ストッパ88によっ
て包装容器停止手段が構成される。An infeeder 32 is disposed at the first position S1 so as to face the package holder 14. The infeeder 32 continuously sets a pair of packaging containers 17 positioned by the positioning device having the first stopper 85 and the second stopper 88 on the conveyor 21 on the conveyor 21. To this end, the first stopper 85 and the second stopper 88 are disposed so as to be able to advance and retreat, and the first stopper 85 and the second stopper 8 are provided.
In a state in which 8 is advanced, each packaging container 17 on the conveyor 21 can be stopped. Note that the first stopper 85 is normally placed in an advanced state. The first stopper 85 and the second stopper 88 constitute a package container stopping means.
【0013】また、前記インフィーダ32は一対のプッ
シャ33、34を備え、該プッシャ33、34によって
前記包装容器17をそれぞれ保持部15、16に押し込
む。前記プッシャ33、34は、それぞれエアシリンダ
35、36を駆動することによって進退させられ、該エ
アシリンダ35、36は図示されない圧縮空気回路を介
して圧縮空気を給排することによって駆動される。な
お、前記コンベヤ21及びインフィーダ32によって包
装容器17の装填装置が構成される。The infeeder 32 is provided with a pair of pushers 33 and 34, and pushes the packaging container 17 into the holding portions 15 and 16 by the pushers 33 and 34, respectively. The pushers 33 and 34 are moved forward and backward by driving air cylinders 35 and 36, respectively, and the air cylinders 35 and 36 are driven by supplying and discharging compressed air via a compressed air circuit (not shown). The conveyor 21 and the infeeder 32 constitute a device for loading the packaging container 17.
【0014】このようにして、一対の包装容器17がパ
ッケージホルダ14にセットされると、前記メインホイ
ール13は45〔°〕回動させられ、前記各パッケージ
ホルダ14はそれぞれ次の位置に移動する。したがっ
て、前記包装容器17がセットされたパッケージホルダ
14は第2位置S2に置かれる。該第2位置S2におい
て、前記包装容器17の頂壁に対して温風が吹き掛けら
れ、該温風によって前記頂壁に付着していた水滴等が吹
き飛ばされるとともに、前記包装容器17の表面が予熱
される。When the pair of packaging containers 17 are set in the package holder 14 in this manner, the main wheel 13 is rotated by 45 °, and each of the package holders 14 moves to the next position. . Therefore, the package holder 14 on which the packaging container 17 is set is placed at the second position S2. At the second position S2, warm air is blown against the top wall of the packaging container 17, and the hot air blows off water droplets and the like attached to the top wall, and the surface of the packaging container 17 Preheated.
【0015】続いて、前記メインホイール13は45
〔°〕回動させられ、前記包装容器17がセットされた
パッケージホルダ14は第3位置S3に置かれる。とこ
ろで、前記包装容器17は、ウェブ状の図示されない包
材を縦方向にシールして筒状にし、続いて、横方向にシ
ールし、シール部分で切断して原型容器にし、該原型容
器を成形することによって形成される。Subsequently, the main wheel 13
[°] The package holder 14 in which the packaging container 17 has been turned is placed in the third position S3. By the way, the packaging container 17 is formed by sealing a web-shaped packaging material (not shown) in the longitudinal direction to form a cylindrical shape, and then sealing in the horizontal direction, and cutting at the sealed portion to form a prototype container. It is formed by doing.
【0016】また、前記包材は、多層構造を有し、図示
されない紙基材、該紙基材の外側表面を被覆して最外層
を構成するポリエチレン等の樹脂フィルム、及び前記紙
基材の内側表面を被覆して最内層を構成するポリエチレ
ン等の樹脂フィルムを備える。なお、必要に応じて前記
紙基材と最内層との間に、ガスバリヤ性を有するアルミ
箔(はく)から成るガスバリヤ層等を配設することもで
きる。The wrapping material has a multilayer structure, and includes a paper base (not shown), a resin film such as polyethylene which covers the outer surface of the paper base to form an outermost layer, and A resin film such as polyethylene which covers the inner surface and forms the innermost layer is provided. If necessary, a gas barrier layer or the like made of aluminum foil having a gas barrier property may be provided between the paper base and the innermost layer.
【0017】そして、前記包装容器17の頂壁の所定の
蓋体取付部、例えば、コーナ部分には、蓋体が取り付け
られる。該蓋体は、樹脂、例えば、ポリエチレン樹脂に
よって一体成形され、ほぼ「U」字型の形状を有する本
体、ヒンジを中心にして揺動自在に支持されたプルタ
ブ、及び前記ヒンジを中心にして揺動自在に支持され、
かつ、前記プルタブの回動に連動して回動させられる開
封フラップを有する。A lid is attached to a predetermined lid attaching portion, for example, a corner portion of the top wall of the packaging container 17. The lid body is integrally formed of a resin, for example, a polyethylene resin, and has a substantially U-shaped main body, a pull tab that is swingably supported around a hinge, and a swingable body around the hinge. Movably supported,
And it has an opening flap rotated in conjunction with the rotation of the pull tab.
【0018】したがって、前記プルタブを引き上げて回
動させると、プルタブの回動に連動して開封フラップが
回動させられ、包装容器17の包材が破断されて注出口
が開口させられる。そのために、前記包材における蓋体
に対応する部分に、蓋体の形状にほぼ対応させて破断領
域が設定され、該破断領域が開封フラップの回動に伴っ
て押し下げられると、破断領域が破断され、注出口が開
口させられる。Therefore, when the pull tab is lifted and rotated, the opening flap is rotated in conjunction with the rotation of the pull tab, whereby the packaging material of the packaging container 17 is broken and the spout is opened. Therefore, in the portion corresponding to the lid in the packaging material, a rupture region is set substantially corresponding to the shape of the lid, and when the rupture region is pushed down with the rotation of the opening flap, the rupture region is broken. And the spout is opened.
【0019】そして、前記蓋体を包装容器17に取り付
けるために、各パッケージホルダ14の上方に図示され
ないピッキング装置が配設され、該ピッキング装置は、
メインホイール13が回転するのに伴ってパッケージホ
ルダ14と共に回動させられ、第3位置S3において一
対の蓋体を把持する。また、第3位置S3には、該ピッ
キング装置に蓋体を供給するためのキャップフィーダ4
1が配設される。In order to attach the lid to the packaging container 17, a picking device (not shown) is provided above each package holder 14, and the picking device comprises:
The main wheel 13 is rotated together with the package holder 14 as the main wheel 13 is rotated, and holds the pair of lids at the third position S3. A cap feeder 4 for supplying a lid to the picking device is located at the third position S3.
1 is provided.
【0020】該キャップフィーダ41は一対のレール4
3、44を備え、キャップラダー45、46から剥
(は)ぎ取られた蓋体が、各レール43、44の一端に
供給され、レール43、44上を振動及び風圧によって
搬送されるようになっている。そして、レール43、4
4の他端に各蓋体が到達すると、前記ピッキング装置
は、図示されないキャップホルダによって一対の蓋体を
真空吸引により把持する。なお、この間、包装容器17
は前記ピッキング装置の下方において、前記パッケージ
ホルダ14によって保持された状態に置かれる。The cap feeder 41 includes a pair of rails 4.
3 and 44, so that the lid removed from the cap ladders 45 and 46 is supplied to one end of each of the rails 43 and 44, and is conveyed on the rails 43 and 44 by vibration and wind pressure. Has become. And the rails 43, 4
When each of the lids reaches the other end of 4, the picking device grips the pair of lids by vacuum suction using a cap holder (not shown). During this time, the packaging container 17
Is placed below the picking device and held by the package holder 14.
【0021】続いて、前記メインホイール13は更に4
5〔°〕回動させられ、前記包装容器17がセットされ
たパッケージホルダ14は第4位置S4に置かれる。ま
た、前記ピッキング装置も、蓋体を把持した状態で第4
位置S4に置かれる。そして、該第4位置S4におい
て、前記一対の蓋体は、前記キャップホルダの下方に配
設された図示されないバーナユニットによって下方から
加熱され、各蓋体の裏面が溶融させられる。Subsequently, the main wheel 13 further
The package holder 14 on which the packaging container 17 is set by rotating by 5 ° is placed at the fourth position S4. In addition, the picking device also holds the fourth
It is placed at position S4. Then, at the fourth position S4, the pair of lids is heated from below by a burner unit (not shown) disposed below the cap holder, and the back surfaces of the lids are melted.
【0022】次に、前記メインホイール13は更に45
〔°〕回動させられ、前記包装容器17がセットされた
パッケージホルダ14は第5位置S5に置かれる。ま
た、前記ピッキング装置も、キャップホルダによって蓋
体を把持した状態で第5位置S5に置かれる。そして、
該第5位置S5において、前記ピッキング装置が下方に
移動させられ、キャップホルダによって各蓋体が、対応
する包装容器17に押し付けられる。このとき、前記蓋
体の裏面が溶融させられているので、前記包装容器17
の表面の樹脂フィルムが溶融させられる。Next, the main wheel 13 is further provided with 45
The package holder 14 on which the packaging container 17 has been set is rotated at the fifth position S5. Further, the picking device is also placed at the fifth position S5 with the lid held by the cap holder. And
In the fifth position S5, the picking device is moved downward, and each lid is pressed against the corresponding packaging container 17 by the cap holder. At this time, since the back surface of the lid is melted,
Is melted.
【0023】続いて、前記メインホイール13は更に4
5〔°〕ずつ回動させられて、前記包装容器17がセッ
トされたパッケージホルダ14は第6位置S6を経て第
7位置S7に置かれる。また、前記ピッキング装置も、
蓋体を包装容器17に押し付けた状態で第7位置S7に
移動する。そして、この間に、前記蓋体の裏面と包装容
器17の表面とが融着させられる。Subsequently, the main wheel 13 is further
The package holder 14 in which the packaging container 17 is set is rotated by 5 [°], and is placed at the seventh position S7 via the sixth position S6. Also, the picking device also
The lid moves to the seventh position S7 with the lid pressed against the packaging container 17. During this time, the back surface of the lid and the surface of the packaging container 17 are fused.
【0024】このようにして、蓋体が包装容器17に取
り付けられると、第8位置S8において、パッケージホ
ルダ14の保持部15、16によってそれぞれ保持され
た包装容器17は、図示されないアウトフィーダによっ
て保持部15、16からコンベヤ21上に押し出され
る。その後、包装容器17はコンベヤ21によって搬送
されて次の工程に送られる。When the lid is attached to the packaging container 17 in this manner, the packaging container 17 held by the holding portions 15 and 16 of the package holder 14 at the eighth position S8 is held by an out feeder (not shown). Parts 15 and 16 are extruded onto conveyor 21. Thereafter, the packaging container 17 is transported by the conveyor 21 and sent to the next step.
【0025】ところで、前記ピッキング装置は、前記第
4位置S4において蓋体の裏面が溶融させられた後、下
方に移動させられ、前記第5位置S5、第6位置S6及
び第7位置S7において蓋体を包装容器17に押し付け
る。その後、前記ピッキング装置は、第8位置S8にお
いて上方に移動させられる。そのために、前記メインホ
イール13の上方に、かつ、円周方向に、いわゆる端面
カムとしての構造を有するリングカム50が配設され、
該リングカム50の下面に設定されたカム面に沿って図
示されないカムフォロアが矢印C方向に移動するように
なっている。前記リングカム50は、図5に示されるよ
うに、第1位置S1から第4位置S4までの間は幅が狭
く、第5位置S5から第7位置S7までの間は幅が広く
される。また、第4位置S4から第5位置S5までの間
に傾斜部K1が形成され、該傾斜部K1において徐々に
幅が広くされる。そして、第8位置S8から第1位置S
1までの間に傾斜部K2が形成され、該傾斜部K2にお
いて徐々に幅が狭くされる。The picking device is moved downward after the back surface of the lid is melted at the fourth position S4, and is moved downward at the fifth position S5, the sixth position S6, and the seventh position S7. The body is pressed against the packaging container 17. Thereafter, the picking device is moved upward at the eighth position S8. For this purpose, a ring cam 50 having a structure as a so-called end cam is disposed above the main wheel 13 and in the circumferential direction,
A cam follower (not shown) moves in the direction of arrow C along a cam surface set on the lower surface of the ring cam 50. As shown in FIG. 5, the ring cam 50 has a small width between the first position S1 and the fourth position S4, and has a large width between the fifth position S5 and the seventh position S7. Further, an inclined portion K1 is formed between the fourth position S4 and the fifth position S5, and the width is gradually increased in the inclined portion K1. Then, from the eighth position S8 to the first position S
The inclined portion K2 is formed until the width reaches 1, and the width of the inclined portion K2 is gradually reduced.
【0026】前記カムフォロアが円滑に前記傾斜部K
1、K2に入り、かつ、傾斜部K1、K2から出ること
ができるように、前記傾斜部K1、K2の前後に調整用
カム51〜54が配設される。また、前記第3位置S3
及び第4位置S4において、一時的にピッキング装置を
下方に移動させるために、図示されない補助用のカムが
上下方向に移動自在に配設される。The cam follower smoothly moves to the inclined portion K.
1, adjusting cams 51 to 54 are arranged before and after the inclined portions K1 and K2 so that they can enter and exit the inclined portions K1 and K2. Further, the third position S3
In addition, at the fourth position S4, an auxiliary cam (not shown) is provided to be vertically movable so as to temporarily move the picking device downward.
【0027】次に、インフィードブレーキ31について
説明する。図6は本発明の実施の形態におけるインフィ
ードブレーキの斜視図である。図において、21はコン
ベヤ、31はインフィードブレーキであり、前記コンベ
ヤ21上を包装容器17が矢印B方向に搬送される。そ
して、前記コンベヤ21の一方の縁に沿って背板84が
配設される。また、前記コンベヤ21の他方の縁に沿っ
て一対の従動プーリ71、72が、該従動プーリ71か
らわずかに離れた位置に駆動プーリ73が、いずれも支
持板70上において回転自在に配設され、前記従動プー
リ71、72と駆動プーリ73との間にタイミングベル
ト74が張設される。前記従動プーリ71、72間に、
包装容器17に制動力を与えるために5個の補助プーリ
75がコンベヤ21に沿って回転自在に配設され、前記
従動プーリ72と駆動プーリ73との間に、前記タイミ
ングベルト74にテンションを与えるための一対のテン
ションプーリ76、77が回転自在に、かつ、互いにタ
イミングベルト74を挟んで配設される。そして、前記
テンションプーリ76、77は、前記支持板70上にお
いて回転自在に配設された調整板81に対して回転自在
に支持される。なお、82は該調整板81を支持板70
に対して固定するためのボルトである。Next, the in-feed brake 31 will be described. FIG. 6 is a perspective view of the in-feed brake according to the embodiment of the present invention. In the figure, 21 is a conveyor, 31 is an in-feed brake, and the packaging container 17 is transported on the conveyor 21 in the direction of arrow B. Then, a back plate 84 is provided along one edge of the conveyor 21. A pair of driven pulleys 71 and 72 are provided along the other edge of the conveyor 21, and a driving pulley 73 is provided at a position slightly apart from the driven pulley 71, and both are rotatably disposed on a support plate 70. A timing belt 74 is stretched between the driven pulleys 71 and 72 and the driving pulley 73. Between the driven pulleys 71 and 72,
Five auxiliary pulleys 75 are rotatably arranged along the conveyor 21 to apply a braking force to the packaging container 17, and apply tension to the timing belt 74 between the driven pulley 72 and the driving pulley 73. Tension pulleys 76 and 77 are rotatably disposed with a timing belt 74 interposed therebetween. The tension pulleys 76 and 77 are rotatably supported on an adjustment plate 81 rotatably disposed on the support plate 70. The reference numeral 82 designates the adjusting plate 81 as the supporting plate 70.
It is a bolt for fixing against.
【0028】したがって、該ボルト82を緩め、調整板
81を図における時計回りに回動させ、所定位置におい
て前記ボルト82を締めることによって、タイミングベ
ルト74のテンションを大きくすることができる。ま
た、前記ボルト82を緩め、調整板81を図における反
時計回りに回動させ、所定位置において前記ボルト82
を締めることによって、タイミングベルト74のテンシ
ョンを小さくすることができる。Accordingly, the tension of the timing belt 74 can be increased by loosening the bolt 82, rotating the adjustment plate 81 clockwise in the figure, and tightening the bolt 82 at a predetermined position. Further, the bolt 82 is loosened, and the adjusting plate 81 is rotated counterclockwise in the drawing, so that the bolt 82
By tightening, the tension of the timing belt 74 can be reduced.
【0029】そして、前記駆動プーリ73を回転させる
ために、モータ83が配設される。該モータ83は、前
記駆動プーリ73を所定の回転速度で回転させ、前記タ
イミングベルト74を前記コンベヤ21の走行速度より
低い所定の走行速度で走行させると、コンベヤ21によ
って搬送されてきた包装容器17は、前記補助プーリ7
5と背板84とによって挟まれ、制動される。したがっ
て、コンベヤ21によって互いに間隔を置いて搬送され
てきた包装容器17は、インフィードブレーキ31によ
って互いに隣接させられる。In order to rotate the driving pulley 73, a motor 83 is provided. When the motor 83 rotates the driving pulley 73 at a predetermined rotation speed and runs the timing belt 74 at a predetermined running speed lower than the running speed of the conveyor 21, the packaging container 17 conveyed by the conveyor 21. Is the auxiliary pulley 7
5 and the back plate 84 to be braked. Therefore, the packaging containers 17 conveyed at intervals from each other by the conveyor 21 are made adjacent to each other by the in-feed brake 31.
【0030】そして、前記包装容器17は、前記インフ
ィードブレーキ31から解放されると、再びコンベヤ2
1の走行速度で搬送されるが、このとき、各包装容器1
7は互いに一定の間隔を置いてインフィードブレーキ3
1から繰り出され、一つずつ第1位置S1(図2)のイ
ンフィーダ32に送られる。続いて、インフィーダ32
について説明する。When the packaging container 17 is released from the in-feed brake 31, the conveyor 2 is re-opened.
1 at the traveling speed, at this time, each packaging container 1
7 is an infeed brake 3 at a certain interval from each other.
1 and are fed one by one to the infeeder 32 at the first position S1 (FIG. 2). Then, the infeeder 32
Will be described.
【0031】図1は本発明の実施の形態におけるストッ
パの要部斜視図、図2は包装容器の斜視図、図7は本発
明の実施の形態におけるインフィーダの平面図、図8は
本発明の実施の形態におけるインフィーダの側面図、図
9は本発明の実施の形態におけるインフィーダの要部側
面図、図10は本発明の実施の形態におけるゲート開閉
機構を示す図、図11は本発明の実施の形態におけるパ
ッケージホルダの正面図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a stopper according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a packaging container, FIG. 7 is a plan view of an infeeder according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a side view of a main part of the infeeder according to the embodiment of the present invention, FIG. 10 is a diagram showing a gate opening / closing mechanism according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is a front view of the package holder in embodiment of this invention.
【0032】図において、13はメインホイール、14
はパッケージホルダ、15、16は保持部、21はコン
ベヤ、32はインフィーダである。ここで、各包装容器
17は前記保持部15、16によってそれぞれ保持され
るようになっているので、保持部16によって保持され
る包装容器17を第1の包装容器17とし、保持部15
によって保持される包装容器17を第2の包装容器17
とする。In the figure, 13 is a main wheel, 14
Is a package holder, 15 and 16 are holding parts, 21 is a conveyor, and 32 is an infeeder. Here, since each packaging container 17 is held by the holding portions 15 and 16, respectively, the packaging container 17 held by the holding portion 16 is referred to as a first packaging container 17, and
The packaging container 17 held by the second packaging container 17
And
【0033】そして、前記コンベヤ21上における所定
の位置に第1ストッパ85が配設され、前記コンベヤ2
1によって搬送されてきた第1の包装容器17は第1ス
トッパ85によって停止させられる。なお、前記第1ス
トッパ85は、エアシリンダ87によって進退させられ
るようになっていて、図示されない蓋体を包装容器17
に取り付ける必要がない場合、後退させられる。その場
合、前記コンベヤ21によって搬送されてきた各包装容
器17は、第1位置S1を通過し、ガイド86によって
案内されて第8位置S8に送られる。Then, a first stopper 85 is provided at a predetermined position on the conveyor 21, and the first stopper 85 is provided.
The first packaging container 17 transported by 1 is stopped by the first stopper 85. The first stopper 85 is adapted to be advanced and retracted by an air cylinder 87.
If it is not necessary to attach it to the device, it will be retracted. In that case, each packaging container 17 conveyed by the conveyor 21 passes through the first position S1, is guided by the guide 86, and is sent to the eighth position S8.
【0034】また、コンベヤ21の走行方向における前
記第1ストッパ85より上流側に、第2ストッパ88が
配設され、該第2ストッパ88はエアシリンダ89によ
って進退させられるようになっていて、閉鎖位置と退避
位置とを採る。そして、第2ストッパ88を前進させ、
閉鎖位置に置くことによって、第2の包装容器17を停
止させることができる。このようにして、前記第1スト
ッパ85及び第2ストッパ88によって第1、第2の包
装容器17が停止させられると、エアシリンダ35、3
6が駆動され、プッシャ33によって第2の包装容器1
7が保持部15に、プッシャ34によって第1の包装容
器17が保持部16に押し込まれる。A second stopper 88 is provided upstream of the first stopper 85 in the traveling direction of the conveyor 21. The second stopper 88 is moved forward and backward by an air cylinder 89, and is closed. The position and the retreat position are taken. Then, the second stopper 88 is advanced,
By placing it in the closed position, the second packaging container 17 can be stopped. In this way, when the first and second packaging containers 17 are stopped by the first stopper 85 and the second stopper 88, the air cylinders 35, 3
6 is driven, and the second packaging container 1 is
7 is pushed into the holding portion 15, and the first packaging container 17 is pushed into the holding portion 16 by the pusher 34.
【0035】そのために、前記コンベヤ21の走行方向
における第1ストッパ85よりわずかに上流側に第1の
センサSe1が、第2ストッパ88よりわずかに下流側
に第2のセンサSe2が、第2ストッパ88よりわずか
に上流側に第3のセンサSe3が配設される。前記第2
のセンサSe2が第1の包装容器17を検出すると、図
示されない制御装置は、前記エアシリンダ89を駆動し
て第2ストッパ88を前進させる。そして、第1のセン
サSe1が第1の包装容器17を検出し、第3のセンサ
Se3が第2の包装容器17を検出すると、前記制御装
置は、エアシリンダ35、36を駆動し、プッシャ3
3、34を前進させる。For this purpose, the first sensor Se1 is located slightly upstream of the first stopper 85 in the traveling direction of the conveyor 21 and the second sensor Se2 is located slightly downstream of the second stopper 88. A third sensor Se3 is provided slightly upstream of 88. The second
When the sensor Se2 detects the first packaging container 17, the control device (not shown) drives the air cylinder 89 to move the second stopper 88 forward. Then, when the first sensor Se1 detects the first packaging container 17 and the third sensor Se3 detects the second packaging container 17, the control device drives the air cylinders 35 and 36, and the pusher 3
3, 34 is advanced.
【0036】このように、前記第1ストッパ85によっ
て第1の包装容器17が、第2ストッパ88によって第
2の包装容器17がそれぞれ停止させられ、位置決めさ
れるので、プッシャ33、34を前進させたときに、互
いに隣接する各包装容器17が干渉するのを防止するこ
とができる。したがって、包装容器17が倒れることが
ないので、蓋体取付装置11(図3)の運転を停止させ
て、倒れた包装容器17を起こしたり、除去したりする
必要がなくなる。As described above, since the first packaging container 17 is stopped and positioned by the first stopper 85 and the second packaging container 17 by the second stopper 88, the pushers 33 and 34 are advanced. At the same time, it is possible to prevent the adjacent packaging containers 17 from interfering with each other. Therefore, since the packaging container 17 does not fall, it is not necessary to stop the operation of the lid attaching device 11 (FIG. 3) and raise or remove the falling packaging container 17.
【0037】また、コンベヤ21とパッケージホルダ1
4との間に、上下方向に移動自在にゲート20が配設さ
れ、前記第1の包装容器17が第1位置S1に到達して
から前記プッシャ33、34の前進が開始されるまでの
間、前記ゲート20がコンベヤ21の面より所定量だけ
上方に移動させられる。したがって、包装容器17がパ
ッケージホルダ14に当たって倒れることがなくなる。Further, the conveyor 21 and the package holder 1
4, a gate 20 is disposed movably in the up-down direction, from when the first packaging container 17 reaches the first position S1 to when the pushers 33, 34 start to advance. The gate 20 is moved above the surface of the conveyor 21 by a predetermined amount. Therefore, the packaging container 17 does not fall on the package holder 14.
【0038】ところで、前記包装容器17は、頂壁17
a、側壁17b〜17e及び底壁17fから成り、例え
ば、頂壁17aにシール部201が、側壁17b、17
dの上端近傍に耳片202が折り曲げられた状態で融着
される。したがって、包装容器17の上半部分AR1に
おいて、各側壁17b〜17eは、形状を維持するのが
比較的容易であり、ほぼ垂直に延びるが、包装容器17
の下半部分AR2において、各側壁17b〜17eは、
形状を維持することが比較的困難であり、包装容器17
内の液体食品に押されて外側に膨出してしまう。なお、
前記下半部分AR2によって膨出部分が構成される。The packaging container 17 has a top wall 17.
a, side walls 17b to 17e and a bottom wall 17f. For example, the sealing portion 201 is provided on the top wall 17a, and the side walls 17b, 17e.
The ear piece 202 is fused in a state of being bent near the upper end of d. Therefore, in the upper half part AR1 of the packaging container 17, each of the side walls 17b to 17e is relatively easy to maintain the shape and extends substantially vertically.
In the lower half part AR2, the side walls 17b to 17e are
It is relatively difficult to maintain the shape,
It swells outward by being pushed by the liquid food inside. In addition,
The lower half part AR2 forms a bulging part.
【0039】したがって、前記コンベヤ21によって搬
送されてきた包装容器17が第1ストッパ85及び第2
ストッパ88によって停止させられる際に、前記下半部
分AR2が第1ストッパ85及び第2ストッパ88に当
たると、前記下半部分AR2が変形させられる。このと
き、第1ストッパ85及び第2ストッパ88からの反
動、及び下半部分AR2の変形に伴う液体食品からの反
動が包装容器17に大きく加わり、包装容器17を所定
の位置に停止させることができなくなってしまう。Therefore, the packaging container 17 conveyed by the conveyor 21 is moved to the first stopper 85 and the second stopper 85.
When the lower half AR2 hits the first stopper 85 and the second stopper 88 when being stopped by the stopper 88, the lower half AR2 is deformed. At this time, the reaction from the first stopper 85 and the second stopper 88 and the reaction from the liquid food due to the deformation of the lower half part AR2 greatly apply to the packaging container 17, and the packaging container 17 may be stopped at a predetermined position. I can no longer do it.
【0040】その場合、前記包装容器17をプッシャ3
3、34によってパッケージホルダ14に確実にセット
することができなくなるだけでなく、包装容器17が前
記パッケージホルダ14に押し付けられて潰れてしまう
ことがある。したがって、包装容器17のコストが高く
なってしまう。そこで、第1ストッパ85及び第2スト
ッパ88において、包装容器17を停止させるときの反
動を抑制することができるように、前記第1ストッパ8
5は、前記エアシリンダ87に固定された第1アーム8
5a、及び該第1アーム85aに対して直角に延びる第
2アーム85bを備え、該第2アーム85bにおける前
記上半部分AR1に対応する部分、特に、耳片202の
下の平坦(たん)部分203に対応する箇所に、棒状の
当接部材85cが突出させて形成される。また、前記第
2ストッパ88は、前記エアシリンダ89に固定された
第1アーム88a、及び該第1アーム88aに対して直
角に延びる第2アーム88bを備え、該第2アーム88
bにおける前記平坦部分203に対応する箇所に、棒状
の当接部材88cが突出させて形成される。In this case, the packaging container 17 is
In addition to the fact that the packaging container 17 cannot be reliably set in the package holder 14 due to 3, 34, the packaging container 17 may be crushed by being pressed against the package holder 14. Therefore, the cost of the packaging container 17 increases. Therefore, the first stopper 85 and the second stopper 88 are provided with the first stopper 8 so that the recoil when stopping the packaging container 17 can be suppressed.
5 is a first arm 8 fixed to the air cylinder 87
5a and a second arm 85b extending at right angles to the first arm 85a, a portion of the second arm 85b corresponding to the upper half AR1, particularly a flat portion below the lug 202. At a position corresponding to 203, a rod-shaped contact member 85c is formed so as to protrude. The second stopper 88 includes a first arm 88a fixed to the air cylinder 89, and a second arm 88b extending perpendicular to the first arm 88a.
A rod-shaped contact member 88c is formed at a position corresponding to the flat portion 203 in FIG.
【0041】この場合、コンベヤ21によって搬送され
てきた包装容器17が第1ストッパ85及び第2ストッ
パ88に到達すると、前記平坦部分203が前記当接部
材85c、88cに当たり、包装容器17が停止させら
れる。このとき、下半部分AR2と第1ストッパ85及
び第2ストッパ88とは接触しないか、又はわずかに接
触する。したがって、下半部分AR2が変形することが
ないので、第1ストッパ85及び第2ストッパ88から
の反動、及び下半部分AR2の変形に伴う液体食品から
の反動が包装容器17に大きく加わることがない。した
がって、包装容器17を所定の位置に正確に停止させる
ことができる。In this case, when the packaging container 17 transported by the conveyor 21 reaches the first stopper 85 and the second stopper 88, the flat portion 203 hits the contact members 85c and 88c, and the packaging container 17 is stopped. Can be At this time, the lower half part AR2 does not contact or slightly contacts the first stopper 85 and the second stopper 88. Therefore, since the lower half part AR2 is not deformed, the reaction from the first stopper 85 and the second stopper 88 and the reaction from the liquid food due to the deformation of the lower half part AR2 may greatly add to the packaging container 17. Absent. Therefore, the packaging container 17 can be accurately stopped at a predetermined position.
【0042】そして、前記包装容器17をプッシャ3
3、34によってパッケージホルダ14に確実にセット
することができるので、包装容器17が前記パッケージ
ホルダ14に押し付けられて潰れてしまうことがなくな
る。したがって、包装容器17のコストを低くすること
ができる。また、前記蓋体取付装置11の運転を停止さ
せる必要がなくなるので、作業効率を向上させることが
できる。Then, the packaging container 17 is pushed into the pusher 3.
Since the packaging container 17 can be reliably set in the package holder 14 by the use of 3, 34, the packaging container 17 is not pressed against the package holder 14 and crushed. Therefore, the cost of the packaging container 17 can be reduced. Further, since it is not necessary to stop the operation of the lid attaching device 11, the working efficiency can be improved.
【0043】ところで、前記パッケージホルダ14は、
底板90、背板91及び第1〜第4の側板92〜95か
ら成り、前記第1、第2の側板92、93間に前記保持
部15が、第3、第4の側板94、95間に前記保持部
16が形成される。そして、各包装容器17を保持部1
5、16に押し込むに当たり、包装容器17と第1〜第
4の側板92〜95とが干渉して包装容器17が倒れな
いように、前記プッシャ33、34が前進を終了するま
での所定の時間、例えば、包装容器17が第1位置S1
に到達してからプッシャ33、34が前進を終了するま
での間、保持部15、16の幅が広くされる。そのため
に、前記第1、第3の側板92、94は底板90及び背
板91に対して固定されるのに対して、第2、第4の側
板93、95は底板90及び背板91に対して移動自在
に配設される。また、前記第1〜第4の側板92〜95
の先端にそれぞれテーパ面92a〜95aが形成され
る。By the way, the package holder 14
It comprises a bottom plate 90, a back plate 91, and first to fourth side plates 92 to 95, and the holding portion 15 is provided between the first and second side plates 92 and 93, and between the third and fourth side plates 94 and 95. The holding portion 16 is formed at the bottom. Then, each packaging container 17 is placed in the holding section 1.
When the pushers 33 and 34 are pushed into the pushers 5 and 16, the pushers 33 and 34 stop moving forward for a predetermined time so that the package 17 does not fall down due to interference between the package 17 and the first to fourth side plates 92 to 95. For example, when the packaging container 17 is in the first position S1
The width of the holding portions 15 and 16 is widened from when the pusher 33 reaches the forward position until the pushers 33 and 34 finish moving forward. Therefore, the first and third side plates 92 and 94 are fixed to the bottom plate 90 and the back plate 91, while the second and fourth side plates 93 and 95 are fixed to the bottom plate 90 and the back plate 91. It is arranged so that it can move freely. In addition, the first to fourth side plates 92 to 95
Are formed with tapered surfaces 92a to 95a, respectively.
【0044】そして、前記背板91の裏側に、背板91
に固定された固定ロッド96、及び該固定ロッド96に
沿って摺(しゅう)動するとともに、前記第2、第4の
側板93、95を支持するスリーブ97が配設され、前
記固定ロッド96とスリーブ97との間にスプリング9
8が張設される。また、メインホイール13上の所定の
位置に設定されたピン101を中心にして、アーム10
2が揺動自在に配設され、該アーム102のほぼ中央に
突起103が形成される。Then, on the back side of the back plate 91, a back plate 91
And a sleeve 97 that slides along the fixed rod 96 and supports the second and fourth side plates 93 and 95. The fixed rod 96 is fixed to the fixed rod 96. Spring 9 between sleeve 97
8 is installed. Further, the arm 10 is moved around a pin 101 set at a predetermined position on the main wheel 13.
2 is swingably disposed, and a projection 103 is formed substantially at the center of the arm 102.
【0045】前記アーム102の先端には、エアシリン
ダ106のロッド107が連結され、前記エアシリンダ
106を駆動することによって、前記アーム102は図
10に示される前進位置と図示されない退避位置とを採
る。そして、アーム102が前進位置に置かれると、前
記突起103がスリーブ97に配設されたローラ104
を押し、スリーブ97を図10における右方に移動させ
る。その結果、前記第2、第4の側板93、95も図1
0における右方に移動させられる。なお、前記スリーブ
97に前記第2、第4の側板93、95を固定するため
に、前記背板91に窓111、112が形成される。A rod 107 of an air cylinder 106 is connected to the tip of the arm 102, and by driving the air cylinder 106, the arm 102 takes a forward position shown in FIG. 10 and a retracted position (not shown). . When the arm 102 is moved to the forward position, the protrusion 103 is moved to the roller 104 provided on the sleeve 97.
To move the sleeve 97 rightward in FIG. As a result, the second and fourth side plates 93 and 95 are also shown in FIG.
Moved right at 0. In addition, windows 111 and 112 are formed in the back plate 91 to fix the second and fourth side plates 93 and 95 to the sleeve 97.
【0046】そして、各包装容器17が保持部15、1
6に押し込まれると、前記アーム102が退避位置に置
かれ、前記突起103がローラ104から離れる。その
結果、スリーブ97はスプリング98の付勢力によって
図10における左方に移動させられる。このように、包
装容器17が第1位置S1に到達してから前記プッシャ
33、34が前進を終了するまでの間、保持部15、1
6の幅が広くされるので、各包装容器17を保持部1
5、16に押し込むに当たり、包装容器17と第1〜第
4の側板92〜95とが干渉しない。したがって、包装
容器17が倒れることがない。Then, each packaging container 17 is held by the holding parts 15, 1
6, the arm 102 is located at the retracted position, and the protrusion 103 is separated from the roller 104. As a result, the sleeve 97 is moved leftward in FIG. 10 by the urging force of the spring 98. In this way, from the time when the packaging container 17 reaches the first position S1 to the time when the pushers 33 and 34 finish moving forward, the holding portions 15 and 1
6, the width of each packaging container 17 is increased.
In pushing the package containers 5 and 16, the packaging container 17 does not interfere with the first to fourth side plates 92 to 95. Therefore, the packaging container 17 does not fall.
【0047】なお、第1位置S1に隣接して第8位置S
8が設定され、該第8位置S8において、パッケージホ
ルダ14に保持された包装容器17は図示されないアウ
トフィーダによってコンベヤ21上に押し出されるが、
この場合も、前記包装容器17がアウトフィーダによっ
て押されている間、前記エアシリンダ106を駆動する
ことによって、保持部15、16の幅が広くされる。The eighth position S adjacent to the first position S1
8 is set, and at the eighth position S8, the packaging container 17 held by the package holder 14 is pushed out onto the conveyor 21 by an outfeeder (not shown).
Also in this case, while the packaging container 17 is being pushed by the out feeder, the width of the holding portions 15 and 16 is increased by driving the air cylinder 106.
【0048】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、包装容器の装填装置においては、包装容器を搬送
するコンベヤと、該コンベヤ上に配設され、前記包装容
器を停止させる包装容器停止手段とを有する。そして、
該包装容器停止手段は、包装容器における膨出部分を避
けて当接する当接部材を備える。As described above in detail, according to the present invention, in the packaging container loading apparatus, the conveyor for transporting the packaging container, and the packaging provided on the conveyor for stopping the packaging container are provided. Container stopping means. And
The packaging container stopping means includes a contact member that contacts the packaging container while avoiding the bulging portion.
【0050】この場合、前記コンベヤによって搬送され
てきた包装容器が包装容器停止手段に到達すると、前記
膨出部分と包装容器停止手段とは接触しないか、又はわ
ずかに接触する。したがって、膨出部分が変形すること
がないので、包装容器停止手段からの反動、及び膨出部
分の変形に伴う液体食品からの反動が包装容器に大きく
加わることがない。その結果、包装容器を所定の位置に
正確に停止させることができる。In this case, when the packaging container conveyed by the conveyor reaches the packaging container stopping means, the bulging portion does not come into contact with the packaging container stopping means or slightly comes into contact therewith. Therefore, since the bulging portion is not deformed, the recoil from the package container stopping means and the recoil from the liquid food due to the deformation of the bulging portion are not greatly applied to the packaging container. As a result, the packaging container can be accurately stopped at a predetermined position.
【0051】そして、前記包装容器をプッシャによって
蓋体取付装置のパッケージホルダに確実にセットするこ
とができるので、包装容器が前記パッケージホルダに押
し付けられて潰れてしまうことがなくなる。したがっ
て、包装容器のコストを低くすることができる。また、
前記蓋体取付装置の運転を停止させる必要がなくなるの
で、作業効率を向上させることができる。Since the packaging container can be reliably set in the package holder of the lid attaching device by the pusher, the packaging container is prevented from being crushed by being pressed against the package holder. Therefore, the cost of the packaging container can be reduced. Also,
Since it is not necessary to stop the operation of the lid attaching device, the working efficiency can be improved.
【図1】本発明の実施の形態におけるストッパの要部斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a stopper according to an embodiment of the present invention.
【図2】包装容器の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a packaging container.
【図3】本発明の実施の形態における蓋体取付装置の概
念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a lid attaching device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態におけるリングカムの平面
図である。FIG. 4 is a plan view of the ring cam according to the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態におけるリングカムの展開
図である。FIG. 5 is a development view of the ring cam in the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態におけるインフィードブレ
ーキの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the in-feed brake according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施の形態におけるインフィーダの平
面図である。FIG. 7 is a plan view of the infeeder according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の形態におけるインフィーダの側
面図である。FIG. 8 is a side view of the infeeder according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施の形態におけるインフィーダの要
部側面図である。FIG. 9 is a side view of a main part of the infeeder according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施の形態におけるゲート開閉機構
を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a gate opening / closing mechanism according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施の形態におけるパッケージホル
ダの正面図である。FIG. 11 is a front view of the package holder according to the embodiment of the present invention.
17 包装容器 21 コンベヤ 32 インフィーダ 85 第1ストッパ 85c、88c 当接部材 88 第2ストッパ AR1 上半部分 AR2 下半部分 17 Packaging Container 21 Conveyor 32 Infeeder 85 First Stopper 85c, 88c Contact Member 88 Second Stopper AR1 Upper Half AR2 Lower Half
Claims (2)
(b)該コンベヤ上に配設され、前記包装容器を停止さ
せる包装容器停止手段とを有するとともに、(c)該包
装容器停止手段は、包装容器における膨出部分を避けて
当接する当接部材を備えることを特徴とする包装容器の
装填装置。1. A conveyor for conveying a packaging container,
(B) packaging container stopping means arranged on the conveyor for stopping the packaging container, and (c) the packaging container stopping means abutting on the packaging container while avoiding a bulging portion. A packaging container loading device comprising:
の上半部分と当接する請求項1に記載の包装容器の装填
装置。2. The packaging container loading apparatus according to claim 1, wherein the contact member extends horizontally and contacts an upper half portion of the packaging container.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16090698A JPH11348931A (en) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Filling device of packaging container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16090698A JPH11348931A (en) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Filling device of packaging container |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11348931A true JPH11348931A (en) | 1999-12-21 |
Family
ID=15724904
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16090698A Pending JPH11348931A (en) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | Filling device of packaging container |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11348931A (en) |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP16090698A patent/JPH11348931A/en active Pending
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