JPH113487A - 削孔装置におけるロッド部材間通信構造 - Google Patents
削孔装置におけるロッド部材間通信構造Info
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- JPH113487A JPH113487A JP15325997A JP15325997A JPH113487A JP H113487 A JPH113487 A JP H113487A JP 15325997 A JP15325997 A JP 15325997A JP 15325997 A JP15325997 A JP 15325997A JP H113487 A JPH113487 A JP H113487A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ロッド部材の接続作業を容易なものすることが
できる削孔装置におけるロッド部材間通信構造を提供す
る。 【解決手段】互いに接続するオーガーロッド１０Ａ，１
０Ｂの当該接続部付近における内側管１２内に、インタ
ーフェース用の制御ボード２３，２３’と赤外線発光器
２１，２１’及び赤外線受光器２２，２２’とを設け、
傾斜計２０等の計測装置の計測データを制御ボードによ
ってデジタル信号に変換した後、発・受光器間を赤外線
通信によってやり取りする。内側管の開放端は透光性を
有する耐圧ガラス１５Ａ，１５Ｂによって閉塞し、内側
管内に対する防水を完全なものとする。
できる削孔装置におけるロッド部材間通信構造を提供す
る。 【解決手段】互いに接続するオーガーロッド１０Ａ，１
０Ｂの当該接続部付近における内側管１２内に、インタ
ーフェース用の制御ボード２３，２３’と赤外線発光器
２１，２１’及び赤外線受光器２２，２２’とを設け、
傾斜計２０等の計測装置の計測データを制御ボードによ
ってデジタル信号に変換した後、発・受光器間を赤外線
通信によってやり取りする。内側管の開放端は透光性を
有する耐圧ガラス１５Ａ，１５Ｂによって閉塞し、内側
管内に対する防水を完全なものとする。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は削孔装置におけるロ
ッド部材間通信構造に関し、更に詳細には、ロッド部材
を継ぎ足しながら地盤を削孔するアースオーガやボーリ
ングマシン等の地盤削孔装置における各ロッド部材間の
無線光通信構造に関する。
ッド部材間通信構造に関し、更に詳細には、ロッド部材
を継ぎ足しながら地盤を削孔するアースオーガやボーリ
ングマシン等の地盤削孔装置における各ロッド部材間の
無線光通信構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロッド部材を継ぎ足しながら地盤を削孔
するアースオーガやボーリングマシン等においては、先
端のロッド部材や中間のロッド部材に傾斜計や土圧計等
の測定装置を付設して、ロッド部材の傾斜具合やロッド
部材に対する土圧や水圧等の測定データを削孔作業中に
地上のベースマシン等に設置したコンピュータに取り込
んで、例えば削孔方向の修正等を行うようしにている。
するアースオーガやボーリングマシン等においては、先
端のロッド部材や中間のロッド部材に傾斜計や土圧計等
の測定装置を付設して、ロッド部材の傾斜具合やロッド
部材に対する土圧や水圧等の測定データを削孔作業中に
地上のベースマシン等に設置したコンピュータに取り込
んで、例えば削孔方向の修正等を行うようしにている。
【０００３】また、各測定装置の測定データをコンピュ
ータに取り込むための方法としては、地盤が障害となっ
てコンピュータとの間の直接的な無線通信が困難である
ため、従来から、各ロッド部材内に配設したケーブル等
を介する有線によって行っているのが現況である。
ータに取り込むための方法としては、地盤が障害となっ
てコンピュータとの間の直接的な無線通信が困難である
ため、従来から、各ロッド部材内に配設したケーブル等
を介する有線によって行っているのが現況である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、ロッド部材の接続時において各ロッド部
材のケーブル端部間をも連繋させる必要があり、ロッド
部材の接続作業が非常に面倒で煩雑なものとなってお
り、例えばケーブル等が接続部に噛む込まれたりする
と、ケーブル等が断線したり、防水が不完全となって通
信機能が失われる等の弊害があった。
来の方法では、ロッド部材の接続時において各ロッド部
材のケーブル端部間をも連繋させる必要があり、ロッド
部材の接続作業が非常に面倒で煩雑なものとなってお
り、例えばケーブル等が接続部に噛む込まれたりする
と、ケーブル等が断線したり、防水が不完全となって通
信機能が失われる等の弊害があった。
【０００５】従って、本発明の目的は、ロッド部材の接
続作業を容易なものとすることができる削孔装置におけ
るロッド部材間通信構造を提供することにある。
続作業を容易なものとすることができる削孔装置におけ
るロッド部材間通信構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る削孔装置に
おけるロッド部材間通信構造は、二重管状のロッド部材
を継ぎ足しながら地盤を削孔する地盤削孔装置における
各ロッド部材間の通信構造であって、互いに接続する各
ロッド部材の当該接続部付近における内側管内に光通信
手段をそれぞれ設け、各ロッド部材間の信号のやり取り
を前記各光通信手段間の光通信によって行うようにした
ことを特徴とする。
おけるロッド部材間通信構造は、二重管状のロッド部材
を継ぎ足しながら地盤を削孔する地盤削孔装置における
各ロッド部材間の通信構造であって、互いに接続する各
ロッド部材の当該接続部付近における内側管内に光通信
手段をそれぞれ設け、各ロッド部材間の信号のやり取り
を前記各光通信手段間の光通信によって行うようにした
ことを特徴とする。
【０００７】また、本発明では、前記光通信手段を赤外
線通信手段とすることができる。
線通信手段とすることができる。
【０００８】地盤削孔装置としては、ロッド部材を継ぎ
足しながら地盤を削孔するアースオーガやボーリングマ
シン等を挙げることができ、二重管状のロッド部材にお
ける内側管内に赤外線等を送受信可能な発・受光器等の
光通信手段その他、通信に供される構造が配設される一
方、外側管内の内側管外周には、セメントミルク等の固
化液や泥水等の流体通路が規定される。また、各内側管
の上下両開放端部を透光性を有する耐圧ガラス等によっ
て閉塞することにより、当該開放端部からの光の出入り
を許容すると共に、セメントミルク等の内側管内への浸
入を防止する。耐圧ガラス等には透明なシリコン部材等
の保護材を付設し、かような保護材がロッド部材の接続
時に互いに隙間なく接触するようにすることが望まし
い。
足しながら地盤を削孔するアースオーガやボーリングマ
シン等を挙げることができ、二重管状のロッド部材にお
ける内側管内に赤外線等を送受信可能な発・受光器等の
光通信手段その他、通信に供される構造が配設される一
方、外側管内の内側管外周には、セメントミルク等の固
化液や泥水等の流体通路が規定される。また、各内側管
の上下両開放端部を透光性を有する耐圧ガラス等によっ
て閉塞することにより、当該開放端部からの光の出入り
を許容すると共に、セメントミルク等の内側管内への浸
入を防止する。耐圧ガラス等には透明なシリコン部材等
の保護材を付設し、かような保護材がロッド部材の接続
時に互いに隙間なく接触するようにすることが望まし
い。
【０００９】また、ロッド部材間の接続部のガタ等によ
って各保護材間に異物が入り込み得る隙間が生じないよ
うに、一方の保護材をスプリング等を介設して軸方向に
変位可能とすることができる。
って各保護材間に異物が入り込み得る隙間が生じないよ
うに、一方の保護材をスプリング等を介設して軸方向に
変位可能とすることができる。
【００１０】本発明では、ロッド部材間の通信を赤外線
通信等の無線光通信とすることにより、ロッド部材の接
続時にケーブル等の連繋が一切不要となり、特別な作業
を要することなくロッド部材間の光通信が可能となる。
通信等の無線光通信とすることにより、ロッド部材の接
続時にケーブル等の連繋が一切不要となり、特別な作業
を要することなくロッド部材間の光通信が可能となる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例を添付した図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
【００１２】図１は、複数のロッド部材としてのオーガ
ロッド１０が継ぎ足された状態にある（各ロッド１０間
は便宜的に離隔して示される。）地盤削孔装置としての
単軸オーガ１を示し、また、各ロッド１０内の構成の概
略が図２に示される。
ロッド１０が継ぎ足された状態にある（各ロッド１０間
は便宜的に離隔して示される。）地盤削孔装置としての
単軸オーガ１を示し、また、各ロッド１０内の構成の概
略が図２に示される。
【００１３】各オーガロッド１０内には傾斜計２０がそ
れぞれ付設され、各傾斜計２０の測定データを各ロッド
１０内及び各ロッド１０間を送信させた後、オーガ基部
の電極取出し用のスリップリング２を経由して所要のコ
ンピュータ３に取り込むことにより、単軸オーガ１の鉛
直に対する傾斜具合を高精度に把握することができる。
れぞれ付設され、各傾斜計２０の測定データを各ロッド
１０内及び各ロッド１０間を送信させた後、オーガ基部
の電極取出し用のスリップリング２を経由して所要のコ
ンピュータ３に取り込むことにより、単軸オーガ１の鉛
直に対する傾斜具合を高精度に把握することができる。
【００１４】各オーガロッド１０内には、光通信手段と
しての赤外線発光器２１，２１’及び赤外線受光器２
２，２２’と、所要の制御ボード２３，２３’とが上下
両端部付近にそれぞれ配設されると共に、これら発・受
光器や制御ボード等を作動させるバッテリー２４が上端
部付近に設置される。赤外線発光器２１，２１’又は赤
外線受光器２２，２２’は、互いに接続される他のロッ
ド内の当該接続部付近における赤外線受光部又は赤外線
発光部との間で、制御ボード２３，２３’によってデジ
タル信号に変換された送信信号又は受信信号を赤外線通
信によってやり取りする。なお、上方の制御ボード２３
は各ロッド１０間のインターフェース専用に、下方の制
御ボード２３’はロッド間インターフェースの他、傾斜
計２０の計測用にそれぞれ供され、各上下の制御ボード
２３，２３’間はケーブル２５によって連絡される。
しての赤外線発光器２１，２１’及び赤外線受光器２
２，２２’と、所要の制御ボード２３，２３’とが上下
両端部付近にそれぞれ配設されると共に、これら発・受
光器や制御ボード等を作動させるバッテリー２４が上端
部付近に設置される。赤外線発光器２１，２１’又は赤
外線受光器２２，２２’は、互いに接続される他のロッ
ド内の当該接続部付近における赤外線受光部又は赤外線
発光部との間で、制御ボード２３，２３’によってデジ
タル信号に変換された送信信号又は受信信号を赤外線通
信によってやり取りする。なお、上方の制御ボード２３
は各ロッド１０間のインターフェース専用に、下方の制
御ボード２３’はロッド間インターフェースの他、傾斜
計２０の計測用にそれぞれ供され、各上下の制御ボード
２３，２３’間はケーブル２５によって連絡される。
【００１５】オーガロッド１０は、図３に便宜的に示す
ように外側管部１１と内側管１２とによって二重管状に
構成され、既述した赤外線発・受光器や制御ボード等の
通信に供される構造は全て内側管１２内に配設される
（図４参照）一方、外側管部１１と内側管１２との間に
は、セメントミルクや泥水等の流体通路１３が規定され
る。外側管部１１には、他のロッドとの接続の便宜のた
め、上端凸部１１’と下端凹部１１”とが設定される。
ように外側管部１１と内側管１２とによって二重管状に
構成され、既述した赤外線発・受光器や制御ボード等の
通信に供される構造は全て内側管１２内に配設される
（図４参照）一方、外側管部１１と内側管１２との間に
は、セメントミルクや泥水等の流体通路１３が規定され
る。外側管部１１には、他のロッドとの接続の便宜のた
め、上端凸部１１’と下端凹部１１”とが設定される。
【００１６】図４は、各オーガロッド１０間の接続部を
拡大して示す断面図であり、図１において互いに接続さ
れる上方のロッド（以下「上方ロッド１０Ａ」とい
う。）が左方に、下方のロッド（以下「下方ロッド１０
Ｂ」）が右方にそれぞれ示される。 該図において別々
のロッドの部位として表現される内側管１２の上下両開
放端部は、環状の蓋部材１４Ａ，１４Ｂを介在して設置
した円板状で透明な耐圧ガラス１５Ａ，１５Ｂによって
実質的に閉塞され、これによってロッド１０Ａ，１０Ｂ
間の赤外線通信を妨げることなく内側管１２内へのセメ
ントミルク等の浸入が確実に防止される。なお、蓋部材
１４Ａ（１４Ａ’，１４Ａ”），１４Ｂと内側管１２の
端部又は耐圧ガラス１５Ａ，１５Ｂとの間等の防水を確
実なものとするため、蓋部材１４Ａ，１４Ｂの形状を図
示されるように製作すると共に、参照番号１８でそれぞ
れ示される複数のシールリングを適所に設置した。ま
た、耐圧ガラス１５Ａ，１５Ｂ上には透明なシリコン部
材１６Ａ，１６Ｂが保護材として着設される。
拡大して示す断面図であり、図１において互いに接続さ
れる上方のロッド（以下「上方ロッド１０Ａ」とい
う。）が左方に、下方のロッド（以下「下方ロッド１０
Ｂ」）が右方にそれぞれ示される。 該図において別々
のロッドの部位として表現される内側管１２の上下両開
放端部は、環状の蓋部材１４Ａ，１４Ｂを介在して設置
した円板状で透明な耐圧ガラス１５Ａ，１５Ｂによって
実質的に閉塞され、これによってロッド１０Ａ，１０Ｂ
間の赤外線通信を妨げることなく内側管１２内へのセメ
ントミルク等の浸入が確実に防止される。なお、蓋部材
１４Ａ（１４Ａ’，１４Ａ”），１４Ｂと内側管１２の
端部又は耐圧ガラス１５Ａ，１５Ｂとの間等の防水を確
実なものとするため、蓋部材１４Ａ，１４Ｂの形状を図
示されるように製作すると共に、参照番号１８でそれぞ
れ示される複数のシールリングを適所に設置した。ま
た、耐圧ガラス１５Ａ，１５Ｂ上には透明なシリコン部
材１６Ａ，１６Ｂが保護材として着設される。
【００１７】上方ロッド１０Ａと下方ロッド１０Ｂと
は、前者の下端凹部１１”に後者の上端凸部１１’を嵌
合させた後、当該嵌合を図示されないボルト締結等によ
って固定することによって互いに接続され、この接続に
伴って各シリコン部材１６Ａ，１６Ｂが互いに当接す
る。なお、各シリコン部材１６Ａ，１６Ｂ間に隙間が生
じると、その隙間に入り込んだ異物によって耐圧ガラス
１５Ａ，１５Ｂが損傷等する危険があり、この場合、既
述した防水構造や赤外線通信構造が阻害される。そのた
め、シリコン部材１６Ａ，１６Ｂはロッド接続時に密に
接触するように設計され、その際、各耐圧ガラス１５
Ａ，１５Ｂが受ける衝撃はシリコン部材１６Ａ，１６Ｂ
のクッション的な機能によって緩和される。
は、前者の下端凹部１１”に後者の上端凸部１１’を嵌
合させた後、当該嵌合を図示されないボルト締結等によ
って固定することによって互いに接続され、この接続に
伴って各シリコン部材１６Ａ，１６Ｂが互いに当接す
る。なお、各シリコン部材１６Ａ，１６Ｂ間に隙間が生
じると、その隙間に入り込んだ異物によって耐圧ガラス
１５Ａ，１５Ｂが損傷等する危険があり、この場合、既
述した防水構造や赤外線通信構造が阻害される。そのた
め、シリコン部材１６Ａ，１６Ｂはロッド接続時に密に
接触するように設計され、その際、各耐圧ガラス１５
Ａ，１５Ｂが受ける衝撃はシリコン部材１６Ａ，１６Ｂ
のクッション的な機能によって緩和される。
【００１８】なお、オーガロッド１０は単品製作のため
他のロッドとの接続部の寸法がロッド毎に微妙に異なる
場合があり、また、経時的に接続部の寸法にガタが生じ
る場合もある。かような場合であってもシリコン部材１
６Ａ，１６Ｂ間に隙間が生じないように、上方ロッド１
０Ａの蓋部材１４Ａを、二部材１４Ａ’，１４Ａ”に分
割すると共に各部材１４Ａ’，１４Ａ”間にスプリング
１７を介設し、これによって部材１４Ａ”のスプリング
１７の伸縮による軸方向の変位を許容し、ロッド接続時
に接続部の寸法のバラツキやガタを吸収しながら各シリ
コン部材１６Ａ，１６Ｂが常に密に接触するようにし
た。
他のロッドとの接続部の寸法がロッド毎に微妙に異なる
場合があり、また、経時的に接続部の寸法にガタが生じ
る場合もある。かような場合であってもシリコン部材１
６Ａ，１６Ｂ間に隙間が生じないように、上方ロッド１
０Ａの蓋部材１４Ａを、二部材１４Ａ’，１４Ａ”に分
割すると共に各部材１４Ａ’，１４Ａ”間にスプリング
１７を介設し、これによって部材１４Ａ”のスプリング
１７の伸縮による軸方向の変位を許容し、ロッド接続時
に接続部の寸法のバラツキやガタを吸収しながら各シリ
コン部材１６Ａ，１６Ｂが常に密に接触するようにし
た。
【００１９】従って、上方ロッド１０Ａと下方ロッド１
０Ｂとの間の通信は、各蓋部材１４Ａ，１４Ｂ内に規定
される空間において、一方の赤外線発光部２１，２１’
と他方の赤外線受光部２２，２２’との間の赤外線送信
データ又は赤外線受信データの各耐圧ガラス１５Ａ，１
５Ｂ及び各シリコン部材１６Ａ，１６Ｂを介する無線で
のやり取りとなり、一方、各ロッド１０Ａ，１０Ｂ内で
は有線となる。
０Ｂとの間の通信は、各蓋部材１４Ａ，１４Ｂ内に規定
される空間において、一方の赤外線発光部２１，２１’
と他方の赤外線受光部２２，２２’との間の赤外線送信
データ又は赤外線受信データの各耐圧ガラス１５Ａ，１
５Ｂ及び各シリコン部材１６Ａ，１６Ｂを介する無線で
のやり取りとなり、一方、各ロッド１０Ａ，１０Ｂ内で
は有線となる。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る地盤削
孔装置におけるロッド部材間通信構造では、ロッド部材
間の接続部付近における内側管内に配設した光通信手段
によって、ロッド部材間の計測データ等の信号のやり取
りを無線光通信によって行うようにしたため、ロッド部
材の接続時にケーブル等を連繋するような面倒で煩雑な
作業が一切不要となり、ロッド部材の接続作業を容易な
ものとすることができる。
孔装置におけるロッド部材間通信構造では、ロッド部材
間の接続部付近における内側管内に配設した光通信手段
によって、ロッド部材間の計測データ等の信号のやり取
りを無線光通信によって行うようにしたため、ロッド部
材の接続時にケーブル等を連繋するような面倒で煩雑な
作業が一切不要となり、ロッド部材の接続作業を容易な
ものとすることができる。
【図１】単軸オーガの各オーガロッド間において赤外線
通信を行う状態を便宜的に示す説明図である。
通信を行う状態を便宜的に示す説明図である。
【図２】オーガロッド内の構成を便宜的に示す説明図で
ある。
ある。
【図３】オーガロッドの全体を示す概略断面図である。
【図４】オーガロッド間の接続部を拡大して示す断面図
である。
である。
１ 単軸オーガ ２ スリップリング ３ コンピュータ １０ オーガロッド １０Ａ 上方ロッド １０Ｂ 下方ロッド １１ 外側管部 １１’ 上端凸部 １１” 下端凹部 １２ 内側管 １３ 流体通路 １４Ａ，１４Ａ’，１４Ａ”，１４Ｂ 蓋部材 １５Ａ，１５Ｂ 耐圧ガラス １６Ａ，１６Ｂ シリコン部材 １７ スプリング １８ シールリング ２０ 傾斜計 ２１，２１’ 赤外線発光器 ２２，２２’ 赤外線受光器 ２３，２３’ 制御ボード
Claims (2)
- 【請求項１】 二重管状のロッド部材を継ぎ足しながら
地盤を削孔する地盤削孔装置における各ロッド部材間の
通信構造であって、互いに接続する各ロッド部材の当該
接続部付近における内側管内に光通信手段をそれぞれ設
け、各ロッド部材間の信号のやり取りを前記各光通信手
段間の光通信によって行うようにしたことを特徴とする
削孔装置におけるロッド部材管間通信構造。 - 【請求項２】 前記光通信手段が赤外線通信手段である
請求項１に記載の削孔装置におけるロッド部材間通信構
造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15325997A JP2935179B2 (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 削孔装置におけるロッド部材間通信構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15325997A JP2935179B2 (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 削孔装置におけるロッド部材間通信構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH113487A true JPH113487A (ja) | 1999-01-06 |
| JP2935179B2 JP2935179B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=15558553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15325997A Expired - Fee Related JP2935179B2 (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 削孔装置におけるロッド部材間通信構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2935179B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4803689A (en) * | 1986-09-12 | 1989-02-07 | Nec Corporation | Semiconductor laser module |
| JP2015059317A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 根本企画工業株式会社 | 地中掘進ヘッドの傾斜度検出方法およびその装置 |
| JP2017133296A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 日本マルチメディア・エクイップメント株式会社 | 回転式掘削機、回転式掘削機の傾斜測定方法 |
| JP2019052445A (ja) * | 2017-09-13 | 2019-04-04 | 株式会社大阪防水建設社 | 掘削装置 |
-
1997
- 1997-06-11 JP JP15325997A patent/JP2935179B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4803689A (en) * | 1986-09-12 | 1989-02-07 | Nec Corporation | Semiconductor laser module |
| JP2015059317A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 根本企画工業株式会社 | 地中掘進ヘッドの傾斜度検出方法およびその装置 |
| JP2017133296A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | 日本マルチメディア・エクイップメント株式会社 | 回転式掘削機、回転式掘削機の傾斜測定方法 |
| JP2019052445A (ja) * | 2017-09-13 | 2019-04-04 | 株式会社大阪防水建設社 | 掘削装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2935179B2 (ja) | 1999-08-16 |
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