JPH1134772A - Inter-vehicle distance display device - Google Patents

Inter-vehicle distance display device

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Publication number
JPH1134772A
JPH1134772A JP9207080A JP20708097A JPH1134772A JP H1134772 A JPH1134772 A JP H1134772A JP 9207080 A JP9207080 A JP 9207080A JP 20708097 A JP20708097 A JP 20708097A JP H1134772 A JPH1134772 A JP H1134772A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
display
inter
distance
preceding vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9207080A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Taniguchi
育宏 谷口
Yoshinori Yamamura
吉典 山村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP9207080A priority Critical patent/JPH1134772A/en
Publication of JPH1134772A publication Critical patent/JPH1134772A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inter-vehicle distance display device whereby an actual relation between a self vehicle and the leading vehicle can be conformed to a relation during display between the self vehicle and the leading vehicle, as approximate as possible by a manner of sense. SOLUTION: Based on an inter-vehicle distance detected by an inter-vehicle distance detection means 1, a relative speed of self vehicle and the leading vehicle is calculated by a relative speed arithmetic means 2, based on this relative speed and a speed of the self vehicle detected by a car speed detection means 3, a speed of the leading vehicle is calculated by a leading car speed arithmetic means 4, and based on a speed of this leading vehicle, acceleration of the leading vehicle is calculated by a leading car acceleration arithmetic means 5. Based on a speed of the self vehicle, acceleration of the self vehicle is calculated by a self car acceleration detection means 6. In a display control means 7, a level of an absolute value of acceleration of the leading/self vehicle is compared to be judged, in the case of the leading vehicle larger, in a display device 8, a display of the self vehicle is fixed, that of the leading vehicle is moved in accordance with an inter-vehicle distance, and in the case of the self vehicle larger, the display of the leading vehicle is fixed, and that of the self vehicle is moved in accordance with the inter-vehicle distance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自車と先行車の間
の車間距離を運転者に視覚的に認識させるための車間距
離表示装置および車間距離制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inter-vehicle distance display device and an inter-vehicle distance control device for visually recognizing an inter-vehicle distance between a host vehicle and a preceding vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の車間距離表示装置としては、例え
ば、特開平５−３８９９１号公報に記載されているよう
な装置が知られている。この種の車間距離表示装置は、
自車と先行車との間の車間距離をレーダにより検出し、
複数のセグメント表示素子を配列してなる表示装置に該
車間距離をバーグラフとして表示する装置である。2. Description of the Related Art As a conventional inter-vehicle distance display apparatus, for example, an apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-38991 is known. This kind of inter-vehicle distance display device
The inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle is detected by radar,
This is a device that displays the inter-vehicle distance as a bar graph on a display device in which a plurality of segment display elements are arranged.

【０００３】例えば、セグメント表示素子は上下に配列
されており、下端側を自車と定義し、上端側を先行車と
定義し、自車を基準として車間距離を表示する場合に
は、最下端から車間距離に応じて順次セグメント表示素
子を点灯し、先行車を基準として車間距離を表示する場
合には、最上端から車間距離に応じて順次セグメント表
示素子を点灯する。For example, the segment display elements are arranged vertically, the lower end side is defined as the own vehicle, the upper end side is defined as the preceding vehicle, and when displaying the inter-vehicle distance on the basis of the own vehicle, the lowermost end is defined. In order to display the inter-vehicle distance based on the preceding vehicle, the segment display elements are sequentially turned on according to the inter-vehicle distance from the uppermost end.

【０００４】セグメント表示素子の一は車間距離の５メ
ートルに対応し、検出された車間距離が５０メートルの
場合には、１０個のセグメント表示素子を連続的に順次
点灯する。車間距離が変化した場合には、セグメント表
示素子の点灯数を順次増加し又は減少することにより、
車間距離の変化をリアルタイムに反映する。One of the segment display elements corresponds to the inter-vehicle distance of 5 meters, and when the detected inter-vehicle distance is 50 meters, the ten segment display elements are continuously turned on. When the inter-vehicle distance changes, by sequentially increasing or decreasing the number of lighting of the segment display element,
Reflects changes in the distance between vehicles in real time.

【０００５】このように、従来の車間距離表示装置は、
自車を基準として表示する場合には、自車を固定して考
えて先行車（セグメント表示素子の点灯されたもののう
ち最も上にあるもの）が最下端の自車に近づいたり、遠
ざかったりするように表示し、先行車を基準として表示
する場合には、先行車を固定して考えて自車（セグメン
ト表示素子の点灯されたもののうち最も下にあるもの）
が最上端の先行車に近づいたり、遠ざかったりするよう
に表示するものである。[0005] As described above, the conventional inter-vehicle distance display device includes:
When the vehicle is displayed on the basis of the own vehicle, the preceding vehicle (the top one of the lit ones of the segment display elements) approaches or moves away from the lowest vehicle in consideration of fixing the own vehicle. When the preceding vehicle is displayed as a reference, the preceding vehicle is considered fixed and the own vehicle (the lowest one of the lit ones of the segment display elements)
Indicates that the vehicle approaches or moves away from the leading vehicle at the uppermost end.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車間距離表示装置にあっては、自車を基準と
して車間距離を表示する場合には、先行車が定速走行し
ており、自車が加速して先行車に接近する場合には、相
対的に自車が先行車に接近することになるが、表示中に
おいては、先行車が自車に近づいてくるように見えるた
め、先行車が減速したように感じるおそれがある等、現
実と表示内容とが感覚的に相違し、困惑する場合があ
る。However, in such a conventional inter-vehicle distance display device, when the inter-vehicle distance is displayed on the basis of the own vehicle, the preceding vehicle is traveling at a constant speed. When the vehicle accelerates and approaches the preceding vehicle, the own vehicle relatively approaches the preceding vehicle.However, since the preceding vehicle appears to be approaching the own vehicle during the display, The reality and the displayed content may be sensibly different from each other, for example, the vehicle may feel as if the vehicle is decelerating.

【０００７】また、先行車を基準として車間距離を表示
する場合には、自車が定速走行しており、先行車が減速
して自車に接近する場合には、相対的に先行車が自車に
接近することになるが、表示中においては、自車が先行
車に近づいていくように見えるため、先行車が加速した
ように感じるおそれがある等、現実と表示内容とが感覚
的に相違し、困惑する場合がある。[0007] When the inter-vehicle distance is displayed on the basis of the preceding vehicle, the own vehicle is traveling at a constant speed, and when the preceding vehicle decelerates and approaches the own vehicle, the preceding vehicle relatively moves. Although the vehicle approaches the host vehicle, it is apparent that the host vehicle is approaching the preceding vehicle during the display. And may be confused.

【０００８】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、現実の自車と先行車の関係
と、表示中の自車と先行車の関係を感覚的になるべく一
致させ得る車間距離表示装置および車間距離制御装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and aims to make it possible to sense the relationship between the actual host vehicle and the preceding vehicle and the relationship between the host vehicle and the preceding vehicle being displayed. It is an object of the present invention to provide an inter-vehicle distance display device and an inter-vehicle distance control device that can be matched.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

（１）上記目的を達成するために、請求項１記載の本発
明の車間距離表示装置は、自車と先行車の車間距離を検
出する車間距離検出手段と、先行車の加速度を検出する
先行車加速度検出手段と、自車の加速度を検出する自車
加速度検出手段と、先行車と自車の関係を車間距離に応
じて表示する表示手段と、前記先行車加速度検出手段に
より検出された先行車の加速度と前記自車加速度検出手
段により検出された自車の加速度の大小に応じて、先行
車を基準として車間距離を表示するか、自車を基準とし
て車間距離を表示するかを判断して前記表示手段に表示
する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。(1) In order to achieve the above object, an inter-vehicle distance display device according to the first aspect of the present invention includes an inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance between the host vehicle and a preceding vehicle, and a preceding vehicle detecting the acceleration of the preceding vehicle. Vehicle acceleration detecting means, own vehicle acceleration detecting means for detecting the acceleration of the own vehicle, display means for displaying the relationship between the preceding vehicle and the own vehicle according to the inter-vehicle distance, and the preceding vehicle detected by the preceding vehicle acceleration detecting means. According to the vehicle acceleration and the magnitude of the own vehicle acceleration detected by the own vehicle acceleration detecting means, it is determined whether to display the following distance based on the preceding vehicle or to display the following distance based on the own vehicle. And display control means for displaying on the display means.

【００１０】請求項１記載の本発明の車間距離表示装置
によると、先行車の加速度と自車の加速度の大小に応じ
て、先行車又は自車を基準として選択的に車間距離を表
示するようにしたから、先行車が定速走行で自車が加速
して先行車に接近する場合や逆に自車が定速走行で先行
車が減速して自車に接近する場合等に応じて、現実にお
ける自車と先行車の関係と表示中における自車と先行車
の関係とを感覚的に一致させることができるようにな
る。According to the first aspect of the present invention, the following distance is selectively displayed on the basis of the preceding vehicle or the own vehicle in accordance with the magnitude of the acceleration of the preceding vehicle and the acceleration of the own vehicle. Therefore, depending on whether the preceding vehicle is running at a constant speed and the own vehicle accelerates and approaches the preceding vehicle, or conversely, if the own vehicle is running at a constant speed and the preceding vehicle decelerates and approaches the own vehicle, This makes it possible to sensuously match the actual relationship between the host vehicle and the preceding vehicle and the relationship between the host vehicle and the preceding vehicle during display.

【００１１】（２）請求項２記載の本発明の車間距離表
示装置は、請求項１記載の車間距離表示装置において、
前記表示制御手段は、先行車の加速度の絶対値が自車の
加速度の絶対値より大きい場合には、自車の表示を固定
し先行車の表示を車間距離に応じて移動し、自車の加速
度の絶対値が先行車の加速度の絶対値より大きい場合に
は、先行車の表示を固定し自車の表示を車間距離に応じ
て移動することを特徴とする。(2) An inter-vehicle distance display device according to the present invention according to claim 2, wherein
When the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the own vehicle, the display control means fixes the display of the own vehicle, moves the display of the preceding vehicle according to the following distance, and changes the display of the own vehicle. When the absolute value of the acceleration is larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, the display of the preceding vehicle is fixed and the display of the own vehicle is moved according to the inter-vehicle distance.

【００１２】請求項２記載の本発明の車間距離表示装置
によると、例えば、先行車が定速走行しており、自車が
加速して先行車に接近する場合には、相対的に自車が先
行車に接近することになるが、表示手段中において、先
行車の表示が固定され、自車の表示が車間距離に応じて
移動されるから、即ち、自車が先行車に近づいていくよ
うに表示されるから、現実と表示内容とが感覚的に一致
する。According to the inter-vehicle distance display apparatus of the present invention, for example, when the preceding vehicle is traveling at a constant speed and the own vehicle accelerates and approaches the preceding vehicle, the own vehicle relatively moves. Is approaching the preceding vehicle, but the display of the preceding vehicle is fixed in the display means, and the display of the own vehicle is moved according to the inter-vehicle distance, that is, the own vehicle approaches the preceding vehicle. Is displayed in such a manner that the reality and the displayed contents are intuitively matched.

【００１３】また、例えば、自車が定速走行しており、
先行車が減速して自車に接近する場合には、相対的に先
行車が自車に接近することになるが、表示手段中におい
て、自車の表示が固定され、先行車の表示が車間距離に
応じて移動されるから、即ち、先行車が自車に近づいて
くるように表示されるから、現実と表示内容とが感覚的
に一致する。Further, for example, when the vehicle is traveling at a constant speed,
When the preceding vehicle decelerates and approaches the own vehicle, the preceding vehicle relatively approaches the own vehicle. However, in the display means, the display of the own vehicle is fixed, and the display of the preceding vehicle is Since the vehicle is moved in accordance with the distance, that is, the preceding vehicle is displayed as approaching the own vehicle, the reality and the display contents are intuitively matched.

【００１４】（３）請求項３記載の本発明の車間距離表
示装置は、請求項２記載の車間距離表示装置において、
前記表示制御手段は、先行車を検出した時の先行車及び
自車の加速度に基づき前記判断を行い、先行車を検出し
てから車間距離が予め設定された所定値以上になるか又
は先行車が変更されるまで、該判断結果に基づき先行車
及び自車のいずれか一方の表示を固定し他方の表示を車
間距離に応じて移動することを特徴とする。(3) The inter-vehicle distance display device according to the third aspect of the present invention is the inter-vehicle distance display device according to the second aspect,
The display control means makes the determination based on the accelerations of the preceding vehicle and the own vehicle when the preceding vehicle is detected, and after detecting the preceding vehicle, the inter-vehicle distance becomes equal to or greater than a predetermined value or the preceding vehicle is detected. Until is changed, the display of one of the preceding vehicle and the own vehicle is fixed based on the determination result, and the other display is moved according to the inter-vehicle distance.

【００１５】請求項２記載の車間距離表示装置では、自
車と先行車の加速度の大小に応じて表示が固定される車
（自車又は先行車）と表示が移動される車（先行車又は
自車）が随時入れ替わるので、頻繁に表示が入れ替わる
場合が生じて表示が不安定になるおそれがあるが、この
請求項３記載の車間距離表示装置では、先行車を検出し
た時（例えば、車間距離が所定値以下になった時）のそ
の時点での自車と先行車の加速度の大小に基づき、表示
が固定される車（自車又は先行車）を判断して、その
後、車間距離が所定値以上となるか、又は先行車が変更
されるまでは、該判断に従って表示し続けるようにした
から、表示が固定又は移動される車が頻繁に入れ替わる
ことが防止され、表示が安定する。According to the second aspect of the present invention, the vehicle whose display is fixed according to the magnitude of the acceleration of the own vehicle and the preceding vehicle (the own vehicle or the preceding vehicle) and the vehicle whose display is moved (the preceding vehicle or the preceding vehicle). Since the display of the vehicle may be switched at any time, the display may be frequently switched, and the display may become unstable. However, the inter-vehicle distance display device according to claim 3, when the preceding vehicle is detected (for example, the Based on the magnitude of the acceleration of the own vehicle and the preceding vehicle at that time (when the distance becomes equal to or less than the predetermined value), the vehicle (the own vehicle or the preceding vehicle) to which the display is fixed is determined. Until the value becomes equal to or more than a predetermined value or the preceding vehicle is changed, the display is continued in accordance with the determination, so that the vehicle whose display is fixed or moved is prevented from frequently changing, and the display is stabilized.

【００１６】（４）請求項４記載の本発明の車間距離表
示装置は、請求項２記載の車間距離表示装置において、
前記表示制御手段は、自車の表示を移動から固定に変更
しようとする場合には、該自車の表示を該変更時点での
表示位置で固定し、先行車の表示を移動から固定に変更
しようとする場合には、該先行車の表示を該変更時点で
の表示位置で固定することを特徴とする。(4) An inter-vehicle distance display device according to the present invention according to claim 4, wherein
When changing the display of the own vehicle from moving to fixed, the display control means fixes the display of the own vehicle at the display position at the time of the change, and changes the display of the preceding vehicle from moving to fixed. When trying to do so, the display of the preceding vehicle is fixed at the display position at the time of the change.

【００１７】請求項２記載の車間距離表示装置では、自
車と先行車の加速度の大小に応じて表示が固定される車
（自車又は先行車）と表示が移動される車（先行車又は
自車）が随時入れ替わるので、頻繁に表示が入れ替わる
場合が生じて表示が不安定になるおそれがあるが、この
請求項４記載の車間距離表示装置では、表示の入れ替え
の際に、自車及び先行車の一方の表示を移動されたその
時の位置で固定し、他方の表示を固定されていた位置か
ら車間距離に応じて移動するようにしたから、表示の入
れ替え時に自車又は先行車の表示位置が急激に変化する
ことがなくなり、移行が円滑となり、表示が安定する。According to the second aspect of the present invention, a vehicle whose display is fixed in accordance with the magnitude of the acceleration between the own vehicle and the preceding vehicle (the own vehicle or the preceding vehicle) and a vehicle whose display is moved (the preceding vehicle or the preceding vehicle) Since the display of the own vehicle is changed at any time, the display may be changed frequently and the display may become unstable. However, in the inter-vehicle distance display device according to claim 4, when the display is changed, One display of the preceding vehicle is fixed at the position where it was moved, and the other display is moved from the fixed position according to the inter-vehicle distance, so the display of the own vehicle or the preceding vehicle when the display is switched The position does not change suddenly, the transition is smooth, and the display is stable.

【００１８】（５）請求項５記載の本発明の車間距離表
示装置は、請求項４記載の車間距離表示装置において、
前記表示制御手段は、自車の表示を前記表示手段の一端
から離間した位置で固定している場合であって、先行車
の表示が該表示手段の他端まで移動した場合には、該自
車の表示を該表示手段の該一端で固定し、先行車の表示
を該表示手段の他端から離間した位置で固定している場
合であって、自車の表示が該表示手段の一端まで移動し
た場合には、該先行車の表示を該表示手段の該他端で固
定することを特徴とする。(5) The inter-vehicle distance display device according to the fifth aspect of the present invention is the inter-vehicle distance display device according to the fourth aspect,
The display control means is configured to fix the display of the own vehicle at a position separated from one end of the display means, and when the display of the preceding vehicle moves to the other end of the display means, The display of the car is fixed at the one end of the display means, and the display of the preceding vehicle is fixed at a position separated from the other end of the display means, and the display of the own vehicle extends to one end of the display means. When the vehicle moves, the display of the preceding vehicle is fixed at the other end of the display means.

【００１９】請求項４記載の車間距離表示装置では、自
車及び先行車の一方の表示を移動されたその時の位置で
固定し、自車及び先行車の他方の表示を車間距離に応じ
て移動するので、表示手段に表示できる車間距離の長さ
が実質的に小さくなり、該他方の表示が表示手段の一端
又は他端に至った場合には、それ以上の車間距離の表示
ができなくなる。請求項５記載の車間距離表示装置で
は、該他方の表示が表示手段の一端（又は他端）に至っ
た場合には、該一方の表示を表示部の他端（又は一端）
に固定するようにしたから、かかる場合であっても、制
約なく車間距離の表示ができるようになる。According to the fourth aspect of the present invention, the display of one of the own vehicle and the preceding vehicle is fixed at the moved position, and the other display of the own vehicle and the preceding vehicle is moved according to the following distance. Therefore, the length of the inter-vehicle distance that can be displayed on the display means is substantially reduced, and when the other display reaches one end or the other end of the display means, no further inter-vehicle distance can be displayed. In the inter-vehicle distance display device according to claim 5, when the other display reaches one end (or the other end) of the display means, the one display is displayed on the other end (or one end) of the display unit.
, The distance between vehicles can be displayed without restriction even in such a case.

【００２０】（６）請求項６記載の本発明の車間距離制
御装置は、請求項１記載の車間距離表示装置と、相対速
度を検出する相対速度検出手段と、自車の速度を検出す
る自車速度検出手段と、車間距離と相対速度と車速に応
じてスロットル開度を制御して車間距離を変更制御する
車間距離制御手段を備えたことを特徴とする。(6) An inter-vehicle distance control device according to a sixth aspect of the present invention includes an inter-vehicle distance display device according to the first aspect, a relative speed detecting means for detecting a relative speed, and an autonomous vehicle for detecting the speed of the own vehicle. Vehicle speed detecting means, and inter-vehicle distance control means for controlling the throttle opening in accordance with the inter-vehicle distance, relative speed and vehicle speed to change and control the inter-vehicle distance.

【００２１】請求項６記載の本発明の車間距離制御装置
によると、車間距離制御手段が自車と先行車の間の車間
距離を変更制御しているときに、運転者は自車と先行車
との現実の関係の変化と感覚的に一致した表示内容で自
車と先行車の車間距離を確認することができる。According to the sixth aspect of the present invention, when the inter-vehicle distance control means changes and controls the inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle, the driver can control the own vehicle and the preceding vehicle. It is possible to confirm the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle based on the display content that sensuously matches the change in the actual relationship with the vehicle.

【００２２】[0022]

【発明の効果】【The invention's effect】

（１）請求項１記載の本発明の車間距離表示装置による
と、自車と先行車の現実の関係の変化と感覚的に一致し
た表示内容で車間距離の表示を行うことができるから、
運転の快適性や安全性をより向上することができるとい
う効果がある。(1) According to the inter-vehicle distance display device of the first aspect of the present invention, the inter-vehicle distance can be displayed with a display content that is intuitively consistent with a change in the actual relationship between the own vehicle and the preceding vehicle.
There is an effect that driving comfort and safety can be further improved.

【００２３】（２）請求項２記載の本発明の車間距離表
示装置によると、先行車が定速走行で自車が加速又は減
速した場合には、自車が先行車に近づいていくように、
又は自車が先行車から遠ざかるように表示され、また、
自車が定速走行で先行車が減速又は加速した場合には、
先行車が自車に近づいてくるように、又は先行車が自車
から遠ざかるように表示されるから、現実と表示内容と
が感覚的に一致し、運転の快適性や安全性をより向上す
ることができるという効果がある。(2) According to the inter-vehicle distance display apparatus of the present invention, when the preceding vehicle accelerates or decelerates while the preceding vehicle is traveling at a constant speed, the own vehicle approaches the preceding vehicle. ,
Or, the car is displayed as moving away from the preceding car,
If your vehicle is traveling at a constant speed and the preceding vehicle decelerates or accelerates,
Since the preceding vehicle is displayed as approaching the own vehicle or as the preceding vehicle moves away from the own vehicle, the reality and the displayed contents are intuitively matched, and driving comfort and safety are further improved. There is an effect that can be.

【００２４】（３）請求項３記載の本発明の車間距離表
示装置によると、請求項２についての効果に加えて、自
車及び先行車についての表示の固定と移動の入れ替えが
頻繁に生じることが防止され、安定した表示を実現でき
るという効果がある。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect, in addition to the effect of the second aspect, the display of the own vehicle and the preceding vehicle is frequently replaced with a fixed display. Is prevented and stable display can be realized.

【００２５】（４）請求項４記載の本発明の車間距離表
示装置によると、請求項２についての効果に加えて、自
車及び先行車についての表示の固定と移動の入れ替えが
生じた際に、自車又は先行車の表示位置が急激に変化す
ることがなくなり、移行が円滑となり、表示が安定する
という効果がある。(4) According to the inter-vehicle distance display apparatus of the present invention, in addition to the effect of the second aspect, when the display of the own vehicle and the preceding vehicle is fixed and the movement of the display is switched. In addition, the display position of the own vehicle or the preceding vehicle does not suddenly change, so that the transition is smooth and the display is stabilized.

【００２６】（５）請求項５記載の本発明の車間距離表
示装置によると、請求項４についての効果に加えて、自
車及び先行車の表示のうち移動されているものが表示手
段の端部まで至った場合であっても、表示手段を高効率
的に使用して車間距離を表示できるという効果がある。(5) According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fourth aspect, in addition to the effect of the fourth aspect, the display of the own vehicle and the preceding vehicle which is being moved is displayed at the end of the display means. In this case, the display unit can be used with high efficiency to display the inter-vehicle distance.

【００２７】（６）請求項６記載の本発明の車間距離制
御装置によると、車間距離制御手段が自車と先行車の間
の現実の車間距離を変更制御しているときに、自車と先
行車の現実の関係の変化と感覚的に一致した表示内容で
自車と先行車の車間距離を確認することができるという
効果がある。(6) According to the inter-vehicle distance control device of the present invention, when the inter-vehicle distance control means controls the change of the actual inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle, the inter-vehicle distance control means changes the actual inter-vehicle distance. There is an effect that it is possible to confirm the inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle with the display content that is intuitively consistent with the change in the actual relationship of the preceding vehicle.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２９】［第１実施形態］図１は本発明の第１実施
形態の構成を示すブロック図である。図１において、１
は車間距離検出手段であり、車間距離検出手段１は、レ
ーザレーダ等により自車と先行車との間の車間距離を検
出する。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1
Is an inter-vehicle distance detecting means, and the inter-vehicle distance detecting means 1 detects an inter-vehicle distance between the own vehicle and a preceding vehicle by a laser radar or the like.

【００３０】２は相対速度演算手段であり、相対速度演
算手段２は、車間距離検出手段１により検出された自車
と先行車との間の車間距離について、微分演算や差分演
算を行うことにより、自車と先行車との相対速度を算出
する。Reference numeral 2 denotes a relative speed calculating means. The relative speed calculating means 2 performs a differential calculation or a difference calculation on the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle detected by the inter-vehicle distance detecting means 1. Then, the relative speed between the own vehicle and the preceding vehicle is calculated.

【００３１】３は車速検出手段であり、車速検出手段３
は、自車の車輪速パルス等に基づき自車の車速を検出す
る。４は先行車速度演算手段であり、先行車速度演算手
段４は、車速検出手段３により検出された自車の車速と
相対速度演算手段２により算出された相対速度を加算す
ることにより、先行車の車速を求める。Reference numeral 3 denotes a vehicle speed detecting means.
Detects the vehicle speed of the own vehicle based on the wheel speed pulse or the like of the own vehicle. Reference numeral 4 denotes a preceding vehicle speed calculating means. The preceding vehicle speed calculating means 4 adds the vehicle speed of the own vehicle detected by the vehicle speed detecting means 3 and the relative speed calculated by the relative speed calculating means 2 to obtain the preceding vehicle. Find the vehicle speed.

【００３２】５は先行車加速度演算手段であり、先行車
加速度演算手段５は、先行車速度演算手段４により算出
された先行車の車速について、微分演算や差分演算を行
うことにより、先行車の加速度を算出する。６は自車加
速度演算手段であり、自車加速度演算手段６は、車速検
出手段３により検出された自車の車速について、微分演
算や差分演算を行うことにより、自車の加速度を算出す
る。Reference numeral 5 denotes a preceding vehicle acceleration calculating means. The preceding vehicle acceleration calculating means 5 performs a differential calculation or a difference calculation on the vehicle speed of the preceding vehicle calculated by the preceding vehicle speed calculating means 4, thereby calculating the preceding vehicle. Calculate the acceleration. Reference numeral 6 denotes a vehicle acceleration calculation means. The vehicle acceleration calculation means 6 calculates the acceleration of the vehicle by performing differential calculation or difference calculation on the vehicle speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection means 3.

【００３３】７は表示制御手段であり、表示制御手段７
は、車間距離検出手段１により検出された車間距離、先
行車加速度演算手段５により算出された先行車の加速
度、及び自車加速度演算手段６により算出された自車の
加速度から表示方法を判断する。８はＬＣＤ等からなる
表示器であり、表示器８は表示制御手段７よる制御に基
づき、自車と先行車との間の車間距離を表示する。Reference numeral 7 denotes a display control means.
Determines the display method from the following distance detected by the following distance detecting means 1, the acceleration of the preceding vehicle calculated by the preceding vehicle acceleration calculating means 5, and the own vehicle acceleration calculated by the own vehicle acceleration calculating means 6. . Reference numeral 8 denotes a display composed of an LCD or the like. The display 8 displays the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle based on the control of the display control means 7.

【００３４】なお、相対速度演算手段２、先行車速度演
算手段４、先行車加速度演算手段５、自車加速度演算手
段６、及び表示制御手段７は、マイクロコンピュータに
該当する演算を含む所定のプログラムを実行させること
により、実現することができる。The relative speed calculation means 2, the preceding vehicle speed calculation means 4, the preceding vehicle acceleration calculation means 5, the own vehicle acceleration calculation means 6, and the display control means 7 are provided by a predetermined program including a calculation corresponding to a microcomputer. Can be realized.

【００３５】図２は本発明の第１実施形態の処理を示す
フローチャートである。図２において、まず、車間距離
検出手段１は、自車と先行車との間の車間距離を検出す
る（ＳＴ１）。検出された車間距離は順次相対速度演算
手段２に送られ、相対速度演算手段２は、車間距離の変
化に基づき、自車と先行車との相対速度を算出する（Ｓ
Ｔ２）。FIG. 2 is a flowchart showing the processing of the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, the inter-vehicle distance detecting means 1 detects an inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle (ST1). The detected inter-vehicle distance is sequentially sent to the relative speed calculating means 2, and the relative speed calculating means 2 calculates the relative speed between the own vehicle and the preceding vehicle based on the change in the inter-vehicle distance (S
T2).

【００３６】次いで、車速検出手段３は自車の車速を検
出し（ＳＴ３）、この検出された自車の車速は、順次先
行車速度演算手段４に送られる。先行車速度演算手段４
は、相対速度演算手段２による相対速度と車速検出手段
３による自車の車速から、先行車の車速を算出する（Ｓ
Ｔ４）。Next, the vehicle speed detecting means 3 detects the vehicle speed of the own vehicle (ST3), and the detected vehicle speed is sequentially sent to the preceding vehicle speed calculating means 4. Preceding vehicle speed calculation means 4
Calculates the vehicle speed of the preceding vehicle from the relative speed by the relative speed calculating means 2 and the vehicle speed of the own vehicle by the vehicle speed detecting means 3 (S
T4).

【００３７】次いで、先行車速度演算手段４から送られ
た先行車の車速の変化に基づき、先行車加速度演算手段
５により、先行車の加速度が算出され（ＳＴ５）、車速
検出手段３から送られた自車の車速の変化に基づき、自
車加速度演算手段６により、自車の加速度が算出される
（ＳＴ６）。Next, the acceleration of the preceding vehicle is calculated by the preceding vehicle acceleration calculating means 5 based on the change in the vehicle speed of the preceding vehicle sent from the preceding vehicle speed calculating means 4 (ST5) and sent from the vehicle speed detecting means 3. The own vehicle acceleration is calculated by the own vehicle acceleration calculating means 6 based on the change in the vehicle speed of the own vehicle (ST6).

【００３８】表示制御手段７は車間距離検出手段１によ
る車間距離、先行車加速度演算手段５による先行車の加
速度、及び自車加速度演算手段６による自車の加速度に
応じて、以下のような表示制御を行う。The display control means 7 displays the following in accordance with the following distance by the following distance detecting means 1, the acceleration of the preceding vehicle by the preceding vehicle acceleration calculating means 5, and the own vehicle acceleration by the own vehicle acceleration calculating means 6. Perform control.

【００３９】即ち、表示制御手段７は、先行車加速度演
算手段５による先行車の加速度の絶対値と、自車加速度
演算手段６による自車の加速度の絶対値との大小を比較
判断する（ＳＴ７）。ＳＴ７において、先行車の加速度
の絶対値が自車の加速度の絶対値よりも大きいと判断し
た場合（ＹＥＳの場合）には、表示器８の車間距離表示
部の一端（右端又は下端）に自車の表示を固定し（ＳＴ
８）、固定された自車の表示を基準として、先行車の表
示を車間距離に応じた位置に表示する（ＳＴ９）。That is, the display control means 7 compares the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle by the preceding vehicle acceleration calculating means 5 with the absolute value of the own vehicle acceleration by the own vehicle acceleration calculating means 6 (ST7). ). In ST7, when it is determined that the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the own vehicle (in the case of YES), the own vehicle is displayed at one end (right end or lower end) of the inter-vehicle distance display section of the display 8. Fix the car display (ST
8) The display of the preceding vehicle is displayed at a position corresponding to the inter-vehicle distance based on the display of the fixed own vehicle (ST9).

【００４０】ＳＴ７において、自車の加速度の絶対値が
先行車の加速度の絶対値と等しいか、又は自車の加速度
の絶対値が先行車の加速度の絶対値よりも大きいと判断
した場合（ＮＯの場合）には、表示器８の車間距離表示
部の他端（左端又は上端）に先行車の表示を固定し（Ｓ
Ｔ１０）、固定された先行車の表示を基準として、自車
の表示を車間距離に応じた位置に表示する（ＳＴ１
１）。In ST7, when it is determined that the absolute value of the acceleration of the own vehicle is equal to the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, or that the absolute value of the acceleration of the own vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle (NO) ), The display of the preceding vehicle is fixed to the other end (left end or upper end) of the following distance display section of the display 8 (S
T10), the display of the own vehicle is displayed at a position corresponding to the inter-vehicle distance based on the display of the fixed preceding vehicle (ST1).
1).

【００４１】この表示制御の詳細を、図３を参照して、
さらに説明する。図３は自車と先行車との関係を場面に
応じて場合分けし（ＮＯ．１〜３）、それらについて、
表示方法の判断内容と表示パターン（例として、表示パ
ターン１及び表示パターン２の２つを示した）を示した
図である。The details of this display control will be described with reference to FIG.
Further explanation will be given. FIG. 3 classifies the relationship between the own vehicle and the preceding vehicle according to the scene (NO. 1 to 3).
FIG. 9 is a diagram showing a determination content of a display method and a display pattern (two display patterns 1 and 2 are shown as examples).

【００４２】なお、図３の表示パターン１においては、
右側の車の絵が自車の表示に相当し、左側の車の絵が先
行車の表示に相当する。また、図３の表示パターン２
は、いわゆるバーコード表示の場合であり、この表示パ
ターン２において、台形状の車間距離表示部のうち色違
い表示（同図では、暗色表示）された部分の下端が自車
の表示に相当し、色違い表示された部分の上端が先行車
の表示に相当する。In the display pattern 1 shown in FIG.
The picture of the car on the right corresponds to the display of the own car, and the picture of the car on the left corresponds to the display of the preceding car. The display pattern 2 in FIG.
Is a so-called bar code display. In this display pattern 2, the lower end of the portion of the trapezoidal inter-vehicle distance display portion which is displayed in a different color (in the drawing, dark color) corresponds to the display of the own vehicle. The upper end of the part displayed in a different color corresponds to the display of the preceding vehicle.

【００４３】まず、図３のＮＯ．１の欄に示されている
ように、自車と先行車の車間距離が所定の値（例えば、
８０ｍとする）よりも大きい場合には、以下のように表
示する。即ち、表示パターン１の場合には、自車を右端
に表示し、先行車を左端に表示することにより、８０ｍ
以上の車間距離があること、又は先行車が存在しないこ
とを運転者に通知する。表示パターン２の場合には、台
形状の車間距離表示部の全てを色違い表示することによ
り、８０ｍ以上の車間距離があること、又は先行車が存
在しないことを運転者に通知する。First, in FIG. As shown in column 1, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is a predetermined value (for example,
If it is larger than 80 m), it is displayed as follows. That is, in the case of the display pattern 1, the own vehicle is displayed at the right end, and the preceding vehicle is displayed at the left end, so that 80 m
The driver is informed that the inter-vehicle distance exists or that there is no preceding vehicle. In the case of the display pattern 2, all of the trapezoidal inter-vehicle distance display sections are displayed in different colors to notify the driver that there is an inter-vehicle distance of 80 m or more or that there is no preceding vehicle.

【００４４】図３のＮＯ．２の欄に示されているよう
に、自車と先行車の車間距離が８０ｍよりも小さい場合
において、自車の加速度の絶対値と先行車の加速度の絶
対値が等しいか、あるいは自車の加速度の絶対値が先行
車の加速度の絶対値よりも大きい場合、例えば先行車が
定速走行で自車が加速した場合には、以下のように表示
する。In FIG. As shown in column 2, when the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is smaller than 80 m, the absolute value of the acceleration of the host vehicle is equal to the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, or When the absolute value of the acceleration is greater than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, for example, when the own vehicle accelerates while the preceding vehicle is traveling at a constant speed, the following is displayed.

【００４５】即ち、表示パターン１の場合には、先行車
の表示は左端に固定したままで、自車の表示位置を先行
車に近づけるよう移動して、その車間距離に応じた位置
（例えば、車間距離４０ｍに対応する位置）に表示す
る。表示パターン２の場合には、先行車の表示（色違い
表示された部分の上端）は固定したままで、自車の表示
位置（色違い表示された部分の下端）を先行車に近づけ
るよう移動して、その車間距離に応じた位置（例えば、
車間距離４０ｍに対応する位置）に表示する。That is, in the case of the display pattern 1, while the display of the preceding vehicle is fixed to the left end, the display position of the own vehicle is moved closer to the preceding vehicle, and a position corresponding to the inter-vehicle distance (for example, (A position corresponding to the inter-vehicle distance of 40 m). In the case of display pattern 2, the display position of the preceding vehicle (the upper end of the portion displayed in a different color) is fixed, and the display position of the own vehicle (the lower end of the portion displayed in a different color) is moved closer to the preceding vehicle. Then, the position (for example,
(A position corresponding to the inter-vehicle distance of 40 m).

【００４６】図３のＮＯ．３の欄に示されているよう
に、自車と先行車の車間距離が８０ｍよりも小さい場合
において、先行車の加速度の絶対値が自車の加速度の絶
対値よりも大きい場合、例えば自車が定速走行で先行車
が減速した場合には、以下のように表示する。In FIG. As shown in column 3, when the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is smaller than 80 m and the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the host vehicle, for example, When the vehicle is traveling at a constant speed and the preceding vehicle decelerates, the following is displayed.

【００４７】即ち、表示パターン１の場合には、自車の
表示は表示部の右端に固定したままで、先行車の表示位
置を自車に近づけるよう移動して、その車間距離に応じ
た位置（例えば、車間距離４０ｍに対応する位置）に表
示する。表示パターン２の場合には、自車の表示（色違
い表示された部分の下端）は表示部の下端に固定したま
まで、先行車の表示位置（色違い表示された部分の上
端）を自車に近づけるよう移動して、その車間距離に応
じた位置（例えば、車間距離４０ｍに対応する位置）に
表示する。That is, in the case of the display pattern 1, while the display of the own vehicle is fixed to the right end of the display portion, the display position of the preceding vehicle is moved closer to the own vehicle, and the position corresponding to the inter-vehicle distance is moved. (For example, at a position corresponding to an inter-vehicle distance of 40 m). In the case of the display pattern 2, the display position of the own vehicle (the lower end of the portion displayed in a different color) is fixed to the lower end of the display portion, and the display position of the preceding vehicle (the upper end of the portion displayed in a different color) is displayed. The vehicle is moved closer to the vehicle and displayed at a position corresponding to the inter-vehicle distance (for example, a position corresponding to the inter-vehicle distance of 40 m).

【００４８】上述した第１実施形態によると、先行車が
定速走行しており、自車が加速して先行車に接近する場
合には、相対的に自車が先行車に接近することになる
が、表示器８中において、先行車の表示が固定され、自
車の表示が車間距離に応じて移動されるから、即ち、自
車が先行車に近づいていくように表示されるから、現実
と表示内容とが感覚的に一致し、従来技術のように、先
行車が減速したように感じることがなくなり、運転の快
適性や安全性をより向上することができる。According to the first embodiment described above, when the preceding vehicle is traveling at a constant speed and the own vehicle accelerates and approaches the preceding vehicle, the own vehicle relatively approaches the preceding vehicle. However, since the display of the preceding vehicle is fixed in the display 8 and the display of the own vehicle is moved according to the inter-vehicle distance, that is, since the own vehicle is displayed as approaching the preceding vehicle, The reality and the display contents are intuitively matched, and the preceding vehicle does not feel as if the vehicle is decelerating as in the related art, and the driving comfort and safety can be further improved.

【００４９】また、自車が定速走行しており、先行車が
減速して自車に接近する場合には、相対的に先行車が自
車に接近することになるが、表示器８中において、自車
の表示が固定され、先行車の表示が車間距離に応じて移
動されるから、即ち、先行車が自車に近づいてくるよう
に表示されるから、現実と表示内容とが感覚的に一致
し、従来技術のように、先行車が加速したように感じる
ことがなくなり、運転の快適性や安全性をより向上する
ことができる。When the own vehicle is traveling at a constant speed and the preceding vehicle decelerates and approaches the own vehicle, the preceding vehicle relatively approaches the own vehicle. In this case, the display of the own vehicle is fixed, and the display of the preceding vehicle is moved according to the inter-vehicle distance, that is, the display is made so that the preceding vehicle approaches the own vehicle. As in the prior art, the vehicle does not feel as if the preceding vehicle is accelerating, and driving comfort and safety can be further improved.

【００５０】［第２実施形態］上述した第１実施形態
は、自車の表示を固定し先行車の表示を車間距離に応じ
て移動するか、先行車の表示を固定し自車の表示を車間
距離に応じて移動するかを、自車の加速度の絶対値と先
行車の加速度の絶対値の大小を比較判断し、その判断結
果に応じて随時変更するものである。[Second Embodiment] In the first embodiment described above, the display of the own vehicle is fixed and the display of the preceding vehicle is moved according to the distance between the vehicles, or the display of the preceding vehicle is fixed and the display of the own vehicle is fixed. Whether to move in accordance with the inter-vehicle distance is determined by comparing the absolute value of the acceleration of the own vehicle with the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, and is changed as needed in accordance with the determination result.

【００５１】従って、自車と先行車の加速度の大小に応
じて表示が固定される車（自車又は先行車）と表示が移
動される車（先行車又は自車）が随時入れ替わるので、
頻繁に表示が入れ替わる場合にはハンチングを起こし、
表示が不安定になるおそれがある。そこで、この第２実
施形態では以下のように対策した。なお、この第２実施
形態の構成は、上述した第１実施形態の構成と同様であ
るので、その説明は省略する。Therefore, the vehicle whose display is fixed (own vehicle or preceding vehicle) and the vehicle whose display is moved (preceding vehicle or own vehicle) are switched at any time according to the magnitude of the acceleration of the own vehicle and the preceding vehicle.
If the display changes frequently, hunt.
The display may become unstable. Therefore, the second embodiment takes the following measures. Note that the configuration of the second embodiment is the same as the configuration of the above-described first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００５２】図４は本発明の第２実施形態の処理を示す
フローチャートである。図４において、まず、自車と先
行車との間の車間距離を検出する（ＳＴ１）。次いで、
検出された車間距離が予め設定された所定値（例えば、
８０ｍとする）よりも大きいか、先行車が変更された
か、又は先行車が検出されなかったか否かを判断し（Ｓ
Ｔ２）、これらのいずれかに該当する場合（ＹＥＳの場
合）には、固定表示フラグ（作業用のフラグ）に「０」
を設定する（ＳＴ３）。FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the second embodiment of the present invention. In FIG. 4, first, an inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle is detected (ST1). Then
The detected inter-vehicle distance is a predetermined value (for example,
80 m), whether the preceding vehicle has been changed, or whether no preceding vehicle has been detected.
T2) If any of these cases (YES), the fixed display flag (working flag) is set to “0”.
Is set (ST3).

【００５３】ＳＴ２において、前記のいずれにも該当し
ない場合（ＮＯの場合）には、先行車の加速度を検出・
算出し（ＳＴ４）、自車の加速度を検出・算出する（Ｓ
Ｔ５）。次いで、固定表示フラグが「０」か否かを判断
し（ＳＴ６）、固定フラグが「０」でない場合（ＮＯの
場合）には、ＳＴ７に進み、固定フラグが「０」である
場合（ＹＥＳの場合）には、先行車の加速度の絶対値と
自車の加速度の絶対値との大小を比較判断する（ＳＴ
８）。In ST2, if none of the above applies (NO), the acceleration of the preceding vehicle is detected.
Calculation (ST4), and detects and calculates the acceleration of the own vehicle (S4).
T5). Next, it is determined whether or not the fixed display flag is "0" (ST6). If the fixed flag is not "0" (NO), the process proceeds to ST7, and if the fixed flag is "0" (YES). ), The magnitude of the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is compared with the absolute value of the acceleration of the own vehicle (ST).
8).

【００５４】ＳＴ８において、先行車の加速度の絶対値
が自車の加速度の絶対値よりも大きいと判断した場合
（ＹＥＳの場合）には、表示器８の車間距離表示部の一
端（右端又は下端）に自車の表示を固定し（ＳＴ９）、
固定表示フラグに「１」を設定し（ＳＴ１０）、ＳＴ７
に進む。If it is determined in ST8 that the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the own vehicle (in the case of YES), one end (right end or lower end) of the following distance display section of the display 8 is displayed. ) To fix the display of the vehicle (ST9),
"1" is set to the fixed display flag (ST10), and ST7 is set.
Proceed to.

【００５５】ＳＴ８において、自車の加速度の絶対値が
先行車の加速度の絶対値と等しいか、又は自車の加速度
の絶対値が先行車の加速度の絶対値よりも大きいと判断
した場合（ＮＯの場合）には、表示器８の車間距離表示
部の他端（左端又は上端）に先行車の表示を固定し（Ｓ
Ｔ１１）、固定表示フラグに「２」を設定し（ＳＴ１
２）、ＳＴ７に進む。In ST8, when it is determined that the absolute value of the acceleration of the own vehicle is equal to the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, or that the absolute value of the acceleration of the own vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle (NO) ), The display of the preceding vehicle is fixed to the other end (left end or upper end) of the following distance display section of the display 8 (S
T11), the fixed display flag is set to “2” (ST1).
2) Go to ST7.

【００５６】ＳＴ７において、固定表示フラグを判断
し、固定表示フラグが「１」の場合には、自車の表示位
置を基準として車間距離に応じた位置に先行車を表示し
（ＳＴ１３）、固定表示フラグが「２」の場合には、先
行車の表示位置を基準として車間距離に応じた位置に自
車を表示する（ＳＴ１４）。In ST7, the fixed display flag is determined. If the fixed display flag is "1", the preceding vehicle is displayed at a position corresponding to the inter-vehicle distance based on the display position of the own vehicle (ST13), and the fixed display flag is fixed. When the display flag is "2", the own vehicle is displayed at a position corresponding to the inter-vehicle distance based on the display position of the preceding vehicle (ST14).

【００５７】この表示制御の詳細を、図５を参照して、
さらに説明する。図５は自車と先行車との関係を場面に
応じて場合分けし（ＮＯ．１〜３）、それらについて、
表示方法の判断内容と表示パターン（例として、表示パ
ターン１及び表示パターン２の２つを示した）を示した
図である。Details of the display control will be described with reference to FIG.
Further explanation will be given. FIG. 5 classifies the relationship between the own vehicle and the preceding vehicle according to the scene (NO. 1 to 3).
FIG. 9 is a diagram showing a determination content of a display method and a display pattern (two display patterns 1 and 2 are shown as examples).

【００５８】なお、図５の表示パターン１においては、
右側の車の絵が自車の表示に相当し、左側の車の絵が先
行車の表示に相当する。また、図５の表示パターン２
は、いわゆるバーコード表示の場合であり、この表示パ
ターン２において、台形状の車間距離表示部のうち色違
い表示（同図では、暗色表示）された部分の下端が自車
の表示に相当し、色違い表示された部分の上端が先行車
の表示に相当する。In the display pattern 1 shown in FIG.
The picture of the car on the right corresponds to the display of the own car, and the picture of the car on the left corresponds to the display of the preceding car. The display pattern 2 shown in FIG.
Is a so-called bar code display. In this display pattern 2, the lower end of the portion of the trapezoidal inter-vehicle distance display portion which is displayed in a different color (in the drawing, dark color) corresponds to the display of the own vehicle. The upper end of the part displayed in a different color corresponds to the display of the preceding vehicle.

【００５９】まず、図５のＮＯ．１の欄に示されている
ように、自車と先行車の車間距離が所定の値（例えば、
８０ｍとする）よりも大きい場合には、以下のように表
示する。即ち、表示パターン１の場合には、自車を右端
に表示し、先行車を左端に表示することにより、８０ｍ
以上の車間距離があること、又は先行車が存在しないこ
とを運転者に通知する。表示パターン２の場合には、台
形状の車間距離表示部の全てを色違い表示することによ
り、８０ｍ以上の車間距離があること、又は先行車が存
在しないことを運転者に通知する。First, in FIG. As shown in column 1, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is a predetermined value (for example,
If it is larger than 80 m), it is displayed as follows. That is, in the case of the display pattern 1, the own vehicle is displayed at the right end, and the preceding vehicle is displayed at the left end, so that 80 m
The driver is informed that the inter-vehicle distance exists or that there is no preceding vehicle. In the case of the display pattern 2, all of the trapezoidal inter-vehicle distance display sections are displayed in different colors to notify the driver that there is an inter-vehicle distance of 80 m or more or that there is no preceding vehicle.

【００６０】図５のＮＯ．１の欄に示されている状態か
ら、図５のＮＯ．２の欄に示されているように、自車と
先行車の車間距離が８０ｍよりも小さくなった場合にお
いて、自車の加速度の絶対値と先行車の加速度の絶対値
が等しいか、又は自車の加速度の絶対値が先行車の加速
度の絶対値よりも大きくなった場合、例えば先行車が定
速走行で自車が加速した場合には、以下のように表示す
る。In FIG. From the state shown in the column of No. 1 in FIG. As shown in column 2, when the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is smaller than 80 m, the absolute value of the acceleration of the own vehicle and the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle are equal to each other. When the absolute value of the acceleration of the vehicle becomes larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, for example, when the own vehicle accelerates while the preceding vehicle is running at a constant speed, the following is displayed.

【００６１】即ち、表示パターン１の場合には、先行車
の表示は左端に固定したままで、自車の表示位置を先行
車に近づけるよう移動して、その車間距離に応じた位置
（例えば、車間距離６０ｍに対応する位置）に表示す
る。表示パターン２の場合には、先行車の表示（色違い
表示された部分の上端）は固定したままで、自車の表示
位置（色違い表示された部分の下端）を先行車に近づけ
るよう移動して、その車間距離に応じた位置（例えば、
車間距離６０ｍに対応する位置）に表示する。That is, in the case of the display pattern 1, while the display of the preceding vehicle is fixed at the left end, the display position of the own vehicle is moved closer to the preceding vehicle, and a position corresponding to the inter-vehicle distance (for example, (A position corresponding to a distance of 60 m between vehicles). In the case of display pattern 2, the display position of the preceding vehicle (the upper end of the portion displayed in a different color) is fixed, and the display position of the own vehicle (the lower end of the portion displayed in a different color) is moved closer to the preceding vehicle. Then, the position (for example,
(A position corresponding to a distance of 60 m between vehicles).

【００６２】図５のＮＯ．２の欄に示されている状態か
ら、図５のＮＯ．３の欄に示されているように、自車と
先行車の車間距離が８０ｍよりも小さくなった場合にお
いて、先行車の加速度の絶対値が自車の加速度の絶対値
よりも大きくなった場合、例えば自車が定速走行で先行
車が減速した場合には、以下のように表示する。In FIG. From the state shown in the column of No. 2 in FIG. As shown in column 3, when the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is smaller than 80 m, the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the own vehicle. For example, when the preceding vehicle decelerates while the own vehicle is traveling at a constant speed, the following is displayed.

【００６３】即ち、表示パターン１の場合には、先行車
の表示は左端に固定したままで、自車の表示位置を先行
車に近づけるよう移動して、その車間距離に応じた位置
（例えば、車間距離４０ｍに対応する位置）に表示す
る。表示パターン２の場合には、先行車の表示（色違い
表示された部分の上端）は固定したままで、自車の表示
位置（色違い表示された部分の下端）を先行車に近づけ
るよう移動して、その車間距離に応じた位置（例えば、
車間距離４０ｍに対応する位置）に表示する。That is, in the case of the display pattern 1, while the display of the preceding vehicle is fixed at the left end, the display position of the own vehicle is moved closer to the preceding vehicle, and a position corresponding to the inter-vehicle distance (for example, (A position corresponding to the inter-vehicle distance of 40 m). In the case of display pattern 2, the display position of the preceding vehicle (the upper end of the portion displayed in a different color) is fixed, and the display position of the own vehicle (the lower end of the portion displayed in a different color) is moved closer to the preceding vehicle. Then, the position (for example,
(A position corresponding to the inter-vehicle distance of 40 m).

【００６４】この第２実施形態によると、車間距離が所
定値以下になったときのその時点での自車と先行車の加
速度の大小に基づき、表示が固定される車（自車又は先
行車）を決定して、その後、車間距離が所定値以上とな
るか、又は先行車が変更されるまでは、該決定に従って
表示するようにしたから、表示が固定又は移動される車
が頻繁に入れ替わることが防止され、表示が安定する。According to the second embodiment, based on the magnitude of the acceleration between the own vehicle and the preceding vehicle at the time when the inter-vehicle distance becomes equal to or less than the predetermined value, the vehicle whose display is fixed (the own vehicle or the preceding vehicle) ) Is determined and thereafter the display is performed according to the determination until the inter-vehicle distance becomes a predetermined value or more or the preceding vehicle is changed. Therefore, the vehicle whose display is fixed or moved frequently changes. Is prevented, and the display becomes stable.

【００６５】［第３実施形態］上述した第１実施形態
は、自車の表示を表示器８の車間距離表示部の一端（右
端又は下端）で固定し先行車の表示を車間距離に応じて
移動するか、先行車の表示を表示器８の車間距離表示部
の他端（左端又は上端）で固定し自車の表示を車間距離
に応じて移動するかを、自車の加速度の絶対値と先行車
の加速度の絶対値の大小を比較判断し、その判断結果に
応じて随時変更するものである。[Third Embodiment] In the above-described first embodiment, the display of the own vehicle is fixed at one end (right end or lower end) of the inter-vehicle distance display section of the display 8, and the display of the preceding vehicle is changed according to the inter-vehicle distance. The absolute value of the acceleration of the own vehicle, whether to move or to fix the display of the preceding vehicle at the other end (left end or upper end) of the inter-vehicle distance display portion of the display 8 and move the display of the own vehicle according to the inter-vehicle distance The magnitude of the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is compared with the magnitude of the acceleration of the preceding vehicle, and the magnitude is changed as needed in accordance with the result of the determination.

【００６６】従って、自車又は先行車の表示が移動から
固定に又は固定から移動に入れ替わるときに、自車又は
先行車の表示位置が急激に変化することになり、特に頻
繁に入れ替わるような場合にはハンチングを起こし、表
示が不安定になるおそれがある。そこで、この第３実施
形態では以下のように対策した。なお、この第３実施形
態の構成は、上述した第１実施形態の構成と同様である
ので、その説明は省略する。Therefore, when the display of the own vehicle or the preceding vehicle changes from moving to fixed or from fixed to moving, the display position of the own vehicle or the preceding vehicle changes rapidly, and particularly when the display changes frequently. May cause hunting and display may become unstable. Therefore, the third embodiment takes the following measures. Note that the configuration of the third embodiment is the same as the configuration of the above-described first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００６７】図６は本発明の第３実施形態の処理を示す
フローチャートである。図６において、まず、自車と先
行車との間の車間距離を検出する（ＳＴ１）。次いで、
先行車の加速度を検出・算出し（ＳＴ２）、自車の加速
度を検出・算出する（ＳＴ３）。FIG. 6 is a flowchart showing a process according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 6, first, an inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle is detected (ST1). Then
The acceleration of the preceding vehicle is detected and calculated (ST2), and the acceleration of the own vehicle is detected and calculated (ST3).

【００６８】次いで、先行車の加速度の絶対値と自車の
加速度の絶対値との大小を比較判断する（ＳＴ４）。Ｓ
Ｔ４において、先行車の加速度の絶対値が自車の加速度
の絶対値よりも大きいと判断した場合（ＹＥＳの場合）
には、表示器８の車間距離表示部の該自車が現在表示さ
れている位置に自車の表示を固定し（ＳＴ５）、自車の
表示位置を基準として車間距離に応じた位置に先行車を
表示する（ＳＴ６）。Next, the magnitude of the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is compared with the absolute value of the acceleration of the own vehicle (ST4). S
At T4, when it is determined that the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the own vehicle (in the case of YES)
The display of the own vehicle is fixed to the position where the own vehicle is currently displayed in the inter-vehicle distance display section of the display 8 (ST5), and the position preceding the position corresponding to the inter-vehicle distance is determined based on the display position of the own vehicle. The car is displayed (ST6).

【００６９】ＳＴ４において、自車の加速度の絶対値が
先行車の加速度の絶対値と等しいか、又は自車の加速度
の絶対値が先行車の加速度の絶対値よりも大きいと判断
した場合（ＮＯの場合）には、表示器８の車間距離表示
部の該先行車が現在表示されている位置に先行車の表示
を固定し（ＳＴ７）、先行車の表示位置を基準として車
間距離に応じた位置に自車を表示する（ＳＴ８）。In ST4, when it is determined that the absolute value of the acceleration of the own vehicle is equal to the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, or that the absolute value of the acceleration of the own vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle (NO) In the case of), the display of the preceding vehicle is fixed to the position where the preceding vehicle is currently displayed in the following distance display section of the display 8 (ST7), and the display distance of the preceding vehicle is determined based on the following vehicle distance. The own vehicle is displayed at the position (ST8).

【００７０】この表示制御の詳細を、図７を参照して、
さらに説明する。図７は自車と先行車との関係を場面に
応じて場合分けし（ＮＯ．１〜４）、それらについて、
表示方法の判断内容と表示パターン（例として、表示パ
ターン１及び表示パターン２の２つを示した）を示した
図である。The details of this display control will be described with reference to FIG.
Further explanation will be given. FIG. 7 classifies the relationship between the own vehicle and the preceding vehicle according to the situation (NOs. 1 to 4).
FIG. 9 is a diagram showing a determination content of a display method and a display pattern (two display patterns 1 and 2 are shown as examples).

【００７１】なお、図７の表示パターン１においては、
右側の車の絵が自車の表示に相当し、左側の車の絵が先
行車の表示に相当する。また、図７の表示パターン２
は、いわゆるバーコード表示の場合であり、この表示パ
ターン２において、台形状の車間距離表示部のうち色違
い表示（同図では、暗色表示）された部分の下端が自車
の表示に相当し、色違い表示された部分の上端が先行車
の表示に相当する。In the display pattern 1 of FIG. 7,
The picture of the car on the right corresponds to the display of the own car, and the picture of the car on the left corresponds to the display of the preceding car. Also, the display pattern 2 in FIG.
Is a so-called bar code display. In this display pattern 2, the lower end of the portion of the trapezoidal inter-vehicle distance display portion which is displayed in a different color (in the drawing, dark color) corresponds to the display of the own vehicle. The upper end of the part displayed in a different color corresponds to the display of the preceding vehicle.

【００７２】まず、図７のＮＯ．１の欄に示されている
ように、自車と先行車の車間距離が所定の値（例えば、
８０ｍとする）よりも大きい場合には、以下のように表
示する。即ち、表示パターン１の場合には、自車を右端
に表示し、先行車を左端に表示することにより、８０ｍ
以上の車間距離があること、又は先行車が存在しないこ
とを運転者に通知する。表示パターン２の場合には、台
形状の表示領域の全てを色違い表示することにより、８
０ｍ以上の車間距離があること、又は先行車が存在しな
いことを運転者に通知する。First, in FIG. As shown in column 1, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is a predetermined value (for example,
If it is larger than 80 m), it is displayed as follows. That is, in the case of the display pattern 1, the own vehicle is displayed at the right end, and the preceding vehicle is displayed at the left end, so that 80 m
The driver is informed that the inter-vehicle distance exists or that there is no preceding vehicle. In the case of the display pattern 2, the entire display area of the trapezoidal shape is displayed in different colors, so that 8
The driver is notified that there is an inter-vehicle distance of 0 m or more or that there is no preceding vehicle.

【００７３】図７のＮＯ．１の欄に示されている状態か
ら、図７のＮＯ．２の欄に示されているように、自車と
先行車の車間距離が８０ｍよりも小さくなった場合にお
いて、自車の加速度の絶対値と先行車の加速度の絶対値
が等しいか、又は自車の加速度の絶対値が先行車の加速
度の絶対値よりも大きくなった場合、例えば先行車が定
速走行で自車が加速した場合には、以下のように表示す
る。In FIG. 1 from the state shown in the column of FIG. As shown in column 2, when the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is smaller than 80 m, the absolute value of the acceleration of the own vehicle and the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle are equal to each other. When the absolute value of the acceleration of the vehicle becomes larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, for example, when the own vehicle accelerates while the preceding vehicle is running at a constant speed, the following is displayed.

【００７４】即ち、表示パターン１の場合には、先行車
の表示は先行車の現在の表示位置（左端）に固定したま
まで、自車の表示位置を先行車に近づけるよう移動し
て、その車間距離に応じた位置（例えば、車間距離６０
ｍに対応する位置）に表示する。表示パターン２の場合
には、先行車の表示（色違い表示された部分の上端）は
先行車の現在の表示位置に固定したままで、自車の表示
位置（色違い表示された部分の下端）を先行車に近づけ
るよう移動して、その車間距離に応じた位置（例えば、
車間距離６０ｍに対応する位置）に表示する。That is, in the case of the display pattern 1, while the display of the preceding vehicle is fixed at the current display position (left end) of the preceding vehicle, the display position of the own vehicle is moved so as to approach the preceding vehicle. A position corresponding to the following distance (for example, a following distance 60)
(the position corresponding to m). In the case of the display pattern 2, the display of the preceding vehicle (the upper end of the portion displayed in a different color) remains fixed at the current display position of the preceding vehicle, and the display position of the own vehicle (the lower end of the portion displayed in a different color). ) Is moved closer to the preceding vehicle, and a position (for example,
(A position corresponding to a distance of 60 m between vehicles).

【００７５】図７のＮＯ．２の欄に示されている状態か
ら、図７のＮＯ．３の欄に示されているように、先行車
の加速度の絶対値が自車の加速度の絶対値よりも大きく
なった場合、例えば自車が定速走行で先行車が減速した
場合には、以下のように表示する。In FIG. From the state shown in the column of No. 2 in FIG. As shown in column 3, when the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle becomes larger than the absolute value of the acceleration of the own vehicle, for example, when the own vehicle runs at a constant speed and the preceding vehicle decelerates, It is displayed as follows.

【００７６】即ち、表示パターン１の場合には、移動し
ていた自車の表示は自車の現在の表示位置に固定し、先
行車の表示位置を自車に近づけるよう移動して、その車
間距離に応じた位置（例えば、車間距離４０ｍに対応す
る位置）に表示する。表示パターン２の場合には、移動
していた自車の表示（色違い表示された部分の下端）は
自車の現在の表示位置で固定し、先行車の表示位置（色
違い表示された部分の上端）を自車に近づけるよう移動
して、その車間距離に応じた位置（例えば、車間距離４
０ｍに対応する位置）に表示する。That is, in the case of the display pattern 1, the display of the moving own vehicle is fixed at the current display position of the own vehicle, the display position of the preceding vehicle is moved closer to the own vehicle, and It is displayed at a position corresponding to the distance (for example, a position corresponding to the inter-vehicle distance of 40 m). In the case of the display pattern 2, the display of the moving vehicle (the lower end of the portion displayed in a different color) is fixed at the current display position of the own vehicle, and the display position of the preceding vehicle (the portion displayed in a different color). Is moved closer to the own vehicle, and a position corresponding to the following distance (for example, the following distance 4)
(A position corresponding to 0 m).

【００７７】図７のＮＯ．３の欄に示されている状態か
ら、図７のＮＯ．４の欄に示されているように、自車の
加速度の絶対値と先行車の加速度の絶対値が等しいか、
又は自車の加速度の絶対値が先行車の加速度の絶対値よ
りも大きくなった場合、例えば先行車が定速走行で自車
が減速した場合には、以下のように表示する。In FIG. From the state shown in the column of No. 3 in FIG. As shown in column 4, whether the absolute value of the acceleration of the own vehicle is equal to the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle,
Alternatively, when the absolute value of the acceleration of the own vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, for example, when the own vehicle decelerates while the preceding vehicle is traveling at a constant speed, the following is displayed.

【００７８】即ち、表示パターン１の場合には、移動し
ていた先行車の表示は先行車の現在の表示位置に固定
し、自車の表示位置を先行車から離れるよう移動して、
その車間距離に応じた位置（例えば、車間距離６０ｍに
対応する位置）に表示する。表示パターン２の場合に
は、移動していた先行車の表示（色違い表示された部分
の上端）は先行車の現在の表示位置に固定し、自車の表
示位置（色違い表示された部分の下端）を先行車から離
れるよう移動して、その車間距離に応じた位置（例え
ば、車間距離６０ｍに対応する位置）に表示する。That is, in the case of the display pattern 1, the display of the preceding vehicle that has moved is fixed to the current display position of the preceding vehicle, and the display position of the own vehicle is moved away from the preceding vehicle.
It is displayed at a position corresponding to the inter-vehicle distance (for example, a position corresponding to the inter-vehicle distance of 60 m). In the case of the display pattern 2, the display of the preceding vehicle that has moved (the upper end of the portion displayed in a different color) is fixed to the current display position of the preceding vehicle, and the display position of the own vehicle (the portion displayed in a different color). Is moved away from the preceding vehicle and is displayed at a position corresponding to the inter-vehicle distance (for example, a position corresponding to the inter-vehicle distance of 60 m).

【００７９】この第３実施形態によると、自車の表示が
移動から固定に、先行車の表示が固定から移動に入れ替
えられる時に、自車の表示を移動されていたその時の表
示位置で固定し、固定されていた先行車の表示をその固
定されていた位置から移動するようにし、また、先行車
の表示が移動から固定に、自車の表示が固定から移動に
入れ替えられる時に、先行車の表示を移動されていたそ
の時の表示位置で固定し、固定されていた自車の表示を
その固定されていた位置から移動するようにしたから、
表示の入れ替え時に自車又は先行車の表示位置が急激に
変化することがなくなり、移行が円滑となり、表示が安
定する。According to the third embodiment, when the display of the own vehicle is changed from moving to fixed and the display of the preceding vehicle is changed from fixed to moving, the display of the own vehicle is fixed at the display position at that time. When the display of the preceding vehicle is changed from the fixed position to the display of the preceding vehicle, and the display of the own vehicle is changed from fixed to mobile, the display of the preceding vehicle is changed. Since the display was fixed at the display position at the time it was moved and the display of the fixed vehicle was moved from the fixed position,
When the display is switched, the display position of the own vehicle or the preceding vehicle does not suddenly change, the transition is smooth, and the display is stabilized.

【００８０】［第４実施形態］上述した第３実施形態
は、自車又は先行車の表示の固定と移動を入れ替える際
に、自車及び先行車の一方の表示を移動されたその時の
位置で固定し、自車及び先行車の他方の表示を車間距離
に応じて移動するので、表示器８の車間距離表示部に表
示できる車間距離の長さは、該一方の表示の固定位置に
応じて小さくなり、該他方の表示が表示部の一端又は他
端に至った場合には、それ以上の車間距離の表示ができ
なくなる場合がある。そこで、この第４実施形態では以
下のように対策した。なお、この第４実施形態の構成
は、上述した第１実施形態の構成と同様であるので、そ
の説明は省略する。[Fourth Embodiment] In the third embodiment described above, when the fixation and the movement of the display of the own vehicle or the preceding vehicle are switched, the display of one of the own vehicle and the preceding vehicle is moved at the position at that time. Since the vehicle is fixed and the other display of the own vehicle and the preceding vehicle is moved according to the following distance, the length of the following distance that can be displayed on the following distance display section of the display 8 depends on the fixed position of the one display. If the other display reaches one end or the other end of the display unit, the display of the inter-vehicle distance cannot be further increased. Therefore, the fourth embodiment takes the following measures. Note that the configuration of the fourth embodiment is the same as the configuration of the above-described first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００８１】図８は本発明の第４実施形態の処理を示す
フローチャートである。図８において、まず、自車と先
行車との間の車間距離を検出する（ＳＴ１）。次いで、
先行車の加速度を検出・算出し（ＳＴ２）、自車の加速
度を検出・算出する（ＳＴ３）。FIG. 8 is a flowchart showing a process according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 8, first, an inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is detected (ST1). Then
The acceleration of the preceding vehicle is detected and calculated (ST2), and the acceleration of the own vehicle is detected and calculated (ST3).

【００８２】次いで、移動されている先行車又は自車の
表示が表示器８の車間距離表示部の一端（固定されてい
る自車又は先行車の表示から遠い側の端部）まで移動し
たか否かを判断する（ＳＴ４）。即ち、先行車の表示が
移動されている場合には、先行車が左端又は上端まで移
動したか否かを、自車の表示が移動されている場合に
は、自車が右端又は下端まで移動したか否かを判断す
る。Next, whether the display of the preceding vehicle or the own vehicle that has been moved has moved to one end of the inter-vehicle distance display section of the display 8 (the end farther from the fixed display of the own vehicle or the preceding vehicle). It is determined whether or not it is (ST4). In other words, if the display of the preceding vehicle is moving, it is determined whether the preceding vehicle has moved to the left end or the upper end, and if the display of the own vehicle is moving, the own vehicle moves to the right end or the lower end. It is determined whether or not it has been done.

【００８３】ＳＴ４において、移動されている先行車又
は自車の表示が表示器８の車間距離表示部の一端まで移
動された場合（ＹＥＳの場合）には、先行車と自車の表
示を表示器８の車間距離表示部の他端に移動して（ＳＴ
５）、ＳＴ６に進む。ＳＴ４において、移動されている
先行車又は自車の表示が表示器８の車間距離表示部の一
端まで移動されていない場合（ＮＯの場合）には、ＳＴ
５は実行しないでＳＴ６に進む。In ST4, when the display of the preceding vehicle or the own vehicle that has been moved is moved to one end of the inter-vehicle distance display section of the display 8 (in the case of YES), the display of the preceding vehicle and the own vehicle is displayed. To the other end of the inter-vehicle distance display of the device 8 (ST
5) Go to ST6. In ST4, if the display of the preceding vehicle or the own vehicle that has been moved has not been moved to one end of the inter-vehicle distance display section of the display 8 (NO), ST 4
The process proceeds to ST6 without executing step 5.

【００８４】ＳＴ６において、先行車の加速度の絶対値
と自車の加速度の絶対値との大小を比較判断し、先行車
の加速度の絶対値が自車の加速度の絶対値よりも大きい
と判断した場合には、表示器８の車間距離表示部の該自
車が現在表示されている位置に自車の表示を固定し（Ｓ
Ｔ７）、自車の表示位置を基準として車間距離に応じた
位置に先行車を表示する（ＳＴ８）。In ST6, the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle and the absolute value of the acceleration of the own vehicle are compared and determined, and it is determined that the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the own vehicle. In this case, the display of the own vehicle is fixed at the position where the own vehicle is currently displayed in the following distance display section of the display 8 (S
T7) The preceding vehicle is displayed at a position corresponding to the inter-vehicle distance based on the display position of the own vehicle (ST8).

【００８５】ＳＴ６において、自車の加速度の絶対値が
先行車の加速度の絶対値と等しいか、又は自車の加速度
の絶対値が先行車の加速度の絶対値よりも大きいと判断
した場合（ＮＯの場合）には、表示器８の車間距離表示
部の該先行車が現在表示されている位置に先行車の表示
を固定し（ＳＴ９）、先行車の表示位置を基準として車
間距離に応じた位置に自車を表示する（ＳＴ１０）。In ST6, when it is determined that the absolute value of the acceleration of the own vehicle is equal to the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, or that the absolute value of the acceleration of the own vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle (NO) ), The display of the preceding vehicle is fixed at the position where the preceding vehicle is currently displayed on the following distance display section of the display 8 (ST9), and the display distance of the preceding vehicle is determined based on the following vehicle distance. The own vehicle is displayed at the position (ST10).

【００８６】この表示制御の詳細を、図９を参照して、
さらに説明する。図９は自車と先行車との関係を場面に
応じて場合分けし（ＮＯ．１〜３）、それらについて、
表示方法の判断内容と表示パターン（例として、表示パ
ターン１及び表示パターン２の２つを示した）を示した
図である。The details of this display control will be described with reference to FIG.
Further explanation will be given. FIG. 9 classifies the relationship between the own vehicle and the preceding vehicle according to the scene (NO. 1 to 3).
FIG. 9 is a diagram showing a determination content of a display method and a display pattern (two display patterns 1 and 2 are shown as examples).

【００８７】なお、図９の表示パターン１においては、
右側の車の絵が自車の表示に相当し、左側の車の絵が先
行車の表示に相当する。また、図９の表示パターン２
は、いわゆるバーコード表示の場合であり、この表示パ
ターン２において、台形状の車間距離表示部のうち色違
い表示（同図では、暗色表示）された部分の下端が自車
の表示に相当し、色違い表示された部分の上端が先行車
の表示に相当する。In the display pattern 1 of FIG. 9,
The picture of the car on the right corresponds to the display of the own car, and the picture of the car on the left corresponds to the display of the preceding car. The display pattern 2 shown in FIG.
Is a so-called bar code display. In this display pattern 2, the lower end of the portion of the trapezoidal inter-vehicle distance display portion which is displayed in a different color (in the drawing, dark color) corresponds to the display of the own vehicle. The upper end of the part displayed in a different color corresponds to the display of the preceding vehicle.

【００８８】まず、図９のＮＯ．１の欄に示されている
ように、自車と先行車の車間距離が所定の値（例えば、
８０ｍとする）よりも大きい場合には、以下のように表
示する。即ち、表示パターン１の場合には、自車を右端
に表示し、先行車を左端に表示することにより、８０ｍ
以上の車間距離があること、又は先行車が存在しないこ
とを運転者に通知する。表示パターン２の場合には、台
形状の車間距離表示部の全てを色違い表示することによ
り、８０ｍ以上の車間距離があること、又は先行車が存
在しないことを運転者に通知する。First, in FIG. As shown in column 1, the distance between the host vehicle and the preceding vehicle is a predetermined value (for example,
If it is larger than 80 m), it is displayed as follows. That is, in the case of the display pattern 1, the own vehicle is displayed at the right end, and the preceding vehicle is displayed at the left end, so that 80 m
The driver is informed that the inter-vehicle distance exists or that there is no preceding vehicle. In the case of the display pattern 2, all of the trapezoidal inter-vehicle distance display sections are displayed in different colors to notify the driver that there is an inter-vehicle distance of 80 m or more or that there is no preceding vehicle.

【００８９】図９のＮＯ．１の欄に示されている状態か
ら、図９のＮＯ．２の欄に示されているように、自車と
先行車の車間距離が８０ｍよりも小さくなった場合にお
いて、自車の加速度の絶対値と先行車の加速度の絶対値
が等しいか、又は自車の加速度の絶対値が先行車の加速
度の絶対値よりも大きくなった場合、例えば先行車が定
速走行で自車が加速した場合には、以下のように表示す
る。FIG. From the state shown in the column of No. 1 in FIG. As shown in column 2, when the distance between the own vehicle and the preceding vehicle is smaller than 80 m, the absolute value of the acceleration of the own vehicle and the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle are equal to each other. When the absolute value of the acceleration of the vehicle becomes larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, for example, when the preceding vehicle accelerates at a constant speed and the own vehicle accelerates, the following is displayed.

【００９０】即ち、表示パターン１の場合には、先行車
の表示は先行車の現在の表示位置（左端）に固定したま
まで、自車の表示位置を先行車に近づけるよう移動し
て、その車間距離に応じた位置（例えば、車間距離６０
ｍに対応する位置）に表示する。表示パターン２の場合
には、先行車の表示（色違い表示された部分の上端）は
先行車の現在の表示位置に固定したままで、自車の表示
位置（色違い表示された部分の下端）を先行車に近づけ
るよう移動して、その車間距離に応じた位置（例えば、
車間距離６０ｍに対応する位置）に表示する。That is, in the case of the display pattern 1, while the display of the preceding vehicle is fixed at the current display position (left end) of the preceding vehicle, the display position of the own vehicle is moved so as to approach the preceding vehicle. A position corresponding to the following distance (for example, a following distance 60)
(the position corresponding to m). In the case of the display pattern 2, the display of the preceding vehicle (the upper end of the portion displayed in a different color) remains fixed at the current display position of the preceding vehicle, and the display position of the own vehicle (the lower end of the portion displayed in a different color). ) Is moved closer to the preceding vehicle, and a position (for example,
(A position corresponding to a distance of 60 m between vehicles).

【００９１】図９のＮＯ．２の欄に示されている状態か
ら、図９のＮＯ．３の欄に示されているように、先行車
の加速度の絶対値が自車の加速度の絶対値よりも大きく
なった場合、例えば自車が定速走行で先行車が加速した
場合には、移動していた自車の表示は自車の現在の表示
位置に固定され、先行車の表示が車間距離に応じて移動
されることになるが、先行車の表示は左端又は上端まで
移動することになり、それ以上の車間距離は表示できな
くなる。この場合には、以下のように表示する。FIG. From the state shown in the column of No. 2 in FIG. As shown in column 3, when the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the own vehicle, for example, when the preceding vehicle accelerates while the own vehicle is traveling at a constant speed, The display of the moving vehicle will be fixed at the current display position of the vehicle, and the display of the preceding vehicle will be moved according to the distance between vehicles, but the display of the preceding vehicle will move to the left end or top end , And no further inter-vehicle distance can be displayed. In this case, it is displayed as follows.

【００９２】即ち、表示パターン１の場合には、固定さ
れていた自車の表示は表示器８の車間距離表示部の右端
まで移動して該右端で固定し、先行車の表示を車間距離
に応じた位置（例えば、車間距離６０ｍに対応する位
置）に表示する。その後、例えば車間距離が８０ｍにな
った場合には、先行車が車間距離表示部の左端まで移動
することになる。表示パターン２の場合には、固定され
ていた自車の表示（色違い表示された部分の下端）は表
示器８の車間距離表示部の下端まで移動して該下端で固
定し、先行車の表示を車間距離に応じた位置（例えば、
車間距離６０ｍに対応する位置）に表示する。その後、
例えば車間距離が８０ｍになった場合には、先行車が車
間距離表示部の上端まで移動することになる。That is, in the case of the display pattern 1, the display of the fixed vehicle is moved to the right end of the inter-vehicle distance display section of the display 8 and fixed at the right end, and the display of the preceding vehicle is changed to the inter-vehicle distance. The information is displayed at a corresponding position (for example, a position corresponding to the inter-vehicle distance of 60 m). Thereafter, for example, when the inter-vehicle distance becomes 80 m, the preceding vehicle moves to the left end of the inter-vehicle distance display unit. In the case of the display pattern 2, the fixed display of the own vehicle (the lower end of the portion displayed in a different color) is moved to the lower end of the inter-vehicle distance display section of the display 8 and is fixed at the lower end. Display the position according to the distance between vehicles (for example,
(A position corresponding to a distance of 60 m between vehicles). afterwards,
For example, when the inter-vehicle distance becomes 80 m, the preceding vehicle moves to the upper end of the inter-vehicle distance display.

【００９３】この第４実施形態によると、自車の表示を
移動されたその時の位置で固定し、先行車の表示を車間
距離に応じて移動している場合において、移動している
先行車が表示器８の車間距離表示部の左端又は上端まで
移動した場合には、固定している自車の表示を車間距離
表示部の右端又は下端で固定し、先行車を車間距離に応
じた位置に表示するようにし、また、先行車の表示を移
動されたその時の位置で固定し、自車の表示を車間距離
に応じて移動している場合において、移動している自車
が表示器８の車間距離表示部の右端又は下端まで移動し
た場合には、固定している先行車の表示を車間距離表示
部の左端又は上端で固定し、自車を車間距離に応じた位
置に表示するようにしたから、上述した第３実施形態よ
りも表示器８の車間距離表示部を有効的に使用すること
ができる。According to the fourth embodiment, when the display of the own vehicle is fixed at the position at which the vehicle has been moved, and the display of the preceding vehicle is moving in accordance with the distance between the vehicles, the moving vehicle is not moved. When moving to the left end or the upper end of the inter-vehicle distance display section of the display 8, the display of the fixed own vehicle is fixed at the right end or the lower end of the inter-vehicle distance display section, and the preceding vehicle is moved to a position corresponding to the inter-vehicle distance. In the case where the display of the preceding vehicle is fixed at the position at which the vehicle has been moved and the display of the own vehicle is moving in accordance with the inter-vehicle distance, the moving vehicle is displayed on the display 8. When moving to the right end or lower end of the inter-vehicle distance display section, the display of the fixed preceding vehicle is fixed at the left end or upper end of the inter-vehicle distance display section, and the own vehicle is displayed at a position corresponding to the inter-vehicle distance. Therefore, the vehicle of the indicator 8 is more than the third embodiment. Distance display unit can be effectively employed.

【００９４】［第５実施形態］図１０は本発明の第５実
施形態の構成を示すブロック図である。上述した第１実
施形態と実質的に同一の構成部分については同一の番号
を付し、その説明は省略する。[Fifth Embodiment] FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a fifth embodiment of the present invention. Components that are substantially the same as those in the above-described first embodiment are given the same numbers, and descriptions thereof are omitted.

【００９５】図１０において、９は車間距離制御手段で
あり、１０はスロットルアクチュエータである。車間距
離制御手段９は、車間距離検出手段１による車間距離、
相対速度演算手段２による相対速度及び車速検出手段３
による自車の車速に基づき、スロットルアクチュエータ
１０を制御して、スロットル開度を調整し、車間距離を
変更制御する手段である。In FIG. 10, reference numeral 9 denotes inter-vehicle distance control means, and reference numeral 10 denotes a throttle actuator. The inter-vehicle distance control means 9 is an inter-vehicle distance by the inter-vehicle distance detection means 1,
Relative speed and vehicle speed detecting means 3 by relative speed calculating means 2
Is a means for controlling the throttle actuator 10 based on the vehicle speed of the own vehicle to adjust the throttle opening and change and control the inter-vehicle distance.

【００９６】車間距離制御手段９は、マイクロコンピュ
ータに、例えば以下のような演算を含む所定のプログラ
ムを実行させることにより、実現することができる。即
ち、車間距離制御手段９は、下記の式（１）に示す演算
を行うことにより、車速検出手段３により検出された車
速に応じた目標車間距離を求め、車間距離検出手段１に
より検出された車間距離及び相対速度演算手段２により
算出された相対速度に基づき、下記の式（２）及び式
（３）に示す演算を行うことにより、スロットル開度を
求める。The inter-vehicle distance control means 9 can be realized by causing a microcomputer to execute a predetermined program including, for example, the following operation. That is, the inter-vehicle distance control means 9 obtains a target inter-vehicle distance corresponding to the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means 3 by performing the calculation shown in the following equation (1). Based on the inter-vehicle distance and the relative speed calculated by the relative speed calculation means 2, the throttle opening is obtained by performing the calculations shown in the following equations (2) and (3).

【００９７】[0097]

【数１】 目標車間距離 ＝Ｌｔ×車速 …（１） 車間距離誤差 ＝車間距離検出値−目標車間距離 …（２） スロットル開度＝Ｆ１×車間距離誤差 ＋Ｆ２×∫（車間距離誤差）ｄｔ＋Ｆ３×相対速度 …（３） ただし、Ｌｔは目標車間時間、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３は制御
ゲインである。## EQU1 ## Target inter-vehicle distance = Lt × vehicle speed (1) Inter-vehicle distance error = detected inter-vehicle distance-target inter-vehicle distance (2) Throttle opening = F1 × inter-vehicle distance error + F2 × ∫ (inter-vehicle distance error) dt + F3 × Relative speed (3) where Lt is a target inter-vehicle time and F1, F2, and F3 are control gains.

【００９８】スロットルアクチュエータ１０は、車間距
離制御手段９により求められたスロットル開度に基づ
き、スロットル開度を調整するものであり、モータ等に
よりワイヤを引っ張るもの、あるいは電子スロットル等
で駆動するものを採用できる。The throttle actuator 10 adjusts the throttle opening based on the throttle opening obtained by the inter-vehicle distance control means 9. The throttle actuator 10 pulls a wire by a motor or the like or is driven by an electronic throttle or the like. Can be adopted.

【００９９】図１１は本発明の第５実施形態の処理を示
すフローチャートである。図１１において、まず、車間
距離検出手段１は、自車と先行車との間の車間距離を検
出する（ＳＴ１）。検出された車間距離は順次相対速度
演算手段２に送られ、相対速度演算手段２は、車間距離
の変化に基づき、自車と先行車との相対速度を算出する
（ＳＴ２）。FIG. 11 is a flowchart showing a process according to the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 11, first, the inter-vehicle distance detecting means 1 detects the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle (ST1). The detected inter-vehicle distance is sequentially sent to the relative speed calculating means 2, and the relative speed calculating means 2 calculates the relative speed between the own vehicle and the preceding vehicle based on the change in the inter-vehicle distance (ST2).

【０１００】次いで、車速検出手段３は自車の車速を検
出し（ＳＴ３）、この検出された自車の車速は、先行車
速度演算手段４に送られる。先行車速度演算手段４は、
相対速度演算手段２による相対速度と車速検出手段３に
よる自車の車速から、先行車の車速を算出する（ＳＴ
４）。Next, the vehicle speed detecting means 3 detects the speed of the own vehicle (ST3), and the detected vehicle speed is sent to the preceding vehicle speed calculating means 4. The preceding vehicle speed calculating means 4
The vehicle speed of the preceding vehicle is calculated from the relative speed by the relative speed calculating means 2 and the own vehicle speed by the vehicle speed detecting means 3 (ST).
4).

【０１０１】次いで、先行車速度演算手段４から順次送
られた先行車の車速の変化に基づき、先行車加速度演算
手段５により、先行車の加速度が算出され（ＳＴ５）、
車速検出手段３から順次送られた自車の車速の変化に基
づき、自車加速度演算手段６により、自車の加速度が算
出される（ＳＴ６）。Next, the acceleration of the preceding vehicle is calculated by the preceding vehicle acceleration calculating means 5 based on the change in the vehicle speed of the preceding vehicle sequentially sent from the preceding vehicle speed calculating means 4 (ST5).
Based on the change in the vehicle speed of the own vehicle sequentially sent from the vehicle speed detecting means 3, the own vehicle acceleration calculating means 6 calculates the acceleration of the own vehicle (ST6).

【０１０２】表示制御手段７は車間距離検出手段１によ
る車間距離、先行車加速度演算手段５による先行車の加
速度、及び自車加速度演算手段６による自車の加速度に
応じて、以下のような表示制御を行う。The display control means 7 displays the following in accordance with the following distance by the following distance detecting means 1, the acceleration of the preceding vehicle by the preceding vehicle acceleration calculating means 5, and the own vehicle acceleration by the own vehicle acceleration calculating means 6. Perform control.

【０１０３】即ち、表示制御手段７は、先行車加速度演
算手段５による先行車の加速度の絶対値と、自車加速度
演算手段６による自車の加速度の絶対値との大小を比較
判断する（ＳＴ７）。ＳＴ７において、先行車の加速度
の絶対値が自車の加速度の絶対値よりも大きいと判断し
た場合（ＹＥＳの場合）には、表示器８の車間距離表示
部の一端（右端又は下端）に自車の表示を固定し（ＳＴ
８）、先行車の表示を車間距離に応じた位置に表示す
る。That is, the display control means 7 compares the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle by the preceding vehicle acceleration calculating means 5 with the absolute value of the acceleration of the own vehicle by the own vehicle acceleration calculating means 6 (ST7). ). In ST7, when it is determined that the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the own vehicle (in the case of YES), the own vehicle is displayed at one end (right end or lower end) of the inter-vehicle distance display section of the display 8. Fix the car display (ST
8) The display of the preceding vehicle is displayed at a position corresponding to the following distance.

【０１０４】ＳＴ７において、自車の加速度の絶対値が
先行車の加速度の絶対値と等しいか、又は自車の加速度
の絶対値が先行車の加速度の絶対値よりも大きいと判断
した場合（ＮＯの場合）には、表示器８の車間距離表示
部の他端（左端又は上端）に先行車の表示を固定し（Ｓ
Ｔ９）、自車の表示を車間距離に応じた位置に表示す
る。In ST7, when it is determined that the absolute value of the acceleration of the own vehicle is equal to the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, or that the absolute value of the acceleration of the own vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle (NO) ), The display of the preceding vehicle is fixed to the other end (left end or upper end) of the following distance display section of the display 8 (S
T9) The display of the own vehicle is displayed at a position corresponding to the inter-vehicle distance.

【０１０５】次いで、車間距離制御手段９は、前記所定
の演算を行うことにより、スロットル開度を算出し（Ｓ
Ｔ１０）、スロットルアクチュエータ１０は、このスロ
ットル開度に基づき、スロットルの開度を調整する。こ
れにより、自車と先行車との間の車間距離が安全に十分
な車間距離に自動的に調整される。Next, the inter-vehicle distance control means 9 calculates the throttle opening by performing the predetermined calculation (S
T10) The throttle actuator 10 adjusts the throttle opening based on the throttle opening. As a result, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is automatically adjusted to a safe and sufficient inter-vehicle distance.

【０１０６】この第５実施形態によると、車間距離制御
手段９及びスロットルアクチュエータ１０により、自車
と先行車の間の車間距離を安全な車間距離となるように
自動的に変更制御しているときに、運転者は自車と先行
車との現実の関係の変化と感覚的に一致した表示内容
で、車間距離を確認することができる。According to the fifth embodiment, when the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is automatically controlled by the inter-vehicle distance control means 9 and the throttle actuator 10 so as to be a safe inter-vehicle distance. In addition, the driver can confirm the inter-vehicle distance with the display content that sensuously matches the change in the actual relationship between the own vehicle and the preceding vehicle.

【０１０７】なお、以上説明した各実施形態は、本発明
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。従っ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施形態の構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a first exemplary embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１実施形態の処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating a process according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１実施形態の表示パターンの例を示
す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a display pattern according to the first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第２実施形態の処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第２実施形態の表示パターンの例を示
す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a display pattern according to a second embodiment of the present invention.

【図６】本発明の第３実施形態の処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a process according to a third embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第３実施形態の表示パターンの例を示
す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a display pattern according to a third embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第４実施形態の処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a process according to a fourth embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第４実施形態の表示パターンの例を示
す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a display pattern according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第５実施形態の構成を示すブロック
図である。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a fifth embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第５実施形態の処理を示すフローチ
ャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating a process according to a fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ …車間距離検出手段 ２ …相対速度演算手段 ３ …車速検出手段 ４ …先行車速度演算手段 ５ …先行車加速度演算手段 ６ …自車加速度演算手段 ７ …表示制御手段 ８ …表示器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inter-vehicle distance detecting means 2 ... Relative speed calculating means 3 ... Vehicle speed detecting means 4 ... preceding vehicle speed calculating means 5 ... preceding vehicle acceleration calculating means 6 ... own vehicle acceleration calculating means 7 ... display control means 8 ... display

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】自車と先行車の車間距離を検出する車間距
離検出手段と、 先行車の加速度を検出する先行車加速度検出手段と、 自車の加速度を検出する自車加速度検出手段と、 先行車と自車の関係を車間距離に応じて表示する表示手
段と、 前記先行車加速度検出手段により検出された先行車の加
速度と前記自車加速度検出手段により検出された自車の
加速度の大小に応じて、先行車を基準として車間距離を
表示するか、自車を基準として車間距離を表示するかを
判断して前記表示手段に表示する表示制御手段とを備え
たことを特徴とする車間距離表示装置。An inter-vehicle distance detecting means for detecting an inter-vehicle distance between the own vehicle and a preceding vehicle; a preceding vehicle acceleration detecting means for detecting an acceleration of the preceding vehicle; an own vehicle acceleration detecting means for detecting an acceleration of the own vehicle; Display means for displaying the relationship between the preceding vehicle and the own vehicle according to the inter-vehicle distance; and magnitude of the acceleration of the preceding vehicle detected by the preceding vehicle acceleration detecting means and the acceleration of the own vehicle detected by the own vehicle acceleration detecting means. Display control means for determining whether to display the inter-vehicle distance based on the preceding vehicle or displaying the inter-vehicle distance based on the own vehicle, and displaying the same on the display means. Distance display device. 【請求項２】前記表示制御手段は、先行車の加速度の絶
対値が自車の加速度の絶対値より大きい場合には、自車
の表示を固定し先行車の表示を車間距離に応じて移動
し、自車の加速度の絶対値が先行車の加速度の絶対値よ
り大きい場合には、先行車の表示を固定し自車の表示を
車間距離に応じて移動することを特徴とする請求項１記
載の車間距離表示装置。2. The display control means according to claim 1, wherein when the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the own vehicle, the display control means fixes the display of the own vehicle and moves the display of the preceding vehicle according to the inter-vehicle distance. When the absolute value of the acceleration of the own vehicle is larger than the absolute value of the acceleration of the preceding vehicle, the display of the preceding vehicle is fixed and the display of the own vehicle is moved according to the inter-vehicle distance. The inter-vehicle distance display device according to the above. 【請求項３】前記表示制御手段は、先行車を検出した時
の先行車及び自車の加速度に基づき前記判断を行い、先
行車を検出してから車間距離が予め設定された所定値以
上になるか又は先行車が変更されるまで、該判断結果に
基づき先行車及び自車のいずれか一方の表示を固定し他
方の表示を車間距離に応じて移動することを特徴とする
請求項２記載の車間距離表示装置。3. The display control means makes the determination based on the accelerations of the preceding vehicle and the own vehicle when the preceding vehicle is detected, and after detecting the preceding vehicle, the inter-vehicle distance becomes equal to or more than a predetermined value. 3. The system according to claim 2, wherein the display of one of the preceding vehicle and the own vehicle is fixed and the other display is moved according to the inter-vehicle distance based on the determination result until the vehicle changes. Inter-vehicle distance display device. 【請求項４】前記表示制御手段は、自車の表示を移動か
ら固定に変更しようとする場合には、該自車の表示を該
変更時点での表示位置で固定し、先行車の表示を移動か
ら固定に変更しようとする場合には、該先行車の表示を
該変更時点での表示位置で固定することを特徴とする請
求項２記載の車間距離表示装置。4. The display control means, when attempting to change the display of the own vehicle from moving to fixed, fixes the display of the own vehicle at the display position at the time of the change, and displays the display of the preceding vehicle. 3. The inter-vehicle distance display device according to claim 2, wherein when a change is made from moving to fixed, the display of the preceding vehicle is fixed at the display position at the time of the change. 【請求項５】前記表示制御手段は、自車の表示を前記表
示手段の一端から離間した位置で固定している場合であ
って、先行車の表示が該表示手段の他端まで移動した場
合には、該自車の表示を該表示手段の該一端で固定し、
先行車の表示を該表示手段の他端から離間した位置で固
定している場合であって、自車の表示が該表示手段の一
端まで移動した場合には、該先行車の表示を該表示手段
の該他端で固定することを特徴とする請求項４記載の車
間距離表示装置。5. The display control device according to claim 1, wherein the display of the own vehicle is fixed at a position separated from one end of the display device, and the display of the preceding vehicle moves to the other end of the display device. The display of the vehicle is fixed at the one end of the display means,
When the display of the preceding vehicle is fixed at a position separated from the other end of the display means, and when the display of the own vehicle moves to one end of the display means, the display of the preceding vehicle is displayed on the display means. 5. The inter-vehicle distance display device according to claim 4, wherein the other end of the means is fixed. 【請求項６】請求項１記載の車間距離表示装置と、 相対速度を検出する相対速度検出手段と、 自車の速度を検出する自車速度検出手段と、 車間距離と相対速度と車速に応じてスロットル開度を制
御して車間距離を変更制御する車間距離制御手段を備え
たことを特徴とする車間距離制御装置。6. An inter-vehicle distance display device according to claim 1, a relative speed detecting means for detecting a relative speed, a self-vehicle speed detecting means for detecting a speed of a self-vehicle, and according to the inter-vehicle distance, the relative speed and the vehicle speed. An inter-vehicle distance control device comprising inter-vehicle distance control means for controlling the throttle opening to change the inter-vehicle distance.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010211404A (en) * 2009-03-09 2010-09-24 Denso Corp Onboard display device
WO2015145639A1 (en) * 2014-03-26 2015-10-01 パイオニア株式会社 Terminal device, server device, notification method, and notification program
JP2021007255A (en) * 2020-10-07 2021-01-21 京セラ株式会社 Imaging device, image processing apparatus, display system, and vehicle
US11587267B2 (en) 2016-12-09 2023-02-21 Kyocera Corporation Imaging apparatus, image processing apparatus, display system, and vehicle

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