JPH11345A - 義足の足継手装置 - Google Patents

義足の足継手装置

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JPH11345A
JPH11345A JP9171138A JP17113897A JPH11345A JP H11345 A JPH11345 A JP H11345A JP 9171138 A JP9171138 A JP 9171138A JP 17113897 A JP17113897 A JP 17113897A JP H11345 A JPH11345 A JP H11345A
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JP
Japan
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foot
bearing
shaft
dorsiflexion
shaft portion
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Takashi Aoyama
孝 青山
Masaharu Morimoto
正治 森本
Masanori Nagamura
正紀 長村
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Imasen Engineering Corp
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Publication date
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    • A61F2230/0069—Three-dimensional shapes cylindrical

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊脚時の背屈角度を増大させ義足使用者の歩
行を容易にし得る義足の足継手装置を提供する。 【解決手段】 立脚相の背屈時に、偏心軸３２の第２軸
部３２ｂが第１軸部３２ａよりも踵側に偏位し、これに
より第１軸部３２ａに支持された足下軸受２６の支持枠
２６ｃが踵側に移動する。これに伴い、支持枠２６ｃに
スライドシャフト３６を介して接続された足上軸受３０
の背屈角度が大きくなる。この背屈に続き、足継手装置
２０が引き上げられ、遊脚相に移行するが、この遊脚相
において該背屈角が維持、即ち、足部のつま先が持ち上
げられた状態が保たれるため、義足使用者の歩行を容易
ならしめることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、義足の足部と下
腿部とを連結する義足の足継手装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、足継手装置として図８に示すよう
なもなのが知れられている。この足継手装置２２０は、
足部２２４に取り付ける足下軸受２２６と、下腿パイプ
の下端に接続される足上軸受２３０とを有する。足下軸
受２２６は、足部２２４の甲側に円形リング形状の支持
枠２２６ｃが設けられている。
【０００３】一方、足上軸受２３０は、足下軸受２２６
を跨ぐように二股状のブラケット２３０ｂが形成されて
いる。ブラケット２３０ｂと、足下軸受２２６との間に
軸２３２を挿通することによって、足上軸受２３０に対
して足下軸受２２６が回動自在に支承される。
【０００４】また、足下軸受２２６の支持枠２２６ａ内
にスライドシャフト２３６が挿通される。該スライドシ
ャフト２３６の上端は軸２３４にて足上軸受２３０に支
承され、下端には、ナット２４０がねじ込まれる。この
スライドシャフト２３６は、該支持枠２２６ｃを介して
上方に背屈バンパー２４２、また、下方には底屈バンパ
ー２４４が装着される。足継手装置２２０の底屈時に底
屈バンパー２４４が圧縮され、他方、背屈時に背屈バン
バー２４２が圧縮されることで、足上軸受２３０と足下
軸受２２６との角度を変え得るようにし、歩行を容易な
らしめている。
【０００５】上述した足継手装置２２０は、足を着いた
立脚状態で図８（Ａ）に示すように足上軸受２３０が直
立した状態となるように、底屈バンパー２４４と背屈バ
ンパー２４２との大きさが調整され、該立脚状態での安
定性を高めてある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】健常者は、歩行する際
の足を上げた遊脚状態において、つま先を持ち上げて足
を送り、つま先が地面と接触しないように歩行してい
る。ここで、上記足継手装置２２０では、遊脚状態でも
足上軸受２３０が垂直となるため、つま先が歩行時に地
面に引っ掛かり易く、歩行し難いという課題がある。
【０００７】このため、図８（Ｂ）に示すように底屈バ
ンパー２４４と背屈バンパー２４２との大きさを調整
し、足上軸受２３０を前傾（背屈）させることで、遊脚
時の足送りを容易にすることは可能であるが、このよう
に足上軸受２３０を前傾させると、足を着いた立脚状態
で足上軸受２３０を直立させた際の安定性が低くなる。
【０００８】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、その目的とするところは、遊脚時
の背屈角度を増大させ義足使用者の歩行を容易にし得る
義足の足継手装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するため、義足の足部２４に設けられ軸受２
６ａの穿設された足下軸受２６と、下腿パイプ２２の下
端に連結される軸受３０ｄの穿設された足上軸受３０
と、前記足上軸受３０の軸受３０ｄと、前記足下軸受２
６の軸受２６ａとに連通される偏心軸３２であって、遊
脚時の背屈角度を増大させる偏心軸３２と、を備えるこ
とを技術的特徴とする。
【００１０】請求項２の発明は、第１の軸部３２ａと、
該第１の軸部から偏心し該第１軸部の両側に配設された
第２の軸部３２ｂとからなる偏心軸３２と、義足の足部
２４に設けられ、足部の甲側に支持枠２６ｃを設け、前
記偏心軸３２の第１軸部３２ａを支承する足下軸受２６
と、足部２４の甲部に向けて突出する一対のブラケット
３０ｂを有し、前記偏心軸３２の第２軸部３２ｂにより
足下軸受２６に回転自在に支承され、下腿パイプ２２の
下端に連結される軸受３０ｄの穿設された足上軸受３０
と、一端が前記足上軸受３０に支承され、他端が前記足
下軸受２６の支持枠２６ｃに挿通され、該支持枠２６ｃ
を介して両側に背屈バンパー４２と底屈バンパー４４を
設けたスライドシャフト３６と、を備え、背屈時に、前
記偏心軸の第２軸部３２ｂが第１軸部３２ａよりも踵側
に偏位し、背屈角度を大きくさせることを技術的特徴と
する。
【００１１】請求項３の発明は、第１の軸部３２ａと、
該第１の軸部から偏心し該第１軸部の両側に配設された
第２の軸部３２ｂとからなる偏心軸３２と、前記偏心軸
３２の第１軸部３２ａに支承され、足部２４の甲部に向
けて延在する延在部３０ｅを有し、下腿部に連結される
足上軸受３０と、義足の足部２４に設けられ、足部の甲
部に向けて延在する延在部２６ｅを有し、上方に突出す
る一対のブラケット２６ｄを有し、該ブラケット２６ｄ
に穿設された軸受２６ａにて前記偏心軸３２の第２軸部
３２ｂを支承する足下軸受２６と、前記足上軸受３０の
延在部３０ｅと前記足下軸受２６の延在部２６ｅとの間
に介在し、背屈時に足上軸受３０の背屈方向へ圧縮され
る背屈バンバー４２と、を備え、背屈時に、前記偏心軸
３２の第１軸部３２ａが第２軸部３２ｂよりも上方に偏
位し、前記背屈バンバー４２の圧縮が解かれた際の背屈
角度を大きくさせることを技術的特徴とする。
【００１２】請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３
において、前記偏心軸１３２の回転角度を規制する規制
手段５０を設けたことを技術的特徴とする。
【００１３】請求項１の発明では、偏心軸３２が、遊脚
時の背屈角度を増大させるため、義足使用者の歩行を容
易にすることができる。
【００１４】請求項２の発明では、立脚相の背屈時に、
偏心軸３２の第２軸部３２ｂが第１軸部３２ａよりも踵
側に偏位し、これにより第１軸部３２ａに支持された足
下軸受２６の支持枠２６ｃが踵側に移動する。これに伴
い、支持枠２６ｃにスライドシャフト３６を介して接続
された足上軸受３０の背屈角度が大きくなる。この背屈
に続き、足継手装置２０が引き上げられ、遊脚相に移行
するが、この遊脚相において該背屈角が維持、即ち、足
部のつま先が持ち上げられた状態が保たれるため、義足
使用者の歩行を容易ならしめることができる。
【００１５】請求項３の発明では、立脚相の背屈時に、
つま先側に力が加わることで、背屈バンバー４２が圧縮
されると共に、背屈バンバー４２と足上軸受３０の背屈
押延在部３０ｅとの接触点を支点として、足下軸受２６
を足上軸受３０から離す方向に力が加わり、偏心軸３２
の第１軸部３２ａが第２軸部３２ｂよりも高い位置に来
る。この背屈に続き、足継手装置２０が引き上げられ、
遊脚相に移行するが、この遊脚相において背屈バンバー
４２の圧縮が解かれ、背屈バンバー４２の上端の位置が
元に戻るが、該足下軸受２６と足下軸受２６との距離が
離れているため、足上軸受３０の背屈角度が大きくなっ
た状態が保たれる。この遊脚相において該背屈角が維
持、即ち、足部のつま先が持ち上げられるため、義足使
用者の歩行を容易ならしめることができる。
【００１６】請求項４の発明では、規制手段が偏心軸を
上死点、下死点まで回転しないように回転角度を規制す
るため、偏心軸による背屈角度の増大動作を円滑に行わ
しめる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態に係
る義足の足継手装置について図を参照して説明する。
図１は第１実施態様に係る義足の足継手装置の分解斜視
図であり、図２（Ａ）は該義足の足継手装置の歩行状態
を示す縦断面図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の足
継手装置２０を背面側から見た側面図である。足継手装
置２０は、図２に示すように義足の足部２４と下腿部を
なす下腿パイプ２２との間に介装される。義足の足部２
４はウレタンを足形に形成したものであり、上面に足継
手装置２０設置用の凹部２４ａが形成されている。下腿
パイプ２２は、金属製の丸パイプであって使用時にウレ
タンカバー（図示せず）で覆われる。
【００１８】足継手装置２０は、図１、図２（Ａ）及び
図２（Ｂ）に示すように、上記足部２４に取り付ける足
下軸受２６と、下腿パイプ２２の下端に接続される足上
軸受３０とを有する。足下軸受２６は、足部２４の凹部
２４ａ内に固定的にボルト締めされるもので、軸受用通
孔２６ａの穿設された山形の軸受凸部２６ｂと、足部２
４の甲側に円形リング形状の支持枠２６ｃとが設けられ
ている。
【００１９】一方、足上軸受３０は、下腿パイプ２２の
嵌まる有底筒部３０ａと、この有底筒部３０ａの下面に
突設した二股状のブラケット３０ｂとから形成されてい
る。ブラケット３０ｂには、第１の軸受用通孔３０ｃと
第２の軸受用通孔３０ｄとが穿設されている。この足上
軸受３０は、足下軸受２６の軸受突部２６ａを跨ぐよう
に配設されており、ブラケット３０ｂの第２軸受用通孔
３０ｄと、軸受凸部２６ｂの軸受用通孔２６ａとに偏心
軸３２を挿通することによって、足下軸受２６上に回動
自在に支承される。この偏心軸３２は、図５（Ａ）に示
すように第１軸部３２ａと該第１軸部から偏心し第１軸
部３２ａの両側に配設された第２軸部３２ｂとからな
り、図２（Ｂ）に示すように第１軸部３２ａは足下軸受
２６に支承され、第２軸部３２ｂは足上軸受３０のブラ
ケット３０ｂに支承される。
【００２０】また、足上軸受３０のブラケット３０ｂと
足下軸受２６の支持枠２６ａとの間には緩衝ユニットが
設けられている。緩衝ユニットは、足継手装置２０の支
持枠２６ｃに挿通されるスライドシャフト３６を備え
る。該スライドシャフト３６は、上部に円筒の鍔を有す
る有鍔支持ブロック３６ａと、下部に雄ネジ３６ｃとが
形成されている。該有鍔支持ブロック３６ａには、軸３
４を挿通するための軸受用通孔３６ｂが穿設されてい
る。他方、雄ネジ３６ｃは、カップ体３８を介して袋ナ
ット４０がねじ込まれる。このスライドシャフト３６
は、該支持枠２６ｃを介して上方に背屈バンパー４２、
また、下方に底屈バンパー４４が装着される。背屈バン
パー４２及び底屈バンパー４４は、圧縮可能な弾性体で
あり、背屈バンパー４２は、支持枠２６ａと有鍔支持ブ
ロック３６ａとの間に、また、底屈バンパー４４は、支
持枠２６ａとカップ体３８との間に挟み込まれる。
【００２１】引き続き、第１実施態様の足継手装置２０
の動作について、図３及び図４を参照して説明する。図
３（Ａ）は足継手装置２０の底屈状態を、図３（Ｂ）は
背屈状態を、図３（Ｃ）は直立状態を示している。ま
た、図４（Ａ）は、足継手装置２０を地面Ｇに着いた立
脚相における動きを示し、図４（Ｂ）は、足継手装置２
０を地面Ｇから上げた遊脚相における動きを示してい
る。
【００２２】即ち、立脚相を示す図４（Ａ）の は、踵
から地面Ｇに足継手装置２０を着いた状態を、 は体重
を移動してほぼ直立となった状態を、 はつま先側に体
重をかけて地面Ｇを踏み切る状態を示している。一方、
足（足継手装置２０）を地面Ｇから離した遊脚相におけ
る足送りを示す図４（Ｂ）の は、図３（Ａ）の に示
した背屈状態から後方に足を送った状態を示している。
この後、 及び に示すように前方に振り出してから、
図３（Ａ）の に示すように踵から地面Ｇに足を着く。
【００２３】上述した義足使用者が踵側から足（足継手
装置２０）を着いた状態を示す図４（Ａ）の では、図
３（Ａ）に示すように、足継手装置２０は、底屈し、底
屈バンパー４４が支持枠２６ｃにより圧縮されるととも
に、足上軸受３０に支承された第２軸部３２ｂに対し
て、足下軸受２６に支承された第１軸部３２ａが足部２
４（図２（Ｂ）参照）の踵側に偏移する。
【００２４】上述した体重を移動してほぼ直立となった
状態を示す では、図２（Ａ）に示すように足上軸受３
０に支承された第２軸部３２ｂと、足下軸受２６に支承
された第１軸部３２ａとが、上下に垂直となる。
【００２５】つま先側に体重をかけて地面Ｇを踏み切る
状態を示す では、図３（Ｂ）に示すように、足継手装
置２０は背屈し、背屈バンパー４２が支持枠２６ｃによ
り圧縮されるとともに、足上軸受３０に支承された第２
軸部３２ｂが、足下軸受２６に支承された第１軸部３２
ａに対して足部２４（図２（Ｂ）参照）の踵側に偏移す
る。これに伴い、支持枠２６ｃにスライドシャフト３６
を介して接続された足上軸受３０の背屈角度が大きくな
る。
【００２６】に示す背屈に続き、足継手装置２０が引き
上げられ、図４（Ｂ）の に示すように遊脚相に移行す
るが、この遊脚相において該背屈角がほぼ維持される。
即ち、背屈バンバー４２は、圧縮が解かれることで、上
述した図３（Ｂ）の圧縮状態から図３（Ｃ）に示す復元
状態となり、足上軸受３０の背屈角度は、僅かに小さく
なる（垂直方向に戻る）。しかしながら、上述したよう
に足上軸受３０に支承された第２軸部３２ｂが、足下軸
受２６に支承された第１軸部３２ａに対して踵側に偏移
しているため、足継手装置２０を背屈状態を維持する。
従って、図４（Ｂ）中に示すように、足部のつま先が持
ち上げられるため、 の後方に下げた状態から前方に足
を振り出す際に、地面Ｇと最も接近する の状態におい
ても足部２４のつま先が地面Ｇに引っかかることがな
い。このため、義足使用者は容易に歩行することができ
る。ここで、比較のために図８を参照して上述した足継
手装置２２０による足送りを図４（Ｂ）中に鎖線で示
す。該足継手装置２２０では、遊脚中に足部が水平に保
たれるため、つま先が地面Ｇに引っかかり易く、歩行し
難い。
【００２７】一方、図２（Ａ）に示すように足継手装置
２０を地面に着いて体重を懸けた状態においては、上述
したように足上軸受３０に支承された第２軸部３２ｂ
と、足下軸受２６に支承された第１軸部３２ａとが、上
下に垂直となる。この偏心軸３２の状態において、背屈
バンバー４２及び底屈バンパー４４は、足上軸受３０を
直立させるように設定されている。このため、義足使用
者は、直立状態を安定して保つことができる。
【００２８】引き続き、本発明の第２実施態様について
図６を参照して説明する。図６（Ａ）は、第２実施形態
に係る足継手装置１２０の背屈状態の説明図であり、図
６（Ｂ）は、図６（Ａ）の背屈状態の足継手装置の背面
図であり、図６（Ｃ）は、足継手装置の直立状態の説明
図であり、図６（Ｄ）は、図６（Ｃ）の直立状態の足継
手装置の背面図である。
【００２９】第２実施態様の足継手装置１２０は、足上
軸受３０と足下軸受２６とから成る。図１及び図２を参
照して上述した第１実施態様においては、足上軸受３０
側に下方に突出するブラケットが形成されていたが、第
２実施態様においては図６（Ｂ）に示すように足下軸受
２６側に上方へ突出する一対のブラケット２６ｄが形成
されている。また、偏心軸３２の第１軸部３２ａは、足
上軸受３０側に支持され、第２軸部３２ｂは足下軸受２
６側に支承されている。図６（Ａ）に示すように足上軸
受３０には、足部２４の甲側に延在する背屈押延在部３
０ｅと、踵側に延在する底屈押延在部３０ｆとが形成さ
れている。他方、足下軸受２６には、甲側に延在する背
屈押延在部２６ｅが形成されている。足上軸受３０の背
屈押延在部３０ｅと足下軸受２６の背屈押延在部２６ｅ
との間には、背屈バンバー４２が介挿されており、ま
た、足上軸受３０の底屈押延在部３０ｆの下方には、足
部２４側に固定される底屈バンパー４４が配設されてい
る。
【００３０】次に、図４及び図６を参照して第２実施態
様の足継手装置１２０の動作について説明する。図６
（Ｃ）及び図６（Ｄ）は、図４（Ａ）の に示す立脚相
で、義足使用者の体重が垂直に懸かっている直立状態を
示している。この直立状態では、体重によって、足下軸
受２６が足上軸受３０側に近づき、偏心軸３２の第１軸
部３２ａが第２軸部３２ｂよりも低い位置にある。この
状態で、安定するように背屈バンバー４２及び底屈バン
パー４４の大きさが設定されている。
【００３１】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は、図４（Ａ）
の に示す立脚相の背屈状態を示している。この状態で
は、つま先側に力が加わることで、背屈バンバー４２が
圧縮されると共に、背屈バンバー４２と足上軸受３０の
背屈押延在部３０ｅとの接触点を支点として、足上軸受
３０に図中時計回りの力が加わり、足下軸受２６が足上
軸受３０から離れ、偏心軸３２の第１軸部３２ａが第２
軸部３２ｂよりも高い位置にある。
【００３２】引き続き、図４（Ｂ）に示すように、足継
手装置１２０が持ち上げられ、地面Ｇから離れること
で、背屈バンバー４２が元の形状に復元する。しかしな
がら、図６（Ａ）を参照して上述したように、足下軸受
２６が足上軸受３０から離れ、偏心軸３２の第１軸部３
２ａが第２軸部３２ｂよりも高い位置にあるため、足継
手装置１２０は背屈状態を維持する。このため、第２実
施態様の足継手装置１２０も図４（Ｂ）中に示すよう
に、足部のつま先が持ち上げられるため、 の後方に下
げた状態から前方に足を振り出す際に、地面Ｇと最も接
近する の状態においても足部２４のつま先が地面Ｇに
引っかかることがない。従って、義足使用者は容易に歩
行することができる。
【００３３】次に、図５（Ｂ）及び図７を参照して第２
実施態様の改変例について説明する。 この改変例に係
る足継手装置１２０では、図５（Ｂ）に示すように偏心
軸１３２の中央部にピン５０が立設され、該偏心軸１３
２の回転を規制することで、偏心軸が上死点、下死点ま
で回転しないようにし、偏心軸１３２による足継手装置
１２０の背屈動作を円滑にしている。
【００３４】図７は、該改変例の足継手装置１２０の動
作を示している。この足継手装置１２０では、足上軸受
３０の軸孔３０ｄの下方に、切り欠き３０ｇが形成され
ている。該切り欠き３０ｇの前方壁３０ｈと後方壁３０
ｉとの間で、偏心軸１３２のピン５０の移動、即ち、偏
心軸１３２の回転を許容するように構成されている。
【００３５】図７（Ａ）は、義足使用者の体重が垂直に
加わった直立状態の足継手装置１２０を示している。こ
の状態では、図６（Ｃ）を参照して上述したように、体
重によって、足下軸受２６が足上軸受３０側に近づき、
偏心軸３２の第１軸部３２ａが第２軸部３２ｂの真下
（下死点）まで移動しようとしする。しかし、図示に位
置で、偏心軸１３２のピン５０が、切り欠き３０ｇの前
方壁３０ｈに当接することで、下死点までの移動（回
転）が阻まれている。
【００３６】図７（Ｂ）は背屈状態を示している。つま
先側に力が加わることで、背屈バンバー４２が圧縮され
ると共に、背屈バンバー４２と足上軸受３０の背屈押延
在部３０ｅとの接触点を支点として、足上軸受３０に図
中時計回りの力が加わり、足下軸受２６が足上軸受３０
から離れ、偏心軸３２の第１軸部３２ａが第２軸部３２
ｂの真上（上死点）まで移動しようとしする。しかし、
図示に位置で、偏心軸１３２のピン５０が、切り欠き３
０ｇの後方壁３０ｉに当接することで、上死点までの移
動（回転）が阻まれている。なお、図７（Ｃ）は、底屈
状態を示している。この状態でも、図７（Ｂ）を参照し
て上述したと同様に、ピン５０が、切り欠き３０ｇの後
方壁３０ｉに当接することで、上死点までの移動（回
転）が阻まれる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、偏心軸
が、立脚時は義足の直立状態を維持し、遊脚時には背屈
角度を増大させるため、立脚時の安定性を損なうことな
く、遊脚時の足送りを容易ならしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る義足の足継手装置
の分解斜視図である。
【図２】図２（Ａ）は、歩行状態を示す足継手装置の縦
断面図であり、図２（Ｂ）は、足継手装置の背面図であ
る。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）は、第１
実施形態に係る義足の足継手装置の動作を示す説明図で
ある。
【図４】図４（Ａ）、図４（Ｂ）は、足送りを示す説明
図である。
【図５】図５（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る足
継手装置の偏心軸の斜視図であり、図５（Ｂ）は、第２
実施態様の改変例に係る足継手装置の偏心軸の斜視図で
ある。
【図６】図６（Ａ）は本発明の第２実施形態に係る義足
の足継手装置の説明図であり、図６（Ｂ）は足継手装置
の背面図であり、図６（Ｃ）は足継手装置の説明図であ
り、図６（Ｄ）は足継手装置の背面図である。
【図７】図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）は、第２
実施態様の改変例に係る足継手装置の動作を示す説明図
である。
【図８】図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、従来技術に係る義
足の足継手装置の説明図である。
【符号の説明】
２０ 足継手装置 ２２ 下腿パイプ ２４ 足部 ２６ 足下軸受 ２６ａ 軸受用通孔 ２６ｄ ブラケット ３０ 足上軸受 ３０ｂ ブラケット ３０ｄ 軸受用通孔（第２軸受用通孔） ３２ 偏心軸 ３２ａ 第１軸部 ３２ｂ 第２軸部 ３６ スライドシャフト ４２ 背屈バンバー ４４ 底屈バンパー ５０ ピン １３２ 偏心軸

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 義足の足部に設けられ軸受の穿設された
    足下軸受と、 下腿パイプの下端に連結される軸受の穿設された足上軸
    受と、 前記足上軸受の軸受と、前記足下軸受の軸受とに連通さ
    れる偏心軸であって、遊脚時の背屈角度を増大させる偏
    心軸と、を備えることを特徴とする義足の足継手装置。
  2. 【請求項２】 第１の軸部と、該第１の軸部から偏心し
    該第１軸部の両側に配設された第２の軸部とからなる偏
    心軸と、 義足の足部に設けられ、足部の甲側に支持枠を設け、前
    記偏心軸の第１軸部を支承する足下軸受と、 足部の甲部に向けて突出する一対のブラケットを有し、
    前記偏心軸の第２軸部により足下軸受に回転自在に支承
    され、下腿パイプの下端に連結される軸受の穿設された
    足上軸受と、 一端が前記足上軸受に支承され、他端が前記足下軸受の
    支持枠に挿通され、該支持枠を介して両側に背屈バンパ
    ーと底屈バンパーを設けた、スライドシャフトとを備
    え、 背屈時に、前記偏心軸の第２軸部が第１軸部よりも踵側
    に偏位し、背屈角度を大きくさせることを特徴とする義
    足の足継手装置。
  3. 【請求項３】 第１の軸部と、該第１の軸部から偏心し
    該第１軸部の両側に配設された第２の軸部とからなる偏
    心軸と、 前記偏心軸の第１軸部に支承され、足部の甲部に向けて
    延在する延在部を有し、下腿部に連結される足上軸受
    と、 義足の足部に設けられ、足部の甲部に向けて延在する延
    在部を有し、上方に突出する一対のブラケットを有し、
    該ブラケットに穿設された軸受にて前記偏心軸の第２軸
    部を支承する足下軸受と、 前記足上軸受の延在部と前記足下軸受の延在部との間に
    介在し、背屈時に足上軸受の背屈方向へ圧縮される背屈
    バンバーと、を備え、 背屈時に、前記偏心軸の第１軸部が第２軸部よりも上方
    に偏位し、前記背屈バンバーの圧縮が解かれた際の背屈
    角度を大きくさせることを特徴とする義足の足継手装
    置。
  4. 【請求項４】 前記偏心軸の回転角度を規制する規制手
    段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
    記載の義足の足継手装置。
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