JPH11344153A - 埋設管布設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 既設プレハブ多孔管に新設プレハブ多孔管を
簡単に嵌合して布設できるようにする。 【解決手段】 作業車両Ａのアームに連結されるベース
部材２０と、このベース部材２０に取付けた本体部材２
１と、この本体部材２１に取付けた固定把持機構２２と
可動把持機構２３と、この可動把持機構２３を移動する
移動機構２４を備えた埋設管布設装置である。これによ
って、可動把持機構２３で、新設プレハブ多孔管８１を
クランプし、この状態で固定把持機構２２で既設プレハ
ブ多孔管８１をクランプして両方のプレハブ多孔管８１
を同心状とし、移動機構２４で新設プレハブ多孔管８１
を既設プレハブ多孔管８１に嵌合して連結することで布
設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、配電線地中化工事
においてプレハブ多孔管を溝内に布設する際に用いる埋
設管布設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレハブ多孔管は長手方向一端部に雄部
を有すると共に、長手方向他端部に雌部を有する形状で
ある。このプレハブ多孔管を溝内に布設するには地表に
置いてある新設のプレハブ多孔管をクレーン等で吊り上
げ、その吊り上げた新設のプレハブ多孔管の雄部又は雌
部を溝内に布設された既設のプレハブ多孔管の雌部又は
雄部に嵌合して既設のプレハブ多孔管と新設のプレハブ
多孔管を連結している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように雄部と雌
部を嵌合して連結するには既設のプレハブ多孔管と新設
のプレハブ多孔管を正確に芯合せすること、芯合せした
状態で新設のプレハブ多孔管を既設のプレハブ多孔管に
向けて真直ぐに移動することが必要である。

【０００４】しかしながら、新設のプレハブ多孔管をク
レーン等で吊り上げた状態で芯合せすることは困難であ
るし、真直ぐに移動するとは困難であるばかりか、クレ
ーン等を操作するクレーン作業者と溝内で新設のプレハ
ブ多孔管を手で押えながら雄部と雌部を目視しながらク
レーン作業者に合図を送る作業者の複数の作業者が必要
である。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした埋設管布設装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、本体部材２１と、この本体部材２１に取付けた固
定把持機構２２と、前記本体部材２１に移動自在に取付
けた可動把持機構２３と、前記可動把持機構２３を固定
把持機構２２に向けて移動する移動機構２４を備え、前
記固定把持機構２２と可動把持機構２３を埋設管を同心
状にクランプする形状としたことを特徴とする埋設管布
設装置である。

【０００７】第１の発明によれば、可動把持機構２３で
新設埋設管をクランプすると共に、固定把持機構２２で
既設埋設管をクランプすることで、新設埋設管が既設埋
設管に同心状に位置決めされる。この状態で新設埋設管
とともに可動把持機構２３を移動機構２４により既設埋
設管に向けて移動することによって、新設埋設管が既設
埋設管に嵌合して連結される。

【０００８】このようであるから、既設埋設管に新設埋
設管を簡単に嵌合して連結して順次布設できる。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、固定
把持機構２２と可動把持機構２３は、埋設管の両側外面
に合致した形状の凹陥部６２を有する一対のワークホル
ダ５３を備えている埋設管布設装置である。

【００１０】第２の発明によれば、一対のワークホルダ
５３の凹陥部６２で埋設管の両側外面をクランプするこ
とで既設埋設管と新設埋設管を高精度に同心状とするこ
とができる。

【００１１】第３の発明は、第１の発明において、可動
把持機構２３でクランプした新設埋設管を移動するワー
クプッシャ７３と、このワークプッシャ７３を移動する
プッシャ用シリンダ７４で移動機構２４とした埋設管布
設装置である。

【００１２】第３の発明によれば、プッシャ用シリンダ
７４でワークプッシャ７３を移動することで、新設埋設
管とともに可動把持機構２３を移動できる。

【００１３】第４の発明は、第１の発明において、ベー
ス部材２０にワイヤ４０を垂れ下げて取付け、このワイ
ヤ４０に本体部材２１を連結した埋設管布設装置であ
る。

【００１４】第４の発明によれば、ベース部材２０に対
して本体部材２１が任意方向に移動可能であるから、固
定・可動保持機構２２，２３を既設埋設管、新設埋設管
に上から嵌め込む際に固定・可動把持機構２２，２３と
既設埋設管、新設埋設管の位置ずれに応じて固定・可動
把持機構２２，２３が変位して既設埋設管、新設埋設管
に嵌まり込むので、その操作が容易となる。

【００１５】第５の発明は、第４の発明において、ベー
ス部材２０にワイヤ４０を垂れ下げて取付け、このワイ
ヤ４０に本体部材２１を連結し、前記ベース部材２０に
ワイヤ４０を上下に移動するワイヤ移動用のシリンダ３
９を取付けて本体部材２１をベース部材２０にロック可
能とした埋設管布設装置である。

【００１６】第５の発明によれば、シリンダ３９により
ワイヤ４０を上方、下方に移動することでベース部材２
０に本体部材２１をロックしたり、ベース部材２０に対
して本体部材２１を任意方向に移動可能に吊り下げ支持
できる。

【００１７】これによって、ベース部材２０を移動して
新設埋設管、既設埋設管の上に移動する時には本体部材
２１をベース部材２０にロックして移動し易くできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１に示すように、走行体１を備
えた下部車体２と、この下部車体２に旋回機構３で旋回
自在に取付けた上部車体４で車体５としてある。この上
部車体４に第１アーム６が上下揺動用シリンダ７を伸縮
することで上下揺動するように取付け、この第１アーム
６に第２アーム８を左右揺動自在に取付け、この第２ア
ーム８に揺動体９が左右揺動自在に取付けてある。この
揺動体９と第１アーム６に亘って左右揺動用シリンダ１
０とロッド１１を連結して左右揺動用シリンダ１０を伸
縮すると揺動体９が左右に平行移動するようにしてあ
る。

【００１９】前記揺動体９に取付けブラケット１２が上
下揺動用シリンダ１３を伸縮すると上下に揺動するよう
に取付ける。この取付けブラケット１２に第３アーム１
４を摺動自在に設け、この第３アーム１４と取付けブラ
ケット１２に伸縮用シリンダ１５を連結してテレスコピ
ックアーム１６とする。この第３アーム１４に作業用シ
リンダ１７を取付け、その作業用シリンダ１７に第１・
第２リンク１８，１９を連結し、第１リンク１８を第３
アーム１４に連結する。

【００２０】前述のように、走行体１を備えた車体５
と、この車体５に上下揺動自在に取付けたアームで作業
車両Ａを形成している。

【００２１】前記第３アーム１４の先端部に埋設管布設
装置Ｂが取付けてある。この埋設管布設装置Ｂはベース
部材２０と、このベース部材２０に吊り下げた本体部材
２１と、この本体部材２１に取付けた固定把持機構２
２、可動把持機構２３と、可動把持機構２３を本体部材
２１に対して移動するための移動機構２４を備えてい
る。そして、ベース部材２０が第３アーム１４に取付け
られている。

【００２２】前記ベース部材２０は図２と図３に示すよ
うに、横向部材３０の上面における長手方向中央部に旋
回機構３１を介して連結用ブラケット３２を縦軸回りに
旋回自在に取付けてある。旋回機構３１は横向部材３０
に固着した外側リング体３３に沿って内側リング体３４
を回転自在に取付け、この内側リング体３４に取付けた
旋回用モータ３５で図示しないピニオンを回転し、その
ピニオンを外側筒体３３に固着したリングギヤに噛合し
た形状で、その内側リング体３４に連結用ブラケット３
２が固着してある。

【００２３】連結用ブラケット３２が図１に示すように
第３アーム１４に上下揺動自在に連結され、第２リンク
１９が連結用ブラケット３２に連結してあり、作業用シ
リンダ１７を伸縮するとベース部材２０は第３アーム１
４に対して上下に揺動し、旋回用モータ３５を駆動する
と横向部材３０が第３アーム１４に対して旋回する。

【００２４】前記横向部材３０の長手方向両端部には図
２、図３、図４に示すようにワイヤ移動用プレート３６
がガイド杆３７、ガイド３８によって長手方向に移動自
在にそれぞれ設けられ、このワイヤ移動用プレート３６
はシリンダ３９で移動される。前記ワイヤ移動用プレー
ト３６に連結した一対のワイヤ４０がプーリ４１を介し
て横向部材３０よりも下方に垂れ下げてあり、この各ワ
イヤ４０が本体部材２１の長手方向両端部にそれぞれ連
結してある。

【００２５】前記本体部材２１はベース部材２０とほぼ
同一の平面大きさで、前述のようにワイヤ４０でベース
部材３０に吊り下げ支持してある。これによって、本体
部材２１はベース部材３０に対して前後、左右方向に揺
動変位可能である。

【００２６】前記ベース部材２０の下面長手方向両端部
寄りには一対の係合凹部４２がそれぞれ設けてあり、前
記本体部材２１の上面長手方向両端寄りには一対の係合
突部４３がそれぞれ設けてある。シリンダ３９でワイヤ
移動用プレート３６を移動してワイヤ４０により本体部
材２１を引き上げると係合突部４３が係合凹部４２に係
合して本体部材２１がベース部材２０に固定される。つ
まり、係合凹部４２と係合突部４３でロック機構４４を
形成している。

【００２７】前記固定把持機構２２と可動把持機構２３
は、横フレーム５０の長手方向中間に一対のワーククラ
ンプ５１を取付け、このワーククランプ５１の両側部に
一対のラフガイド５２と一対のワークホルダ５３をそれ
ぞれ取付けてある。

【００２８】前記各ワーククランプ５１は図５と図６に
示すように、横フレーム５０に固着したガイド５４に沿
って摺動するガイド杆５５に連結してあり、第１シリン
ダ５６を伸縮することでクランプ方向、アンクランプ方
向に摺動し、そのワーククランプ５１のクランプ面には
ゴム等の弾性材製のパット５７が固着してある。

【００２９】前記ラフガイド５２は図５と図７に示すよ
うに、横フレーム５０に横突出材５８を介して固着して
あり、このラフガイド５２はほぼくの字形状で、対向し
た２つのラフガイド５２はハ字形状となっている。

【００３０】前記ワークホルダ５３は図５と図８に示す
ように、横フレーム５０に固着したガイド５９に沿って
摺動するガイド杆６０に連結してあり、第２シリンダ６
１を伸縮することでクランプ方向、アンクランプ方向に
摺動し、そのワークホルダ５３のクランプ面にはクラン
プするワークのクランプ面形状と同一の凹陥部６２が形
成してある。一方のワークホルダ５３のガイド杆６０と
対向してストッパ６３が図９に示すように横フレーム５
０に固着され、一方のワークホルダ５３のクランプ方向
のストロークを規制している。なお、左側の２つのワー
クホルダ５３を１つの第２シリンダ６１で移動し、右側
の２つのワークホルダ５３を１つの第２シリンダ６１で
移動するようにしても良い。

【００３１】前記固定把持機構２２はブラケット６４で
本体部材２１に固着してある。本体部材２１の下面には
図２と図１０に示すように、一対のガイド杆７０が長手
取付け向けて平行に取付けてある。可動把持機構２３の
横フレーム５０に固着した摺動体７１がガイド杆７０に
沿って摺動自在に支承してあり、この摺動体７１と横フ
レーム２１に亘って移動用シリンダ７２が取付けてあ
る。

【００３２】前記一対のガイド杆７０に沿ってワークプ
ッシャ７３が摺動自在に支承され、このワークプッシャ
７３と本体部材２１に亘ってプッシャ用シリンダ７４が
取付けてある。このワークプッシャ７３の下部にはガイ
ド杆７５に沿ってワーク押片７６が長手方向に移動自在
に取付けてあり、このワーク押片７６はスプリング７７
で突出付勢保持してある。

【００３３】次に図１に示すように、溝８０内にプレハ
ブ多孔管８１を布設する作業を説明する。プレハブ多孔
管８１は図１に示すように、雄部８２と雌部８３を有
し、その雄部８２と雌部８３を嵌合して連結することで
溝８０内に順次布設される。

【００３４】作業車両Ａのオペレータが第１アーム６を
上方に揺動すると共に、揺動体９を左右に移動し、伸縮
用シリンダ１５で第３アーム１４を上方に移動して可動
把持機構２３を地表に置いてあるプレハブ多孔管８１
（以下新設プレハブ多孔管８１という）の上方に位置さ
せる。

【００３５】この状態で図示しない自動釦をＯＮしてシ
リンダ３９に圧油を供給するシリンダ用切換弁を縮み位
置としてシリンダ３９を縮み作動し、ワイヤ移動用プレ
ート３６を図２の位置としてベース部材２０に本体部材
２１をワイヤ４０で吊り下げ支持する。この後に伸縮用
シリンダ１５に圧油を供給する伸縮用切換弁を伸び位置
に切換え、伸縮用シリンダ１５を伸び作動して第３アー
ム１４を下方に移動することでベース部材２０、本体部
材２１を下方に移動し、図１１に示すように一対のラフ
ガイド５２の斜面５２ａを新設プレハブ多孔管８１の両
側外面に接して位置修正しながら可動把持機構２３の一
対のワーククランプ５１、一対のワークホルダ５３を前
述の新設プレハブ多孔管８１の両側に位置させる。

【００３６】前述のように、本体部材２１はベース部材
２０に対してワイヤ４０を振れ動かすことで新設プレハ
ブ多孔管８１の両側外面方向に自由に動くことができる
し、一対のラフガイド５２で可動把持機構２３を位置修
正して一対のワーククランプ５１、一対のワークホルダ
５３を新設プレハブ多孔管８１の両側に位置させるの
で、前述のように作業車両Ａのオペレータが操作して可
動把持機構２３を新設プレハブ多孔管８１の上方に位置
させる際に、一対のワーククランプ５１、ワークホルダ
５３を新設プレハブ多孔管８１の両側方向の位置決めは
ラフな位置決めで良い。

【００３７】可動把持機構２３の横フレーム５０の下面
が図１２に示すように新設プレハブ多孔管８１の上面に
均一に接すると、図５に示すようにその横フレーム５０
の下面における長手方向両側にそれぞれ設けた短手方向
一対の第１リミットスイッチ８４がＯＮする。

【００３８】前述の４つの第１リミットスイッチ８４が
ＯＮした後に若干の時間が経過してワイヤ４０が弛んだ
ところで伸縮用切換弁を中立位置として伸縮用シリンダ
１７を停止し、可動把持機構２３を停止する。

【００３９】この後に各第２シリンダ６１に圧油を供給
する第２シリンダ用切換弁を縮み位置として第２シリン
ダ６１を縮み作動して一対のワークホルダ５３で新設プ
レハブ多孔管８１の両側面をクランプする。

【００４０】一方のワークホルダ５３はストッパ６３で
ストロークが規制されているから、一方のワークホルダ
５３のクランプ位置は常に一定となるし、一対のワーク
ホルダ５３は新設プレハブ多孔管８１の両側外面と同一
の凹陥部６２を有するので、新設プレハブ多孔管８１を
可動把持機構２３の短手方向に位置決めしてクランプす
ることができる。

【００４１】一対のワークホルダ５３が新設プレハブ多
孔管８１をクランプすると第２リミットスイッチ８５が
ＯＮし、第２シリンダ用切換弁が中立位置となり、第１
シリンダ５６に圧油を供給する第１シリンダ用切換弁を
縮み位置として一対のワーククランプ５１をクランプ方
向に移動し図１３に示すように新設プレハブ多孔管８１
の両側面をクランプする。これにより、第３リミットス
イッチ８６がＯＮする。

【００４２】第３リミットスイッチ８６のＯＮ信号でシ
リンダ３９に圧油を供給するシリンダ用切換弁が伸び位
置となり、シリンダ３９が伸び作動してワイヤ４０を介
して本体部材２１が上方に移動する。これにより係合突
部４３が係合凹部４２に係合して本体部材２１がベース
部材２０にロックされる。これにより、図２に示す第４
リミットスイッチ８７がＯＮする。

【００４３】第４リミットスイッチ８７がＯＮすると伸
縮用切換弁が縮み位置となって伸縮用シリンダ１５が縮
み作動し、第３アーム１４とともにベース部材２０、本
体部材２１が上昇し新設プレハブ多孔管８１の取込みが
完了し、取込み自動運転が終了する。

【００４４】作業車両のオペレータが第１アーム６を下
方に揺動すると共に、揺動体９を左右に揺動して埋設管
布設装置Ｂを溝８０内に入れ、固定把持機構２２の一対
のラフガイド５２を溝８０内に布設されているプレハブ
多孔管８１（以下既設プレハブ多孔管８１という）の上
方にラフに位置決めする。この動作の時にベース部材２
０と本体部材２１がロックされているから、固定把持機
構２２の位置決めが容易である。また、旋回機構３１で
ベース部材２０を第３アーム１４に対して旋回できるの
で、固定把持機構２２の位置決めがより一層容易である
し、新設プレハブ多孔管８１の地表に置いてある向きと
溝内に布設してある既設プレハブ多孔管８１の向きが異
なっていても固定把持機構２２を既設プレハブ多孔管８
１に位置決めできる。

【００４５】この後にオペレータが自動釦をＯＮし、前
述と同様にして固定把持機構２２の一対のワーククラン
プ５１で既設プレハブ多孔管８１をクランプする。これ
により、新設プレハブ多孔管８１が既設プレハブ多孔管
８１に同心状に位置決めされる。

【００４６】前述のように固定把持機構２２の一対のワ
ーククランプ５１が既設プレハブ多孔管８１をクランプ
すると、第３リミットスイッチ８６がＯＮする。この第
３リミットスイッチ８６のＯＮによって移動用シリンダ
７２に圧油を供給する切換弁が浮き位置となって移動用
シリンダ７２は外力で伸縮するフリー状態となる。

【００４７】この後にプッシャ用シリンダ７４に圧油を
供給する切換弁が縮み位置となり、プッシャ用シリンダ
７４が縮み作動してワークプッシャ７３が新設プレハブ
多孔管８１に向けて移動し、ワーク押片７６が新設プレ
ハブ多孔管８１に接触して可動把持機構２３とともに新
設プレハブ多孔管８１が移動し、その雄部８２が既設プ
レハブ多孔管８１の雌部８３内に接触する。

【００４８】この後更に移動して押込み抵抗が発生する
と、ワーク押片７６がスプリング７７に抗して移動して
スプリング７７がたわみ始める。新設プレハブ多孔管８
１の押し込み力までスプリング７７がたわむと新設プレ
ハブ多孔管８１の雄部８２が既設プレハブ多孔管８１の
雌部８３に押し込みされて嵌合する。

【００４９】このように、スプリング７７のたわみによ
って新設プレハブ多孔管８１が既設プレハブ多孔管８１
に嵌合するので、必要以上に大きな力が両方のプレハブ
多孔管８１にかかることがなく、両方のプレハブ多孔管
８１が破損することがない。

【００５０】新設プレハブ多孔管８１が既設プレハブ多
孔管８１に嵌合して連結完了すると第５リミットスイッ
チ８８がＯＮし、前述の切換弁が伸び位置となってプッ
シャ用シリンダ７４が伸び作動する。これによって、ワ
ークプッシャ７３が移動してワーク押片７６が新設プレ
ハブ多孔管８１から離れて原位置に復帰し、第６リミッ
トスイッチ８９がＯＮする。

【００５１】第６リミットスイッチ８９のＯＮによって
移動用シリンダ７２に圧油を供給する切換弁が中立位置
となって移動用シリンダ７２は外力で伸縮しない状態と
なる。この後に固定把持機構２２、可動把持機構２３の
第１・第２シリンダ５６，６１に圧油を供給する第１・
第２シリンダ用切換弁が伸び位置となってワーククラン
プ５１、ワークホルダ５３がアンクランプ方向に移動し
て既設プレハブ多孔管８１、新設プレハブ多孔管８１を
アンクランプする。

【００５２】この後に伸縮用切換弁が縮み位置となって
伸縮用シリンダ１５が縮み作動し埋設管布設装置Ｂを上
昇し、上限まで上昇すると停止する。この後に前述のよ
うにシリンダ３９が伸び作動して本体部材２１が上昇し
て係合突起４３が係合凹部４２に係合して本体部材２１
をベース部材２０にロックする

【００５３】この後に、移動用シリンダ７２に圧油を供
給する切換弁が伸び位置となって移動用シリンダ７２が
伸長して可動把持機構２３が原位置に復帰して嵌合自動
運転が終了する。

【００５４】次に固定把持機構２２、可動把持機構２３
のワーククランプ５１、ワークホルダ５３をクランプ・
アンクランプ動作する構造の他の例を説明する。図１４
に示すように、一対のワーククランプ５１、一対のワー
クホルダ５３をそれぞれリンク機構１００でクランプ・
アンクランプ動作する。前記リンク機構１００は図１
５、図１６に示すように、横フレーム５０の下部にブラ
ケット１０１を固定し、このブラケット１０１に一対の
第１リンク１０２と、第２リンク１０３を揺動自在に連
結し、この第１リンク１０２と第２リンク１０３をワー
ククランプ５１、ワークホルダ５３にそれぞれ連結して
平行リンクとする。一対第１リンク１０２間にシリンダ
１０４を連結すると共に、同期して作動するようにリン
ク１０５を連結する。

【００５５】このようであるから、シリンダ１０４を縮
み作動すれば図１５、図１６に実線で示すように一対の
ワーククランプ５１、ワークホルダ５３が離隔する方向
（アンクランプ方向）に同期して揺動し、シリンダ１０
４を伸び作動すれば図１５、図１６に仮想線で示すよう
に一対のワーククランプ５１、ワークホルダ５３が接近
する方向（クランプ方向）に同期して揺動してワークを
クランプする。

【００５６】したがって、固定把持機構２２でクランプ
したワークと可動把持機構２３でクランプしたワークは
同心状となる。

【００５７】図１７と図１８に示すように、長手方向に
設けたワークホルダ５３内にワーククランプ機能を設
け、前述の２つのリンク機構１００でクランプ、アンク
ランプ方向に揺動しても良い。

【００５８】また、図１９と図２０に示すように、ワー
ククランプ５１の長手方向両端寄りにワークホルダ５３
をそれぞれ一体的に設け、１つのリンク機構１００でク
ランプ、アンクランプ方向に揺動しても良い。

【００５９】図１５、図１６、図１８、図２０において
横フレーム５０には押えプレート１０６が取付けてあ
り、この押えプレート１０６に第１リミットスイッチ８
４が取付けられる。

【００６０】以上の説明ではプレハブ多孔管の布設につ
いて述べたが、他の管の布設にも適用できることは勿論
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車両に埋設管布設装置を取付けた全体側面
図である。

【図２】埋設管布設装置の詳細側面図である。

【図３】図２の正面図である。

【図４】ワイヤ移動部分の斜視図である。

【図５】固定・可動把持機構の平面図である。

【図６】一対のワーククランプ部分の縦断面図である。

【図７】一対のラフガイド部分の縦断面図である。

【図８】一対のワークホルダ部分の縦断面図である。

【図９】図５のＣ−Ｃ断面図である。

【図１０】ワークプッシャと可動把持機構の移動部分の
平面図である。

【図１１】ラフガイドの機能説明図である。

【図１２】ワークホルダの機能説明図である。

【図１３】ワーククランプの機能説明図である。

【図１４】固定・可動把持機構の第２の例を示す側面図
である。

【図１５】ワーククランプを揺動する部分の正面図であ
る。

【図１６】ワークホルダを揺動する部分の正面図であ
る。

【図１７】固定・可動把持機構の第３の例を示す部分の
側面図である。

【図１８】ワーククランプ・ワークホルダを揺動する部
分の正面図である。

【図１９】固定・可動把持機構の第４の例を示す側面図
である。

【図２０】ワーククランプ、ワークホルダを揺動する部
分の正面図である。

【符号の説明】

１…走行体 ５…車体 ６…第１アーム ８…第２アーム ９…揺動体 １４…第３アーム １５…伸縮用シリンダ １６…テレスコピックアーム ２０…ベース部材 ２１…本体部材 ２２…固定把持機構 ２３…可動把持機構 ２４…移動機構 ３１…旋回機構 ３６…ワイヤ移動用プレート ３９…シリンダ ４０…ワイヤ ４２…係合凹部 ４３…係合突部 ４４…ロック機構 ５０…横フレーム ５１…ワーククランプ ５２…ラフガイド ５３…ワークホルダ ５６…第１シリンダ ５７…パット ６１…第２シリンダ ６２…凹陥部 ６３…ストッパ ７０…ガイド杆 ７１…摺動体 ７２…移動用シリンダ ７３…ワークプッシャ ７４…プッシャ用シリンダ ７６…ワーク押片 ７７…スプリング ８０…溝 ８１…プレハブ多孔管 ８２…雄部 ８３…雌部 １００…リンク機構 １０１…ブラケット １０２…第１リンク １０３…第２リンク １０４…シリンダ １０５…リンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 室田 耕一 福岡県福岡市東区千早２丁目５番21号 (72)発明者 滝口 幹久 神奈川県横浜市旭区さちが丘144−１−604 (72)発明者 清水 秀一 神奈川県川崎市高津区新作６−３−39 (72)発明者 今村 晴夫 神奈川県平塚市根板間187−８

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部材（２１）と、この本体部材（２
   １）に取付けた固定把持機構（２２）と、前記本体部材
   （２１）に移動自在に取付けた可動把持機構（２３）
   と、前記可動把持機構（２３）を固定把持機構（２２）
   に向けて往復移動する移動機構（２４）を備え、前記固
   定把持機構（２２）と可動把持機構（２３）を埋設管を
   同心状にクランプする形状としたことを特徴とする埋設
   管布設装置。
2. 【請求項２】 固定把持機構（２２）と可動把持機構
   （２３）は、埋設管の両側外面に合致した形状の凹陥部
   （６２）を有する一対のワークホルダ（５３）を備えて
   いる請求項１記載の埋設管布設装置。
3. 【請求項３】 可動把持機構（２３）でクランプした新
   設埋設管を移動するワークプッシャ（７３）と、このワ
   ークプッシャ（７３）を移動するプッシャ用シリンダ
   （７４）で移動機構（２４）とした請求項１記載の埋設
   管布設装置。
4. 【請求項４】 ベース部材（２０）にワイヤ（４０）を
   垂れ下げて取付け、このワイヤ（４０）に本体部材（２
   １）を連結した請求項１記載の埋設管布設装置。
5. 【請求項５】 ベース部材（２０）にワイヤ（４０）を
   垂れ下げて取付け、このワイヤ（４０）に本体部材（２
   １）を連結し、前記ベース部材（２０）にワイヤ（４
   ０）を上下に移動するワイヤ移動用のシリンダ（３９）
   を取付けて本体部材（２１）をベース部材（２０）にロ
   ック可能とした請求項４記載の埋設管布設装置。