JPH11343049A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH11343049A
JPH11343049A JP10167708A JP16770898A JPH11343049A JP H11343049 A JPH11343049 A JP H11343049A JP 10167708 A JP10167708 A JP 10167708A JP 16770898 A JP16770898 A JP 16770898A JP H11343049 A JPH11343049 A JP H11343049A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
paper
conveyance
image forming
rotation frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10167708A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Yamazaki
高広 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP10167708A priority Critical patent/JPH11343049A/en
Publication of JPH11343049A publication Critical patent/JPH11343049A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device to always perform ordinary conveyance of paper sheets by a method wherein a conveyance sensor passage time is detected and a motor is driven by varying the rotation frequency of the motor according to variation of the motor. SOLUTION: An image forming device comprises an ADF part 2 having a conveyance sensor to detect a paper conveyance state; a sorter part 5; and a main control part 6 to vary the rotation frequency of a motor. A frequency optimum to a conveyance sensor passage time is previously determined by experiments or the like, and a relation between a passage time [second] of a conveyance paper through a conveyance sensor and the proper rotation frequency [Hz] of a motor to drive a conveyance part is determined. Detection of the paper conveyance time is effected at intervals of an arbitrary time, and variation to the optimum rotation frequency of the motor is made practicable. Thus, a conveyance sensor passage time is easily calculated, and a motor drive frequency matched with variation of the motor and vibration inherent to the image forming device is easily detected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙搬送モータの回
転周波数を変更できる画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus capable of changing the rotation frequency of a paper transport motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の画像形成装置は、一般に、画像形
成装置の紙搬送手段において、各搬送路におけるモータ
を駆動し、紙搬送状態検知手段(以下、搬送センサとも
言う)により紙状態を検知し紙搬送を行っている。ま
た、搬送センサより紙搬送が正常または異常に実行され
ていることを検知している。
2. Description of the Related Art In a conventional image forming apparatus, generally, in a paper conveying means of the image forming apparatus, motors in respective conveying paths are driven, and a paper state is detected by a paper conveying state detecting means (hereinafter also referred to as a conveying sensor). Paper is being transported. In addition, the conveyance sensor detects that the paper conveyance is performed normally or abnormally.

【0003】モータの回転数を変更及び調整し、常に安
定した動作を保証するものとして、特開平8−1608
18号公報に記載の「電子写真装置」では、複写機のフ
ァーブラシについて開示している。
[0003] Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-1608 discloses a technique for changing and adjusting the number of revolutions of a motor to assure stable operation at all times.
Japanese Patent Application Publication No. 18-182, “Electrophotographic apparatus” discloses a fur brush of a copying machine.

【0004】また、実開平5−10477号公報に記載
の「連続繊維群定量供給装置」では、単位重量を連続的
に測定し、モータの回転数を調整する技術を開示してい
る。
[0004] Further, the "continuous fiber group fixed-quantity feeding apparatus" described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-14777 discloses a technique for continuously measuring a unit weight and adjusting the number of revolutions of a motor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置においては、振動や、モータのばらつ
き等により、搬送センサ通過時間がばらつき、紙搬送異
常となってしまうことが発生するという問題点を伴う。
However, in the above-mentioned conventional image forming apparatus, there is a problem in that the paper sensor transit time varies due to vibrations, motor variations, and the like, resulting in abnormal paper transport. Accompanied by

【0006】本発明は、搬送センサ通過時間の検出を行
い、モータのばらつきにあわせてモータ回転周波数を変
更し、モータ駆動を行うことにより、常時、紙搬送を正
常に行うことを可能とする画像形成装置を提供すること
を目的とする。
According to the present invention, an image which enables normal paper conveyance at all times by detecting the passage time of a conveyance sensor, changing the motor rotation frequency in accordance with the variation of the motor, and driving the motor. It is an object to provide a forming device.

【0007】より詳細には、本発明の第1の目的は、紙
を搬送させ、各搬送センサ通過時間をより正確に算出
し、モータ回転周波数を算出する画像形成装置を提供す
ることにある。
More specifically, a first object of the present invention is to provide an image forming apparatus which conveys a paper, calculates a passage time of each conveyance sensor more accurately, and calculates a motor rotation frequency.

【0008】また、本発明の第2の目的は、上記の制御
を任意の時間間隔で実行する画像形成装置を提供するこ
とにある。
A second object of the present invention is to provide an image forming apparatus which executes the above control at an arbitrary time interval.

【0009】さらに、本発明の第3の目的は、搬送セン
サ通過時間よりモータ回転周波数を設定し、その周波数
でモータを駆動する画像形成装置を提供することにあ
る。
It is a third object of the present invention to provide an image forming apparatus which sets a motor rotation frequency based on a passage time of a conveyance sensor and drives a motor at the frequency.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明は、紙搬送状態を検知する検知
手段と、モータの回転周波数を変更する変更手段とを有
し、検知手段により検知された紙搬送時間を検知してモ
ータの回転周波数を求めることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: detecting means for detecting a paper conveyance state; and changing means for changing a rotation frequency of a motor. The rotation frequency of the motor is obtained by detecting the paper transport time detected by the means.

【0011】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、検知手段による紙搬送時間の検知を任意の
時間間隔で行うことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the detection of the paper transport time by the detecting means is performed at an arbitrary time interval.

【0012】請求項3記載の発明は、請求項1記載の発
明において、変更手段により変更された回転周波数を最
適回転周波数へ変更可能としたことを特徴とする。
A third aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the invention, the rotation frequency changed by the changing means can be changed to an optimum rotation frequency.

【0013】請求項4記載の発明は、請求項3記載の発
明において、最適回転周波数は、紙搬送時間に対応する
回転周波数として予め求められていることを特徴とす
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the optimum rotation frequency is determined in advance as a rotation frequency corresponding to the paper transport time.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
による画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。図
1を参照すると本発明の画像形成装置の実施形態が示さ
れている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the image forming apparatus of the present invention.

【0015】本発明の実施形態であるデジタル画像形成
装置の概略構成を図1に基づいて説明する。操作部1
は、プリントスタートキー、複写枚数や、このデジタル
画像形成装置のIDを入力するときに使用するテンキ
ー、このデジタル画像形成装置が備える機能を設定する
装置機能設定キー、画像形成システムに関わる機能を設
定するシステム機能設定キー、設定された機能及びデー
タなどを表示する液晶タッチパネルなどを備えている。
A schematic configuration of a digital image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Operation unit 1
Are used to set a print start key, the number of copies, a numeric keypad used to input the ID of the digital image forming apparatus, an apparatus function setting key for setting functions of the digital image forming apparatus, and setting of functions related to the image forming system. And a liquid crystal touch panel for displaying set functions and data.

【0016】ADF部2は、セットされた原稿を所定の
タイミングで、コンタクトガラスに原稿を給送し、所定
のタイミングでこの原稿を排紙する。
The ADF unit 2 feeds the set original to the contact glass at a predetermined timing, and discharges the original at a predetermined timing.

【0017】スキャナ/IPU部3は、コンタクトガラ
スにセットされた原稿にランプを照射し、この反射光を
ミラー群、フィルタ、レンズを介しCCDに結像し、光
電変換された信号を増幅およびA/D変換し、デジタル
画像データを得る。このデジタル画像データは、所定の
シェーディング補正、ガンマ補正などの処理が施され
る。また、操作部1より指定された変倍処理、加工処理
などがあれば、これらの処理も行って、所定のタイミン
グで有効画像領域のデジタル画像データをメイン制御部
6に送る。
The scanner / IPU unit 3 irradiates a lamp to the original set on the contact glass, forms an image of the reflected light on a CCD via a mirror group, a filter, and a lens, amplifies the photoelectrically converted signal, and outputs the amplified signal to the CCD. / D conversion to obtain digital image data. The digital image data is subjected to predetermined shading correction, gamma correction, and other processing. If there is a scaling process, a processing process, and the like designated by the operation unit 1, these processes are also performed, and the digital image data of the effective image area is sent to the main control unit 6 at a predetermined timing.

【0018】プリンタ制御部4は、メイン制御部6から
送られてくるデジタル画像データをプリンタ固有の特性
に合わせるためのガンマ変換などを行い、これに基づく
静電潜像をバンク部7のLDを駆動し、帯電された感光
体上に形成する。これをトナーにより顕像化し、紙など
の転写材に転写し、定着器により溶融定着し、このデジ
タル画像形成装置外に転写材を排出する。
The printer control unit 4 performs gamma conversion or the like for adjusting the digital image data sent from the main control unit 6 to the characteristics unique to the printer, and converts the electrostatic latent image based on the gamma conversion into the LD of the bank unit 7. It is driven and formed on a charged photoconductor. This is visualized with toner, transferred to a transfer material such as paper, fused and fixed by a fixing device, and the transfer material is discharged out of the digital image forming apparatus.

【0019】ソータ部5は、排出されてくる転写材を操
作部1より設定されたモードに応じて、仕分けして排出
する。
The sorter unit 5 sorts and discharges the discharged transfer material in accordance with the mode set by the operation unit 1 and discharges it.

【0020】図2は、本発明の紙搬送手段における簡単
な構成図である。搬送センサ21〜25は、紙搬送路上
に設けられたセンサである。搬送紙(または、用紙とも
言う)51の先端がこの各搬送センサ21〜25を通過
することで紙搬送状態を知ることができる。この搬送セ
ンサ21〜25は、紙の先端がかかるとON信号を出力
し、紙の後端が抜けるとOFF信号を通知するようにな
っている。また、搬送ローラ31〜36は、各搬送モー
タを駆動することにより搬送紙51を搬送することがで
きる。ガイド板41は、搬送紙51が正常に搬送される
ためのガイド用の板である。
FIG. 2 is a simple structural view of the paper conveying means of the present invention. The transport sensors 21 to 25 are sensors provided on the paper transport path. The paper transport state can be known by the leading edge of the transport paper (or paper) 51 passing through each of the transport sensors 21 to 25. The transport sensors 21 to 25 output an ON signal when the leading edge of the paper hits, and notify an OFF signal when the trailing edge of the paper comes off. The transport rollers 31 to 36 can transport the transport paper 51 by driving each transport motor. The guide plate 41 is a plate for guiding the transport paper 51 to be transported normally.

【0021】図3は、本発明におけるメイン制御部6の
基本回路構成図である。CPU81は、ROM82、R
AM83、NVRAM84、I/Oポート89等を制御
するマイクロプロセッサである。また、I/Oポート8
9は、センサ情報の取得や負荷のON/OFFを行う。
FIG. 3 is a basic circuit configuration diagram of the main control section 6 in the present invention. The CPU 81 has a ROM 82, R
It is a microprocessor that controls the AM 83, NVRAM 84, I / O port 89, and the like. Also, I / O port 8
9 performs acquisition of sensor information and ON / OFF of a load.

【0022】次に、図を用いて実施例に関する説明を行
う。図5は、紙搬送センサ25を搬送紙51が通過する
時間を計測する手順を示したフローチャートである。図
6は、図5と同様に紙搬送センサ24についての通過時
間計測の手順例を示している。また、図7は、図5およ
び図6におけるタイマAおよびタイマBの1msecタ
イマ割り込みによる通過時間計測の手順例を示したフロ
ーチャートである。
Next, an embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for measuring the time when the transport paper 51 passes through the paper transport sensor 25. FIG. 6 shows an example of a procedure for measuring the passage time of the paper transport sensor 24 as in FIG. FIG. 7 is a flowchart showing an example of a procedure of measuring a passage time by a 1 msec timer interrupt of the timers A and B in FIGS. 5 and 6.

【0023】図5のフローチャートにおいて、例えば、
モータ回転周波数を基準周波数500[Hz]でモータ
を駆動する。用紙51が搬送され、搬送センサ25に紙
先端がかかると、I/Oポート89を介してCPU81
へ搬送センサ25のON信号が通知される。CPU81
は、ポーリングで各搬送センサの状態を監視しており
(ステップS1)、I/Oポート89より搬送センサ2
5のON信号が通知されると、時間計測を行うためのタ
イマBへ「0」を書き込む(ステップS2)。
In the flowchart of FIG. 5, for example,
The motor is driven at a motor rotation frequency of 500 [Hz]. When the paper 51 is conveyed and the leading edge of the paper is applied to the conveyance sensor 25, the CPU 81 is connected via the I / O port 89.
Is notified of the ON signal of the conveyance sensor 25. CPU81
Monitors the state of each transport sensor by polling (step S1), and receives the transport sensor 2 from the I / O port 89.
When the ON signal of No. 5 is notified, "0" is written to the timer B for measuring time (step S2).

【0024】一方、図7のフローチャートの周期タイマ
ー割り込みでは、タイマBの値より時間計測開始を伝え
る「0」が書き込まれていたら、タイマBをインクリメ
ント(+1)する(ステップS22)。また、時間計測
の終了を伝える「NO COUNT」が書き込まれてい
たら(図6のフローチャートより、紙先端が紙搬送セン
サ24へ到達した時)(ステップS11)、タイマBの
カウントを中断する(ステップS12)。
On the other hand, in the period timer interrupt in the flowchart of FIG. 7, if "0" indicating the start of time measurement is written from the value of the timer B, the timer B is incremented (+1) (step S22). If "NO COUNT" indicating the end of the time measurement is written (when the leading edge of the paper reaches the paper transport sensor 24 from the flowchart of FIG. 6) (step S11), the counting of the timer B is interrupted (step S11). S12).

【0025】紙搬送が進み、搬送センサ24へ紙先端が
かかると上記と同様に搬送センサ24のON信号の通知
がI/Oポート89よりCPU81へ通知される。CP
U81は、この通知を受けたらタイマBへ「NO CO
UNT」を書き込み(ステップS12)、時間計測を中
断し、計測時間をバッファへメモリしておく。また、上
記と同様に搬送センサ24のON信号を検知しているの
で、搬送センサ23がONするまで周期タイマ割り込み
にて次の時間計測の実行を開始する。このように、周期
タイマ割り込みと紙搬送センサを使用し、各搬送センサ
間の搬送時間の計測を行うことができる。
When the paper transport advances and the leading edge of the paper hits the transport sensor 24, a notification of the ON signal of the transport sensor 24 is sent from the I / O port 89 to the CPU 81 in the same manner as described above. CP
Upon receiving this notification, U81 sends the timer B a "NO CO
"UNT" is written (step S12), the time measurement is interrupted, and the measured time is stored in a buffer. Further, since the ON signal of the transport sensor 24 is detected in the same manner as described above, the execution of the next time measurement is started by the periodic timer interrupt until the transport sensor 23 is turned ON. As described above, it is possible to measure the transport time between the transport sensors using the periodic timer interrupt and the paper transport sensor.

【0026】(第1の実施例)下に掲げる表1は、搬送
センサ通過時間に対する最適周波数を記した表である。
この表1は、あらかじめ実験等により求められたデータ
値を表している。つまり、搬送センサ25〜搬送センサ
24間における搬送紙の通過時間[秒]と、搬送部を駆
動するモータの適当な回転周波数[Hz]との関係を表
している。
(First Embodiment) The following Table 1 is a table in which the optimum frequency with respect to the transport sensor passage time is described.
Table 1 shows data values obtained in advance by experiments and the like. That is, the relationship between the transit time [sec] of the transport paper between the transport sensors 25 to 24 and the appropriate rotation frequency [Hz] of the motor driving the transport unit is shown.

【0027】[0027]

【表1】 [Table 1]

【0028】表1に示した搬送センサ25〜搬送センサ
24の通過時間を例に取ると、モータ回転周波数を基準
周波数でモータ駆動した時、通常なら1秒〜1.5秒で
通過するところ、モータのばらつきや装置固有の振動で
2.0秒で紙先端が通過したとする。この場合、モータ
回転周波数を表1に示す値に変更すれば、紙搬送を正常
に行うことができるようになる。このようにして、紙先
端が各搬送センサを通過する時間を算出し、モータ駆動
の最適回転周波数を容易に知ることができる。
Taking the passing time of the transport sensors 25 to 24 shown in Table 1 as an example, when the motor is driven at the motor rotation frequency at the reference frequency, the vehicle normally passes in 1 to 1.5 seconds. It is assumed that the paper leading edge has passed in 2.0 seconds due to variations in the motor or vibration inherent to the apparatus. In this case, if the motor rotation frequency is changed to the value shown in Table 1, the paper can be conveyed normally. In this way, the time required for the leading edge of the paper to pass through each transport sensor is calculated, and the optimum rotational frequency for driving the motor can be easily known.

【0029】本発明の第1の実施例によれば、搬送セン
サ通過時間を容易に算出することができるので、モータ
のばらつきや画像形成装置固有の振動等に合わせたモー
タ駆動周波数を容易に知ることができる。
According to the first embodiment of the present invention, the passage time of the conveyance sensor can be easily calculated, so that the motor driving frequency adapted to the variation of the motor and the vibration inherent in the image forming apparatus can be easily known. be able to.

【0030】(第2の実施例)本発明の第2の実施例の
画像形成装置は、紙搬送時間の検知を任意の時間間隔で
検出する。また、実際に紙搬送動作を行うときには、紙
搬送制御部は、このモータ駆動回転周波数にてモータの
駆動を行い、紙搬送を行う。
(Second Embodiment) An image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention detects the paper transport time at an arbitrary time interval. When actually performing the paper transport operation, the paper transport control unit drives the motor at the motor drive rotation frequency to transport the paper.

【0031】本発明の第2の実施例によれば、第1の実
施例の作用・効果に加え、プリント中などに自動的に搬
送センサ通過時間を検出するので、オペレータやサービ
スマンの作業軽減を図れる。
According to the second embodiment of the present invention, in addition to the functions and effects of the first embodiment, the passage time of the transport sensor is automatically detected during printing or the like. Can be achieved.

【0032】(第3の実施例)次に、本発明の第3の実
施例に関する説明を行う。図4は、第1の実施例の紙搬
送時間計測を実行する間隔の設定を行う操作画面の一例
である。ボタン91、92は、紙搬送時間計測を任意の
枚数で行うか否かの設定を行う。紙搬送時間計測を行う
場合には、ボタン93で枚数の指定を行う。
Third Embodiment Next, a description will be given of a third embodiment of the present invention. FIG. 4 is an example of an operation screen for setting an interval for executing the paper conveyance time measurement according to the first embodiment. Buttons 91 and 92 are used to set whether or not to measure the paper transport time for an arbitrary number of sheets. When the paper transport time is measured, the number of sheets is specified with the button 93.

【0033】図8に示したフローチャートは、メイン制
御部が紙搬送時間計測を行うタイミングを記したもので
ある。図8において、メイン制御部であるCPU81
は、画像形成が行われる毎に紙搬送計測枚数カウンタの
カウントアップを行う(ステップS31、ステップS3
2)。この紙搬送計測枚数カウンタが紙搬送設定枚数カ
ウンタ(ボタン93で設定)以上で(ステップS33/
Y)、プリントジョブが正常に終了したならば(ステッ
プS34/Y)、第1の実施例で記したように紙搬送時
間計測処理を実行するためのフラグをSETする(ステ
ップS35)。異常で終了した場合は(ステップS31
/N)、紙搬送時間計測処理の実行は行わない。
The flowchart shown in FIG. 8 shows the timing at which the main control section measures the paper transport time. 8, a CPU 81 as a main control unit
Performs the count-up of the paper conveyance measurement number counter every time image formation is performed (step S31, step S3).
2). If the measured number of paper conveyance counters is equal to or greater than the paper conveyance set number counter (set by the button 93) (step S33 /
Y) If the print job has been completed normally (step S34 / Y), a flag for executing the paper transport time measurement processing as described in the first embodiment is set (step S35). If the process ends abnormally (step S31
/ N), the execution of the paper transport time measurement process is not performed.

【0034】図9に示したフローチャートは、プリント
ジョブ実行時の紙搬送時間計測処理実行判断を示すもの
である。図9において、プリントジョブが実行され時、
図8のフローチャートで紙搬送時間計測フラグがSET
(ステップS35)されているならば(ステップS41
/Y)、プリントジョブ実行の中で第1の実施例に示す
ように、紙搬送時間計測処理の実行を行う(ステップS
42)。
The flowchart shown in FIG. 9 shows the determination of execution of the paper transport time measurement process when a print job is executed. In FIG. 9, when a print job is executed,
In the flowchart of FIG. 8, the paper conveyance time measurement flag is set to SET.
(Step S35) If performed (Step S41)
/ Y), in the execution of the print job, as shown in the first embodiment, the paper transport time measuring process is performed (step S).
42).

【0035】紙搬送時間計測処理が終了し、かつプリン
トジョブが終了したならば、紙搬送時間計測にて算出し
たモータ回転周波数で、現在のモータ回転周波数を上書
きする。次のプリントジョブ実行時は、紙搬送時間より
算出したモータ回転周波数でモータ駆動を行い、紙搬送
処理を実行する。
When the paper conveyance time measurement processing is completed and the print job is completed, the current motor rotation frequency is overwritten with the motor rotation frequency calculated by the paper conveyance time measurement. At the time of executing the next print job, the motor is driven at the motor rotation frequency calculated from the paper transport time, and the paper transport processing is performed.

【0036】本発明の第3の実施例によれば、第1の実
施例及び第2の実施例において算出したモータ回転数を
自動設定し、モータ駆動を行うことによりモータのばら
つきによる搬送センサ通過時間のばらつきを抑え、紙搬
送を行うことができる。
According to the third embodiment of the present invention, the motor rotation speed calculated in the first embodiment and the second embodiment is automatically set, and the motor is driven so that the conveyance sensor can pass through due to the variation of the motor. Paper conveyance can be performed while suppressing variations in time.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上の説明より明かなように、本発明の
画像形成装置によれば、紙搬送状態を検知し、モータの
回転周波数を変更する。この変更において、紙搬送時間
を検知し、モータの回転周波数を求める。従って、搬送
センサ通過時間を容易に算出し、モータのばらつきや画
像形成装置固有の振動等に合わせたモータ駆動周波数を
容易に知ることができる。
As is clear from the above description, according to the image forming apparatus of the present invention, the paper conveyance state is detected and the rotation frequency of the motor is changed. In this change, the paper conveyance time is detected, and the rotation frequency of the motor is obtained. Therefore, it is possible to easily calculate the transport sensor passage time and easily know the motor drive frequency in accordance with the variation of the motor, the vibration inherent to the image forming apparatus, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像形成装置の実施形態を示す回路構
成ブロック図である。
FIG. 1 is a circuit configuration block diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus of the present invention.

【図2】紙搬送手段の基本的な構成図である。FIG. 2 is a basic configuration diagram of a paper transport unit.

【図3】メイン制御部の基本回路構成図である。FIG. 3 is a basic circuit configuration diagram of a main control unit.

【図4】本発明の第1の実施例における紙搬送時間計測
を実行する間隔の設定を行う操作画面の一例である。
FIG. 4 is an example of an operation screen for setting an interval for executing paper conveyance time measurement according to the first embodiment of the present invention.

【図5】紙搬送センサ25の通過時間計測の手順例を示
したフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a procedure for measuring a passage time of a paper transport sensor 25;

【図6】紙搬送センサ24の通過時のタイマ処理の手順
例を示したフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a timer process at the time of passage of the paper transport sensor 24;

【図7】1msecタイマ割り込み処理の手順例を示し
たフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure example of a 1 msec timer interrupt process.

【図8】紙搬送時間計測の手順例を示したフローチャー
トである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a procedure of measuring a paper transport time.

【図9】紙搬送時間計測の実行処理例を示したフローチ
ャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of an execution process of paper transport time measurement.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 操作部 2 ADF部 3 スキャナIPU部 4 プリンタ制御部 5 ソータ部 6 メイン制御部 7 バンク部 21〜25 搬送センサ 31〜36 搬送ローラ 41 ガイド板 51 搬送紙 81 CPU 82 ROM 83 RAM 84 NVRAM 89 I/Oポート Reference Signs List 1 operation unit 2 ADF unit 3 scanner IPU unit 4 printer control unit 5 sorter unit 6 main control unit 7 bank unit 21 to 25 transport sensor 31 to 36 transport roller 41 guide plate 51 transport paper 81 CPU 82 ROM 83 RAM 84 NVRAM 89 I / O port

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 紙搬送状態を検知する検知手段と、 モータの回転周波数を変更する変更手段とを有し、 前記検知手段により検知された前記紙搬送時間を検知し
て前記モータの回転周波数を求めることを特徴とする画
像形成装置。
1. A detecting means for detecting a paper conveyance state, and a changing means for changing a rotation frequency of a motor, wherein the rotation frequency of the motor is detected by detecting the paper conveyance time detected by the detection means. An image forming apparatus characterized in that it is determined.
【請求項2】 前記検知手段による前記紙搬送時間の検
知を任意の時間間隔で行うことを特徴とする請求項1記
載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection of the paper transport time by the detection unit is performed at an arbitrary time interval.
【請求項3】 前記変更手段により変更された前記回転
周波数を最適回転周波数へ変更可能としたことを特徴と
する請求項1記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotation frequency changed by the change unit can be changed to an optimum rotation frequency.
【請求項4】 前記最適回転周波数は、前記紙搬送時間
に対応する前記回転周波数として予め求められているこ
とを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the optimum rotation frequency is obtained in advance as the rotation frequency corresponding to the paper transport time.
JP10167708A 1998-06-01 1998-06-01 Image forming device Pending JPH11343049A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10167708A JPH11343049A (en) 1998-06-01 1998-06-01 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10167708A JPH11343049A (en) 1998-06-01 1998-06-01 Image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11343049A true JPH11343049A (en) 1999-12-14

Family

ID=15854748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10167708A Pending JPH11343049A (en) 1998-06-01 1998-06-01 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11343049A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0780590B2 (en) Image forming device
US7937005B2 (en) Image forming apparatus for processing an image in accordance with a sheet size of an image transfer sheet
JP3597545B2 (en) Image forming apparatus management system
US8561985B2 (en) Conveying device, image forming apparatus, and program
JP2569556B2 (en) Paper transport device
JP2007140431A (en) Image forming apparatus
JPH11343049A (en) Image forming device
JPH10149057A (en) Image forming device
JP2013077143A (en) Image formation management device, image formation management system and image formation management program
US20220185607A1 (en) Sheet conveying device capable of preventing paper jam, image reading apparatus, sheet conveying method
JP2009173359A (en) Paper discriminating device and image forming device
JP2019159242A (en) Conveyance device, acquisition method of information, and program
JP3548675B2 (en) Image forming device management system
JP2000159386A (en) Image forming device
JP2582423B2 (en) Transfer timing control device for transfer paper
JPH05270622A (en) Jamming control device
JP3437233B2 (en) Image forming apparatus, image forming system, operation state reporting method of image forming apparatus, and operation state reporting method
JP2017068199A (en) Image forming apparatus
JP3885340B2 (en) Image reading device
JPH10207305A (en) Image forming device
JPH01186923A (en) Original size detector for image forming device
JP2022019398A (en) Image forming apparatus
JP2004309874A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2517663Y2 (en) Conveyance error detection device for paper sheets
JP2000172025A (en) Image reading device