JP3885340B2

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Publication number: JP3885340B2
Application number: JP06090998A
Authority: JP
Inventors: 洋一松田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-03-12
Filing date: 1998-03-12
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2018-03-12
Also published as: JPH11261771A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に係り、より詳しくは、所定の搬送経路に沿って搬送される原稿を、搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のファクシミリ装置、複写機、プリンタ等の画像読取装置では、ラインセンサで画像情報の読み取りを開始する読取開始位置は所定位置に設定され、読取開始位置にキャリアが移動すると画像情報の読み取りを開始している。従って、原稿の画像情報を正確に読み取るためには、この読取開始位置を正確に設定する必要がある。また、画像読取装置では、光学レンズにより原稿画像を所定倍率に縮小又は拡大してラインセンサ上に結像させているが、そのためには、原稿画像をラインセンサ上に正確な倍率で結像させる必要がある。
【０００３】
ところが、通常画像読取装置を組み立てた後には、部品の取付位置に若干のばらつきがあるため、ラインセンサ上への原稿画像の結像倍率にばらつきが生じ、原稿上の特定の２点間距離と読み取られた原稿の画像データに基づく２点間距離との縮倍率に誤差が生ずる場合がある。
【０００４】
そこで、特開平７−１６２６０４号公報には、ある決まったパターン原稿を画像読取装置によって幾度か読み込むことによって、縮倍率の誤差に関する補正値を求める技術が提案されている。しかし、この技術では、調整する毎にテストチャート（パターン原稿）を用意しなければならず、また、幾度か読み取りを試さなければならない。即ち、テストチャートといった部材が必要であり、読取作業が少々煩雑である。
【０００５】
また、特開平５−３５２９号公報には、搬送モータの駆動パルス周波数を可変することにより、原稿搬送速度のばらつきによる搬送方向の倍率誤差を補正する技術が提案されている。しかし、この技術では、原稿が一定距離の搬送区間を搬送される時間を搬送モータの駆動パルス数の形で測定する際に、ある決まったパターン原稿を読み取らせる必要があり、作業が少々煩雑である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点を解消するために成されたものであり、特別な部材を必要とせずに、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で求めることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像読取装置は、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、前記原稿のサイズが定型サイズであるか非定型サイズであるかを指定するためのサイズ指定手段と、前記サイズ指定手段により原稿のサイズが定型サイズであると指定された場合のみ、前記補正率算出手段により原稿の画像データの補正率を算出するよう制御する算出制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の画像読取装置は、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力するための入力手段と、前記入力手段により入力された原稿の搬送方向の長さ、前記経過時間、及び前記所定の搬送速度に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する非定型時補正率算出手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の画像読取装置は、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、少なくとも原稿の材質及び厚さに応じて定められる原稿の種類を入力するための種類入力手段と、所定の演算に基づいて求められた前記原稿の種類及びサイズ毎の補正率の統計値を記憶した記憶手段と、前記種類入力手段により入力された原稿の種類及びサイズに応じた補正率の統計値と算出された補正率とに基づいて新たな補正率を算出する算出手段と、算出された新たな補正率によって、前記記憶手段に記憶された補正率の統計値を更新する更新手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の画像読取装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の画像読取装置において、前記補正率に基づく画像データの補正及び画像データに基づく画像の出力を行う画像出力装置に、前記読取手段による読取で得られた画像データ及び算出された補正率を送信する送信手段をさらに有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の画像読取装置は、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿を、前記搬送経路の近傍に設けられた読取手段により読み取る画像読取装置であって、前記原稿の先端が前記搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定する経過時間測定手段と、前記経過時間、前記所定の搬送速度、及び前記原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った前記原稿の画像データの補正率を算出する補正率算出手段と、前記補正率に基づく画像データの補正及び画像データに基づく画像の出力を行う画像出力装置に、前記読取手段による読取で得られた画像データ及び算出された補正率を送信する送信手段と、少なくともサイズ、材質及び厚さが同じ複数枚の原稿が連続することを指定する連続指定手段と、を有し、前記連続指定手段によりサイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続すると指定された場合、前記送信手段は、２枚目以降の原稿の画像データと共に１枚目の原稿について算出された補正率を送信することを特徴とする。
【００１３】
上記請求項１記載の画像読取装置では、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿が、搬送経路の近傍に設けられた読取手段によって読み取られる。
【００１４】
このような画像読取装置において、経過時間測定手段は、原稿の先端が搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定し、補正率算出手段は、測定で得られた経過時間、所定の搬送速度、及び原稿の搬送方向の長さの理想値（例えば、予め記憶された定型サイズ）に基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を算出する。一例として、以下の式（１）に経過時間、所定の搬送速度及び搬送方向の長さの理想値を適用することで、補正率を算出することができる。
【００１５】
補正率＝経過時間×所定の搬送速度／搬送方向の長さの理想値・・・（１）
このように請求項１記載の発明では、実際に搬送される原稿の実測値と理想値とに基づき補正率を求めることにより、特別なパターン原稿を使用することなく、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００１６】
さらに、請求項１記載の画像読取装置には、原稿のサイズが定型サイズであるか非定型サイズであるかを指定するためのサイズ指定手段が設けられており、オペレータが、該サイズ指定手段によって原稿のサイズが定型サイズであると指定した場合のみ、算出制御手段は、補正率算出手段により原稿の画像データの補正率を算出するよう制御する。これにより、オペレータにより原稿のサイズが定型サイズであると指定された場合のみ、自動的に原稿の画像データの補正率が算出される。
【００１７】
上記請求項２記載の画像読取装置では、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿が、搬送経路の近傍に設けられた読取手段によって読み取られる。
このような画像読取装置において、経過時間測定手段は、原稿の先端が搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定し、補正率算出手段は、測定で得られた経過時間、所定の搬送速度、及び原稿の搬送方向の長さの理想値（例えば、予め記憶された定型サイズ）に基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を算出する。一例として、以下の式（１）に経過時間、所定の搬送速度及び搬送方向の長さの理想値を適用することで、補正率を算出することができる。
補正率＝経過時間×所定の搬送速度／搬送方向の長さの理想値・・・（１）
このように請求項２記載の発明では、実際に搬送される原稿の実測値と理想値とに基づき補正率を求めることにより、特別なパターン原稿を使用することなく、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００１８】
また、請求項２記載の画像読取装置には、非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力するための入力手段が設けられており、オペレータが、該入力手段によって、非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力すると、非定型時補正率算出手段は、入力された原稿の搬送方向の長さ、経過時間及び所定の搬送速度に基づいて、例えば上記式（１）に代入することで、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を算出する。
これにより請求項２記載の発明では、原稿のサイズが非定型サイズであっても、オペレータが原稿の搬送方向の長さを入力することにより、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００１９】
上記請求項３記載の画像読取装置では、所定の搬送経路に沿って計算上所定の搬送速度で原稿を搬送するための駆動信号に基づいて搬送される原稿が、搬送経路の近傍に設けられた読取手段によって読み取られる。
このような画像読取装置において、経過時間測定手段は、原稿の先端が搬送経路上の所定位置を通過してから、該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間を測定し、補正率算出手段は、測定で得られた経過時間、所定の搬送速度、及び原稿の搬送方向の長さの理想値（例えば、予め記憶された定型サイズ）に基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を算出する。一例として、以下の式（１）に経過時間、所定の搬送速度及び搬送方向の長さの理想値を適用することで、補正率を算出することができる。
補正率＝経過時間×所定の搬送速度／搬送方向の長さの理想値・・・（１）
このように請求項３記載の発明では、実際に搬送される原稿の実測値と理想値とに基づき補正率を求めることにより、特別なパターン原稿を使用することなく、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
この請求項３記載の画像読取装置には、少なくとも原稿の材質及び厚さに応じて定められる原稿の種類を入力するための種類入力手段と、所定の演算に基づいて求められた原稿の種類及びサイズ毎の補正率の統計値を記憶した記憶手段とが設けられている。
オペレータが、種類入力手段によって原稿の種類を入力すると、算出手段は、入力された原稿の種類及びサイズに応じた補正率の統計値と、補正率算出手段により算出された補正率とに基づいて新たな補正率を算出する。一例として、以下の式（２）に、補正率算出手段により算出された補正率、補正率の統計値、及び統計値の過去の計測回数を適用することで、新たな補正率を算出することができる。
新たな補正率＝（補正率の統計値×過去の計測回数＋算出された補正率）
／（過去の計測回数＋１）・・・（２）
そして、更新手段は、算出された新たな補正率によって、記憶手段に記憶された補正率の統計値を更新すると共に、送信手段は、画像データ及び新たな補正率を画像出力装置へ送信する。
このように請求項３記載の発明では、入力された原稿の種類及びサイズに応じた補正率の統計値と、補正率算出手段により算出された補正率とに基づいて、新たな補正率が算出され、該新たな補正率は画像データとともに画像出力装置へ送信される。
これにより、補正率算出手段により今回算出された補正率と補正率の統計値とに基づいて、誤差の少ない新たな補正率を求めることができ、画像出力装置から高画質の画像を出力させることができる。また、新たな補正率によって補正率の統計値を更新するので、次回以降も同様の演算で誤差の少ない新たな補正率を求めることができる。
【００２０】
請求項４記載の画像読取装置では、送信手段が、補正率に基づく画像データの補正及び画像データに基づく画像の出力を行う画像出力装置に、読取手段による読取で得られた画像データ及び算出された補正率を送信する。
画像出力装置は、受信した補正率に基づいて、受信した画像データの搬送方向の誤差を補正し、補正後の誤差の無い画像データに基づく画像を出力する。即ち、画像読取装置での原稿搬送時に生じる摩擦等に起因した画像データの搬送方向の誤差を吸収することができる。
【００２１】
これにより請求項４記載の発明では、原稿のサイズが非定型サイズであっても、オペレータが原稿の搬送方向の長さを入力することにより、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００２２】
次の請求項５記載の画像読取装置には、少なくともサイズ、材質及び厚さが同じ複数枚の原稿が連続することを指定する連続指定手段が設けられており、オペレータが、該連続指定手段によって、サイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続すると指定すると、送信手段は、２枚目以降の原稿の画像データと共に１枚目の原稿について算出された補正率を送信する。
【００２３】
サイズ、材質及び厚さが同じ複数枚の原稿が連続する場合、各原稿についての搬送方向に沿った長さの誤差はほぼ均一に発生するとみなせるので、各原稿について同じ補正率で搬送方向に沿った長さの誤差を補正することができる。
【００２４】
従って、上記のように連続指定手段によってサイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続すると指定された場合には、２枚目以降の原稿の画像データ送信時に１枚目の原稿について算出された補正率を送信すれば良く、画像出力装置において、２枚目以降の原稿の画像データにおける搬送方向の長さを１枚目の原稿についての補正率で迅速に補正することが可能になる。
【００２５】
なお、この請求項５記載の発明は、特に、画像読取装置において原稿の読み取りと画像データの送信とを並行して実行する場合に有効である。即ち、サイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続する場合、共通な同じ補正率を使用できるので、２枚目以降の原稿の画像データについては補正率を改めて求めることなく、２枚目以降の原稿の画像データ送信時に１枚目の原稿についての補正率を同時に送信することで、原稿の読み取りと画像データの送信との並行処理を円滑に実行することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、発明に係る各種の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
［第１実施形態］
まず、特許請求の範囲に記載した請求項１〜４の発明に係る第１実施形態を説明する。
【００３３】
［画像形成装置の概略構成］
最初に、本実施形態における画像形成装置の概略構成を説明する。図１に示す画像形成装置１は、原稿を読み取り該読取により得られた画像データを後述する画像出力装置３０に送信する画像読取装置１０と、画像読取装置１０からの画像データを受信し該画像データに基づく画像を記録用紙上に形成し出力する画像出力装置３０とを含んで構成されている。
【００３４】
このうち画像読取装置１０には、画像読取装置１０の各構成部の制御・監視や画像出力装置３０との通信制御等を行うＣＰＵ１２と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ１４と、作業用メモリとして用いられるＲＡＭ１６と、入出力制御部１８とが設けられており、これらはバス２０を介して互いに接続されている。
【００３５】
また、画像読取装置１０には、原稿を読み取るラインＣＣＤセンサ等で構成された読取部２２と、画像読取装置１０の動作に関するメッセージ等を表示し且つオペレータが各種動作指示等を行うための表示／操作部パネル２４とが設けられている。なお、表示／操作部パネル２４には、原稿のサイズが定型サイズであるか非定型サイズであるかを指定するための指定ボタン２４Ａと、非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力するための入力キー２４Ｂと、原稿の読取開始を指示するためのスタートキー２４Ｃと、同じ種類の原稿が連続することを指定するための連続指定キー２４Ｄと、原稿の種類を指定するための種類指定部２４Ｅとが設けられている。このうち連続指定キー２４Ｄ及び種類指定部２４Ｅは、本第１実施形態での画像読取処理を行う際には使用されず、必須の構成要素ではない。連続指定キー２４Ｄは後述する第２実施形態での画像読取処理で、種類指定部２４Ｅは後述する第３実施形態での画像読取処理で、それぞれ使用される。
【００３６】
一方の画像出力装置３０にも、画像読取装置１０と同様に、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６及び入出力制御部３８が設けられており、これらはバス４０を介して互いに接続されている。また、画像出力装置３０には、受信した画像データを格納するぺージメモリ４２と、ぺージメモリ４２を利用して画像の縮小／拡大処理（以後、縮拡と略称する）を行う画像縮拡部４４と、画像出力装置３０の動作に関するメッセージ等を表示し且つオペレータが各種動作指示等を行うための表示／操作部パネル４６と、画像データに基づく画像を記録用紙上に形成し出力する画像出力部４８とが設けられている。
【００３７】
次に、図２を用いて、画像読取装置１０における原稿搬送に係る機構を説明する。原稿は図２において右から左へ搬送され、その搬送経路Ｋは一点鎖線にて示している。
【００３８】
画像読取装置１０には、原稿を搬送駆動するロール対６６、７０、８０が搬送方向上流側から順に設置されており、ロール６６Ｂ、７０Ｂ、８０Ｂが駆動ロールで、ロール６６Ａ、７０Ａ、８０Ａが従動ロールで、それぞれ構成されている。また、ロール対７０、８０の間には、プラテンガラス７６と駆動ロール７４とが対向して設置されており、これらのニップ部近傍が読取部２２による画像読取位置に設定されている。
【００３９】
原稿は、ロール対６６のニップ部、ロール対７０のニップ部、プラテンガラス７６と駆動ロール７４のニップ部、ロール対８０のニップ部を順に搬送される。駆動ロール６６Ｂ、７０Ｂ、８０Ｂ、７４は図示しない動力伝達装置を介してメインモータ６０に連結されており、このメインモータ６０の駆動部６２はＣＰＵ１２により制御される。なお、メインモータ６０の回転速度はほぼ一定になるよう制御され、原稿の搬送速度は一定値（以下、搬送速度Ｖと称する）となる。
【００４０】
また、ロール対６６のニップ部の搬送方向上流側には、原稿が挿入されたこと及び原稿のサイズを検知するためのフィードインセンサ６４が設置されており、ロール対６６のニップ部の搬送方向下流側には、原稿の先端及び後端を検知するための検知センサ６８が設置されている。ロール対７０とプラテンガラス７６との間には、原稿の先端及び後端を検知するための検知センサ７２が設置され、プラテンガラス７６とロール対８０との間には、原稿の後端を検知するための検知センサ７８が設置されている。
【００４１】
なお、フィードインセンサ６４、検知センサ６８、７２、７８からの検知信号はＣＰＵ１２に入力される。ＣＰＵ１２は、フィードインセンサ６４からの検知信号に基づいて原稿が挿入されたこと及び原稿のサイズを検知し、検知センサ６８、７２、７８からの検知信号に基づいて原稿の先端や後端を検知する。
【００４２】
図３に示すように、フィードインセンサ６４は、原稿搬送方向に垂直な方向に沿って設置された１０個のフィードインセンサ６４Ａ〜６４Ｊにより構成されており、各フィードインセンサのオンオフ状態の組合せにより、原稿のサイズを検知する。なお、原稿は、そのサイズにかかわらず、図３において原稿の右端がエッジ部Ｅに揃うよう位置決めされた上で、図３の矢印Ｆ方向に搬送されるものとする。
【００４３】
例えば、フィードインセンサ６４Ａ〜６４Ｆにより原稿の通過が検知されずフィードインセンサ６４Ｇ〜６４Ｊにより原稿の通過が検知された場合、フィードインセンサ６４Ｆ、６４Ｇ間に原稿の端が位置すると判断できるので、該原稿はＡ３サイズであると検知することができる。
【００４４】
同様に、フィードインセンサ６４Ａ〜６４Ｇにより原稿の通過が検知されずフィードインセンサ６４Ｈ〜６４Ｊにより原稿の通過が検知された場合、フィードインセンサ６４Ｇ、６４Ｈ間に原稿の端が位置すると判断できるので、該原稿はＢ４サイズであると検知することができる。
【００４５】
画像読取装置１０では、原稿の挿入がフィードインセンサ６４により検知された場合、駆動ロール６６Ｂが駆動される。検知センサ６８により原稿の先端が検知されたとき、画像出力装置３０が画像データを受信する準備ができていない場合、駆動ロール６６Ｂを停止する。
【００４６】
画像出力装置３０にて画像データの受信準備が完了しているか、完了した時、駆動ロール６６Ｂを動作あるいは動作継続させ、同時に駆動ロール７０Ｂ、７４、８０Ｂを動作させる。
【００４７】
原稿の先端が検知センサ７２により検知されたとき、ＣＰＵ１２のタイマにより原稿通過時間が計測開始される。また、検知センサ７２による検知は、読取部２２による原稿読み取りタイミングを計るレジストセンサとしても利用される。即ち、原稿の先端が検知センサ７２により検知されたとき又は検知後所定時間が経過したとき、読取部２２による原稿読み取りが開始される。
【００４８】
原稿の後端が検知センサ７２により検知されたとき、原稿通過時間の計測が終了する。そして、原稿の後端が検知センサ７８により検知されたとき、原稿がロール対８０を通過する時間を見計らって、駆動ロール７０Ｂ、７４、８０Ｂを停止する。なお、駆動ロール６６Ｂは、原稿の後端が検知センサ６８により検知されたとき停止する。
【００４９】
［第１実施形態の作用］
次に、第１実施形態の作用として、画像読取装置１０による画像読取処理及び画像出力装置３０による画像出力処理を、図５〜図７のフローチャートに沿って説明する。なお、第１実施形態では、画像出力装置３０のページメモリ４２は全画像データを格納するに充分な記憶容量を有しており、画像出力装置３０では全画像データを受信した後、画像縮拡部４４で全画像データを一括して補正し出力するものとする。
【００５０】
オペレータは画像読取装置１０の所定位置に原稿を載置し、必要に応じて指定ボタン２４Ａによって原稿のサイズが定型サイズであるか非定型サイズであるかを指定し、必要に応じて入力キー２４Ｂによって非定型サイズの原稿の搬送方向の長さを入力する。そして、オペレータがスタートキー２４Ｃによって原稿の読取開始を指示すると、ＣＰＵ１２によって図５の制御ルーチンが実行開始される。
【００５１】
図５のステップ１０２では非定型サイズの指定が行われたか否かを判定し、非定型サイズの指定が行われた場合、ステップ１０４へ進み、非定型サイズの搬送方向の長さが入力されたか否かを判定する。ここで、非定型サイズの搬送方向の長さが入力されておれば、ステップ１０６で該入力された長さ情報を取り込み、後述するステップ１１２の画像読取及び補正率算出処理のサブルーチンを実行する。
【００５２】
一方、非定型サイズの指定が行われたものの非定型サイズの搬送方向の長さが入力されていなければ、ステップ１０８へ進み、メインモータ６０を駆動してロール対６６、７０、搬送ロール７４及びロール対８０による原稿の搬送を開始すると共に補正率を「１」にセットする。そして、次のステップ１１０では、プラテンガラス７６上を搬送される原稿を読取部２２によって読み取ると共に、この読取で得られた画像データ及び「１」にセットされた補正率を画像出力装置３０へ送信する。
【００５３】
ステップ１０２で非定型サイズの指定が行われなかった場合及びステップ１０６で非定型サイズの搬送方向の長さ情報を取り込んだ場合、ステップ１１２へ進み、図６の画像読取及び補正率算出処理のサブルーチンを実行する。
【００５４】
図６のステップ１７２ではメインモータ６０を駆動してロール対６６、７０、搬送ロール７４及びロール対８０による原稿の搬送を開始し、次のステップ１７４では図３のフィードセンサ６４のオンオフに基づいて前述の要領で原稿幅を検知する。
【００５５】
その後、原稿は搬送経路Ｋに沿って搬送され、検知センサ７２により原稿の先端が検知されると（ステップ１７６で肯定判定されると）、ステップ１７８でタイマをスタートする。そして、次のステップ１８０ではプラテンガラス７６上を搬送される原稿を読取部２２によって読み取ると共に、この読取で得られた画像データを画像出力装置３０へ送信する。
【００５６】
そして、検知センサ７２により原稿の後端が検知されると（ステップ１８２で肯定判定されると）、ステップ１８４でタイマを停止し、原稿の先端が検知センサ７２の検知位置を通過してから該原稿の後端が該検知位置を通過するまでの経過時間（以下、経過時間Ｔと称する）を得る。
【００５７】
以後、検知センサ７８により原稿の後端が検知されるまで、ステップ１８６にて原稿の読み取り及び該読取で得られた画像データの送信を継続する。検知センサ７８により原稿の後端が検知されると、ステップ１９０へ進み、非定型サイズの指定が行われていたか否かを判定し、非定型サイズの指定が行われていなかった場合のみ、ステップ１９２へ進む。ステップ１９２では、図４に示す定型サイズテーブル９６をＲＯＭ１４から読み出し、該定型サイズテーブル９６及びステップ１７４で検知した原稿幅に基づいて、原稿サイズに最も近い定型サイズを確定する。これにより、確定された定型サイズより原稿の搬送方向の長さの理想値Ｌが得られる。
【００５８】
次のステップ１９４では、経過時間Ｔ、搬送速度Ｖ、及び搬送方向の長さの理想値Ｌを以下の式（３）に適用することにより、原稿の搬送方向に沿った長さの補正率を算出し、算出された補正率を画像出力装置３０へ送信する。
【００５９】
補正率＝経過時間Ｔ×搬送速度Ｖ／搬送方向の長さの理想値Ｌ・・・（３）
以上のようにして画像読取装置１０では、非定型サイズの指定が無い場合及び非定型サイズの搬送方向に沿った原稿の長さが入力された場合には、図６のサブルーチンによって、原稿が読み取られると共に上記式（３）より原稿の搬送方向に沿った長さの補正率が算出され、原稿の画像データ及び補正率が画像出力装置３０へ送信される。
【００６０】
一方、非定型サイズで原稿の長さが入力されなかった場合は、原稿が読み取られると共に、原稿の搬送方向に沿った長さの補正率として「１」がセットされ、原稿の画像データ及び「１」にセットされた補正率が画像出力装置３０へ送信される。
【００６１】
上記の原稿の画像データ及び補正率が送信されてくる画像出力装置３０では、ＣＰＵ３２によって図７の制御ルーチンが実行される。図７のステップ２０２では全ての画像データ及び補正率を受信する。受信された画像データはページメモリ４２に順に格納されていく。
【００６２】
次のステップ２０４では受信した補正率が「１」にセットされているか否かを判定する。ここで、補正率が「１」にセットされていれば、画像データの補正処理は不要と判断できるので、画像データの補正を行うことなく、後述するステップ２０８へ進む。
【００６３】
一方、ステップ２０４で補正率が「１」でなければ、ステップ２０６へ進み、受信した全画像データを補正率に基づいて一括して補正する。そして、次のステップ２０８では、画像データに基づいて画像を形成し出力する。
【００６４】
このようにして第１実施形態によれば、画像読取装置１０では、特別なパターン原稿を使用することなく、経過時間Ｔ、搬送速度Ｖ、及び搬送方向の長さの理想値Ｌに基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出し、該補正率を画像データと共に画像出力装置３０に送信することができる。画像出力装置３０では、補正率に基づき画像データの搬送方向の誤差を補正し、補正完了後の画質の良い画像を出力することができる。
【００６５】
また、画像読取装置１０のオペレータが原稿のサイズが非定型サイズであると指定し且つ原稿の搬送方向の長さを入力した場合は、画像読取装置１０において、入力された原稿の搬送方向の長さ、経過時間Ｔ及び搬送速度Ｖに基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００６６】
また、画像読取装置１０のオペレータにより原稿のサイズが非定型サイズであると指定されたものの、原稿の搬送方向の長さが入力されなかった場合は、補正率は自動的に「１」にセットされて画像出力装置３０に送信されるので、画像出力装置３０では画像データの補正処理が回避される。
【００６７】
なお、この場合、画像読取装置１０は、「１」にセットされた補正率を画像出力装置３０に送信する代わりに、補正率を画像出力装置３０に送信しないよう制御し、画像出力装置３０において補正率が受信されなければ、画像データの補正処理不要と判断するようにしても良い。
【００６８】
［第２実施形態］
次に、特許請求の範囲に記載した請求項５の発明に係る第２実施形態を説明する。この第２実施形態の画像出力装置３０のページメモリ４２には全画像データを格納できるほどの記憶容量が無いが、画像出力装置３０は、画像データを、ページメモリ４２に格納可能な所定データ量ずつ受信して、受信した画像データを補正率に基づいて順次補正し、補正後の画像データに基づいて画像出力する機能を有している。
【００６９】
次に、第２実施形態の作用として、画像読取装置１０による画像読取処理及び画像出力装置３０による画像出力処理を、図８、図９のフローチャートに沿って説明する。なお、この第２実施形態で読取対象となる原稿のサイズは定型サイズとする。
【００７０】
オペレータが画像読取装置１０の所定位置に原稿を載置し、必要に応じて連続指定キー２４Ｄによって同じ種類の原稿が連続する指定を行う。そして、オペレータがスタートキー２４Ｃによって原稿の読取開始を指示すると、ＣＰＵ１２によって図８の制御ルーチンが実行開始される。なお、本実施形態における同じ種類の原稿とは、サイズ、材質及び厚さが同一の原稿を意味する。
【００７１】
図８のステップ１２０では、前述した図６の画像読取及び補正率算出処理のサブルーチンを実行する。これにより、１枚目の原稿が読み取られ、該原稿の搬送方向に沿った長さの補正率が算出され、１枚目の原稿の画像データ及び補正率が画像出力装置３０へ送信される。次のステップ１２２では、算出された１枚目の原稿についての補正率をＲＡＭ１６に記憶する。
【００７２】
そして、次のステップ１２４ではオペレータにより同じ種類の原稿が連続する指定が行われたか否かを判定し、同じ種類の原稿が連続する指定が行われていなければ、ステップ１２０へ戻り、各原稿について個別に画像読取及び補正率算出処理のサブルーチンを実行していく。そして、全原稿について完了した時点で処理を終了する。
【００７３】
一方、ステップ１２４で同じ種類の原稿が連続する指定が行われていた場合は、ステップ１２６へ進み、原稿を読み取ると共に、該読取で得られた画像データ及びＲＡＭ１６に記憶された１枚目の原稿についての補正率を画像出力装置３０へ送信する。このとき、画像データは、画像出力装置３０のページメモリ４２に格納可能な所定データ量ずつ送信されるものとする。以後、全原稿についてステップ１２６の処理を実行し、全原稿について完了した時点で処理を終了する。
【００７４】
以上の図８の処理により、同じ種類の原稿が連続する指定が行われた場合は、各原稿について補正率が個別に算出されることなく、１枚目の原稿について算出した補正率が２枚目以降の原稿の補正率として流用されて、画像データと共に画像出力装置３０へ送信される。
【００７５】
一方の画像出力装置３０では、ＣＰＵ３２によって図９の制御ルーチンが実行される。図９のステップ２１２では、ページメモリ４２に格納可能な所定データ量の画像データ及び補正率を受信する。受信された画像データはページメモリ４２に順に格納されていく。
【００７６】
次のステップ２１４では受信した補正率が「１」であるか否かを判定する。ここで、補正率が「１」であれば、画像データの補正処理は不要と判断できるので、ステップ２２０へ進み、受信済の画像データを補正することなく該画像データに基づいて画像を形成し出力すると共に、新たな所定データ量の画像データを画像読取装置１０から受信する。以後、画像データを所定データ量ずつ受信しては該画像データに基づく画像形成処理を実行していく。そして、全画像データについて画像形成処理が完了した時点で処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップ２１４で補正率が「１」でない場合は、画像データの補正処理が必要であると判断できるので、ステップ２１６へ進み、補正率に基づいて受信済の画像データを補正し、補正後の画像データに基づいて画像を形成し出力すると共に、新たな所定データ量の画像データを画像読取装置１０から受信する。以後、画像データを所定データ量ずつ受信しては、該画像データの補正と補正後の画像データに基づく画像形成処理を実行していく。そして、全画像データについて画像形成処理が完了した時点で処理を終了する。
【００７８】
以上のような第２実施形態では、画像読取装置１０で同じ種類の原稿が連続し、それらの補正率が「１」でない場合（即ち、補正を要する場合）は、画像出力装置３０において、２枚目以降の原稿の画像データに対し、１枚目の原稿の補正率に基づいてリアルタイムに補正を行うことができる。
【００７９】
［第３実施形態］
次に、特許請求の範囲に記載した請求項６の発明に係る第３実施形態を説明する。この第３実施形態では、画像出力装置３０のページメモリ４２は全画像データを格納するに充分な記憶容量を有しており、画像出力装置３０では全画像データを受信した後、画像縮拡部４４で全画像データを一括して補正し出力するものとする。
【００８０】
次に、第３実施形態の作用として、画像読取装置１０による画像読取処理を図１０のフローチャートに沿って説明する。なお、この第３実施形態で読取対象となる原稿のサイズは定型サイズとする。
【００８１】
オペレータは画像読取装置１０の所定位置に原稿を載置し、種類指定部２４Ｅによって原稿の種類を指定する。そして、オペレータがスタートキー２４Ｃによって原稿の読取開始を指示すると、ＣＰＵ１２によって図５の制御ルーチンが実行開始される。なお、本実施形態における原稿の種類とは、原稿の材質、厚さ及び表面の光沢有無を特定する情報を意味する。
【００８２】
図１０のステップ１４２では、メインモータ６０を駆動してロール対６６、７０、搬送ロール７４及びロール対８０による原稿の搬送を開始し、次のステップ１４４では図３のフィードセンサ６４のオンオフに基づいて原稿幅を検知する。
【００８３】
その後、原稿は搬送経路Ｋに沿って搬送され、検知センサ７２により原稿の先端が検知されると（ステップ１４６で肯定判定されると）、ステップ１４８でタイマをスタートする。そして、次のステップ１５０ではプラテンガラス７６上を搬送される原稿を読取部２２によって読み取ると共に、この読取で得られた画像データを画像出力装置３０へ送信する。
【００８４】
そして、検知センサ７２により原稿の後端が検知されると（ステップ１５２で肯定判定されると）、ステップ１５４でタイマを停止し、原稿の先端が検知センサ７２の検知位置を通過してから該原稿の後端が該検知位置を通過するまでの経過時間Ｔを得る。
【００８５】
以後、検知センサ７８により原稿の後端が検知されるまで、ステップ１５６にて原稿の読み取り及び該読取で得られた画像データの送信を継続する。検知センサ７８により原稿の後端が検知されると、ステップ１６０へ進み、図４に示す定型サイズテーブル９６及びステップ１４４で検知した原稿幅に基づいて、原稿サイズに最も近い定型サイズを確定する。これにより、確定された定型サイズより原稿の搬送方向の長さの理想値Ｌが得られる。
【００８６】
次のステップ１６２では、経過時間Ｔ、搬送速度Ｖ、及び搬送方向の長さの理想値Ｌを以下の式（３）に適用することにより、原稿の搬送方向に沿った長さの補正率を算出する。
【００８７】
補正率＝経過時間Ｔ×搬送速度Ｖ／搬送方向の長さの理想値Ｌ
・・・（３）
次のステップ１６４では、原稿の種類及びサイズに対応した補正率の統計値をＲＯＭ１４に記憶された図１１の原稿種別補正率テーブル９８より読み出し、該補正率の統計値とステップ１６２で算出した補正率（今回の補正率）とを、以下の式（２）に適用することにより、新たな補正率を算出する。
【００８８】
新たな補正率＝（補正率の統計値×過去の計測回数＋算出された補正率）／（過去の計測回数＋１）・・・（２）
そして、次のステップ１６６では、算出された新たな補正率を画像出力装置３０へ送信すると共に、原稿種別補正率テーブル９８を新たな補正率によって更新する。
【００８９】
画像読取装置１０からの画像データ及び新たな補正率を受信した画像出力装置３０では、前述した図７の制御ルーチンが実行され、補正率の統計値と今回の補正率とに基づいて求められた誤差の少ない新たな補正率で画像データが補正され、画像出力装置から高画質の画像が出力される。
【００９０】
このように第３実施形態によれば、画像読取装置１０では、今回算出された補正率に、補正率の統計値を反映させて、誤差の少ない新たな補正率を求めることができ、画像出力装置３０から高画質の画像を出力させることができる。また、画像読取装置１０では、新たな補正率によって原稿種別補正率テーブル９８を更新するので、次回以降も同様の演算で誤差の少ない新たな補正率を求めることができる。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、原稿の先端が搬送経路上の所定位置を通過してから該原稿の後端が該所定位置を通過するまでの経過時間、所定の搬送速度、及び原稿の搬送方向の長さの理想値に基づいて、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を算出するので、特別なパターン原稿を使用することなく、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００９２】
また、請求項２記載の発明によれば、補正率に基づき画像データの搬送方向の誤差が補正された画像を画像出力装置から出力させることができる。
【００９３】
また、請求項３記載の発明によれば、オペレータにより原稿のサイズが定型サイズであると指定された場合のみ、自動的に原稿の画像データの補正率を算出することができる。
【００９４】
また、請求項４記載の発明によれば、原稿のサイズが非定型サイズであっても、オペレータが原稿の搬送方向の長さを入力することにより、搬送方向に沿った原稿の画像データの補正率を簡易な処理で算出することができる。
【００９５】
また、請求項５記載の発明によれば、サイズ、材質及び厚さが同じ原稿が連続すると指定された場合、２枚目以降の原稿の画像データ送信時に１枚目の原稿について算出された補正率を送信することで、画像出力装置において２枚目以降の原稿の画像データを迅速に補正することが可能となる。
【００９６】
また、請求項６記載の発明によれば、今回算出された補正率と補正率の統計値とに基づいて、誤差の少ない新たな補正率を求めることができ、画像出力装置から高画質の画像を出力させることができる。また、新たな補正率によって補正率の統計値を更新するので、次回以降も同様の演算で誤差の少ない新たな補正率を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態における画像読取装置を含む画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】画像読取装置の原稿搬送に係る機構の概略構成図である。
【図３】フィードインセンサの配置図である。
【図４】定型サイズの用紙の寸法を記憶した定型サイズテーブルを示す図である。
【図５】第１実施形態の画像読取装置において実行される制御ルーチンを示す流れ図である。
【図６】画像読取及び補正率算出処理のサブルーチンを示す流れ図である。
【図７】第１、第３実施形態の画像出力装置において実行される制御ルーチンを示す流れ図である。
【図８】第２実施形態の画像読取装置において実行される制御ルーチンを示す流れ図である。
【図９】第２実施形態の画像出力装置において実行される制御ルーチンを示す流れ図である。
【図１０】第３実施形態の画像読取装置において実行される制御ルーチンを示す流れ図である。
【図１１】原稿の種類及びサイズ毎の補正率の統計値を記憶した原稿種別補正率テーブルを示す図である。
【符号の説明】
１画像形成装置
１０画像読取装置
１２ＣＰＵ
２２読取部
２４表示／操作部パネル
３０画像出力装置
４４画像縮拡部
４８画像出力部
６４フィードインセンサ
６８、７２、７８検知センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to an image reading apparatus, and more specifically, along a predetermined conveyance path.CarryThe present invention relates to an image reading apparatus that reads a document to be fed by reading means provided in the vicinity of a conveyance path.
[0002]
[Prior art]
In conventional image reading apparatuses such as facsimile machines, copiers, and printers, the reading start position for starting reading of image information by the line sensor is set to a predetermined position, and reading of the image information is started when the carrier moves to the reading start position. is doing. Therefore, in order to accurately read the image information of the document, it is necessary to set the reading start position accurately. In the image reading apparatus, the original image is reduced or enlarged to a predetermined magnification by an optical lens and formed on the line sensor. For this purpose, the original image is formed on the line sensor at an accurate magnification. There is a need.
[0003]
However, after assembling the normal image reading apparatus, there is a slight variation in the mounting position of the parts, so that the magnification of the image of the document image on the line sensor varies, and the distance between two specific points on the document There may be an error in the reduction ratio between the distance between two points based on the read image data of the document.
[0004]
In view of this, Japanese Patent Laid-Open No. 7-162604 proposes a technique for obtaining a correction value relating to an error of a reduction ratio by reading a predetermined pattern document several times by an image reading apparatus. However, with this technique, a test chart (pattern document) must be prepared each time adjustment is performed, and reading must be tried several times. That is, a member such as a test chart is required, and the reading operation is a little complicated.
[0005]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-3529 proposes a technique for correcting a magnification error in the conveyance direction due to variations in the document conveyance speed by changing the drive pulse frequency of the conveyance motor. However, this technique requires a certain pattern document to be read when measuring the time during which the document is transported through a transport section of a certain distance in the form of the number of drive pulses of the transport motor, which is a little cumbersome. is there.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above problems, and an image that can determine the correction rate of the image data of the original along the conveyance direction by a simple process without requiring a special member. An object is to provide a reader.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to claim 1, wherein a document transported based on a drive signal for transporting a document at a predetermined transport speed is calculated along a predetermined transport path. An image reading apparatus that reads by a reading unit provided in the vicinity of a conveyance path, from the leading edge of the document passing a predetermined position on the conveyance path to the trailing edge of the document passing the predetermined position An elapsed time measuring means for measuring the elapsed time of the document, and correction of the image data of the document along the transport direction based on the elapsed time, the predetermined transport speed, and an ideal value of the length in the transport direction of the document Correction rate calculation means for calculating the rate;Only when the document size is designated by the size designating unit for designating whether the document size is a standard size or an atypical size, and the size designating unit calculates the correction factor. Calculation control means for controlling the image data correction rate to be calculated by the means;It is characterized by having.
[0008]
  An image reading apparatus according to claim 2 is provided.An image reading apparatus that reads a document transported along a predetermined transport path based on a driving signal for transporting a document at a predetermined transport speed by a reading means provided in the vicinity of the transport path. An elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from when the leading edge of the document passes a predetermined position on the transport path until the trailing edge of the document passes the predetermined position; and the elapsed time, the predetermined time Correction rate calculating means for calculating a correction rate of the image data of the document along the transport direction based on an ideal value of the transport speed of the document and the length of the document in the transport direction, and the transport direction of the non-standard size document And an image of the document along the transport direction based on the length in the transport direction of the document input by the input unit, the elapsed time, and the predetermined transport speed. Data correction rate And atypical time correction factor calculating means for calculating theIt is characterized by having.
[0009]
  An image reading apparatus according to claim 3 is provided.An image reading apparatus that reads a document transported along a predetermined transport path based on a driving signal for transporting a document at a predetermined transport speed by a reading means provided in the vicinity of the transport path. An elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from when the leading edge of the document passes a predetermined position on the transport path until the trailing edge of the document passes the predetermined position; and the elapsed time, the predetermined time Correction rate calculating means for calculating a correction rate of the image data of the document along the transport direction based on the ideal value of the transport speed and the length of the document in the transport direction, and at least the material and thickness of the document A type input unit for inputting the type of the document determined in accordance with the type, a storage unit storing the type of the original and a statistical value of the correction factor for each size obtained based on a predetermined calculation; and the type input unit By A calculation unit that calculates a new correction factor based on the statistical value of the correction factor according to the type and size of the input document and the calculated correction factor, and the storage unit stores the new correction factor based on the calculated new correction factor. Updating means for updating the statistical value of the stored correction factorIt is characterized by that.
[0010]
  An image reading apparatus according to claim 4 is provided.Claims 1 toClaim 3Any one ofIn the described image reading apparatus,Transmitting means for transmitting image data obtained by reading by the reading means and the calculated correction ratio to an image output apparatus that corrects image data based on the correction ratio and outputs an image based on the image data.Furthermore, it is characterized by having.
[0011]
  An image reading apparatus according to claim 5 is provided.An image reading apparatus that reads a document transported along a predetermined transport path based on a driving signal for transporting a document at a predetermined transport speed by a reading means provided in the vicinity of the transport path. An elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from when the leading edge of the document passes a predetermined position on the transport path until the trailing edge of the document passes the predetermined position; and the elapsed time, the predetermined time Correction rate calculating means for calculating a correction rate of the image data of the document along the transport direction based on an ideal value of the transport speed of the document and the length in the transport direction of the document, and image data based on the correction rate Transmitting means for transmitting the image data obtained by reading by the reading means and the calculated correction rate to an image output apparatus that performs correction and image output based on the image data;Consecutive designation means for designating that multiple documents of the same size, material and thickness are continuousAnd havingWhen the continuous designating unit designates that originals having the same size, material, and thickness are to be continuous, the transmission unit transmits the correction factor calculated for the first original together with the image data of the second and subsequent originals. It is characterized by doing.
[0013]
  In the image reading apparatus according to claim 1, along the predetermined conveyance path.On the calculationAt the specified transport speedBased on the drive signal for transporting the documentA document to be conveyed is read by a reading unit provided in the vicinity of the conveyance path.
[0014]
  In such an image reading apparatus, the elapsed time measuring means measures the elapsed time from when the leading edge of the document passes a predetermined position on the transport path until the trailing edge of the document passes the predetermined position, Correction rate calculation means, the elapsed time obtained by measurement,PredeterminedThe correction rate of the image data of the document along the transport direction is calculated based on the transport speed and the ideal value of the length in the transport direction of the document (for example, a standard size stored in advance). As an example, the following formula (1)PredeterminedBy applying the ideal values of the transport speed and the length in the transport direction, the correction factor can be calculated.
[0015]
  Correction rate = elapsed time xPredeterminedIdeal value of transport speed / length in the transport direction (1)
  As described above, according to the first aspect of the present invention, the correction factor is obtained based on the actual measurement value and the ideal value of the actually conveyed document, so that the document along the conveyance direction can be obtained without using a special pattern document. The correction rate of the image data can be calculated by simple processing.
[0016]
Further, the image reading apparatus according to claim 1 is provided with size specifying means for specifying whether the size of the document is a standard size or an atypical size, and an operator can use the size specifying means to Only when the document size is designated as a standard size, the calculation control unit controls the correction rate calculation unit to calculate the correction rate of the image data of the document. Thus, only when the operator specifies that the document size is a standard size, the correction rate of the image data of the document is automatically calculated.
[0017]
In the image reading apparatus according to the second aspect, the document that is transported based on the drive signal for transporting the document at a predetermined transport speed along the predetermined transport path is provided in the vicinity of the transport path. It is read by reading means.
In such an image reading apparatus, the elapsed time measuring means measures the elapsed time from when the leading edge of the document passes a predetermined position on the transport path until the trailing edge of the document passes the predetermined position, The correction factor calculating means is configured to measure the original along the conveyance direction based on the elapsed time obtained by the measurement, a predetermined conveyance speed, and an ideal value of the length of the original in the conveyance direction (for example, a pre-stored standard size). The correction rate of the image data is calculated. As an example, the correction rate can be calculated by applying ideal values of the elapsed time, the predetermined transport speed, and the length in the transport direction to the following formula (1).
Correction rate = elapsed time × predetermined conveyance speed / ideal value of length in the conveyance direction (1)
Thus, according to the second aspect of the present invention, the correction factor is obtained based on the actual measurement value and the ideal value of the actually conveyed document, so that the document along the conveyance direction can be obtained without using a special pattern document. The correction rate of the image data can be calculated by simple processing.
[0018]
Further, the image reading apparatus according to claim 2 is provided with input means for inputting the length in the conveyance direction of the non-standard size original, and the operator can input the non-standard size original by the input means. Is input to the above formula (1), for example, based on the input length in the conveyance direction, elapsed time, and a predetermined conveyance speed. Thus, the correction rate of the image data of the original along the conveyance direction is calculated.
Thus, according to the second aspect of the present invention, even when the size of the document is an atypical size, the correction rate of the image data of the document along the transport direction is set by the operator inputting the length of the document in the transport direction. It can be calculated by simple processing.
[0019]
In the image reading apparatus according to the third aspect, the document to be transported based on the drive signal for transporting the document at a predetermined transport speed in the calculation along the predetermined transport path is provided in the vicinity of the transport path. It is read by reading means.
In such an image reading apparatus, the elapsed time measuring means measures the elapsed time from when the leading edge of the document passes a predetermined position on the transport path until the trailing edge of the document passes the predetermined position, The correction factor calculating means is configured to measure the original along the conveyance direction based on the elapsed time obtained by the measurement, a predetermined conveyance speed, and an ideal value of the length of the original in the conveyance direction (for example, a pre-stored standard size). The correction rate of the image data is calculated. As an example, the correction rate can be calculated by applying ideal values of the elapsed time, the predetermined transport speed, and the length in the transport direction to the following formula (1).
Correction rate = elapsed time × predetermined conveyance speed / ideal value of length in the conveyance direction (1)
Thus, according to the third aspect of the present invention, the correction factor is obtained based on the actual measurement value and the ideal value of the actually conveyed document, so that the original of the document along the conveyance direction can be obtained without using a special pattern document. The correction rate of the image data can be calculated by simple processing.
According to another aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus comprising: a type input unit for inputting a document type determined according to at least a material and a thickness of the document; and a document type obtained based on a predetermined calculation and Storage means for storing a statistical value of the correction factor for each size.
When the operator inputs the document type using the type input unit, the calculation unit calculates the correction rate according to the input document type and size, and the correction rate calculated by the correction rate calculation unit. A new correction factor is calculated. As an example, a new correction factor is calculated by applying the correction factor calculated by the correction factor calculator, the statistical value of the correction factor, and the past measurement count of the statistical value to the following equation (2). Can do.
New correction factor = (statistic value of correction factor x number of past measurements + calculated correction factor)
/ (Past measurement count + 1) (2)
Then, the updating unit updates the statistical value of the correction rate stored in the storage unit with the calculated new correction rate, and the transmission unit transmits the image data and the new correction rate to the image output apparatus.
As described above, according to the third aspect of the present invention, a new correction factor is calculated based on the statistical value of the correction factor corresponding to the input document type and size and the correction factor calculated by the correction factor calculator. Then, the new correction factor is transmitted to the image output device together with the image data.
This makes it possible to obtain a new correction factor with less error based on the correction factor calculated this time by the correction factor calculation means and the statistical value of the correction factor, and to output a high-quality image from the image output device. Can do. Further, since the statistical value of the correction rate is updated with the new correction rate, a new correction rate with less error can be obtained by the same calculation after the next time.
[0020]
In the image reading apparatus according to claim 4, the image data obtained by reading by the reading means and the calculation are calculated in the image output apparatus that performs the correction of the image data based on the correction rate and the output of the image based on the image data. Send the correction factor.
The image output device corrects the error in the conveyance direction of the received image data based on the received correction rate, and outputs an image based on the corrected image data. That is, it is possible to absorb an error in the image data conveyance direction caused by friction or the like generated during document conveyance in the image reading apparatus.
[0021]
Accordingly, in the invention described in claim 4, even if the size of the document is an atypical size, the correction rate of the image data of the document along the transport direction is set by the operator inputting the length of the document in the transport direction. It can be calculated by simple processing.
[0022]
The image reading apparatus according to claim 5 is provided with continuous designation means for designating that a plurality of documents having at least the same size, material, and thickness are continuous, and the operator uses the continuous designation means. When the originals having the same size, material, and thickness are designated to be continuous, the transmission means transmits the correction factor calculated for the first original together with the image data of the second and subsequent originals.
[0023]
When multiple originals of the same size, material, and thickness are continuous, it can be considered that the length error along the conveyance direction for each original is almost uniform, so each original is aligned along the conveyance direction with the same correction factor. The error in length can be corrected.
[0024]
Therefore, when it is designated by the continuous designation means as described above that the originals having the same size, material and thickness are designated, the correction calculated for the first original when the image data of the second and subsequent originals is transmitted. In the image output apparatus, the length in the conveyance direction in the image data of the second and subsequent originals can be quickly corrected with the correction rate for the first original.
[0025]
The invention described in claim 5 is particularly effective when the document reading and the image data transmission are executed in parallel in the image reading apparatus. That is, when documents having the same size, material, and thickness are continuous, the same common correction factor can be used. Therefore, the second and subsequent documents are not calculated again for the second and subsequent document image data. By simultaneously transmitting the correction factor for the first original when transmitting the image data of the original, parallel processing of reading the original and transmitting the image data can be executed smoothly.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, various embodiments according to the invention will be described with reference to the drawings.
[0032]
[First Embodiment]
First, 1st Embodiment which concerns on invention of Claims 1-4 described in the claim is described.
[0033]
[Schematic configuration of image forming apparatus]
First, a schematic configuration of the image forming apparatus in the present embodiment will be described. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 reads an original and transmits image data obtained by the reading to an image output apparatus 30 described later, and receives image data from the image reading apparatus 10 and receives the image data. And an image output device 30 that forms and outputs an image based on the data on a recording sheet.
[0034]
Among them, the image reading apparatus 10 is used as a CPU 12 for controlling / monitoring each component of the image reading apparatus 10 and controlling communication with the image output apparatus 30, a ROM 14 storing a control program, etc., and a working memory. The RAM 16 and the input / output control unit 18 are connected to each other via a bus 20.
[0035]
Further, the image reading apparatus 10 displays a reading unit 22 constituted by a line CCD sensor or the like for reading a document, a message regarding the operation of the image reading apparatus 10 and the like / display for the operator to perform various operation instructions. An operation panel 24 is provided. The display / operation unit panel 24 is input with a designation button 24A for designating whether the size of the document is a standard size or an atypical size, and the length in the conveyance direction of the non-standard size document. An input key 24B for instructing, a start key 24C for instructing start of reading of a document, a continuous designation key 24D for designating that the same type of document is continuous, and a type designation for designating the type of document A portion 24E is provided. Among these, the continuous designation key 24D and the type designation unit 24E are not used when performing the image reading process in the first embodiment, and are not essential components. The continuous designation key 24D is used in an image reading process in a second embodiment to be described later, and the type designation unit 24E is used in an image reading process in a third embodiment to be described later.
[0036]
Similarly to the image reading device 10, one image output device 30 is provided with a CPU 32, a ROM 34, a RAM 36, and an input / output control unit 38, which are connected to each other via a bus 40. The image output device 30 also includes a page memory 42 for storing the received image data, and an image reduction / enlargement unit 44 that performs image reduction / enlargement processing (hereinafter referred to as reduction / expansion) using the page memory 42. A display / operation unit panel 46 for displaying messages and the like relating to the operation of the image output apparatus 30 and for an operator to perform various operation instructions, and an image output unit for forming and outputting an image based on the image data on a recording sheet 48 is provided.
[0037]
Next, a mechanism relating to document conveyance in the image reading apparatus 10 will be described with reference to FIG. The document is conveyed from right to left in FIG. 2, and its conveyance path K is indicated by a one-dot chain line.
[0038]
In the image reading apparatus 10, a pair of rolls 66, 70, and 80 for driving and driving a document are installed in order from the upstream side in the transport direction, the rolls 66B, 70B, and 80B are driving rolls, and the rolls 66A, 70A, and 80A are driven. Each is composed of roles. A platen glass 76 and a drive roll 74 are disposed between the roll pairs 70 and 80 so as to face each other, and the vicinity of these nip portions is set as an image reading position by the reading unit 22.
[0039]
  The document is sequentially conveyed through the nip portion of the roll pair 66, the nip portion of the roll pair 70, the nip portion of the platen glass 76 and the driving roll 74, and the nip portion of the roll pair 80. The drive rolls 66B, 70B, 80B, 74 are connected to the main motor 60 via a power transmission device (not shown), and the drive unit 62 of the main motor 60 is controlled by the CPU 12. Note that the rotation speed of the main motor 60 is controlled to be substantially constant, and the document conveyance speed is controlled.DegreeConstant value(Hereinafter referred to as the conveyance speed V)It becomes.
[0040]
Further, a feed-in sensor 64 for detecting the insertion of the original and the size of the original is installed on the upstream side of the nip portion of the roll pair 66 in the conveyance direction. A detection sensor 68 for detecting the leading edge and the trailing edge of the document is installed on the downstream side. A detection sensor 72 is provided between the roll pair 70 and the platen glass 76 to detect the leading edge and the trailing edge of the document, and the trailing edge of the document is detected between the platen glass 76 and the roll pair 80. A detection sensor 78 is installed.
[0041]
Note that detection signals from the feed-in sensor 64 and the detection sensors 68, 72, and 78 are input to the CPU 12. The CPU 12 detects that the document has been inserted and the size of the document based on the detection signal from the feed-in sensor 64, and detects the leading edge and the trailing edge of the document based on the detection signals from the detection sensors 68, 72, and 78. To do.
[0042]
As shown in FIG. 3, the feed-in sensor 64 includes ten feed-in sensors 64 </ b> A to 64 </ b> J installed along a direction perpendicular to the document conveyance direction, and a combination of on / off states of the feed-in sensors. Thus, the size of the document is detected. It is assumed that the document is conveyed in the direction of arrow F in FIG. 3 after being positioned so that the right end of the document is aligned with the edge portion E in FIG.
[0043]
For example, if the feed-in sensors 64A to 64F do not detect the passage of the original and the feed-in sensors 64G to 64J detect the passage of the original, it can be determined that the end of the original is positioned between the feed-in sensors 64F and 64G. It can be detected that the document is A3 size.
[0044]
Similarly, when the passage of the original is not detected by the feed-in sensors 64A to 64G and the passage of the original is detected by the feed-in sensors 64H to 64J, it can be determined that the end of the original is positioned between the feed-in sensors 64G and 64H. The document can be detected as being B4 size.
[0045]
In the image reading apparatus 10, when insertion of a document is detected by the feed-in sensor 64, the driving roll 66 </ b> B is driven. When the leading edge of the document is detected by the detection sensor 68, if the image output device 30 is not ready to receive image data, the drive roll 66B is stopped.
[0046]
When the image output device 30 is ready to receive image data or when it is completed, the drive roll 66B is operated or continued, and simultaneously the drive rolls 70B, 74, and 80B are operated.
[0047]
When the leading edge of the document is detected by the detection sensor 72, measurement of the document passage time is started by the timer of the CPU 12. The detection by the detection sensor 72 is also used as a registration sensor for measuring the document reading timing by the reading unit 22. That is, when the leading edge of the document is detected by the detection sensor 72 or when a predetermined time has elapsed after detection, document reading by the reading unit 22 is started.
[0048]
When the trailing edge of the document is detected by the detection sensor 72, the measurement of the document passage time ends. Then, when the trailing edge of the document is detected by the detection sensor 78, the driving rolls 70B, 74, and 80B are stopped in consideration of the time required for the document to pass the roll pair 80. The drive roll 66B stops when the trailing edge of the document is detected by the detection sensor 68.
[0049]
[Operation of First Embodiment]
Next, as an operation of the first embodiment, an image reading process by the image reading apparatus 10 and an image output process by the image output apparatus 30 will be described with reference to flowcharts of FIGS. In the first embodiment, the page memory 42 of the image output device 30 has a storage capacity sufficient to store all the image data. The image output device 30 receives the entire image data and then reduces the image size. It is assumed that all image data is corrected and output at once by the unit 44.
[0050]
The operator places a document at a predetermined position of the image reading apparatus 10, and designates whether the size of the document is a standard size or a non-standard size by a designation button 24A as necessary, and an input key 24B as necessary. To input the length of the non-standard size document in the conveyance direction. When the operator gives an instruction to start reading a document with the start key 24C, the CPU 12 starts executing the control routine of FIG.
[0051]
In step 102 of FIG. 5, it is determined whether or not the atypical size has been designated. If the atypical size has been designated, the process proceeds to step 104, where the length of the atypical size in the transport direction has been input. Determine whether or not. Here, if the length in the conveyance direction of the non-standard size is input, the input length information is fetched in step 106, and a subroutine of image reading and correction rate calculation processing in step 112 described later is executed.
[0052]
On the other hand, if the non-standard size is designated but the length of the non-standard size in the transport direction is not input, the process proceeds to step 108, and the main motor 60 is driven to drive the roll pairs 66 and 70, the transport roll 74, and The conveyance of the original by the roll pair 80 is started and the correction factor is set to “1”. In the next step 110, the original conveyed on the platen glass 76 is read by the reading unit 22, and the image data obtained by this reading and the correction rate set to “1” are transmitted to the image output device 30. To do.
[0053]
When the atypical size is not designated in step 102 and the length information in the conveyance direction of the atypical size is fetched in step 106, the process proceeds to step 112, and the image reading and correction factor calculation processing subroutine of FIG. Execute.
[0054]
In step 172 of FIG. 6, the main motor 60 is driven to start transporting the document by the roll pairs 66 and 70, the transport roll 74, and the roll pair 80. In the next step 174, the feed sensor 64 of FIG. The document width is detected as described above.
[0055]
Thereafter, the document is conveyed along the conveyance path K, and when the leading edge of the document is detected by the detection sensor 72 (when an affirmative determination is made at step 176), a timer is started at step 178. In the next step 180, the document conveyed on the platen glass 76 is read by the reading unit 22, and image data obtained by this reading is transmitted to the image output device 30.
[0056]
When the trailing edge of the document is detected by the detection sensor 72 (when an affirmative determination is made at step 182), the timer is stopped at step 184, and after the leading edge of the document passes the detection position of the detection sensor 72, the timer is stopped. An elapsed time until the trailing edge of the document passes the detection position (hereinafter referred to as elapsed time T) is obtained.
[0057]
Thereafter, until the trailing edge of the original is detected by the detection sensor 78, reading of the original and transmission of image data obtained by the reading are continued in step 186. When the trailing edge of the document is detected by the detection sensor 78, the process proceeds to step 190, where it is determined whether or not the atypical size has been designated, and only when the atypical size has not been designated. Proceed to 192. In step 192, the standard size table 96 shown in FIG. 4 is read from the ROM 14, and the standard size closest to the document size is determined based on the standard size table 96 and the document width detected in step 174. As a result, an ideal value L of the length in the document transport direction is obtained from the fixed standard size.
[0058]
In the next step 194, the elapsed time T, the conveyance speed V, and the ideal value L of the length in the conveyance direction are applied to the following equation (3), thereby correcting the length correction factor along the conveyance direction of the document. The calculated correction factor is transmitted to the image output device 30.
[0059]
Correction rate = elapsed time T × conveying speed V / ideal value L in the conveying direction L (3)
As described above, in the image reading apparatus 10, when the non-standard size is not designated and when the length of the original along the conveyance direction of the non-standard size is input, the original is read by the subroutine of FIG. At the same time, the correction rate of the length along the document conveyance direction is calculated from the above equation (3), and the image data of the document and the correction rate are transmitted to the image output device 30.
[0060]
On the other hand, when the length of the original is not input with an atypical size, the original is read and “1” is set as a correction factor for the length along the conveyance direction of the original, and the original image data and “ The correction factor set to “1” is transmitted to the image output apparatus 30.
[0061]
In the image output apparatus 30 to which the image data and correction rate of the original document are transmitted, the control routine of FIG. In step 202 of FIG. 7, all the image data and the correction rate are received. The received image data is stored in the page memory 42 in order.
[0062]
In the next step 204, it is determined whether or not the received correction factor is set to “1”. Here, if the correction rate is set to “1”, it can be determined that the image data correction processing is unnecessary, so the process proceeds to step 208 described later without correcting the image data.
[0063]
On the other hand, if the correction rate is not “1” in step 204, the process proceeds to step 206, where all received image data are corrected collectively based on the correction rate. In the next step 208, an image is formed and output based on the image data.
[0064]
As described above, according to the first embodiment, the image reading apparatus 10 uses the elapsed time T, the conveyance speed V, and the ideal length L in the conveyance direction without using a special pattern original. The correction rate of the image data of the document along the conveyance direction can be calculated by simple processing, and the correction rate can be transmitted to the image output device 30 together with the image data. The image output device 30 can correct an error in the conveyance direction of image data based on the correction rate, and output an image with good image quality after the correction is completed.
[0065]
When the operator of the image reading apparatus 10 specifies that the size of the document is an atypical size and inputs the length of the document in the transport direction, the input length of the input document in the transport direction in the image reading device 10. On the basis of the elapsed time T and the conveyance speed V, the correction rate of the image data of the document along the conveyance direction can be calculated by a simple process.
[0066]
If the operator of the image reading apparatus 10 specifies that the size of the document is an atypical size but the length in the document transport direction is not input, the correction factor is automatically set to “1”. Thus, the image data is transmitted to the image output device 30, so that the image output device 30 avoids image data correction processing.
[0067]
In this case, the image reading apparatus 10 controls not to transmit the correction rate to the image output device 30 instead of transmitting the correction rate set to “1” to the image output device 30. If the correction rate is not received, it may be determined that the image data correction processing is unnecessary.
[0068]
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment according to the invention of claim 5 described in the claims will be described. The page memory 42 of the image output device 30 of the second embodiment does not have a storage capacity enough to store all image data, but the image output device 30 has a predetermined amount of data that can be stored in the page memory 42. It has a function of receiving the image data one by one, correcting the received image data sequentially based on the correction rate, and outputting an image based on the corrected image data.
[0069]
Next, as an operation of the second embodiment, an image reading process by the image reading apparatus 10 and an image output process by the image output apparatus 30 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In the second embodiment, the size of a document to be read is a standard size.
[0070]
An operator places a document at a predetermined position of the image reading apparatus 10, and designates the same type of document continuously by the continuous designation key 24D as necessary. Then, when the operator gives an instruction to start reading a document with the start key 24C, the CPU 12 starts executing the control routine of FIG. Note that the same type of originals in the present embodiment means originals having the same size, material, and thickness.
[0071]
In step 120 of FIG. 8, the above-described image reading and correction factor calculation processing subroutine of FIG. 6 is executed. As a result, the first original is read, the correction factor of the length along the conveyance direction of the original is calculated, and the image data and the correction factor of the first original are transmitted to the image output device 30. In the next step 122, the calculated correction factor for the first document is stored in the RAM 16.
[0072]
Then, in the next step 124, it is determined whether or not the same type of document is continuously specified by the operator. If the same type of document is not continuously specified, the process returns to step 120, and for each document. Individually, a subroutine for image reading and correction rate calculation processing is executed. Then, when all the originals are completed, the process ends.
[0073]
On the other hand, if it is designated in step 124 that the same type of originals are consecutive, the process proceeds to step 126, where the originals are read, and the image data obtained by the reading and the first original stored in the RAM 16 are read. Is transmitted to the image output apparatus 30. At this time, the image data is transmitted by a predetermined amount of data that can be stored in the page memory 42 of the image output device 30. Thereafter, the process of step 126 is executed for all the originals, and the process is terminated when all the originals are completed.
[0074]
When the same type of document is continuously specified by the above-described processing of FIG. 8, the correction rate calculated for the first document is 2 sheets without calculating the correction rate for each document individually. It is used as the correction rate for the original document after the first eye, and is transmitted to the image output device 30 together with the image data.
[0075]
In one image output device 30, the control routine of FIG. 9 is executed by the CPU 32. In step 212 of FIG. 9, a predetermined amount of image data that can be stored in the page memory 42 and a correction rate are received. The received image data is stored in the page memory 42 in order.
[0076]
In the next step 214, it is determined whether or not the received correction factor is “1”. Here, if the correction rate is “1”, it can be determined that the image data correction processing is unnecessary, so the process proceeds to step 220, and an image is formed based on the received image data without correcting the received image data. At the same time, it outputs a new predetermined amount of image data from the image reading apparatus 10. Thereafter, image data is received for each predetermined amount of data, and image forming processing based on the image data is executed. Then, when the image forming process is completed for all the image data, the process ends.
[0077]
On the other hand, if the correction rate is not “1” in step 214, it can be determined that image data correction processing is necessary. Therefore, the process proceeds to step 216, and the received image data is corrected based on the correction rate. An image is formed and output based on the image data, and a new predetermined amount of image data is received from the image reading apparatus 10. Thereafter, when image data is received by a predetermined amount of data, the image data is corrected and an image forming process based on the corrected image data is executed. Then, when the image forming process is completed for all the image data, the process ends.
[0078]
In the second embodiment as described above, when the same type of originals are consecutive in the image reading apparatus 10 and their correction rates are not “1” (that is, when correction is required), the image output apparatus 30 uses 2 The image data of the first and subsequent documents can be corrected in real time based on the correction rate of the first document.
[0079]
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment according to the invention of claim 6 will be described. In the third embodiment, the page memory 42 of the image output device 30 has a storage capacity sufficient to store all the image data. The image output device 30 receives the entire image data, and then receives the image reduction / enlargement unit. 44, it is assumed that all image data are corrected and output at once.
[0080]
Next, as an operation of the third embodiment, an image reading process by the image reading apparatus 10 will be described with reference to a flowchart of FIG. In the third embodiment, the size of a document to be read is a standard size.
[0081]
The operator places the document at a predetermined position of the image reading apparatus 10 and designates the type of the document by the type designation unit 24E. When the operator gives an instruction to start reading a document with the start key 24C, the CPU 12 starts executing the control routine of FIG. Note that the type of document in this embodiment means information for specifying the material, thickness, and glossiness of the surface of the document.
[0082]
In step 142 of FIG. 10, the main motor 60 is driven to start transporting the originals by the roll pairs 66 and 70, the transport roll 74, and the roll pair 80, and in the next step 144, the feed sensor 64 of FIG. To detect the document width.
[0083]
Thereafter, the document is conveyed along the conveyance path K, and when the leading edge of the document is detected by the detection sensor 72 (when an affirmative determination is made at step 146), a timer is started at step 148. In the next step 150, the document conveyed on the platen glass 76 is read by the reading unit 22, and image data obtained by this reading is transmitted to the image output device 30.
[0084]
When the trailing edge of the document is detected by the detection sensor 72 (when an affirmative determination is made at step 152), the timer is stopped at step 154, and after the leading edge of the document passes the detection position of the detection sensor 72, the timer is stopped. An elapsed time T until the trailing edge of the document passes the detection position is obtained.
[0085]
Thereafter, until the trailing edge of the document is detected by the detection sensor 78, reading of the document and transmission of image data obtained by the reading are continued in step 156. When the trailing edge of the document is detected by the detection sensor 78, the process proceeds to step 160, and the standard size closest to the document size is determined based on the standard size table 96 shown in FIG. 4 and the document width detected in step 144. As a result, an ideal value L of the length in the document transport direction is obtained from the fixed standard size.
[0086]
  In the next step 162, the elapsed time T, CarryingBy applying the ideal speed L of the feed speed V and the length in the transport direction to the following equation (3), the length correction factor along the transport direction of the document is calculated.
[0087]
  Correction rate = elapsed time T× CarryingFeed speed V / ideal value L
                                                          ... (3)
  In the next step 164, the statistical value of the correction rate corresponding to the type and size of the original is read from the original type correction rate table 98 of FIG. 11 stored in the ROM 14, and the statistical value of the correction rate and the correction calculated in step 162 are read. By applying the rate (current correction rate) to the following equation (2), a new correction rate is calculated.
[0088]
New correction rate = (statistic value of correction rate × past measurement count + calculated correction rate) / (past measurement count + 1) (2)
In the next step 166, the calculated new correction factor is transmitted to the image output apparatus 30, and the document type correction factor table 98 is updated with the new correction factor.
[0089]
In the image output device 30 that has received the image data from the image reading device 10 and the new correction factor, the control routine of FIG. 7 described above is executed, and obtained based on the statistical value of the correction factor and the current correction factor. Image data is corrected at a new correction rate with little error, and a high-quality image is output from the image output device.
[0090]
As described above, according to the third embodiment, the image reading apparatus 10 can obtain a new correction factor with less error by reflecting the statistical value of the correction factor in the correction factor calculated this time, and can output an image. A high-quality image can be output from the device 30. Also, since the image reading apparatus 10 updates the document type correction rate table 98 with a new correction rate, a new correction rate with less error can be obtained by the same calculation from the next time.
[0091]
【The invention's effect】
  As described above, according to the first aspect of the present invention, the elapsed time from when the leading edge of the document passes the predetermined position on the conveyance path to when the trailing edge of the document passes the predetermined position., Predetermined carryingBased on the ideal values of the feed speed and the length in the transport direction of the document, the correction rate of the image data of the document along the transport direction is calculated. The correction rate of the image data of the document can be calculated by a simple process.
[0092]
According to the second aspect of the present invention, an image in which an error in the conveyance direction of image data is corrected based on the correction rate can be output from the image output device.
[0093]
According to the third aspect of the present invention, only when the operator specifies that the size of the document is a standard size, the correction rate of the document image data can be automatically calculated.
[0094]
According to the fourth aspect of the present invention, even if the size of the document is an atypical size, the operator can correct the image data of the document along the transport direction by inputting the length of the document in the transport direction. The rate can be calculated by a simple process.
[0095]
According to the fifth aspect of the present invention, when it is designated that originals having the same size, material, and thickness are consecutive, the correction calculated for the first original at the time of image data transmission for the second and subsequent originals. By transmitting the rate, it is possible to quickly correct the image data of the second and subsequent originals in the image output apparatus.
[0096]
According to the invention described in claim 6, a new correction factor with a small error can be obtained based on the correction factor calculated this time and the statistical value of the correction factor. Can be output. Further, since the statistical value of the correction rate is updated with the new correction rate, a new correction rate with less error can be obtained by the same calculation after the next time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus including an image reading apparatus according to an embodiment of the invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a mechanism related to document conveyance of the image reading apparatus.
FIG. 3 is a layout diagram of feed-in sensors.
FIG. 4 is a diagram illustrating a standard size table in which dimensions of a standard size paper are stored.
FIG. 5 is a flowchart showing a control routine executed in the image reading apparatus of the first embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine of image reading and correction rate calculation processing.
FIG. 7 is a flowchart showing a control routine executed in the image output apparatus of the first and third embodiments.
FIG. 8 is a flowchart showing a control routine executed in the image reading apparatus of the second embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing a control routine executed in the image output apparatus of the second embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing a control routine executed in the image reading apparatus of the third embodiment.
FIG. 11 is a diagram illustrating a document type correction rate table that stores statistical values of correction rates for each document type and size.
[Explanation of symbols]
1 Image forming device
10 Image reader
12 CPU
22 Reading unit
24 Display / operation panel
30 Image output device
44 Image scaling
48 Image output unit
64 Feed-in sensor
68, 72, 78 detection sensors

Claims

An image reading apparatus that reads a document transported along a predetermined transport path based on a driving signal for transporting a document at a predetermined transport speed by a reading means provided in the vicinity of the transport path. ,
An elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from when the leading edge of the document passes a predetermined position on the transport path until the trailing edge of the document passes the predetermined position;
Correction rate calculation means for calculating a correction rate of the image data of the document along the transport direction based on the elapsed time, the predetermined transport speed, and an ideal value of the length in the transport direction of the document;
Size designating means for designating whether the size of the document is a standard size or an atypical size;
A calculation control means for controlling the correction rate calculating means to calculate the correction rate of the image data of the original only when the size specifying means specifies that the document size is a standard size;
An image reading apparatus.

An image reading apparatus that reads a document transported along a predetermined transport path based on a driving signal for transporting a document at a predetermined transport speed by a reading means provided in the vicinity of the transport path. ,
An elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from when the leading edge of the document passes a predetermined position on the transport path until the trailing edge of the document passes the predetermined position;
Correction rate calculation means for calculating a correction rate of the image data of the document along the transport direction based on the elapsed time, the predetermined transport speed, and an ideal value of the length in the transport direction of the document;
An input means for inputting the length in the conveyance direction of the non-standard size document;
A non-standard time correction factor for calculating a correction factor for the image data of the document along the transport direction based on the length in the transport direction of the document input by the input means, the elapsed time, and the predetermined transport speed A calculation means;
An image reading apparatus.

  An image reading apparatus that reads a document transported along a predetermined transport path based on a driving signal for transporting a document at a predetermined transport speed by a reading means provided in the vicinity of the transport path. ,
  An elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from when the leading edge of the document passes a predetermined position on the transport path until the trailing edge of the document passes the predetermined position;
  Correction rate calculation means for calculating a correction rate of the image data of the document along the transport direction based on the elapsed time, the predetermined transport speed, and an ideal value of the length in the transport direction of the document;
  A type input means for inputting the type of the document determined according to at least the material and thickness of the document;
  Storage means for storing a statistical value of the correction factor for each type and size of the document obtained based on a predetermined calculation;
  Calculation means for calculating a new correction factor based on the statistical value of the correction factor corresponding to the type and size of the document input by the type input unit and the calculated correction factor;
  Updating means for updating a statistical value of the correction rate stored in the storage means with the calculated new correction rate;
  An image reading apparatus.

And a transmission unit configured to transmit the image data obtained by reading by the reading unit and the calculated correction rate to an image output apparatus that corrects the image data based on the correction rate and outputs an image based on the image data. image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3.

An image reading apparatus that reads a document transported along a predetermined transport path based on a driving signal for transporting a document at a predetermined transport speed by a reading means provided in the vicinity of the transport path. ,
From the tip of the document passes the predetermined position on the transport path, and elapsed time measuring means for the trailing edge of the document is measured elapsed time to pass through said predetermined stereotactic location,
Correction rate calculation means for calculating a correction rate of the image data of the document along the transport direction based on the elapsed time, the predetermined transport speed, and an ideal value of the length in the transport direction of the document;
Transmitting means for transmitting the image data obtained by reading by the reading means and the calculated correction rate to an image output device that performs correction of the image data based on the correction rate and outputs an image based on the image data;
Continuous designation means for designating that a plurality of documents having at least the same size, material and thickness are continuous ;
Have
When the continuous designating unit designates that originals having the same size, material, and thickness are to be continuous, the transmission unit transmits the correction factor calculated for the first original together with the image data of the second and subsequent originals. images reader characterized by.