JPH11342763A - Acceleration pedal device - Google Patents

Acceleration pedal device

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Publication number
JPH11342763A
JPH11342763A JP15628198A JP15628198A JPH11342763A JP H11342763 A JPH11342763 A JP H11342763A JP 15628198 A JP15628198 A JP 15628198A JP 15628198 A JP15628198 A JP 15628198A JP H11342763 A JPH11342763 A JP H11342763A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
support shaft
bracket
pedal
side wall
accelerator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP15628198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazutaka Nakamichi
和孝 中道
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Aisan Industry Co Ltd
Original Assignee
Aisan Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP15628198A priority Critical patent/JPH11342763A/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a favorable acceleration operability across a long term by preventing the wear of the shaft hole peripheral edge of a support shaft and bracket. SOLUTION: This device is provided with a pedal arm 2 on whose intermediate part a support shaft 4 is fixed and on whose end an acceleration pedal 1 is installed, a bracket 3 for supporting the support shaft 4 turnably, a return spring 10, arranged around the support shaft 4, for energizing the pedal arm 2 in a reverse actuating direction and an acceleration opening sensor 20 installed on the bracket 3 and generating a signal showing the acceleration opening in response to the turning of the pedal arm 2. A cylinder body 6 is fitted into a hole formed on the side wall 3b of the bracket 3 and the support shaft 4 fitted with a sleeve 7 is inserted turnably in the cylinder body 6. As the cylinder body 6 is fixed to the side wall of the bracket 3, a load is not applied to its inside sleeve 7 and support shaft 4 and the wear of a turning part can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用のアクセ
ルペダル装置に関し、特に、アクセルの開度を検出する
アクセル開度センサを設けたケーブルレスのアクセルペ
ダル装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accelerator pedal device for an automobile, and more particularly, to a cableless accelerator pedal device provided with an accelerator opening sensor for detecting an accelerator opening.

【0002】[0002]

【従来の技術】アクセルペダルの開度を、アクセルケー
ブルを介さずに、電気的にスロットルバルブに伝達する
ケーブルレスのアクセルペダル装置として、従来、アク
セルペダルの支軸にアクセル開度センサを取り付け、ペ
ダルの踏み込み量に応じてアクセル開度センサを回動さ
せる構造のアクセルペダル装置が知られている(例え
ば、特開平7−160348号公報参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a cableless accelerator pedal device for electrically transmitting the opening of an accelerator pedal to a throttle valve without passing through an accelerator cable, an accelerator opening sensor is conventionally mounted on a support shaft of the accelerator pedal. 2. Description of the Related Art There is known an accelerator pedal device having a structure in which an accelerator opening sensor is rotated in accordance with the amount of depression of a pedal (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-160348).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】この種の従来のアクセ
ルペダル装置は、アクセルペダルのアームがブラケット
上に支軸を介して回動可能に支持され、その支軸にアク
セル開度センサが直結されると共に、支軸の外周にはア
クセルペダルを反踏み込み側に付勢するための戻しばね
が外嵌され、アクセルの踏み込み量に応じてアクセル開
度センサのロータが回転し、アクセル開度センサからア
クセル開度を示す信号を出力する構造である。
In this type of conventional accelerator pedal device, an accelerator pedal arm is rotatably supported on a bracket via a support shaft, and an accelerator opening sensor is directly connected to the support shaft. At the same time, a return spring for urging the accelerator pedal toward the depressed side is fitted around the outer periphery of the support shaft, and the rotor of the accelerator opening sensor rotates according to the amount of depression of the accelerator. This is a structure for outputting a signal indicating the accelerator opening.

【0004】ところで、従来一般の自動車に採用されて
いるケーブルを介してスロットル装置と連結される通常
のアクセルペダル装置、或はアクセルペダルとアクセル
開度センサとをアクセルケーブルで接続した電子制御式
のアクセルペダル装置は、アクセルケーブルの摺動抵抗
があるために、適度な大きさの踏み込み力が生じると共
に、アクセルペダルを踏み込む量に応じて踏み込み力が
適度に増大し、また、反踏み込み方向の回動時にも摺動
抵抗が適度に生じて、アクセルの操作性を良好なものに
している。
Incidentally, a conventional accelerator pedal device connected to a throttle device via a cable conventionally used in a general automobile, or an electronic control type in which an accelerator pedal and an accelerator opening sensor are connected by an accelerator cable. In the accelerator pedal device, since there is sliding resistance of the accelerator cable, an appropriate amount of depressing force is generated, and the depressing force is appropriately increased in accordance with the amount of depressing the accelerator pedal, and rotation in the anti-depressing direction is performed. The sliding resistance is generated moderately even when moving, thereby improving the operability of the accelerator.

【0005】しかし、前述のケーブルレスのアクセルペ
ダル装置は、このような摺動抵抗が生じないため、支軸
の軸受部分にワンウエイベアリングと摩擦プレートを設
け、この部材の作用により、反踏み込み方向の回動時に
のみ、アクセルペダルの支軸に摩擦抵抗が生じるように
している。
However, in the above-described cable-less accelerator pedal device, since such sliding resistance does not occur, a one-way bearing and a friction plate are provided on the bearing portion of the support shaft, and the operation of the member in the anti-depressing direction is performed by the action of this member. Only during rotation, frictional resistance is generated on the support shaft of the accelerator pedal.

【0006】しかしながら、支軸に戻しばねとして捩り
コイルばねが外嵌され、この捩りコイルばねの一端がペ
ダルアームに係止されると共に、その他端がブラケット
の一部に係止されるため、アクセルペダルの操作時に支
軸が回動する際、戻しばねはその縮径方向に大きく捩ら
れ、戻しばねの内側が支軸に当ってその捩り力が支軸の
ラジアル方向に作用する。このため、支軸の外周面や支
軸を軸支するブラケットの軸孔の周縁に摩擦抵抗が生
じ、長期間アクセルペダル操作が繰り返されると、支軸
やブラケットの孔の周縁部が不均一に摩耗することにな
り、この軸孔や支軸の摩耗によって、アクセルペダルの
戻りが適正な位置まで戻らなくなる恐れがあった。
However, a torsion coil spring is externally fitted to the support shaft as a return spring, and one end of the torsion coil spring is locked to the pedal arm and the other end is locked to a part of the bracket. When the support shaft rotates when the pedal is operated, the return spring is largely twisted in the diameter reducing direction, and the inside of the return spring hits the support shaft, and the torsional force acts in the radial direction of the support shaft. For this reason, frictional resistance occurs on the outer peripheral surface of the support shaft and the periphery of the shaft hole of the bracket that supports the support shaft, and when the accelerator pedal operation is repeated for a long time, the periphery of the support shaft and the hole of the bracket become uneven. As a result, the accelerator pedal may not return to an appropriate position due to wear of the shaft hole and the support shaft.

【0007】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、支軸やブラケットの軸孔周縁部の摩耗を防止して、
長期間にわたり良好なアクセル操作性を得ることができ
るケーブルレスのアクセルペダル装置を提供することを
目的とする。
[0007] The present invention has been made in view of the above points, and is intended to prevent abrasion of a shaft hole and a periphery of a shaft hole of a bracket,
An object of the present invention is to provide a cable-less accelerator pedal device that can obtain good accelerator operability for a long period of time.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のアクセルペダル装置は、中間部に支軸を固
定し、末端にアクセルペダルを取り付けたペダルアーム
と、支軸を回動可能に支持するブラケットと、支軸の周
囲に配設され、ペダルアームを反踏み込み方向に付勢す
る戻しばねと、ブラケット上に取り付けられ、ペダルア
ームの回動に応じて、アクセル開度を示す信号を発生す
るアクセル開度センサと、を具備したケーブルレスのア
クセルペダル装置において、ブラケットの側壁部に形成
した孔に円筒体が嵌着され、円筒体内に支軸が回動可能
に挿通されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an accelerator pedal device according to the present invention comprises a pedal arm having a support shaft fixed to an intermediate portion and an accelerator pedal attached to a distal end, and a support shaft being rotated. A bracket to be supported, a return spring disposed around the support shaft to bias the pedal arm in the anti-depressing direction, and a bracket mounted on the bracket to indicate an accelerator opening according to the rotation of the pedal arm. In a cableless accelerator pedal device having an accelerator opening sensor that generates a signal, a cylindrical body is fitted into a hole formed in a side wall of the bracket, and a support shaft is rotatably inserted into the cylindrical body. It is characterized by being.

【0009】ここで、上記円筒体に代えてブラケットの
側壁部に円筒部を一体的に形成することもできる。ま
た、支軸の外周にスリーブを設け、そのスリーブの部分
を、円筒体又は円筒部内に回動可能に嵌挿する構造を採
用してもよい。さらに、スリーブが設けられる側と反対
側の支軸上にカラーが嵌着され、カラーとの間でブラケ
ットの側壁部を挟むように軸筒が支軸の外周に設けら
れ、スリーブと軸筒との間に圧縮コイルばねが側壁部に
挟み力を加えるように介装され構成を採用することもで
きる。
Here, instead of the cylindrical body, a cylindrical part may be formed integrally with the side wall of the bracket. Further, a structure may be adopted in which a sleeve is provided on the outer periphery of the support shaft, and the sleeve portion is rotatably fitted into the cylindrical body or the cylindrical portion. Furthermore, a collar is fitted on the support shaft on the side opposite to the side on which the sleeve is provided, and a shaft cylinder is provided on the outer periphery of the support shaft so as to sandwich the side wall of the bracket between the collar and the sleeve. A configuration in which a compression coil spring is interposed therebetween so as to apply a pinching force to the side wall portion may be employed.

【0010】[0010]

【発明の作用・効果】上記構成のアクセルペダル装置で
は、アクセルペダルの踏み込み時、支軸が回動し、固定
されたブラケットに対し、支軸の外周に設けられたスリ
ーブ、軸筒等が支軸と共に回動し、戻しばねは同方向に
捩られる。支軸の回動時、支軸の一側部では、スリーブ
の外周面と円筒体の内周面が摺動面となり、この摺動面
で支軸にかかる荷重を円筒体で受けて回動・支持する。
またこのとき、戻しばねはその縮径方向に捩られるた
め、軸筒や円筒体に緩く外嵌されていても、戻しばねの
一端の円弧部付近が円筒体に接触し、そこにラジアル方
向の荷重をかける。
In the accelerator pedal device having the above-mentioned structure, the support shaft rotates when the accelerator pedal is depressed, and the sleeve, the shaft cylinder, etc. provided on the outer periphery of the support shaft support the fixed bracket. Rotating with the shaft, the return spring is twisted in the same direction. At the time of rotation of the support shaft, on one side of the support shaft, the outer peripheral surface of the sleeve and the inner peripheral surface of the cylindrical body serve as sliding surfaces. ·To support.
Also, at this time, since the return spring is twisted in the diameter reducing direction, even if the return spring is loosely fitted to the shaft cylinder or the cylindrical body, the vicinity of the arc portion at one end of the return spring comes into contact with the cylindrical body, and there is a radial direction. Apply a load.

【0011】しかしながら、円筒体はブラケットの側壁
部に固定されているため、その内側のスリーブや支軸に
荷重はかからず、回動する部分を摩耗することはない。
従って、従来のように、支軸やブラケットの軸孔の周縁
部が不均一に摩耗し、この軸孔や支軸の摩耗によって、
アクセルペダルの戻りが適正な位置まで戻らなくなる不
具合を防止することができる。
However, since the cylindrical body is fixed to the side wall of the bracket, no load is applied to the inner sleeve or the support shaft, and the rotating part does not wear.
Therefore, as in the related art, the peripheral portions of the shaft holes of the support shaft and the bracket are worn unevenly, and due to the wear of the shaft hole and the support shaft,
It is possible to prevent a problem that the accelerator pedal does not return to an appropriate position.

【0012】更に、支軸の他側部では、静止するブラケ
ットの側壁部をカラーと軸筒で挟み込むように保持し
て、支軸をその間で摩擦抵抗を生じさせながら支持す
る。この支軸の他側部においても、戻しばねから軸筒に
かかるラジアル方向の荷重がかかるが、軸筒は支軸と共
に回動し、ブラケットの側壁部がカラーと軸筒の間に挟
み付けられて回動するため、側壁部に設けた孔の縁部が
不均一に摩耗することはなく、支軸の回動時、側壁部と
カラー、軸筒の両接触面で適度な摩擦抵抗を生じさせ、
踏みごたえのあるアクセルの操作感触を生じさせ、安定
したアクセル操作性を得ることができる。
Further, on the other side of the support shaft, the side wall of the stationary bracket is held so as to be sandwiched between the collar and the shaft cylinder, and the support shaft is supported while generating frictional resistance therebetween. A radial load is applied to the barrel from the return spring at the other side of the spindle, but the barrel rotates together with the spindle, and the side wall of the bracket is sandwiched between the collar and the barrel. The edge of the hole provided in the side wall does not wear unevenly, and an appropriate frictional resistance is generated at the contact surface between the side wall, the collar, and the barrel when the support shaft rotates. Let
An operation feeling of a stepping accelerator can be generated, and stable accelerator operability can be obtained.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1はアクセルペダル装置の部分
断面付き正面図を示し、図2はその左側面図を、図3は
断面付き部分拡大正面図を示している。このアクセルペ
ダル装置は、基本的に、ブラケット3と、ブラケット3
に支軸4を介して支持されたペダルアーム2と、ペダル
アーム2に固定されたアクセルペダル1と、ブラケット
3上に取り付けられたアクセル開度センサ20と、支軸
4の周囲に外嵌され、ペダルアーム2を反踏み込み方向
に付勢する戻しばね10とを備えて構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 shows a front view with a partial cross section of the accelerator pedal device, FIG. 2 shows a left side view thereof, and FIG. 3 shows a partially enlarged front view with a cross section. This accelerator pedal device basically includes a bracket 3 and a bracket 3
, A pedal arm 2 supported via a support shaft 4, an accelerator pedal 1 fixed to the pedal arm 2, an accelerator opening sensor 20 mounted on a bracket 3, and externally fitted around the support shaft 4. And a return spring 10 for urging the pedal arm 2 in the anti-depressing direction.

【0014】ペダルアーム2の中間部に支軸4が直角に
固定される。ブラケット3は両側を手前に垂直に曲折し
て断面コ字状に形成され、その左側壁部3aと右側壁部
3bに支軸4を通すための孔が形成される。支軸4は、
左端に大径部を右端に小径部を有し、大径部にペダルア
ーム2を直角に固定し、小径部におねじ4bを形成し、
中径部の左側にセレーション部4aを設けている。この
セレーション部4aに合成樹脂製(例えばポリアセター
ル)のカラー8が嵌め込まれ、軸筒5がセレーション部
4aの右側の支軸4上に、その軸方向に移動可能な隙間
嵌めで挿通される。そして、カラー8と軸筒5の間に、
ブラケット3の左側壁部3aに設けた孔の周縁部を回動
可能に挟み込むように組み付けられる。
A support shaft 4 is fixed at a right angle to an intermediate portion of the pedal arm 2. The bracket 3 is formed by bending both sides vertically toward the front to form a U-shaped cross section, and a hole for passing the support shaft 4 is formed in the left side wall 3a and the right side wall 3b. The support shaft 4 is
A large diameter portion is provided at the left end and a small diameter portion is provided at the right end. The pedal arm 2 is fixed at a right angle to the large diameter portion, and a screw 4b is formed at the small diameter portion.
A serration portion 4a is provided on the left side of the middle diameter portion. A collar 8 made of a synthetic resin (for example, polyacetal) is fitted into the serration portion 4a, and the shaft cylinder 5 is inserted into the shaft 4 on the right side of the serration portion 4a by a clearance fit that is movable in the axial direction. And between the collar 8 and the barrel 5
The bracket 3 is assembled so as to rotatably sandwich a peripheral portion of a hole provided in the left side wall 3 a of the bracket 3.

【0015】一方、ブラケット3の右側壁部3bに設け
た孔には、ブッシュ状の円筒体6が嵌着される。円筒体
6の端部にはフランジ部が設けられ、このフランジ部を
右側壁部3bの外側に出し円筒部を内側に挿入する形態
で孔に嵌着・固定される。このようなブラケット3の右
側壁部3bの孔に嵌着される円筒体6は、例えば黄銅等
の金属で作られ、軸受部を形成する。
On the other hand, a bush-like cylindrical body 6 is fitted into a hole provided in the right side wall 3b of the bracket 3. A flange portion is provided at an end of the cylindrical body 6, and the flange portion is put out of the right side wall portion 3b, and is fitted and fixed in a hole in a form in which the cylindrical portion is inserted inside. The cylindrical body 6 fitted into the hole of the right side wall 3b of the bracket 3 is made of a metal such as brass, for example, and forms a bearing.

【0016】円筒体6内には支軸4が挿通されるが、そ
の支軸4の外周に、合成樹脂製(例えばポリアセター
ル)のスリーブ7が隙間嵌めで挿通され、支軸4の回動
時、スリーブ7の外周面と円筒体6の内周面が摺動面と
なる。更に、支軸4の中間部の軸筒5とスリーブ7との
間には、圧縮コイルばね11が介挿され、この圧縮コイ
ルばね11のばね力により軸筒5を介して、カラー8と
の間でブラケット3の左側壁部3aを挟む力を生じさ
せ、支軸4の回動時には、左側壁部3aとカラー8、軸
筒5との間に適度な摩擦抵抗を生じさせる。この摩擦抵
抗は、アクセルペダルを踏み込み或は戻した際に、踏み
ごたえのある良好な操作感触が得られるように、圧縮コ
イルばね11のばね力などを調整して設定される。
The support shaft 4 is inserted into the cylindrical body 6, and a sleeve 7 made of synthetic resin (for example, polyacetal) is inserted into the outer periphery of the support shaft 4 by a clearance fit. The outer peripheral surface of the sleeve 7 and the inner peripheral surface of the cylindrical body 6 serve as sliding surfaces. Further, a compression coil spring 11 is interposed between the shaft cylinder 5 and the sleeve 7 at an intermediate portion of the support shaft 4, and the compression coil spring 11 is connected to the collar 8 via the shaft cylinder 5 by the spring force of the compression coil spring 11. A force sandwiching the left side wall 3a of the bracket 3 is generated therebetween, and when the support shaft 4 rotates, an appropriate frictional resistance is generated between the left side wall 3a, the collar 8, and the shaft cylinder 5. This frictional resistance is set by adjusting the spring force of the compression coil spring 11 and the like so as to obtain a satisfactory operation feeling with depression when the accelerator pedal is depressed or released.

【0017】上記の支軸4、軸筒5、スリーブ7、戻し
ばね10等をブラケット3に組み付ける場合、先ず、戻
しばね10と軸筒5をブラケット3内の定位置に配設し
た状態で、先端にカラー8を嵌着した支軸4をブラケッ
ト3の左側壁部3aの孔に通すと共に、軸筒5内に挿通
させて、軸筒5を支軸4の中径部に挿通させ、おねじ4
b側から圧縮コイルばね11を挿入すると共に、スリー
ブ7を支軸4に挿入する。そして、ブラケット3の右側
壁部3bの円筒体6から外側に突き出した支軸先端に座
金9を嵌め、おねじ4bにナット12を螺合させ、締付
・固定する。
When assembling the support shaft 4, the shaft cylinder 5, the sleeve 7, the return spring 10 and the like to the bracket 3, first, the return spring 10 and the shaft cylinder 5 are arranged at fixed positions in the bracket 3, The support shaft 4 with the collar 8 fitted to the tip is passed through the hole in the left side wall 3a of the bracket 3 and is also inserted into the shaft tube 5, so that the shaft tube 5 is inserted through the middle diameter portion of the support shaft 4, and Screw 4
The compression coil spring 11 is inserted from the side b, and the sleeve 7 is inserted into the support shaft 4. Then, a washer 9 is fitted to the tip of a spindle protruding outward from the cylindrical body 6 of the right side wall 3b of the bracket 3, and a nut 12 is screwed into the male screw 4b, and tightened and fixed.

【0018】次に、軸筒5と円筒体6の外周に巻回・外
装された捩りコイルばね製の戻しばね10の右端が、図
4に示すように、ブラケット3の内側に係止され、戻し
ばね10の左端がペダルアーム2に掛けられ、この戻し
ばね10の捩りばね力は、ペダルアーム2を反踏み込み
方向に付勢する。この状態で、上記のように、圧縮コイ
ルばね11のばね力により軸筒5を介して、カラー8と
の間でブラケット3の左側壁部3aを挟む力を生じさ
せ、支軸4の回動時には、左側壁部3aとカラー8、軸
筒5との間に適度な摩擦抵抗を生じさせる。
Next, as shown in FIG. 4, the right end of a return spring 10 made of a torsion coil spring wound around the outer circumference of the shaft cylinder 5 and the cylindrical body 6 is locked inside the bracket 3, The left end of the return spring 10 is hung on the pedal arm 2, and the torsion spring force of the return spring 10 urges the pedal arm 2 in the anti-depressing direction. In this state, as described above, the spring force of the compression coil spring 11 causes a force to pinch the left wall portion 3a of the bracket 3 between the collar 8 and the shaft 8 via the shaft cylinder 5, thereby rotating the support shaft 4. At times, an appropriate frictional resistance is generated between the left side wall 3a, the collar 8, and the barrel 5.

【0019】アクセル開度センサ20はブラケット3の
上部の左側壁部3aに取り付けられる。このアクセル開
度センサ20の取り付けは、固定ねじをブラケット側に
設けた長孔に通して締付・固定され、センサの取付け角
度は固定ねじを緩めて調整可能である。
The accelerator opening sensor 20 is attached to the upper left wall 3a of the bracket 3. The attachment of the accelerator opening sensor 20 is tightened and fixed by passing a fixing screw through a long hole provided on the bracket side, and the mounting angle of the sensor can be adjusted by loosening the fixing screw.

【0020】アクセル開度センサ20の中央部にはロー
タ21が回動可能に配設され、そのロータ21の内側端
部に図示しないブラシ支持部を介してブラシが固定され
る。ブラシに対向した内壁に、抵抗体パターンを有する
基板が取着され、ブラシがそこに接触する。ロータ21
には、それを全閉検出位置側に付勢する戻しコイルばね
22が外嵌される。
A rotor 21 is rotatably disposed at the center of the accelerator opening sensor 20, and a brush is fixed to an inner end of the rotor 21 via a brush support (not shown). A substrate having a resistor pattern is attached to an inner wall facing the brush, and the brush contacts the substrate. Rotor 21
, A return coil spring 22 for urging it toward the fully closed detection position side is externally fitted.

【0021】ロータ21の左端部はブラケット3の左側
壁部3aに設けた孔からペダルアーム側に突出し、その
左端部にロータ21をクランク軸とするクランク機構が
設けられる。つまり、クランクアーム16がロータ21
の端部にその軸と直角に固定され、クランクアーム16
の先端にクランクピン17がロータ軸と並行に取り付け
られ、クランクピン17を図1の前後に動かすことによ
りロータ21は回動される。
The left end of the rotor 21 projects from the hole provided in the left side wall 3a of the bracket 3 toward the pedal arm, and a crank mechanism having the rotor 21 as a crank shaft is provided at the left end. That is, the crank arm 16 is
Is fixed at a right angle to its axis at the end of the crank arm 16
The crank pin 17 is attached to the tip of the rotor in parallel with the rotor shaft, and the rotor 21 is rotated by moving the crank pin 17 back and forth in FIG.

【0022】更に、ペダルアーム2の先端部に係合部が
設けられ、この係合部が上記クランクピン17に係合さ
れる。係合部は、ペダルアーム2の先端に帯板18を固
定し、アーム2先端と帯板18との間に形成された長孔
状の空間にクランクピン17が隙間をもって挿入保持さ
れるように形成される。
Further, an engaging portion is provided at the distal end of the pedal arm 2, and the engaging portion is engaged with the crank pin 17. The engaging portion fixes the band plate 18 to the distal end of the pedal arm 2 so that the crank pin 17 is inserted and held in a long hole-shaped space formed between the distal end of the arm 2 and the band plate 18 with a gap. It is formed.

【0023】このクランク機構により、ペダルアーム2
の傾動時、アクセル開度センサ20のロータ21は、そ
のペダルアーム2の踏み込み量に応じて回動する。係合
部の背後のブラケット3上には、合成樹脂製のストッパ
19が取り付けられ、非操作時のペダルアーム2先端が
このストッパ19に当接して停止する。
With this crank mechanism, the pedal arm 2
Is tilted, the rotor 21 of the accelerator opening sensor 20 rotates according to the amount of depression of the pedal arm 2. A stopper 19 made of a synthetic resin is mounted on the bracket 3 behind the engaging portion, and the tip of the pedal arm 2 when not operated comes into contact with the stopper 19 and stops.

【0024】このような構成のアクセルペダル装置は、
通常の自動車と同様に、室内の運転席下部にブラケット
3を固定ねじ等で固定することによって取り付けられ、
アクセル開度センサ20の端子は定電圧電源に、その出
力端子はスロットルバルブの制御処理回路に接続され、
制御処理回路の出力側に、スロットルバルブ駆動装置が
接続される。
The accelerator pedal device having such a configuration is as follows.
Like a normal automobile, the bracket 3 is attached to a lower portion of a driver's seat in a room by fixing the bracket 3 with a fixing screw or the like.
A terminal of the accelerator opening sensor 20 is connected to a constant voltage power supply, and an output terminal thereof is connected to a control processing circuit of a throttle valve.
A throttle valve driving device is connected to an output side of the control processing circuit.

【0025】次に、上記構成のアクセルペダル装置の動
作を説明すると、アクセルペダル1の非操作時、つまり
アクセルペダルの全閉時には、アクセルペダルのペダル
踏み込みストロークとその踏力(支軸のトルク)との関
係グラフ位置は、図6のA点にある。
Next, the operation of the accelerator pedal device having the above structure will be described. When the accelerator pedal 1 is not operated, that is, when the accelerator pedal is fully closed, the pedal depression stroke of the accelerator pedal and its pedaling force (torque of the support shaft) are determined. Is located at point A in FIG.

【0026】運転者がアクセルペダル1を踏み込むと、
ペダルアーム2が支軸4を支点に、戻しばね10の付勢
力に抗して回動する。この時、ペダルアーム2の先端が
ペダルの踏み込む方向と反対方向につまり図1の手前方
向に傾動し、その先端の係合部に係合したクランクピン
17、クランクアーム16の作用によって、クランク軸
をなすアクセル開度センサ20のロータ21が図2の時
計方向に回動する。
When the driver depresses the accelerator pedal 1,
The pedal arm 2 rotates about the support shaft 4 against the urging force of the return spring 10. At this time, the tip of the pedal arm 2 tilts in a direction opposite to the direction in which the pedal is depressed, that is, in the forward direction in FIG. The rotor 21 of the accelerator opening sensor 20 is rotated clockwise in FIG.

【0027】アクセルペダル1の踏み込み時、支軸4が
図2の時計方向に回動するが、このとき、静止したブラ
ケット3に対し、支軸4の外周に設けられたカラー8、
軸筒5、圧縮コイルばね11、スリーブ7、座金9、及
びナット12は、支軸4と共に回動し、戻しばね10は
捩られる。支軸4の回動時、図3、図5に示すように、
支軸4の右側は、スリーブ7の外周面と円筒体6の内周
面が摺動面となり、この摺動面で支軸4にかかる荷重を
円筒体6で受けて支持する。また、支軸4の左側は、静
止するブラケットの左側壁部3aをカラー8と軸筒5で
挟み込むように保持して、支軸4をその間に摩擦抵抗を
生じさせながら支持する。
When the accelerator pedal 1 is depressed, the support shaft 4 rotates clockwise in FIG. 2. At this time, the collar 8 provided on the outer periphery of the support shaft 4
The shaft cylinder 5, the compression coil spring 11, the sleeve 7, the washer 9, and the nut 12 rotate together with the support shaft 4, and the return spring 10 is twisted. When the support shaft 4 rotates, as shown in FIGS.
On the right side of the support shaft 4, the outer peripheral surface of the sleeve 7 and the inner peripheral surface of the cylindrical body 6 serve as a sliding surface, and the cylindrical body 6 receives and supports the load applied to the support shaft 4 on this sliding surface. The left side of the support shaft 4 holds the stationary left side wall portion 3a of the bracket between the collar 8 and the shaft cylinder 5, and supports the support shaft 4 while generating frictional resistance therebetween.

【0028】またこのとき、戻しばね10はその縮径方
向に捩られるため、軸筒5や円筒体6に緩く外嵌されて
いても、戻しばね10の右端円弧部付近が円筒体6に接
触し、その左端円弧部付近が軸筒5に接触し、図5に示
す矢印方向(ラジアル方向)に荷重をかける。しかしな
がら、円筒体6はブラケット3の右側壁部3bに固定さ
れているため、その内側のスリーブ7や支軸4にラジア
ル方向の荷重はかからず、回動する部分が摩耗すること
はない。
At this time, since the return spring 10 is twisted in the diameter reducing direction, even if the return spring 10 is loosely fitted to the shaft cylinder 5 or the cylindrical body 6, the vicinity of the right end arc portion of the return spring 10 contacts the cylindrical body 6. Then, the vicinity of the left end circular arc portion comes into contact with the shaft cylinder 5, and a load is applied in the arrow direction (radial direction) shown in FIG. However, since the cylindrical body 6 is fixed to the right side wall portion 3b of the bracket 3, no radial load is applied to the inner sleeve 7 and the support shaft 4, and the rotating portion does not wear.

【0029】また、支軸4の左側でも図5の矢印に示す
ように、戻しばね10から軸筒5にかかるラジアル方向
の荷重がかかるが、軸筒5は支軸4と共に回動し、ブラ
ケット3の左側壁部3aがカラー8と軸筒5の間に挟み
付けられて回動するため、左側壁部3aに設けた軸孔の
周縁が不均一に摩耗することはなく、支軸4の回動時、
左側壁部3aとカラー8、軸筒5の両接触面で適度な摩
擦抵抗を生じさせ、踏みごたえのあるアクセルの操作感
触を生じさせ、安定したアクセル操作性を得ることがで
きる。この間、アクセルペダル1の踏み込み量に応じ
て、クランク機構を介しアクセル開度センサ20のロー
タ21が回動し、そこからアクセル開度を示す信号が出
力される。
As shown by the arrow in FIG. 5, a radial load is applied from the return spring 10 to the shaft cylinder 5 on the left side of the support shaft 4, but the shaft cylinder 5 rotates together with the support shaft 4 and the bracket 4 Since the left side wall 3a of the shaft 3 is pinched between the collar 8 and the shaft cylinder 5, the outer periphery of the shaft hole provided in the left side wall 3a is not unevenly worn. When turning,
An appropriate frictional resistance is generated at both contact surfaces of the left side wall portion 3a, the collar 8, and the barrel 5, and an operation feeling of a stepping accelerator is generated, and stable accelerator operability can be obtained. During this time, the rotor 21 of the accelerator opening sensor 20 rotates via the crank mechanism in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal 1, and a signal indicating the accelerator opening is output therefrom.

【0030】一方、アクセルペダル1から足を離すと、
踏力が低減するため、図6のB点からC点に移行し、そ
の後、戻しばね10のばね力により支軸4は図2の反時
計方向に回動し、C点からD点に移行してアクセルペダ
ルは非踏み込み状態に戻る。
On the other hand, when the foot is released from the accelerator pedal 1,
In order to reduce the treading force, the point shifts from point B in FIG. 6 to point C. Thereafter, the support shaft 4 rotates counterclockwise in FIG. 2 by the spring force of the return spring 10 and shifts from point C to point D. The accelerator pedal returns to the non-depressed state.

【0031】この反踏み込み回動時においても、支軸4
の右側においてはスリーブ7が円筒体6内で保持されて
回動するため、摩耗は殆ど生じず、また、支軸4の左側
においては踏み込み時と同様に、左側壁部3aをカラー
8と軸筒5間で圧縮コイルばね11により挟み込むよう
に保持して、その間で支軸4に適度な摩擦抵抗を生じさ
せるため、アクセルペダル1は緩やかに戻るように動作
し、安定したアクセル操作性を得ることができる。
Even at the time of this counter-stepping rotation, the support shaft 4
On the right side, the sleeve 7 is held in the cylindrical body 6 and pivots, so that little wear occurs. On the left side of the support shaft 4, the left side wall 3a is connected to the collar 8 in the same manner as when stepping on. Since the cylinder 5 is held between the cylinders 5 by the compression coil spring 11 and an appropriate frictional resistance is generated on the support shaft 4 between the cylinders 5, the accelerator pedal 1 operates so as to return gently to obtain stable accelerator operability. be able to.

【0032】図6のグラフに示す破線は、円筒体6をブ
ラケット3の右側壁部3bに嵌着しない従来のアクセル
ペダル装置の場合であるが、この場合にはブラケットの
右側壁部の孔の周縁部がスリーブの外周面に直接接触
し、スリーブが支軸と共に回動するため、ペダルの踏み
込み操作を繰り返し行なうと、スリーブの当接面が摩耗
し、戻しばねのばね力低下も加って、図6のd点のよう
に、アクセルペダルが開始位置まで戻らなくなる。
The broken line shown in the graph of FIG. 6 is a case of a conventional accelerator pedal device in which the cylindrical body 6 is not fitted to the right side wall 3b of the bracket 3, but in this case, a hole in the right side wall of the bracket is formed. Since the peripheral edge directly contacts the outer peripheral surface of the sleeve and the sleeve rotates together with the support shaft, when the pedal is repeatedly depressed, the contact surface of the sleeve is worn, and the spring force of the return spring is reduced. 6, the accelerator pedal cannot return to the start position.

【0033】これに対し、本発明のアクセルペダル装置
によれば、上記のように、円筒体6がブラケット3の右
側壁部3bに固定され、その内側にスリーブ7を介して
支軸4が挿入されるため、戻しばね10によるラジアル
方向の荷重は円筒体6で保持される。このため、スリー
ブ7や支軸4に摩擦荷重は加わらず、回動部に不均一な
摩耗を生じさせることはないから、アクセルペダルを踏
み込み、戻す際には、図6のA点〜D点のように踏力を
変化させながら、開始位置まで良好に戻すこことができ
る。
On the other hand, according to the accelerator pedal device of the present invention, as described above, the cylindrical body 6 is fixed to the right wall 3b of the bracket 3, and the support shaft 4 is inserted through the sleeve 7 inside the cylindrical body 6. Therefore, the load in the radial direction by the return spring 10 is held by the cylindrical body 6. For this reason, no frictional load is applied to the sleeve 7 and the support shaft 4 and uneven wear does not occur in the rotating portion. When the accelerator pedal is depressed and returned, the points A to D in FIG. It is possible to satisfactorily return to the starting position while changing the pedaling force as shown in FIG.

【0034】なお、上記実施例では、単独部品として製
作した円筒体6を、ブラケット3の右側壁部3bに設け
た孔に嵌着・固定したが、プレス加工などにより、ブラ
ケットの右側壁部と一体に円筒部を形成し、その円筒部
内に、スリーブ7を嵌着した支軸4を回動可能に挿通す
るようにしてもよい。
In the above embodiment, the cylindrical body 6 manufactured as a single part is fitted and fixed in the hole provided in the right side wall 3b of the bracket 3; A cylindrical portion may be integrally formed, and the support shaft 4 with the sleeve 7 fitted therein may be rotatably inserted into the cylindrical portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示すアクセルペダル装置
の正面図である。
FIG. 1 is a front view of an accelerator pedal device showing one embodiment of the present invention.

【図2】同アクセルペダル装置の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the accelerator pedal device.

【図3】支軸4近傍の拡大半断面図である。FIG. 3 is an enlarged half sectional view near a support shaft 4.

【図4】支軸4部分の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of a support shaft 4 part.

【図5】図4のV-V 断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;

【図6】ペダルストロークと踏力との関係を示すグラフ
である。
FIG. 6 is a graph showing a relationship between a pedal stroke and a pedaling force.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1−アクセルペダル 2−ペダルアーム 3−ブラケット 4−支軸 5−軸筒 5b−傾斜凸部 6−円筒体 7−スリーブ 8−カラー 10−戻しばね 20−アクセル開度センサ 1-Accelerator pedal 2-Pedal arm 3-Bracket 4-Support shaft 5-Axle tube 5b-Incline convex portion 6-Cylinder 7-Sleeve 8-Collar 10-Return spring 20-Accelerator opening sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中間部に支軸を固定し、末端にアクセル
ペダルを取り付けたペダルアームと、 該支軸を回動可能に支持するブラケットと、 該支軸の周囲に配設され、該ペダルアームを反踏み込み
方向に付勢する戻しばねと、 該ブラケット上に取り付けられ、該ペダルアームの回動
に応じて、アクセル開度を示す信号を発生するアクセル
開度センサと、 を具備したケーブルレスのアクセルペダル装置におい
て、 該ブラケットの側壁部に形成した孔に円筒体が嵌着さ
れ、該円筒体内に該支軸が回動可能に挿通されているこ
とを特徴とするアクセルペダル装置。
1. A pedal arm having a support shaft fixed to an intermediate portion and an accelerator pedal attached to a distal end, a bracket for rotatably supporting the support shaft, and a pedal disposed around the support shaft and including the pedal. A return spring that urges the arm in the depressing direction, and an accelerator opening sensor that is mounted on the bracket and generates a signal indicating the accelerator opening in accordance with the rotation of the pedal arm. The accelerator pedal device according to claim 1, wherein a cylindrical body is fitted into a hole formed in a side wall of the bracket, and the support shaft is rotatably inserted into the cylindrical body.
【請求項2】 中間部に支軸を固定し、末端にアクセル
ペダルを取り付けたペダルアームと、 該支軸を回動可能に支持するブラケットと、 該支軸の周囲に配設され、該ペダルアームを反踏み込み
方向に付勢する戻しばねと、 該ブラケット上に取り付けられ、該ペダルアームの回動
に応じて、アクセル開度を示す信号を発生するアクセル
開度センサと、 を具備したケーブルレスのアクセルペダル装置におい
て、 該ブラケットの側壁部に円筒部が一体的に形成され、該
円筒部内に該支軸が回動可能に挿通されていることを特
徴とするアクセルペダル装置。
2. A pedal arm having a support shaft fixed to an intermediate portion and an accelerator pedal attached to a distal end, a bracket for rotatably supporting the support shaft, and a pedal disposed around the support shaft, A return spring that urges the arm in the depressing direction, and an accelerator opening sensor that is mounted on the bracket and generates a signal indicating the accelerator opening in accordance with the rotation of the pedal arm. The accelerator pedal device according to claim 1, wherein a cylindrical portion is integrally formed on a side wall portion of the bracket, and the support shaft is rotatably inserted into the cylindrical portion.
【請求項3】 前記支軸の外周に設けられたスリーブが
前記円筒体又は円筒部内に回動可能に嵌挿された請求項
1又は2記載のアクセルペダル装置。
3. The accelerator pedal device according to claim 1, wherein a sleeve provided on an outer periphery of the support shaft is rotatably fitted into the cylindrical body or the cylindrical portion.
【請求項4】 前記スリーブが設けられる側と反対側の
支軸上にカラーが嵌着され、該カラーとの間で該ブラケ
ットの側壁部を挟むように軸筒が該支軸の外周に設けら
れ、該スリーブと該軸筒との間に圧縮コイルばねが該側
壁部に挟み力を加えるように介装されている請求項3記
載のアクセルペダル装置。
4. A collar is fitted on a support shaft on a side opposite to a side on which the sleeve is provided, and a shaft cylinder is provided on an outer periphery of the support shaft so as to sandwich a side wall of the bracket between the collar and the collar. The accelerator pedal device according to claim 3, wherein a compression coil spring is interposed between the sleeve and the shaft cylinder so as to apply a pinching force to the side wall portion.
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