JPH11342151A - 角膜手術装置 - Google Patents
角膜手術装置Info
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- JPH11342151A JPH11342151A JP10363687A JP36368798A JPH11342151A JP H11342151 A JPH11342151 A JP H11342151A JP 10363687 A JP10363687 A JP 10363687A JP 36368798 A JP36368798 A JP 36368798A JP H11342151 A JPH11342151 A JP H11342151A
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- corneal surgery
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- patient
- eye
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガイド機構に起因する手術中断の可能性を無
くし、患者眼に負担を掛けることなく、患者眼の状況に
応じて良好な手術を行う。 【解決手段】 患者眼角膜をブレードによって層状に切
開する角膜手術装置において、第１モータの回転によっ
てブレード移動軸を進退させてブレードを進退させ、第
２モータの回転によってブレード移動軸を回転させてブ
レードを横振動させる。
くし、患者眼に負担を掛けることなく、患者眼の状況に
応じて良好な手術を行う。 【解決手段】 患者眼角膜をブレードによって層状に切
開する角膜手術装置において、第１モータの回転によっ
てブレード移動軸を進退させてブレードを進退させ、第
２モータの回転によってブレード移動軸を回転させてブ
レードを横振動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は角膜屈折矯正手術等
の際に患者眼角膜を層状に切開する角膜手術装置に関す
る。
の際に患者眼角膜を層状に切開する角膜手術装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術】近年、角膜屈折矯正治療のために、角膜の
一端（ヒンジ）を残して角膜上皮から実質に至る厚さ１
５０μｍほどの部分を層状に切開することによってフラ
ップを形成し、その後エキシマレーザ光によって実質を
矯正屈折量分切除し、再びそのフラップを戻すというＬ
ＡＳＩＫ手術（Laser in Situ Keratomileusis）が注目
されている。このＬＡＳＩＫ手術においては、角膜を層
状に切開するために、マイクロケラトーム（Microkerat
ome）と称される角膜手術装置が使用されている。
一端（ヒンジ）を残して角膜上皮から実質に至る厚さ１
５０μｍほどの部分を層状に切開することによってフラ
ップを形成し、その後エキシマレーザ光によって実質を
矯正屈折量分切除し、再びそのフラップを戻すというＬ
ＡＳＩＫ手術（Laser in Situ Keratomileusis）が注目
されている。このＬＡＳＩＫ手術においては、角膜を層
状に切開するために、マイクロケラトーム（Microkerat
ome）と称される角膜手術装置が使用されている。
【０００３】マイクロケラトームとしては、サクション
リングを角膜輪部から結膜の表面にかけて吸着固定さ
せ、角膜押え部材によって角膜を平坦に押圧し、ブレー
ド（刃）を横振動させながらサクションリング上に設け
られたガイド機構に沿ってヒンジ方向に直進移動させる
ことにより、角膜を略一様な厚さで層状に切開するもの
が知られている。ガイド機構としては、サクションリン
グ上にラックを、ブレード側にラックに噛み合う回転ギ
アを設け、回転ギアを回転することによってラックにガ
イドされてブレードが移動する構成のものや、サクショ
ンリング上に設けられた案内溝に沿ってブレードが移動
する構成のものが知られている。
リングを角膜輪部から結膜の表面にかけて吸着固定さ
せ、角膜押え部材によって角膜を平坦に押圧し、ブレー
ド（刃）を横振動させながらサクションリング上に設け
られたガイド機構に沿ってヒンジ方向に直進移動させる
ことにより、角膜を略一様な厚さで層状に切開するもの
が知られている。ガイド機構としては、サクションリン
グ上にラックを、ブレード側にラックに噛み合う回転ギ
アを設け、回転ギアを回転することによってラックにガ
イドされてブレードが移動する構成のものや、サクショ
ンリング上に設けられた案内溝に沿ってブレードが移動
する構成のものが知られている。
【０００４】また、ブレードの横振動とヒンジ方向への
直進移動とを１つのモータによって行うものも案出され
ている。
直進移動とを１つのモータによって行うものも案出され
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、サクシ
ョンリング上にガイド機構やギア機構を持つものは、手
術中に患者の睫毛をガイド機構で噛んでしまい、ブレー
ドの直進移動が停止してしまうことがある。この場合、
睫毛を取り除いた後に再び手術を継続する必要がある
が、これは患者眼に負担を掛けることになる。また、再
手術による等厚の層状切開が期待できない。さらに、ガ
イド機構では摩耗紛が発生するが、ガイド機構がサクシ
ョンリング上に設けられていると、摩耗粉が患者眼に入
る可能性がある。
ョンリング上にガイド機構やギア機構を持つものは、手
術中に患者の睫毛をガイド機構で噛んでしまい、ブレー
ドの直進移動が停止してしまうことがある。この場合、
睫毛を取り除いた後に再び手術を継続する必要がある
が、これは患者眼に負担を掛けることになる。また、再
手術による等厚の層状切開が期待できない。さらに、ガ
イド機構では摩耗紛が発生するが、ガイド機構がサクシ
ョンリング上に設けられていると、摩耗粉が患者眼に入
る可能性がある。
【０００６】また、患者眼によっては角膜や眼圧などの
特性が異なるが、ブレードの横振動と移動とを１つのモ
ータによって行うものは、切開面を良好な平滑面とする
ための送り移動と横振動の関係を最適化することが困難
である。
特性が異なるが、ブレードの横振動と移動とを１つのモ
ータによって行うものは、切開面を良好な平滑面とする
ための送り移動と横振動の関係を最適化することが困難
である。
【０００７】本発明は、上記問題点を鑑み、ガイド機構
に起因する手術中断の可能性を無くし、患者眼に負担を
掛けることなく、患者眼の状況に応じて良好な手術が可
能な角膜手術装置を提供することを技術課題とする。
に起因する手術中断の可能性を無くし、患者眼に負担を
掛けることなく、患者眼の状況に応じて良好な手術が可
能な角膜手術装置を提供することを技術課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００９】（１） 患者眼角膜をブレードによって層
状に切開する角膜手術装置において、進退可能で且つ回
転可能に支持された軸であって該軸を進退することによ
って前記ブレードを進退させ該軸を回転することによっ
て前記ブレードを横振動させるブレード移動軸と、第１
モータを持ち該第１モータの回転によって前記ブレード
移動軸を進退させる第１駆動手段と、第２モータを持ち
該第２モータの回転によって前記ブレード移動軸を回転
させる第２駆動手段と、を有することを特徴とする。
状に切開する角膜手術装置において、進退可能で且つ回
転可能に支持された軸であって該軸を進退することによ
って前記ブレードを進退させ該軸を回転することによっ
て前記ブレードを横振動させるブレード移動軸と、第１
モータを持ち該第１モータの回転によって前記ブレード
移動軸を進退させる第１駆動手段と、第２モータを持ち
該第２モータの回転によって前記ブレード移動軸を回転
させる第２駆動手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】（２） （１）の角膜手術装置において、
前記第１駆動手段は、前記第１モータの回転によって回
転される送りネジ部と、該送りネジ部と噛み合い前記ブ
レード移動軸を回転可能に保持する連結部材と、を備え
ることを特徴とする。
前記第１駆動手段は、前記第１モータの回転によって回
転される送りネジ部と、該送りネジ部と噛み合い前記ブ
レード移動軸を回転可能に保持する連結部材と、を備え
ることを特徴とする。
【００１１】（３） （１）の角膜手術装置において、
前記第２駆動手段は、前記ブレード移動軸をその進退方
向に滑動自在に保持すると共に前記第２モータの回転に
よって前記ブレード移動軸を回転させる回転伝達部材を
備えることを特徴とする。
前記第２駆動手段は、前記ブレード移動軸をその進退方
向に滑動自在に保持すると共に前記第２モータの回転に
よって前記ブレード移動軸を回転させる回転伝達部材を
備えることを特徴とする。
【００１２】（４） （３）の角膜手術装置において、
前記ブレード移動軸はその断面が円形の部分と非円形の
部分を持つスプライン軸であり、前記回転伝達部材に対
して前記ブレード移動軸の非円形の部分が滑動すること
を特徴とする。
前記ブレード移動軸はその断面が円形の部分と非円形の
部分を持つスプライン軸であり、前記回転伝達部材に対
して前記ブレード移動軸の非円形の部分が滑動すること
を特徴とする。
【００１３】（５） （１）の角膜手術装置は、さら
に、前記ブレードが所定の移動速度で進退するように前
記第１モータを制御し、前記ブレードが所定の振動数で
振動するように前記第２モータを制御する制御手段を有
することを特徴とする。
に、前記ブレードが所定の移動速度で進退するように前
記第１モータを制御し、前記ブレードが所定の振動数で
振動するように前記第２モータを制御する制御手段を有
することを特徴とする。
【００１４】（６） （５）の角膜手術装置は、さら
に、前記移動速度及び前記振動数の少なくともいずれか
を可変設定するための設定手段を有することを特徴とす
る。
に、前記移動速度及び前記振動数の少なくともいずれか
を可変設定するための設定手段を有することを特徴とす
る。
【００１５】（７） （１）の角膜手術装置は、さら
に、前記ブレードの位置を検知する位置検知手段と、該
位置検知手段によって得られた位置情報に基づいて前記
第１駆動手段によるブレードの移動速度及び前記第２駆
動手段によるブレードの振動数の少なくともいずれかを
制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
に、前記ブレードの位置を検知する位置検知手段と、該
位置検知手段によって得られた位置情報に基づいて前記
第１駆動手段によるブレードの移動速度及び前記第２駆
動手段によるブレードの振動数の少なくともいずれかを
制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】（８） （１）の角膜手術装置は、さら
に、前記第１駆動手段によるブレードの移動速度及び前
記第２駆動手段によるブレードの振動数の少なくともい
ずれかを手術の進行度合いに対応させて切換える切換え
手段を有することを特徴とする。
に、前記第１駆動手段によるブレードの移動速度及び前
記第２駆動手段によるブレードの振動数の少なくともい
ずれかを手術の進行度合いに対応させて切換える切換え
手段を有することを特徴とする。
【００１７】（９） （１）の角膜手術装置は、さら
に、患者眼に当接させるサクションリングと、該サクシ
ョンリングを患者眼に固定するためにサクションリング
と患者眼との間に形成される空隙の空気を吸引する吸引
手段と、該吸引手段の吸引によって変化する前記空隙の
空気圧を検知する圧力検知手段と、該圧力検知手段によ
って検知された圧力情報に基づいて前記第１駆動手段及
び前記第２駆動手段の少なくともいずれかを制御する制
御手段と、を有することを特徴とする。
に、患者眼に当接させるサクションリングと、該サクシ
ョンリングを患者眼に固定するためにサクションリング
と患者眼との間に形成される空隙の空気を吸引する吸引
手段と、該吸引手段の吸引によって変化する前記空隙の
空気圧を検知する圧力検知手段と、該圧力検知手段によ
って検知された圧力情報に基づいて前記第１駆動手段及
び前記第２駆動手段の少なくともいずれかを制御する制
御手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】（１０） （９）の角膜手術装置は、さら
に、前記圧力検知手段によって検知された圧力情報に基
づいて前記吸引手段を制御する吸引制御手段を有するこ
とを特徴とする。
に、前記圧力検知手段によって検知された圧力情報に基
づいて前記吸引手段を制御する吸引制御手段を有するこ
とを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】＜実施形態１＞以下、本発明の一
形態を図面に基づいて説明する。図１（ａ）は本発明に
係る実施形態１の角膜手術装置の上方視図、図１（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ断面図及び制御系概略図を示す図であ
る。
形態を図面に基づいて説明する。図１（ａ）は本発明に
係る実施形態１の角膜手術装置の上方視図、図１（ｂ）
は（ａ）のＡ−Ａ断面図及び制御系概略図を示す図であ
る。
【００２０】１はマイクロケラトーム本体であり、１ａ
は手術中に術者が把持する把持部である。本体１の前側
（図中の左側）には、患者眼に固定するためのサクショ
ン部３と、角膜を切開するブレード２０（後述する）を
持ちサクション部３上を直進移動するカッティング部２
とが設けられている。
は手術中に術者が把持する把持部である。本体１の前側
（図中の左側）には、患者眼に固定するためのサクショ
ン部３と、角膜を切開するブレード２０（後述する）を
持ちサクション部３上を直進移動するカッティング部２
とが設けられている。
【００２１】本体１内には、カッティング部２を切開方
向へ直進移動させるための送り用モータ１１と、ブレー
ド２０に横振動を与えるための振動用モータ１２とが固
設されている。送り用モータ１１の回転軸には、カッテ
ィング部２を直進移動させる距離分のネジ部を備えた送
りネジ１３が連結されている。送りネジ１３には、カッ
ティング部２に連結される管状の連結部材１７が固定さ
れた取付け部材１４が螺合している。送り用モータ１１
の正逆回転により、送りネジ１３及び取付け部材１４を
介して連結部材１７が前後移動し、これによってカッテ
ィング部２が前後移動する。また、連結部材１７には、
回転シャフト１５が回転可能かつ共に前後移動するよう
に保持されている。回転シャフト１５の先端には回転中
心から偏った位置に偏心軸１６が植設されており、偏心
軸１６はブレード２０に横振動を与える（後述する）。
向へ直進移動させるための送り用モータ１１と、ブレー
ド２０に横振動を与えるための振動用モータ１２とが固
設されている。送り用モータ１１の回転軸には、カッテ
ィング部２を直進移動させる距離分のネジ部を備えた送
りネジ１３が連結されている。送りネジ１３には、カッ
ティング部２に連結される管状の連結部材１７が固定さ
れた取付け部材１４が螺合している。送り用モータ１１
の正逆回転により、送りネジ１３及び取付け部材１４を
介して連結部材１７が前後移動し、これによってカッテ
ィング部２が前後移動する。また、連結部材１７には、
回転シャフト１５が回転可能かつ共に前後移動するよう
に保持されている。回転シャフト１５の先端には回転中
心から偏った位置に偏心軸１６が植設されており、偏心
軸１６はブレード２０に横振動を与える（後述する）。
【００２２】回転シャフト１５にはいわゆるスプライン
軸を使用しており、その回転機構は次のようになってい
る。回転シャフト１５の前方部１５ａは円形の断面形状
に形成され、連結部材１７の内部で軸受けを介して回転
自在になっている。一方、回転シャフト１５の後方部１
５ｂは、図２（図１（ｂ）上のＢ−Ｂ断面である）に示
すように、非円形である小判型の断面形状で一様に形成
されている。振動用モータ１２の回転軸１２ａには駆動
ギア１８が取り付けられており、駆動ギア１８には本体
１の内部で回転可能に保持された回転ギア１９が噛み合
う。この回転ギア１９の回転中心には、回転シャフト１
５の後方部１５ｂが挿通される軸穴１９ａが設けられて
おり、その軸穴１９ａは後方部１５ｂと同じ小判型の断
面形状に形成されている（図２参照）。この構成によ
り、振動用モータ１２の回転は駆動ギア１８及び回転ギ
ア１９を介して回転シャフト１５に伝達される。一方、
送り用モータ１１の駆動により、回転シャフト１５は回
転ギア１９の軸穴１９ａを自在にスライドし、連結部材
１７と共に直進移動する。
軸を使用しており、その回転機構は次のようになってい
る。回転シャフト１５の前方部１５ａは円形の断面形状
に形成され、連結部材１７の内部で軸受けを介して回転
自在になっている。一方、回転シャフト１５の後方部１
５ｂは、図２（図１（ｂ）上のＢ−Ｂ断面である）に示
すように、非円形である小判型の断面形状で一様に形成
されている。振動用モータ１２の回転軸１２ａには駆動
ギア１８が取り付けられており、駆動ギア１８には本体
１の内部で回転可能に保持された回転ギア１９が噛み合
う。この回転ギア１９の回転中心には、回転シャフト１
５の後方部１５ｂが挿通される軸穴１９ａが設けられて
おり、その軸穴１９ａは後方部１５ｂと同じ小判型の断
面形状に形成されている（図２参照）。この構成によ
り、振動用モータ１２の回転は駆動ギア１８及び回転ギ
ア１９を介して回転シャフト１５に伝達される。一方、
送り用モータ１１の駆動により、回転シャフト１５は回
転ギア１９の軸穴１９ａを自在にスライドし、連結部材
１７と共に直進移動する。
【００２３】このようにスプライン軸を採用したことに
より、回転シャフト１５は回転運動による横振動をブレ
ード２０に伝達すると共に、カッティング部２の直進移
動に対して振動用モータ１２を移動させることなく対処
することができる。つまり、振動用モータ１２を本体１
に固定できるため、取付け部１４に振動用モータ１２の
荷重が加わらず、送り用モータ１１の負担を軽減するこ
とができる。
より、回転シャフト１５は回転運動による横振動をブレ
ード２０に伝達すると共に、カッティング部２の直進移
動に対して振動用モータ１２を移動させることなく対処
することができる。つまり、振動用モータ１２を本体１
に固定できるため、取付け部１４に振動用モータ１２の
荷重が加わらず、送り用モータ１１の負担を軽減するこ
とができる。
【００２４】また、回転シャフト１５が直進移動のガイ
ドとしての役割を兼ねるため、サクションリング３１
（後述する）上にガイドを設けずにすむ。さらにまた、
モータ等と共に摩耗粉発生の原因となる接触部分のほと
んどが本体１内に構成されているため、回転シャフト１
５の高速回転による摩耗粉の飛散が本体１内で処理さ
れ、摩耗粉による患者眼への影響が少ない。
ドとしての役割を兼ねるため、サクションリング３１
（後述する）上にガイドを設けずにすむ。さらにまた、
モータ等と共に摩耗粉発生の原因となる接触部分のほと
んどが本体１内に構成されているため、回転シャフト１
５の高速回転による摩耗粉の飛散が本体１内で処理さ
れ、摩耗粉による患者眼への影響が少ない。
【００２５】次に、カッティング部２及びサクション部
３の構成を図３、図４に基づいて説明する。図３
（ａ），（ｂ）はカッティング部２及びサクション部３
に関する図１の拡大図である。図４は図３（ｂ）のＣ−
Ｃ断面図である。
３の構成を図３、図４に基づいて説明する。図３
（ａ），（ｂ）はカッティング部２及びサクション部３
に関する図１の拡大図である。図４は図３（ｂ）のＣ−
Ｃ断面図である。
【００２６】カッティング部２は、角膜を切開するため
のブレード２０と、ブレード２０を横振動可能に保持す
るブレードホルダー２１ａ及びホルダーブロック２１ｂ
と、偏心軸１６によって生じる横振動をブレード２０に
伝える振動伝達部材２２と、取付け部材２３ｃによって
ホルダーブロック２１ｂに固設された角膜押え部２３と
から構成される。ホルダーブロック２１ｂの内部には回
転シャフト１５が挿入される回転穴が設けられ、連結部
材１７の先端部が固定されている。
のブレード２０と、ブレード２０を横振動可能に保持す
るブレードホルダー２１ａ及びホルダーブロック２１ｂ
と、偏心軸１６によって生じる横振動をブレード２０に
伝える振動伝達部材２２と、取付け部材２３ｃによって
ホルダーブロック２１ｂに固設された角膜押え部２３と
から構成される。ホルダーブロック２１ｂの内部には回
転シャフト１５が挿入される回転穴が設けられ、連結部
材１７の先端部が固定されている。
【００２７】ブレード２０はステンレス、スティール等
を刃先に使用した金属ブレードや、ダイヤモンド、サフ
ァイア等の鉱物を刃先に使用した鉱物ブレードが利用さ
れ、水平面に対して適当な角度でブレードホルダー２１
ａとホルダーブロック２１ｂとの間で横振動可能に保持
されている。ブレードホルダー２１ａ側には、ブレード
２０が載置される部分に浅い凹部２１０ａが形成されて
おり、凹部２１０ａの横幅はブレード２０の横振動によ
る振動幅より大きくしてある。
を刃先に使用した金属ブレードや、ダイヤモンド、サフ
ァイア等の鉱物を刃先に使用した鉱物ブレードが利用さ
れ、水平面に対して適当な角度でブレードホルダー２１
ａとホルダーブロック２１ｂとの間で横振動可能に保持
されている。ブレードホルダー２１ａ側には、ブレード
２０が載置される部分に浅い凹部２１０ａが形成されて
おり、凹部２１０ａの横幅はブレード２０の横振動によ
る振動幅より大きくしてある。
【００２８】振動伝達部材２２はブレード２０に固定さ
れており、ホルダーブロック２１ｂに形成された受け溝
２１０ｂ内で横方向に移動可能になっている。振動伝達
部材２２には偏心軸１６に係合する縦溝２２ａが形成さ
れており、振動用モータ１２の回転駆動により回転シャ
フト１５が回転すると、その先端に取り付けられた偏心
軸１６が縦溝２２ａに係合して横方向への駆動力が働
く。これにより、振動伝達部材２２と共にブレード２０
が横振動する。
れており、ホルダーブロック２１ｂに形成された受け溝
２１０ｂ内で横方向に移動可能になっている。振動伝達
部材２２には偏心軸１６に係合する縦溝２２ａが形成さ
れており、振動用モータ１２の回転駆動により回転シャ
フト１５が回転すると、その先端に取り付けられた偏心
軸１６が縦溝２２ａに係合して横方向への駆動力が働
く。これにより、振動伝達部材２２と共にブレード２０
が横振動する。
【００２９】角膜押え部２３はブレード２０の前側（図
中の左側）に設けられており、ブレード２０による切開
に先立って、カッティング部２の進行に伴い患者眼角膜
を平坦に押圧する。ブレード２０が角膜押え部２３によ
って平坦に押圧された角膜を切開することにより、均一
な層状のフラップが形成される。
中の左側）に設けられており、ブレード２０による切開
に先立って、カッティング部２の進行に伴い患者眼角膜
を平坦に押圧する。ブレード２０が角膜押え部２３によ
って平坦に押圧された角膜を切開することにより、均一
な層状のフラップが形成される。
【００３０】なお、ブレードホルダー２１ａに取り付け
られたブレード２０の刃先と角膜押え部２３の下面との
間隔は１５０ミクロン程度として、角膜上皮をこの厚さ
で層状に切開できるようにしている。
られたブレード２０の刃先と角膜押え部２３の下面との
間隔は１５０ミクロン程度として、角膜上皮をこの厚さ
で層状に切開できるようにしている。
【００３１】サクション部３は固設部材３０、サクショ
ンリング３１、サクションパイプ３２から構成されてお
り、サクションリング３１は固設部材３０によって本体
１に固設されている。サクションリング３１は断面形状
がコの字型の略円筒形状をしており、患者眼に当接させ
るための円形の凹部３１ａと、凹部３１ａと同心円の開
口部３１ｂとが形成されている。手術の際、サクション
リング３１が患者眼に設置されると、患者眼角膜は開口
部３１ｂから上部に突出し、患者眼にサクションリング
３１の下端部と開口部３１ｂの開口端部が当接され、そ
の当接によって吸引用の空間Ｓが確保される。
ンリング３１、サクションパイプ３２から構成されてお
り、サクションリング３１は固設部材３０によって本体
１に固設されている。サクションリング３１は断面形状
がコの字型の略円筒形状をしており、患者眼に当接させ
るための円形の凹部３１ａと、凹部３１ａと同心円の開
口部３１ｂとが形成されている。手術の際、サクション
リング３１が患者眼に設置されると、患者眼角膜は開口
部３１ｂから上部に突出し、患者眼にサクションリング
３１の下端部と開口部３１ｂの開口端部が当接され、そ
の当接によって吸引用の空間Ｓが確保される。
【００３２】サクションパイプ３２はサクションリング
３１に植設されており、図示なきバキューム用チューブ
と接続され、そのバキューム用チューブはポンプ４１ま
で伸延している。サクションパイプ３２内部に設けられ
た吸引通路３２ａは、凹部３１ａと連通しており、ポン
プ４１によって吸引通路３２ａを介して空間Ｓ内の空気
を吸引排出することにより、サクションリング３１を患
者眼に吸着固定する。この固定に際しては、術者が本体
１の把持部１ａを保持することによって開口部３１ｂの
位置決定を容易にし、装置を安定して保持することがで
きる。
３１に植設されており、図示なきバキューム用チューブ
と接続され、そのバキューム用チューブはポンプ４１ま
で伸延している。サクションパイプ３２内部に設けられ
た吸引通路３２ａは、凹部３１ａと連通しており、ポン
プ４１によって吸引通路３２ａを介して空間Ｓ内の空気
を吸引排出することにより、サクションリング３１を患
者眼に吸着固定する。この固定に際しては、術者が本体
１の把持部１ａを保持することによって開口部３１ｂの
位置決定を容易にし、装置を安定して保持することがで
きる。
【００３３】また、サクションリング３１には圧力検出
用のパイプ３３ａが植設されており、パイプ３３ａは図
示なきチューブによって圧力検出器３３に接続されてい
る。圧力検出器３３はパイプ３３ａを介し、ポンプ４１
によって吸引された空間Ｓ内の空気圧を検出する。制御
部４０は圧力検出器３３の検出した空気圧に基づいて装
置の動作を制御する。サクションリング３１と患者眼と
の間に隙間があったり、吸引通路３２ａ等に異物が詰ま
ったりして、空間Ｓ内の空気圧が十分な陰圧になってい
ないと、角膜剛性が適切に確保されない可能性がある。
そのため、角膜剛性をある程度確保するために必要な空
気圧の上限の所定値を設け、この上限の所定値よりも陽
圧である場合は装置の動作（ブレード２０の振動や送
り）を停止する（術前においては装置の始動をロック
し、術中においては装置の動作を中断する）。この場
合、術者はフットスイッチ４２による駆動指示信号の入
力を停止し、サクションリング３１の当接状態や吸引通
路３２ａ等の詰まり状態などを確認する。検出される空
気圧が上限の所定値よりも陰圧となり、術者がフットス
イッチ４２による駆動指示信号の入力をし直すと、装置
は動作を開始または再開することができる。なお、ラン
プや音声などの報知器４６により、検出される空気圧が
上限の所定値よりも陰圧になったことを術者に報知する
と使い勝手がよい。例えば、検出された空気圧が上限の
所定値よりも陽圧である間はブザーを鳴らし、上限の所
定値よりも陰圧となるとブザーを止める（逆に、陰圧と
なったときに一定時間ブザーを鳴らすようにしてもよ
い）。また、切開の開始時には、検出された空気圧が上
限の所定値よりも陰圧となったときに、装置を始動させ
るようにしてもよい。
用のパイプ３３ａが植設されており、パイプ３３ａは図
示なきチューブによって圧力検出器３３に接続されてい
る。圧力検出器３３はパイプ３３ａを介し、ポンプ４１
によって吸引された空間Ｓ内の空気圧を検出する。制御
部４０は圧力検出器３３の検出した空気圧に基づいて装
置の動作を制御する。サクションリング３１と患者眼と
の間に隙間があったり、吸引通路３２ａ等に異物が詰ま
ったりして、空間Ｓ内の空気圧が十分な陰圧になってい
ないと、角膜剛性が適切に確保されない可能性がある。
そのため、角膜剛性をある程度確保するために必要な空
気圧の上限の所定値を設け、この上限の所定値よりも陽
圧である場合は装置の動作（ブレード２０の振動や送
り）を停止する（術前においては装置の始動をロック
し、術中においては装置の動作を中断する）。この場
合、術者はフットスイッチ４２による駆動指示信号の入
力を停止し、サクションリング３１の当接状態や吸引通
路３２ａ等の詰まり状態などを確認する。検出される空
気圧が上限の所定値よりも陰圧となり、術者がフットス
イッチ４２による駆動指示信号の入力をし直すと、装置
は動作を開始または再開することができる。なお、ラン
プや音声などの報知器４６により、検出される空気圧が
上限の所定値よりも陰圧になったことを術者に報知する
と使い勝手がよい。例えば、検出された空気圧が上限の
所定値よりも陽圧である間はブザーを鳴らし、上限の所
定値よりも陰圧となるとブザーを止める（逆に、陰圧と
なったときに一定時間ブザーを鳴らすようにしてもよ
い）。また、切開の開始時には、検出された空気圧が上
限の所定値よりも陰圧となったときに、装置を始動させ
るようにしてもよい。
【００３４】逆に、吸引時間が長すぎるなどによって空
間Ｓ内の空気圧が陰圧になり過ぎると、患者眼の眼圧が
高くなり過ぎて好ましくない。そのため、これを防止す
るために空気圧の下限の所定値を設け、検出された空気
圧がこの下限の所定値よりも陰圧となった場合は装置の
動作を停止するようにすると、患者眼に負担をかけずに
手術を行うことができる。
間Ｓ内の空気圧が陰圧になり過ぎると、患者眼の眼圧が
高くなり過ぎて好ましくない。そのため、これを防止す
るために空気圧の下限の所定値を設け、検出された空気
圧がこの下限の所定値よりも陰圧となった場合は装置の
動作を停止するようにすると、患者眼に負担をかけずに
手術を行うことができる。
【００３５】なお、空気圧の上限の所定値や下限の所定
値などは、固定値として予め設定しておいてもよいし、
図示なきスイッチ等によって術者が可変設定できるよう
にしてもよい。
値などは、固定値として予め設定しておいてもよいし、
図示なきスイッチ等によって術者が可変設定できるよう
にしてもよい。
【００３６】制御部４０は圧力検出器３３、フットスイ
ッチ４２等と接続される。また、制御部４０はモータ１
１、１２、ポンプ４１の動作を制御する。さらに、ブレ
ード２０の振動数や送り速度等を設定入力することがで
きる入力装置４３を設け、制御部４０に接続してもよ
い。入力装置４３としては、ブレード２０の振動数や送
り速度を決定する各モータの回転を数段階に切換えられ
るスイッチ等を設けたり、連続的に変更できる可変抵抗
のようなものを本体１側に設けることができる。
ッチ４２等と接続される。また、制御部４０はモータ１
１、１２、ポンプ４１の動作を制御する。さらに、ブレ
ード２０の振動数や送り速度等を設定入力することがで
きる入力装置４３を設け、制御部４０に接続してもよ
い。入力装置４３としては、ブレード２０の振動数や送
り速度を決定する各モータの回転を数段階に切換えられ
るスイッチ等を設けたり、連続的に変更できる可変抵抗
のようなものを本体１側に設けることができる。
【００３７】以上のような構成を備える装置において、
以下に動作について説明する。術者は予めマーカー等の
器具によって患者眼角膜に付けられた印に基づき、サク
ションリング３１（本体１）の傾き状態や瞳孔中心の位
置等を確認しながら、瞳孔中心に対して開口３１ｂの中
心を位置決めしてサクションリング３１を患者眼上に配
置する。
以下に動作について説明する。術者は予めマーカー等の
器具によって患者眼角膜に付けられた印に基づき、サク
ションリング３１（本体１）の傾き状態や瞳孔中心の位
置等を確認しながら、瞳孔中心に対して開口３１ｂの中
心を位置決めしてサクションリング３１を患者眼上に配
置する。
【００３８】サクションリング３１を設置した後、術者
は本体１の位置や態勢を保持した状態で、ポンプ４１を
作動させてサクションリング３１と患者眼との間の空間
Ｓの空気を吸引し、空気圧を低下させる（陰圧に向かわ
せる）。ポンプ４１の作動は空間Ｓの空気圧が一定値ま
で下がると（十分な陰圧になると）、その空気圧を維持
するよう制御部４０によって制御される。これにより、
サクションリング３１は患者眼に吸引固定される。
は本体１の位置や態勢を保持した状態で、ポンプ４１を
作動させてサクションリング３１と患者眼との間の空間
Ｓの空気を吸引し、空気圧を低下させる（陰圧に向かわ
せる）。ポンプ４１の作動は空間Ｓの空気圧が一定値ま
で下がると（十分な陰圧になると）、その空気圧を維持
するよう制御部４０によって制御される。これにより、
サクションリング３１は患者眼に吸引固定される。
【００３９】装置の固定が完了したら術者はフットスイ
ッチ４２を操作し、送り用モータ１１及び振動用モータ
１２を回転駆動させる。制御部４０はフットスイッチ４
２による駆動指示信号の入力により、固定された（また
は、入力装置４３で設定された）振動数でブレード２０
が横振動をするように振動用モータ１２の回転を制御す
る。ブレード２０の振動数は回転シャフト１５の１回転
に対して１振動するので、駆動ギア１８と回転ギア１９
のギア比の関係により、モータ１２の回転数で振動数を
容易に制御できる。
ッチ４２を操作し、送り用モータ１１及び振動用モータ
１２を回転駆動させる。制御部４０はフットスイッチ４
２による駆動指示信号の入力により、固定された（また
は、入力装置４３で設定された）振動数でブレード２０
が横振動をするように振動用モータ１２の回転を制御す
る。ブレード２０の振動数は回転シャフト１５の１回転
に対して１振動するので、駆動ギア１８と回転ギア１９
のギア比の関係により、モータ１２の回転数で振動数を
容易に制御できる。
【００４０】また、制御部４０は、固定された（また
は、入力装置４３で設定された）送り速度にしたがって
振動用モータ１２の回転速度を制御し、カッティング部
２をヒンジ方向へ直進移動させる。このとき、回転シャ
フト１５はブレード２０へ横振動を付与するための回転
動作をしながら、カッティング部２と一体となって進行
方向にスライドする。
は、入力装置４３で設定された）送り速度にしたがって
振動用モータ１２の回転速度を制御し、カッティング部
２をヒンジ方向へ直進移動させる。このとき、回転シャ
フト１５はブレード２０へ横振動を付与するための回転
動作をしながら、カッティング部２と一体となって進行
方向にスライドする。
【００４１】このようにして送り用モータ１１、振動用
モータ１２の各モータを各々制御しながら、角膜押え部
２３によって順次平坦に押圧された患者眼角膜をブレー
ド２０によって切開し、手術を進行する。この切開に際
しては、サクションリング上にガイド機構を設けていな
いので、発塵や睫を噛むことがなく、カッティング部２
はスムーズに移動する。
モータ１２の各モータを各々制御しながら、角膜押え部
２３によって順次平坦に押圧された患者眼角膜をブレー
ド２０によって切開し、手術を進行する。この切開に際
しては、サクションリング上にガイド機構を設けていな
いので、発塵や睫を噛むことがなく、カッティング部２
はスムーズに移動する。
【００４２】ブレード２０の先端がヒンジ部を残して切
開してフラップの形成が完了したら、送り用モータ１１
を逆回転させカッティング部２を初期位置に戻す。この
際には、振動用モータ１２の回転を止めるというように
各々のモータを別々に制御することにより、不必要なブ
レード２０の振動を回避しつつフラップからブレード２
０を引き抜く。これにより、形成したフラップが途中で
切れたりする可能性を低減することができる。
開してフラップの形成が完了したら、送り用モータ１１
を逆回転させカッティング部２を初期位置に戻す。この
際には、振動用モータ１２の回転を止めるというように
各々のモータを別々に制御することにより、不必要なブ
レード２０の振動を回避しつつフラップからブレード２
０を引き抜く。これにより、形成したフラップが途中で
切れたりする可能性を低減することができる。
【００４３】カッティング部２を初期位置に戻した後、
空間Ｓに空気を流入させて吸着を解除して装置を取り外
す。その後、レーザ光により矯正屈折量分の実質切除を
行い、フラップを元に戻すことで手術を終了する。
空間Ｓに空気を流入させて吸着を解除して装置を取り外
す。その後、レーザ光により矯正屈折量分の実質切除を
行い、フラップを元に戻すことで手術を終了する。
【００４４】以上説明した回転シャフト１５の後方部１
５ｂの形状としては、軸方向に延びる複数の溝等を設け
た断面形状としてもよく、スプライン軸の代わりにすべ
りキーを用いてもよい。
５ｂの形状としては、軸方向に延びる複数の溝等を設け
た断面形状としてもよく、スプライン軸の代わりにすべ
りキーを用いてもよい。
【００４５】また、送り方向の位置を検出するセンサ４
４等の検出器を設け、ブレード２０の位置に基づいて送
り速度や振動数を制御するようにしてもよい。例えば、
角膜切開開始位置では比較的切開が困難なため、送り速
度を遅くしてやり、切開がある程度進行したことをセン
サ４４で検出し、その位置からは送り速度を速くするよ
うな制御が可能である。さらに、ブレード２０の送り速
度や振動数を複数段階で切り換える切換スイッチ４５等
を設け、手術の進行度合いに応じて術者が切り換えるこ
とにより、ブレード２０の送り速度や振動数を制御する
ようにしてもよい。
４等の検出器を設け、ブレード２０の位置に基づいて送
り速度や振動数を制御するようにしてもよい。例えば、
角膜切開開始位置では比較的切開が困難なため、送り速
度を遅くしてやり、切開がある程度進行したことをセン
サ４４で検出し、その位置からは送り速度を速くするよ
うな制御が可能である。さらに、ブレード２０の送り速
度や振動数を複数段階で切り換える切換スイッチ４５等
を設け、手術の進行度合いに応じて術者が切り換えるこ
とにより、ブレード２０の送り速度や振動数を制御する
ようにしてもよい。
【００４６】＜実施形態２＞次に、本発明の変容形態を
図面に基づいて説明する。図５（ａ）は本発明に係る実
施形態２の角膜手術装置の上方視図、図５（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ断面図及び制御系概略図を示す図であ
る。なお、以下の説明及び図面において、実施形態１と
同一符号は同様の構成部であることを示している。
図面に基づいて説明する。図５（ａ）は本発明に係る実
施形態２の角膜手術装置の上方視図、図５（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ断面図及び制御系概略図を示す図であ
る。なお、以下の説明及び図面において、実施形態１と
同一符号は同様の構成部であることを示している。
【００４７】本体１内に固設された送り用モータ１１の
回転軸には、カッティング部２を直進移動させる距離分
のネジ部を備えた送りネジ１３が連結されている。送り
ネジ１３には取付け部材１４が螺合し、取付け部材１４
には振動用モータ１２と、振動用モータ１２及びカッテ
ィング部２が連結される連結部材１７とが固定されてい
る。送り用モータ１１の正逆回転により、送りネジ１３
及び取付け部材１４を介して振動用モータ１２及び連結
部材１７が前後移動し、これによってカッティング部２
が前後移動する。連結部材１７には、回転シャフト１５
が回転可能に保持されている。回転シャフト１５の先端
には回転中心から偏った位置に偏心軸１６が植設されて
おり、偏心軸１６はブレード２０に横振動を与える。
回転軸には、カッティング部２を直進移動させる距離分
のネジ部を備えた送りネジ１３が連結されている。送り
ネジ１３には取付け部材１４が螺合し、取付け部材１４
には振動用モータ１２と、振動用モータ１２及びカッテ
ィング部２が連結される連結部材１７とが固定されてい
る。送り用モータ１１の正逆回転により、送りネジ１３
及び取付け部材１４を介して振動用モータ１２及び連結
部材１７が前後移動し、これによってカッティング部２
が前後移動する。連結部材１７には、回転シャフト１５
が回転可能に保持されている。回転シャフト１５の先端
には回転中心から偏った位置に偏心軸１６が植設されて
おり、偏心軸１６はブレード２０に横振動を与える。
【００４８】このように、実施形態２では回転シャフト
１５にスプライン軸を採用せず、カッティング部２の直
進移動に対して振動用モータ１２が移動する構成として
いる。したがって、取付け部１４に振動用モータ１２の
荷重が加わってしまうため、送り用モータ１１の負担は
実施形態１に比べ増大してしまう。しかしながら、駆動
ギア１８や回転ギヤ１９などが不要となるなど構造が簡
素化できるため、実施形態１に比べてコストを削減でき
るなどのメリットがある。
１５にスプライン軸を採用せず、カッティング部２の直
進移動に対して振動用モータ１２が移動する構成として
いる。したがって、取付け部１４に振動用モータ１２の
荷重が加わってしまうため、送り用モータ１１の負担は
実施形態１に比べ増大してしまう。しかしながら、駆動
ギア１８や回転ギヤ１９などが不要となるなど構造が簡
素化できるため、実施形態１に比べてコストを削減でき
るなどのメリットがある。
【００４９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ブ
レードの送り機構をサクションリング上に設けることな
く、簡単な構成でブレードを横振動させて切開をするこ
とができる。また、送り機構への睫等の食い込みや、送
り機構及び回転機構による摩耗粉の飛散が抑えられるの
で、手術をスムーズに行うことができる。さらにまた、
ブレードの送りと振動とを各々制御することにより、患
者眼の状況に応じて良好なフラップを形成することがで
きる。
レードの送り機構をサクションリング上に設けることな
く、簡単な構成でブレードを横振動させて切開をするこ
とができる。また、送り機構への睫等の食い込みや、送
り機構及び回転機構による摩耗粉の飛散が抑えられるの
で、手術をスムーズに行うことができる。さらにまた、
ブレードの送りと振動とを各々制御することにより、患
者眼の状況に応じて良好なフラップを形成することがで
きる。
【図１】実施形態１の装置の上方視図、Ａ−Ａ断面図及
び制御系概略図である。
び制御系概略図である。
【図２】実施形態１のスプライン軸を説明するＢ−Ｂ断
面図である。
面図である。
【図３】カッティング部及びサクション部の拡大説明図
である。
である。
【図４】カッティング部を説明するＣ−Ｃ断面図であ
る。
る。
【図５】実施形態２の装置の上方視図、Ａ−Ａ断面図及
び制御系概略図である。
び制御系概略図である。
１１ 送り用モータ １２ 振動用モータ １３ 送りネジ １４ 取付け部材 １５ 回転シャフト １６ 偏心軸 １７ 連結部材 １８ 駆動ギア １９ 回転ギア ２０ ブレード ４０ 制御部
Claims (10)
- 【請求項１】 患者眼角膜をブレードによって層状に切
開する角膜手術装置において、進退可能で且つ回転可能
に支持された軸であって該軸を進退することによって前
記ブレードを進退させ該軸を回転することによって前記
ブレードを横振動させるブレード移動軸と、第１モータ
を持ち該第１モータの回転によって前記ブレード移動軸
を進退させる第１駆動手段と、第２モータを持ち該第２
モータの回転によって前記ブレード移動軸を回転させる
第２駆動手段と、を有することを特徴とする角膜手術装
置。 - 【請求項２】 請求項１の角膜手術装置において、前記
第１駆動手段は、前記第１モータの回転によって回転さ
れる送りネジ部と、該送りネジ部と噛み合い前記ブレー
ド移動軸を回転可能に保持する連結部材と、を備えるこ
とを特徴とする角膜手術装置。 - 【請求項３】 請求項１の角膜手術装置において、前記
第２駆動手段は、前記ブレード移動軸をその進退方向に
滑動自在に保持すると共に前記第２モータの回転によっ
て前記ブレード移動軸を回転させる回転伝達部材を備え
ることを特徴とする角膜手術装置。 - 【請求項４】 請求項３の角膜手術装置において、前記
ブレード移動軸はその断面が円形の部分と非円形の部分
を持つスプライン軸であり、前記回転伝達部材に対して
前記ブレード移動軸の非円形の部分が滑動することを特
徴とする角膜手術装置。 - 【請求項５】 請求項１の角膜手術装置は、さらに、前
記ブレードが所定の移動速度で進退するように前記第１
モータを制御し、前記ブレードが所定の振動数で振動す
るように前記第２モータを制御する制御手段を有するこ
とを特徴とする角膜手術装置。 - 【請求項６】 請求項５の角膜手術装置は、さらに、前
記移動速度及び前記振動数の少なくともいずれかを可変
設定するための設定手段を有することを特徴とする角膜
手術装置。 - 【請求項７】 請求項１の角膜手術装置は、さらに、前
記ブレードの位置を検知する位置検知手段と、該位置検
知手段によって得られた位置情報に基づいて前記第１駆
動手段によるブレードの移動速度及び前記第２駆動手段
によるブレードの振動数の少なくともいずれかを制御す
る制御手段と、を有することを特徴とする角膜手術装
置。 - 【請求項８】 請求項１の角膜手術装置は、さらに、前
記第１駆動手段によるブレードの移動速度及び前記第２
駆動手段によるブレードの振動数の少なくともいずれか
を手術の進行度合いに対応させて切換える切換え手段を
有することを特徴とする角膜手術装置。 - 【請求項９】 請求項１の角膜手術装置は、さらに、患
者眼に当接させるサクションリングと、該サクションリ
ングを患者眼に固定するためにサクションリングと患者
眼との間に形成される空隙の空気を吸引する吸引手段
と、該吸引手段の吸引によって変化する前記空隙の空気
圧を検知する圧力検知手段と、該圧力検知手段によって
検知された圧力情報に基づいて前記第１駆動手段及び前
記第２駆動手段の少なくともいずれかを制御する制御手
段と、を有することを特徴とする角膜手術装置。 - 【請求項１０】 請求項９の角膜手術装置は、さらに、
前記圧力検知手段によって検知された圧力情報に基づい
て前記吸引手段を制御する吸引制御手段を有することを
特徴とする角膜手術装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36368798A JP4026967B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-12-22 | 角膜手術装置 |
| DE69937515T DE69937515T2 (de) | 1998-03-31 | 1999-03-30 | Chirurgische Vorrichtung für die Hornhaut |
| EP99106551A EP0956840B1 (en) | 1998-03-31 | 1999-03-30 | Corneal surgical apparatus |
| US09/281,959 US6592601B1 (en) | 1998-03-31 | 1999-03-31 | Corneal surgical apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10-125441 | 1998-03-31 | ||
| JP12544198 | 1998-03-31 | ||
| JP36368798A JP4026967B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-12-22 | 角膜手術装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11342151A true JPH11342151A (ja) | 1999-12-14 |
| JP4026967B2 JP4026967B2 (ja) | 2007-12-26 |
Family
ID=26461883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36368798A Expired - Fee Related JP4026967B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-12-22 | 角膜手術装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4026967B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1027873A3 (en) * | 1999-02-10 | 2002-01-02 | SIS Ltd. Surgical Instrument Systems | A microkeratome for performing LASIK surgery |
| US6610075B1 (en) | 1997-10-24 | 2003-08-26 | Becton, Dickenson And Company | Keratome with suspended stabilized blade, improved suction ring with applanator and guided engagement with keratome cutter head, automated translation of the cutter head, and blade insertion tool |
| US7090671B2 (en) | 2001-04-20 | 2006-08-15 | Nidek Co., Ltd. | Laser corneal surgery apparatus |
-
1998
- 1998-12-22 JP JP36368798A patent/JP4026967B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6610075B1 (en) | 1997-10-24 | 2003-08-26 | Becton, Dickenson And Company | Keratome with suspended stabilized blade, improved suction ring with applanator and guided engagement with keratome cutter head, automated translation of the cutter head, and blade insertion tool |
| US7056327B2 (en) | 1997-10-24 | 2006-06-06 | Becton, Dickinson & Company | Keratome with suspended stabilized blade, applanator and guided engagement with keratome cutter head |
| EP1027873A3 (en) * | 1999-02-10 | 2002-01-02 | SIS Ltd. Surgical Instrument Systems | A microkeratome for performing LASIK surgery |
| US6623498B1 (en) | 1999-02-10 | 2003-09-23 | Sis Ltd. | Cutting instrument |
| US7090671B2 (en) | 2001-04-20 | 2006-08-15 | Nidek Co., Ltd. | Laser corneal surgery apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4026967B2 (ja) | 2007-12-26 |
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