JPH113369A - バリアフリー分散仮想現実システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 視覚障害者と聴覚障害者間のコミュニケーシ
ョンは成立しない等、身体的な障害を持つ者のコミュニ
ケーションが有効にサポートされないという課題があっ
た。 【解決手段】 入力装置３ａから入力されたメディアに
応じて表現が変化される共有仮想現実空間１と、入力装
置３ａから入力されたメディアに応じて他のメディアに
変換するメディア変換手段２と、共有仮想現実空間１の
変化に応じ、且つメディア変換手段２により変換された
他のメディアをネットワーク２３に接続される他のユー
ザ端末２２の出力装置４ａに出力する出力制御装置４と
を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ネットワークで
結合された複数の計算機により構成される分散環境にお
いて、複数の計算機の間でデータを共有する機能を用意
することにより、複数人でのコミュニケーションや協調
作業を効率良く支援するような分散仮想現実システムに
関するものであり、特に高齢者や肢体不自由者の持つコ
ミュニケーションバリア（対話の障害となるもの）を取
り払い、ネットワーク環境上に構築されたサイバースペ
ースで健常者と対等なコミュニケーションを可能とし、
高齢者や肢体不自由者の就労支援、自立支援のためのコ
ミュニケーションプラットフォームを実現するバリアフ
リー分散仮想現実システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２４は例えば特開平８−６３４１６号
公報に示された従来の分散仮想現実システムを示すブロ
ック図、図２５はそのユーザ端末の詳細を示すブロック
図である。図２４において、１００１および１００２は
共有仮想空間の状態を格納する記憶装置、１００３およ
び１００４はそれぞれ記憶装置１００１および記憶装置
１００２に格納された共有仮想空間の状態を管理するサ
ーバ、１００５はサーバ１００３，１００４および端末
間でのデータのやりとりを可能とする広帯域通信網、１
００６および１００７は共有仮想空間の一部の割り当て
を受け、その空間内で各種情報を他の端末に提供するサ
ービス提供者端末、１００８および１００９は仮想現実
空間において各種情報提供を受けるユーザ端末である。

【０００３】また、図２５において、１０１０は共有仮
想空間の視覚的あるいは聴覚的状態表出とユーザから入
力された要求を制御するＣＰＵ、１０１１はＣＰＵ１０
１０による基本的な制御手順を格納するＲＯＭ、１０１
２はＣＰＵ１０１０による制御において中間的な演算結
果を記憶するＲＡＭ、１０１３は共有仮想空間の視覚的
状態をユーザに対して表出する表示装置、１０１４は共
有仮想空間に対して音声を入力するマイク、１０１５は
共有仮想空間の聴覚的状態をユーザに対して表出するス
ピーカ、１０１６はユーザ端末１００８に対してユーザ
により入力される入力装置、１０１７はユーザ端末１０
０８に対してユーザにより文字入力される装置であるキ
ーボード、１０１８は仮想現実空間に対してユーザによ
り共有仮想空間における視点の向きあるいはその変化を
入力される視点入力装置、１０１９はユーザ端末１００
８，１００９に対してユーザによりポインティング入力
される装置であるマウス、１０２０は共有仮想空間に対
してユーザにより共有仮想空間における視点の位置ある
いは位置の変化を入力される移動入力装置、１０２１は
広帯域網との情報交換を行う通信装置、１０２２はＣＰ
Ｕ１０１０，ＲＯＭ１０１１，ＲＡＭ１０１２，通信装
置１０２１と入出力装置１０１３〜１０２０との間で情
報交換を行うインタフェースを示している。

【０００４】次に動作について説明する。ユーザがユー
ザ端末１００８あるいはユーザ端末１００９の入力装置
１０１６の視点入力装置１０１８と移動入力装置１０２
０を用いて共有仮想空間中の位置および視点を入力する
と、その入力はインタフェース１０２２を介してＣＰＵ
１０１０に達する。視点入力装置１０１８と移動入力装
置１０２０はキーボード１０１７あるいはマウス１０１
９に結合されており、ユーザはキーボード１０１７ある
いはマウス１０１９を操作して視点入力および位置入力
を行う。ユーザからの入力を受けたＣＰＵ１０１０は、
ＲＯＭ１０１１およびＲＡＭ１０１２を参照し、通信装
置１０２１を駆動し、広帯域通信網１００５を介して入
力をユーザ端末１００８あるいはユーザ端末１００９か
らの共有仮想空間へのアクセス要求としてサーバ１００
３あるいはサーバ１００４に送付する。

【０００５】アクセス要求にはユーザの入力した位置と
視点が含まれる。アクセス要求を受けたサーバ１００３
あるいはサーバ１００４はそれぞれ記憶装置１００１あ
るいは記憶装置１００２に格納している共有仮想空間の
中からアクセス要求に含まれる位置と視点に相当する画
像情報を広帯域通信網１００５を介して要求元であるユ
ーザ端末１００８あるいはユーザ端末１００９に送付す
る。画像情報を受けたユーザ端末１００８あるいはユー
ザ端末１００９は表示装置１０１３にその画像情報を表
示する。また、アクセス要求を受けたサーバ１００３あ
るいはサーバ１００４は、アクセス要求に含まれる位置
と視点に関する情報をユーザ毎に記憶し管理する。共有
仮想空間中ではユーザの位置と視点は共有仮想空間の該
当する位置に該当する向きを向いたアバタ（一般に人間
型のイメージとして表す）として表現され、サーバ１０
０３あるいはサーバ１００４により仮想現実空間の画像
情報が送付される際、画像情報に相当する空間に含まれ
るアバタのイメージを含んだ画像情報が送付され、その
結果、その空間を見ている他のユーザによって観察され
る。

【０００６】ユーザが入力装置１０１６により視点の向
きあるいは位置を変化させるとそれに応じてサーバから
送付される共有仮想空間の画像イメージも変化すると共
に、アバタの位置と向きも変化する。その様子もその空
間を見ている他のユーザによって観察される。また、同
様の構成を持つ特開平８−４６７０４号公報およびＤａ
ｖｉｄ Ｂ．Ａｎｄｅｒｓｏｎ，Ｊｏｈｎ Ｗ．Ｂａｒ
ｒｕｓ，Ｊｏｈｎ Ｈ．Ｈｏｗａｒｄ，Ｃｈａｒｌｅｓ
Ｒｉｃｈ，Ｃｈｉａ Ｓｈｅｎ，ａｎｄ Ｒｉｃｈａ
ｒｄＣ．Ｗａｔｅｒｓ，“Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｍｕｌｔ
ｉｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ Ｍｕｌｔｉｍｅ
ｄｉａ Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ ａｔ ＭＥＲ
Ｌ”，ＩＥＥＥ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ，Ｗｉｎｔｅｒ
１９９５．（デービッドビー アンダーソン，ジョン
ダブリュ バラス，ジョン エイチ ホアード，チャ
ーレス リッチ，チャ シェン，リチャード シー ウ
ォーターズ，「ビルディング マルチユーザー インタ
ーラクティブ マルチメディア エンビロメンツ アッ
ト エムイーアールエル」，アイイーイーイー マルチ
メディア，ウインター １９９５）に示されたシステム
では、マイクからの音声入力は共有仮想空間に伝えら
れ、共有仮想空間中である距離以内に存在するユーザの
ユーザ端末に伝わり、スピーカより入力された音声が出
力される。また、音声ではなく、キーボード入力された
文字列が共有仮想空間中である距離以内に存在するユー
ザのユーザ端末のディスプレイ上に出力されるシステム
もある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の分散仮想現実シ
ステムは以上のように構成されているので、共有仮想世
界では、位置および向きの入力はアバタの位置および向
きとして視覚的に出力され、音声入力は音声として聴覚
的に出力され、また、文字入力は文字出力として視覚的
に出力される等、仮想現実世界でありながら現実世界と
同様の制限のあるコミュニケーションしかサポートでき
ないため、視覚障害者にはキーボードと文字によるコミ
ュニケーションおよびアバタの操作による手振り（手話
等）によるコミュニケーション等は利用できず、また、
聴覚障害者には音声によるコミュニケーションは利用で
きなかった。従って、視覚障害者と聴覚障害者間のコミ
ュニケーションは成立しない等、身体的な障害を持つ者
のコミュニケーションが有効にサポートされないという
課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、入力されたメディアを複数種類の
メディアによる表現に変換し、それを同時にユーザ端末
に出力して、複数の異なったコミュニケーション上の障
害を持った者を同時にサポートすることができるバリア
フリー分散仮想現実システムを得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るバリアフリー分散仮想現実システムは、入力装置から
入力されたメディアに応じて表現が変化される共有仮想
現実空間と、入力装置から入力されたメディアに応じて
他のメディアに変換するメディア変換手段と、共有仮想
現実空間の変化に応じ、且つメディア変換手段により変
換された他のメディアをネットワークに接続される他の
ユーザ端末の出力装置に出力する出力制御装置とを備え
たものである。

【００１０】請求項２記載の発明に係るバリアフリー分
散仮想現実システムは、入力装置から入力されたメディ
アに応じて表現が変化される共有仮想現実空間と、各々
のユーザ端末に設けられ、共有仮想現実空間の表現の変
化に応じてそれら各々のユーザ端末に設定されたメディ
アに変換するメディア変換手段と、各々のユーザ端末に
設けられ、メディア変換手段により変換されたメディア
を自ユーザ端末の出力装置に出力する出力制御装置とを
備えたものである。

【００１１】請求項３記載の発明に係るバリアフリー分
散仮想現実システムは、各々のユーザ端末に設けられ、
入力装置から入力されたメディアに応じて自ユーザ端末
に設定されたメディアに変換するメディア変換手段と、
メディア変換手段から入力されたメディアに応じて表現
が変化される共有仮想現実空間と、各々のユーザ端末に
設けられ、共有仮想現実空間により変換されたメディア
を自ユーザ端末の出力装置に出力する出力制御装置とを
備えたものである。

【００１２】請求項４記載の発明に係るバリアフリー分
散仮想現実システムは、各々のユーザ端末に設けられ、
入力装置から入力されたメディアに応じて中間形式のメ
ディアに変換する第１のメディア変換手段と、第１のメ
ディア変換手段から入力された中間形式のメディアに応
じて表現が変化される共有仮想現実空間と、各々のユー
ザ端末に設けられ、共有仮想現実空間により変換された
中間形式のメディアをそれら各々のユーザ端末に設定さ
れたメディアに変換する第２のメディア変換手段と、各
々のユーザ端末に設けられ、第２のメディア変換手段に
より変換されたメディアを自ユーザ端末の出力装置に出
力する出力制御装置とを備えたものである。

【００１３】請求項５記載の発明に係るバリアフリー分
散仮想現実システムは、各々のユーザ端末に設けられ、
それらユーザ端末を利用するユーザの各種メディアに対
する認識能力を記憶する認識能力記憶手段と、各々のユ
ーザ端末に設けられ、メディアを認識能力記憶手段に記
憶された各種メディアのうちの認識能力に応じたメディ
アに変換するメディア変換手段または第２のメディア変
換手段とを備えたものである。

【００１４】請求項６記載の発明に係るバリアフリー分
散仮想現実システムは、認識能力記憶手段を、ユーザの
各種メディアに対する認識能力の程度を値により記憶
し、メディア調整手段により出力装置からのメディアの
出力をその認識能力の値に応じて調整するようにしたも
のである。

【００１５】請求項７記載の発明に係るバリアフリー分
散仮想現実システムは、各々のユーザ端末に設けられ、
出力装置よりそのユーザ端末を利用するユーザに各種メ
ディアに応じた質問を出力させ、その質問に対するユー
ザの回答を入力装置より入力して、それら各種メディア
に応じた質問および回答に応じて、ユーザの各種メディ
アに対する認識能力を測定して認識能力記憶手段に記憶
する認識能力測定手段を備えたものである。

【００１６】請求項８記載の発明に係るバリアフリー分
散仮想現実システムは、各々のユーザ端末を利用する各
々のユーザが用いるメディアに対する各々のコミュニケ
ーション速度を収集するコミュニケーション速度収集手
段と、各々のユーザ端末に設けられ、コミュニケーショ
ン速度収集手段によって収集されたコミュニケーション
速度のうちの最も遅いコミュニケーション速度に応じて
出力装置からのメディアの出力速度を調整する出力速度
調整手段とを備えたものである。

【００１７】請求項９記載の発明に係るバリアフリー分
散仮想現実システムは、各々のユーザ端末に設けられ、
出力装置よりそのユーザ端末を利用するユーザにそのユ
ーザが用いるメディアに応じた質問を出力させ、その質
問に対するユーザの回答を入力装置より入力して、その
メディアに応じた質問および回答に応じて、ユーザのメ
ディアに対するコミュニケーション速度を測定してコミ
ュニケーション速度記憶手段に記憶するコミュニケーシ
ョン速度測定手段を備えたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるバ
リアフリー分散仮想現実システムの基本構成を示すブロ
ック図であり、図において、１は複数のユーザにより共
有される３次元の共有仮想現実空間、２はメディアの変
換を行うメディア変換手段であり、これら共有仮想現実
空間１およびメディア変換手段２は共有部分として構成
されている。３はユーザから共有仮想現実空間１に対し
て入力を与える各種入力装置を制御する入力制御装置、
４はユーザに対して共有仮想現実空間１の観察を可能と
する各種出力装置を制御する出力制御装置、５はユーザ
による音声入力を可能とする入力装置であるマイク、６
はユーザによる文字入力を可能とする入力装置であるキ
ーボード、７はユーザによるポインティング操作を可能
とする入力装置であるマウス、８はユーザによる身振り
の入力を可能とする入力装置であるビデオカメラ、９は
ユーザに対して音声出力を与える出力装置であるスピー
カ、１０はユーザに対して文字，動画およびイメージ等
の視覚情報を与える出力装置であるディスプレイ、１１
はユーザに対して点字という触覚情報を与える出力装置
である点字出力装置を示している。

【００１９】図２は共有仮想現実空間を示す概念図であ
り、図において、１２〜１７は共有仮想現実空間１に存
在する物に相当するオブジェクト、１８〜２１はそれぞ
れオブジェクト１２〜１５に対する表現を示すデータで
ある。このように、共有仮想現実空間１は、オブジェク
トのデータベースであり、仮想現実空間中に存在する各
オブジェクトについて、ＩＤ，名前，位置，メディアの
種類，内容および他のオブジェクトとの親子関係等を最
低限含むデータをカプセル化した集合である。

【００２０】図３はこの発明の実施の形態１によるバリ
アフリー分散仮想現実システムの全体構成を示すブロッ
ク図であり、図において、２２はユーザに対して提供す
る各種入力装置３ａおよび出力装置４ａを持ち、ネット
ワークを介して他のユーザ端末２２との間でデータのや
りとりを行うユーザ端末であり、このユーザ端末２２に
は図１における入力制御装置３および出力制御装置４が
含まれている。２３は複数のユーザ端末２２を結合し、
その間のデジタル情報を伝達するネットワークである。
図１における共有仮想現実空間１とメディア変換手段２
は、ネットワーク２３により結合されているユーザ端末
２２のいずれか１つに集中して設けても良いし（共有仮
想現実空間１を集中管理するユーザ端末２２をサーバと
呼ぶこととする）、あるいは全てのユーザ端末２２に複
製が存在しても良い。

【００２１】次に動作について説明する。図４はこの発
明の実施の形態１によるバリアフリー分散仮想現実シス
テムの動作を示すフローチャートであり、図において、
ステップＳＴ２０１は、ユーザが各種入力装置３ａと入
力制御装置３を通して共有仮想現実空間１に対して入力
メディアを与えるステップ、ステップＳＴ２０２は、ユ
ーザが各種入力装置３ａと入力制御装置３を通して共有
仮想現実空間１に対して与えた入力メディアをメディア
変換手段２により変換するステップ、ステップＳＴ２０
３は、メディア変換手段２により変換された入力メディ
アを共有仮想現実空間１が得たものと見なし、それに応
じた出力メディアを出力制御装置４と各種出力装置４ａ
を通してユーザが得るステップである。

【００２２】まず、ユーザはユーザ端末２２の各種入力
装置３ａと入力制御装置３を通して共有仮想現実空間１
に対して入力を与える。この際、例えば入力装置３ａの
一つであるマイク５を通して音声による入力を与えたも
のとする（ステップＳＴ２０１）。従来の分散仮想現実
システムであれば、この入力は共有仮想現実空間１のあ
るオブジェクト１５の表現２１に変化を及ぼし、これは
ネットワーク２３を介してユーザ端末２２に転送され、
出力制御装置４および出力装置４ａの一つであるスピー
カ９を通して音声として出力されるところであるが、こ
の実施の形態１では、途中でメディア変換手段２により
音声認識により入力の意味理解を行った後、例えばアバ
タの手話動作を合成することにより、音声−手話変換さ
れ（ステップＳＴ２０２）、出力制御装置４を通してデ
ィスプレイ１０に表示される（ステップＳＴ２０３）。

【００２３】ここで、メディア変換手段２による音声−
手話変換の動作原理の詳細について説明する。図５はこ
の発明の実施の形態１によるメディア変換手段の詳細を
示すブロック図であり、図において、１は共有仮想現実
空間、１ａは仮想空間ＡＰＩ、２ａは音声処理部、２ｂ
は手話動作生成部、５はマイク、２ｃは音素解析器、２
ｄは字句解析器、２ｅは構文解析器、２ｆは意味解析器
である。２ｇは手話動作合成器、２ｈはアバタ動作生成
器、２ｉはアバタ操作部である。図６はこの発明の実施
の形態１によるメディア変換手段の動作を示すフローチ
ャートであり、図において、まず、音声処理部２ａにお
いてマイク５から入力した音声を検出し、音素解析器２
ｃおよび字句解析器２ｄによって例えば５１音の音素お
よび字句の解析を行う。さらに、構文解析器２ｅおよび
意味解析器２ｆによって文法等を検査し、マイク５から
入力された音声の意味を解析する。音声の意味が解析さ
れれば、手話動作合成器２ｇによりその音声の意味に応
じた手話動作を合成し、アバタ動作生成器２ｈによりア
バタ動作を生成する。さらに、アバタ操作部２ｉにより
共有仮想現実空間１に対する仮想空間ＡＰＩ１ａを利用
し、アバタオブジェクトを操作する。その後、メディア
変換された手話イメージをモニタ表示する。

【００２４】なお、上記実施の形態１では、ユーザから
の入力メディアは音声、出力メディアは手話動作とし、
メディア変換手段２は音声からアバタの手話動作への変
換としたが、入力メディア（入力装置）→出力メディア
（出力装置）を、音声（マイク）→文字列（ディスプレ
イ）、音声（マイク）→点字（点字出力装置）、文字列
（キーボード）→アバタの手話動作（ディスプレイ）、
文字列（キーボード）→音声（スピーカ）、文字列（キ
ーボード）→点字（点字出力装置）、手話（ビデオカメ
ラ）→音声（スピーカ）、手話（ビデオカメラ）→点字
（点字出力装置）等、その他、入力メディアとしては瞬
きのパターンによる特殊な入力を利用する等のように構
成しても良い。

【００２５】以上のように、この実施の形態１では、メ
ディア変換手段２により入力メディアとは異なる出力メ
ディアに変換して出力できるので、入力メディアにかか
わらずユーザに受容の容易な出力をすることができ、身
体的な障害を持つ弱者でも容易に利用可能なコミュニケ
ーションツールあるいは協調作業支援ツールが得られ
る。また、単一のユーザ端末２２に複数の異なったメデ
ィアによる出力を行うことができるので、単一のユーザ
端末２２に異なった障害を持つ利用者が存在する場合、
あるいは単一のメディアによる出力だけでは認識が困難
であるような利用者が存在する場合にも対応可能であ
る。

【００２６】実施の形態２．図７はこの発明の実施の形
態２によるバリアフリー分散仮想現実システムの基本構
成を示すブロック図であり、図において、ユーザにより
共有されているのは共有仮想現実空間１のみであり、メ
ディア変換手段２は共有仮想現実空間１から見て出力制
御装置４側にあり、各ユーザ端末２２に分散して設けら
れている。その他の構成は、実施の形態１と同様なので
その重複する説明を省略する。

【００２７】次に動作について説明する。基本的な動作
は実施の形態１と同等である。但し、メディア変換手段
２は各ユーザ端末２２に存在し、共有仮想現実空間１へ
の入力がネットワーク２３を通してユーザ端末２２に到
達した時点でメディア変換手段２によりメディア変換し
た上で出力を行う。実施の形態１で示したように、メデ
ィア変換における入力メディアと出力メディアの組合せ
には種々あるが、ユーザが各自の要求に応じて用意すれ
ば良い。

【００２８】以上のように、この実施の形態２では、様
々な障害を持つユーザが同時に参加する仮想現実空間に
おいても、ユーザ毎にそのユーザが持つ障害に応じて適
切な出力が容易に生成でき、異なった障害を持つ複数の
障害者が自由に情報を受け取ることができるコミュニケ
ーションツールあるいは協調作業支援ツールが得られ
る。

【００２９】実施の形態３．図８はこの発明の実施の形
態３によるバリアフリー分散仮想現実システムの基本構
成を示すブロック図であり、図において、ユーザにより
共有されているのは共有仮想現実空間１のみであり、メ
ディア変換手段２は共有仮想現実空間１から見て入力制
御装置３側にあり、各ユーザ端末２２に分散して存在し
ている。その他の構成は、実施の形態１と同様なのでそ
の重複する説明を省略する。

【００３０】次に動作について説明する。基本的な動作
は実施の形態１と同等である。但し、メディア変換手段
２は各ユーザ端末２２に存在し、ユーザからの入力が、
各種入力装置３ａと入力制御装置３を通して与えられる
と、メディア変換手段２によりメディア変換を行った上
で共有仮想現実空間１への入力が行われる。するとネッ
トワーク２３を通してユーザ端末２２に到達し、出力処
理が行われる。実施の形態１で示したように、メディア
変換における入力メディアと出力メディアの組合せには
種々あるが、ユーザが各自の要求に応じて用意すればよ
い。

【００３１】以上のように、この実施の形態３では、特
殊な入力メディアおよび入力方法を用いることしかでき
ないユーザが参加する場合にも、その入力メディアおよ
び入力方法に応じたメディア変換手段２を用意でき、容
易に対処可能である。

【００３２】実施の形態４．図９はこの発明の実施の形
態４によるバリアフリー分散仮想現実システムの基本構
成を示すブロック図であり、図において、２４は入力メ
ディアを中間形式の表現に変換するメディア変換手段
（第１のメディア変換手段）、２５は中間形式の表現を
他のメディアに変換するメディア変換手段（第２のメデ
ィア変換手段）である。その他の構成は、実施の形態１
と同様なのでその重複する説明を省略する。

【００３３】次に動作について説明する。図１０はこの
発明の実施の形態４によるバリアフリー分散仮想現実シ
ステムの動作を示すフローチャートであり、ステップＳ
Ｔ２４１は、ユーザが各種入力装置３ａと入力制御装置
３を通して共有仮想現実空間１に対して入力を与えるス
テップ、ステップＳＴ２４２は、ユーザが各種入力装置
３ａと入力制御装置３を通して与えられた入力メディア
をメディア変換手段２４により中間形式の表現に変換す
るステップ、ステップＳＴ２４３は、メディア変換手段
２４により変換された入力を共有仮想現実空間１に与
え、共有仮想現実空間１のオブジェクトの表現として関
連付けるステップ、ステップＳＴ２４４は、共有仮想現
実空間１のオブジェクトに関連付けられた中間形式の表
現をメディア変換手段２５により実際に出力する形式の
メディアに変換するステップ、ステップＳＴ２４５は、
メディア変換手段２５により変換された表現を出力制御
装置４と各種出力装置４ａを通してユーザに提示するス
テップである。

【００３４】まず、ユーザは、ユーザ端末２２の各種入
力装置３ａと入力制御装置３を通して共有仮想現実空間
１に向けて入力を与える。この際、例えば入力装置３ａ
の一つであるマイク５を通して音声による入力を与える
ものとする（ステップＳＴ２４１）。メディア変換手段
２４により音声認識により入力の意味理解を行った後、
それと同等の内容を表現する中間形式の表現に変換する
（ステップＳＴ２４２）。そして中間形式の表現に変換
された情報を共有仮想現実空間１のオブジェクトの表現
として結び付ける（ステップＳＴ２４３）。共有仮想現
実空間１のオブジェクトの表現として結び付けられた情
報はネットワーク２３を通してユーザ端末２２に達し、
メディア変換手段２５により中間形式の表現から例えば
アバタの手話動作を合成することにより、音声−手話変
換され（ステップＳＴ２４４）、出力制御装置４を通し
てディスプレイ１０に表示される（ステップＳＴ２４
５）。

【００３５】なお、上記実施の形態４では、ユーザから
の入力を音声としたが、実施の形態１でも示したような
他の各種メディアを入力するような入力装置３ａを利用
し、メディア変換手段２４はそれら各種メディアを中間
形式の表現に変換するように構成しても良い。出力も同
様、各種メディアへの変換を行うようなメディア変換手
段２５を用意し、それに対応した出力装置４ａを利用す
るように構成しても良い。

【００３６】以上のように、この実施の形態４では、中
間形式の表現を用いることで、仮想現実空間レベルの実
装が容易になり、入力側および出力側のメディア変換手
段２４，２５の実装も容易になる。

【００３７】実施の形態５．図１１はこの発明の実施の
形態５によるバリアフリー分散仮想現実システムの基本
構成を示すブロック図であり、図において、２６はコミ
ュニケーションパワーをユーザ毎に設定し蓄積されたユ
ーザプロファイル（認識能力記憶手段）である。図１２
はユーザプロファイルを示す概念図であり、図におい
て、４０はユーザを特定するためのユーザＩＤ、４１は
メディアの種類、４２は各ユーザの各メディアに対する
認識能力を０から１０の数値で表すコミュニケーション
パワーの値を示している。コミュニケーションパワーが
０であるものは、相当するユーザが相当するメディアを
全く認識できないことを示し、コミュニケーションパワ
ーが１０であるものは、相当するユーザが相当するメデ
ィアを全く不自由なく正常に認識できることを示し、認
識の程度によって、その中間の値を取ることがある。そ
の他の構成は、実施の形態４と同様なのでその重複する
説明を省略する。

【００３８】次に動作について説明する。図１３はこの
発明の実施の形態５によるバリアフリー分散仮想現実シ
ステムの動作を示すフローチャートであり、ステップＳ
Ｔ２５１は、ユーザが各種入力装置３ａと入力制御装置
３を通して共有仮想現実空間１に対して入力を与えるス
テップ、ステップＳＴ２５２は、ユーザが各種入力装置
３ａと入力制御装置３を通して与えられた入力メディア
をメディア変換手段２４により中間形式の表現に変換す
るステップ、ステップＳＴ２５３は、メディア変換手段
２４により変換された入力を共有仮想現実空間１に与
え、共有仮想現実空間１のオブジェクトの表現として関
連付けるステップ、ステップＳＴ２５４は、ユーザプロ
ファイル２６を参照し、出力を提示しようとするユーザ
のコミュニケーションパワーを得て、それにより出力メ
ディアを決定するステップ、ステップＳＴ２５５は、共
有仮想現実空間１のオブジェクトに関連付けられた中間
形式の表現をメディア変換手段２５により前ステップで
決定した出力メディアに変換するステップ、ステップＳ
Ｔ２５６は、メディア変換手段２４により変換された表
現を出力制御装置４と各種出力装置４ａを通してユーザ
に提示するステップである。

【００３９】まず、ユーザは、ユーザ端末２２の各種入
力装置３ａと入力制御装置３を通して共有仮想現実空間
１に向けて入力を与える。この際、例えば入力装置３ａ
の一つであるマイク５を通して音声による入力を与える
ものとする（ステップＳＴ２５１）。メディア変換手段
２４により音声認識により入力の意味理解を行った後、
それと同等の内容を表現する中間形式の表現に変換する
（ステップＳＴ２５２）。そして中間形式の表現に変換
された情報を共有仮想現実空間１のオブジェクトの表現
として結び付ける（ステップＳＴ２５３）。共有仮想現
実空間１のオブジェクトの表現として結び付けられた情
報はネットワーク２３を通してユーザ端末２２に達す
る。するとメディア変換手段２５がユーザプロファイル
２６を参照し、ユーザのユーザＩＤ４０から各メディア
に対するコミュニケーションパワーを得る。この時、ユ
ーザＩＤ４０がユーザ２とすると、音声，文字，手話，
点字に対するコミュニケーションパワー１０，０，０，
０を得る。これは音声は正常に認識できるがその他のメ
ディアは全く認識できないことを示すため、メディア変
換手段２５は音声を出力メディアとして決定する（ステ
ップＳＴ２５４）。すると、中間形式の表現から音声合
成により音声に変換し（ステップＳＴ２５５）、出力制
御装置４を通してスピーカ９より出力される（ステップ
ＳＴ２５６）。

【００４０】なお、ユーザＩＤ４０がユーザ１であった
場合、出力メディアは音声あるいは文字あるいは音声お
よび文字と決定され（ステップＳＴ２５４）、中間形式
の表現を音声あるいは文字あるいは音声および文字に変
換し（ステップＳＴ２５５）、出力制御装置４を通して
スピーカ９あるいはディスプレイ１０あるいはスピーカ
９およびディスプレイ１０に出力される（ステップＳＴ
２５６）。ユーザＩＤ４０がユーザ３であった場合、出
力メディアは文字あるいは手話あるいは文字および手話
と決定され（ステップＳＴ２５４）、中間形式の表現を
文字あるいは手話あるいは文字および手話に変換し（ス
テップＳＴ２５５）、出力制御装置４を通してディスプ
レイ１０に出力される（ステップＳＴ２５６）。ユーザ
ＩＤ４０がユーザ４であった場合、出力メディアは点字
と決定され（ステップＳＴ２５４）、中間形式の表現を
点字に変換し（ステップＳＴ２５５）、出力制御装置４
を通して点字出力装置１１に出力される（ステップＳＴ
２５６）。

【００４１】以上のように、この実施の形態５では、コ
ミュニケーションパワーを一般的に定義することによっ
て、それに対応するメディア変換手段を容易に得られる
という効果がある。

【００４２】実施の形態６．図１４はこの発明の実施の
形態６によるバリアフリー分散仮想現実システムの基本
構成を示すブロック図であり、図において、２７はユー
ザのコミュニケーションパワーの値により出力の程度を
調整するメディア調整手段である。また、図１５はユー
ザプロファイルの他の例を示した概念図であり、各ユー
ザの各メディアに対する認識能力の値を図１２とは変え
たものである。その他の構成は、実施の形態５と同様な
のでその重複する説明を省略する。

【００４３】次に動作について説明する。図１６はこの
発明の実施の形態６によるバリアフリー分散仮想現実シ
ステムの動作を示すフローチャートであり、ステップＳ
Ｔ２６１からステップＳＴ２６５までの処理は図１３の
ステップＳＴ２５１からステップＳＴ２５５と同様であ
る。ステップＳＴ２６６は、コミュニケーションパワー
に基づいて出力メディアの出力の程度を調整するステッ
プ、ステップＳＴ２６７は、調整された出力を出力制御
装置４と各種出力装置４ａを通してユーザに提示するス
テップである。

【００４４】ステップＳＴ２６１からステップＳＴ２６
５までの処理は実施の形態５と同様である。例えばユー
ザＩＤ４０がユーザ１であった場合、出力メディアは音
声あるいは文字あるいは音声および文字と決定され（ス
テップＳＴ２６４）、中間形式の表現を音声あるいは文
字あるいは音声および文字に変換される（ステップＳＴ
２６５）。この時、ユーザプロファイル２６によるユー
ザ１の音声と文字のコミュニケーションパワーは両者と
も５である。これは両者に対する認識能力が正常よりも
劣ることを示し、例えば聴力や視力が正常値より劣って
いることを示す。この時、メディア調整手段２７は、音
量や文字フォントの大きさを調整し、コミュニケーショ
ンパワーの示す能力に十分なだけの大きさにする（ステ
ップＳＴ２６６）。それを出力制御装置４を通してスピ
ーカ９やディスプレイ１０に出力する（ステップＳＴ２
６７）。

【００４５】なお、上記実施の形態６では、メディア調
整手段２７が各メディア毎に独立して出力の程度を調整
するように構成したが、全メディアに対するコミュニケ
ーションパワーの分布の状態により、出力メディアの組
み合わせを決定できるように構成しても良い。

【００４６】以上のように、この実施の形態６では、メ
ディア調整手段２７が利用者のコミュニケーション能力
に応じた出力調整をするので、様々な障害を持つ者、視
力や聴力の衰えた高齢者でも容易に利用できる。

【００４７】実施の形態７．図１７はこの発明の実施の
形態７によるバリアフリー分散仮想現実システムの基本
構成を示すブロック図であり、図において、２８はユー
ザのコミュニケーションパワーを測定し、その結果をユ
ーザプロファイル２６に格納するコミュニケーションパ
ワー測定手段（認識能力測定手段）である。その他の構
成は、実施の形態６と同様なのでその重複する説明を省
略する。

【００４８】次に動作について説明する。図１８はこの
発明の実施の形態７によるバリアフリー分散仮想現実シ
ステムの動作を示すフローチャートであり、ステップＳ
Ｔ２７１は、ユーザに対して出力制御装置４および出力
装置４ａを通してユーザにコミュニケーションパワーを
決定するためのテスト問題あるいは質問を提示するステ
ップ、ステップＳＴ２７２は、ユーザから入力装置３ａ
および入力制御装置３を通してテスト問題あるいは質問
への回答を得るステップ、ステップＳＴ２７３は、ユー
ザから得られた回答からコミュニケーションパワーを決
定するステップ、ステップＳＴ２７４は、決定されたコ
ミュニケーションパワーをユーザプロファイル２６に格
納するステップである。

【００４９】まず、コミュニケーションパワー測定手段
２８は、ユーザに対してコミュニケーションパワー決定
の基礎データを得るためのテスト問題あるいは質問を提
示する。この時、予めユーザのコミュニケーションパワ
ーは未知であるので、その利用者に対して適当な出力メ
ディアは不明である。順次、メディアを変更して同様な
あるいはメディアに応じたテスト問題あるいは質問を提
示する（ステップＳＴ２７１）。テスト問題として、実
際に各メディアで用意しておいた基準情報をユーザに提
示し、その理解の可否を回答してもらうことが考えられ
る。または、質問としては、視力、聴力、手話の理解
度、点字の理解度等を直接、数値としてユーザに回答し
てもらうことが考えられる。次にそれらの回答をユーザ
から得る（ステップＳＴ２７２）。次にコミュニケーシ
ョンパワー測定手段２８は、ユーザから得た回答を元に
各メディアに対するコミュニケーションパワーを決定す
る（ステップＳＴ２７３）。そうして得たコミュニケー
ションパワーをユーザＩＤと共にメディア毎にユーザプ
ロファイル２６に格納する（ステップＳＴ２７４）。

【００５０】なお、上記実施の形態７では、コミュニケ
ーションパワー測定手段２８によりコミュニケーション
パワーを測定しユーザプロファイル２６に格納するよう
に構成したが、ユーザプロファイル２６を直接編集手段
によって編集しても良い。

【００５１】以上のように、この実施の形態７では、基
準情報によりユーザ毎にコミュニケーションパワーを測
定するので、ユーザに最も適したコミュニケーション手
段を与えることができる。

【００５２】実施の形態８．図１９はこの発明の実施の
形態８によるバリアフリー分散仮想現実システムの基本
構成を示すブロック図であり、図において、２９は共有
仮想現実空間１を同時に共有している全てのユーザのコ
ミュニケーション速度を収集するコミュニケーション速
度収集手段、３０は収集したコミュニケーション速度の
うち最も小さいコミュニケーション速度に合わせて、共
有仮想現実空間１の各メディアによる出力の速度を調整
する出力速度調整手段である。図２０はユーザプロファ
イルの他の例を示した概念図であり、４３は各ユーザの
コミュニケーション速度を示す。この速度は数値が小さ
いほど低く、大きいほど高いものとする。このユーザの
コミュニケーション速度４３は、そのユーザが共有仮想
現実空間１に対する入力および出力に利用できるメディ
アのうち、同一の内容を表す基準情報を入力するための
時間と出力を認識するための時間の合計が最も小さなメ
ディアに関する基準情報の入出力時間とし、この情報も
ユーザプロファイル２６にユーザ毎に格納されるものと
する。その他の構成は、実施の形態７と同様なのでその
重複する説明を省略する。

【００５３】次に動作について説明する。図２１はこの
発明の実施の形態８によるバリアフリー分散仮想現実シ
ステムの動作を示すフローチャートであり、ステップＳ
Ｔ２８１は、ある時点で同一の共有仮想現実空間１を共
有しているユーザを検出するステップ、ステップＳＴ２
８２は、検出されたユーザのコミュニケーション速度を
ネットワーク２３を介してユーザプロファイル２６から
収集するステップ、ステップＳＴ２８３は、収集したコ
ミュニケーション速度から出力のための遅延指数を求め
るステップ、ステップＳＴ２８４は、求めた遅延指数か
ら実際の出力の再生速度を調整するステップ、ステップ
ＳＴ２８５は、調整された出力を出力装置４ａを通して
ユーザに提示するステップである。

【００５４】まず、コミュニケーション速度収集手段２
９はユーザ端末２２を利用して共有仮想現実空間１にア
クセスしているユーザをネットワーク２３を介して検出
する（ステップＳＴ２８１）。次にコミュニケーション
速度収集手段２９は、検出したユーザのユーザ端末２２
上のコミュニケーション速度収集手段２９に対し、ネッ
トワーク２３を介してそのユーザのコミュニケーション
速度の送信を要求し、要求を受けたコミュニケーション
速度収集手段２９はユーザプロファイル２６から該当す
るユーザのコミュニケーション速度を返送する。これを
その時に同一の共有仮想現実空間１にアクセスしている
全てのユーザに対して行い、コミュニケーション速度を
収集する（ステップＳＴ２８２）。収集したコミュニケ
ーション速度のうち、最小のものをＤｍｉｎとし、Ｆ
（Ｄｍｉｎ）を遅延指数とする（ステップＳＴ２８
３）。但し、ＦはＤの変域内では正の単調減少関数とす
る。こうして得られた遅延指数により、出力の速度を調
整し、遅延指数が高いほど出力の再生速度を遅く、遅延
指数が低いほど出力の再生速度を元の速度に近く調整す
る（ステップＳＴ２８４）。最後に調整結果に従ってユ
ーザへの出力を出力装置４ａを通して提示する（ステッ
プＳＴ２８５）。

【００５５】なお、上記実施の形態８では、遅延指数を
得られたものの中の最小値をＤｍｉｎとした時のＦ（Ｄ
ｍｉｎ）としたが、このように出力速度だけを考慮した
場合に元々入力自体も遅いのに、さらに出力が遅く再生
されてしまう。これを避けるために、得られたもののう
ちの最大値Ｄｍａｘと最小値Ｄｍｉｎの差をＤｄとし、
遅延指数をＧ（Ｄｄ）（但し、ＧはＧ（０）＝０の単調
増加関数）としても良い。また、出力の調整は、一連の
出力情報の固まり毎の再生速度を対象とするのみでな
く、一連の出力情報の固まりと固まりの間隔を対象にす
るようにしても良い。さらに、他人の入力の出力のみで
なく、自分の入力へのフィードバックの速度も対象にし
ても良い。

【００５６】以上のように、この実施の形態８では、ユ
ーザが利用できるメディアによりその入出力にかかる速
度は異なるため、通常であればメディアの差を意識しな
いコミュニケーションを図ることは困難であるが、最も
その速度が遅いメディアにあわせて他のメディアによる
入出力速度も調整するので、障害を意識させず対等なコ
ミュニケーションをサポートすることができる。

【００５７】実施の形態９．図２２はこの発明の実施の
形態９によるバリアフリー分散仮想現実システムの基本
構成を示すブロック図であり、図において、３１はユー
ザのコミュニケーション速度を測定し、ユーザプロファ
イル２６に格納するコミュニケーション速度測定手段で
ある。その他の構成は、実施の形態８と同様なのでその
重複する説明を省略する。

【００５８】次に動作について説明する。図２３はこの
発明の実施の形態９によるバリアフリー分散仮想現実シ
ステムの動作を示すフローチャートであり、ステップＳ
Ｔ２９１は、ユーザに対して出力制御装置４および出力
装置４ａを通してユーザにコミュニケーション速度を決
定する基礎データを得るためのテスト問題を提示するス
テップ、ステップＳＴ２９２は、ユーザから入力装置３
ａおよび入力制御装置３を通して基準情報の認識結果を
得るステップ、ステップＳＴ２９３は、ユーザから得ら
れた回答からコミュニケーション速度を決定するステッ
プ、ステップＳＴ２９４は、決定されたコミュニケーシ
ョン速度をユーザプロファイル２６に格納するステップ
である。

【００５９】まず、コミュニケーション速度測定手段３
１は、ユーザに対してコミュニケーション速度決定の基
礎データを得るためのテスト問題を提示する。コミュニ
ケーション速度決定には、基準情報の認識までの時間と
基準情報の入力にかかる時間の双方から（例えば双方に
かかった時間の和を正規化したものとして）決定され
る。例えば、テスト問題を、「基準情報『〜〜』を入力
せよ」という指示として順次各メディアで提示する。こ
の時、この指示自体をそのメディアの認識にかかる時間
を測定するための基準情報とする（ステップＳＴ２９
１）。ユーザは、この指示を認識し、指示に従い、基準
情報『〜〜』を入力装置３ａを用いて入力する（ステッ
プＳＴ２９２）。コミュニケーション速度測定手段３１
は、メディア毎にテスト問題の提示時点からユーザの回
答を得られるまでの時間を測定し、その時間の逆数を正
規化して、最もコミュニケーション速度の高いものをそ
のユーザのコミュニケーション速度とする（ステップＳ
Ｔ２９３）。次にコミュニケーション速度測定手段３１
は、得られたコミュニケーション速度をユーザＩＤと共
にメディア毎にユーザプロファイル２６に格納する（ス
テップＳＴ２９４）。

【００６０】以上のように、この実施の形態９では、ユ
ーザのコミュニケーション速度を測定するので、共有仮
想現実空間１に参加しているユーザの集合に最も適した
入出力速度の調整が可能となる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、入力装置から入力されたメディアに応じて表現が
変化される共有仮想現実空間と、入力装置から入力され
たメディアに応じて他のメディアに変換するメディア変
換手段と、共有仮想現実空間の変化に応じ、且つメディ
ア変換手段により変換された他のメディアをネットワー
クに接続される他のユーザ端末の出力装置に出力する出
力制御装置とを備えるように構成したので、メディア変
換手段により入力されたメディアとは異なるメディアに
変換して出力できるので、入力メディアにかかわらずユ
ーザに受容の容易な出力を表出することができ、身体的
な障害を持つ弱者でも容易に利用可能なコミュニケーシ
ョンツールあるいは協調作業支援ツールが得られる効果
がある。また、単一のユーザ端末に複数の異なったメデ
ィアによる出力を行えるので、単一のユーザ端末に異な
った障害を持つユーザが存在する場合、あるいは単一の
メディアによる出力だけでは認識が困難であるようなユ
ーザが存在する場合にも対応可能なシステムが得られる
効果がある。

【００６２】請求項２記載の発明によれば、入力装置か
ら入力されたメディアに応じて表現が変化される共有仮
想現実空間と、各々のユーザ端末に設けられ、共有仮想
現実空間の表現の変化に応じてそれら各々のユーザ端末
に設定されたメディアに変換するメディア変換手段と、
各々のユーザ端末に設けられ、メディア変換手段により
変換されたメディアを自ユーザ端末の出力装置に出力す
る出力制御装置とを備えるように構成したので、様々な
障害を持つユーザが同時に参加する共有仮想現実空間に
おいても、ユーザ毎にそのユーザが持つ障害に応じて適
切な出力が容易に生成でき、異なった障害を持つ複数の
障害者が自由に情報を受け取ることができるコミュニケ
ーションツールあるいは協調作業支援ツールが得られる
効果がある。

【００６３】請求項３記載の発明によれば、各々のユー
ザ端末に設けられ、入力装置から入力されたメディアに
応じて自ユーザ端末に設定されたメディアに変換するメ
ディア変換手段と、メディア変換手段から入力されたメ
ディアに応じて表現が変化される共有仮想現実空間と、
各々のユーザ端末に設けられ、共有仮想現実空間により
変換されたメディアを自ユーザ端末の出力装置に出力す
る出力制御装置とを備えるように構成したので、特殊な
入力メディアや入力方法を用いることしかできないユー
ザが参加する場合にも、その入力メディアや入力方法に
応じたメディア変換手段を用意でき、容易に対処可能と
なる効果がある。

【００６４】請求項４記載の発明によれば、各々のユー
ザ端末に設けられ、入力装置から入力されたメディアに
応じて中間形式のメディアに変換する第１のメディア変
換手段と、第１のメディア変換手段から入力された中間
形式のメディアに応じて表現が変化される共有仮想現実
空間と、各々のユーザ端末に設けられ、共有仮想現実空
間により変換された中間形式のメディアをそれら各々の
ユーザ端末に設定されたメディアに変換する第２のメデ
ィア変換手段と、各々のユーザ端末に設けられ、第２の
メディア変換手段により変換されたメディアを自ユーザ
端末の出力装置に出力する出力制御装置とを備えるよう
に構成したので、中間形式の表現を用いることで、共有
仮想現実空間レベルの実装が容易になり、第１および第
２のメディア変換手段の実装も容易になる効果がある。

【００６５】請求項５記載の発明によれば、各々のユー
ザ端末に設けられ、それらユーザ端末を利用するユーザ
の各種メディアに対する認識能力を記憶する認識能力記
憶手段と、各々のユーザ端末に設けられ、メディアを認
識能力記憶手段に記憶された各種メディアのうちの認識
能力に応じたメディアに変換するメディア変換手段また
は第２のメディア変換手段とを備えるように構成したの
で、各種メディアに対する認識能力を設定することによ
って、その設定に対応するメディア変換手段を容易に得
られる効果がある。

【００６６】請求項６記載の発明によれば、認識能力記
憶手段を、ユーザの各種メディアに対する認識能力の程
度を値により記憶し、メディア調整手段により出力装置
からのメディアの出力をその認識能力の値に応じて調整
するように構成したので、メディア調整手段がユーザの
コミュニケーション能力に応じた出力調整をするので、
様々な障害を持つ者、視力や聴力の衰えた高齢者でも容
易に利用できるシステムが得られる効果がある。

【００６７】請求項７記載の発明によれば、各々のユー
ザ端末に設けられ、出力装置よりそのユーザ端末を利用
するユーザに各種メディアに応じた質問を出力させ、そ
の質問に対するユーザの回答を入力装置より入力して、
それら各種メディアに応じた質問および回答に応じて、
ユーザの各種メディアに対する認識能力を測定して認識
能力記憶手段に記憶する認識能力測定手段を備えるよう
に構成したので、各種メディアに対する認識能力を測定
するので、ユーザに最も適したシステムを与えることが
できる効果がある。

【００６８】請求項８記載の発明によれば、各々のユー
ザ端末を利用する各々のユーザが用いるメディアに対す
る各々のコミュニケーション速度を収集するコミュニケ
ーション速度収集手段と、各々のユーザ端末に設けら
れ、コミュニケーション速度収集手段によって収集され
たコミュニケーション速度のうちの最も遅いコミュニケ
ーション速度に応じて出力装置からのメディアの出力速
度を調整する出力速度調整手段とを備えるように構成し
たので、ユーザが利用できるメディアによりその入出力
にかかる速度は異なるため、通常であればメディアの差
を意識しないコミュニケーションを図ることは困難であ
るが、最もその速度が遅いメディアに合わせて他のメデ
ィアによる入出力速度も調整するので、障害を意識させ
ず対等なコミュニケーションをサポートすることができ
る効果がある。

【００６９】請求項９記載の発明によれば、各々のユー
ザ端末に設けられ、出力装置よりそのユーザ端末を利用
するユーザにそのユーザが用いるメディアに応じた質問
を出力させ、その質問に対するユーザの回答を入力装置
より入力して、そのメディアに応じた質問および回答に
応じて、ユーザのメディアに対するコミュニケーション
速度を測定してコミュニケーション速度記憶手段に記憶
するコミュニケーション速度測定手段を備えるように構
成したので、ユーザのコミュニケーション速度を測定す
るので、共有仮想現実空間に参加しているユーザの集合
に最も適した入出力速度の調整が可能となる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるバリアフリー
分散仮想現実システムの基本構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 共有仮想現実空間を示す概念図である。

【図３】 この発明の実施の形態１によるバリアフリー
分散仮想現実システムの全体構成を示すブロック図であ
る。

【図４】 この発明の実施の形態１によるバリアフリー
分散仮想現実システムの動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】 この発明の実施の形態１によるメディア変換
手段の詳細を示すブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態１によるメディア変換
手段の動作を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態２によるバリアフリー
分散仮想現実システムの基本構成を示すブロック図であ
る。

【図８】 この発明の実施の形態３によるバリアフリー
分散仮想現実システムの基本構成を示すブロック図であ
る。

【図９】 この発明の実施の形態４によるバリアフリー
分散仮想現実システムの基本構成を示すブロック図であ
る。

【図１０】 この発明の実施の形態４によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図１１】 この発明の実施の形態５によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの基本構成を示すブロック図で
ある。

【図１２】 ユーザプロファイルを示す概念図である。

【図１３】 この発明の実施の形態５によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図１４】 この発明の実施の形態６によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの基本構成を示すブロック図で
ある。

【図１５】 ユーザプロファイルの他の例を示した概念
図である。

【図１６】 この発明の実施の形態６によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図１７】 この発明の実施の形態７によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの基本構成を示すブロック図で
ある。

【図１８】 この発明の実施の形態７によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図１９】 この発明の実施の形態８によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの基本構成を示すブロック図で
ある。

【図２０】 ユーザプロファイルの他の例を示した概念
図である。

【図２１】 この発明の実施の形態８によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図２２】 この発明の実施の形態９によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの基本構成を示すブロック図で
ある。

【図２３】 この発明の実施の形態９によるバリアフリ
ー分散仮想現実システムの動作を示すフローチャートで
ある。

【図２４】 従来の分散仮想現実システムを示すブロッ
ク図である。

【図２５】 ユーザ端末の詳細を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 共有仮想現実空間、２ メディア変換手段、３ａ
入力装置、４ 出力制御装置、４ａ 出力装置、２２
ユーザ端末、２３ ネットワーク、２４ メディア変換
手段（第１のメディア変換手段）、２５ メディア変換
手段（第２のメディア変換手段）、２６ ユーザプロフ
ァイル（認識能力記憶手段）、２７ メディア調整手
段、２８ コミュニケーションパワー測定手段（認識能
力測定手段）、２９ コミュニケーション速度収集手
段、３０ 出力速度調整手段、３１コミュニケーション
速度測定手段。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メディアを入力する入力装置およびメデ
   ィアを出力する出力装置をそれぞれ有する複数のユーザ
   端末と、それら複数のユーザ端末を接続するネットワー
   クと、データベースから成り、上記入力装置から入力さ
   れたメディアに応じて表現が変化される共有仮想現実空
   間と、上記入力装置から入力されたメディアに応じて他
   のメディアに変換するメディア変換手段と、上記共有仮
   想現実空間の変化に応じ、且つ上記メディア変換手段に
   より変換された他のメディアを上記ネットワークに接続
   される他の上記ユーザ端末の上記出力装置に出力する出
   力制御装置とを備えたバリアフリー分散仮想現実システ
   ム。
2. 【請求項２】 メディアを入力する入力装置およびメデ
   ィアを出力する出力装置をそれぞれ有する複数のユーザ
   端末と、それら複数のユーザ端末を接続するネットワー
   クと、データベースから成り、上記入力装置から入力さ
   れたメディアに応じて表現が変化される共有仮想現実空
   間と、各々の上記ユーザ端末に設けられ、上記共有仮想
   現実空間の表現の変化に応じてそれら各々のユーザ端末
   に設定されたメディアに変換するメディア変換手段と、
   各々の上記ユーザ端末に設けられ、上記メディア変換手
   段により変換されたメディアを自ユーザ端末の上記出力
   装置に出力する出力制御装置とを備えたバリアフリー分
   散仮想現実システム。
3. 【請求項３】 メディアを入力する入力装置およびメデ
   ィアを出力する出力装置をそれぞれ有する複数のユーザ
   端末と、それら複数のユーザ端末を接続するネットワー
   クと、各々の上記ユーザ端末に設けられ、上記入力装置
   から入力されたメディアに応じて自ユーザ端末に設定さ
   れたメディアに変換するメディア変換手段と、データベ
   ースから成り、上記メディア変換手段から入力されたメ
   ディアに応じて表現が変化される共有仮想現実空間と、
   各々の上記ユーザ端末に設けられ、上記共有仮想現実空
   間により変換されたメディアを自ユーザ端末の上記出力
   装置に出力する出力制御装置とを備えたバリアフリー分
   散仮想現実システム。
4. 【請求項４】 メディアを入力する入力装置およびメデ
   ィアを出力する出力装置をそれぞれ有する複数のユーザ
   端末と、それら複数のユーザ端末を接続するネットワー
   クと、各々の上記ユーザ端末に設けられ、上記入力装置
   から入力されたメディアに応じて中間形式のメディアに
   変換する第１のメディア変換手段と、データベースから
   成り、上記第１のメディア変換手段から入力された中間
   形式のメディアに応じて表現が変化される共有仮想現実
   空間と、各々の上記ユーザ端末に設けられ、上記共有仮
   想現実空間により変換された中間形式のメディアをそれ
   ら各々のユーザ端末に設定されたメディアに変換する第
   ２のメディア変換手段と、各々の上記ユーザ端末に設け
   られ、上記第２のメディア変換手段により変換されたメ
   ディアを自ユーザ端末の上記出力装置に出力する出力制
   御装置とを備えたバリアフリー分散仮想現実システム。
5. 【請求項５】 各々のユーザ端末に設けられ、それらユ
   ーザ端末を利用するユーザの各種メディアに対する認識
   能力を記憶する認識能力記憶手段と、各々の上記ユーザ
   端末に設けられ、メディアを上記認識能力記憶手段に記
   憶された各種メディアのうちの認識能力に応じたメディ
   アに変換するメディア変換手段または第２のメディア変
   換手段とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項
   ４のうちのいずれか１項記載のバリアフリー分散仮想現
   実システム。
6. 【請求項６】 認識能力記憶手段は、ユーザの各種メデ
   ィアに対する認識能力の程度を値により記憶し、メディ
   ア調整手段により出力装置からのメディアの出力をその
   認識能力の値に応じて調整することを特徴とする請求項
   ５記載のバリアフリー分散仮想現実システム。
7. 【請求項７】 各々のユーザ端末に設けられ、出力装置
   よりそのユーザ端末を利用するユーザに各種メディアに
   応じた質問を出力させ、その質問に対するユーザの回答
   を入力装置より入力して、それら各種メディアに応じた
   質問および回答に応じて、ユーザの各種メディアに対す
   る認識能力を測定して認識能力記憶手段に記憶する認識
   能力測定手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の
   バリアフリー分散仮想現実システム。
8. 【請求項８】 各々のユーザ端末を利用する各々のユー
   ザが用いるメディアに対する各々のコミュニケーション
   速度を収集するコミュニケーション速度収集手段と、各
   々のユーザ端末に設けられ、上記コミュニケーション速
   度収集手段によって収集されたコミュニケーション速度
   のうちの最も遅いコミュニケーション速度に応じて出力
   装置からのメディアの出力速度を調整する出力速度調整
   手段とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項７
   のうちのいずれか１項記載のバリアフリー分散仮想現実
   システム。
9. 【請求項９】 各々のユーザ端末に設けられ、出力装置
   よりそのユーザ端末を利用するユーザにそのユーザが用
   いるメディアに応じた質問を出力させ、その質問に対す
   るユーザの回答を入力装置より入力して、そのメディア
   に応じた質問および回答に応じて、ユーザのメディアに
   対するコミュニケーション速度を測定してコミュニケー
   ション速度記憶手段に記憶するコミュニケーション速度
   測定手段を備えたことを特徴とする請求項８記載のバリ
   アフリー分散仮想現実システム。