JPH11332828A - Ophthalmic device - Google Patents

Ophthalmic device

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JPH11332828A
JPH11332828A JP10141521A JP14152198A JPH11332828A JP H11332828 A JPH11332828 A JP H11332828A JP 10141521 A JP10141521 A JP 10141521A JP 14152198 A JP14152198 A JP 14152198A JP H11332828 A JPH11332828 A JP H11332828A
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JP
Japan
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optical system
moving unit
direction
eye
gantry
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Application number
JP10141521A
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Japanese (ja)
Inventor
Kunihiko Hara
Kazutoshi Takagi
邦彦 原
和俊 高木
Original Assignee
Topcon Corp
株式会社トプコン
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid a damage to a foreign object such as a finger even under an unexpected situation, and improve safety by providing a control means which drive-controls an optical system-moving part based on a detected result of the foreign object by a detecting means, and changes a clearance interval between a pedestal part and the optical system-moving part to a state wherein the foreign object may not be pressed.
SOLUTION: A control part 140 which stores a control program regarding a rough alignment and a fine alignment or the like for an eye to be inspected, and at the same time, controls a contact sensor 125 and an X directional motor 131a as a control means, is provided. This control part 140 controls a Y directional motor 131b and a Z directional motor 131c constituting respective optical system-driving parts which drive an optical system-moving part in the Y direction and the Z direction, in addition of the X directional motor 131a. Then, the control part 140 stops the X directional motor 131a, and eliminates a pressing force to a foreign object such as a finger based on a detected result from a contact sensor 125. Also, the control part 140 moves the optical system moving part in the separating direction from an initial setting location or the foreign object, based on a detected result from the contact sensor 125.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、眼科装置に関し、 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to ophthalmic devices,
より詳しくは、装置本体の被検眼に対する粗アライメント及び微アライメントを実行し、被検眼の眼科測定を実行するレフラクトメータ、ケラトメータ等の眼科装置に関する。 More specifically, to perform a coarse alignment and fine alignment with respect to the eye of the apparatus main body, Refractometer running the ophthalmic measurement of the eye, it relates to an ophthalmic apparatus such as a keratometer.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、いわゆる自動アライメント機能を有する眼科装置、すなわち、被検眼に投影されたアライメント指標光の角膜からの反射光を、受光光学系の光センサに導き、この光センサの検出出力を基にして被検眼に対して装置本体を自動的にアライメントする眼科装置が知られている。 Conventionally, ophthalmic devices having a so-called auto-alignment function, i.e., the reflected light from the cornea of ​​the alignment index light projected onto the eye, leading to the light sensor of the light receiving optical system, detection output of the optical sensor It is automatically ophthalmic devices known to align apparatus main body with respect to the eye based on.

【0003】かかる眼科装置においては、検者は画像モニタを見ながらジョイスティック等を使用して装置本体の測定光軸を被検眼の角膜頂点付近まで移動させる(粗アライメント)。 [0003] In such ophthalmic device, the examiner moves the measurement optical axis of the apparatus main body by using the joystick or the like while watching the image monitor to near the corneal apex of the eye (coarse alignment). また、粗アライメントが完了すると、 Further, the coarse alignment is completed,
光センサの出力を基にして駆動ユニットにより微細な自動アライメントを実行する(微アライメント)。 Based on the output of the optical sensor to perform a fine automatic alignment by the drive unit (fine alignment). これにより、装置本体を被検眼に対して所定位置に配置し正確な眼科測定を実行するようにしている。 Accordingly, and the apparatus main body so as to perform the arrangement and accurate ophthalmological measurement in position with respect to the eye.

【0004】このような眼科装置は、装置本体に設けた支持基部により移動可能に支持され被検眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部に対して前後、 [0004] Such an ophthalmologic apparatus includes a gantry for performing coarse alignment for movably supported subject's eye by a support base provided on the apparatus main body, the front and rear with respect to the gantry,
左右及び上下各方向に移動可能に支持された検眼用の光学系を搭載した光学系移動部とを有する構成とするのが通常である。 To a structure having a lateral and vertical optical system moving unit equipped with an optical system for optometry which is movably supported in each direction is usually.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来の眼科装置の場合、光学系移動部を移動させるために、架台部と光学系移動部との間は完全に閉塞された構造とはならずある程度の隙間が存在する。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the conventional ophthalmologic apparatus described above, in order to move the optical system moving unit, between the gantry and the optical system moving unit shall completely closed structure there is some degree of gap not. この結果、 As a result,
例えば、この眼科装置を展示会に出展してセッティングを行う場合、幼少の被検者がこの眼科装置の付近で悪戯を行う場合等において、前記隙間に指が挿入される事態が生じ、場合によっては架台部に対する光学系移動部の移動による隙間間隔が極めて狭小となり、光学系移動部に対する駆動力量が指に直接作用して指が損傷してしまうという事故が発生する危険性があった。 For example, when performing the setting by exhibiting the ophthalmic device in exhibitions, when such subject a child to perform mischief around the ophthalmic device, wherein the resulting a situation that a finger is inserted into the gap, optionally the gap distance according to the movement of the optical system moving unit for gantry becomes extremely narrow, accident that the finger acts directly on the drive force finger to the optical system moving unit is damaged there is a risk of developing.

【0006】本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、架台部と光学系移動部との間の隙間に被検者等の指等の異物が挿入されるという不測の場合においても、指等の異物に対する損傷を回避し、安全性の向上を図れる眼科装置を提供することを目的とするものである。 [0006] The present invention has been made in view of the above circumstances, even in the case of unforeseen that foreign matter such as a finger, such as the subject is inserted into the gap between the gantry and the optical system moving unit to avoid damage to the foreign object such as a finger, it is an object to provide an ophthalmic apparatus thereby improving the safety.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、 Means for Solving the Problems The invention according to claim 1,
支持基部により移動可能に支持され被検眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部との間に隙間を有しつつ、前後、左右及び上下各方向に移動可能に支持された光学系移動部とを有する眼科装置において、前記架台部と光学系移動部との間の隙間における異物の存在を検出する検出手段と、前記光学系移動部を各々前後、 A gantry for performing coarse alignment with respect to the eye is movably supported by the support base, while a gap between the frame portion, the front and rear, right and left and upper and lower directions movably supported optical system moving unit the ophthalmic device having bets, and detecting means for detecting the presence of a foreign body in the gap between the gantry and the optical system moving unit, before and after each said optical system moving unit,
左右及び上下各方向に駆動して被検眼に対する微アライメントを実行する光学系駆動部と、前記検出手段による異物の検出結果を基に前記光学系駆動部を駆動制御し、 Driven to the right and left and upper and lower directions and the optical system driving unit for performing fine alignment with respect to the eye, the detection result of the foreign object by driving and controlling the optical system drive section based on by the detection means,
前記架台部と光学系移動部との間の隙間間隔を、前記異物を押圧しない状態に変更する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。 The gap spacing between the gantry and the optical system moving unit and is characterized in that a control means for changing the state of not pressing the foreign matter.

【0008】この発明によれば、前記架台部と光学系移動部との間の隙間に、例えば被検者の指等の異物が挿入された時、検出手段は、この隙間における異物の存在を示す検出結果を制御手段に送る。 [0008] According to the present invention, the gap between the gantry and the optical system moving unit, for example, when a foreign object such as a finger, a subject is inserted, the detecting means, the presence of foreign matter in the gap Send a detection result shown in the control unit. 制御手段は、検出手段による異物の検出結果を基に前記光学系駆動部を駆動制御し、前記架台部と光学系移動部との間の隙間間隔を、 Control means, a detection result of the foreign object by driving and controlling the optical system drive unit based on the detection means, the gap spacing between the gantry and the optical system moving unit,
前記異物を押圧しない状態に変更する。 Changing the state of not pressing the foreign matter.

【0009】これにより、架台部と光学系移動部との間の隙間に被検者等の指等の異物が挿入されるという不測の場合においても、指等の異物に対する損傷を回避し、 [0009] Thus, in the case of unforeseen that foreign matter such as a finger, such as the subject is inserted into the gap between the gantry and the optical system moving unit also to avoid damage to the foreign object such as a finger,
この眼科装置の安全性の向上を図ることができる。 It is possible to improve the safety of the ophthalmic device.

【0010】請求項2記載の発明は、支持基部により移動可能に支持され被検眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部との間に隙間を有しつつ、前後、 [0010] According to a second aspect of the invention, a gantry for performing coarse alignment for movably supported subject's eye by the support base, while a gap between the frame portion, the front and rear,
左右及び上下各方向に移動可能に支持された光学系移動部とを有する眼科装置において、前記光学系移動部を各々前後、左右及び上下各方向に駆動して被検眼に対する微アライメントを実行するDCモータを用いた光学系駆動部と、前記架台部と光学系移動部との間の隙間への異物の侵入に伴って流れる前記DCモータへの過電流を検出する過電流検出手段と、前記過電流検出手段による過電流の検出結果を基に前記光学系駆動部を駆動制御し、 The ophthalmic device having a movably supported optical system moving unit horizontally and vertically in each direction, before and after each said optical system moving unit performs fine alignment with respect to the eye by driving the left and right and upper and lower directions DC an optical system drive unit with motor, and overcurrent detecting means for detecting the over current to the DC motor to flow along with the foreign matter from entering into the gap between the gantry and the optical system moving unit, the over the drives and controls the optical system driver detection result of the overcurrent on the basis of by the current detection means,
前記架台部と光学系移動部との間の隙間間隔を、前記異物を押圧しない状態に変更する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。 The gap spacing between the gantry and the optical system moving unit and is characterized in that a control means for changing the state of not pressing the foreign matter.

【0011】この発明によれば、前記架台部と光学系移動部との間の隙間に、例えば被検者の指等の異物が挿入された時、前記DCモータの駆動力により指等の異物が前記隙間において押され、前記DCモータへ過電流が流れるが、この状態を過電流検出手段が検出し、制御手段が過電流検出手段の検出結果を基に前記光学系駆動部を駆動制御し、前記架台部と光学系移動部との間の隙間間隔を、前記異物を押圧しない状態に変更するので、架台部と光学系移動部との間の隙間に被検者等の指等の異物が挿入されるという不測の場合においても、指等の異物に対する押圧力を無くしてその損傷を回避しこの眼科装置の安全性の向上を図ることができる。 According to the present invention, the gap between the gantry and the optical system moving unit, for example, when a foreign object such as a finger, the subject is inserted, the finger or the like by the driving force of the DC motor foreign matter There pushed in the gap, the DC motor overcurrent flows to, but this condition is detected by the overcurrent detection means, the control means detects the result of the optical system driving unit drive control based on the overcurrent detection means the gap spacing between the gantry and the optical system moving unit, so changing the state of not pressing the foreign matter, the foreign matter such as a finger, such as a subject in the gap between the gantry and the optical system moving unit There even when unforeseen that is inserted, eliminating the pressing force against the foreign matter finger to avoid the damage can be improved safety of the ophthalmic device.

【0012】請求項3記載の発明は、支持基部により移動可能に支持され被検眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部との間に隙間を有しつつ、前後、 [0012] According to a third aspect, a gantry for performing coarse alignment with respect to the eye is movably supported by the support base, while a gap between the frame portion, the front and rear,
左右及び上下各方向に移動可能に支持された光学系移動部とを有する眼科装置において、前記光学系移動部に対して各々前後、左右及び上下各方向に駆動力を付与して被検眼に対する微アライメントを実行するモータ及びクラッチ機構を用いた光学系駆動部を具備し、前記架台部と光学系移動部との間の隙間への異物の侵入時に、前記クラッチ機構により前記モータから光学系移動部への駆動力の伝達を緩衝するようにしたことを特徴とするものである。 In the right and left and ophthalmic device having a movably supported optical system moving unit vertical in each direction, the fine for each longitudinal, subject's eye by applying a driving force to the right and left and upper and lower directions with respect to the optical system moving unit comprising an optical system drive unit with motor and clutch mechanisms to perform alignment, the gantry and during entry of foreign matter into the gap between the optical system moving unit, an optical system moving unit from said motor by the clutch mechanism it is characterized in that the transmission of the driving force so as to buffer to.

【0013】この発明によれば、前記架台部と光学系移動部との間の隙間に、例えば被検者の指等の異物が侵入した時、前記クラッチ機構により前記モータから光学系移動部への駆動力の伝達を緩衝するようにしたので、指等の異物に対する過度の押圧力の作用を緩和してその損傷を回避することができ、やはりこの眼科装置の安全性の向上を図ることができる。 According to the present invention, the gap between the gantry and the optical system moving unit, for example, when a foreign object such as a finger, the subject has entered, from the motor to the optical system moving unit by the clutch mechanism because of so as to cushion the transmission of the driving force, to mitigate the effects of excessive pressing force against the foreign matter such as a finger can be avoided from being damaged, also is possible to improve the safety of the ophthalmic device it can.

【0014】 [0014]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS, an embodiment of the present invention in detail.

【0015】(実施の形態1)図1は本発明の実施の形態の一例であるケラトメータ、レフラクトメータ双方の機能を有する眼科装置の外観図である。 [0015] (Embodiment 1) FIG. 1 is an external view of an ophthalmic device having an example embodiment keratometer, the functions of both refractometer of the present invention.

【0016】図1に示すように、この眼科装置は、図示しない装置電源が内蔵された固定基部101及び移動基部102からなる支持基部100と、この支持基部10 [0016] As shown in FIG. 1, the ophthalmologic apparatus includes a support base 100 which consists of a fixed base 101 and the mobile base 102 device power source (not shown) is incorporated, the support base 10
0の移動基部102上に配置した後述する表示部82を備えた架台部103と、この架台部103の上部において架台部103に対して図1に示すX(左右)方向、Y A gantry 103 which includes a display unit 82 to be described later are arranged in 0 of the moving base 102, X (lateral) direction shown in FIG. 1 with respect to the gantry 103 in the upper portion of the pedestal portion 103, Y
(上下)方向、Z(前後)方向に移動可能に配置した光学系移動部104と、前記固定基部101に連結した被検者Mが顎を載せる顎受け具105とを有している。 (Vertical) direction, and Z (longitudinal) optical system moving unit 104 which is movably arranged in a direction, the subject M that is connected to the fixed base portion 101 and a jaw receptacle 105 for mounting the jaw.

【0017】前記架台部103は移動基部102とともに、操作レバー111に操作によりX方向、Z方向に移動可能となっており、また、前記架台部103は操作レバー111を回転操作することで移動基部102に対してY方向に移動可能となっている。 [0017] The gantry 103 together with the movable base 102, X-direction by the operation to the operating lever 111, which is movable in the Z direction, the gantry 103 moves the base by rotating the operation lever 111 It is movable in the Y direction with respect to 102. 尚、移動基部10 The moving base 10
2、架台部103の移動機構についてはここでは説明を省略する。 2, the description thereof is omitted here for the moving mechanism of the gantry 103.

【0018】前記操作レバー111の頂部中央には、操作スイッチ112が設けられ、被検眼Eの画像撮影等を行なうようになっている。 [0018] the top center of the operating lever 111, the operation switch 112 is provided, thereby performing the imaging and the like of the eye E.

【0019】図2は、本実施の形態1の眼科装置の光学系を示すものであり、被検者Mの被検眼Eに対峙させる架台部103及び光学系移動部104に、光路1乃至光路6を構成する以下に述べる光学素子を備えている。 [0019] FIG. 2 shows an optical system of the ophthalmologic apparatus according to the first embodiment, the gantry 103 and the optical system moving unit 104 is opposed to the eye E of the examinee M, the optical path 1 to path It includes an optical element to be described hereinafter, constituting a 6.

【0020】光路1は、被検眼Eに眼屈折力測定用の視標を投影するための光学系で、光源11、コリメーターレンズ12、円錐プリズム13、測定ターゲット14、 The optical path 1 is an optical system for projecting the visual target for measuring eye refractive power the eye E, a light source 11, a collimator lens 12, the conical prism 13, the measurement target 14,
リレーレンズ15、瞳リレーレンズ16、穴開きミラー17、ミラー18、19、対物レンズ20で構成されている。 A relay lens 15, a pupil relay lens 16, the perforated mirror 17, a mirror 19, and is constituted by the objective lens 20.

【0021】光路2は、被検眼Eの眼底から反射した視標像をエリアセンサ28に受光する為の光学系で、対物レンズ20、ミラー19、18、穴開きミラー17、瞳リレーレンズ21、ミラー22、リレーレンズ23、移動レンズ24、ミラー25、26、結像レンズ27、エリアセンサ28で構成されている。 The optical path 2 is an optical system for receiving reflected optotype images from the fundus of the eye E to the area sensor 28, an objective lens 20, a mirror 19, 18, perforated mirror 17, the pupil relay lens 21, mirror 22, a relay lens 23, the movable lens 24, a mirror 25, an imaging lens 27, and an area sensor 28.

【0022】光路3は、被検眼Eの前眼部像を観察するための光学系で、対物レンズ20、ミラー19、絞り3 The optical path 3, an optical system for observing the anterior segment image of the eye E, an objective lens 20, a mirror 19, a diaphragm 3
1、32、リレーレンズ33、コリメーターレンズ3 1,32, a relay lens 33, the collimator lens 3
4、ミラー26、結像レンズ27、CCD素子等からなるエリアセンサ28で構成されている。 4, the mirror 26, and a focusing lens 27, the area sensor 28 of CCD elements or the like.

【0023】このエリアセンサ28には、被検眼データの画像処理を行う画像処理部81、被検眼像の画像表示を行う表示部82を接続している。 [0023] The area sensor 28, the image processing unit 81 performs image processing of the eye data, connects the display unit 82 for displaying an image of the eye image.

【0024】光路4は、被検眼Eを固視、雲霧させる為の光学系で、光源41、コリメーターレンズ42、固視標43、リレーレンズ44、瞳リレーレンズ45、ミラー46、ミラー18、ミラー19、対物レンズ20で構成されている。 The optical path 4, fixing an eye E, an optical system for causing fogging, the light source 41, a collimator lens 42, a fixation target 43, a relay lens 44, a pupil relay lens 45, a mirror 46, a mirror 18, mirror 19, and is constituted by the objective lens 20.

【0025】光路5は、被検眼Eと本体の光軸方向の距離合わせを行う為の光学系で、被検眼眼前にあってリング状に並べられた光源51、拡散板52、リング状視標53と、被検眼Eに平行光束を投影するための光源5 The optical path 5 is an optical system for performing distance adjustment of the optical axis of the eye E and the main body, a light source 51 arranged in a ring shape a the eye before the eyes, the diffusion plate 52, a ring-shaped target 53, the light source 5 for projecting a parallel light beam onto the eye E
4、55、拡散板56、57、ピンホール58、59、 4,55, the diffusion plate 56 and 57, pinhole 58 and 59,
コリメーターレンズ60、61で構成されている。 It is composed of a collimator lens 60 and 61. 又、 or,
光路5は、被検眼Eの角膜の曲率半径を測定する為の光学系も兼ねている。 Optical path 5 also serves optical system for measuring the radius of curvature of the cornea of ​​the eye E.

【0026】光路6は、被検眼Eと本体の光軸に直交する方向の位置合わせを行う為の光学系で光源71、拡散板72、ピンホール73、コリメーターレンズ74、ミラー32、絞り31、ミラー19、対物レンズ20で構成されている。 The optical path 6, the light source 71 in an optical system for aligning the direction perpendicular to the optical axis of the eye E and the body, the diffusion plate 72, a pinhole 73, a collimator lens 74, a mirror 32, a diaphragm 31 , mirror 19, and is constituted by the objective lens 20.

【0027】次に、図3乃至図6を参照して、本実施の形態1における前記架台部103と光学系移動部104 Next, with reference to FIGS. 3 through 6, the gantry 103 and the optical system moving unit 104 in the first embodiment
との連結構造について説明する。 The connecting structure of that description.

【0028】前記架台部103及び光学系移動部104 [0028] The gantry 103 and the optical system moving unit 104
は、各々外周略全体に亘って架台カバー123、光学系カバー124を備えている。 The gantry cover 123 throughout each outer periphery substantially, an optical system cover 124.

【0029】前記架台部103の架台カバー123は、 The frame cover 123 of the pedestal 103,
図3に示すように、この架台部103のY方向に沿った壁面を覆うように構成されるとともに架台部103の上部側に、平坦部123aと、Y方向上方に立ち上がる四角筒状の立ち上げ部123bとを具備している。 As shown in FIG. 3, the upper side of the mount portion 103 while being configured so as to cover the wall surface along the Y direction of the pedestal portion 103, a flat portion 123a, rectangular tubular launch that rises in the Y direction upward It is and a part 123b. そして、立ち上げ部123bの開口領域において、前記光学系移動部104を、X方向、Y方向、Z方向に移動可能に支持している。 Then, in the opening region of the rising portion 123b, the optical system moving unit 104, X-direction, Y direction, and are movable in the Z direction.

【0030】また、前記光学系移動部104の光学系カバー124は、光学系移動部104の上面を覆う平坦な上面部124aと、光学系移動部104のY方向に沿った壁面を覆う四角筒状の側面部124bとを具備している。 Further, the optical system cover 124 of the optical system moving unit 104, rectangular tube covering the flat top portion 124a covering the upper surface of the optical system moving unit 104, the wall surface along the Y direction of the optical system moving unit 104 It has and a Jo of the side surface portion 124b.

【0031】前記立ち上げ部123bと、側面部124 [0031] and the rising portion 123b, the side surface portion 124
bとの間には、前記架台部103に対する光学系移動部104の移動量に対応して数mm乃至十数mm程度の隙間Gが形成されるようになっている。 Between it is b, so that the gap G of several mm to several tens of mm corresponding to the moving amount of the optical system moving unit 104 is formed with respect to the gantry 103.

【0032】そして、この隙間Gに臨む前記立ち上げ部123b、側面部124bの壁面全周に亘って、非通電型で指等の異物150に電流を流すことのない接触センサ125を配置している。 [0032] Then, the rising portion 123b facing the gap G, over the wall all around the side surface portion 124b, in a non-conduction mode by placing a contact sensor 125 without supplying a current to the foreign matter 150 such as a finger there.

【0033】接触センサ125としては、例えば、表面に絶縁シートを貼った静電型センサやLED等の発光素子、フォトトランジスタ等の受光素子を各々対応配置に連ねた光学センサを使用する。 [0033] As the contact sensor 125, for example, using light emitting elements of the electrostatic sensor and LED or the like stuck an insulating sheet to the surface, an optical sensor which had been chosen in each corresponding position the light-receiving element such as a phototransistor. 接触センサ125は、前記立ち上げ部123b、側面部124bの双方又はいずれか一方に配置する構成を採用することができる。 Contact sensor 125, the raised portion 123b, it is possible to adopt a configuration of placing on either or both of the side surface portion 124b.

【0034】前記光学系移動部104は、架台部103 [0034] The optical system moving unit 104, gantry 103
上に配置した光学系駆動部130によりX方向に駆動され被検眼Eに対する微アライメントを実行するようになっている。 The optical system driving unit 130 arranged above is driven in the X direction so as to perform fine alignment with respect to the eye E.

【0035】即ち、光学系駆動部130は、図4、図5 [0035] That is, the optical system driver 130, FIGS. 4, 5
に示すように、前記架台部103の上面に配置したパルスモータからなるX方向モータ131aと、このX方向モータ131aの原動軸に連結した原動ギヤ132とが配置され、また、光学系駆動部130のX方向に沿った壁面に突設した一対のネジ受け片133、134によりX方向に沿って、かつ、これらネジ受け片133、13 As shown in the the X-direction motor 131a comprising a pulse motor disposed on the upper surface of the pedestal portion 103, the driving gear 132 coupled to the drive shaft of the X-direction motor 131a is disposed, the optical system driving section 130 along a pair of screw receiving piece 133 projecting from the wall surface along the X direction in the X-direction, and these screw receiving piece 133,13
4に螺合した棒状に形成されたネジ体135を配置し、 The threaded body 135 formed screwed rod-like 4 arranged,
このネジ体135の一端に取り付けた従動ギヤ136と前記原動ギヤ132とを螺合した構造となっている。 This has been driven gear 136 which is attached to one end of the threaded body 135 and the structure screwed with said driving gear 132.

【0036】前記光学系移動部104をY方向、Z方向に駆動する光学系駆動部も、図示していないが前記光学系駆動部130と同様な構成としている。 [0036] The optical system moving unit 104 Y-direction, also the optical system driving unit for driving the Z-direction, though not shown in the same configuration as the optical system driver 130.

【0037】図6は、本実施の形態1における制御系の主要部を示すものであり、被検眼Eに対する粗アライメント、微アライメント等に関する制御プログラムを格納するとともに前記接触センサ125、X方向モータ13 [0037] FIG. 6 shows a main part of a control system in the first embodiment, the contact sensor 125 stores the coarse alignment, the control program relates fine alignment, etc. with respect to the eye E, X-direction motor 13
1aを制御する制御手段としての制御部140を備えている。 And a control unit 140 as a control means for controlling 1a. この制御部140は、前記X方向モータ131a The control unit 140, the X-direction motor 131a
の他、前記光学系移動部104をY方向、Z方向に駆動する各光学系駆動部を構成するY方向モータ131b、 Other, Y-direction motor 131b constituting the optical system driving unit for driving the optical system moving unit 104 Y-direction, the Z direction,
Z方向モータ131cを制御するようになっている。 And it controls the Z-direction motor 131c.

【0038】次に、本実施の形態1の眼科装置の作用を、前記立ち上げ部123bと、側面部124bとの間の隙間Gに例えば幼少の子供の指等の異物150が侵入した場合を主にして説明する。 Next, the operation of the ophthalmologic apparatus according to the first embodiment, and the rising portion 123b, a case where foreign matter 150 such as a finger of the gap G for example young children between the side surface portion 124b has penetrated mainly to be explained.

【0039】前記架台部103の立ち上げ部123b The rising portion 123b of the frame unit 103
と、光学系移動部104の側面部124bとの間の隙間Gに例えば幼少の子供の指等の異物150が侵入した時、前記接触センサ125が動作し、異物150の存在を示す検出結果を制御部140に送る。 If, when the foreign matter 150 such as a finger, for example childhood children in the gap G between the side surface portion 124b of the optical system moving unit 104 has penetrated, said contact sensor 125 operates, the detection result indicating the presence of a foreign object 150 sent to the control unit 140. この場合、前記接触センサ125を非通電型に構成しているので、幼少の子供の指等の人体へ電流が流れることはなく、極めて安全性に優れている。 In this case, since the configuration of the contact sensor 125 in a non-conduction mode, not the current flows to the human body, such as childhood children finger, are extremely excellent in safety.

【0040】前記制御部140は、接触センサ125からの検出結果を基に、前記X方向モータ131aを停止させて指等の異物150に対する押圧力を無くす。 [0040] The control unit 140, based on the detection result from the contact sensors 125, said X-direction motor 131a is stopped eliminate the pressing force against foreign 150, such as a finger. また、制御部140は、接触センサ125からの検出結果を基に、前記光学系移動部104の初期設定位置(例えばセンター位置)への移動を行ったり、又は、前記光学系移動部104を異物150から遠ざかる方向への移動させる。 The control unit 140, based on the detection result from the contact sensor 125, and go movement to the initial set position of the optical system moving unit 104 (e.g., center position), or foreign matter to the optical system moving unit 104 It is moved in a direction away from the 150.

【0041】これにより、架台部103と光学系移動部104との間の隙間Gに被検者等の指等の異物150が侵入するという不測の場合においても、指等の異物15 [0041] Thus, in the case of unforeseen that foreign matter 150 such as a finger of the test person or the like into the gap G between the pedestal portion 103 and an optical system moving unit 104 enters even a finger or other foreign matter 15
0に対する押圧力を無くしてその損傷を回避し、この眼科装置の安全性の向上を図ることができる。 0 eliminates the pressing force against to avoid the damage, it is possible to improve the safety of the ophthalmic device.

【0042】次に図7乃至図11を参照して、上記構成の眼科装置による粗アライメント及び微アライメントからなるアライメント動作を説明する。 [0042] Referring now to FIGS. 7 through 11, for explaining the alignment operation consisting of coarse alignment and fine alignment by the ophthalmologic apparatus of the above configuration.

【0043】例えば、検者の操作により、被検眼Eの角膜中心にアライメントをするモードが選択された場合において、架台部103の被検眼Eに対するアライメントを行う手順を説明する。 [0043] For example, by operating the examiner, when the mode for the alignment to the cornea center of the eye E is selected, a procedure for aligning with the eye E of the gantry 103.

【0044】架台部103、光学系移動部104の光学系が形成する光軸と直交する例えばX方向についてのオートアライメントは、以下に述べる原理により行われる。 The gantry 103, auto-alignment for example the X direction perpendicular to the optical axis of the optical system forms an optical system moving unit 104 is performed by the principle described below.

【0045】即ち、光路6の光源71から放射され、ピンホール73から射出された光束は、被検眼Eに対して平行光束として投影され、被検眼Eの角膜によって反射される。 [0045] That is, emitted from the light source 71 of the optical path 6, the light beam emitted from the pinhole 73 is projected as a parallel light beam with respect to the eye E, it is reflected by the cornea of ​​the eye E.

【0046】角膜からのピンホール73から射出された光束の反射像は、光路3の各光学素子によりエリアセンサ28上に投影される。 The reflected image of the light beam emitted from the pinhole 73 from the cornea is projected by the optical elements of the optical path 3 on the area sensor 28.

【0047】光路3と被検眼Eの視軸とにずれがある場合、被検眼Eの前眼部像における瞳孔部分に対してピンホール73から射出された光束の反射像xが図7に示すようにその中心からずれた状態で表示される。 [0047] If the optical path 3 and the visual axis of the eye E is displaced, the reflected image x of the light beam emitted from the pinhole 73 with respect to the pupil portion in the anterior segment image of the eye E is shown in Figure 7 It is displayed in a state where the offset from the center so.

【0048】また、前記光路3と被検眼Eの視軸とにずれが無い場合、被検眼Eの前眼部像における瞳孔部分に対してピンホール73から射出された光束の反射像xは図8に示すようにその中心位置に表示される。 [0048] The case offset from the optical path 3 to the visual axis of the eye E is not a reflection image x of the light beam irradiated from the pinhole 73 with respect to the pupil portion in the anterior segment image of the eye E Figure It is displayed in the center position as shown in 8.

【0049】エリアセンサ28上に投影された前記反射像は、画像処理部81の記憶部83に記憶され、画像処理部81により光路3の光軸と被検眼Eの視軸とのずれが演算処理される。 [0049] The reflected image projected onto the area sensor 28 is stored in the storage unit 83 of the image processing unit 81, the deviation between the visual axis and the optical axis of the eye E of the optical path 3 by the image processing unit 81 is operational It is processed.

【0050】検者は、光路3によって観察され、かつ、 The examiner is observed by the optical path 3, and,
表示部82に表示される被検眼Eの前眼部像及び反射像xを見ながら粗アライメントを行う。 While watching the anterior segment image and the reflected image x of the eye E displayed on the display unit 82 performs rough alignment.

【0051】そして、反射像xが所定範囲に入ると、前記画像処理部81による演算処理に基づき、光学系移動部104を移動させる。 [0051] When the reflected image x is within a predetermined range, based on arithmetic processing by the image processing unit 81 moves the optical system moving unit 104. これにより、被検眼Eの微アライメントが自動的に完了する。 Thus, fine alignment of the eye E is automatically completed.

【0052】一方、被検眼EのZ方向に対するアライメントは、光路5を用いる。 Meanwhile, the alignment with respect to the Z direction of the eye E, using the optical path 5. 即ち、光路5の構成により、 That is, the configuration of the optical path 5,
被検眼Eの角膜に対して有限距離からのリング状視標5 Ring target 5 from a finite distance from the cornea of ​​the eye E
3からの光束の投影と、ピンホール58、59から射出される光束の平行投影とが行われる。 A projection of the light beam from 3, and parallel projection of the light beam emitted from the pinhole 58 and 59 is performed.

【0053】この二種類の投影による被検眼Eの角膜からの反射像は、光路3によりエリアセンサ28に投影される。 [0053] reflected image from the cornea of ​​the eye E by the two kinds of projections are projected by the optical path 3 to the area sensor 28. ここで、被検眼Eと本体50との距離が定位値にあるときには、前記表示部82に表示されるピンホール58、59による反射像α、βと、リング状視標53の反射像yとの表示態様は、図9に示すように、反射像y Here, when the distance between the eye E and the main body 50 is in the orientation values, the reflected image due to pinholes 58 and 59 to be displayed on the display unit 82 alpha, and beta, and reflected image y of the ring-shaped target 53 the display modes, as shown in FIG. 9, the reflected image y
の円周部に180度配置で反射像α、βが一致した状態となる。 Reflected image 180 degrees circumferentially disposed portion of the alpha, a state in which β is matched.

【0054】また、被検眼Eと架台部103との距離が定位値より近すぎる場合には、前記表示部82に表示されるピンホール58、59による反射像α、βと、リング状視標53の反射像yとの表示態様は、図10に示すように、リング状視標53の反射像yが図9に示す場合よりも広がりピンホール58、59による反射像α、β [0054] Further, when the distance between the eye E and the mount portion 103 is too close from the localization value is reflected image due to pinholes 58 and 59 to be displayed on the display unit 82 alpha, and beta, ring optotype display mode of the reflected image y of 53, as shown in FIG. 10, the reflected image reflected image y is due to pinholes 58 and 59 spread than that shown in Figure 9 of the ring-shaped target 53 alpha, beta
が反射像yの内側に位置する状態となる。 There a state located inside the reflection image y.

【0055】さらに、被検眼Eとの距離が定位値より遠すぎる場合には、前記表示部82に表示されるピンホール58、59による反射像α、βと、リング状視標53 [0055] Further, when the distance between the eye E is too far from the localization value is reflected image due to pinholes 58 and 59 to be displayed on the display unit 82 alpha, and beta, ring-shaped target 53
の反射像yとの表示態様は、図11に示すように、リング状視標53の反射像yが図9に示す場合よりも縮んだ状態となり、ピンホール58、59による反射像α、β Display mode of the reflected image y of, as shown in FIG. 11, it is contracted state than when the reflection image y of the ring-shaped target 53 is shown in FIG. 9, the reflected image due to pinholes 58, 59 alpha, beta
が反射像yの外側に位置する状態となる。 There a state located outside the reflected image y.

【0056】このようなピンホール58、59による反射像α、βと、リング状視標53の反射像yとの関係を、図示しない記憶部に記憶し、画像処理部81によりZ方向の被検眼Eに対する距離を演算処理し、その距離が定距離になる又は一定範囲内に入るように、Z方向の光軸方向の微アライメントを行う。 [0056] Such a reflected image alpha, beta due to pinholes 58 and 59 such, the relationship between the reflected image y of the ring-shaped target 53, and stored in a storage unit not shown, the Z-direction by the image processing unit 81 the distance to the eye E by processing, the distance is to fall within the composed or a range to a constant distance, for fine alignment of the optical axis direction of the Z-direction.

【0057】(実施の形態2)次に、図12、図13を参照して本発明の実施の形態2を説明する。 [0057] (Embodiment 2) Next, FIG. 12, illustrating a second embodiment of the present invention with reference to FIG. 13. 尚、図1 Incidentally, FIG. 1
2、図13において、図3乃至図6に示す実施の形態1 2, 13, the embodiment shown in FIGS. 3 to 6 1
の構成と同一の要素には同一の符号を付して示す。 The configuration and the same elements are denoted by the same reference numerals.

【0058】図12、図13に示す本実施の形態2の眼科装置は、基本的構成は実施の形態1の場合と同様であるが、図12に示すように前記接触センサ125を省略するとともに、図13に示すように、駆動源としてDC [0058] Figure 12, the ophthalmologic apparatus of the second embodiment shown in FIG. 13, as well as the basic structure is the same as in the first embodiment, omitting the contact sensor 125 as shown in FIG. 12 as shown in FIG. 13, DC as a drive source
モータからなるX方向モータ131d、Y方向モータ1 X direction motor 131d consisting of a motor, Y-direction motor 1
31e、Z方向モータ131fを採用し、かつ、X方向モータ131d、Y方向モータ131e、Z方向モータ131f各々に生じる過電流を検出する過電流検出手段としての3個の過電流検出回路152a、152b、1 31e, adopted in the Z direction motor 131f, and, X-direction motor 131d, Y-direction motor 131 e, 3 pieces of the overcurrent detection circuit 152a as the overcurrent detecting means for detecting an overcurrent generated in each Z-direction motor 131f, 152 b , 1
52cを制御系に付加したことが特徴である。 It is characterized by adding a 52c to the control system. さらに、 further,
制御部140に時間を計時するタイマ144を付加することもできる。 It is also possible to add a timer 144 for counting a time control unit 140.

【0059】この構成によれば、前記架台部103と光学系移動部104との間の隙間Gに例えば被検者の指等の異物150が侵入した時、前記DCモータからなるX [0059] According to this arrangement, when the gantry 103 and the foreign matter 150 such as a finger of the gap G for example subjects between the optical system moving unit 104 has penetrated, comprising the DC motor X
方向モータ131dの駆動力により指等の異物150が前記隙間Gにおいて押され、前記X方向モータ131d Foreign matter 150 such as a finger is pressed in the gap G by the driving force in the direction the motor 131d, the X-direction motor 131d
へ過電流が流れるが、この状態を過電流検出回路152 To overcurrent flows, but this state overcurrent detection circuit 152
aが検出し、制御部140が過電流検出回路152aの検出結果を基に前記X方向モータ131dを駆動制御し、前記架台部103と光学系移動部104との間の隙間Gの間隔を、前記異物150を既述した場合と同様にして押圧しない状態に変更する。 a is detected, the control unit 140 is the X direction motor 131d drives and controls based on the detection result of the overcurrent detection circuit 152a, the width of the gap G between the pedestal portion 103 and the optical system moving unit 104, changing the foreign object 150 in a state not pressed in the same manner as already described. これにより、指等の異物150に対する押圧力を無くしてその損傷を回避して、この眼科装置の安全性の向上を図ることができる。 Thus, to avoid the damage by eliminating the pushing force against foreign 150 such as a finger, it is possible to improve the safety of the ophthalmic device.
前記タイマ144の動作で、X方向モータ131dを所定時間経過後停止させるようにすることもできる。 In operation of the timer 144 may be an X-direction motor 131d so as to stop after a predetermined time has elapsed.

【0060】(実施の形態3)次に、図14、図15を参照して本発明の実施の形態3を説明する。 [0060] (Embodiment 3) Next, FIG. 14, illustrating a third embodiment of the present invention with reference to FIG. 15. 尚、図1 Incidentally, FIG. 1
4、図15において、図3乃至図6に示す実施の形態1 4, 15, the embodiment shown in FIGS. 3 to 6 1
の構成と同一の要素には同一の符号を付して示す。 The configuration and the same elements are denoted by the same reference numerals.

【0061】図14、図15に示す本実施の形態3の眼科装置は、基本的構成は実施の形態1の場合と同様であるが、図14に示すように光学系駆動部130に代る光学系駆動部130Aとして、前記従動ギヤ136とネジ体135とをクラッチ機構を構成する摩擦クラッチ13 [0061] Figure 14, the ophthalmic device of the third embodiment shown in FIG. 15, although the basic configuration is the same as in the first embodiment, alternative to the optical system driving section 130 as shown in FIG. 14 an optical system driving section 130A, the friction clutch 13 constituting the clutch mechanism and the driven gear 136 and the threaded body 135
7を介して連結したこと(Y方向、Z方向の各駆動機構も同様)、図15に示すように、X方向、Y方向、Z方向の各駆動機構に対応して各摩擦クラッチ137の滑り発生状態を検出する滑りセンサ(例えば熱センサ)15 7 that are linked through an (Y-direction, the drive mechanism in the Z direction similarly), as shown in FIG. 15, sliding in the X-direction, Y-direction, the friction in correspondence with each drive mechanism of the Z-direction clutch 137 slip sensor detecting a generation state (eg, thermal sensor) 15
5a乃至155cを付加したことが特徴である。 It is characterized by adding a 5a-155c.

【0062】この構成によれば、前記架台部103と光学系移動部104との間の隙間Gに例えば被検者の指等の異物150が侵入した時、前記摩擦クラッチ137のクラッチ動作による前記X方向モータ131aから光学系移動部104への駆動力の伝達を緩衝し、指等の異物150に対する過度の押圧力の作用を緩和することができ、その損傷を回避して、やはりこの眼科装置の安全性の向上を図ることができる。 [0062] According to this arrangement, when the gantry 103 and the foreign matter 150 such as a finger of the gap G for example subjects between the optical system moving unit 104 has penetrated, said by the clutch operation of the friction clutch 137 buffer the transmission of the driving force from the X-direction motor 131a to an optical system moving unit 104, it is possible to alleviate the effects of excessive pressing force against the foreign matter 150 such as a finger, to avoid its damage, also the ophthalmic device it is possible to improve the safety. また、滑りセンサ155a In addition, the slip sensor 155a
による滑り発生状態の検出結果を基に前記X方向モータ131aを停止する等の措置ももちろん可能である。 Measures such as stopping the X-direction motor 131a detection result based on the slippage state by is also possible.

【0063】 [0063]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、架台部と光学系移動部との間の隙間に被検者等の指等の異物が侵入するという不測の場合においても、指等の異物に対する損傷を回避し、安全性の向上を図ることができる眼科装置を提供することができる。 According to the invention of claim 1, wherein, according to the present invention, in the case of unexpected that penetration foreign matter such as a finger, such as a subject in the gap between the gantry and the optical system moving unit also such as a finger avoiding damage to the foreign object, it is possible to provide an ophthalmologic apparatus which can improve the safety.

【0064】請求項2記載の発明によれば、架台部と光学系移動部との間の隙間に被検者等の指等の異物が侵入するという不測の場合においても、格別のセンサを用いず、DCモータの過電流検出という構成及び作用で、指等の異物に対する押圧力を無くしてその損傷を回避し安全性の向上を図ることができる眼科装置を提供することができる。 [0064] According to the second aspect of the present invention, even when the unexpected that foreign matter such as a finger, such as a subject in the gap between the gantry and the optical system moving unit enters, using the special sensor It not, in the configuration and operation of the overcurrent detection of the DC motor, to eliminate the pressing force against the foreign matter finger to avoid the damage can be provided an ophthalmic device capable of improving safety.

【0065】請求項3記載の発明によれば、架台部と光学系移動部との間の隙間に、例えば被検者の指等の異物が侵入した時、クラッチ機構により前記モータから光学系移動部への駆動力の伝達を緩衝し、指等の異物に対する過度の押圧力の作用を緩和してその損傷を回避することができる眼科装置を提供することができる。 [0065] According to the third aspect of the invention, the gap between the gantry and the optical system moving unit, for example, when a foreign object such as a finger, the subject has entered the optical system from the motor by a clutch mechanism moving buffer the transmission of the driving force to the part, to mitigate the effects of excessive pressing force against the foreign matter such as a finger can be provided an ophthalmic apparatus capable of avoiding damage thereof.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態1のオートケラトレフラクトメータの外観を示す斜視図である。 1 is a perspective view showing the appearance of auto-kerato refractometer according to the first embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態1おけるオートケラトレフラクトメータの光学構成図である。 Figure 2 is an optical configuration diagram of the first definitive Auto keratoring refractometer of the present embodiment.

【図3】本実施の形態1のオートケラトレフラクトメータの架台部、光学系移動部を示す概略断面図である。 Gantry auto kerato refractometer of FIG. 3] Embodiment 1 is a schematic sectional view showing an optical system moving unit.

【図4】本実施の形態1のオートケラトレフラクトメータの架台部、光学系移動部及び光学系駆動部を示す概略平面図である。 Gantry auto kerato refractometer of FIG. 4 embodiment 1 is a schematic plan view showing an optical system moving unit and the optical system driving unit.

【図5】図4のA−A線断面図である。 5 is a sectional view along line A-A of FIG.

【図6】本実施の形態1のオートケラトレフラクトメータの制御系を示すブロック図である。 6 is a block diagram showing a control system of the present embodiment 1 Auto keratoring refractometer.

【図7】本発明の実施の形態1における前眼部像及び位置ずれしたピンホール像の表示態様を示す説明図である。 7 is an explanatory diagram showing a display mode of the anterior segment image and misaligned pinhole image in the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態1における前眼部像及び位置ずれのないピンホール像の表示態様を示す説明図である。 8 is an explanatory diagram showing a display mode of no pinhole image of the anterior segment image and the positional deviation in the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態1における前眼部像、ピンホール像、リング状視標像の表示態様を示す説明図である。 [9] anterior segment image in the first embodiment of the present invention, the pinhole image is an explanatory diagram showing a display mode of the ring-shaped optotype image.

【図10】本発明の実施の形態1における前眼部像、ピンホール像、リング状視標像の表示態様を示す説明図である。 [10] anterior segment image in the first embodiment of the present invention, the pinhole image is an explanatory diagram showing a display mode of the ring-shaped optotype image.

【図11】本発明の実施の形態1における前眼部像、ピンホール像、リング状視標像の表示態様を示す説明図である。 [11] anterior segment image in the first embodiment of the present invention, the pinhole image is an explanatory diagram showing a display mode of the ring-shaped optotype image.

【図12】本発明の実施の形態2の架台部、光学系移動部を示す概略断面図である。 Gantry of the second embodiment of the present invention; FIG is a schematic sectional view showing an optical system moving unit.

【図13】本発明の実施の形態2における制御系を示すブロック図である。 13 is a block diagram showing a control system in the second embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施の形態3における架台部、光学系移動部及び光学系駆動部を示す概略平面図である。 Gantry in the third embodiment of FIG. 14 the present invention, is a schematic plan view showing an optical system moving unit and the optical system driving unit.

【図15】本発明の実施の形態3における制御系を示すブロック図である。 15 is a block diagram showing a control system in the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

20 対物レンズ 28 エリアセンサ 82 表示部 100 支持基部 101 固定基部 102 移動基部 103 架台部 104 光学系移動部 111 操作レバー 112 操作スイッチ 123 架台カバー 124 光学系カバー 125 接触センサ 130 光学系駆動部 131a X方向モータ 131b Y方向モータ 131c Z方向モータ 132 原動ギヤ 135 ネジ体 136 従動ギヤ 137 摩擦クラッチ 140 制御部 144 タイマ 150 異物 152a 過電流検出回路 20 objective lens 28 area sensor 82 display unit 100 support base 101 fixed base 102 moves the base 103 gantry 104 an optical system moving unit 111 the operating lever 112 operated switch 123 platform cover 124 optics cover 125 contacts sensor 130 optical system driver 131a X direction motor 131b Y-direction motor 131c Z direction motor 132 driving gear 135 threaded body 136 driven gear 137 friction clutch 140 control unit 144 timer 150 foreign substances 152a overcurrent detection circuit

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 支持基部により移動可能に支持され被検眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部との間に隙間を有しつつ前後、左右及び上下各方向に移動可能に支持された光学系移動部とを有する眼科装置において、 前記架台部と光学系移動部との間の隙間における異物の存在を検出する検出手段と、 前記光学系移動部を各々前後、左右及び上下各方向に駆動して被検眼に対する微アライメントを実行する光学系駆動部と、 前記検出手段による異物の検出結果を基に前記光学系駆動部を駆動制御し、前記架台部と光学系移動部との間の隙間間隔を、前記異物を押圧しない状態に変更する制御手段と、 を設けたことを特徴とする眼科装置。 And 1. A gantry for performing coarse alignment for movably supported subject's eye by the support base, the front and rear while a gap between the frame portion, which is movably supported horizontally and vertically in each direction the ophthalmic device and an optical system moving unit, a detecting means for detecting the presence of a foreign body in the gap between the gantry and the optical system moving unit, before and after each said optical system moving unit, right and left, and up and down in each direction drive to the optical system driving unit for performing fine alignment with respect to the eye, said detecting means detecting result of the foreign object by driving and controlling the optical system drive section based on by, between the gantry and the optical system moving unit ophthalmologic apparatus characterized by the gap spacing is provided a control means for changing the state of not pressing the foreign matter.
  2. 【請求項2】 支持基部により移動可能に支持され被検眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部との間に隙間を有しつつ前後、左右及び上下各方向に移動可能に支持された光学系移動部とを有する眼科装置において、 前記光学系移動部を各々前後、左右及び上下各方向に駆動して被検眼に対する微アライメントを実行するDCモータを用いた光学系駆動部と、 前記架台部と光学系移動部との間の隙間への異物の侵入に伴って流れる前記DCモータへの過電流を検出する過電流検出手段と、 前記過電流検出手段による過電流の検出結果を基に前記光学系駆動部を駆動制御し、前記架台部と光学系移動部との間の隙間間隔を、前記異物を押圧しない状態に変更する制御手段と、 を設けたことを特徴とする眼科装置。 2. A gantry for performing coarse alignment for movably supported subject's eye by the support base, the front and rear while a gap between the frame portion, which is movably supported horizontally and vertically in each direction the ophthalmic device and an optical system moving unit, an optical system driving section using a DC motor to perform the fine alignment with respect to each longitudinal, subject's eye by driving the left and right and upper and lower directions the optical system moving unit, the pedestal parts and the over-current detection means for detecting an overcurrent to said DC motor flows in accordance with the intrusion of foreign matters into the gap between the optical system moving unit, based on the detection result of the overcurrent by the overcurrent detecting means the drives and controls the optical system driver, ophthalmologic apparatus characterized by the gap spacing is provided a control means for changing the state of not pressing the foreign matter between the gantry and the optical system moving unit.
  3. 【請求項3】 支持基部により移動可能に支持され被検眼に対する粗アライメントを行う架台部と、この架台部との間に隙間を有しつつ前後、左右及び上下各方向に移動可能に支持された光学系移動部とを有する眼科装置において、 前記光学系移動部に対して各々前後、左右及び上下各方向に駆動力を付与して被検眼に対する微アライメントを実行するモータ及びクラッチ機構を用いた光学系駆動部を具備し、 前記架台部と光学系移動部との間の隙間への異物の侵入時に、前記クラッチ機構により前記モータから光学系移動部への駆動力の伝達を緩衝するようにしたことを特徴とする眼科装置。 3. A gantry for performing coarse alignment for movably supported subject's eye by the support base, the front and rear while a gap between the frame portion, which is movably supported horizontally and vertically in each direction the ophthalmic device and an optical system moving unit, with the motor and the clutch mechanism to perform fine alignment of each front and rear, with respect to left and right and impart to the eye a driving force vertical in each direction with respect to the optical system moving unit optical comprising a system driver, when foreign material from entering the gap between the gantry and the optical system moving unit, and adapted to buffer the transmission of driving force to the optical system moving unit from said motor by the clutch mechanism ophthalmologic apparatus characterized by.
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7624487B2 (en) * 2003-05-13 2009-12-01 Quill Medical, Inc. Apparatus and method for forming barbs on a suture
US8875607B2 (en) 2008-01-30 2014-11-04 Ethicon, Inc. Apparatus and method for forming self-retaining sutures
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US9675341B2 (en) 2010-11-09 2017-06-13 Ethicon Inc. Emergency self-retaining sutures and packaging
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