JPH11329103A - Braided shield and cable using the same, and method for processing harness - Google Patents
Braided shield and cable using the same, and method for processing harnessInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電気ケーブルの技
術分野に属するものであり、特にケーブルの電磁シール
ドに利用される編組シールド及びそれを用いたケーブル
及び編組シールドへハーネス部品を取付けるハーネス加
工方法に関するものである。本発明により提供される編
組シールドを用いたケーブルは、例えば産業用ロボット
において可動部（アーム）を経て制御用等の電気信号を
伝達する可動ケーブルを製造する際に好適に利用され
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of electric cables, and more particularly to a braided shield used for electromagnetic shielding of a cable, and a harness processing method for attaching a harness component to a cable and a braided shield using the same. It is about. The cable using the braided shield provided by the present invention is suitably used, for example, when manufacturing a movable cable for transmitting an electric signal for control or the like via a movable portion (arm) in an industrial robot.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】産業用
ロボットにおいては、アームが複雑な動きをするので、
該アームの先端に取り付けられた溶接装置などへの信号
伝達用のケーブルは、アーム関節部分において頻繁に屈
曲作用を受ける。このため、特にロボット用ケーブルな
どの可動ケーブルでは、その寿命を長くするために屈曲
に対する大きな耐久性が求められる。2. Description of the Related Art In an industrial robot, an arm moves in a complicated manner.
A cable for transmitting a signal to a welding device or the like attached to a tip of the arm is frequently bent at an arm joint. For this reason, in particular, a movable cable such as a cable for a robot is required to have high durability against bending in order to prolong its life.
【０００３】特に、信号伝達用ケーブルでは、外部から
の電磁ノイズの悪影響を防止することが重要であり、こ
のための電磁シールド手段として導電性線状部材を編組
してなる編組シールドが用いられている。この編組シー
ルドは、一般にケーブルの最外周部材たるシースの直下
に位置するので、ケーブル屈曲の際には大きな伸縮力及
び曲げ変形力を受けることになる。In particular, in signal transmission cables, it is important to prevent the adverse effects of external electromagnetic noise. For this purpose, a braided shield formed by braiding a conductive linear member is used as an electromagnetic shield means. I have. Since this braided shield is generally located immediately below the sheath that is the outermost member of the cable, it receives a large expansion and contraction force and bending deformation force when the cable is bent.
【０００４】従って、可動ケーブルが取り付けられる可
動部分の機械的動作速度の一層の向上が求められるにつ
れて、可動ケーブルに使用される編組シールドのコード
（線状部材）としては、屈曲耐久性が低い軟銅線に代わ
って、スズ含有銅合金などのいわゆる高耐久性銅合金か
らなるものが使用されている。[0004] Therefore, as the mechanical operation speed of the movable portion to which the movable cable is attached is required to be further improved, the braided shield cord (linear member) used for the movable cable is made of soft copper having low bending durability. Instead of wires, those made of so-called highly durable copper alloys such as tin-containing copper alloys are used.
【０００５】ところで、ケーブルと機器とを接続する際
には、ケーブル端部においてシースを剥離して編組シー
ルドを露出させ、該編組シールドの編組状態をほぐして
多数のコード先端部を纏め、これにハーネス部品を取付
けることで機器との電気接続に便利な端子を形成してい
る。この端子は通常接地電位とされる。By the way, when connecting the cable and the equipment, the sheath is peeled off at the end of the cable to expose the braided shield, the braided state of the braided shield is loosened, and a large number of cord ends are gathered. By attaching harness parts, terminals that are convenient for electrical connection with equipment are formed. This terminal is normally at ground potential.
【０００６】しかるに、以上のような編組シールドへの
ハーネス部品取付けの従来方法では、多数のコードが絡
み合っているので編組シールドの編組状態をほぐす作業
が非常に面倒であった。However, in the above-described conventional method of attaching a harness component to a braided shield, since a large number of cords are entangled with each other, it is very troublesome to unravel the braided state of the braided shield.
【０００７】そこで、本発明は、ハーネス加工が容易な
編組シールド及びそれを有するケーブルを提供すること
を目的とするものである。また、本発明の他の目的は、
このような編組シールドにハーネス部品を容易に取付け
る方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a braided shield that can be easily harnessed and a cable having the same. Another object of the present invention is to
It is an object of the present invention to provide a method for easily attaching a harness component to such a braided shield.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、以上の
如き目的を達成するものとして、複数の導電性コードを
編組してなる編組シールドであって、前記導電性コード
のうちの１本または隣接して互いに平行に延びている複
数本の特定コードが残りの他のコードとは異なる色彩を
有することを特徴とする、編組シールド、が提供され
る。According to the present invention, there is provided a braided shield formed by braiding a plurality of conductive cords, wherein one of the conductive cords is provided. Alternatively, a braided shield is provided, wherein a plurality of specific cords extending parallel to each other have a different color from the remaining other cords.
【０００９】また、本発明によれば、以上の如き目的を
達成するものとして、複数の導電性コードを編組してな
る編組シールドであって、前記導電性コードのうちの１
本または隣接して互いに平行に延びている複数本の特定
コードが残りの他のコードより大きな断面積を有するこ
とを特徴とする、編組シールド、が提供される。According to the present invention, there is provided a braided shield formed by braiding a plurality of conductive cords, wherein one of the conductive cords is provided.
A braided shield is provided, characterized in that one or more adjacent cords extending parallel to one another have a larger cross-sectional area than the remaining other cords.
【００１０】また、本発明によれば、以上の如き目的を
達成するものとして、複数の導電性コードを編組してな
る編組シールドであって、前記導電性コードのうちの１
本または隣接して互いに平行に延びている複数本の特定
コードが残りの他のコードとは異なる色彩を有し且つ前
記他のコードより大きな断面積を有することを特徴とす
る、編組シールド、が提供される。According to the present invention, there is provided a braided shield formed by braiding a plurality of conductive cords, wherein one of the conductive cords is achieved.
A braided shield, characterized in that the book or a plurality of adjacent specific cords extending parallel to each other have a different color from the remaining other cords and have a larger cross-sectional area than the other cords. Provided.
【００１１】本発明の一態様においては、前記他のコー
ド及び前記特定コードはいずれも銅系材料を用いてなる
ものであり、前記他のコードの表面は前記銅系材料の地
肌色をなしており、前記特定コードの表面はスズメッキ
により白色系の色彩とされている。In one embodiment of the present invention, each of the other cord and the specific cord is made of a copper-based material, and the surface of the other cord has a background color of the copper-based material. The surface of the specific cord is tinted to have a white color.
【００１２】本発明の一態様においては、前記銅系材料
はスズ含有銅合金またはクロム−ジルコニウム含有銅合
金またはその場金属繊維強化銅合金である。In one embodiment of the present invention, the copper-based material is a tin-containing copper alloy, a chromium-zirconium-containing copper alloy, or an in-situ metal fiber reinforced copper alloy.
【００１３】更に、本発明によれば、以上の如き目的を
達成するものとして、ケーブル用導体を覆った絶縁体の
周囲に以上のような編組シールドを配置し、その周囲を
シースで覆ってなることを特徴とする、ケーブル、が提
供される。Further, according to the present invention, in order to achieve the above object, the above braided shield is arranged around an insulator covering a cable conductor, and the periphery thereof is covered with a sheath. A cable is provided.
【００１４】更に、本発明によれば、以上の如き目的を
達成するものとして、上記の編組シールドの特定コード
の端部と該特定コードと平行に延びている一般コードと
の間で前記特定コードを横切って延びている前記一般コ
ードを適宜の本数切断して前記特定コードの端部を拘束
から解放し、該特定コードの端部を引き上げ、該特定コ
ードの端部を纏めてハーネス部品と接続することを特徴
とする、ハーネス加工方法、が提供される。Further, according to the present invention, in order to achieve the above object, the specific cord is provided between an end of the specific cord of the braided shield and a general cord extending in parallel with the specific cord. The end of the specific cord is released from the restraint by cutting an appropriate number of the general cords extending across the end, the end of the specific cord is pulled up, and the ends of the specific cord are collectively connected to a harness part. A harness processing method is provided.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１は、本発明による編組シールドの一実
施形態を示す模式的部分斜視図である。FIG. 1 is a schematic partial perspective view showing an embodiment of a braided shield according to the present invention.
【００１７】図１において、信号伝達用導体１を絶縁体
５で被覆して被覆電線６とし、このようにして得られた
被覆電線６を５本撚り合わせて同心撚りユニット７を形
成し、このようにして得られたユニット７を３つ配列
し、それらの間に絶縁性介在８を配置し、これら全体を
編組シールド９で包囲し、シース１０で外部被覆するこ
とで、可動ケーブルを構成している。In FIG. 1, the signal transmission conductor 1 is covered with an insulator 5 to form a covered wire 6, and the five covered wires 6 thus obtained are twisted to form a concentric twisting unit 7. By arranging three units 7 obtained in this manner, arranging an insulating intervening member 8 between them, surrounding them all with a braided shield 9 and externally covering them with a sheath 10, a movable cable is constituted. ing.
【００１８】編組シールド９は、互いに平行に延びてい
る３本の特定コード２とその他の一般コード４とからな
る。一般コード４は、例えば直径８０μｍの銅合金素線
を複数撚り線した第１の単位コードからなり、銅合金の
地肌のままの色をなしている。これに対して、特定コー
ド２は、例えば上記直径８０μｍの銅合金素線を上記一
般コード４より多くの本数撚り線した第２の単位コード
からなっている。そして、この特定コード２の銅合金素
線の外周表面にはスズメッキが施されており、従って特
定コード２は白色系の色に着色されている。The braided shield 9 comprises three specific cords 2 extending in parallel with each other and other general cords 4. The general cord 4 is composed of, for example, a first unit cord in which a plurality of strands of a copper alloy wire having a diameter of 80 μm are twisted, and has a color of the copper alloy as it is. On the other hand, the specific cord 2 is composed of, for example, a second unit cord in which the copper alloy strand having a diameter of 80 μm is twisted more in number than the general cord 4. Then, tin plating is applied to the outer peripheral surface of the copper alloy strand of the specific code 2, and therefore, the specific code 2 is colored white.
【００１９】即ち、特定コード２は一般コード４より大
きな断面積を有する。例えば、全コード数（特定コード
２の数と一般コード４の数との合計）が２４本でその総
断面積が２ｍｍ2 である場合に、３本の特定コード２の
合計断面積を０．５ｍｍ2 とすることができる。この特
定コード２の合計断面積は、シールド９に許容された電
流の通過に支障がないように定められる。That is, the specific cord 2 has a larger sectional area than the general cord 4. For example, when the total number of codes (the sum of the number of specific codes 2 and the number of general codes 4) is 24 and the total cross-sectional area is 2 mm 2 , the total cross-sectional area of the three specific codes 2 is set to 0. It can be 5 mm 2 . The total cross-sectional area of the specific cord 2 is determined so as not to hinder the passage of the current allowed to the shield 9.
【００２０】図２、図３及び図４は、上記実施形態の編
組シールドを有するケーブルの端部において、ハーネス
部品を取付ける方法の一形態を示す図である。図１〜４
を参照して、ハーネス加工特にシールド９に対するハー
ネス部品取付け加工を説明する。FIGS. 2, 3 and 4 are views showing one embodiment of a method of attaching a harness component to the end of the cable having the braided shield of the above embodiment. Figures 1-4
The harness processing, in particular, the processing of attaching the harness parts to the shield 9 will be described with reference to FIG.
【００２１】先ず、図１に示されているように、ケーブ
ル先端部のシース１０を剥離して、シールド９を露出さ
せる。そして、特定コード２の一群と該群に隣接し平行
に延びている１本の一般コード４との間で、特定コード
群を横切って延びている一般コード４をケーブル先端か
ら順に適宜の本数切断する。この切断は、図１において
一点鎖線で示す切断線Ｃに沿って入鋏することで行うこ
とができる。この切断線Ｃは容易に特定することができ
る。First, as shown in FIG. 1, the sheath 10 at the end of the cable is peeled off, and the shield 9 is exposed. Then, between one group of the specific cords 2 and one general cord 4 adjacent to and extending parallel to the group, the appropriate number of the general cords 4 extending across the specific cord group are cut in order from the cable end. I do. This cutting can be performed by inserting scissors along a cutting line C indicated by a chain line in FIG. This cutting line C can be easily specified.
【００２２】次いで、図２に示すように、３本の特定コ
ード２の端部をケーブル外方へと引き上げる。この引き
上げは、特定コード群を横切って延びていた一般コード
４が切断されているので、容易である。Next, as shown in FIG. 2, the ends of the three specific cords 2 are pulled out of the cable. This lifting is easy because the general cords 4 extending across the specific code group are cut.
【００２３】次いで、図３に示すように、引き上げられ
た３本の特定コード２の端部どうしを纏めて、該端部に
ハーネス部品１２を接続する。この接続は、ハンダ１１
を用いたハンダ付けにより行うことができる（ハンダ付
けに代えて圧着を用いることも可能である）。ハーネス
部品１２は、導電性シールド端子１２ａと該導電性シー
ルド端子１２ａの一部を覆っている絶縁性スリーブ１２
ｂとからなる。Next, as shown in FIG. 3, the ends of the three raised specific cords 2 are put together, and the harness component 12 is connected to the ends. This connection is made with solder 11
(It is also possible to use crimping instead of soldering). The harness component 12 includes a conductive shield terminal 12a and an insulating sleeve 12 covering a part of the conductive shield terminal 12a.
b.
【００２４】次いで、図４に示すように、シース１０の
除去されたケーブル先端部を絶縁テープ１４を巻つける
ことで絶縁被覆する。Next, as shown in FIG. 4, the distal end portion of the cable from which the sheath 10 has been removed is covered with an insulating tape 14 by winding it around.
【００２５】尚、ケーブル内の信号伝達用導体１に対す
るハーネス部品の取付け加工は従来と同様に行うことが
できる。The attachment of the harness component to the signal transmission conductor 1 in the cable can be performed in the same manner as in the prior art.
【００２６】図５は、上記実施形態の編組シールドの変
形例を示す部分斜視図である。本変形例においては、特
定コード２として上記実施形態で説明したような第２の
単位コードを複数（図では３本）揃えて用いている。同
様に、一般コード４として上記実施形態で説明したよう
な第１の単位コードを複数（図では３本）揃えて用いて
いる。FIG. 5 is a partial perspective view showing a modified example of the braided shield of the above embodiment. In this modification, a plurality of (three in the figure) second unit codes are used as the specific code 2 as described in the above embodiment. Similarly, a plurality of (three in the figure) first unit codes as described in the above embodiment are used as general codes 4.
【００２７】図６は、上記実施形態の編組シールドの他
の変形例を示す部分斜視図である。本変形例において
は、特定コード２として上記実施形態で説明したような
第１の単位コードを一般コード４より多い本数（図では
５本）用いていることを除いて、図５の変形例と同一で
ある。FIG. 6 is a partial perspective view showing another modified example of the braided shield of the above embodiment. In this modification, the first unit code as described in the above embodiment is used as the specific code 2 in a number larger than that of the general code 4 (five in FIG. 5). Are identical.
【００２８】以上の実施形態で特定コード２及び一般コ
ード４を構成するのに用いた銅合金素線としては、スズ
含有銅合金やクロム−ジルコニウム含有銅合金などの高
耐久性銅合金またはその場Ｃｒ繊維強化銅合金やその場
（Ｃｒ，Ｚｒ）繊維強化銅合金などのその場金属繊維強
化銅合金を用いることができる。これらの銅合金は、伸
び率５％以下（例えば高耐久性銅合金の場合は２％程度
が可能であり、その場金属繊維強化銅合金の場合は０．
１％程度が可能である）で、引っ張り強さが十分に高い
（高耐久性銅合金の場合は例えば７５Ｋｇ／ｍｍ2 程
度；その場金属繊維強化銅合金の場合は例えば１３５Ｋ
ｇ／ｍｍ2 程度）。As the copper alloy strand used to constitute the specific cord 2 and the general cord 4 in the above-described embodiment, a highly durable copper alloy such as a tin-containing copper alloy or a chromium-zirconium-containing copper alloy or a copper alloy having a high durability is used. In situ metal fiber reinforced copper alloys such as Cr fiber reinforced copper alloys and in situ (Cr, Zr) fiber reinforced copper alloys can be used. These copper alloys have an elongation of 5% or less (for example, about 2% is possible in the case of a highly durable copper alloy, and 0.1% in the case of a metal fiber reinforced copper alloy in-situ).
About 1% is possible), and the tensile strength is sufficiently high (for example, about 75 kg / mm 2 for a highly durable copper alloy; for example, 135 K for an in-situ metal fiber reinforced copper alloy).
g / mm 2 ).
【００２９】また、上記のように、特定コード２の合計
断面積はシールド９に許容された電流の通過に支障がな
いように定めることができるので、各特定コード２の太
さは一般コード４と同一であってもよく、また特定コー
ド２の数は３本以外の複数でもよいし１本であってもよ
い。As described above, since the total cross-sectional area of the specific cord 2 can be determined so as not to hinder the passage of the current allowed to the shield 9, the thickness of each specific cord 2 is determined by the general cord 4. And the number of specific codes 2 may be a plurality other than three or one.
【００３０】また、特定コード２及び一般コード４は、
撚り線でなく複数本持ち線としてもよく、単線であって
もよい。例えば、各特定コード２を１本の軟銅線を用い
て構成し、各一般コード４を１本の軟銅線を用いて構成
することも可能である。The specific code 2 and the general code 4 are
Instead of a stranded wire, it may be a multi-stranded wire or a single wire. For example, each specific code 2 may be configured using one soft copper wire, and each general code 4 may be configured using one soft copper wire.
【００３１】更に、本発明でいう特定コード及び一般コ
ードの色彩は白色や黒色や灰色などの無彩色をも含むも
のであり、色彩が異なるとは特定コードと一般コードと
を目視で区別可能であることをいう。Further, the colors of the specific code and the general code referred to in the present invention also include achromatic colors such as white, black, and gray. If the colors are different, the specific code and the general code can be visually distinguished. It means something.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の編組シー
ルド、それを用いたケーブル及びハーネス加工方法によ
れば、シールドに対するハーネス部品取付けは極めて容
易になる。As described above, according to the braided shield, the cable and the harness processing method using the same according to the present invention, the attachment of the harness component to the shield becomes extremely easy.
【図１】本発明による編組シールドの一実施形態を示す
模式的部分斜視図である。FIG. 1 is a schematic partial perspective view showing an embodiment of a braided shield according to the present invention.
【図２】本発明による編組シールドを有するケーブルの
端部におけるハーネス加工方法の一形態を示す図であ
る。FIG. 2 is a view showing one embodiment of a harness processing method at an end of a cable having a braided shield according to the present invention.
【図３】本発明による編組シールドを有するケーブルの
端部におけるハーネス加工方法の一形態を示す図であ
る。FIG. 3 is a view showing one embodiment of a harness processing method at an end of a cable having a braided shield according to the present invention.
【図４】本発明による編組シールドを有するケーブルの
端部におけるハーネス加工方法の一形態を示す図であ
る。FIG. 4 is a view showing one embodiment of a harness processing method at an end of a cable having a braided shield according to the present invention.
【図５】本発明による編組シールドの一実施形態の変形
例を示す部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view showing a modification of the embodiment of the braided shield according to the present invention.
【図６】本発明による編組シールドの一実施形態の変形
例を示す部分斜視図である。FIG. 6 is a partial perspective view showing a modification of the embodiment of the braided shield according to the present invention.
１ 信号伝達用導体 ２ 特定コード ４ 一般コード ５ 絶縁体 ６ 被覆電線 ７ ユニット ８ 介在 ９ 編組シールド １０ シース １１ ハンダ １２ ハーネス部品 １４ 絶縁テープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Signal transmission conductor 2 Specific code 4 General code 5 Insulator 6 Insulated wire 7 Unit 8 Interposition 9 Braided shield 10 Sheath 11 Solder 12 Harness parts 14 Insulation tape
Claims (7)
シールドであって、前記導電性コードのうちの１本また
は隣接して互いに平行に延びている複数本の特定コード
が残りの他のコードとは異なる色彩を有することを特徴
とする、編組シールド。1. A braided shield formed by braiding a plurality of conductive cords, wherein one of the conductive cords or a plurality of adjacent specific cords extending in parallel with each other are used as the remaining other cords. A braided shield characterized by having a different color from the cord.
シールドであって、前記導電性コードのうちの１本また
は隣接して互いに平行に延びている複数本の特定コード
が残りの他のコードより大きな断面積を有することを特
徴とする、編組シールド。2. A braided shield formed by braiding a plurality of conductive cords, wherein one of the conductive cords or a plurality of adjacent specific cords extending in parallel with each other are used as the remaining other cords. A braided shield having a larger cross-sectional area than a cord.
シールドであって、前記導電性コードのうちの１本また
は隣接して互いに平行に延びている複数本の特定コード
が残りの他のコードとは異なる色彩を有し且つ前記他の
コードより大きな断面積を有することを特徴とする、編
組シールド。3. A braided shield formed by braiding a plurality of conductive cords, wherein one of the conductive cords or a plurality of adjacent specific cords extending in parallel with each other are used as the remaining other cords. A braided shield having a color different from that of the cord and having a larger cross-sectional area than the other cord.
ずれも銅系材料を用いてなるものであり、前記他のコー
ドの表面は前記銅系材料の地肌色をなしており、前記特
定コードの表面はスズメッキにより白色系の色彩とされ
ていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記
載の編組シールド。4. The other code and the specific code are both made of a copper-based material, and the surface of the other code has a background color of the copper-based material, The braided shield according to any one of claims 1 to 3, wherein the surface has a white color by tin plating.
ロム−ジルコニウム含有銅合金またはその場金属繊維強
化銅合金であることを特徴とする、請求項１〜４のいず
れかに記載の編組シールド。5. The braided shield according to claim 1, wherein the copper-based material is a tin-containing copper alloy, a chromium-zirconium-containing copper alloy, or an in-situ metal fiber reinforced copper alloy. .
請求項１〜５のいずれかに記載の編組シールドを配置
し、その周囲をシースで覆ってなることを特徴とする、
ケーブル。6. The braided shield according to claim 1 is arranged around an insulator covering the cable conductor, and the periphery is covered with a sheath.
cable.
ールドの特定コードの端部と該特定コードと平行に延び
ている一般コードとの間で前記特定コードを横切って延
びている前記一般コードを適宜の本数切断して前記特定
コードの端部を拘束から解放し、該特定コードの端部を
引き上げ、該特定コードの端部を纏めてハーネス部品と
接続することを特徴とする、ハーネス加工方法。7. The braided shield according to claim 1, wherein the braided shield extends across the specific cord between an end of the specific cord and a general cord extending parallel to the specific cord. An appropriate number of general cords are cut to release the end of the specific cord from restraint, the end of the specific cord is pulled up, and the ends of the specific cord are collectively connected to a harness component. Harness processing method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13383898A JP4136069B2 (en) | 1998-05-15 | 1998-05-15 | Braided shield, cable and harness processing method using the same |
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| JPH11329103A true JPH11329103A (en) | 1999-11-30 |
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