JPH11328579A - Passing vehicle detecting device - Google Patents

Passing vehicle detecting device

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Publication number
JPH11328579A
JPH11328579A JP13493098A JP13493098A JPH11328579A JP H11328579 A JPH11328579 A JP H11328579A JP 13493098 A JP13493098 A JP 13493098A JP 13493098 A JP13493098 A JP 13493098A JP H11328579 A JPH11328579 A JP H11328579A
Authority
JP
Japan
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vibration
sensor
magnetic sensor
vehicle
detects
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP13493098A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Tanaka
宏明 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kokusai Electric Corp
Original Assignee
Kokusai Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kokusai Electric Corp filed Critical Kokusai Electric Corp
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Publication of JPH11328579A publication Critical patent/JPH11328579A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain the passing vehicle detecting device which is small-sized and usable for a long time by providing a vibration sensor which detects vibration caused by the travel of a vehicle and a magnetic sensor which is driven based on a detected vibration detection signal and detects magnetic raw materials of the vehicle. SOLUTION: When the power source is turned on, the vibration sensor 30 is driven. When the vibration sensor 30 detects vibration larger than a specific level, the magnetic sensor 32, etc., is driven. Then when the magnetic sensor 32 detects magnetism larger than a specific level, a detection status is turned on and a detection signal is sent out through a signal processing part 33 and a radio equipment 34. When the magnetism larger than the specific level is not detected, it is decided again whether or not the vibration sensor 30 still detects the vibration. When the vibration is ceased, the driving of the magnetic sensor 32, etc., is stopped. Thus, the magnetic sensor 32 is not driven until vibration is detected, so the current consumption is reducible.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、地面等に埋設さ
れ、その上を車両等が通過した場合などを検出するため
の通過車両検出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a passing vehicle detecting device which is buried in a ground or the like and detects a case where a vehicle or the like passes over the ground.

【0002】図3は通過車両検出装置の概要を説明する
ための説明図である。図3において、1は車両、2は道
路などの例えば地面に埋設して設けられ、車両1が通過
する場合を検出する通過車両検出装置、3はケーブル4
を介して接続されたパーソナルコンピュータである。パ
ーソナルコンピュータ3は管理所5に設けられている。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an outline of a passing vehicle detecting device. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a vehicle, 2 denotes a passing vehicle detection device which is provided buried in, for example, the ground such as a road, and detects when the vehicle 1 passes.
Is a personal computer connected via a personal computer. The personal computer 3 is provided in the management office 5.

【0003】図4は従来の通過車両検出装置を示す構成
図であり、通過車両検出装置2はセンサブロック21と
信号処理ブロック22と送信ブロック23とから構成さ
れる。センサブロック21は、磁気センサ21Aと磁気
センサ21Aの出力信号を増幅するアンプ21Bとを備
える。信号処理ブロック22は、アンプ21Bにより増
幅された信号をA/D変換するA/Dコンバータ22A
と、A/Dコンバータ22Aによりデジタル信号に変換
された信号を取り込み信号処理するCPU22Bとを備
える。
FIG. 4 is a block diagram showing a conventional passing vehicle detecting device. The passing vehicle detecting device 2 includes a sensor block 21, a signal processing block 22, and a transmission block 23. The sensor block 21 includes a magnetic sensor 21A and an amplifier 21B that amplifies an output signal of the magnetic sensor 21A. The signal processing block 22 includes an A / D converter 22A that performs A / D conversion on the signal amplified by the amplifier 21B.
And a CPU 22B that takes in a signal converted into a digital signal by the A / D converter 22A and performs signal processing.

【0004】CPU22Bによる処理データは送信ブロ
ック23で増幅され、管理所5へ有線で送信される。管
理所5では、どのエリアに車両が進入したかなどがパー
ソナルコンピュータ3により確認される。なお、以上の
構成において、各デバイスの電源は、ケーブル4により
供給されている。
The data processed by the CPU 22B is amplified in the transmission block 23 and transmitted to the management office 5 by wire. In the management office 5, the personal computer 3 checks which area the vehicle has entered. In the above configuration, the power of each device is supplied by the cable 4.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】以上に説明した従来の
通過車両検出装置は、その設置範囲がケーブル4の長さ
による制限を受け、設置場所の自由度が小さいものとな
っている。そこで、通過車両検出装置を単体化して、通
過車両検出装置の検出信号を無線により送信するように
することが提案される。この場合、検出装置を単体化す
るためには、各デバイスで必要な電源を検出装置自身で
持たなければならず、電池(2次電池等)を備える構成
が必要となる。しかし、磁気センサ21Aにはホール素
子や磁気抵抗素子などを使用しており、常時電流を流し
ておく必要があるため、長時間使用の際は電力消費量が
大きくなり、従って、電池には電源容量の大きなものが
必要となり、装置自体が大型化してしまうという問題点
がある。
The above-described conventional passing vehicle detection device has a limited installation range due to the length of the cable 4 and has a small degree of freedom in installation location. Therefore, it has been proposed that the passing vehicle detection device be unitized and the detection signal of the passing vehicle detection device be wirelessly transmitted. In this case, in order to unitize the detection device, the detection device itself must have a power supply necessary for each device, and a configuration including a battery (a secondary battery or the like) is required. However, since the magnetic sensor 21A uses a Hall element or a magneto-resistive element and the like, it is necessary to supply a current at all times, so that the power consumption becomes large when used for a long time. There is a problem that a device having a large capacity is required and the device itself becomes large.

【0006】そこで、この発明の目的は、通過車両検出
装置の設置場所の自由度が小さく、また、設置場所の自
由度を大きくしようとすると装置が大型化するという従
来の問題点を解消し、小型で長時間の使用にも耐え、且
つ設置場所の自由度も大きくすることができる通過車両
検出装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the conventional problem that the degree of freedom of the installation location of a passing vehicle detection device is small, and the size of the device is increased if the degree of freedom of the installation location is increased. It is an object of the present invention to provide a passing vehicle detection device which is small in size, can withstand long-time use, and has a high degree of freedom in installation location.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、この発明に係る通過車両検出装置は、車両の走行
により生じる振動を検出する振動センサと、該振動セン
サによる振動検出信号に基づいて駆動状態とされ、車両
の磁性体素材を検出する磁気センサとを備えてなるもの
である。
In order to solve the above-mentioned problems, a passing-vehicle detecting device according to the present invention is based on a vibration sensor for detecting vibration caused by running of a vehicle and a vibration detection signal from the vibration sensor. A magnetic sensor that is driven and detects a magnetic material of the vehicle.

【0008】車両が通過する場合は、その重量等により
振動が生じる。従って、この振動を振動センサにより検
出するようにすれば、磁気センサを常時駆動状態にして
おかなくても車両が近づいて来ていることが検出でき
る。振動センサは磁気センサより消費電流が小さいの
で、振動センサを常時駆動状態にしておいても、磁気セ
ンサを常時駆動状態にしておく場合に比べて電力消費量
を大幅に低減でき、従って、電池の容量を小さくでき、
小型化が可能となる。一方、振動センサのみでは、その
振動源が車両によるものかどうかの確定はできない。そ
こで、その場合に磁気センサを一時的に駆動させて、金
属反応を検出することで、車両かどうかの確認を行う。
したがって、このような構成によれば、小型で長時間の
使用にも耐え、且つケーブルも使用しないので、設置場
所の自由度も大きくすることができる。
When a vehicle passes, vibration occurs due to its weight or the like. Therefore, if this vibration is detected by the vibration sensor, it is possible to detect that the vehicle is approaching without the magnetic sensor always being driven. The current consumption of the vibration sensor is smaller than that of the magnetic sensor. Capacity can be reduced,
The size can be reduced. On the other hand, it is impossible to determine whether or not the vibration source is caused by the vehicle using only the vibration sensor. Therefore, in that case, the magnetic sensor is temporarily driven to detect a metal reaction, thereby confirming whether the vehicle is a vehicle.
Therefore, according to such a configuration, since it is small, can withstand long-time use, and does not use a cable, the degree of freedom of the installation location can be increased.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態を
図面を用いて説明する。図1は、この発明の実施の形態
を示す通過車両検出装置のブロック図である。この通過
車両検出装置2Aは、振動を検知する振動センサ30
と、この振動センサ30の出力側に設けられ、振動が所
定値以上であることを判定する判定回路31と、この判
定回路31の出力側に設けられ、磁束密度の変化から金
属物を検出する磁気センサ32と、この磁気センサ32
の出力側に設けられた信号処理部33と、信号処理部3
3の出力側に設けられ、信号処理部33の出力を無線に
より送信する無線機34と、これらの電力供給源である
電池40を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a passing vehicle detection device according to an embodiment of the present invention. The passing vehicle detection device 2A includes a vibration sensor 30 for detecting vibration.
A determination circuit 31 provided on the output side of the vibration sensor 30 for determining that the vibration is equal to or greater than a predetermined value; and a determination circuit 31 provided on the output side of the determination circuit 31 for detecting a metal object from a change in magnetic flux density. The magnetic sensor 32 and the magnetic sensor 32
A signal processing unit 33 provided on the output side of the
3 is provided on the output side and wirelessly transmits the output of the signal processing unit 33 wirelessly, and includes a battery 40 as a power supply source for them.

【0010】振動センサ30は、例えば、振動を受けて
歪みを生じると電荷を発生する圧電効果を用いたもので
加速度センサとして知られる既存のもの(消費電流は1
5mA)を使用している。判定回路31は、振動センサ
30による検出振動信号が所定値以上となる場合を判定
し、その判定信号で磁気センサ32、信号処理部33、
無線機34を駆動状態にする。従って、これら磁気セン
サ32、信号処理部33、無線機34は判定回路31か
らの判定信号があって、始めて電池40からの電源供給
を受けることとなる。
The vibration sensor 30 uses, for example, an existing sensor known as an acceleration sensor (which consumes 1
5 mA). The determination circuit 31 determines a case where the vibration signal detected by the vibration sensor 30 is equal to or greater than a predetermined value, and uses the determination signal to determine whether the magnetic sensor 32, the signal processing unit 33,
The wireless device 34 is driven. Therefore, the magnetic sensor 32, the signal processing unit 33, and the wireless device 34 receive power supply from the battery 40 only after receiving the determination signal from the determination circuit 31.

【0011】磁気センサ32は、例えば、ホール効果に
より磁気を検出するホール素子を用いた既存のもの(消
費電流は70mA)を使用している。信号処理部33は
磁気センサ32からの検出磁気信号が所定レベル以上の
場合に車両が通過していると判断すると共に、その検出
信号を無線機34で送信できるように信号処理を行っ
て、無線機34に出力する。無線機34はその信号を図
示しない管理所5に送信して、車両が通過していること
を知らせる。
As the magnetic sensor 32, for example, an existing sensor using a Hall element for detecting magnetism by the Hall effect (consumption current is 70 mA) is used. The signal processing unit 33 determines that the vehicle is passing when the detected magnetic signal from the magnetic sensor 32 is equal to or higher than a predetermined level, and performs signal processing so that the detection signal can be transmitted by the wireless device 34. To the device 34. The wireless device 34 transmits the signal to the management office 5 (not shown) to notify that the vehicle is passing.

【0012】以下、実施の形態の動作を図2に示すフロ
ーチャートに従って説明する。まず、ステップS1にお
いて、電源投入がなされると、ステップS2において振
動センサが駆動される。そして、ステップS3におい
て、所定レベル以上の大きさの振動が検出されると、ス
テップS4に進み、ここで磁気センサ等が駆動状態とさ
れる。
The operation of the embodiment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. First, when power is turned on in step S1, the vibration sensor is driven in step S2. Then, in step S3, when a vibration having a magnitude equal to or greater than a predetermined level is detected, the process proceeds to step S4, where the magnetic sensor and the like are driven.

【0013】そして、ステップS5において、所定レベ
ル以上の大きさの磁気が検出されると、ステップS6に
おいて、検出ステータスがオンとなり、信号処理部3
3、無線機34を介して検出信号が送信される。
When a magnet having a magnitude equal to or larger than a predetermined level is detected in step S5, the detection status is turned on in step S6, and the signal processing unit 3
3. The detection signal is transmitted via the wireless device 34.

【0014】一方、ステップS5において、所定レベル
以上の大きさの磁気が検出されなかった場合は、ステッ
プS7に進み、ここで再度、振動センサによる振動があ
るか否かが判定され、まだ振動がある場合は、ステップ
S5に戻る。一方、ステップS7において、振動がなく
なっている場合はステップS8で磁気センサ等の駆動を
停止して、ステップS3に戻る。
On the other hand, if no magnetism having a magnitude equal to or larger than the predetermined level is detected in step S5, the process proceeds to step S7, where it is determined again whether or not there is vibration by the vibration sensor. If there is, the process returns to step S5. On the other hand, if the vibration has disappeared in step S7, the drive of the magnetic sensor and the like is stopped in step S8, and the process returns to step S3.

【0015】以上に説明したように、この発明の実施の
形態においては、振動が検出されるまでは、磁気センサ
を駆動しないので、電流消費を低減でき、従来のよう
に、磁気センサのみで構成した場合に比べると、10時
間の連続使用で700mAhから425mAhにまで低
減できる。この値は約40パーセントもの節約となって
いる。なお、本装置の大きさは、低容量の電池を使用で
きるため、小さく構成することができ、その大きさは2
0×10×25(5000cc)であり、従来のように
磁気センサのみで単体化する場合が20×20×25
(10000cc)となるので、容積で約半分の大きさ
で済む。
As described above, in the embodiment of the present invention, the magnetic sensor is not driven until vibration is detected, so that current consumption can be reduced. Compared to the case where the power consumption is reduced, it can be reduced from 700 mAh to 425 mAh in 10 hours of continuous use. This saves about 40 percent. The size of this device can be reduced because a low-capacity battery can be used.
0 × 10 × 25 (5000 cc), which is 20 × 20 × 25 in the case where the magnetic sensor is used alone as in the conventional case.
(10000 cc), so that the volume can be reduced to about half the volume.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上に説明したように、この発明に係る
通過車両検出装置は、車両の走行により生じる振動を検
出する振動センサと、該振動センサにより振動が検出さ
れることにより作動状態とされ、車両の磁性体素材を検
出する磁気センサとを備えたので、小型で長時間の使用
にも耐え、且つ設置場所の自由度も大きくすることがで
きるという効果を奏する。
As described above, the passing-vehicle detecting device according to the present invention is brought into an operating state by detecting a vibration caused by the traveling of the vehicle and detecting the vibration by the vibration sensor. Since the magnetic sensor for detecting the magnetic material of the vehicle is provided, there is an effect that it is small, can withstand long-time use, and can have a large degree of freedom in installation location.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施の形態の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation of the embodiment of the present invention.

【図3】従来の通過車両検出装置の概要を説明するブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating an outline of a conventional passing vehicle detection device.

【図4】従来の通過車両検出装置の構成を示すブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional passing vehicle detection device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2A 通過車両検出装置 30 振動センサ 31 判定回路 32 磁気センサ 33 信号処理部 34 無線機 40 電池 2A Passing vehicle detection device 30 Vibration sensor 31 Judgment circuit 32 Magnetic sensor 33 Signal processing unit 34 Radio 40 Battery

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両の走行により生じる振動を検出する
振動センサと、該振動センサによる振動検出信号に基づ
いて駆動状態とされ、車両の磁性体素材を検出する磁気
センサとを備えてなる通過車両検出装置。
1. A passing vehicle comprising: a vibration sensor that detects vibration generated by running of a vehicle; and a magnetic sensor that is driven based on a vibration detection signal from the vibration sensor and detects a magnetic material of the vehicle. Detection device.
JP13493098A 1998-05-18 1998-05-18 Passing vehicle detecting device Withdrawn JPH11328579A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13493098A JPH11328579A (en) 1998-05-18 1998-05-18 Passing vehicle detecting device

Applications Claiming Priority (1)

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JP13493098A JPH11328579A (en) 1998-05-18 1998-05-18 Passing vehicle detecting device

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JPH11328579A true JPH11328579A (en) 1999-11-30

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ID=15139889

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JP13493098A Withdrawn JPH11328579A (en) 1998-05-18 1998-05-18 Passing vehicle detecting device

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JP (1) JPH11328579A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010218412A (en) * 2009-03-18 2010-09-30 Kyosan Electric Mfg Co Ltd Vehicle detector, vehicle detection system, and control method of vehicle detector
CN102147972A (en) * 2010-02-09 2011-08-10 上海秀派电子科技有限公司 Detecting device for wireless geomagnetic vehicle and installation method of detecting device
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CN104252784A (en) * 2014-10-19 2014-12-31 宿迁学院 ZigBee earth induction-based vehicle detection system

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