JPH11324539A - Fire shutter - Google Patents

Fire shutter

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JPH11324539A
JPH11324539A JP14004198A JP14004198A JPH11324539A JP H11324539 A JPH11324539 A JP H11324539A JP 14004198 A JP14004198 A JP 14004198A JP 14004198 A JP14004198 A JP 14004198A JP H11324539 A JPH11324539 A JP H11324539A
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JP
Japan
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signal
obstacle
shutter
state
fire
Prior art date
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Application number
JP14004198A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshiyuki Nemoto
喜之 根本
Kenji Yanai
賢治 柳井
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Toyo Shutter Co Ltd
Original Assignee
Toyo Shutter Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fire shutter capable of performing the safety operation such as stopping when it senses an obstacle during lowering operation and resuming lowering operation immediately when the obstacle is removed. SOLUTION: When a fire signal is received, lowering operation is started at S11, and if an obstacle sensing signal is not received while lowering operation is continued, the operation stops at a lower limit at S15 by looping S11, S12, and S15, thereby completing the flow and closing a shutter completely. When the obstacle sensing signal is received, the operation is shifted from S12 to S13 to stop the lowering operation and advances to S14 to wait until an obstacle is removed. When the obstacle is removed, an obstacle sensing part transmits a flickering signal, and a control part receiving the flickering signal returns to S11 from S14 to resume the lowering operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、火災時に閉鎖動作
をして火災の延焼を防止するための防火シャッターに関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fireproof shutter for closing a fire in a fire to prevent the spread of the fire.

【0002】[0002]

【従来の技術】防火シャッターは、火災時に延焼を防止
するために設けられ、例えば、階段領域と店舗等の室領
域との境界に設置される。防火シャッターについては、
建築基準法では、火災が発生した場合、自動的に閉鎖す
る構造とすること、と規定されている。
2. Description of the Related Art Fireproof shutters are provided to prevent fire from spreading in the event of a fire, and are installed, for example, at the boundary between a staircase area and a room area such as a store. About fire prevention shutter,
The Building Standards Law stipulates that the structure should automatically close when a fire occurs.

【0003】防火シャッターの駆動は、シャッターの上
昇動作および下降動作を電動機で行なうようにした電動
シャッターと、巻き上げ用の電動機を持たない手動シャ
ッターとがある。電動シャッターでは、火災信号で電動
機を駆動してシャッターを下降させて閉鎖動作を行なわ
せている。手動シャッターでは、火災信号で制動機構を
解除して自重で下降させて閉鎖動作を行なわせている。
また、電動シャッターでも、火災の発生と停電が重なっ
たり、火災によって停電となった場合には、電動機を駆
動してシャッターを閉鎖することはできない。したがっ
て、電動シャッターにおいても、停電に対処して自動的
にシャッターを閉鎖する方法としては、手動シャッター
と同様に、制動機構の解除を行なうことができるように
して、停電の場合には、火災信号で制動機構を解除して
自重で下降をさせるようにしている。電動シャッターお
よび手動シャッターにおいて、制動機構の解除を行なう
駆動機構の電源には、バッテリー等の予備電源を用いる
ようにして、停電に対処している。
[0003] Driving of the fireproof shutter is divided into an electric shutter in which the raising and lowering operations of the shutter are performed by an electric motor, and a manual shutter having no electric motor for winding up. In the electric shutter, the motor is driven by a fire signal to lower the shutter to perform a closing operation. In the manual shutter, the braking mechanism is released by a fire signal and lowered by its own weight to perform a closing operation.
Further, even with an electric shutter, if a fire occurs and a power failure overlaps or a power failure occurs due to a fire, the motor cannot be driven to close the shutter. Therefore, even in the case of an electric shutter, as a method of automatically closing the shutter in response to a power failure, as in the case of a manual shutter, the braking mechanism can be released, and in the case of a power failure, a fire signal To release the braking mechanism and descend by its own weight. In the electric shutter and the manual shutter, a standby power source such as a battery is used as a power source of a driving mechanism for releasing a braking mechanism, thereby coping with a power failure.

【0004】これらのシャッター設備において、下降動
作中にシャッターの下降位置に障害物があった場合、そ
のまま下降を続けると、障害物を挟んでしまうという事
態となる。障害物の如何によっては、シャッターを破損
したり、障害物が避難する人である場合には、予期しな
い事故となる。
In these shutter facilities, if there is an obstacle at the lower position of the shutter during the lowering operation, if the lowering is continued as it is, the obstacle will be pinched. Depending on the obstacle, the shutter may be damaged or an unexpected accident may occur if the obstacle is a refuge.

【0005】これを防止するために、シャッターに障害
物感知部を設けて、下降中のシャッターが、障害物に触
れた場合に、下降を停止させたり、停止後に所定時間反
転上昇をさせたりする制御を行なうようにした安全シャ
ッターが知られている。
In order to prevent this, an obstacle sensing unit is provided in the shutter, and when the descending shutter touches an obstacle, the shutter is stopped from descending, or is inverted and raised for a predetermined time after the shutter is stopped. There is known a safety shutter for performing control.

【0006】火災報知器からの信号で閉鎖動作をする防
火シャッターにおいても、電動シャッター,手動シャッ
ターに限らず、閉鎖動作中に障害物に触れた場合に、停
止動作や再上昇を可能にするような安全機構を装備させ
ておくことは重要である。
[0006] The fireproof shutter that performs the closing operation in response to a signal from the fire alarm is not limited to the electric shutter and the manual shutter, but can be stopped or restarted when an obstacle is touched during the closing operation. It is important to have good safety mechanisms in place.

【0007】安全機構に用いられる障害物感知部は、シ
ャッターの座板が障害物に接触したことを感知する機構
が用いられている。従来より用いられている機構は、座
板部分に接触板を設け、接触板が障害物に接触して押し
上げられることによりスイッチを作動させる座板スイッ
チが用いられている。座板スイッチの作動により赤外線
や電波などの無線信号を送信して、障害物を感知したこ
とをシャッターの制御部に知らせ、下降動作の制御を行
なう。
The obstacle sensing unit used in the safety mechanism employs a mechanism for sensing that the shutter seat plate has come into contact with an obstacle. A conventionally used mechanism uses a seat plate switch which is provided with a contact plate on a seat plate portion and which is activated by the contact plate being pushed up by contact with an obstacle. A wireless signal such as an infrared ray or a radio wave is transmitted by the operation of the seat plate switch to notify the shutter control unit that an obstacle has been detected, and control the descending operation.

【0008】図4は、安全機構を装備した電動シャッタ
ーが火災信号を受信した場合の閉鎖動作の一例を示すフ
ローチャートである。シャッターの制御部が火災信号を
受信すると、S21で下降動作が開始される。S21,
S22,S27をループして、下降動作を継続している
間に障害物の感知信号を受信することがなければ、S2
7で下限停止となり、フローを終了する。もちろん、シ
ャッターは、完全閉鎖される。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the closing operation when the electric shutter equipped with the safety mechanism receives a fire signal. When the control unit of the shutter receives the fire signal, the descending operation is started in S21. S21,
If S22 and S27 are looped and the obstacle detection signal is not received while the descending operation is continued, S2 is performed.
At 7, the lower limit is stopped, and the flow ends. Of course, the shutter is completely closed.

【0009】障害物の感知信号を受信すると、S22か
らS23へ移行して下降動作を停止した後、S25へ進
み反転上昇する。所定時間あるいは所定の高さ反転上昇
をした後、S26で、一定時間停止をし、S21へ戻っ
て下降動作を再開する。以下、この動作を繰り返す。し
たがって、再下降動作の過程において、障害物が感知さ
れれば、反転上昇,再下降を繰り返すから、障害物が除
去されれば、完全閉鎖をさせることができる。
When an obstacle sensing signal is received, the process proceeds from S22 to S23 to stop the descending operation, and then proceeds to S25 to reverse and ascend. After a predetermined period of time or a predetermined height reversal rise, in S26, the process is stopped for a certain period of time, and the process returns to S21 to resume the descending operation. Hereinafter, this operation is repeated. Therefore, in the course of the re-lowering operation, if an obstacle is detected, reversal and re-up and re-lowering are repeated, so that if the obstacle is removed, it can be completely closed.

【0010】このように、障害物感知部から障害物の感
知信号をシャッターの制御部に送信することにより、避
難者が下降中のシャッターに挟まれて動けなくなるなど
の危険を防止することが可能となる。
As described above, by transmitting an obstacle sensing signal from the obstacle sensing unit to the control unit of the shutter, it is possible to prevent a danger that the evacuated person is stuck between the descending shutters and cannot move. Becomes

【0011】障害物感知部の電源には、電池が用いられ
る。障害物の感知を座板スイッチを用いて行ない、座板
スイッチがオン状態となったときに無線信号を送信する
ようにした場合に、座板スイッチがオン状態にある間無
線信号を送信し続けると、電池の消耗が問題となる。特
に、床面にシャッターが接地する閉鎖状態で、座板スイ
ッチがオン状態となり、無線信号を送信し続けると、短
時間で電池が消耗してしまい、実用に耐えないものとな
る。
A battery is used as a power source of the obstacle sensing unit. When the detection of an obstacle is performed using the seat switch and the wireless signal is transmitted when the seat switch is turned on, the wireless signal is continuously transmitted while the seat switch is on. This causes a problem of battery consumption. In particular, when the seat panel switch is turned on and the wireless signal is continuously transmitted in a closed state where the shutter is grounded to the floor, the battery is consumed in a short time, which is not practical.

【0012】そこで、障害物感知部では、座板スイッチ
のオンによって、電源を投入し、無線信号を送信する
が、タイマー手段によって一定時間の後に、電源をオフ
するようにしている。したがって、座板スイッチがオン
状態を継続しても、無線信号は短時間送信されるだけで
あり、電池の消耗を抑えることができる。
Therefore, in the obstacle sensing unit, the power is turned on and the radio signal is transmitted by turning on the seat plate switch, but the power is turned off after a predetermined time by the timer means. Therefore, even if the seat panel switch is kept on, the wireless signal is transmitted only for a short time, and battery consumption can be suppressed.

【0013】防火シャッターに障害物感知部を装備し
て、安全機構を組み込んだものにおいては、図4で説明
したような動作を行なうようにすれば、反転上昇で座板
スイッチがオフとなるから、再下降で障害物を感知して
も、無線信号が送信され、再下降においても安全動作が
可能であるとともに、障害物が除去されて再下降の過程
で障害物を感知しなければ、完全閉鎖をさせることが可
能である。したがって、座板スイッチがオン状態を継続
しても、無線信号を送信し続ける必要はなく、無線信号
を短時間送信するだけでよい。
In a fire shutter equipped with an obstacle sensing unit and a safety mechanism incorporated therein, if the operation described with reference to FIG. 4 is performed, the seat plate switch is turned off by reversing and rising. Even if an obstacle is detected during the descent, a radio signal is transmitted and safe operation is possible even when the descent is completed.If the obstacle is removed and no obstacle is detected during the descent, the complete It is possible to have a closure. Therefore, even if the seat panel switch continues to be in the ON state, it is not necessary to continuously transmit the wireless signal, and it is only necessary to transmit the wireless signal for a short time.

【0014】しかしながら、安全機構を組み込んだ電動
シャッターにおいては、障害物を感知した場合に、図4
で説明した反転上昇,一定時間停止,再下降の一連の動
作を繰り返す回数を所定回数に制限するものもある。
However, in the case of an electric shutter incorporating a safety mechanism, when an obstacle is detected, the electric shutter shown in FIG.
In some cases, the number of repetitions of the series of operations of reversing ascending, stopping for a certain period of time, and descending again is limited to a predetermined number.

【0015】図5は、反転上昇,一定時間停止,再下降
の一連の動作を繰り返す回数を所定回数に制限したフロ
ーチャートの一例である。図中、図4と同様のステップ
には、同じ符号を付して説明を省略する。このフローチ
ャートでは、繰り返す回数を計数し、S23で下降停止
したときに、所定回数であれば、S24からフローを終
了するようにされている。S24とS25とを入れ換え
て逆にしたものもある。
FIG. 5 is an example of a flow chart in which the number of repetitions of a series of operations of reversing ascending, stopping for a certain period of time and descending again is limited to a predetermined number. In the figure, the same steps as those in FIG. In this flowchart, the number of repetitions is counted, and when the descent is stopped in S23, if the predetermined number is reached, the flow is terminated from S24. In some cases, S24 and S25 are interchanged and reversed.

【0016】このような動作を行なうシャッターにおい
ては、火災信号を受信した場合、障害物の除去が遅れる
と、シャッターは、障害物を感知した位置で停止状態を
継続し、その後に障害物が除去されても、閉鎖動作を行
なうことはできない。S24とS25とを逆にしたフロ
ーでは、シャッターは再上昇位置で停止状態を継続し、
その後に障害物が除去されても、やはり、閉鎖動作を行
なうことはできない。
In the shutter that performs such an operation, if a fire signal is received and the removal of an obstacle is delayed, the shutter continues to stop at the position where the obstacle is detected, and then the obstacle is removed. However, the closing operation cannot be performed. In the flow in which S24 and S25 are reversed, the shutter continues to stop at the re-elevated position,
Even if the obstacle is subsequently removed, the closing operation cannot be performed.

【0017】図5のフローチャートに限らず、下降動作
中に障害物感知部から感知信号を受けた場合は、障害物
を感知した時点で直ちに停止し、停止状態を維持する動
作を行なうようにしたもの、あるいは、停止後に少し反
転上昇した後停止し、停止状態を維持する動作を行なう
ようにしたものなどでも、障害物が除去されても、閉鎖
動作を行なうことはできない。
In addition to the flowchart of FIG. 5, when a sensing signal is received from the obstacle sensing unit during the descending operation, the operation is immediately stopped when the obstacle is sensed, and the operation of maintaining the stopped state is performed. Even when the obstacle is removed, the closing operation cannot be performed even if the obstacle is removed.

【0018】図4で説明したフローでも、反転上昇を開
始した時点で障害物が除去されても、S25の反転上昇
の時間と、S26の一定時間の停止時間との合計時間が
経過した後でなければ、再下降が行なわれないから、完
全閉鎖までの時間が遅れ、通常の閉鎖動作ならともか
く、火災信号による閉鎖動作の場合には、好ましいもの
ではない。
In the flow described with reference to FIG. 4, even if the obstacle is removed at the time when the inversion rise is started, after the total time of the inversion rise time in S25 and the fixed time in S26 has elapsed. If not, the lowering is not performed, so that the time until the complete closing is delayed, which is not preferable in the case of the closing operation by the fire signal, regardless of the normal closing operation.

【0019】また、手動シャッターの制御部が火災信号
を受信した場合や、電動シャッターの制御部が停電の際
に火災信号を受信した場合は、非常用電源から電力が供
給され、図6で示すような動作が行なわれる。すなわ
ち、S11で下降動作が開始され、S11,S12,S
15をループして、下降動作を継続している間に障害物
の感知信号を受信することがなければ、S15で下限停
止となり、フローを終了する。もちろん、シャッター
は、完全閉鎖される。障害物の感知信号を受信すると、
S12からS13へ移行して下降動作を停止してフロー
を終了する。このように、図6のフローにおいては、S
12で障害物の感知信号を受信してS13で、下降動作
を停止した場合、再上昇を行なうことはないから、その
後に障害物が除去されても、閉鎖動作を行なうことはで
きない。
When the control unit of the manual shutter receives a fire signal, or when the control unit of the electric shutter receives a fire signal in the event of a power failure, power is supplied from the emergency power supply, as shown in FIG. Such an operation is performed. That is, the descending operation is started in S11, and S11, S12, S
If the obstacle detection signal is not received while the descending operation is continued while looping the loop 15, the lower limit is stopped in S15 and the flow is terminated. Of course, the shutter is completely closed. When an obstacle sensing signal is received,
The process moves from S12 to S13 to stop the descending operation and end the flow. Thus, in the flow of FIG.
If the descending operation is stopped in S13 after the detection signal of the obstacle is received in S12, since the ascent is not performed again, the closing operation cannot be performed even if the obstacle is subsequently removed.

【0020】このように、従来の障害物感知部において
は、障害物を感知したときに、短時間無線信号が送信さ
れるだけであるから、その後に障害物が除去されても、
閉鎖動作を行なうことができなかったり、閉鎖動作が遅
れるという問題がある。
As described above, in the conventional obstacle sensing unit, when an obstacle is sensed, only a radio signal is transmitted for a short period of time.
There is a problem that the closing operation cannot be performed or the closing operation is delayed.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、下降動作中に障害物を感知
した場合、停止等の安全動作を行なう防火シャッターに
おいて、障害物が除去されると、直ちに下降動作を再開
できる防火シャッターを提供することを目的とするもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and when an obstacle is detected during a descending operation, the obstacle is removed by a fireproof shutter that performs a safety operation such as stopping. It is an object of the present invention to provide a fireproof shutter that can immediately resume the descending operation when it is performed.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、火災信号を受信して閉鎖動作を開始する防火シャッ
ターであって、障害物感知部と、該障害物感知部の出力
に基づいてシャッターの下降動作を制御する制御手段を
有する防火シャッターにおいて、前記障害物感知部は、
障害物を感知したことを示す感知信号、および、障害物
が除去されたことを示す消滅信号を、前記制御手段に無
線信号として送信可能であることを特徴とするものであ
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a fire prevention shutter for receiving a fire signal and starting a closing operation, based on an obstacle sensing unit and an output of the obstacle sensing unit. In a fireproof shutter having control means for controlling the lowering operation of the shutter, the obstacle sensing unit includes:
A sensing signal indicating that an obstacle has been sensed and a disappearance signal indicating that the obstacle has been removed can be transmitted as radio signals to the control means.

【0023】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の防火シャッターにおいて、前記感知信号と前記消滅信
号とが同じ信号内容であることを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, in the fireproof shutter according to the first aspect, the sensing signal and the extinction signal have the same signal content.

【0024】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の防火シャッター前記感知信号と前記消滅信号とが識別
可能な信号内容であることを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, the detection signal and the extinction signal of the fire prevention shutter according to the first aspect are identifiable signal contents.

【0025】請求項4に記載の発明は、火災信号を受信
して閉鎖動作を開始する防火シャッターであって、障害
物感知部と、該障害物感知部の出力に基づいてシャッタ
ーの下降動作を制御する制御手段を有する防火シャッタ
ーにおいて、前記制御手段は、障害物を感知したことを
示す感知信号を受信した場合に下降動作を停止し、障害
物が除去されたことを示す消滅信号を受信した場合に下
降動作を再開するようにシャッターを制御することを特
徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a fireproof shutter which starts a closing operation upon receiving a fire signal, wherein an obstacle detecting section and a lowering operation of the shutter are performed based on an output of the obstacle detecting section. In the fireproof shutter having control means for controlling, when the control means receives a detection signal indicating that an obstacle has been detected, the control means stops the descending operation and receives an extinguishing signal indicating that the obstacle has been removed. In this case, the shutter is controlled so as to restart the descending operation.

【0026】請求項5に記載の発明は、火災信号を受信
して閉鎖動作を開始する防火シャッターであって、障害
物感知部と、該障害物感知部の出力に基づいてシャッタ
ーの下降動作を制御する制御手段を有する防火シャッタ
ーにおいて、前記障害物感知部は、障害物の感知により
作動する座板スイッチを有し、該座板スイッチのオフ状
態からオン状態への切り換えに基づいて、および、オン
状態からオフ状態への切り換えに基づいて、無線信号を
送信することを特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a fireproof shutter for starting a closing operation upon receiving a fire signal, wherein an obstacle detecting unit and a lowering operation of the shutter are performed based on an output of the obstacle detecting unit. In the fireproof shutter having control means for controlling, the obstacle sensing unit has a seat plate switch that operates by sensing an obstacle, and based on switching of the seat plate switch from an off state to an on state, and A wireless signal is transmitted based on switching from the on state to the off state.

【0027】請求項6に記載の発明は、請求項5に記載
の防火シャッターにおいて、前記座板スイッチのオフ状
態からオン状態への切り換えに基づいて送信される無線
信号の信号内容と、オン状態からオフ状態への切り換え
に基づいて送信される無線信号の信号内容とが同一であ
ることを特徴とするものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fireproof shutter according to the fifth aspect, the signal content of the radio signal transmitted based on switching of the seat plate switch from the off state to the on state, and the on state The wireless signal transmitted based on the switching from the state to the off state has the same signal content.

【0028】請求項7に記載の発明は、請求項5に記載
の防火シャッターにおいて、前記座板スイッチのオフ状
態からオン状態への切り換えに基づいて送信される無線
信号の信号内容と、オン状態からオフ状態への切り換え
に基づいて送信される無線信号の信号内容とが相違する
ことを特徴とするものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the fireproof shutter according to the fifth aspect, the signal content of the radio signal transmitted based on switching of the seat plate switch from the off state to the on state, and the on state The signal content of the wireless signal transmitted based on the switching from the state to the off state is different.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の防火シャッター
第1の実施の形態を説明するためのフローチャートであ
る。このフローチャートは、図6で説明したように、手
動シャッターの制御部が火災信号を受信した場合や、電
動シャッターの制御部が停電の際に火災信号を受信した
場合のフローチャートである。火災信号を受信すると、
S11で下降動作が開始され、S11,S12,S15
をループして、下降動作を継続している間に障害物の感
知信号を受信することがなければ、S15で下限停止と
なり、フローを終了し、シャッターは完全閉鎖される。
障害物の感知信号を受信すると、S12からS13へ移
行して下降動作を停止して、S14へ進み、障害物が除
去されるのを待つ。障害物が除去されると障害物感知部
は、消滅信号を送信し、消滅信号を受信した制御部は、
S14からS11へ戻って下降動作を再開させる。以
後、障害物の感知信号を受信しなければ、S12からS
15を経て、フローを終了する。再下降中に障害物の感
知信号を受信すれば、S12からS13,S14は移行
して障害物の消滅信号の受信を待つ。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a flowchart for explaining a first embodiment of a fireproof shutter according to the present invention. This flowchart is a flowchart when the control unit of the manual shutter receives a fire signal or when the control unit of the electric shutter receives a fire signal at the time of a power failure, as described in FIG. When a fire signal is received,
The descending operation is started in S11, and S11, S12, S15
If the obstacle detection signal is not received while the descending operation is continued, the lower limit is stopped in S15, the flow is terminated, and the shutter is completely closed.
When an obstacle detection signal is received, the process proceeds from S12 to S13 to stop the descending operation, and proceeds to S14 to wait for the removal of the obstacle. When the obstacle is removed, the obstacle sensing unit transmits an extinguishing signal, and the control unit, which has received the extinguishing signal,
The process returns from S14 to S11 to resume the lowering operation. Thereafter, if an obstacle detection signal is not received, S12 to S
After 15, the flow ends. If the obstacle detection signal is received during the re-fall, the process proceeds from S12 to S13 and S14 to wait for the reception of the obstacle disappearance signal.

【0030】障害物の消滅信号について説明する。障害
物の感知信号は、上述したように、電源電池の消耗を抑
える観点から、短時間の電源のオンにより、障害物感知
部が短時間動作して、障害物の感知信号を送信して電源
をオフする。したがって、障害物の感知状態が継続して
も、電源がオフされているから、電池の消耗を防止でき
る。障害物の感知状態から、障害物が除去されたことに
よって、障害物感知信号が消滅したときには、同様に、
短時間電源をオンさせて、消滅信号を送信する。消滅信
号を制御部が受信すると、再下降動作が行なわれること
は上述したとおりである。
The signal for eliminating the obstacle will be described. As described above, from the viewpoint of suppressing power battery consumption, the obstacle sensing unit operates for a short time to transmit the obstacle sensing signal, and transmits the obstacle sensing signal, from the viewpoint of suppressing power battery consumption. Turn off. Therefore, even if the obstacle detection state continues, the power is turned off, so that battery consumption can be prevented. When the obstacle detection signal disappears due to the removal of the obstacle from the obstacle detection state, similarly,
Turn on the power for a short time and send the extinction signal. As described above, when the control unit receives the disappearance signal, the re-lowering operation is performed.

【0031】障害物を感知した場合に送信する感知信
号、および、障害物感知状態が継続しているときに障害
物が除去された場合に送信する消滅信号は、短時間の電
源のオンにより送信することに限られるものではない。
A sensing signal transmitted when an obstacle is sensed and a disappearance signal transmitted when the obstacle is removed while the obstacle sensing state continues are transmitted when the power is turned on for a short time. It is not limited to doing.

【0032】例えば、障害物の感知を座板スイッチで行
なうようにした障害物感知部においては、座板スイッチ
のオン/オフ状態の監視は、座板スイッチの出力回路側
の電圧を検出する方法でよいが、常時電源をオンにした
ままで、オン状態からオフ状態への変化、および、オフ
状態からオン状態への変化を検出するようにしてもよ
い。この電圧検出のための電流は、微小でよいから、電
池の自然放電に近い状態とすることも可能である。この
ように、電圧の検出を行なう回路の電流は、常時流して
おき、オン/オフ状態が変化したときにのみ、無線信号
の送信を短時間行なうようにする。無線信号の送信は、
大きな電流を必要とするが、短時間であるから、電池の
消耗を抑えることができる。座板スイッチのオン/オフ
による電圧の検出は、所定の時間間隔で、間欠的に行な
うようにしてもよい。このようにした場合は、複数回の
検出値で、座板スイッチのオン/オフ状態を判断するよ
うにすれば、スイッチのチャタリングの影響を受けるこ
とのない監視が可能となる。
For example, in an obstacle sensing unit in which an obstacle is sensed by a seat switch, the on / off state of the seat switch is monitored by detecting a voltage on the output circuit side of the seat switch. However, the change from the on state to the off state and the change from the off state to the on state may be detected while the power is always on. Since the current for detecting the voltage may be very small, it can be set to a state close to the spontaneous discharge of the battery. As described above, the current of the circuit for detecting the voltage is always made to flow, and the transmission of the radio signal is performed for a short time only when the on / off state changes. Transmission of radio signals
Although a large current is required, the battery is consumed for a short time. The detection of the voltage by turning on / off the seat plate switch may be performed intermittently at predetermined time intervals. In this case, if the ON / OFF state of the seat panel switch is determined based on a plurality of detection values, monitoring that is not affected by the chattering of the switch can be performed.

【0033】消滅信号の信号内容は、感知信号の信号内
容と異なるものとするのがよい。例えば、感知信号をデ
ィジタル信号で送信するものにおいては、信号コードを
感知信号と消滅信号とで異なるコードとする。制御部に
おいて、感知信号であるか、消滅信号であるかの識別が
容易であり、信号内容に応じた制御を行なわせることが
できる。
The signal content of the extinction signal is preferably different from the signal content of the sensing signal. For example, in the case where the sensing signal is transmitted as a digital signal, the signal code is different between the sensing signal and the extinction signal. In the control unit, it is easy to identify whether the signal is a sensing signal or an extinguishing signal, and control can be performed according to the signal content.

【0034】しかし、消滅信号の信号内容は、感知信号
の信号内容と同じものとしてもよい。制御部では、シャ
ッターの動作状態や、シャッターの位置(リミットスイ
ッチ等により判断できる。)等の情報に基づいて、受信
した信号が、障害物を感知したことによる信号である
か、障害物がなくなったことによる信号であるかを識別
でき、シャッターの制御を行なうことができる。
However, the signal content of the extinction signal may be the same as the signal content of the sensing signal. In the control unit, based on information such as the operating state of the shutter and the position of the shutter (which can be determined by a limit switch or the like), the received signal is a signal indicating that an obstacle has been detected, or the obstacle has disappeared. Thus, it is possible to identify whether or not the signal is a result of the control, and control the shutter.

【0035】図2は、本発明の防火シャッター第2の実
施の形態を説明するためのフローチャートである。この
フローチャートは、図5で説明したように、障害物感知
部を備えた電動シャッターにおいて、障害物を感知した
場合の反転上昇,一定時間停止,再下降の一連の動作を
繰り返す回数を所定回数に制限するようにしたフローチ
ャートの一例である。図中、図5と同様のステップに
は、同じ符号を付して説明を省略する。このフローチャ
ートでは、繰り返す回数を計数し、S23で下降停止し
たときに、所定回数であれば、S24からS28に移行
して消滅信号の受信を待つ。障害物が除去されると障害
物感知部は、消滅信号を送信し、消滅信号を受信した制
御部は、S28からS29へ移行して繰り返し回数を計
数するカウンタをリセットして、S21に戻って下降動
作を再開させる。以後、障害物の感知信号を受信しなけ
れば、S22からS27を経て、フローを終了する。再
下降中に障害物の感知信号を受信すれば、S23へ移行
して上述した動作を繰り返す。
FIG. 2 is a flowchart for explaining a second embodiment of the fireproof shutter according to the present invention. As described with reference to FIG. 5, in the flowchart, the number of times that a series of operations of reversing up, stopping for a certain time, and re-falling when an obstacle is detected in the electric shutter having the obstacle sensing unit is set to a predetermined number It is an example of the flowchart which was made to restrict. In the figure, the same steps as those in FIG. In this flowchart, the number of repetitions is counted, and when the descent is stopped in S23, if the number of repetitions is a predetermined number, the process proceeds from S24 to S28 and waits for reception of the disappearance signal. When the obstacle is removed, the obstacle sensing unit transmits the disappearance signal, and the control unit that has received the disappearance signal shifts from S28 to S29, resets a counter for counting the number of repetitions, and returns to S21. Restart the descending operation. Thereafter, if no obstacle detection signal is received, the flow ends through S22 to S27. If an obstacle sensing signal is received during the descent, the process proceeds to S23 and the above-described operation is repeated.

【0036】なお、反転上昇,一定時間停止,再下降の
一連の動作を繰り返すS21〜S26のループ中に消滅
信号を受信した場合は、割り込み処理により、直ちにS
21へジャンプするようにしてもよい。障害物が除去さ
れた後、短時間で閉鎖動作を行なわせることができる。
When a disappearance signal is received during the loop of S21 to S26 in which a series of operations of reversing ascending, stopping for a predetermined time, and re-falling are repeated, interrupt processing is immediately performed to execute S.
You may make it jump to 21. After the obstacle is removed, the closing operation can be performed in a short time.

【0037】図3は、本発明の防火シャッター第3の実
施の形態を説明するためのフローチャートである。この
フローチャートは、図2で説明した第2の実施の形態に
おいて、障害物を感知した場合の反転上昇,一定時間停
止,再下降の一連の動作を繰り返さないようにしたもの
である。すなわち、下降動作中に感知信号を受信する
と、S22からS23へ移行して下降動作を停止し、S
25で一定時間または一定高さだけ反転上昇して停止し
て、S28で消滅信号の受信を待つ。障害物が除去され
ると障害物感知部は、消滅信号を送信し、消滅信号を受
信した制御部は、S28からS21に戻って下降動作を
再開させる。以後、障害物の感知信号を受信しなけれ
ば、S22からS27を経て、フローを終了する。再下
降中に障害物の感知信号を受信すれば、S23へ移行し
て上述した動作を繰り返す。
FIG. 3 is a flow chart for explaining a third embodiment of the fireproof shutter according to the present invention. This flowchart is such that in the second embodiment described with reference to FIG. 2, a series of operations of reversing ascending, stopping for a certain period of time, and descending again when an obstacle is detected are not repeated. That is, when the sensing signal is received during the descending operation, the process proceeds from S22 to S23 to stop the descending operation,
At 25, it inverts and rises for a fixed time or a fixed height and stops, and waits for the reception of the disappearance signal at S28. When the obstacle is removed, the obstacle sensing unit transmits a disappearance signal, and the control unit that has received the disappearance signal returns from S28 to S21 and restarts the descending operation. Thereafter, if no obstacle detection signal is received, the flow ends through S22 to S27. If an obstacle sensing signal is received during the descent, the process proceeds to S23 and the above-described operation is repeated.

【0038】この実施の形態では、障害物を感知した場
合に、反転上昇,一定時間停止,再下降の一連の動作を
繰り返さないようにしたから、火災時にバッテリー等の
非常用電源に切り換えてシャッターの動作を行なわせる
ようにしたシステムにおいては、非常用電源の消耗を防
止できる。
In this embodiment, when an obstacle is sensed, a series of operations of reversing up, stopping for a certain period of time, and re-lowering is not repeated. In such a system, the emergency power supply can be prevented from being consumed.

【0039】第3の実施の形態においては、反転上昇を
しないようにしてもよい。その場合は、図3において、
S25を削除したフローに相当するが、本発明は、これ
らの実施の形態に限られるものではない。消滅信号を受
信することによって、図4のフローチャートに示す動作
においても、割り込み処理により、直ちに下降動作をさ
せて閉鎖時間を短縮できる。
In the third embodiment, the reversal may not be performed. In that case, in FIG.
Although this corresponds to the flow from which S25 is deleted, the present invention is not limited to these embodiments. By receiving the extinction signal, even in the operation shown in the flowchart of FIG. 4, the closing operation can be immediately performed by the interruption processing to shorten the closing time.

【0040】障害物感知部についても、座板スイッチを
用いるものに限られるものではなく、抵抗線歪み計や半
導体歪み計のような感圧手段や、赤外線受光部による人
や動物からの赤外線の感知手段など、適宜の検出手段を
用いることができる。
The obstacle sensing unit is not limited to the one using the seat plate switch, but may be a pressure sensing means such as a resistance strain gauge or a semiconductor strain gauge, or an infrared sensing unit for detecting infrared rays from humans or animals. Appropriate detection means such as sensing means can be used.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、障害物感知部を有するシャッターにおいて、
障害物を感知して、下降動作を停止させた後、障害物が
除去されれば、下降動作を再開させることができ、シャ
ッターを閉鎖できるという効果がある。
As is apparent from the above description, according to the present invention, in a shutter having an obstacle sensing unit,
After the obstacle is detected and the descending operation is stopped, if the obstacle is removed, the descending operation can be restarted and the shutter can be closed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の防火シャッター第1の実施の形態を説
明するためのフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart illustrating a first embodiment of a fireproof shutter according to the present invention.

【図2】本発明の防火シャッター第2の実施の形態を説
明するためのフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart for explaining a second embodiment of the fireproof shutter of the present invention.

【図3】本発明の防火シャッター第3の実施の形態を説
明するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a third embodiment of a fireproof shutter according to the present invention.

【図4】安全機構を装備した電動シャッターが火災信号
を受信した場合の閉鎖動作の一例を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a closing operation when an electric shutter equipped with a safety mechanism receives a fire signal.

【図5】安全機構を装備した電動シャッターが火災信号
を受信した場合の閉鎖動作の他の一例を示すフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart showing another example of the closing operation when the electric shutter equipped with the safety mechanism receives a fire signal.

【図6】安全機構を装備した電動シャッターが火災信号
を受信した場合の閉鎖動作の他の一例を示すフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flowchart showing another example of the closing operation when the electric shutter equipped with a safety mechanism receives a fire signal.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 火災信号を受信して閉鎖動作を開始する
防火シャッターであって、障害物感知部と、該障害物感
知部の出力に基づいてシャッターの下降動作を制御する
制御手段を有する防火シャッターにおいて、前記障害物
感知部は、障害物を感知したことを示す感知信号、およ
び、障害物が除去されたことを示す消滅信号を、前記制
御手段に無線信号として送信可能であることを特徴とす
る防火シャッター。
1. A fire prevention shutter that receives a fire signal and starts a closing operation, comprising: an obstacle detection unit; and a control unit that controls a lowering operation of the shutter based on an output of the obstacle detection unit. In the shutter, the obstacle sensing unit can transmit a sensing signal indicating that an obstacle has been sensed and a disappearance signal indicating that the obstacle has been removed to the control unit as a wireless signal. And fireproof shutter.
【請求項2】 前記感知信号と前記消滅信号とが同じ信
号内容であることを特徴とする請求項1に記載の防火シ
ャッター。
2. The fireproof shutter according to claim 1, wherein the sensing signal and the extinction signal have the same signal content.
【請求項3】 前記感知信号と前記消滅信号とが識別可
能な信号内容であることを特徴とする請求項1に記載の
防火シャッター。
3. The fireproof shutter according to claim 1, wherein the sensing signal and the extinction signal have identifiable signal contents.
【請求項4】 火災信号を受信して閉鎖動作を開始する
防火シャッターであって、障害物感知部と、該障害物感
知部の出力に基づいてシャッターの下降動作を制御する
制御手段を有する防火シャッターにおいて、前記制御手
段は、障害物を感知したことを示す感知信号を受信した
場合に下降動作を停止し、障害物が除去されたことを示
す消滅信号を受信した場合に下降動作を再開するように
シャッターを制御することを特徴とする防火シャッタ
ー。
4. A fire protection shutter that receives a fire signal and starts a closing operation, comprising: an obstacle detection unit; and a control unit that controls a lowering operation of the shutter based on an output of the obstacle detection unit. In the shutter, the control unit stops the lowering operation when receiving a sensing signal indicating that an obstacle is detected, and restarts the lowering operation when receiving a disappearance signal indicating that the obstacle has been removed. Fireproof shutter characterized by controlling the shutter as follows.
【請求項5】 火災信号を受信して閉鎖動作を開始する
防火シャッターであって、障害物感知部と、該障害物感
知部の出力に基づいてシャッターの下降動作を制御する
制御手段を有する防火シャッターにおいて、前記障害物
感知部は、障害物の感知により作動する座板スイッチを
有し、該座板スイッチのオフ状態からオン状態への切り
換えに基づいて、および、オン状態からオフ状態への切
り換えに基づいて、無線信号を送信することを特徴とす
る防火シャッター。
5. A fire protection shutter that receives a fire signal and starts a closing operation, comprising: an obstacle detection unit; and a control unit that controls a lowering operation of the shutter based on an output of the obstacle detection unit. In the shutter, the obstacle sensing unit has a seat switch that is activated by sensing an obstacle, and switches from the on state to the off state based on switching of the seat switch from the off state to the on state. A fire shutter which transmits a radio signal based on the switching.
【請求項6】 前記座板スイッチのオフ状態からオン状
態への切り換えに基づいて送信される無線信号の信号内
容と、オン状態からオフ状態への切り換えに基づいて送
信される無線信号の信号内容とが同一であることを特徴
とする請求項5に記載の防火シャッター。
6. A signal content of a radio signal transmitted based on switching of the seat plate switch from an off state to an on state, and a signal content of a radio signal transmitted based on switching from an on state to an off state. 6. The fireproof shutter according to claim 5, wherein
【請求項7】 前記座板スイッチのオフ状態からオン状
態への切り換えに基づいて送信される無線信号の信号内
容と、オン状態からオフ状態への切り換えに基づいて送
信される無線信号の信号内容とが相違することを特徴と
する請求項5に記載の防火シャッター。
7. A signal content of a radio signal transmitted based on switching of the seat plate switch from an off state to an on state, and a signal content of a radio signal transmitted based on switching from an on state to an off state. 6. The fireproof shutter according to claim 5, wherein
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100983249B1 (en) * 2010-02-16 2010-09-20 강연구 Control apparatus for stopping descent of fire preventing shutter
JP2012202130A (en) * 2011-03-25 2012-10-22 Sanwa Shutter Corp Obstacle detection system for shutter

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