JPH11319924A - Method for controlling thickness of material to be rolled and device therefor - Google Patents
Method for controlling thickness of material to be rolled and device thereforInfo
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- JPH11319924A JPH11319924A JP10140269A JP14026998A JPH11319924A JP H11319924 A JPH11319924 A JP H11319924A JP 10140269 A JP10140269 A JP 10140269A JP 14026998 A JP14026998 A JP 14026998A JP H11319924 A JPH11319924 A JP H11319924A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延される被
圧延材の厚さを制御する方法、及びその実施に使用する
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the thickness of a material to be hot-rolled and an apparatus used for carrying out the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱間圧延では、スラブといった被圧延材
を加熱炉内に配設したスキッド上に載置し、そこで所要
温度まで昇温させる。そして、所要温度まで昇温したタ
イミングで加熱炉から被圧延材を抽出し、それを、複数
のスタンドがタンデムに配置してある連続圧延機に給送
して連続的に圧延している。このとき、被圧延材の全長
を予め定めた目標厚さになるように圧延すべく、各スタ
ンドに設けてある圧延ロール間のギャップ（ロールギャ
ップ）を、被圧延材の厚さ変動に応じて調整するＡＧＣ
（Ａutomatic Ｇauge Ｃontrol）が実施されている。2. Description of the Related Art In hot rolling, a material to be rolled, such as a slab, is placed on a skid provided in a heating furnace, where the temperature is raised to a required temperature. Then, the material to be rolled is extracted from the heating furnace at the timing when the temperature is raised to a required temperature, and the material is fed to a continuous rolling mill in which a plurality of stands are arranged in tandem to be continuously rolled. At this time, the gap (roll gap) between the rolling rolls provided in each stand is adjusted in accordance with the thickness variation of the material to be rolled so that the entire length of the material to be rolled is rolled to a predetermined target thickness. AGC to adjust
(Automatic Gauge Control) has been implemented.
【０００３】ＡＧＣによるロールギャップの調整は、次
のようなロックオン方式のビスラＡＧＣが用いられてい
る。これは、各スタンドに新たな被圧延材が給送される
都度、そのスタンドに被圧延材が噛み込んでから所定時
間だけ経過したタイミングで、そのスタンドにおける圧
延荷重及び圧下位置を記憶（ロックオン）する。そし
て、被圧延材の圧延中、各スタンドの圧延荷重及び圧下
位置をそれぞれ計測し、得られた各圧延荷重及び圧下位
置とロックオンした圧延荷重及び圧下位置との偏差を求
め、該偏差が零になるように各スタンドの圧下位置を調
整する。For adjusting the roll gap by AGC, the following lock-on type viscous AGC is used. This means that each time a new material to be rolled is fed to each stand, the rolling load and the rolling position at that stand are stored (lock-on) at the timing when a predetermined time has elapsed after the material to be rolled into the stand. ). During the rolling of the material to be rolled, the rolling load and the rolling position of each stand are measured, and the deviation between the obtained rolling load and the rolling position and the rolling load and the rolling position locked on is obtained, and the deviation is zero. Adjust the rolling position of each stand so that
【０００４】しかし、ロックオン方式のビスラＡＧＣで
は、ロックオンするタイミングの誤差によって、ロック
オン時の被圧延材の厚さと目標厚さとの定常的な偏差が
生じる。そのため、最終スタンドの出側に被圧延材の厚
さを測定する厚さ計を配設しておき、該厚さ計によって
測定された被圧延材の厚さと目標厚さとの偏差が零にな
るように、各スタンドの圧下位置を修正するモニタＡＧ
Ｃをロックオン方式のビスラＡＧＣと共に実施すること
によって、ロックオン時の被圧延材の厚さと目標厚さと
の偏差を低減している。However, in the lock-on type Visla AGC, there is a steady deviation between the thickness of the material to be rolled and the target thickness at the time of lock-on due to an error in lock-on timing. Therefore, a thickness gauge for measuring the thickness of the material to be rolled is provided on the exit side of the final stand, and the deviation between the thickness of the material to be rolled and the target thickness measured by the thickness gauge becomes zero. AG that corrects the rolling position of each stand
By implementing C together with the lock-on type Visla AGC, the deviation between the thickness of the material to be rolled and the target thickness at lock-on is reduced.
【０００５】ところで、厚さ計は高価であるため、前述
した如く最終スタンドの出側にのみ配設し、該厚さ計の
測定値に基づいてそれより上流に位置する各スタンドの
圧下位置を修正するフィードバック制御を採用してい
る。このようなフィードバック制御では、厚さ計を配置
した位置から上流側のスタンドほど制御遅れが大きいた
め、それに従って各スタンドの制御ゲインを小さくしな
ければならない。従って、上流側のスタンドほど、モニ
タＡＧＣによって偏差を収束させるまでに要する時間が
長く、それが下流のスタンドにおける圧下位置の調整に
影響を与えるため、被圧延材の厚さの制御精度が低いと
いう問題があった。However, since the thickness gauge is expensive, it is disposed only on the exit side of the final stand as described above, and based on the measured value of the thickness gauge, the position of the lowering position of each stand located upstream of the thickness gauge is determined. Corrective feedback control is adopted. In such feedback control, since the control delay is larger at the stand on the upstream side from the position where the thickness gauge is arranged, the control gain of each stand must be reduced accordingly. Therefore, the longer the stand on the upstream side, the longer it takes to converge the deviation by the monitor AGC, which affects the adjustment of the rolling position in the stand on the downstream side, so that the accuracy of controlling the thickness of the material to be rolled is lower. There was a problem.
【０００６】そのため、特開昭60−96320 号公報には次
のような方法が開示されている。１スタンドの冷間圧延
機の入側及び出側にそれぞれ配置した厚さ計によって、
被圧延材の入側厚さ及び出側厚さを所定周期で計測して
実績入側厚さ及び実績出側厚さを得る。また、前記スタ
ンドの入側・出側に配置した速度計によって、被圧延材
の入側速度及び出側速度をそれぞれ計測する。Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-96320 discloses the following method. By thickness gauges arranged on the entrance side and the exit side of one stand cold rolling mill,
The entrance thickness and the exit thickness of the material to be rolled are measured at predetermined intervals to obtain the actual entrance thickness and the actual exit thickness. In addition, the speeds on the entry side and the exit side of the stand are used to measure the entry side speed and the exit side speed of the material to be rolled, respectively.
【０００７】被圧延材の入側厚さ測定部分をトラッキン
グし、対応する実績入側厚さと予め設定した入側目標厚
さとの入側厚さ偏差である入側厚さ偏差信号を得、該入
側厚さ偏差信号をハイパスフィルタに与えてその通過信
号を得、該通過信号に基づいて各スタンドの圧下位置を
フィードフォワード制御する。[0007] The incoming thickness measurement portion of the material to be rolled is tracked to obtain an incoming thickness deviation signal which is the incoming thickness deviation between the corresponding actual incoming thickness and a preset incoming target thickness. The entrance side thickness deviation signal is supplied to a high-pass filter to obtain a passing signal, and the roll-down position of each stand is feed-forward controlled based on the passing signal.
【０００８】また、前記入側厚さ及び出側厚さ、前記入
側速度及び出側速度並びにマスフロー一定則に基づい
て、各スタンドにおける被圧延材の厚さ（マスフロー厚
さ）を算出し、得られたマスフロー厚さと予め設定した
目標厚さとの偏差である厚さ偏差信号を得、該厚さ偏差
信号をバンドパスフィルタに与えてその通過信号を得、
該通過信号に基づいて各スタンドの圧下位置をマスフロ
ー制御する。In addition, the thickness of the material to be rolled (mass flow thickness) at each stand is calculated based on the entrance thickness and the exit thickness, the entrance speed and the exit speed, and the constant law of mass flow. Obtain a thickness deviation signal which is a deviation between the obtained mass flow thickness and a preset target thickness, give the thickness deviation signal to a band-pass filter to obtain a passing signal,
Based on the passing signal, the press-down position of each stand is subjected to mass flow control.
【０００９】更に、被圧延材の実績出側厚さと予め設定
した目標出側厚さとの偏差である出側厚さ偏差信号を
得、該出側厚さ偏差信号をローパスフィルタに与えてそ
の通過信号を得、該通過信号に基づいて各スタンドの圧
下位置をフィードバック制御する。これによって、異な
る厚さ制御を互いに干渉することなく実施することがで
き、被圧延材の厚さを高精度に制御することができる。Further, an output side thickness deviation signal which is a deviation between the actual output side thickness of the material to be rolled and a preset target output side thickness is obtained, and the output side thickness deviation signal is applied to a low-pass filter and passed therethrough. A signal is obtained, and the roll-down position of each stand is feedback-controlled based on the passing signal. Thereby, different thickness controls can be performed without interfering with each other, and the thickness of the material to be rolled can be controlled with high accuracy.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
60−96320 号公報に開示された方法を熱間圧延に適用す
る場合、熱間圧延機に設けてある全てのスタンドの入側
及び出側にそれぞれ厚さ計を配設しなければならず、装
置コストが高いという問題があった。SUMMARY OF THE INVENTION However, Japanese Patent Application Laid-Open
When applying the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-96320 to hot rolling, thickness gauges must be provided on the entrance and exit sides of all stands provided in the hot rolling mill, respectively. There was a problem that the equipment cost was high.
【００１１】ところで、熱間圧延にあっては、加熱炉か
ら抽出された被圧延材の複数の部分に他の部分より温度
が低い，所謂スキッドマークが、被圧延材の長手方向に
所定の間隔で形成され、該スキッドマークに起因する厚
さ変動が発生する。このスキッドマークは、加熱炉にお
いて、内部に冷却水を循環させてあるスキッドによって
被圧延材を支持することによって生じる。冷間圧延を対
象とする従来方法を熱間圧延に適用した場合、フィドフ
ォワード制御、マスフロー制御及びフィードバック制御
で重複して、スキッドマークに起因する厚さ偏差を制御
するため過制御を招来する。By the way, in hot rolling, so-called skid marks having a lower temperature than a plurality of portions of a material to be rolled extracted from a heating furnace are provided at predetermined intervals in a longitudinal direction of the material to be rolled. And a thickness variation caused by the skid mark occurs. The skid mark is generated in the heating furnace by supporting the material to be rolled by the skid in which cooling water is circulated. When the conventional method for cold rolling is applied to hot rolling, overcontrol is caused by controlling the thickness deviation caused by skid marks by overlapping the feedforward control, the mass flow control and the feedback control.
【００１２】本発はかかる事情に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは何れかのスタンド間で
被圧延材の厚さを計測して実績厚さを得、被圧延材の厚
さを計測したスタンド間及びそれより下流に配置された
各スタンドの出側で被圧延材の速度を計測し、得られた
両速度及び前記実績厚さに基づいて算出した被圧延材の
厚さと予め定めた目標厚さとの偏差に基づいて当該スタ
ンドの圧下位置を修正する第２修正量を算出し、この第
２修正量を当該スタンドの圧下位置及び圧延荷重に基づ
いて算出した第１修正量に加算し、得られた修正量にな
るように当該スタンドの圧下位置を調整することによっ
て、熱間圧延において、装置コストが上昇することな
く、制御遅れの発生を抑制して、被圧延材の厚さを高精
度に制御することができる被圧延材の厚さ制御方法、及
びその実施に使用する装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to measure the thickness of the material to be rolled between any of the stands to obtain the actual thickness and obtain the actual thickness. The speed of the material to be rolled was measured between the stands where the thickness was measured and on the exit side of each stand arranged downstream thereof, and the thickness of the material to be rolled calculated based on the obtained speeds and the actual thickness. And a second correction amount for correcting the rolling position of the stand based on a deviation between the first correction value and the predetermined target thickness, and the first correction amount calculated based on the rolling position and the rolling position of the stand. In the hot rolling, by controlling the rolling position of the stand so as to obtain the corrected amount by adding the amount to the amount, the control delay can be suppressed without increasing the equipment cost, and Can be controlled with high precision The thickness control method of the rolled material that can, and to provide a device for use in its practice.
【００１３】また、入側速度，出側速度及び実績厚さに
基づいて算出して得られた被圧延材の厚さに係る信号
を、被圧延材の移送方向に発生する温度むらに係る周波
数以上の成分を除去するフィルタに与え、その通過信号
に基づいて第２修正量を算出することによって、過制御
を招来することなく、スキッドマークに起因する厚さ偏
差を低減することができる被圧延材の厚さ制御方法、及
びその実施に使用する装置を提供することを目的とす
る。Further, a signal relating to the thickness of the material to be rolled, which is calculated based on the inlet speed, the outlet speed, and the actual thickness, is converted into a frequency relating to the temperature unevenness generated in the transport direction of the material to be rolled. By providing the filter to remove the above components and calculating the second correction amount based on the passing signal, the thickness deviation caused by the skid mark can be reduced without causing overcontrol. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the thickness of a material and an apparatus used for implementing the method.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】第１発明に係る被圧延材
の厚さ制御方法は、被圧延材を連続的に熱間圧延する複
数のスタンドの圧下位置及び圧延荷重をそれぞれ計測
し、得られた各圧下位置及び圧延荷重に基づいて、各ス
タンドの圧下位置を修正する第１修正量をそれぞれ算出
し、各スタンドの圧下位置を対応する第１修正量になる
ように調整することによって被圧延材を所要の厚さに制
御する方法において、何れかのスタンド間で被圧延材の
厚さを計測して実績厚さを得、また、被圧延材の厚さを
計測したスタンド間及びそれより下流に配置されたスタ
ンドの出側で被圧延材の速度を計測し、得られた両速度
及び前記実績厚さに基づいて、前記スタンドにおける被
圧延材の厚さを算出し、算出して得られた被圧延材の厚
さと前記スタンドについて予め定めた目標厚さとの偏差
に基づいて前記スタンドの圧下位置を修正する第２修正
量を算出し、この第２修正量を当該スタンドに対応する
第１修正量に加算することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for controlling the thickness of a material to be rolled, which comprises measuring a rolling position and a rolling load of a plurality of stands for continuously hot rolling the material to be rolled. A first correction amount for correcting the rolling position of each stand is calculated based on each of the rolling positions and the rolling load thus obtained, and the rolling position of each stand is adjusted by adjusting the rolling position to the corresponding first correction amount. In the method of controlling the rolled material to a required thickness, the actual thickness is obtained by measuring the thickness of the material to be rolled between any of the stands, and between the stands where the thickness of the material to be rolled is measured, and Measure the speed of the material to be rolled on the exit side of the stand arranged further downstream, calculate the thickness of the material to be rolled in the stand based on both the obtained speed and the actual thickness, and calculate The thickness of the material to be rolled and the stand And calculating a second correction amount for correcting the roll-down position of the stand based on a deviation from a predetermined target thickness, and adding the second correction amount to a first correction amount corresponding to the stand. I do.
【００１５】第２発明に係る被圧延材の厚さ制御方法
は、第１発明において、被圧延材の厚さを計測したスタ
ンド間及びそれより下流に配置された各スタンドの出側
で被圧延材の速度を計測し、得られた各速度及び前記実
績厚さに基づいて、各スタンドにおける被圧延材の厚さ
をそれぞれ算出し、算出して得られた被圧延材の各厚さ
と、各スタンドについて予め定めた目標厚さとの偏差に
基づいて前記第２修正量をそれぞれ算出することを特徴
とする。The method for controlling the thickness of a material to be rolled according to the second invention is the method for controlling the thickness of a material to be rolled according to the first invention, wherein the thickness of the material to be rolled is measured between stands and on the exit side of each stand arranged downstream thereof. Measure the speed of the material, based on each obtained speed and the actual thickness, calculate the thickness of the material to be rolled in each stand, and each thickness of the material to be rolled obtained by calculation, The second correction amount is calculated based on a deviation from a predetermined target thickness for the stand.
【００１６】第３発明に係る被圧延材の厚さ制御方法
は、第１又は第２発明において、算出して得られた被圧
延材の厚さに係る信号を、被圧延材の移送方向に発生す
る温度むらに係る周波数以上の成分を除去するフィルタ
に与え、その通過信号に基づいて第２修正量を算出する
ことを特徴とする。The method for controlling the thickness of a material to be rolled according to a third aspect of the present invention is the method according to the first or second aspect, wherein the signal relating to the thickness of the material to be rolled obtained in the first or second aspect is transmitted in the transport direction of the material to be rolled. The second correction amount is calculated based on a passing signal of a filter that removes a component having a frequency equal to or higher than the frequency related to the generated uneven temperature.
【００１７】第４発明に係る被圧延材の厚さ制御装置
は、被圧延材を連続的に熱間圧延する複数のスタンドの
圧下位置及び圧延荷重をそれぞれ計測すべく、各スタン
ドにそれぞれ設けた圧下位置測定器及び圧延荷重測定器
と、計測して得られた各圧下位置及び圧延荷重に基づい
て、各スタンドの圧下位置を修正する第１修正量をそれ
ぞれ算出する第１修正量算出手段と、各スタンドの圧下
位置を対応する第１修正量になるように調整する圧下位
置調整装置とを備え、被圧延材を所要厚さに制御する装
置において、被圧延材の厚さを計測すべく、何れかのス
タンド間に配置した厚さ計と、被圧延材の速度を計測す
べく、厚さ計を配置したスタンド間及びそれより下流に
配置されたスタンドの出側にそれぞれ配置した速度計
と、両速度計が計測して得た被圧延材の速度及び前記厚
さ計が計測して得た被圧延材の実績厚さに基づいて、前
記スタンドにおける被圧延材の厚さを算出する厚さ算出
手段と、算出して得られた被圧延材の厚さと予め定めた
目標厚さとの偏差に基づいて、前記スタンドの圧下位置
を修正する第２修正量を算出する第２修正量算出手段
と、この第２修正量を当該スタンドに対応する第１修正
量に加算する加算手段とを備え、前記圧下位置調整装置
は前記加算手段が加算して得られた修正量になるように
前記スタンドの圧下位置を調整するようになしてあるこ
とを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a device for controlling the thickness of a material to be rolled, which is provided on each stand for measuring the rolling position and rolling load of a plurality of stands for continuously hot rolling the material to be rolled. Rolling position measuring device and rolling load measuring device, first correction amount calculating means for calculating a first correcting amount for correcting the rolling position of each stand based on each rolling position and rolling load obtained by measurement, and A rolling position adjusting device for adjusting a rolling position of each stand to a corresponding first correction amount, and a device for controlling a material to be rolled to a required thickness to measure the thickness of the material to be rolled. A thickness gauge arranged between any of the stands, and a speed meter arranged between the stand where the thickness gauge is arranged and on the exit side of the stand arranged downstream thereof to measure the speed of the material to be rolled. And both speedometers measure Thickness calculating means for calculating the thickness of the material to be rolled in the stand, based on the speed of the material to be rolled and the actual thickness of the material to be rolled obtained by measurement by the thickness gauge, A second correction amount calculating means for calculating a second correction amount for correcting the roll-down position of the stand based on a deviation between the obtained thickness of the material to be rolled and a predetermined target thickness; Adding means for adding to the first correction amount corresponding to the stand, wherein the roll-down position adjusting device adjusts the roll-down position of the stand so that the correction amount obtained by the addition means becomes the correction amount. It is characterized by being done.
【００１８】第５発明に係る被圧延材の厚さ制御装置
は、第４発明において、前記速度計は、厚さ計を配置し
たスタンド間及びそれより下流に配置された各スタンド
の出側に配置してあり、前記厚さ算出手段は、各速度計
が計測して得られた各速度及び前記実績厚さに基づい
て、各スタンドにおける被圧延材の厚さをそれぞれ算出
するようになしてあり、前記第２修正量算出手段は、前
記厚さ算出手段が算出して得られた被圧延材の各厚さ
と、各スタンドについて予め定めた目標厚さとの偏差に
基づいて前記第２修正量をそれぞれ算出し、それらを前
記圧下位置調整装置に与えるようになしてあることを特
徴とする。According to a fifth aspect of the invention, there is provided a thickness control apparatus for a material to be rolled according to the fourth aspect, wherein the speedometer is provided between stands on which the thickness gauge is arranged and on the outlet side of each stand arranged downstream therefrom. It is arranged, said thickness calculating means, based on each speed obtained by each speedometer and the actual thickness, to calculate the thickness of the material to be rolled in each stand, respectively And the second correction amount calculating means calculates the second correction amount based on a deviation between each thickness of the material to be rolled calculated by the thickness calculating means and a target thickness predetermined for each stand. Are calculated and given to the rolling-down position adjusting device.
【００１９】第６発明に係る被圧延材の厚さ制御装置
は、第４又は第５発明において、前記厚さ算出手段が算
出して得られた被圧延材の厚さに係る信号から、被圧延
材の移送方向に発生する温度むらに係る周波数以上の成
分を除去するフィルタを備え、該フィルタは、その通過
信号を前記第２修正量算出手段に与えるようになしてあ
ることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the apparatus for controlling the thickness of a material to be rolled according to the fourth or fifth aspect, wherein the signal relating to the thickness of the material to be rolled obtained by the thickness calculating means is obtained. A filter for removing a component having a frequency equal to or higher than the frequency relating to the temperature unevenness generated in the transport direction of the rolled material, wherein the filter is adapted to supply the passing signal to the second correction amount calculating means. .
【００２０】第１、第２、第４及び第５発明にあって
は、複数のスタンドをタンデムに配置した連続圧延機で
被圧延材を連続的に熱間圧延する際に、各スタンドにお
いて、所謂ビスラＡＧＣを実施する。即ち、各スタンド
の圧下位置及び圧延荷重をそれぞれ計測し、得られた各
圧下位置及び圧延荷重に基づいて、各スタンドにおける
圧下位置を修正する第１修正量をそれぞれ算出し、各第
１修正量になるように対応するスタンドの圧下位置をそ
れぞれ調整する。In the first, second, fourth, and fifth inventions, when the material to be rolled is continuously hot-rolled by a continuous rolling mill in which a plurality of stands are arranged in tandem, The so-called Visla AGC is performed. That is, the rolling position and rolling load of each stand are respectively measured, and a first correction amount for correcting the rolling position in each stand is calculated based on the obtained rolling position and rolling load, and each first correction amount is calculated. Adjust the pressing position of the corresponding stand so that
【００２１】更に、複数の相隣るスタンド間の内の何れ
かのスタンド間に配置した厚さ計によって被圧延材の厚
さを計測して実績厚さを得、該実績厚さに基づいて、前
記厚さ計より下流のスタンドの圧下位置を所謂マスフロ
ー制御する。即ち、厚さ計を配置したスタンド間、及び
それより下流に配置された各スタンドの出側で被圧延材
の速度をそれぞれ計測し、得られた各速度及び前記実績
厚さに基づいて、速度計測の対象としたスタンドにおけ
る被圧延材の厚さである，所謂マスフロー厚さを算出
し、算出して得られたマスフロー厚さと、前記スタンド
について予め定めた目標厚さとの偏差が零になるよう
に、当該スタンドの圧下位置を修正する第２修正量を算
出する。そして、第２修正量を当該スタンドに対応する
第１修正量に加算し、得られた修正量になるように当該
スタンドの圧下位置を調整する。これによって、装置コ
ストが上昇することなく、制御遅れの発生を抑制して、
被圧延材の厚さを高精度に制御することができる。Further, the thickness of the material to be rolled is measured by a thickness gauge arranged between any of the stands between a plurality of adjacent stands to obtain an actual thickness, and based on the actual thickness, The so-called mass flow control is performed on the position of the stand on the downstream side of the thickness gauge. That is, the speed of the material to be rolled is measured between the stands where the thickness gauges are arranged and on the exit side of each stand arranged downstream therefrom, and based on the obtained speeds and the actual thickness, the speed is determined. The so-called mass flow thickness, which is the thickness of the material to be rolled at the stand to be measured, is calculated, and the deviation between the calculated mass flow thickness and the target thickness predetermined for the stand becomes zero. Then, a second correction amount for correcting the rolling position of the stand is calculated. Then, the second correction amount is added to the first correction amount corresponding to the stand, and the roll-down position of the stand is adjusted so as to obtain the obtained correction amount. As a result, it is possible to suppress the occurrence of control delay without increasing the apparatus cost,
The thickness of the material to be rolled can be controlled with high precision.
【００２２】第３及び第６発明にあっては、入側速度、
出側速度及び実績厚さに基づいて算出したマスフロー厚
さに係る信号を、被圧延材の移送方向に発生する温度む
らに係る周波数以上の成分を除去するフィルタに与え、
その通過信号に基づいて第２修正量を算出する。これに
よってマスフロー制御及びビスラＡＧＣが重複して、ス
キッドマークに起因する被圧延材の厚さ偏差を低減する
ことが防止され、過制御が回避される。In the third and sixth inventions, the entry speed,
A signal related to the mass flow thickness calculated based on the delivery speed and the actual thickness is given to a filter that removes a component at or above a frequency related to temperature unevenness occurring in the transport direction of the material to be rolled,
A second correction amount is calculated based on the passing signal. This prevents the mass flow control and the viscous AGC from overlapping, thereby preventing a reduction in the thickness deviation of the material to be rolled due to the skid mark, and avoids overcontrol.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明に係る装
置の構成を示すブロック図であり、図中、Ｓは被圧延材
である。なお、図１に示した装置にあっては、図面を簡
略化するために、後述する第１厚さ制御装置１及び第２
厚さ制御装置２と第１〜第７スタンド♯１〜♯７の内の
制御対象のスタンドとの間をそれぞれ結線してあるが、
実際には、第１厚さ制御装置１は第１〜第７スタンド♯
１〜♯７に応じてそれぞれ設けてあり、第２厚さ制御装
置２は第５〜第７スタンド♯５〜♯７に応じてそれぞれ
設けてあるものとする。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an apparatus according to the present invention, in which S is a material to be rolled. In the apparatus shown in FIG. 1, a first thickness control device 1 and a second
Although the thickness control device 2 and the stand to be controlled among the first to seventh stands # 1 to # 7 are respectively connected,
Actually, the first thickness control device 1 includes the first to seventh stands.
It is assumed that the second thickness control device 2 is provided according to each of the fifth to seventh stands # 5 to # 7.
【００２４】被圧延材Ｓは図示しない加熱炉によって所
要温度まで加熱してある。矢符方向へ移送される被圧延
材Ｓの移送域には、被圧延材Ｓに転接する上下一対のワ
ークロール21，21及び該ワークロール21，21を挟持する
バックアップロール22，22を備える第１〜第７スタンド
♯１〜♯７が所定距離を隔ててタンデムに配置してあ
る。The material S to be rolled is heated to a required temperature by a heating furnace (not shown). The transfer area of the material S to be transported in the direction of the arrow is provided with a pair of upper and lower work rolls 21, 21 that are in contact with the material S to be rolled, and backup rolls 22, 22 that sandwich the work rolls 21, 21. The first to seventh stands # 1 to # 7 are arranged in tandem at a predetermined distance.
【００２５】各スタンド♯１〜♯７には圧下装置31，3
1，…が設けてあり、該圧下装置31，31，…によって対
をなすワークロール21，21間のギャップ（圧下位置）を
変更するようになしてある。また、各スタンド♯１〜♯
７には被圧延材Ｓに加えられた圧延荷重を測定する圧延
荷重測定器34，34，…が配設してあり、各圧延荷重測定
器34，34，…は圧延荷重を連続的に測定し、測定結果
を、被圧延材Ｓの厚さを制御する第１厚さ制御装置１に
与える。更に、各スタンド♯１〜♯７にはそのスタンド
の圧下位置を検出する圧下位置検出器32，32，…がそれ
ぞれ配設してあり、各圧下位置検出器32，32，…は圧下
位置を連続的に検出し、検出結果を前記第１厚さ制御装
置１に与える。Each of the stands # 1 to # 7 has a pressure reduction device 31,3.
Are provided, and the gaps (roll-down positions) between the paired work rolls 21, 21 are changed by the pressing-down devices 31, 31,. In addition, each stand ♯1♯
7 is provided with rolling load measuring devices 34, 34,... For measuring the rolling load applied to the material S to be rolled, and each rolling load measuring device 34, 34,. Then, the measurement result is given to the first thickness control device 1 for controlling the thickness of the material S to be rolled. Further, each of the stands # 1 to # 7 is provided with a roll-down position detector 32, 32,... For detecting the roll-down position of the stand, and each of the roll-down position detectors 32, 32,. The detection is continuously performed, and the detection result is given to the first thickness control device 1.
【００２６】各スタンド♯１〜♯７の圧下位置は、被圧
延材Ｓに応じて予め定めた圧延スケジュールになるよう
に予め調節してある。第１厚さ制御装置１は、当該被圧
延材Ｓの先頭部分が各スタンド♯１〜♯７に噛み込まれ
てから所定時間経過する都度、各スタンド♯１〜♯７の
圧延荷重測定器34，34，…及び圧下位置検出器32，32，
…から与えられた、圧延荷重及び圧下位置をそれぞれ記
憶（ロックオン）する。The rolling positions of the stands # 1 to # 7 are adjusted in advance so that a predetermined rolling schedule is set according to the material S to be rolled. Each time a predetermined time elapses after the leading portion of the material S to be rolled is caught in each of the stands # 1 to # 7, the first thickness control device 1 controls the rolling load measuring device 34 of each of the stands # 1 to # 7. , 34, ... and the rolling-down position detectors 32, 32,
The rolling load and the rolling position given from are stored (locked on).
【００２７】第１厚さ制御装置１は、それぞれロックオ
ンしたタイミング以後に、各スタンド♯１〜♯７の圧延
荷重測定器34，34，…及び圧下位置検出器32，32，…か
ら与えられた圧延荷重及び圧下位置と、ロックオンした
圧延荷重及び圧下位置との偏差を零にすべく、各スタン
ド♯１〜♯７の圧下位置の第１修正量をそれぞれ算出す
る。そして、第１厚さ制御装置１は、各圧下装置31，3
1，…の圧下動作をそれぞれ制御する圧下制御装置33，3
3，…の内の第１〜第４スタンド♯１〜♯４の圧下制御
装置33，33，33，33、及び第５〜第７スタンド♯５〜♯
７に応じて設けた加算器８，８，８に、それぞれ対応す
る第１修正量を与える。各圧下制御装置33，33，…に
は、対応する圧下位置検出器32，32，…からそれが検出
した圧下位置が与えられるようになっており、第１〜第
４スタンド♯１〜♯４の圧下制御装置33，33，33，33は
与えられた圧下位置に基づいて、前記第１修正量だけ圧
下位置を修正する。The first thickness control device 1 is supplied from the rolling load measuring devices 34, 34,... And the rolling position detectors 32, 32,. The first correction amounts of the rolling positions of the stands # 1 to # 7 are calculated so as to make the deviation between the rolling load and the rolling position that has been locked and the rolling load and the rolling position locked on zero. Then, the first thickness control device 1 controls each of the pressure reduction devices 31 and 3.
Reduction control devices 33, 3 for controlling the reduction operations of 1, ... respectively
Of the three,..., The first to fourth stands # 1 to # 4, the reduction controllers 33, 33, 33, 33, and the fifth to seventh stands # 5 to # 7.
A first correction amount corresponding to each of the adders 8, 8, 8 provided in accordance with 7 is given. Each of the rolling-down control devices 33, 33,... Is provided with a rolling-down position detected by a corresponding rolling-down position detector 32, 32,. The reduction control devices 33, 33, 33, 33 correct the reduction position by the first correction amount based on the given reduction position.
【００２８】さて、このようなロックオン方式のビスラ
ＡＧＣによって制御し得ない被圧延材Ｓの厚さ変動を低
減するために、第５スタンド♯５の入側に被圧延材Ｓの
厚さを計測する厚さ計11が配置してあり、厚さ計11は、
第２厚さ制御装置２に設けてあるトラッキング部３に、
計測した被圧延材Ｓの実績厚さＨtrを連続的に与える。
また、第４〜第７スタンド♯４〜♯７の出側に、被圧延
材Ｓの速度を計測する速度計12，12，12，12がそれぞれ
配設してある。第４及び第５スタンド♯４，♯５の出側
に配設してある速度計12，12は、被圧延材Ｓのマスフロ
ー厚さを算出する厚さ算出部４及び前述したトラッキン
グ部３に、計測した被圧延材Ｓの速度ｖ 4 ，ｖ5 をそれ
ぞれ与える。Now, such a lock-on type screwdriver
The thickness variation of the material to be rolled S, which cannot be controlled by AGC, is reduced.
In order to reduce the amount of material S to be rolled,
A thickness gauge 11 for measuring the thickness is arranged, and the thickness gauge 11 is
In the tracking unit 3 provided in the second thickness control device 2,
The actual thickness H of the measured material S to be rolledtrAre given continuously.
Also, on the exit side of the fourth to seventh stands # 4 to # 7,
Speedometers 12, 12, 12, 12 for measuring the speed of material S
It is arranged. Exit side of 4th and 5th stands # 4 and # 5
The speedometers 12 and 12 disposed in the
-Thickness calculation unit 4 for calculating thickness and tracking described above
The speed v of the material to be rolled S is Four, VFiveIt
Give each.
【００２９】トラッキング部３は、厚さ計11から与えら
れた実績厚さＨtrを記憶し、厚さ計11と第５スタンド♯
５との間の距離、及び速度ｖ4 に基づいて、被圧延材Ｓ
の厚さ計測部分をトラッキングし、厚さ計測部分が第５
スタンド♯５に到達する直前のタイミングになるように
遅延させた実績厚さＨtrを厚さ算出部４に与える。The tracking unit 3 stores the actual thickness Htr given from the thickness gauge 11, and stores the thickness H11 and the fifth stand #.
5 and the speed v 4 ,
Tracking the thickness measurement part, the thickness measurement part is the fifth
The actual thickness Htr delayed so as to be a timing immediately before reaching the stand # 5 is given to the thickness calculation unit 4.
【００３０】厚さ算出部４は、第５スタンド♯５につい
ては、マスフロー一定則から導かれる次の（１）式を用
いて、第５スタンド♯５におけるマスフロー厚さｈ5 を
算出し、それを厚さ信号としてローパスフィルタ５に与
える。 ｈ5 ＝Ｈtr・ｖ4 ／ｖ5 …（１）The thickness calculator 4 for the fifth stand # 5, using the following equation (1) derived from the mass flow constant law, to calculate the mass flow thickness h 5 of the fifth stand # 5, it To the low-pass filter 5 as a thickness signal. h 5 = H tr · v 4 / v 5 (1)
【００３１】ローパスフィルタ５には、図２に示した如
く、カットオフ周波数である０．１Ｈｚより低い周波数
では１．０であり、周波数が０．１Ｈｚを越えた場合、
零まで急激に低下するゲインが設定してあり、ローパス
フィルタ５は、厚さ信号の内、略０．１Ｈｚより低い周
波数成分を通過させて、それを圧下位置修正量算出部６
にそれぞれ与える。これによって、厚さ信号から、スキ
ッドマークに起因する被圧延材Ｓの厚さ変動に係る周波
数成分が除去され、過制御が回避される。As shown in FIG. 2, the low-pass filter 5 has a value of 1.0 when the frequency is lower than the cutoff frequency of 0.1 Hz, and when the frequency exceeds 0.1 Hz,
The gain is set so as to rapidly decrease to zero, and the low-pass filter 5 allows the frequency component lower than approximately 0.1 Hz of the thickness signal to pass therethrough and passes the frequency component to the rolling position correction amount calculation unit 6.
Give to each. Thereby, the frequency component related to the thickness variation of the material S to be rolled due to the skid mark is removed from the thickness signal, and the over-control is avoided.
【００３２】圧下位置修正量算出部６には、第５スタン
ド♯５における目標厚さｈaim 5 が予め設定してあり、
圧下位置修正量算出部６は、ローパスフィルタ５を通過
した各厚さ信号を所定の制御周期で取込んで厚さｈLPF
5 を得る。そして、圧下位置修正量算出部６は、厚さｈ
LPF 5 と目標厚さｈaim 5 との偏差を算出し、該偏差を
零にすべく例えばＰＩ制御に従って、第５スタンド♯５
の圧下位置の第２修正量を求め、第５スタンド♯５の加
算器８に第２修正量を与える。The target thickness h aim5 at the fifth stand # 5 is preset in the rolling position correction amount calculating section 6, and
The rolling-down position correction amount calculating unit 6 captures each thickness signal passed through the low-pass filter 5 at a predetermined control cycle, and obtains a thickness h LPF.
Get five . Then, the rolling position correction amount calculation unit 6 calculates the thickness h.
The deviation between the LPF 5 and the target thickness h aim 5 is calculated, and the fifth stand # 5 is set according to, for example, PI control to make the deviation zero.
Is obtained, and the second correction amount is given to the adder 8 of the fifth stand # 5.
【００３３】前述した如く、各加算器８には、第１厚さ
制御装置１から第１修正量が与えられており、各加算器
８は、第１修正量及び第２修正量を加算し、第５スタン
ド♯５の圧下制御装置33に与える。圧下制御装置33は、
加算器８から与えられた圧下位置修正量になるように、
圧下装置31をして第５スタンド♯５の圧下位置を調整せ
しめる。As described above, each adder 8 is provided with the first correction amount from the first thickness controller 1, and each adder 8 adds the first correction amount and the second correction amount. To the pressure reduction control device 33 of the fifth stand # 5. The rolling-down control device 33 is
In order to achieve the reduction position correction amount given from the adder 8,
The lowering device 31 is used to adjust the lowering position of the fifth stand # 5.
【００３４】ところで、第５スタンド♯５におけるマス
フロー厚さｈ5 は第６スタンド♯６に応じて設けた第２
厚さ制御装置２のトラッキング部３に与えられるように
なっており、該トラッキング部３は、第５スタンド♯５
と第６スタンド♯６との間の距離及び速度ｖ5 に基づい
て、被圧延材Ｓのマスフロー厚さｈ5 に対応する部分を
トラッキングし、その部分が第６スタンド♯６に到達す
る直前のタイミングで、マスフロー厚さｈ5 を第６スタ
ンド♯６の入側厚さＨ6 trとして第６スタンド♯６の厚
さ算出部４に与える。第６スタンド♯６の厚さ算出部４
は、次の（２）式を用いて、第６スタンド♯６における
マスフロー厚さｈ6 を算出し、それを第７スタンド♯７
に応じて設けた第２厚さ制御装置２のトラッキング部３
に与える。 ｈ6 ＝Ｈ6 tr・ｖ5 ／ｖ6 …（２）Incidentally, the mass flow thickness h 5 in the fifth stand # 5 is the same as that of the second stand # 6 provided for the sixth stand # 6.
The tracking unit 3 of the thickness control device 2 is provided with a fifth stand # 5.
When sixth based on the distance and the speed v 5 between stand # 6, track portions corresponding to the mass flow thickness h 5 of the rolled material S, portions thereof immediately before reaching the sixth stand # 6 in timing, giving the thickness calculating section 4 of the sixth stand # 6 mass flow thickness h 5 as the entry side thickness H 6 tr sixth stand # 6. 6th stand # 6 thickness calculator 4
Calculates the mass flow thickness h 6 at the sixth stand # 6 using the following equation (2),
Tracking unit 3 of the second thickness control device 2 provided according to
Give to. h 6 = H 6 tr · v 5 / v 6 (2)
【００３５】同様に、第７スタンド♯７のトラッキング
部３は、第６スタンド♯６と第７スタンド♯７との間の
距離及び速度ｖ6 に基づいて、被圧延材Ｓのマスフロー
厚さｈ6 に対応する部分をトラッキングし、その部分が
第７スタンド♯７に到達する直前のタイミングで、マス
フロー厚さｈ6 を第７スタンド♯７の入側厚さＨ7 trと
して第７スタンド♯７の厚さ算出部４に与え、厚さ算出
部４は、次の（３）式を用いて、第７スタンド♯７にお
けるマスフロー厚さｈ7 を算出する。 ｈ7 ＝Ｈ7 tr・ｖ6 ／ｖ7 …（３）[0035] Similarly, the tracking portion 3 of the seventh stand # 7 is based on the distance and the velocity v 6 between the sixth stand ♯6 the seventh stand # 7, the mass flow thickness h of the rolled material S tracking a portion corresponding to 6, at a timing immediately before the portion thereof reaches the seventh stand # 7, the seventh stand # 7 mass flow thickness h 6 as the entry side thickness H 7 tr seventh stand # 7 It is given to the thickness calculating section 4, the thickness calculating section 4, using the following equation (3), to calculate the mass flow thickness h 7 in the seventh stand # 7. h 7 = H 7 tr · v 6 / v 7 (3)
【００３６】そして、第６スタンド♯６の圧下位置修正
量算出部６、及び第７スタンド♯７の圧下位置修正量算
出部６は、前同様にして、ローパスフィルタ５，５を通
過したｈ厚さｈLPF 6 ，ｈLPF 7 と目標厚さｈaim 6 ，
ｈaim 7 との偏差を算出し、該偏差を零にすべくＰＩ制
御に従って、第６スタンド♯６及び第７スタンド♯７の
圧下位置の第２修正量を求め、第６スタンド♯６及び第
７スタンド♯７の加算器８，８に対応する第２修正量を
それぞれ与える。The roll-down position correction amount calculating section 6 of the sixth stand # 6 and the roll-down position correction amount calculating section 6 of the seventh stand # 7 similarly have the thickness of the h-thickness having passed through the low-pass filters 5 H LPF 6 , h LPF 7 and target thickness h aim 6 ,
The deviation from the h aim 7 is calculated, and the second correction amount of the rolling-down position of the sixth stand # 6 and the seventh stand # 7 is calculated according to the PI control to reduce the deviation to zero. The second correction amounts corresponding to the adders 8 and 8 of the 7th stand # 7 are given.
【００３７】[0037]
【実施例】次に比較試験を行った結果について説明す
る。図３及び図４は比較試験を行った結果を示すグラフ
であり、図３は本発明に係る方法を適用した場合を、図
４は従来の方法を適用した場合を示している。両方法に
おいて、７つのスタンドがタンデムに配置してある熱間
連続圧延機を用いている。Next, the results of a comparative test will be described. 3 and 4 are graphs showing the results of a comparative test. FIG. 3 shows the case where the method according to the present invention is applied, and FIG. 4 shows the case where the conventional method is applied. Both methods use a continuous hot rolling mill with seven stands arranged in tandem.
【００３８】本発明に係る方法では、各スタンドにおい
てロックオン方式のビスラＡＧＣを実施すると共に、第
４スタンドと第５スタンドとの間に厚さ計を、また第４
スタンド〜第７スタンドの出側に速度計をそれぞれ配設
し、それらの計測値に基づいて前述した如くマスフロー
ＡＧＣを実施し、第５〜第７スタンドの出側における被
圧延材Ｓの厚さ偏差を測定した。In the method according to the present invention, the lock-on type Visla AGC is performed at each stand, and a thickness gauge is provided between the fourth stand and the fifth stand.
Speedometers are respectively provided on the outlet sides of the stand to the seventh stand, and the mass flow AGC is performed based on the measured values as described above, and the thickness of the material S to be rolled on the outlet sides of the fifth to seventh stands is described. The deviation was measured.
【００３９】一方、従来の方法では、各スタンドにおい
てロックオン方式のビスラＡＧＣを実施すると共に、第
７スタンドの出側に厚さ計を配設し、該厚さ計によって
計測された被圧延材Ｓの厚さと予め定めた目標厚さとの
偏差が零になるようにフィードバック制御を実施し、第
５〜第７スタンドの出側における被圧延材Ｓの厚さ偏差
を測定した。On the other hand, in the conventional method, a lock-on type viscera AGC is performed in each stand, a thickness gauge is provided on the exit side of the seventh stand, and the material to be rolled measured by the thickness gauge is measured. Feedback control was performed so that the deviation between the thickness of S and the predetermined target thickness became zero, and the thickness deviation of the material S to be rolled on the exit sides of the fifth to seventh stands was measured.
【００４０】両図３及び図４において、（ａ）は第５ス
タンドの出側における被圧延材Ｓの厚さ偏差、（ｂ）は
第６スタンドの出側における被圧延材Ｓの厚さ偏差、
（ｂ）は第７スタンドの出側における被圧延材Ｓの厚さ
偏差のグラフであり、各グラフにおいて、横軸は時間
を、縦軸は厚さ偏差をそれぞれ示している。図４から明
らかな如く、従来の方法にあっては、第７スタンドの出
側に配設した厚さ計によって計測された被圧延材Ｓの厚
さを用いてフィードバック制御を実施するため、上流の
スタンドほど制御遅れが発生しており、厚さ偏差を収束
するまでに長時間を要している。これに対し、図３から
明らかな如く、本発明に係る方法では、第５〜第７スタ
ンドの何れにおいても制御遅れが発生することなく厚さ
偏差が略零に制御されている。3 and 4, (a) shows the thickness deviation of the rolled material S on the exit side of the fifth stand, and (b) shows the thickness deviation of the rolled material S on the exit side of the sixth stand. ,
(B) is a graph of the thickness deviation of the material to be rolled S on the exit side of the seventh stand. In each graph, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the thickness deviation. As is apparent from FIG. 4, in the conventional method, the feedback control is performed using the thickness of the material S to be rolled measured by the thickness gauge disposed on the exit side of the seventh stand. The longer the stand, the longer the control delay occurs, and the longer it takes to converge the thickness deviation. On the other hand, as is apparent from FIG. 3, in the method according to the present invention, the thickness deviation is controlled to be substantially zero without any control delay in any of the fifth to seventh stands.
【００４１】図５及び図６は、ビスラＡＧＣ及びマスフ
ローＡＧＣを実施し、その制御入力値の変動及び制御結
果である被圧延材Ｓの厚さ偏差の変動を比較した結果を
示すグラフであり、図５は、マスフロー厚さ信号から、
スキッドマークに起因する被圧延材Ｓの厚さ変動に係る
周波数成分を除去してマスフローＡＧＣを実施した場合
を、図６は、前記周波数成分を除去せずにマスフローＡ
ＧＣを実施した場合を示している。両図５及び図６にお
いて、（ａ）は、ビスラＡＧＣ及びマスフローＡＧＣの
制御入力値の変動を示しており、（ｂ）は、被圧延材Ｓ
の厚さ偏差の変動を示している。なお、両図５，６
（ａ）中、上段のグラフはビスラＡＧＣの制御入力値の
変動を示しており、下段のグラフはマスフローＡＧＣの
制御入力値の変動を示している。FIG. 5 and FIG. 6 are graphs showing the results of comparing the fluctuation of the control input value and the fluctuation of the thickness deviation of the material S to be rolled, which is the control result, by performing the Visla AGC and the mass flow AGC. FIG. 5 shows that from the mass flow thickness signal,
FIG. 6 shows a case where the mass flow AGC is performed by removing the frequency component related to the thickness variation of the material S to be rolled due to the skid mark without removing the frequency component.
This shows a case where GC is performed. In both FIGS. 5 and 6, (a) shows the fluctuation of the control input values of the Visla AGC and the mass flow AGC, and (b) shows the material S to be rolled.
3 shows the variation of the thickness deviation. 5 and 6
In (a), the upper graph shows the variation of the control input value of the Visla AGC, and the lower graph shows the variation of the control input value of the mass flow AGC.
【００４２】図６（ａ）に示した如く、マスフロー厚さ
信号から、スキッドマークに起因する被圧延材Ｓの厚さ
変動に係る周波数成分を除去せずにマスフローＡＧＣを
実施した場合、ビスラＡＧＣの制御入力値及びマスフロ
ーＡＧＣの制御入力値は共に、同様な周期で変動してお
り、両制御入力値を加算して圧下位置を調整した場合、
図６（ｂ）に示した如く、厚さ変動が収束せず、過制御
となっている。As shown in FIG. 6A, when the mass flow AGC is performed without removing the frequency component related to the thickness variation of the material S to be rolled due to the skid mark from the mass flow thickness signal, the viscous AGC is performed. And the control input value of the mass flow AGC both fluctuate in a similar cycle, and when both control input values are added to adjust the rolling position,
As shown in FIG. 6B, the thickness fluctuation does not converge, and the over-control is performed.
【００４３】これに対して、図５（ａ）に示した如く、
マスフロー厚さ信号から、スキッドマークに起因する被
圧延材Ｓの厚さ変動に係る周波数成分を除去してマスフ
ローＡＧＣを実施した場合、マスフローＡＧＣの制御入
力値には、図５（ａ）に示したような周期的変動が除去
されており、両制御入力値を加算して圧下位置を調整し
た場合、図５（ｂ）に示した如く、厚さ変動が略零に収
束している。On the other hand, as shown in FIG.
When the mass flow AGC is performed by removing the frequency component related to the thickness variation of the material S to be rolled due to the skid mark from the mass flow thickness signal, the control input value of the mass flow AGC is as shown in FIG. Such a periodic fluctuation has been removed, and when the roll-down position is adjusted by adding both control input values, the thickness fluctuation converges to substantially zero as shown in FIG. 5B.
【００４４】[0044]
【発明の効果】第１、第２、第４及び第５発明にあって
は、装置コストが上昇することなく、制御遅れの発生を
抑制して、被圧延材の厚さを高精度に制御することがで
きる。According to the first, second, fourth and fifth aspects of the present invention, it is possible to control the thickness of the material to be rolled with high precision by suppressing the occurrence of control delay without increasing the equipment cost. can do.
【００４５】第３及び第６発明にあっては、マスフロー
制御及びビスラＡＧＣが重複して、スキッドマークに起
因する被圧延材の厚さ偏差を低減することが防止され、
過制御が回避される等、本発明は優れた効果を奏する。According to the third and sixth aspects of the present invention, it is possible to prevent the mass flow control and the viscous AGC from overlapping, thereby reducing the thickness deviation of the material to be rolled due to the skid mark.
The present invention has excellent effects such as avoiding overcontrol.
【図１】本発明に係る装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示したローパルフィルタの周波数とゲイ
ンとの関係を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a frequency and a gain of the low pal filter shown in FIG.
【図３】比較試験を行った結果を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the results of a comparative test.
【図４】比較試験を行った結果を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the results of a comparative test.
【図５】ビスラＡＧＣ及びマスフローＡＧＣを実施し、
その制御入力値の変動及び制御結果である被圧延材Ｓの
厚さ偏差の変動を比較した結果を示すグラフである。FIG. 5: Visula AGC and mass flow AGC are performed,
It is a graph which shows the result of having compared the change of the control input value, and the change of the thickness deviation of the to-be-rolled material S which is a control result.
【図６】ビスラＡＧＣ及びマスフローＡＧＣを実施し、
その制御入力値の変動及び制御結果である被圧延材Ｓの
厚さ偏差の変動を比較した結果を示すグラフである。FIG. 6: Visula AGC and mass flow AGC are performed,
It is a graph which shows the result of having compared the change of the control input value, and the change of the thickness deviation of the to-be-rolled material S which is a control result.
１ 第１厚さ制御装置 ２ 第２厚さ制御装置 ３ トラッキング部 ４ 厚さ算出部 ５ ローパスフィルタ ６ 圧下位置修正量算出部 １１ 厚さ計 １２ 速度計 ２１ ワークロール ３１ 圧下装置 ３２ 圧下位置検出器 ３３ 圧下制御装置 ３４ 圧延荷重測定器 Ｓ 被圧延材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1st thickness control apparatus 2 2nd thickness control apparatus 3 Tracking part 4 Thickness calculation part 5 Low-pass filter 6 Depressed position correction amount calculation part 11 Thickness gauge 12 Speedometer 21 Work roll 31 Depressing device 32 Depressed position detector 33 Rolling-down control device 34 Rolling load measuring device S Rolled material
Claims (6)
スタンドの圧下位置及び圧延荷重をそれぞれ計測し、得
られた各圧下位置及び圧延荷重に基づいて、各スタンド
の圧下位置を修正する第１修正量をそれぞれ算出し、各
スタンドの圧下位置を対応する第１修正量になるように
調整することによって被圧延材を所要の厚さに制御する
方法において、 何れかのスタンド間で被圧延材の厚さを計測して実績厚
さを得、また、被圧延材の厚さを計測したスタンド間及
びそれより下流に配置されたスタンドの出側で被圧延材
の速度を計測し、得られた両速度及び前記実績厚さに基
づいて、前記スタンドにおける被圧延材の厚さを算出
し、算出して得られた被圧延材の厚さと前記スタンドに
ついて予め定めた目標厚さとの偏差に基づいて前記スタ
ンドの圧下位置を修正する第２修正量を算出し、この第
２修正量を当該スタンドに対応する第１修正量に加算す
ることを特徴とする被圧延材の厚さ制御方法。1. The rolling position and rolling load of a plurality of stands for continuously hot rolling a material to be rolled are measured, and the rolling position of each stand is corrected based on the obtained rolling position and rolling load. In the method of controlling the material to be rolled to a required thickness by calculating the first correction amount to be adjusted and adjusting the rolling position of each stand to the corresponding first correction amount, Measure the thickness of the material to be rolled to obtain the actual thickness, and also measure the speed of the material to be rolled between the stands where the thickness of the material to be rolled was measured and the exit side of the stand located downstream from it. Based on both the obtained speed and the actual thickness, the thickness of the material to be rolled in the stand is calculated, and the calculated thickness of the material to be rolled and the target thickness predetermined for the stand are calculated. Said stand based on the deviation The second correction amount is calculated, and the thickness control method of the material to be rolled to the second correction amount, characterized in that added to the first correction amount corresponding to the stand to fix the pressing position.
びそれより下流に配置された各スタンドの出側で被圧延
材の速度を計測し、得られた各速度及び前記実績厚さに
基づいて、各スタンドにおける被圧延材の厚さをそれぞ
れ算出し、算出して得られた被圧延材の各厚さと、各ス
タンドについて予め定めた目標厚さとの偏差に基づいて
前記第２修正量をそれぞれ算出する請求項１記載の被圧
延材の厚さ制御方法。2. The speed of the material to be rolled is measured between the stands where the thickness of the material to be rolled is measured and at the exit side of each stand arranged downstream from the stand, and the obtained speed and the actual thickness are measured. The thickness of the material to be rolled at each stand is calculated based on the second correction amount based on the deviation between the calculated thickness of the material to be rolled and the target thickness predetermined for each stand. 2. The method of controlling a thickness of a material to be rolled according to claim 1, wherein
信号を、被圧延材の移送方向に発生する温度むらに係る
周波数以上の成分を除去するフィルタに与え、その通過
信号に基づいて第２修正量を算出する請求項１又は２記
載の被圧延材の厚さ制御方法。3. A signal relating to the thickness of the material to be rolled, which is obtained by calculation, is applied to a filter for removing a frequency component or more related to temperature unevenness occurring in the transport direction of the material to be rolled, and a signal passed therethrough is provided. 3. The method for controlling the thickness of a material to be rolled according to claim 1, wherein the second correction amount is calculated based on the value.
スタンドの圧下位置及び圧延荷重をそれぞれ計測すべ
く、各スタンドにそれぞれ設けた圧下位置測定器及び圧
延荷重測定器と、計測して得られた各圧下位置及び圧延
荷重に基づいて、各スタンドの圧下位置を修正する第１
修正量をそれぞれ算出する第１修正量算出手段と、各ス
タンドの圧下位置を対応する第１修正量になるように調
整する圧下位置調整装置とを備え、被圧延材を所要厚さ
に制御する装置において、 被圧延材の厚さを計測すべく、何れかのスタンド間に配
置した厚さ計と、被圧延材の速度を計測すべく、厚さ計
を配置したスタンド間及びそれより下流に配置されたス
タンドの出側にそれぞれ配置した速度計と、両速度計が
計測して得た被圧延材の速度及び前記厚さ計が計測して
得た被圧延材の実績厚さに基づいて、前記スタンドにお
ける被圧延材の厚さを算出する厚さ算出手段と、算出し
て得られた被圧延材の厚さと予め定めた目標厚さとの偏
差に基づいて、前記スタンドの圧下位置を修正する第２
修正量を算出する第２修正量算出手段と、この第２修正
量を当該スタンドに対応する第１修正量に加算する加算
手段とを備え、前記圧下位置調整装置は前記加算手段が
加算して得られた修正量になるように前記スタンドの圧
下位置を調整するようになしてあることを特徴とする被
圧延材の厚さ制御装置。4. A rolling position measuring device and a rolling load measuring device provided on each stand for measuring a rolling position and a rolling load of a plurality of stands for continuously hot rolling a material to be rolled. First, the rolling position of each stand is corrected based on the rolling position and the rolling load obtained in the first step.
A first correction amount calculating means for calculating the correction amount, and a rolling position adjusting device for adjusting the rolling position of each stand to the corresponding first correction amount, and controlling the material to be rolled to a required thickness. In the device, to measure the thickness of the material to be rolled, a thickness gauge arranged between any of the stands, and to measure the speed of the material to be rolled, between the stands where the thickness gauge is arranged and downstream thereof. Based on the speedometer arranged on the exit side of the arranged stand, and the actual thickness of the material to be rolled measured by the two speedometers and the thickness of the material to be rolled measured by the thickness gauge A thickness calculating means for calculating the thickness of the material to be rolled in the stand, and correcting the roll-down position of the stand based on a deviation between the calculated thickness of the material to be rolled and a predetermined target thickness. Second
A second correction amount calculating unit that calculates the correction amount; and an adding unit that adds the second correction amount to the first correction amount corresponding to the stand. A thickness control device for a material to be rolled, wherein a rolling position of the stand is adjusted so as to obtain the obtained correction amount.
ド間及びそれより下流に配置された各スタンドの出側に
配置してあり、前記厚さ算出手段は、各速度計が計測し
て得られた各速度及び前記実績厚さに基づいて、各スタ
ンドにおける被圧延材の厚さをそれぞれ算出するように
なしてあり、前記第２修正量算出手段は、前記厚さ算出
手段が算出して得られた被圧延材の各厚さと、各スタン
ドについて予め定めた目標厚さとの偏差に基づいて前記
第２修正量をそれぞれ算出し、それらを前記圧下位置調
整装置に与えるようになしてある請求項４記載の被圧延
材の厚さ制御装置。5. The speedometer is disposed between stands on which the thickness gauge is disposed and on the exit side of each stand disposed downstream thereof, and the thickness calculating means measures each of the speedometers. The thickness of the material to be rolled at each stand is calculated based on the obtained speeds and the actual thickness, and the second correction amount calculating means calculates the thickness by the thickness calculating means. The second correction amount is calculated based on the deviation between each thickness of the material to be rolled and the target thickness predetermined for each stand, and the calculated second correction amounts are provided to the rolling position adjustment device. 5. The apparatus for controlling the thickness of a material to be rolled according to claim 4.
圧延材の厚さに係る信号から、被圧延材の移送方向に発
生する温度むらに係る周波数以上の成分を除去するフィ
ルタを備え、該フィルタは、その通過信号を前記第２修
正量算出手段に与えるようになしてある請求項４又は５
記載の被圧延材の厚さ制御装置。6. A filter for removing, from a signal relating to the thickness of a material to be rolled obtained by the thickness calculating means, a component which is higher than a frequency relating to temperature unevenness occurring in the transport direction of the material to be rolled. 6. The filter according to claim 4, wherein the filter provides the passing signal to the second correction amount calculating means.
A thickness control device for a material to be rolled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10140269A JPH11319924A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Method for controlling thickness of material to be rolled and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10140269A JPH11319924A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Method for controlling thickness of material to be rolled and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11319924A true JPH11319924A (en) | 1999-11-24 |
Family
ID=15264855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10140269A Pending JPH11319924A (en) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | Method for controlling thickness of material to be rolled and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11319924A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023157144A1 (en) * | 2022-02-16 | 2023-08-24 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Tandem rolling system |
-
1998
- 1998-05-21 JP JP10140269A patent/JPH11319924A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023157144A1 (en) * | 2022-02-16 | 2023-08-24 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Tandem rolling system |
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