JPH11314715A

JPH11314715A - 空気浮上式搬送台車

Info

Publication number: JPH11314715A
Application number: JP12053398A
Authority: JP
Inventors: Eisuke Okano; 英介岡野; Masahiro Tomioka; 正裕冨岡
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-04-30
Filing date: 1998-04-30
Publication date: 1999-11-16

Abstract

(57)【要約】【課題】天然芝グラウンド等を搭載した状態で、水平
状態を保持しつつ移動することができるようにする。【解決手段】空気浮上式搬送台車１の搭載板２の下面
には、側壁３により仕切られて、中央部にセンターチャ
ンバー４が形成され、周縁分にアウターチャンバー５が
形成される。また、側壁３の下端には弾性材でなるシー
ル６が配置されている。空気供給装置１０から、センタ
ーチャンバー４及びアウターチャンバー５内に圧縮空気
を供給すると、空気浮上式搬送台車１が浮上して、移動
させることができる。空気浮上式搬送台車１が傾くと、
浮いた側に位置するアウターチャンバー５からの空気量
を調節し、このアウターチャンバー５内の空気圧が低下
し、浮いた側が降下して、水平状態に復帰する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は空気浮上式搬送台車
に関するものである。本発明の空気浮上式搬送台車は、
例えば、天然芝グラウンドの全面が搭載された状態で、
屋根付スタジアム内の競技用フィールドと屋外のフィー
ルドとの間で移動することができるものである。勿論、
本発明の空気浮上式搬送台車は、天然芝グラウンドを搬
送する場合だけでなく、その他の物の搬送にも適用する
ことができる。

【０００２】

【従来の技術】屋根付スタジアムには、固定式の屋根や
開閉式の屋根が取り付けられている。このように、屋根
付スタジアムには屋根が取り付けられているため、天然
芝を育成・維持させるのに十分な日照が得られない。こ
のため、一般に、屋根付スタジアムの競技用フィールド
には人工芝が敷設されている。

【０００３】ところで、サッカーやラグビー等の競技
は、人工芝のグラウンド上で競技するとプレーヤーに擦
り傷等の怪我が生じる恐れがあるので、天然芝のグラウ
ンド上で競技することが要求されている。

【０００４】そこで、屋根付スタジアムにおいてサッカ
ーやラグビー等を行うことができるようにするため、天
然芝グラウンド（例えば縦が１２０ｍ、横が１２０ｍ）
の全面を、台車に搭載している。そして、天然芝の育成
を行うときには、天然芝グラウンドを搭載した台車を、
屋外のフィールドに設置しておく。一方、屋根付スタジ
アムにおいてサッカーやラグビー等を行う場合には、天
然芝グラウンドを搭載した台車を、屋外のフィールドか
ら屋根付スタジアムの競技用フィールドに移動してき
て、この天然芝グラウンド上でサッカーやラグビー等の
競技を行うようにしている。もちろん、屋外に観客席を
設けることで屋外のフィールドに天然芝グラウンドを置
いてサッカー等を行い、屋根付スタジアム屋内ではイベ
ントなど別の興業を行うことができる。

【０００５】ここで、天然芝グラウンドの全面が搭載さ
れて移動をする従来の空気浮上式搬送台車を、斜視図で
ある図１７並びに断面図である図１８及び図１９を参照
して説明する。

【０００６】図１７〜図１９に示すように、従来の空気
浮上式搬送台車０１は、縦と横の長さがそれぞれ百数十
ｍの平板状の搭載板０２を有している。この搭載板０２
の下面側の周縁には、下方に延びる側壁０３が、前記周
縁に沿って一周する状態で形成されている。かくして、
上面が搭載板０２で覆われ周囲が側壁０３で囲われて下
面が開放しているエアーチャンバー０４が形成されてい
る。

【０００７】空気浮上式搬送台車０１の搭載板０２の上
面には、土０５が搭載され、この土０５に天然芝０６が
植えられている。つまり、天然芝グラウンドの全面が、
空気浮上式搬送台車０１の上に搭載されている。

【０００８】空気浮上式搬送台車０１を移動させる際に
は、送風機等の空気供給手段により、エアーチャンバー
０４内に圧縮空気を供給する。そうすると、図１９に示
すように、空気浮上式搬送台車０１全体が床面０７から
浮上する。このような浮上状態の時に、空気浮上式搬送
台車０１を、牽引車や、ウィンチとワイヤによる牽引装
置により牽引して、空気浮上台車０１を移動させること
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
空気浮上式搬送台車０１では、次のような問題があっ
た。

【００１０】（１）空気浮上式搬送台車０１の上に搭載
するグラウンドの重量が均一でない場合、例えばグラウ
ンドの一部において土０５の厚さが不均一であったり、
ゴールポストが設置してあったりした場合、浮上した空
気浮上式搬送台車０１が傾いてしまう恐れがあった。こ
のような事態になると、空気浮上式搬送台車０１の移動
が不安定になったり、側壁０３の一部が床面０７に接触
したりして、安定した移動ができなくなる。

【００１１】（２）浮上した空気浮上式搬送台車０１を
牽引して移動させる際に、空気浮上式搬送台車０１は浮
上しているため、傾いたり、他の外力が僅かに作用する
だけで、牽引方向とは異なる方向にズレて移動してしま
うことがある。このような事態になると危険であり、他
の建物等に衝突したりする恐れがある。

【００１２】本発明は、上記従来技術に鑑み、浮上した
空気浮上式搬送台車を水平状態に保ったまま安全に移動
させることができると共に、空気浮上式搬送台車を移動
方向に沿いズレなく移動させることができるようにし
た、空気浮上式搬送台車を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、搬送物が搭載される搭載板と、前記搭載板
の下面から下方に延びる側壁とを有し、前記搭載板によ
り上面が覆われ前記側壁により周囲が囲われて下面が開
放しており、しかも空気供給手段により空気が供給され
るセンターチャンバーを、前記搭載板の下面中央部に形
成し、前記搭載板により上面が覆われ前記側壁により周
囲が囲われて下面が開放しており、しかも空気供給手段
により空気が供給される個別・独立した複数のアウター
チャンバーを、前記搭載板の下面の周縁部の少なくとも
一部に、例えば搭載板が多角形状の場合は角に、円形の
場合は１２０°等の位置に形成し、前記センターチャン
バーを囲う側壁の下端及び前記各アウターチャンバーを
囲う側壁の下端には、弾性を有するシールを配置したこ
とを特徴とする。

【００１４】また本発明の構成は、搬送物が搭載される
搭載板と、前記搭載板の下面から下方に延びる側壁とを
有し、前記搭載板により上面が覆われ前記側壁により周
囲が囲われて下面が開放しており、しかも空気供給手段
により空気が供給されるセンターチャンバーを、前記搭
載板の下面中央部に形成し、前記搭載板により上面が覆
われ前記側壁により周囲が囲われて下面が開放してお
り、しかも空気供給手段により空気が供給される個別・
独立した複数のアウターチャンバーを、前記搭載板の下
面の周縁部に連続して形成し、前記センターチャンバー
を囲う側壁の下端及び前記各アウターチャンバーを囲う
側壁の下端には、弾性を有するシールを配置したことを
特徴とする。

【００１５】また本発明の構成は、前記空気浮上式搬送
台車には床面からの高さを検出する高さ検出手段が備え
られていたり、前記空気浮上式搬送台車には床面からの
高さを検出する高さ検出手段が備えられており、前記ア
ウターチャンバーを囲う側壁には前記高さ検出手段から
の信号に基づいて開閉動作する、例えば空気浮上式搬送
台車が傾いて一部が浮き上がったことを前記高さ検出手
段により検出したら、それに基づき開放動作する開閉弁
を備え、あるいは、前記空気浮上式搬送台車には床面か
らの高さを検出する高さ検出手段が備えられており、前
記高さ検出手段からの信号に基づき、例えば空気浮上式
搬送台車が傾いて一部が浮き上がったことを示す前記高
さ検出手段からの信号に基づき浮き上がった部分に位置
するアウターチャンバーへの空気供給量を減少させるよ
うに、前記空気供給手段を制御することを特徴とする。

【００１６】また本発明の構成は、前記空気浮上式搬送
台車をその移動方向に沿いガイドするガイド手段が配置
されていることを特徴とする。

【００１７】また本発明の構成は、前記空気浮上式搬送
台車が傾いて一部が浮き上がろうとすると、浮き上がっ
た部分を引き下げる力を発生する強制復帰手段を有する
ことを特徴とする。

【００１８】また本発明の構成は、前記シールは、弾性
材で形成されていたり、前記シールは、シール材と、こ
のシール材を下方に付勢する付勢手段、例えばバネ等の
弾性体、油圧シリンダー等の機械的手段等とで構成され
ていたり、前記シールは、シール材と、このシール材を
下方に付勢する付勢手段と、前記アウターチャンバーに
供給される空気を利用して前記シール材を下方に押し出
す背圧機構とで構成されていたり、前記シールは、内部
が中空となっており、空気供給により膨らみ、空気排出
により縮むエアーバッグ式のシールであったり前記シー
ルは、搭載板の下面に配置したスプリングにより下方に
付勢された支持ブロックと、この支持ブロックの下面に
配置された複数枚のシール材と、前記搭載板の下面と前
記支持ブロックとの間に張り渡された仕切膜とでなるこ
とを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の第１の実施の形態にかかる
空気浮上式搬送台車１を示す斜視図、図２は空気浮上式
搬送台車１が着床したときにおける図１のII−II断面
図、図３は空気浮上式搬送台車１が浮上したときにおけ
る図１のIII −III 断面図である。

【００２１】図１〜図３に示すように、本実施の形態に
かかる空気浮上式搬送台車１は、縦と横の長さがそれぞ
れ百数十ｍの平板状の搭載板２を有している。この搭載
板２の下面には下方に延びる複数の側壁３が、縦横に交
差した状態で配置されている。

【００２２】そして、搭載板２の下面中央部には、浮上
を主目的としたセンターチャンバー（エアーチャンバ
ー）４が形成されている。このセンターチャンバー４
は、搭載板２により上面が覆われ、側壁３により周囲が
囲われ、底面が開口した空間である。このセンターチャ
ンバー４には、送風機等の空気供給装置１０により圧縮
空気が供給される。

【００２３】また、搭載板２の下面の周縁部には、バラ
ンシングを主目的とした、個別・独立した複数のアウタ
ーチャンバー（エアーチャンバー）５が連続して形成さ
れている。各アウターチャンバー５は、搭載板２により
上面が覆われ、側壁３により周囲が囲われ、底面が開口
した空間である。このアウターチャンバー５にも、空気
供給装置１０により、圧縮空気が供給される。つまり、
同一（１台）の空気供給装置１０により、センターチャ
ンバー４及び各アウターチャンバー５に、圧縮空気が供
給されるようになっている。

【００２４】センターチャンバー４を囲う側壁３と、各
アウターチャンバー５を囲う側壁３の下端には、ゴム等
の弾性体でなるシール６が配置されている。このシール
６は、図２に示すように空気浮上式搬送台車１が床面７
に着床した場合には湾曲し、図３に示すように空気浮上
式搬送台車１が床面７から浮上した場合には伸びるよう
になっている。

【００２５】また、図示はしないが、搭載板２の上面に
は、天然芝グラウンドの全面が搭載される。更に、空気
供給装置１０は、空気浮上式搬送台車１と同期して移動
したり、空気浮上式搬送台車１に連結されたり、空気浮
上式搬送台車１上に搭載されたりする。なお図１におい
て、７は屋根付スタジアムである。

【００２６】上記構成となっている空気浮上式搬送台車
１を移動させる際には、空気供給装置１０により、セン
ターチャンバー４及び各アウターチャンバー５内に圧縮
空気を供給する。そうすると、図３に示すように、空気
浮上式搬送台車１全体が床面７から浮上する。このよう
な浮上状態の時に、空気浮上式搬送台車１を、牽引車
や、ウィンチとワイヤによる牽引装置により牽引して、
空気浮上式搬送台車１を、屋根付スタジアム７内の競技
用フィールドと屋外のフィールドとの間で移動させるこ
とができる。

【００２７】空気浮上式搬送台車１を移動させている際
に、例えば図４に示すように、右側部分での荷重が軽
く、右側が浮き上がる状態で空気浮上式搬送台車１が傾
くと、右端にあるシール６が伸び、この伸びたシール６
と床面７との間に大きな隙間ができてしまう。このた
め、右側に位置するアウターチャンバー５からは、図４
中に矢印Ａで示すように、空気が大量に外部に抜け出て
しまう。このため、右側に位置するアウターチャンバー
５内の空気圧が低下し、浮き上がっていた右側部分が降
下して、空気浮上式搬送台車１が、図３に示すように、
水平状態に復帰する。

【００２８】このようにして、空気浮上式搬送台車１が
傾いても、傾いて浮き上がった側に位置するアウターチ
ャンバー５内の空気が外部に抜け出て、一旦浮き上がっ
た部分が降下し、空気浮上式搬送台車１が水平状態に復
帰するようになっている。

【００２９】図５は第１の実施の形態にかかる空気浮上
式搬送台車１の変形例を示している。この変形例では、
各アウターチャンバー５の側壁３に、それぞれ開閉弁８
を備えている。また、空気浮上式搬送台車１の複数部分
（例えば４隅）において、床面７からの高さを検出する
高さ検出装置９を備えている。なお、水平状態となって
いるときには、各開閉弁８は閉状態となっている。

【００３０】そして、高さ検出装置９により検出した高
さを基に、空気浮上式搬送台車１が傾いたことを検出し
たら、浮き上がった部分に位置するアウターチャンバー
５に備えた開閉弁８を開放するように制御している。こ
のようにすると一旦浮き上がった部分が降下し、空気浮
上式搬送台車１が水平状態に復帰する。水平状態に復帰
したら、開放した開閉弁８を閉じるように制御してい
る。

【００３１】図４に示す例では浮き上がった部分でのシ
ール６が完全に伸びきって、この伸びたシール６と床面
７との間に大きな隙間ができてから、水平状態に復帰す
るための動作（空気が外部へ抜ける動作）が開始される
が、図５の例では、浮き上がった部分でのシール６が完
全に伸びきる前の状態で、傾きが発生したと判定して、
水平状態に復帰するための動作（空気が外部へ抜ける動
作）を開始することができる。したがって、図５の例で
は、傾き角が小さいうちに、水平状態に復帰させる動作
を開始することができる。

【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態にかかる
空気浮上式搬送台車１を、斜視図である図６および、図
６のVII −VII 断面である図７を参照して説明する。な
お、図１〜図３に示した第１の実施の形態と同一部分に
ついては同一符号を付し、重複する部分の説明は省略す
る。

【００３３】図６及び図７に示す第２の実施の形態にか
かる空気浮上式搬送台車１では、搭載板２の両サイドに
ガイド機構２０が備えられている。更に詳述すると、ガ
イド機構２０のガイド溝２１は、屋外のフィールドと屋
根付スタジアム７内の競技用フィールドとの間を連絡す
る状態で配置されている。つまり、ガイド溝２１は、空
気浮上式搬送台車１の移動方向（牽引方向）に沿い配置
されている。

【００３４】また、搭載板２の下面に固定されて下方に
伸びたガイド棒２２の下端にはガイドローラ２３が回転
自在に設置されている。このガイドローラ２３はガイド
溝２１に嵌入している。

【００３５】このようにガイド機構２０が備えられてい
る空気浮上式搬送台車１を移動するには、浮上状態にし
た空気浮上式搬送台車１を、牽引車や、ウィンチとワイ
ヤによる牽引装置により牽引することにより行うことが
できる。このとき、ガイドローラ２３はガイド溝２１に
嵌入した状態で回転するため、空気浮上式搬送台車１
は、ガイド溝２１に沿って、屋外のフィールドと屋根付
スタジアム７内の競技用フィールドとの間で移動する。
つまり、ガイド機構２０があるため、空気浮上式搬送台
車１が傾いたり、外力が作用しても、空気浮上式搬送台
車１は牽引方向に沿い（ガイド溝２１の配置方向に沿
い）正確に移動していき、他の方向にズレて移動するこ
とはなくなる。このため、他の建物等に衝突したりする
恐れはなく、安全に安定して移動することができる。

【００３６】図８は第２の実施の形態にかかる空気浮上
式搬送台車１の変形例を示している。この変形例では、
ガイド溝２１の開口部に、ガイドローラ２３が上方に浮
き出てしまうことを防止する突起部２１ａが形成されて
いる。またガイド棒２２は軸方向（上下方向）に沿い伸
縮できるようになっている。また、引張りコイルバネ２
４は、その下端がガイド棒２２の下端に連結され、その
上端が搭載板２に連結されており、ガイド棒２２の下端
と搭載板２とを引きつけるバネ力を発生するようになっ
ている。

【００３７】このため、空気浮上式搬送台車１が移動中
に傾くと、浮き上がった部分に位置している引張りコイ
ルバネ２４が、この浮き上がった部分を下方に引き下げ
ようと作用するため、傾斜角が小さくなる。このような
引張りコイルバネ２４の引張り力が作用していても、更
に傾くと、前述したように、傾いて浮き上がった側に位
置するアウターチャンバー５内の空気が外部に抜け出
て、一旦浮き上がった部分が降下し、空気浮上式搬送台
車１が水平状態に復帰するようになっている。結局、引
張りコイルバネ２４は、浮き上がりを防止する強制復帰
手段として機能している。

【００３８】図９及び図１０は第２の実施の形態にかか
る空気浮上式搬送台車１の更なる変形例を示している。

【００３９】図９に示す例では、ガイド棒２２の下端に
反射式レベルセンサ３０を備えている。この反射式レベ
ルセンサ３０は、ガイド溝２１の底面からの高さ（レベ
ル）を非接触で検出するセンサである。また、各アウタ
ーチャンバー５の側壁３に、それぞれ開閉弁８を備えて
いる。

【００４０】そして、反射式レベルセンサ３０により検
出した高さを基に、空気浮上式搬送台車１が傾いたこと
を検出したら、浮き上がった部分に位置するアウターチ
ャンバー５に備えた開閉弁８を開放する。このようにし
て一旦浮き上がった部分が降下し、空気浮上式搬送台車
１が水平状態に復帰したら、開放した開閉弁８を閉じる
ように制御している。なお、水平状態となっているとき
には、各開閉弁８は閉状態となっている。

【００４１】図１０に示す例では、ガイド棒２２の下端
にスライド式レベルセンサ３１を備えている。このスラ
イド式レベルセンサ３１は、空気浮上式搬送台車１が浮
き上がると伸びて、この伸び量から高さ検出をする。動
作状態は、図９に示す例と同様である。

【００４２】次に本発明の第３の実施の形態にかかる空
気浮上式搬送台車１を、図１１に示す。本実施の形態に
かかる空気浮上式搬送台車１では、搭載板２の下面の４
隅に、アウターチャンバー５を形成している。他の部分
は、図１に示す第１の実施の形態と同様である。

【００４３】図１１に示す空気浮上式搬送台車１では、
同一（１台）の空気供給装置１０により、センターチャ
ンバー４及び４つのアウターチャンバー５内に圧縮空気
を供給している。そして、空気浮上式搬送台車１を移動
させている際に、空気浮上式搬送台車１が傾くと、傾い
て浮き上がった側に位置するアウターチャンバー５か
ら、空気が大量に外部に抜け出てしまう。このため、浮
き上がった側に位置するアウターチャンバー５内の空気
圧が低下し、浮き上がっていた部分が降下して、空気浮
上式搬送台車１が、水平状態に復帰する。

【００４４】図１１に示す空気浮上式搬送台車１では、
アウターチャンバー５を、搭載板２の下面の周縁部に離
散して配置した、具体的には４隅に配置しただけである
ため、アウターチャンバー５の設置数を削減でき、その
分だけ構成が簡単になる。

【００４５】図１２は、図１１の変形例を示している。
図１２の空気浮上式搬送台車１では、センターチャンバ
ー４と、４つのアウターチャンバー５に、それぞれ個別
の、つまり、５台の空気供給装置４０（なお図１２では
１台のみ図示している）により個別に空気を供給してい
る。また、各アウターチャンバー５には、それぞれ高さ
検出装置４１を備えている。

【００４６】そして、空気浮上式搬送台車１が移動中
に、高さ検出装置４１により特定のアウターチャンバー
５が浮き上がったことを検出したら、その検出した特定
のアウターチャンバー５に空気を供給している空気供給
装置４０による空気供給量を低減するように制御をして
いる。このようにすることにより、空気浮上式搬送台車
１を水平状態に保持することができる。

【００４７】上述した各実施の形態や変形例では、ゴム
等の弾性材でなるシールを用いているが、シールとして
は、他の構成を用いることができる。次に、各種のシー
ル構造を、図１３〜図１６を基に説明する。

【００４８】図１３（ａ）（ｂ）に示すシール５０で
は、側壁３の下部に形成したシール溝５１内にシール材
５２が配置されている。そして、バネ５３により、シー
ル材５２は下方に付勢されている。

【００４９】このため、図１３（ａ）に示すように、空
気浮上式搬送台車１が浮上しているときには、シール材
５２はバネ５３により下方に付勢されて、側壁３の下端
よりも下方に突出し、シール材５２は床面７に接触す
る。また、図１３（ｂ）に示すように、空気浮上式搬送
台車１が着床しているときには、シール材５２は、バネ
５３のバネ力に抗してシール溝５１内に押し込まれてシ
ール溝５１内に収納される。

【００５０】図１４（ａ）（ｂ）に示すシール５０ａ
は、図１３に示すシール５０の一部を変更したものであ
り、アウターチャンバー５とシール溝５１とを連通する
背圧通路（背圧機構）５４が、側壁３に形成されてい
る。他の部分の構成は図１３に示すものと同様である。

【００５１】図１４（ａ）に示すように、空気浮上式搬
送台車１が浮上しているときには、シール材５２は、バ
ネ５３により下方に付勢されると共に、背圧通路５４を
介してアウターチャンバー５内の圧縮空気の圧力が作用
して下方に押圧され、側壁３の下端よりも下方に突出す
る。そして、シール材５２は床面７に接触する。また、
図１４（ｂ）に示すように、空気浮上式搬送台車１が着
床しているときには、シール材５２は、バネ５３のバネ
力に抗してシール溝５１内に押し込まれてシール溝５１
内に収納される。なお、着床時には、アウターチャンバ
ー５内には圧縮空気が供給されないので、シール溝５１
内には圧縮空気圧は作用しない。

【００５２】図１５（ａ）（ｂ）に示すシール５５は、
シール溝５１内に、エアーバッグ式のシール材５６が配
置されている。このエアーバッグ式のシール材５６に
は、アウターチャンバー５に空気を供給する空気供給装
置から、空気が供給されるようになっている。

【００５３】図１５（ａ）に示すように、空気浮上式搬
送台車１が浮上しているときには、シール材５６は圧縮
空気が供給されて膨らみ、その下端が側壁３の下端より
も下方に突出する。そして、膨らんだシール材５６は床
面７に接触する。また、図１５（ｂ）に示すように、空
気浮上式搬送台車１が着床しているときには、シール材
５６は圧縮空気が抜けて縮み、シール溝５１内に収納さ
れる。

【００５４】図１３〜図１５に示すシール５０，５０
ａ，５５では、着床時にシール５０，５０ａ，５５がシ
ール溝５１内に収納されるので、シール５０，５０ａ，
５５の耐久性が向上する。

【００５５】図１６に示すシール構造では、弾性材でな
るシール６の内側に、マルチシール６０を配置してい
る。このマルチシール６０では、搭載板２の下面に配置
したスプリング６１により、支持ブロック６２が下方に
付勢された状態で支持されている。支持ブロック６２の
下面には、複数枚（３枚）のシール材６３が離間して配
置されている。また、搭載板２の下面と支持ブロック６
２との間に張り渡された仕切膜（弾性ゴム）６４が配置
されている。

【００５６】図１６に示すマルチシール６０では、スプ
リング６１のスプリング力を最適に設定することによ
り、シール性を高めることができ、空気浮上式搬送台車
１を最適位置に浮上させることができる。

【００５７】

【発明の効果】以上実施の形態と共に具体的に説明した
ように、本発明では、搬送物が搭載される搭載板と、前
記搭載板の下面から下方に延びる側壁とを有し、前記搭
載板により上面が覆われ前記側壁により周囲が囲われて
下面が開放しており、しかも空気供給手段により空気が
供給されるセンターチャンバーを、前記搭載板の下面中
央部に形成し、前記搭載板により上面が覆われ前記側壁
により周囲が囲われて下面が開放しており、しかも空気
供給手段により空気が供給される個別・独立した複数の
アウターチャンバーを、前記搭載板の下面の周縁部の少
なくとも一部に、または、連続して形成し、前記センタ
ーチャンバーを囲う側壁の下端及び前記各アウターチャ
ンバーを囲う側壁の下端には、弾性を有するシールを配
置した構成とした。

【００５８】このような構成としたため本発明では、空
気浮上式搬送台車が傾きその一部が浮き上がると、浮き
上がった部分に位置するアウターチャンバーから空気が
外部に抜け出るため、一旦浮き上がった部分が降下し、
空気浮上式搬送台車が自動的に水平状態に復帰する。ま
た、アウターチャンバーを、搭載板の下面の周縁部の少
なくとも一部に形成する場合には、アウターチャンバー
の設置数を減少できるので、その分だけ構成が簡単にな
る。

【００５９】また本発明では、前記空気浮上式搬送台車
には床面からの高さを検出する高さ検出手段が備えられ
ていたり、前記空気浮上式搬送台車には床面からの高さ
を検出する高さ検出手段が備えられており、前記アウタ
ーチャンバーを囲う側壁には開閉弁が備えられており、
空気浮上式搬送台車が傾いて一部が浮き上がったことを
前記高さ検出手段により検出したら、浮き上がった部分
に位置する開閉弁を開放したり、前記空気浮上式搬送台
車には床面からの高さを検出する高さ検出手段が備えら
れており、空気浮上式搬送台車が傾いて一部が浮き上が
ったことを前記高さ検出手段により検出したら、浮き上
がった部分に位置するアウターチャンバーへの空気供給
量を減少させるように、前記空気供給手段を制御する構
成とした。

【００６０】このような構成としたため、本発明では、
空気浮上式搬送台車が傾きその一部が浮き上がると、こ
の状態を早期に検出することができ、直ちに、浮き上が
った部分に位置する開閉弁を開放してアウターチャンバ
ーから空気を外部に抜け出させることができる。この結
果、傾きが小さい状態であっても、一旦浮き上がった部
分を降下させ、空気浮上式搬送台車を水平状態に復帰さ
せることができる。

【００６１】また本発明では、前記空気浮上式搬送台車
をその移動方向に沿いガイドするガイド手段が配置され
ている構成とした。

【００６２】このような構成としたため、空気浮上式搬
送台車の移動中に外力等が作用しても、空気浮上式搬送
台車は、牽引方向に沿い正確に移動していき、他の方向
にズレて移動することはなくなる。このため、安定して
移動することができる。

【００６３】また本発明では、前記空気浮上式搬送台車
が傾いて一部が浮き上がろうとすると、浮き上がった部
分を引き下げる力を発生する強制復帰手段を有する構成
とした。

【００６４】このような構成としたため、搬送物の重量
が不均一であっても、空気浮上式搬送台車の傾き角を小
さくすることができる。

【００６５】また本発明では、前記シールは、弾性材で
形成されていたり、前記シールは、シール材と、このシ
ール材を下方に付勢するバネとで構成されていたり、前
記シールは、シール材と、このシール材を下方に付勢す
るバネと、前記アウターチャンバーに供給される空気を
利用して前記シール材を下方に押し出す背圧機構とで構
成されていたり、前記シールは、内部が中空となってお
り、空気供給により膨らみ、空気排出により縮むエアー
バッグ式のシールであったり、前記シールは、搭載板の
下面に配置したスプリングにより下方に付勢された支持
ブロックと、この支持ブロックの下面に配置された複数
枚のシール材と、前記搭載板の下面と前記支持ブロック
との間に張り渡された仕切膜とでなる構成とした。

【００６６】このようにシールが弾性を有しているた
め、空気浮上式搬送台車が浮上したり、着床しても、シ
ールが邪魔にならず、スムーズな浮上・着床ができる。
また、シールをバネや背圧により下方に押し出す構成と
することにより、着床時にはシールを上方に収納するこ
とができ、耐久性が向上する。更に、シールをエアーバ
ック式とすることにより、着床時にはシールを小さくし
て収納することができ、耐久性が向上する。更にまた、
支持ブロックの下面に配置した複数枚のシールを、スプ
リングにより下方に付勢することにより、シール性を向
上して、空気浮上式搬送台車を安定して浮上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる空気浮上式
搬送台車を示す斜視図。

【図２】図１のII−II断面図。

【図３】図１のIII −III 断面図。

【図４】傾いた空気浮上式搬送台車を示す断面図。

【図５】第１の実施の形態の変形例を示す断面図。

【図６】本発明の第２の実施の形態にかかる空気浮上式
搬送台車を示す斜視図。

【図７】図６のVII −VII 断面を示す断面図。

【図８】第２の実施の形態の変形例を示す断面図。

【図９】第２の実施の形態の変形例を示す断面図。

【図１０】第２の実施の形態の変形例を示す断面図。

【図１１】本発明の第３の実施の形態にかかる空気浮上
式搬送台車を示す斜視図。

【図１２】第３の実施の形態の変形例を示す平面図。

【図１３】シールの他の例を示す構成図。

【図１４】シールの他の例を示す構成図。

【図１５】シールの他の例を示す構成図。

【図１６】シールの他の例を示す構成図。

【図１７】従来の空気浮上式搬送台車を示す斜視図。

【図１８】従来の空気浮上式搬送台車を示す断面図。

【図１９】従来の空気浮上式搬送台車を示す断面図。

【符号の説明】

１空気浮上式搬送台車２搭載板３側壁４センターチャンバー５アウターチャンバー６シール７屋根付スタジアム８開閉弁９高さ検出装置１０空気供給装置２０ガイド機構２１ガイド溝２１ａ突起部２２ガイド棒２３ガイドローラ２４引張りコイルバネ３０反射式レベルセンサ３１スライド式レベルセンサ４０空気供給装置４１高さ検出装置５０，５０ａシール５１シール溝５２シール材５３バネ５４背圧通路５５シール５６シール材６０マルチシール６１スプリング６２支持ブロック６３シール材６４仕切膜

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送物が搭載される搭載板と、前記搭載板の下面から下方に延びる側壁とを有し、前記搭載板により上面が覆われ前記側壁により周囲が囲
われて下面が開放しており、しかも空気供給手段により
空気が供給されるセンターチャンバーを、前記搭載板の
下面中央部に形成し、前記搭載板により上面が覆われ前記側壁により周囲が囲
われて下面が開放しており、しかも空気供給手段により
空気が供給される個別・独立した複数のアウターチャン
バーを、前記搭載板の下面の周縁部の少なくとも一部に
形成し、前記センターチャンバーを囲う側壁の下端及び前記各ア
ウターチャンバーを囲う側壁の下端には、弾性を有する
シールを配置したことを特徴とする空気浮上式搬送台
車。
【請求項２】搬送物が搭載される搭載板と、前記搭載板の下面から下方に延びる側壁とを有し、前記搭載板により上面が覆われ前記側壁により周囲が囲
われて下面が開放しており、しかも空気供給手段により
空気が供給されるセンターチャンバーを、前記搭載板の
下面中央部に形成し、前記搭載板により上面が覆われ前記側壁により周囲が囲
われて下面が開放しており、しかも空気供給手段により
空気が供給される個別・独立した複数のアウターチャン
バーを、前記搭載板の下面の周縁部に連続して形成し、前記センターチャンバーを囲う側壁の下端及び前記各ア
ウターチャンバーを囲う側壁の下端には、弾性を有する
シールを配置したことを特徴とする空気浮上式搬送台
車。
【請求項３】前記空気浮上式搬送台車には床面からの
高さを検出する高さ検出手段が備えられていることを特
徴とする請求項１または請求項２の空気浮上式搬送台
車。
【請求項４】前記空気浮上式搬送台車には床面からの
高さを検出する高さ検出手段が備えられており、前記ア
ウターチャンバーを囲う側壁には前記高さ検出手段から
の信号に基づいて開閉動作する開閉弁を備えていること
を特徴とする請求項１または請求項２の空気浮上式搬送
台車。
【請求項５】前記空気浮上式搬送台車には床面からの
高さを検出する高さ検出手段が備えられており、前記高
さ検出手段からの信号に基づき前記空気供給手段を制御
することを特徴とする請求項１または請求項２の空気浮
上式搬送台車。
【請求項６】前記空気浮上式搬送台車をその移動方向
に沿いガイドするガイド手段が配置されていることを特
徴とする請求項１または請求項２または請求項３または
請求項４または請求項５の空気浮上式搬送台車。
【請求項７】前記空気浮上式搬送台車が傾いて一部が
浮き上がろうとすると、浮き上がった部分を引き下げる
力を発生する強制復帰手段を有することを特徴とする請
求項１または請求項２または請求項３または請求項４ま
たは請求項５または請求項６の空気浮上式搬送台車。
【請求項８】前記シールは、弾性材で形成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２の空気浮上式
搬送台車。
【請求項９】前記シールは、シール材と、このシール
材を下方に付勢する付勢手段とでなることを特徴とする
請求項１または請求項２の空気浮上式搬送台車。
【請求項１０】前記シールは、シール材と、このシー
ル材を下方に付勢する付勢手段と、前記アウターチャン
バーに供給される空気を利用して前記シール材を下方に
押し出す背圧機構とでなることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２の空気浮上式搬送台車。
【請求項１１】前記シールは、内部が中空となってお
り、空気供給により膨らみ、空気排出により縮むエアー
バッグ式のシールであることを特徴とする請求項１また
は請求項２の空気浮上式搬送台車。
【請求項１２】前記シールは、搭載板の下面に配置し
たスプリングにより下方に付勢された支持ブロックと、
この支持ブロックの下面に配置された複数枚のシール材
と、前記搭載板の下面と前記支持ブロックとの間に張り
渡された仕切膜とでなることを特徴とする請求項１また
は請求項２の空気浮上式搬送台車。