JPH11306907A - Limit position detector and control method thereof - Google Patents
Limit position detector and control method thereofInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、限界位置検出装置
の制御方法と限界位置検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method of a limit position detecting device and a limit position detecting device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の限界位置検出装置は、図4に示す
ように、被移動物3を移動させる移動手段2と、被移動
物3が移動限界位置X1に達したことを検出する限界位
置検出スイッチ1とで構成されている。この限界位置検
出装置は、被移動物3が移動限界位置X1に達したこと
を限界位置検出スイッチ1で検出して、被移動物3をそ
の移動限界位置X1で停止させるものである。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 4, a conventional limit position detecting device includes a moving means 2 for moving an object 3 and a limit position for detecting that the object 3 has reached a movement limit position X1. And a detection switch 1. In this limit position detecting device, the limit position detection switch 1 detects that the moving object 3 has reached the movement limit position X1, and stops the moving object 3 at the movement limit position X1.
【0003】限界位置検出スイッチ1としては、例え
ば、モーメンタリープッシュオンスイッチなどがある。
この限界位置検出スイッチ1は、図3に示すように、ス
イッチの可動部1aが押圧されている状態では、接点P
1と接点P2とが導通したON状態になり、可動部1a
が押圧されていない状態では、接点P1と接点P2とが
導通していないOFF状態になる。この限界位置検出ス
イッチ1は、移動限界位置X1の近傍に配置されてい
る。As the limit position detection switch 1, there is, for example, a momentary push-on switch.
As shown in FIG. 3, the limit position detection switch 1 has a contact point P when the movable portion 1a of the switch is pressed.
1 and the contact P2 are turned on, and the movable portion 1a
Is not pressed, the contact P1 and the contact P2 are in an OFF state in which the contact is not conducted. This limit position detection switch 1 is arranged near the movement limit position X1.
【0004】限界位置検出装置は、各種の機器に広範囲
にわたって用いられており、例えば、電動按摩椅子の按
摩用アームを基準位置としての移動限界位置X1に戻す
移動機構部に用いられている。The limit position detecting device is widely used in various kinds of equipment, and is used, for example, in a moving mechanism for returning an abrading arm of an electric abrasion chair to a movement limit position X1 as a reference position.
【0005】この電動按摩椅子の移動機構部に用いられ
ている限界位置検出装置において、動作終了要求を受け
て移動限界位置X1に按摩用アームを戻す動作を図4を
用いて説明する。The operation of returning the grooming arm to the movement limit position X1 in response to the operation end request in the limit position detecting device used in the moving mechanism of the electric masque chair will be described with reference to FIG.
【0006】電動按摩椅子の按摩動作中は、被移動物3
としての按摩用アームがモミまたはタタキなどの動作を
しながら移動方向に沿って任意に設定された移動範囲内
で往復運動を繰り返している。按摩用アームの現在位置
は、この按摩用アームが移動することで発生するパルス
をカウント(加算/減算)することによりそのパルス数
をもって把握しているが、このパルス数は往復運動を繰
り返している間にカウント漏れ等により誤差が発生する
ことがある。そこで累積する誤差を防止するために、図
4(a)に示すように、動作終了要求がある度に按摩用
アームを移動限界位置X1の方へ移動させ、按摩用アー
ムが限界位置検出スイッチ1の可動部1aを押圧してO
Nになると、限界位置検出スイッチ1からの検出信号に
基づいて、図4(b)に示すように、按摩用アームを移
動限界位置X1で停止させる。この移動限界位置X1を
基準位置としてパルス数を0クリアしている。During the massaging operation of the electric massaging chair, the moving object 3
The reciprocating motion is repeated within an arbitrarily set movement range along the movement direction while performing an operation such as fir or tataki. The current position of the rubbing arm is known by counting (adding / subtracting) the pulses generated by the movement of the rubbing arm, and the number of pulses repeats a reciprocating motion. In some cases, errors may occur due to count omission or the like. Therefore, in order to prevent the accumulated error, as shown in FIG. 4 (a), every time there is an operation end request, the rubbing arm is moved to the movement limit position X1, and the rubbing arm is moved to the limit position detection switch 1. Of the movable part 1a of the
When it becomes N, based on the detection signal from the limit position detection switch 1, as shown in FIG. 4B, the arm for rubbing is stopped at the movement limit position X1. The number of pulses is cleared to 0 using the movement limit position X1 as a reference position.
【0007】なお、按摩用アームが移動限界位置X1で
停止している状態は、図4(b)に示すように、按摩用
アームによって限界位置検出スイッチ1の可動部1aが
押圧されたままであり、この限界位置検出スイッチ1は
ONの状態を継続している。In the state where the rubbing arm is stopped at the movement limit position X1, as shown in FIG. 4B, the movable portion 1a of the limit position detecting switch 1 is kept pressed by the rubbing arm. The limit position detection switch 1 is kept ON.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の限
界位置検出装置では、図4(b)に示すように、被移動
物3が移動限界位置X1に達すると、図3に示すよう
に、被移動物3により限界位置検出スイッチ1の可動部
1aが矢印Aの方向へ押圧されてスイッチONとなる。
このスイッチONの状態では、この可動部1aをOFF
の方向へ戻そうとする物としてのゴムやスプリングなど
に負荷がかかっている。However, in the conventional limit position detecting device, when the moving object 3 reaches the movement limit position X1 as shown in FIG. 4B, the moving object 3 moves as shown in FIG. The movable portion 1a of the limit position detection switch 1 is pressed in the direction of arrow A by the object 3, and the switch is turned ON.
When the switch is ON, the movable portion 1a is turned OFF.
There is a load on the rubber and springs that are trying to return to the direction of.
【0009】前述の電動按摩椅子の場合のように、被移
動物3を移動限界位置X1に停止させてスイッチONの
状態のままで長時間放置するような場合では、限界位置
検出スイッチ1に負荷がかかったままであるために、ス
イッチ劣化の一要因になっていた。さらに、スイッチO
Nの状態では抵抗Rを介して数十μAから数mAの電流
が流れたままになっていた。例えば、図3に示すよう
に、Vdd=5V、R=10KΩであれば、スイッチO
Nの状態で抵抗Rを介して0.5mAの電流が流れたま
まになっていた。In the case where the moving object 3 is stopped at the movement limit position X1 and left for a long time with the switch ON, as in the case of the above-described electric massage chair, a load is applied to the limit position detection switch 1. This has been a factor of switch deterioration because the light is still applied. In addition, switch O
In the state of N, a current of several tens μA to several mA was still flowing through the resistor R. For example, as shown in FIG. 3, if Vdd = 5 V and R = 10 KΩ, the switch O
In the state of N, a current of 0.5 mA continued to flow through the resistor R.
【0010】本発明は、限界位置検出スイッチの長寿命
化と低消費電流化を図った限界位置検出装置の制御方法
と限界位置検出装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control method of a limit position detecting device and a limit position detecting device which achieve a longer life and lower current consumption of the limit position detecting switch.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の限界位置検出装
置の制御方法は、被移動物が移動限界位置に達している
ことを限界位置検出スイッチで検出するに際し、限界位
置検出スイッチの可動部が被移動物により押圧されると
前記可動部が押圧されない位置まで前記被移動物を戻す
ように制御するものである。According to the control method of the limit position detecting device of the present invention, when the limit position detecting switch detects that the moving object has reached the movement limit position, the movable portion of the limit position detecting switch is used. Is controlled to return the moving object to a position where the movable portion is not pressed when the moving object is pressed by the moving object.
【0012】本発明によると、限界位置検出スイッチの
長寿命化と低消費電流化を図った限界位置検出装置の制
御方法と限界位置検出装置を得ることができる。According to the present invention, it is possible to obtain a control method of a limit position detecting device and a limit position detecting device which achieve a longer life and lower current consumption of the limit position detecting switch.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、被移動物が移動限界位置に達していることを限界位
置検出スイッチで検出するに際し、限界位置検出スイッ
チの可動部が被移動物により押圧されると前記可動部が
押圧されない位置まで前記被移動物を戻すように制御す
る限界位置検出装置の制御方法としたものであり、限界
位置検出スイッチの長寿命化と低消費電流化を図ること
ができる。According to the first aspect of the present invention, when the limit position detection switch detects that the moving object has reached the movement limit position, the movable portion of the limit position detection switch is moved. This is a control method of a limit position detecting device that controls the movable portion to return to a position where the movable portion is not pressed when pressed by a moving object. Can be achieved.
【0014】本発明の請求項2に記載の発明は、被移動
物が移動限界位置に達していることを限界位置検出スイ
ッチで検出して前記被移動物を停止させるに際し、限界
位置検出スイッチの可動部が被移動物により押圧される
と前記可動部が押圧されない位置まで前記被移動物を戻
して停止させるように制御する限界位置検出装置の制御
方法としたものであり、限界位置検出スイッチの長寿命
化と低消費電流化を図ることができる。According to a second aspect of the present invention, when the moving object is detected to have reached the movement limit position by the limit position detecting switch and the moving object is stopped, the limit position detecting switch is used. When the movable part is pressed by the moving object, the method is a control method of a limit position detecting device that controls the movable object to return to a position where the movable part is not pressed and to stop the moving object. Long life and low current consumption can be achieved.
【0015】本発明の請求項3に記載の発明は、被移動
物が限界位置検出スイッチの可動部を押圧することで前
記被移動物が移動限界位置に達したことを検出する限界
位置検出装置において、限界位置検出スイッチの可動部
が被移動物により押圧されると前記可動部が押圧されな
い位置まで前記被移動物を戻す移動制御手段を設けた限
界位置検出装置としたものであり、限界位置検出スイッ
チの長寿命化と低消費電流化を図ることができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a limit position detecting device for detecting that the moving object has reached a movement limit position by pressing the movable portion of the limit position detecting switch. Wherein the limit position detection device is provided with a movement control means for returning the moving object to a position where the movable portion is not pressed when the movable portion of the limit position detection switch is pressed by the moving object. It is possible to extend the life of the detection switch and reduce the current consumption.
【0016】本発明の請求項4に記載の発明は、被移動
物が限界位置検出スイッチの可動部を押圧することで前
記被移動物が移動限界位置に達したことを検出する限界
位置検出装置において、限界位置検出スイッチの可動部
が被移動物により押圧されると前記可動部が押圧されな
い位置まで前記被移動物を戻して停止させる移動制御手
段を設けた限界位置検出装置としたものであり、限界位
置検出スイッチの長寿命化と低消費電流化を図ることが
できる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a limit position detecting device for detecting that a moving object has reached a movement limit position by pressing the movable portion of the limit position detecting switch. In the limit position detecting device, the movable position of the limit position detecting switch is provided with movement control means for returning the moving object to a position where the movable portion is not pressed when the movable portion is pressed by the moving object and stopping the moving portion. In addition, it is possible to extend the life of the limit position detection switch and reduce the current consumption.
【0017】以下、本発明の限界位置検出装置の制御方
法と限界位置検出装置を具体的な実施の形態に基づいて
説明する。 (実施の形態)本実施の形態の限界位置検出装置は、図
1に示すように、限界位置検出スイッチ1と移動手段2
に加えて、限界位置検出スイッチ1の可動部1aが被移
動物3により押圧されると可動部1aが押圧されない位
置X2までその被移動物3を戻して停止させるように制
御する移動制御手段4を設けたものである。Hereinafter, a control method of a limit position detecting device and a limit position detecting device according to the present invention will be described based on specific embodiments. (Embodiment) As shown in FIG. 1, a limit position detecting device according to the present embodiment includes a limit position detecting switch 1 and a moving means 2.
In addition to the above, when the movable portion 1a of the limit position detection switch 1 is pressed by the moving object 3, the moving control means 4 controls the moving object 3 to return to the position X2 where the movable portion 1a is not pressed and stop. Is provided.
【0018】限界位置検出スイッチ1には、例えば、ス
イッチの可動部1aが押圧された状態でONになり可動
部1aが押圧されていない状態でOFFになるモーメン
タリープッシュオンスイッチなどがある。この限界位置
検出スイッチ1は、移動限界位置X1の近傍に配置され
ている。The limit position detection switch 1 includes, for example, a momentary push-on switch which is turned on when the movable portion 1a of the switch is pressed and turned off when the movable portion 1a is not pressed. This limit position detection switch 1 is arranged near the movement limit position X1.
【0019】この移動制御手段4は、図2に示すフロー
チャートに従って移動手段2を制御するようにマイクロ
コンピュータで構成されている。ここで、具体的な一例
として、電動按摩椅子の被移動物3としての按摩用アー
ムを基準位置に戻す移動機構部に用いられている限界位
置検出装置について、動作終了要求に基づいて被移動物
3としての按摩用アームを基準位置としての移動限界位
置X1に移動させて移動限界位置X1に達したことを検
出する動作について説明する。The movement control means 4 is constituted by a microcomputer for controlling the movement means 2 in accordance with the flowchart shown in FIG. Here, as a specific example, for a limit position detecting device used in a moving mechanism unit that returns a massaging arm as a moving object 3 of an electric massaging chair to a reference position, the moving object is determined based on an operation end request. The operation of moving the arm for rubbing as No. 3 to the movement limit position X1 as a reference position and detecting that the arm reaches the movement limit position X1 will be described.
【0020】電動按摩椅子の按摩動作中において、動作
終了要求を受けると、図2に示すように、移動制御手段
4のステップS1では、移動限界位置X1へ移動要求あ
りと判断し、移動制御手段4のステップS2では、図1
(a)に示すように、按摩用アームが移動限界位置X1
に達するように移動方向Aに移動するように移動手段2
に指示する。When an operation end request is received during the massaging operation of the electric massaging chair, as shown in FIG. 2, in step S1 of the movement control means 4, it is determined that there is a movement request to the movement limit position X1, and the movement control means In step S2 of FIG.
As shown in (a), the rubbing arm is moved to the movement limit position X1.
Moving means 2 so as to move in the moving direction A so as to reach
To instruct.
【0021】移動制御手段4のステップS3では、限界
位置検出スイッチ1がONであるかどうかを判断する。
ここで、図1(b)に示すように、按摩用アームが限界
位置検出スイッチ1の可動部1aを押圧してその移動限
界位置X1に達することで限界位置検出スイッチ1がO
Nになると、移動制御手段4のステップS4では、按摩
用アームの移動方向Aを反転させた移動方向Bに向かっ
て按摩用アームが移動するように移動手段2に指示す
る。In step S3 of the movement control means 4, it is determined whether or not the limit position detection switch 1 is ON.
Here, as shown in FIG. 1 (b), when the abrasion arm presses the movable portion 1a of the limit position detection switch 1 and reaches the movement limit position X1, the limit position detection switch 1 is turned on.
When N is reached, in step S4 of the movement control means 4, the movement means 2 is instructed to move the rubbing arm in the movement direction B in which the movement direction A of the rubbing arm is reversed.
【0022】移動制御手段4のステップS5では、限界
位置検出スイッチ1がOFFになったかどうかを判断す
る。ここで、図1(c)に示すように、按摩用アームが
限界位置検出スイッチ1の可動部1aを押圧しない位置
X2まで戻されて限界位置検出スイッチ1がOFFにな
ると、移動制御手段4のステップS4では、移動手段2
に移動停止を指示する。按摩用アームは限界位置検出ス
イッチ1の可動部1aを押圧しない位置X2で停止す
る。この位置X2を基準位置としてパルス数を0クリア
する。In step S5 of the movement control means 4, it is determined whether or not the limit position detection switch 1 has been turned off. Here, as shown in FIG. 1C, when the abrasion arm is returned to the position X2 at which the movable portion 1a of the limit position detection switch 1 is not pressed, and the limit position detection switch 1 is turned off, the movement control means 4 In step S4, the moving means 2
To stop moving. The rubbing arm stops at the position X2 where the movable portion 1a of the limit position detection switch 1 is not pressed. With this position X2 as a reference position, the number of pulses is cleared to zero.
【0023】このように構成したため、限界位置検出ス
イッチ1がONである状態は、按摩用アームが移動限界
位置X1に達した極わずかの期間だけであり、それ以外
の期間ではOFFにすることができるので、従来のよう
に按摩用アームにより限界位置検出スイッチ1の可動部
1aが押圧され続けて限界位置検出スイッチ1がONの
状態が長時間継続されるようなことがなく、限界位置検
出スイッチ1へ加わるストレスの削減ができ、限界位置
検出スイッチ1の長寿命化を図れる。With this configuration, the limit position detection switch 1 is ON only for a very short period of time when the rubbing arm has reached the movement limit position X1, and can be turned OFF during other periods. Since the movable portion 1a of the limit position detection switch 1 is not continuously pressed by the rubbing arm as in the related art, the ON state of the limit position detection switch 1 does not continue for a long time. 1 can be reduced, and the life of the limit position detection switch 1 can be extended.
【0024】さらに、限界位置検出スイッチ1がOFF
時よりもON時の方が消費電流が大きい場合や限界位置
検出スイッチ1がON時に電流が流れる場合では、可動
部1aが押圧されない位置X2まで戻して限界位置検出
スイッチ1をOFF状態にすることができるので、限界
位置検出スイッチ1がONの状態のままで抵抗Rを介し
て数十μAから数mAの電流が流れたままになることを
防止でき、低消費電流化を図ることができる。Further, the limit position detecting switch 1 is turned off.
If the current consumption is larger when the switch is ON than when the switch is ON or when the current flows when the limit position detection switch 1 is ON, the movable portion 1a is returned to the position X2 where it is not pressed, and the limit position detection switch 1 is turned OFF. Therefore, it is possible to prevent a current of several tens of μA to several mA from flowing through the resistor R while the limit position detection switch 1 is in the ON state, and to reduce current consumption.
【0025】具体的に、図3に示すような限界位置検出
スイッチ1の場合では、Vdd=5(v)、R=10
(KΩ)とすると、限界位置検出スイッチ1がON状態
で抵抗Rを介して流れる0.5mAの電流が流れる期間
を極わずかにすることができる。Specifically, in the case of the limit position detection switch 1 as shown in FIG. 3, Vdd = 5 (v) and R = 10
(KΩ), the period during which the 0.5 mA current flowing through the resistor R flows when the limit position detection switch 1 is in the ON state can be made very short.
【0026】この実施の形態では、被移動物の外部に移
動手段を設けているが、移動手段を被移動物に内蔵した
場合であっても、同様の効果を有する。この実施の形態
では、限界位置検出装置を電動按摩椅子の移動機構部に
用いている場合について説明したが、前記電動按摩椅子
の移動機構部に限定されるものではなく、その他の機器
などに限界位置検出装置を用いる場合であっても、同様
の効果を有する。Although the moving means is provided outside the moving object in this embodiment, the same effect can be obtained even when the moving means is incorporated in the moving object. In this embodiment, the case where the limit position detecting device is used for the moving mechanism of the electric masquerade chair is described. However, the present invention is not limited to the movement mechanism of the electric masquerade chair. The same effect is obtained even when the position detecting device is used.
【0027】なお、実施の形態では、限界位置検出スイ
ッチの可動部が押圧されない位置まで前記被移動物を戻
して停止させるが、少なくとも限界位置検出スイッチの
可動部が押圧されない位置まで前記被移動物を戻すこと
により、限界位置検出スイッチの長寿命化と低消費電流
化を図ることができることは言うまでもない。In the embodiment, the moving object is returned to a position where the movable portion of the limit position detection switch is not pressed and stopped, but the movable object is moved at least to a position where the movable portion of the limit position detection switch is not pressed. It is needless to say that, by returning the position, the life of the limit position detection switch can be extended and the current consumption can be reduced.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明の限界位置検出装置の制御方法に
よれば、被移動物が移動限界位置に達していることを限
界位置検出スイッチで検出するに際し、限界位置検出ス
イッチの可動部が被移動物により押圧されると前記可動
部が押圧されない位置まで前記被移動物を戻すように制
御することにより、限界位置検出スイッチがONである
状態は被移動物が限界位置に達した極わずかの間であ
り、それ以外の状態ではOFFである。したがって、被
移動物の移動限界位置で被移動物によりスイッチの可動
部が押圧され続け限界位置検出スイッチがONの状態で
被移動物を長時間停止させることがないので、限界位置
検出スイッチの可動部が押圧される負荷を削減ができ、
限界位置検出スイッチの長寿命化を図ることができる。According to the control method of the limit position detecting device of the present invention, when the limit position detecting switch detects that the moving object has reached the movement limit position, the movable portion of the limit position detecting switch is moved. By controlling the movable object to return to a position where the movable portion is not pressed when pressed by a moving object, the state where the limit position detection switch is ON is extremely small when the moving object reaches the limit position. And OFF in other states. Therefore, the movable portion of the switch is continuously pressed by the moving object at the movement limit position of the moving object, and the moving object is not stopped for a long time with the limit position detection switch being ON. The load that the part is pressed can be reduced,
The life of the limit position detection switch can be extended.
【0029】さらに、限界位置検出スイッチOFF時よ
りもON時の方が消費電流が大きい場合や限界位置検出
スイッチがON時に電流が流れる場合では、低消費電流
化も図ることができる。具体的に、図3に示すような限
界位置検出スイッチの場合では、例えばVdd=5v、
R=10KΩであれば、スイッチONの状態で抵抗Rを
介して流れる0.5mAの電流が流れる期間を極わずか
にすることができる。Further, when the current consumption is larger when the limit position detection switch is ON than when the limit position detection switch is OFF or when the current flows when the limit position detection switch is ON, the current consumption can be reduced. Specifically, in the case of the limit position detection switch as shown in FIG. 3, for example, Vdd = 5v,
If R = 10 KΩ, the period during which the current of 0.5 mA flows through the resistor R when the switch is ON can be minimized.
【0030】また、本発明の限界位置検出装置によれ
ば、限界位置検出スイッチの可動部が被移動物により押
圧されると前記可動部が押圧されない位置まで前記被移
動物を戻す移動制御手段を設けたことにより、本発明の
限界位置検出装置の制御方法を実現することができる。Further, according to the limit position detecting device of the present invention, when the movable portion of the limit position detecting switch is pressed by the moving object, the moving control means for returning the moving object to a position where the movable portion is not pressed is provided. With the provision, the control method of the limit position detecting device of the present invention can be realized.
【図1】本発明の実施の形態の限界位置検出装置の構成
を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a limit position detecting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施の形態の移動制御手段の動作を示すフロ
ーチャート図FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the movement control means of the embodiment.
【図3】同実施の形態の限界位置検出スイッチの構成を
示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a limit position detection switch according to the embodiment;
【図4】従来の限界位置検出装置の構成を示すブロック
図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a conventional limit position detecting device.
1 限界位置検出スイッチ 2 移動手段 3 被移動物 4 移動制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Limit position detection switch 2 Moving means 3 Moving object 4 Movement control means
Claims (4)
を限界位置検出スイッチで検出するに際し、 限界位置検出スイッチの可動部が被移動物により押圧さ
れると前記可動部が押圧されない位置まで前記被移動物
を戻すように制御する限界位置検出装置の制御方法。When a movable portion of a limit position detecting switch is pressed by a moving object when detecting that a moving object has reached a movement limit position by a limit position detecting switch, the movable portion is not pressed. A method of controlling a limit position detecting device for controlling the moving object to return to the moving object.
を限界位置検出スイッチで検出して前記被移動物を停止
させるに際し、 限界位置検出スイッチの可動部が被移動物により押圧さ
れると前記可動部が押圧されない位置まで前記被移動物
を戻して停止させるように制御する限界位置検出装置の
制御方法。2. A moving part of the limit position detecting switch is pressed by the moving object when the moving object is stopped by detecting that the moving object has reached the movement limit position by the limit position detecting switch. And a control method of the limit position detecting device for controlling the moving object to return to a position where the movable portion is not pressed and stop the moving object.
を押圧することで前記被移動物が移動限界位置に達した
ことを検出する限界位置検出装置において、 限界位置検出スイッチの可動部が被移動物により押圧さ
れると前記可動部が押圧されない位置まで前記被移動物
を戻す移動制御手段を設けた限界位置検出装置。3. A limit position detection device for detecting that a moving object has reached a movement limit position by pressing a movable portion of the limit position detection switch. A limit position detecting device provided with a movement control means for returning the moving object to a position where the movable portion is not pressed when pressed by the moving object.
を押圧することで前記被移動物が移動限界位置に達した
ことを検出する限界位置検出装置において、 限界位置検出スイッチの可動部が被移動物により押圧さ
れると前記可動部が押圧されない位置まで前記被移動物
を戻して停止させる移動制御手段を設けた限界位置検出
装置。4. A limit position detecting device for detecting that a moving object has reached a movement limit position by pressing the moving portion of the limit position detection switch, wherein the movable portion of the limit position detection switch is A limit position detecting device provided with movement control means for returning the moving object to a position where the movable portion is not pressed when the moving object is pressed by the moving object.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11582098A JPH11306907A (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Limit position detector and control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11582098A JPH11306907A (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Limit position detector and control method thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11306907A true JPH11306907A (en) | 1999-11-05 |
Family
ID=14671923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11582098A Pending JPH11306907A (en) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | Limit position detector and control method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11306907A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100670077B1 (en) * | 1999-12-24 | 2007-01-18 | 유티스타콤코리아 유한회사 | Stop switch control apparatus of micro BTS system |
CN114424451A (en) * | 2019-10-15 | 2022-04-29 | 株式会社电装 | Motor control device |
-
1998
- 1998-04-27 JP JP11582098A patent/JPH11306907A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100670077B1 (en) * | 1999-12-24 | 2007-01-18 | 유티스타콤코리아 유한회사 | Stop switch control apparatus of micro BTS system |
CN114424451A (en) * | 2019-10-15 | 2022-04-29 | 株式会社电装 | Motor control device |
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