JPH11304512A - Navigation system - Google Patents

Navigation system

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Publication number
JPH11304512A
JPH11304512A JP10969698A JP10969698A JPH11304512A JP H11304512 A JPH11304512 A JP H11304512A JP 10969698 A JP10969698 A JP 10969698A JP 10969698 A JP10969698 A JP 10969698A JP H11304512 A JPH11304512 A JP H11304512A
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JP
Japan
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road
traveling
map
vehicle
route
Prior art date
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Pending
Application number
JP10969698A
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Japanese (ja)
Inventor
Masayuki Takanashi
正行 高梨
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system for performing the appropriate operation of the system by changing map matching control corresponding to conditions. SOLUTION: Whether or not the entrance of a specified road (toll road, tunnel or bridge) is present near a present position calculated from the position measurement data of a GPS receiver and data from an angle sensor and an acceleration sensor is judged, whether or not a present vehicle is traveling on/traveling parallelly to the specified road at the time is judged, and in the case that present vehicle is traveling on or traveling parallelly to the specified road, strong map matching control for not making the present position deviate from a present vehicle traveling road at present is performed. As shown in the figure, in the condition where a general road and the toll road are parallelly present, in the case that the position measurement data erroneously advance to the toll road even though traveling on the general road by performing the strong map matching control, the recognition of advance to the toll road is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムに関し、より詳細には、GPS受信機等の測位装
置を利用し、測位した自車位置を地図上で表示するカー
ナビゲーションシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a car navigation system that uses a positioning device such as a GPS receiver to display a measured position of a vehicle on a map.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来における一般的なGPS受信機単独
の測位装置の概要を図5にブロック図として示す。図5
に示す例では、GPS受信機1から1秒ごとに送られて
くる測位データ(速度,方位,東経,北緯,その他)に
より、メインCPUブロック2で現在位置を計算すると
ともに、CDユニット3などの記憶装置から地図データ
を読み込み、地図に現在位置を合成した形で表示装置4
に表示する。上記したGPS受信機を利用したカーナビ
ゲーションシステムにおいて、GPS測位データのみで
自車位置の表示を行うと、GPS測位データの誤差のた
め、停止中でも速度,方位,東経,北緯が変化するの
で、自車位置が変化してしまうことになったり、走行中
でもGPS測位データのみで自車位置の表示を行うと、
GPS測位データの誤差のため、道路を走行中でも道路
以外の場所に自車位置が表示されてしまうことになり、
このため、マップマッチングという技法を用いる。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram showing an outline of a conventional positioning device using only a GPS receiver. FIG.
In the example shown in (1), the current position is calculated by the main CPU block 2 based on the positioning data (speed, azimuth, east longitude, north latitude, etc.) sent every second from the GPS receiver 1, and the CD unit 3 The display device 4 reads map data from the storage device and combines the current position with the map.
To be displayed. In the car navigation system using the above-mentioned GPS receiver, if the position of the own vehicle is displayed using only the GPS positioning data, the speed, the direction, the east longitude, and the north latitude change even during stoppage due to an error in the GPS positioning data. If the vehicle position changes, or if the vehicle position is displayed using only GPS positioning data even while driving,
Due to an error in the GPS positioning data, the own vehicle position will be displayed in a place other than the road even while traveling on the road,
For this reason, a technique called map matching is used.

【0003】マップマッチングとは、通常、車は道路上
を走行するので、GPS測位データの誤差を考慮に入
れ、誤差が生じ自車位置が道路以外の部分に表示されそ
うになった時に、自車の走行ルートとマップのマッチン
グを行い、自車位置を道路上に移動して表示を行う制御
のことをさす。しかしながら、マップマッチングを行う
と、地図データに存在しない道路を走行した場合、ま
た、駐車場など実際に道路以外の場所を走行した場合
に、自車位置は道路上にしか表示されないため、こうし
た場合、正しい位置に自車位置が表示されないことにな
るという問題が生じ得る。
[0003] Map matching usually means that a car travels on a road. Therefore, an error in the GPS positioning data is taken into consideration. This refers to the control of matching the travel route of the car with the map, moving the vehicle position on the road, and displaying it. However, when map matching is performed, the vehicle position is displayed only on the road when driving on a road that does not exist in the map data, or when actually driving on a place other than the road such as a parking lot. However, there may be a problem that the vehicle position is not displayed at a correct position.

【0004】さらに、この従来の手法では、1度マップ
マッチングがかかってしまうと、ある程度道から離れる
まで自車は同じ道路を走っているとみなされてしまう。
そのため、有料道路等において1度実際に走っている車
線に対して他の車線にマップマッチングがなされてしま
うと、道路が並行に走っていることが多いことからなか
なか正しい車線に戻らなくなってしまう。また、自車位
置を基準に目的地へのルート探索を行うと、上記のよう
に誤まった車線を自車位置として認識していると、有料
道路等はUターンのできない一方通行の道なのでユーザ
が意図するルートの探索が行えない。
Further, in this conventional method, once map matching is performed, the own vehicle is considered to be running on the same road until the vehicle leaves the road to some extent.
Therefore, if map matching is performed on another lane for a lane that actually runs once on a toll road or the like, it is difficult to return to the correct lane because roads often run in parallel. Also, when a route search to the destination is performed based on the position of the own vehicle, if the wrong lane is recognized as the position of the own vehicle as described above, a toll road or the like is a one-way road that cannot make a U-turn. The user cannot search for the intended route.

【0005】一方、GPS信号の誤差などによってマッ
プマッチングが解除されてしまうと、有料道路などで出
口以外から一般道以外の部分に出ることができないにも
かかわらず、道路以外の部分に自車位置が表示されてし
まう。そして、有料道路等は出入り口が限られているの
で、1度入ってしまうと出口以外の所から一般道路に戻
ることがないので、この区間でマップマッチングの制御
を行うと処理が重くなり、マップマッチングの制御を行
って自車線に対し他の車線に自車位置が表示されたり、
道以外の部分に自車位置が表示されるのは誤まりであり
無駄な制御を行っていることになる。
[0005] On the other hand, if the map matching is canceled due to an error in the GPS signal or the like, the vehicle cannot be moved to a part other than the general road from a part other than the exit on a toll road. Is displayed. Since the entrance of a toll road or the like is limited, once it enters, it does not return to a general road from a place other than the exit. Therefore, if map matching control is performed in this section, the processing becomes heavy, and the map becomes heavy. By performing matching control, the own vehicle position is displayed in the other lane with respect to the own lane,
Displaying the position of the own vehicle on a portion other than the road is a mistake, meaning that useless control is being performed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うに、従来のナビゲーションシステムにおいて、マップ
マッチングによる制御が状況によっては必ずしもシステ
ムの動作として有効には働かない場合があるという実情
に鑑みてなされたもので、状況に応じてマップマッチン
グ制御を変化させることにより適正なシステムの動作を
行うことを目的とした当該ナビゲーションシステムを提
供することをその解決すべき技術課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION As described above, the present invention has been made in view of the fact that in a conventional navigation system, control by map matching may not always work effectively as an operation of the system depending on circumstances. An object of the present invention is to provide a navigation system for performing an appropriate system operation by changing map matching control according to a situation.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】こうした技術課題を解決
すべく、本発明は、GPS受信機単独またはGPS受信
機+角度センサーや加速度センサーを使用した測位装置
において、有料道路やトンネル等の入り口が明確な特定
道路の出入り口位置情報と一方通行指定道路の情報とを
有するCD−ROM等の地図情報記憶手段と、特定道路
との並走を検出する手段と、該特定道路の出入り口通過
検出手段と、一方通行指定道路の指定方向と自走方向を
比較する手段とを有し、該特定道路の走行の場合や、該
特定道路と並走する場合に、自車走行道路から外さない
強いマップマッチング制御を行うことを特徴とするナビ
ゲーションシステムを構成する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve such technical problems, the present invention relates to a positioning device using a GPS receiver alone or a GPS receiver + an angle sensor or an acceleration sensor, wherein an entrance of a toll road, a tunnel, or the like is provided. Map information storage means such as a CD-ROM having clear entrance / exit position information of a specific road and information of a designated one-way road; means for detecting parallel running with the specific road; Means for comparing the designated direction of the one-way designated road with the self-propelled direction, and strong map matching that does not deviate from the own vehicle traveling road when traveling on the specific road or when running parallel to the specific road. A navigation system is characterized by performing control.

【0008】そして、各請求項の発明は、下記の技術手
段を構成する。請求項1の発明は、測位装置と、測位装
置により得られる自位置情報を地図位置情報で表わす自
位置算出手段と、記憶手段に格納されている地図情報を
読み出すことにより得られる地図に前記自位置情報を表
示する自位置表示手段と、前記地図情報に含まれる道路
マップと前記自位置情報による走行ルートとのマッチン
グにより該自位置情報の補正を行うマップマッチング制
御手段を有するナビゲーションシステムにおいて、区間
路内で走行ルートを変更できない特定路に対する現在の
自走行路の関係が予め決められた関係をなすか否かを検
出するルート変更不能路検出手段を備え、前記マップマ
ッチング制御手段は、前記ルート変更不能路検出手段の
検出結果に応じたマッチングの強さを選択することを特
徴としたものである。
The invention of each claim constitutes the following technical means. The invention according to claim 1 is a positioning device, own position calculating means for expressing own position information obtained by the positioning device as map position information, and a map obtained by reading map information stored in a storage means. In a navigation system having self-position display means for displaying position information, and a map matching control means for correcting the self-position information by matching a road map included in the map information with a traveling route based on the self-position information, A route change-impossible road detecting means for detecting whether or not a relation of the current own traveling road to a specific road on which a traveling route cannot be changed in the road has a predetermined relationship; and the map matching control means includes: It is characterized in that the matching strength is selected according to the detection result of the unchangeable road detecting means.

【0009】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、前記ルート変更不能路検出手段が走行ルートを変更
できない前記特定路の出入口通過を検出する手段を有す
ることを特徴としたものである。
A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect of the present invention, the route change-impossible road detecting means has means for detecting passage through an entrance of the specific road on which a traveling route cannot be changed. .

【0010】請求項3の発明は、請求項1又は2の発明
において、前記ルート変更不能路検出手段が走行ルート
を変更できない前記特定路との並走を検出する手段を有
することを特徴としたものである。
A third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or second aspect of the present invention, the route change-impossible road detecting means has means for detecting parallel running with the specific road on which the traveling route cannot be changed. Things.

【0011】請求項4の発明は、請求項1ないし3のい
ずれか1の発明において、前記ルート変更不能路検出手
段が一方通行指定路の指定方向と自走方向を比較する手
段を有することを特徴としたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, the route change-impossible road detecting means has means for comparing a designated direction of a one-way designated road with a self-propelled direction. It is a characteristic.

【0012】請求項5の発明は、請求項1ないし4のい
ずれか1の発明において、前記マップマッチング制御手
段は、前記ルート変更不能路検出手段が走行ルートを変
更できない前記特定路に対する自走行路の関係が予め決
められた関係をなすことを検出した場合のみ、より強い
マッチングを選択することを特徴としたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of any one of the first to fourth aspects, the map matching control means includes: a self-propelled road for the specific road on which the unchangeable road detecting means cannot change a traveling route; Is characterized in that stronger matching is selected only when it is detected that the relation of.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1に本発明によるナビゲーショ
ンシステムの一実施形態においてCPUブロックが行う
処理手順のフローチャートを示す。GPS受信機が単独
に得る測位データにより、或いは、GPS受信機から送
られてくる測位データおよび角度センサや加速度センサ
により現在地,自位置を算出した後、図1のフローに入
る。算出した現在位置の近くに特定道路、例えば、有料
道路,トンネル,橋などの入り口があるかを判定し(ス
テップS1)、走行にともない位置が移動し判定結果と
して入り口にきたと判定した場合には、一方通行の条件
も考慮に入れ(ステップS3,S4)、自車が特定道路
を走行/並走しているかの判断を行い(ステップS
2)、自車が特定道路を走行している場合、さらに、特
定道路を走行していない場合であっても特定道路と並走
する場合には現在の自車走行道路から外さない、強いマ
ップマッチング制御を行う(ステップS5)。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a flowchart of a processing procedure performed by a CPU block in an embodiment of a navigation system according to the present invention. After the GPS receiver calculates the current position and its own position by the positioning data obtained independently or by the positioning data sent from the GPS receiver and the angle sensor or the acceleration sensor, the flow enters the flow of FIG. It is determined whether there is an entrance to a specific road, for example, a toll road, a tunnel, a bridge, or the like near the calculated current position (step S1). Takes into account the conditions of one-way traffic (steps S3 and S4), and determines whether or not the vehicle is traveling / parallel to a specific road (step S3)
2) A strong map that does not deviate from the current vehicle traveling road when the vehicle is traveling on a specific road, and when the vehicle is running on a specific road even when not traveling on the specific road. The matching control is performed (step S5).

【0014】また、特定道路を走行中に特定道路の出口
に近づいたかを判定し(ステップS6)、出口にきたと
判定した場合には、一方通行の条件も考慮に入れ(ステ
ップS8,S9)、自車が特定道路から一般の道路に移
動したかの判別を行い(ステップS7)、自車が走行し
ている並走道路が一方通行の道路であるかを検出し(ス
テップS8)、自車が一般の道路に移動した場合には、
測位データが道路からある程度離れた場合に、また、自
車が一方通行の道路を並走する場合に、一方通行の方向
と車の進行方向の同一を検出し(ステップS9)、同じ
場合にも、自車位置を道路以外の部分にも表示を行う通
常のマップマッチングを行う(ステップS10)。
It is determined whether the vehicle is approaching the exit of the specific road while traveling on the specific road (step S6). If it is determined that the vehicle has reached the exit, one-way conditions are also taken into consideration (steps S8 and S9). It is determined whether the own vehicle has moved from a specific road to a general road (step S7), and it is detected whether the parallel road on which the own vehicle is traveling is a one-way road (step S8). When a car moves on a public road,
When the positioning data departs from the road to some extent, or when the vehicle runs in parallel on a one-way road, the same one-way direction and the traveling direction of the vehicle are detected (step S9). Then, normal map matching for displaying the own vehicle position in a portion other than the road is performed (step S10).

【0015】通常の道路を走行する場合は、地図データ
にすべての細い道まで収録されているとは限らず、ま
た、駐車場や店舗など道以外の部分を走ることも多いの
で、必ず自車位置を道路の上に表示するのは正しくな
く、通常のマップマッチングによる制御動作の必要性は
ないが、有料道路,トンネル,橋などの特定道路の場
合、出入り口が限られており、出入り口以外でその他の
道と接しておらず、これらの出入り口からしか一般の道
路や道でない部分に移動することはないので、地図デー
タの有料道路,トンネル,橋などに近づいた時点で、そ
の車がこれら特定の道路の出入り口を通過したかのチェ
ックを行い、この出入り口を通過した時点で有料道路な
どを走行しているものと判断し、強いマップマッチング
制御を行うことによりその特定道路にのみ自車位置を表
示するようにする。これにより、有料道路などを走行中
に自車位置が有料道路など現在走行している場所以外の
場所に自車位置が表示されるのを防ぐことができる。
When traveling on a normal road, not all narrow roads are recorded in the map data, and the vehicle often travels on non-roads such as parking lots and shops. Displaying the position on the road is not correct, and there is no need for control operation by normal map matching. However, specific roads such as toll roads, tunnels, and bridges have limited entrances and exits. Since the vehicle is not in contact with other roads and travels only from these doorways to general roads and non-roads, when the vehicle approaches the toll road, tunnel, bridge, etc. in the map data, the car is identified It checks whether the vehicle has passed the entrance of the road, judges that the vehicle is traveling on a toll road, etc. at the time of passing the entrance, and performs strong map matching control. Only the particular road so as to display the vehicle position. This can prevent the vehicle position from being displayed on a place other than the place where the vehicle is currently traveling, such as a toll road, while traveling on a toll road or the like.

【0016】また、図3のように有料道路などの近くに
一般道があるという状況で、一旦入ったら出口に至るま
でルートの変更ができない特定道路である有料道路を走
行中であることを認識している場合に、強いマップマッ
チングの制御を行うことにより、GPS測位データが有
料道路をはずれても、有料道路以外の場所に自車位置が
表示されるのを防ぐことができる。こうした場合、有料
道路のように路線が一方通行の場合、一方通行の方向も
考慮に入れ、現在車が走行している方向の車線に自車位
置の表示を行う。これにより、有料道路のように近い間
隔で路線が平行に存在する状態でも、自車位置を現在走
行している車線に表示することができる。
Also, as shown in FIG. 3, when there is a general road near a toll road or the like, it is recognized that the vehicle is traveling on a toll road which is a specific road whose route cannot be changed until reaching the exit once entering. In such a case, by performing strong map matching control, even if the GPS positioning data is off the toll road, it is possible to prevent the vehicle position from being displayed in a place other than the toll road. In such a case, when the route is one-way such as a toll road, the own vehicle position is displayed on the lane in the direction in which the vehicle is currently traveling, taking into account the direction of the one-way traffic. Thus, even in a state where the lines are parallel at close intervals like a toll road, the own vehicle position can be displayed on the currently traveling lane.

【0017】また、図4のように、一般道と有料道路が
平行して存在するという状況で、一般道を走っているに
もかかわらず、GPS測位データが誤って有料道路へ進
入した場合において、強いマップマッチングの制御を行
うことにより、有料道路へ進入したと認識することを防
ぐことができる。そして、この路線の出入り口を通過し
た場合、もしくは、この出入り口近辺にてGPS測位デ
ータの誤差以上に(例えば、500m)この路線から離
れた場合にのみ、マップマッチングの制御を通常状態に
戻す。これにより、出口から一般の道路に戻ったにもか
かわらず、出口を通過したことを検知できなかった場合
にも、自車位置が有料道路などの上に表示し続けること
を防ぐ。
Further, as shown in FIG. 4, when a general road and a toll road are present in parallel and the GPS positioning data erroneously enters the toll road despite running on the general road. By performing strong map matching control, it is possible to prevent recognition of entry into a toll road. Then, the control of the map matching is returned to the normal state only when the vehicle passes through the entrance of this route or when the vehicle departs from this route more than the error of the GPS positioning data (for example, 500 m) near this entrance. This prevents the position of the own vehicle from being displayed on a toll road or the like even when it is not detected that the vehicle has passed through the exit despite returning to the general road from the exit.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明により以下の効果が達成される。
本発明は、自車の走行路の特定道路に対する関係が予め
決められた関係にあるかを検出し、その結果によってマ
ップマッチング制御を通常か、或いは、強く行うかを選
択する。有料道路,トンネル,橋等の特定道路上を走行
していることを認識した場合に、強いマップマッチング
制御を行うことにより測位装置による自車位置のデータ
が誤っても実際に走行している路線以外の場所に表示さ
れることがなくなり、自車位置表示の誤りが軽減され
る。また、特定路線と近接して平行する一般道を走行中
に同様の測位データの誤りがあっても特定路線に自車位
置が表示されることもなくなり、自車位置の誤りが軽減
される。特定路線を走行中で出口に至るまでルートが変
更できない場合には、常に自車位置は特定道路上に表示
すればよいので、自車位置を道路上に表示すべきか道路
以外の部分に表示すべきかの制御が不要になるので、処
理速度の向上が計れる。
The following effects are achieved by the present invention.
According to the present invention, it is detected whether or not the relation of the traveling road of the own vehicle to a specific road is a predetermined relation, and based on the result, whether the map matching control is performed normally or strongly is selected. When it is recognized that the vehicle is traveling on a specific road such as a toll road, a tunnel, or a bridge, the route that the vehicle actually travels by performing strong map matching control even if the position data of the own vehicle is incorrect. It will not be displayed in any other location, and errors in the display of the vehicle position will be reduced. Further, even if there is a similar error in the positioning data while traveling on a general road that is close to and parallel to the specific route, the own vehicle position is not displayed on the specific route, and errors in the own vehicle position are reduced. If you are traveling on a specific route and cannot change the route until you reach the exit, the vehicle position should always be displayed on the specific road.Therefore, the vehicle position should be displayed on the road or displayed on a part other than the road. Since the control of the kimono becomes unnecessary, the processing speed can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるナビゲーションシステムの一実施
形態においてCPUブロックが行う処理手順のフローチ
ャートである。
FIG. 1 is a flowchart of a processing procedure performed by a CPU block in an embodiment of a navigation system according to the present invention.

【図2】本発明によるナビゲーションシステムの一実施
形態においてCPUブロックが行う処理手順のフローチ
ャートである。
FIG. 2 is a flowchart of a processing procedure performed by a CPU block in one embodiment of the navigation system according to the present invention.

【図3】有料道路の近くに一般道が存在する場合の実際
の車の位置とGPS測位データの例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an actual car position and GPS positioning data when a general road exists near a toll road.

【図4】一般道路と有料道路が平行して存在する場合の
実際の車の位置とGPS測位データの例を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing an example of an actual vehicle position and GPS positioning data when a general road and a toll road exist in parallel.

【図5】GPS受信機を使用した従来の測位装置の概要
を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an outline of a conventional positioning device using a GPS receiver.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…GPS受信機、2…メインCPUブロック、3…C
Dユニット、4…表示装置。
1 ... GPS receiver, 2 ... Main CPU block, 3 ... C
D unit, 4 ... display device.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 測位装置と、測位装置により得られる自
位置情報を地図位置情報で表わす自位置算出手段と、記
憶手段に格納されている地図情報を読み出すことにより
得られる地図に前記自位置情報を表示する自位置表示手
段と、前記地図情報に含まれる道路マップと前記自位置
情報による走行ルートとのマッチングにより該自位置情
報の補正を行うマップマッチング制御手段を有するナビ
ゲーションシステムにおいて、区間路内で走行ルートを
変更できない特定路に対する現在の自走行路の関係が予
め決められた関係をなすか否かを検出するルート変更不
能路検出手段を備え、前記マップマッチング制御手段
は、前記ルート変更不能路検出手段の検出結果に応じた
マッチングの強さを選択することを特徴とするナビゲー
ションシステム。
1. A positioning device, self-position calculating means for representing self-position information obtained by the positioning device in map position information, and self-position information on a map obtained by reading map information stored in a storage means. And a map matching control unit that corrects the self-position information by matching a road map included in the map information with a traveling route based on the self-position information. A route change-impossible road detecting means for detecting whether or not a relation of the current self-propelled road to a specific road on which a travel route cannot be changed is determined in advance, wherein the map matching control means A navigation system for selecting a matching strength according to a detection result of a road detecting unit.
【請求項2】 前記ルート変更不能路検出手段が走行ル
ートを変更できない前記特定路の出入口通過を検出する
手段を有することを特徴とする請求項1記載のナビゲー
ションシステム。
2. The navigation system according to claim 1, wherein said non-routable road detecting means includes means for detecting passage through an entrance of said specific road on which a traveling route cannot be changed.
【請求項3】 前記ルート変更不能路検出手段が走行ル
ートを変更できない前記特定路との並走を検出する手段
を有することを特徴とする請求項1又は2記載のナビゲ
ーションシステム。
3. The navigation system according to claim 1, wherein said non-routable road detecting means includes means for detecting parallel running with said specific road on which a traveling route cannot be changed.
【請求項4】 前記ルート変更不能路検出手段が一方通
行指定路の指定方向と自走方向を比較する手段を有する
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1記載の
ナビゲーションシステム。
4. The navigation system according to claim 1, wherein said unchangeable-route detecting means includes means for comparing a designated direction of a one-way designated road with a self-propelled direction.
【請求項5】 前記マップマッチング制御手段は、前記
ルート変更不能路検出手段が走行ルートを変更できない
前記特定路に対する自走行路の関係が予め決められた関
係をなすことを検出した場合のみ、より強いマッチング
を選択することを特徴とする請求項1ないし4のいずれ
か1記載のナビゲーションシステム。
5. The method according to claim 5, wherein the map matching control means is configured to determine whether or not the route change-impossible road detecting means has detected that the relationship of the own travel route to the specific road on which the travel route cannot be changed has a predetermined relationship. The navigation system according to any one of claims 1 to 4, wherein strong matching is selected.
JP10969698A 1998-04-20 1998-04-20 Navigation system Pending JPH11304512A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10969698A JPH11304512A (en) 1998-04-20 1998-04-20 Navigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10969698A JPH11304512A (en) 1998-04-20 1998-04-20 Navigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
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ID=14516893

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JP10969698A Pending JPH11304512A (en) 1998-04-20 1998-04-20 Navigation system

Country Status (1)

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JP (1) JPH11304512A (en)

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