JPH11304465A - 測量機及びポイント設定方法 - Google Patents
測量機及びポイント設定方法Info
- Publication number
- JPH11304465A JPH11304465A JP10106414A JP10641498A JPH11304465A JP H11304465 A JPH11304465 A JP H11304465A JP 10106414 A JP10106414 A JP 10106414A JP 10641498 A JP10641498 A JP 10641498A JP H11304465 A JPH11304465 A JP H11304465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- light
- light emission
- coordinate position
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ターゲット側の作業者は、左右方向の移動情報
を測量機からのガイド光を一目することで得ることがで
きない。 【解決手段】所定の座標位置にポイントを設定する測量
機において、ターゲットまでの角度及び距離を測定する
測定手段と、前記ターゲットに向けてガイド光を投光す
る投光手段とを有し、前記座標位置と前記測定手段で測
定した前記ターゲットまでの角度及び距離とを比較し、
前記座標位置に向かって前記ターゲットを移動させるべ
き前後及び、又は左右方向を求め、前記方向に従って前
記ガイド光を変化させることを特徴とする測量機を提供
する。
を測量機からのガイド光を一目することで得ることがで
きない。 【解決手段】所定の座標位置にポイントを設定する測量
機において、ターゲットまでの角度及び距離を測定する
測定手段と、前記ターゲットに向けてガイド光を投光す
る投光手段とを有し、前記座標位置と前記測定手段で測
定した前記ターゲットまでの角度及び距離とを比較し、
前記座標位置に向かって前記ターゲットを移動させるべ
き前後及び、又は左右方向を求め、前記方向に従って前
記ガイド光を変化させることを特徴とする測量機を提供
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の座標位置に
ポイントを設定する測量機及びポイント設定方法に関
し、特に、ターゲット側の作業者に左右方向及び前後方
向の移動情報をガイド光により伝達する測量機及びポイ
ント設定方法に関する。
ポイントを設定する測量機及びポイント設定方法に関
し、特に、ターゲット側の作業者に左右方向及び前後方
向の移動情報をガイド光により伝達する測量機及びポイ
ント設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】建設工事等において杭打ち作業を行う場
合には、測量機を用いて杭打ち位置のポイントを設定す
る測設作業が行われる。この測設作業は、例えば、ター
ゲット側の作業者が、測量機側の作業者の指示に従って
ポイントを設定する位置に移動し、その位置に鋲などの
ポイントを設定する。この場合の測量機としては、ター
ゲットに向けて光を投光して測距及び測角を行うトータ
ルステーション等が使用される。
合には、測量機を用いて杭打ち位置のポイントを設定す
る測設作業が行われる。この測設作業は、例えば、ター
ゲット側の作業者が、測量機側の作業者の指示に従って
ポイントを設定する位置に移動し、その位置に鋲などの
ポイントを設定する。この場合の測量機としては、ター
ゲットに向けて光を投光して測距及び測角を行うトータ
ルステーション等が使用される。
【０００３】従来の測設作業は以下の手順で行われる。
まず、測量機側の作業者が、測量機によりポイントを設
定すべき方向の視準を行う。即ち、測量機には、ポイン
トを設定すべき座標位置があらかじめ入力されており、
その方向と距離に関する情報が表示されるので、その表
示に基いて測量機の視準望遠鏡をその座標位置の方向に
向ける。
まず、測量機側の作業者が、測量機によりポイントを設
定すべき方向の視準を行う。即ち、測量機には、ポイン
トを設定すべき座標位置があらかじめ入力されており、
その方向と距離に関する情報が表示されるので、その表
示に基いて測量機の視準望遠鏡をその座標位置の方向に
向ける。
【０００４】この場合、測量機の視準方向は、ターゲッ
トを持った作業者がいる方向とは異なる場合が多い。ま
た、測設作業において１つのポイントを設定した後次の
ポイントを設定する場合に、ターゲット側の作業者は、
どの方向にターゲットを移動させるべきかすぐには判断
できない場合が多い。
トを持った作業者がいる方向とは異なる場合が多い。ま
た、測設作業において１つのポイントを設定した後次の
ポイントを設定する場合に、ターゲット側の作業者は、
どの方向にターゲットを移動させるべきかすぐには判断
できない場合が多い。
【０００５】そこで、測量機側の作業者は、ターゲット
側の作業者に左右どちらの方向に移動すべきかを、ジェ
スチャーや合図、又は手旗や無線機等を用いてターゲッ
ト側の作業者に伝える。
側の作業者に左右どちらの方向に移動すべきかを、ジェ
スチャーや合図、又は手旗や無線機等を用いてターゲッ
ト側の作業者に伝える。
【０００６】ターゲット側の作業者は、測量機側の作業
者のジェスチャー等の指示に従い、測量機の視準方向に
移動する。ターゲット側の作業者が測量機の視準視野内
に入ると、ターゲット側の作業者には、測量機に付属す
るコリメータ装置から投光されるガイド光が見えるよう
になる。
者のジェスチャー等の指示に従い、測量機の視準方向に
移動する。ターゲット側の作業者が測量機の視準視野内
に入ると、ターゲット側の作業者には、測量機に付属す
るコリメータ装置から投光されるガイド光が見えるよう
になる。
【０００７】コリメータ装置は、例えば、コリメータレ
ンズとコリメータレンズのほぼ焦点位置に設けられた発
光周期の異なる２個の光源を有する。２個の光源で発光
しコリメータレンズから投光されるガイド光は、コリメ
ータレンズの光軸を含む鉛直面で左右２つの領域に分け
られた光としてターゲット側に投光される。
ンズとコリメータレンズのほぼ焦点位置に設けられた発
光周期の異なる２個の光源を有する。２個の光源で発光
しコリメータレンズから投光されるガイド光は、コリメ
ータレンズの光軸を含む鉛直面で左右２つの領域に分け
られた光としてターゲット側に投光される。
【０００８】コリメータ装置は測量機の視準線である測
距用光軸を含む鉛直面内で平行に配置されているので、
ガイド光の発光周期の異なる２つの領域の境界が測量機
の水平面内における視準方向になる。この境界をターゲ
ット側の作業者は目視で確認してターゲットを視準線上
に移動する。
距用光軸を含む鉛直面内で平行に配置されているので、
ガイド光の発光周期の異なる２つの領域の境界が測量機
の水平面内における視準方向になる。この境界をターゲ
ット側の作業者は目視で確認してターゲットを視準線上
に移動する。
【０００９】ターゲットが視準線上に移動された後、測
量機により測距が行われる。測量機は、測距により得ら
れたターゲットまでの距離と、あらかじめ入力されてい
るポイントを設定すべき距離とを比較し、ターゲットの
現在位置から前後方向の移動情報を、ガイド光の発光周
期を変化させることにより伝える。
量機により測距が行われる。測量機は、測距により得ら
れたターゲットまでの距離と、あらかじめ入力されてい
るポイントを設定すべき距離とを比較し、ターゲットの
現在位置から前後方向の移動情報を、ガイド光の発光周
期を変化させることにより伝える。
【００１０】ターゲット側の作業者は、例えば、ガイド
光の発光周期が長い場合には前へ移動し、発光周期が短
い場合には後ろへ移動する。これらの手段によりターゲ
ットをポイントを設定すべき位置に移動させ、ポイント
の設定を行っていた。
光の発光周期が長い場合には前へ移動し、発光周期が短
い場合には後ろへ移動する。これらの手段によりターゲ
ットをポイントを設定すべき位置に移動させ、ポイント
の設定を行っていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、測量機側の作
業者が、左右方向の移動情報をターゲット側の作業者に
伝える場合に、ジェスチャーや合図、又は手旗信号等で
は煩雑であり且つ正確に指示を伝えることができない。
業者が、左右方向の移動情報をターゲット側の作業者に
伝える場合に、ジェスチャーや合図、又は手旗信号等で
は煩雑であり且つ正確に指示を伝えることができない。
【００１２】また、測量機側及びターゲット側の作業者
が無線機等を携帯し、無線機等により移動情報を伝える
場合は、持ち運びに不便であるばかりでなく、ターゲッ
ト側の作業者は、反射プリズム等のターゲットを持った
まま無線機等を操作しなければならず、作業性が低下す
る。
が無線機等を携帯し、無線機等により移動情報を伝える
場合は、持ち運びに不便であるばかりでなく、ターゲッ
ト側の作業者は、反射プリズム等のターゲットを持った
まま無線機等を操作しなければならず、作業性が低下す
る。
【００１３】更に、測量機はポイントを設定する方向に
視準されるので、ターゲット側の作業者が測量機の視準
視野内に入っていない場合は、ターゲット側の作業者か
らコリメータ装置のガイド光を見ることができない。従
って、測量機側の作業者は、異なるポイント方向を視準
するたびに、ターゲット側の作業者をジェスチャー等に
より測量機の視準視野内に誘導していた。即ち、左右方
向の移動情報の伝達は、ジェスチャー等とコリメータ装
置のガイド光の２段階で伝達されるため、工数が多くな
り作業効率が低下していた。
視準されるので、ターゲット側の作業者が測量機の視準
視野内に入っていない場合は、ターゲット側の作業者か
らコリメータ装置のガイド光を見ることができない。従
って、測量機側の作業者は、異なるポイント方向を視準
するたびに、ターゲット側の作業者をジェスチャー等に
より測量機の視準視野内に誘導していた。即ち、左右方
向の移動情報の伝達は、ジェスチャー等とコリメータ装
置のガイド光の２段階で伝達されるため、工数が多くな
り作業効率が低下していた。
【００１４】即ち、ターゲットは側の作業者は、ターゲ
ットを持って最初に左右、その後前後と２段階の移動を
行うので、目標とするポイント位置に到達するまでに多
くの時間がかかっていた。
ットを持って最初に左右、その後前後と２段階の移動を
行うので、目標とするポイント位置に到達するまでに多
くの時間がかかっていた。
【００１５】そこで本発明は、ターゲット側の作業者の
ポイント位置に向かう左右方向の誘導を簡単に且つ正確
に行うことができ、更に、ターゲット側の作業者を短時
間でポイント位置に誘導することができる測量機及びポ
イント設定方法を提供することを目的とする。
ポイント位置に向かう左右方向の誘導を簡単に且つ正確
に行うことができ、更に、ターゲット側の作業者を短時
間でポイント位置に誘導することができる測量機及びポ
イント設定方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、所定の座
標位置にポイントを設定する測量機において、ターゲッ
トまでの角度及び距離を測定する測定手段と、前記ター
ゲットに向けてガイド光を投光する投光手段とを有し、
前記座標位置と前記測定手段で測定した前記ターゲット
までの角度及び距離とを比較し、前記座標位置に向かっ
て前記ターゲットを移動させるべき前後及び、又は左右
方向を求め、前記方向に従って前記ガイド光を変化させ
ることを特徴とする測量機を提供することにより達成さ
れる。
標位置にポイントを設定する測量機において、ターゲッ
トまでの角度及び距離を測定する測定手段と、前記ター
ゲットに向けてガイド光を投光する投光手段とを有し、
前記座標位置と前記測定手段で測定した前記ターゲット
までの角度及び距離とを比較し、前記座標位置に向かっ
て前記ターゲットを移動させるべき前後及び、又は左右
方向を求め、前記方向に従って前記ガイド光を変化させ
ることを特徴とする測量機を提供することにより達成さ
れる。
【００１７】本発明の測量機によれば、ターゲット側の
作業者に、測量機のガイド光によって前後及び、又は左
右方向の移動情報を与えてポイント位置に誘導すること
ができ、測量機側の作業者のジェスチャーや合図等が不
要となるので、測設作業を効率的に行うことができる。
また、測設作業の際受信機等の携帯物が不要になり、タ
ーゲット側の作業者は迅速にポイント設定位置まで移動
することができる。
作業者に、測量機のガイド光によって前後及び、又は左
右方向の移動情報を与えてポイント位置に誘導すること
ができ、測量機側の作業者のジェスチャーや合図等が不
要となるので、測設作業を効率的に行うことができる。
また、測設作業の際受信機等の携帯物が不要になり、タ
ーゲット側の作業者は迅速にポイント設定位置まで移動
することができる。
【００１８】また上記の目的は、所定の座標位置にポイ
ントを設定するポイント設定方法において、ターゲット
までの角度及び距離を測定し、前記座標位置と前記測定
した前記ターゲットまでの角度及び距離とから、前記座
標位置に向かって前記ターゲットを移動させるべき左右
方向及び、又は前後方向を求め、前記左右方向に従っ
て、前記ターゲットを移動させるべき方向に対応する左
右の一方の領域を第１の発光周期とし、それと反対方向
に対応する他方領域を第２の発光周期とすると共に、前
記ターゲットを移動させるべき前記前後方向に対応し
て、前記第１の発光周期を異ならせたガイド光を、前記
ターゲットに向けて投光し、前記ターゲットを前記座標
位置に向かって誘導することを特徴とするポイント設定
方法を提供することにより達成される。
ントを設定するポイント設定方法において、ターゲット
までの角度及び距離を測定し、前記座標位置と前記測定
した前記ターゲットまでの角度及び距離とから、前記座
標位置に向かって前記ターゲットを移動させるべき左右
方向及び、又は前後方向を求め、前記左右方向に従っ
て、前記ターゲットを移動させるべき方向に対応する左
右の一方の領域を第１の発光周期とし、それと反対方向
に対応する他方領域を第２の発光周期とすると共に、前
記ターゲットを移動させるべき前記前後方向に対応し
て、前記第１の発光周期を異ならせたガイド光を、前記
ターゲットに向けて投光し、前記ターゲットを前記座標
位置に向かって誘導することを特徴とするポイント設定
方法を提供することにより達成される。
【００１９】本発明のポイント設定方法によれば、ター
ゲット側の作業者は、ガイド光により左右方向ばかりで
なく前後方向の移動情報も同時に取得できるので、最短
距離でポイント設定位置まで移動することができ、測設
作業を効率的に行うことができる。
ゲット側の作業者は、ガイド光により左右方向ばかりで
なく前後方向の移動情報も同時に取得できるので、最短
距離でポイント設定位置まで移動することができ、測設
作業を効率的に行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例に
ついて図面に従って説明する。しかしながら、かかる実
施の形態例が本発明の技術的範囲を限定するものではな
い。
ついて図面に従って説明する。しかしながら、かかる実
施の形態例が本発明の技術的範囲を限定するものではな
い。
【００２１】図１は、本発明の実施の形態例の測量機の
基本構成を示すブロック図である。測量機本体１は、タ
ーゲット８に向けて測距光Ｌ１を投光する測距光投光部
４、ターゲット８で反射された測距光Ｌ１を受光する測
距光受光部５、測量機本体１の測距光投光部４及び測距
光受光部５と光軸方向を一致させて設けた視準望遠鏡
（不図示）の視準方向の角度を測定するエンコーダ部７
等を有する。また、ターゲット８は、測距光Ｌ１を入射
した方向と同一方向に反射する反射プリズム１１を有す
る。
基本構成を示すブロック図である。測量機本体１は、タ
ーゲット８に向けて測距光Ｌ１を投光する測距光投光部
４、ターゲット８で反射された測距光Ｌ１を受光する測
距光受光部５、測量機本体１の測距光投光部４及び測距
光受光部５と光軸方向を一致させて設けた視準望遠鏡
（不図示）の視準方向の角度を測定するエンコーダ部７
等を有する。また、ターゲット８は、測距光Ｌ１を入射
した方向と同一方向に反射する反射プリズム１１を有す
る。
【００２２】測距光受光部５は、投光した測距光Ｌ１の
位相と受光した測距光Ｌ１の位相との差からターゲット
８までの距離を求め、測距データ信号Ｓ３を制御部２に
出力する。また、エンコーダ部７は、前記望遠鏡でター
ゲット８を視準することにより、ターゲット８の方向を
示す角度データ信号Ｓ２を制御部２に出力する。
位相と受光した測距光Ｌ１の位相との差からターゲット
８までの距離を求め、測距データ信号Ｓ３を制御部２に
出力する。また、エンコーダ部７は、前記望遠鏡でター
ゲット８を視準することにより、ターゲット８の方向を
示す角度データ信号Ｓ２を制御部２に出力する。
【００２３】また、測量機本体１にはキーボード等の入
力部３が設けられ、ポイントを設定すべき座標位置が入
力される。入力部３は、入力された座標位置データＳ１
を制御部２に出力する。なお、ポイントを設定すべき座
標位置が、図示しないメモリーカード等に記憶されてい
る場合は、その座標位置データを入力部３を介して、又
は直接制御部２に入力することもできる。
力部３が設けられ、ポイントを設定すべき座標位置が入
力される。入力部３は、入力された座標位置データＳ１
を制御部２に出力する。なお、ポイントを設定すべき座
標位置が、図示しないメモリーカード等に記憶されてい
る場合は、その座標位置データを入力部３を介して、又
は直接制御部２に入力することもできる。
【００２４】制御部２は、測距データ信号Ｓ３と角度デ
ータ信号Ｓ２からターゲット８の座標値を計算し、ポイ
ントを設定する位置の設計値データである座標位置デー
タＳ１と比較する。そしてその比較結果に基づき、ター
ゲット８をポイントを設定する位置に誘導するためのガ
イド光信号Ｓ４を作る。
ータ信号Ｓ２からターゲット８の座標値を計算し、ポイ
ントを設定する位置の設計値データである座標位置デー
タＳ１と比較する。そしてその比較結果に基づき、ター
ゲット８をポイントを設定する位置に誘導するためのガ
イド光信号Ｓ４を作る。
【００２５】ガイド光信号Ｓ４は、後に詳述するガイド
光投光部６に入力される。ガイド光投光部６は、コリメ
ータレンズ１０からガイド光Ｌ２をターゲット８に向け
て投光する。ガイド光Ｌ２の光軸は、測距光投光部４か
ら投光される測距光Ｌ１の光軸と同一の鉛直面内にあ
り、互いに平行となっている。
光投光部６に入力される。ガイド光投光部６は、コリメ
ータレンズ１０からガイド光Ｌ２をターゲット８に向け
て投光する。ガイド光Ｌ２の光軸は、測距光投光部４か
ら投光される測距光Ｌ１の光軸と同一の鉛直面内にあ
り、互いに平行となっている。
【００２６】ターゲット８を持った作業者は、ガイド光
Ｌ２を見ることにより前後左右の移動情報を取得し、ポ
イントを設定する位置へ移動する。
Ｌ２を見ることにより前後左右の移動情報を取得し、ポ
イントを設定する位置へ移動する。
【００２７】図２は、本発明の実施の形態例のガイド光
投光部６の光学系を測量機の上方から見た概略図であ
る。ガイド光投光部６には、コリメータレンズ１０が設
けられており、その光軸２１を含む鉛直面（紙面に垂
直）に稜線が一致するように三角プリズム２０が配設さ
れている。
投光部６の光学系を測量機の上方から見た概略図であ
る。ガイド光投光部６には、コリメータレンズ１０が設
けられており、その光軸２１を含む鉛直面（紙面に垂
直）に稜線が一致するように三角プリズム２０が配設さ
れている。
【００２８】三角プリズム２０の反射面２２、２３は、
コリメータレンズ１０の方向を向いており、かつ光軸２
１と逆方向へ等角度傾斜している。そして、反射面２２
で反射したコリメータレンズ１０の焦点の位置に光源Ａ
が、また、反射面２３で反射したコリメータレンズ１０
の焦点の位置に光源Ｂが各々配設されている。
コリメータレンズ１０の方向を向いており、かつ光軸２
１と逆方向へ等角度傾斜している。そして、反射面２２
で反射したコリメータレンズ１０の焦点の位置に光源Ａ
が、また、反射面２３で反射したコリメータレンズ１０
の焦点の位置に光源Ｂが各々配設されている。
【００２９】従って、光源Ａから射出された光は、三角
プリズム２０の反射面２２で反射し、コリメータレンズ
１０からターゲット８に向けて投光される。光源Ａから
射出された光は、ガイド光Ｌ２の測量機からターゲット
８の方向を見て右半分となる領域Ａを占める。
プリズム２０の反射面２２で反射し、コリメータレンズ
１０からターゲット８に向けて投光される。光源Ａから
射出された光は、ガイド光Ｌ２の測量機からターゲット
８の方向を見て右半分となる領域Ａを占める。
【００３０】一方、光源Ｂから射出された光は、三角プ
リズム２０の反射面２３で反射し、コリメータレンズ１
０からターゲット８に向けて投光される。光源Ｂから射
出された光は、ガイド光Ｌ２の測量機からターゲット８
の方向を見て左半分となる領域Ｂを占める。
リズム２０の反射面２３で反射し、コリメータレンズ１
０からターゲット８に向けて投光される。光源Ｂから射
出された光は、ガイド光Ｌ２の測量機からターゲット８
の方向を見て左半分となる領域Ｂを占める。
【００３１】光源Ａ及び光源Ｂは、同一又は異なる発光
色を有する発光ダイオード等の発光素子で、図１に示し
た制御部２で作られるガイド光信号Ｓ４により、連続点
灯、点滅又は発光周期の変更等が行われる。
色を有する発光ダイオード等の発光素子で、図１に示し
た制御部２で作られるガイド光信号Ｓ４により、連続点
灯、点滅又は発光周期の変更等が行われる。
【００３２】図３は、本発明の実施の形態例のガイド光
Ｌ２をターゲット側から見た断面図である。領域Ａ及び
領域Ｂはそれぞれ図２に示した光源Ａ及び光源Ｂから投
光される領域であり、ターゲット側の作業者からは、領
域Ａが左側に領域Ｂが右側に見える。
Ｌ２をターゲット側から見た断面図である。領域Ａ及び
領域Ｂはそれぞれ図２に示した光源Ａ及び光源Ｂから投
光される領域であり、ターゲット側の作業者からは、領
域Ａが左側に領域Ｂが右側に見える。
【００３３】領域Ａ及び領域Ｂの発光周期を変化させ
て、左右方向及び前後方向の移動情報を伝達するには、
例えば以下のように行う。即ち、左右方向の移動情報を
伝達するには、ターゲット８を移動すべき方向の領域を
発光周期ａで点滅させ、その逆方向の領域を連続点灯
（発光周期が無限大）とする。
て、左右方向及び前後方向の移動情報を伝達するには、
例えば以下のように行う。即ち、左右方向の移動情報を
伝達するには、ターゲット８を移動すべき方向の領域を
発光周期ａで点滅させ、その逆方向の領域を連続点灯
（発光周期が無限大）とする。
【００３４】ターゲット側の作業者から見て、図３のよ
うに領域Ａが発光周期ａで点滅し、領域Ｂが連続点灯し
て見える場合は、ポイント設定位置へ近づくために左へ
の移動を要する。
うに領域Ａが発光周期ａで点滅し、領域Ｂが連続点灯し
て見える場合は、ポイント設定位置へ近づくために左へ
の移動を要する。
【００３５】逆に、ターゲット側の作業者から見て領域
Ｂが発光周期ａで点滅し、領域Ａが連続点灯して見える
場合は、ポイント設定位置へ近づくために右への移動を
要する。
Ｂが発光周期ａで点滅し、領域Ａが連続点灯して見える
場合は、ポイント設定位置へ近づくために右への移動を
要する。
【００３６】そして、ターゲット側の作業者がガイド光
Ｌ２の指示に従って移動し、測量機の視準線方向とター
ゲット方向が合致した場合は、領域Ａ及び領域Ｂが交互
に発光周期ａで点滅して見える。これによりターゲット
側の作業者は、視準線方向とターゲット方向が合致した
ことを認識できる。
Ｌ２の指示に従って移動し、測量機の視準線方向とター
ゲット方向が合致した場合は、領域Ａ及び領域Ｂが交互
に発光周期ａで点滅して見える。これによりターゲット
側の作業者は、視準線方向とターゲット方向が合致した
ことを認識できる。
【００３７】一方、ガイド光Ｌ２により前後方向の移動
情報を伝達するには、発光周期ａを変化させる。例え
ば、ターゲット８を後ろへ移動すべき場合は発光周期ａ
のままとし、ターゲット８を前へ移動すべき場合はａと
異なる発光周期ｂとする。そして、ターゲット位置がポ
イント設定位置に一致した場合にａ、ｂと異なる発光周
期ｃとする。
情報を伝達するには、発光周期ａを変化させる。例え
ば、ターゲット８を後ろへ移動すべき場合は発光周期ａ
のままとし、ターゲット８を前へ移動すべき場合はａと
異なる発光周期ｂとする。そして、ターゲット位置がポ
イント設定位置に一致した場合にａ、ｂと異なる発光周
期ｃとする。
【００３８】このように左右方向の移動情報は、領域Ａ
及び領域Ｂの一方を点滅させ他方を連続点灯させること
により伝達し、前後方向の移動情報は、領域Ａ又は領域
Ｂを点滅させる発光周期を異ならせることにより伝達す
る。従って、ターゲット側の作業者は、ガイド光の点滅
している方向及び点滅の発光周期を見るだけで、ターゲ
ット８を移動すべき左右及び前後の方向を一度に認識す
ることができ、迅速にポイント設定位置まで移動するこ
とができる。
及び領域Ｂの一方を点滅させ他方を連続点灯させること
により伝達し、前後方向の移動情報は、領域Ａ又は領域
Ｂを点滅させる発光周期を異ならせることにより伝達す
る。従って、ターゲット側の作業者は、ガイド光の点滅
している方向及び点滅の発光周期を見るだけで、ターゲ
ット８を移動すべき左右及び前後の方向を一度に認識す
ることができ、迅速にポイント設定位置まで移動するこ
とができる。
【００３９】図４は、本発明の実施の形態例における前
後左右の移動情報の伝達の詳細な説明図である。
後左右の移動情報の伝達の詳細な説明図である。
【００４０】まず、ターゲット８がポイント設定位置よ
り近いため、後ろへの移動を要する場合（ａ欄）につい
て説明する。この場合には、更に、左への移動を要する
場合（ｂ欄）と右への移動を要する場合（ｃ欄）とがあ
る。
り近いため、後ろへの移動を要する場合（ａ欄）につい
て説明する。この場合には、更に、左への移動を要する
場合（ｂ欄）と右への移動を要する場合（ｃ欄）とがあ
る。
【００４１】ターゲット８が左への移動を要する場合
（ｂ欄）は、ターゲット側の作業者から見てガイド光の
左側の領域Ａが発光周期ａ（例えば１０Ｈｚ）で点滅
し、右側の領域Ｂが連続点灯する。一方、ターゲット８
が右への移動を要する場合（ｃ欄）は、ガイド光の右側
の領域Ｂが発光周期ａ（１０Ｈｚ）で点滅し、左側の領
域Ａが連続点灯する。
（ｂ欄）は、ターゲット側の作業者から見てガイド光の
左側の領域Ａが発光周期ａ（例えば１０Ｈｚ）で点滅
し、右側の領域Ｂが連続点灯する。一方、ターゲット８
が右への移動を要する場合（ｃ欄）は、ガイド光の右側
の領域Ｂが発光周期ａ（１０Ｈｚ）で点滅し、左側の領
域Ａが連続点灯する。
【００４２】従って、左側の領域Ａ又は右側の領域Ｂが
１０Ｈｚで点滅し、他方の領域が連続点灯していれば、
ターゲット側の作業者は、点滅している左又は右方向へ
の移動を要すると共に、後ろへの移動も要することを認
識できる（ａ欄）。
１０Ｈｚで点滅し、他方の領域が連続点灯していれば、
ターゲット側の作業者は、点滅している左又は右方向へ
の移動を要すると共に、後ろへの移動も要することを認
識できる（ａ欄）。
【００４３】次に、ターゲット８がポイント設定位置よ
り遠いため、前への移動を要する場合（ｄ欄）について
説明する。この場合も、更に、左への移動を要する場合
（ｅ欄）と右への移動を要する場合（ｆ欄）とがある。
り遠いため、前への移動を要する場合（ｄ欄）について
説明する。この場合も、更に、左への移動を要する場合
（ｅ欄）と右への移動を要する場合（ｆ欄）とがある。
【００４４】ターゲット８が左への移動を要する場合
（ｅ欄）は、ターゲット側の作業者から見てガイド光の
左側の領域Ａが発光周期ｂ（例えば３Ｈｚ）で点滅し、
右側の領域Ｂが連続点灯する。一方、ターゲット８が右
への移動を要する場合（ｆ欄）は、ガイド光の右側の領
域Ｂが発光周期ｂ（３Ｈｚ）で点滅し、左側の領域Ａが
連続点灯する。
（ｅ欄）は、ターゲット側の作業者から見てガイド光の
左側の領域Ａが発光周期ｂ（例えば３Ｈｚ）で点滅し、
右側の領域Ｂが連続点灯する。一方、ターゲット８が右
への移動を要する場合（ｆ欄）は、ガイド光の右側の領
域Ｂが発光周期ｂ（３Ｈｚ）で点滅し、左側の領域Ａが
連続点灯する。
【００４５】従って、左側の領域Ａ又は右側の領域Ｂが
３Ｈｚで点滅し、他方の領域が連続点灯していれば、タ
ーゲット側の作業者は、点滅している左右方向への移動
を要すると共に、前への移動も要することを認識できる
（ｄ欄）。
３Ｈｚで点滅し、他方の領域が連続点灯していれば、タ
ーゲット側の作業者は、点滅している左右方向への移動
を要すると共に、前への移動も要することを認識できる
（ｄ欄）。
【００４６】次に、ターゲット８の左右方向がポイント
設定方向に一致した場合（ｉ欄）について説明する。こ
の場合には、更に、後ろへの移動を要する場合（ｇ欄）
と前への移動を要する場合（ｈ欄）とがある。
設定方向に一致した場合（ｉ欄）について説明する。こ
の場合には、更に、後ろへの移動を要する場合（ｇ欄）
と前への移動を要する場合（ｈ欄）とがある。
【００４７】ターゲット８が後ろへの移動を要する場合
（ｇ欄）は、ガイド光の左側の領域Ａと右側の領域Ｂが
１０Ｈｚで交互に点滅する。一方、ターゲット８が前へ
の移動を要する場合（ｈ欄）は、ガイド光の左側の領域
Ａと右側の領域Ｂが３Ｈｚで交互に点滅する。
（ｇ欄）は、ガイド光の左側の領域Ａと右側の領域Ｂが
１０Ｈｚで交互に点滅する。一方、ターゲット８が前へ
の移動を要する場合（ｈ欄）は、ガイド光の左側の領域
Ａと右側の領域Ｂが３Ｈｚで交互に点滅する。
【００４８】従って、左側の領域Ａと右側の領域Ｂが１
０Ｈｚ又は３Ｈｚで交互に点滅していれば、ターゲット
側の作業者は、左右方向は一致しているが前後方向への
移動を要することを認識できる。
０Ｈｚ又は３Ｈｚで交互に点滅していれば、ターゲット
側の作業者は、左右方向は一致しているが前後方向への
移動を要することを認識できる。
【００４９】次に、ターゲット８の前後方向がポイント
設定位置に一致した場合（ｊ欄）について説明する。こ
の場合には、更に、左への移動を要する場合（ｋ欄）と
右への移動を要する場合（ｌ欄）とがある。
設定位置に一致した場合（ｊ欄）について説明する。こ
の場合には、更に、左への移動を要する場合（ｋ欄）と
右への移動を要する場合（ｌ欄）とがある。
【００５０】ターゲット８が左への移動を要する場合
（ｋ欄）は、ターゲット側の作業者から見てガイド光の
左側の領域Ａが発光周期ｃ（例えば１Ｈｚ）で点滅し、
右側の領域Ｂが連続点灯する。一方、ターゲット８が右
への移動を要する場合（ｌ欄）は、ガイド光の右側の領
域Ｂが発光周期ｃ（１Ｈｚ）で点滅し、左側の領域Ａが
連続点灯する。
（ｋ欄）は、ターゲット側の作業者から見てガイド光の
左側の領域Ａが発光周期ｃ（例えば１Ｈｚ）で点滅し、
右側の領域Ｂが連続点灯する。一方、ターゲット８が右
への移動を要する場合（ｌ欄）は、ガイド光の右側の領
域Ｂが発光周期ｃ（１Ｈｚ）で点滅し、左側の領域Ａが
連続点灯する。
【００５１】従って、左側の領域Ａ又は右側の領域Ｂが
１Ｈｚで点滅していれば、ターゲット側の作業者は、前
後方向は一致しているが左右方向への移動を要すること
を認識できる。
１Ｈｚで点滅していれば、ターゲット側の作業者は、前
後方向は一致しているが左右方向への移動を要すること
を認識できる。
【００５２】図５は、本発明の実施の形態例においてタ
ーゲット位置がポイント設定位置と一致した場合を示す
タイミングチャートである。ガイド光の領域Ａが図５
（１）のように周期１秒で点滅した後、領域Ｂが図５
（２）のように周期１秒で点滅する。一方の領域が点滅
している間、他方の領域は連続点灯している。このよう
に、ターゲット側の作業者は、領域Ａと領域Ｂが２回ず
つ交互に点滅するのを見て、ターゲット位置がポイント
設定位置に一致したことを認識できる。
ーゲット位置がポイント設定位置と一致した場合を示す
タイミングチャートである。ガイド光の領域Ａが図５
（１）のように周期１秒で点滅した後、領域Ｂが図５
（２）のように周期１秒で点滅する。一方の領域が点滅
している間、他方の領域は連続点灯している。このよう
に、ターゲット側の作業者は、領域Ａと領域Ｂが２回ず
つ交互に点滅するのを見て、ターゲット位置がポイント
設定位置に一致したことを認識できる。
【００５３】このように本実施の形態例では、ガイド光
の領域Ａ及び領域Ｂの発光周期を変化させることで前後
左右の移動情報を伝達でき、ターゲット側の作業者は迅
速にポイント設定位置に移動することができる。
の領域Ａ及び領域Ｂの発光周期を変化させることで前後
左右の移動情報を伝達でき、ターゲット側の作業者は迅
速にポイント設定位置に移動することができる。
【００５４】図６は、本実施の形態例におけるターゲッ
ト側から見たガイド光の説明図である。図６は、図４及
び図５に示した複数のガイド光を、ターゲット側から見
た場合に配置して示される。ターゲット側の作業者は、
測量機から投光されるガイド光を見て、以下のようにし
てポイント設定位置に移動する。
ト側から見たガイド光の説明図である。図６は、図４及
び図５に示した複数のガイド光を、ターゲット側から見
た場合に配置して示される。ターゲット側の作業者は、
測量機から投光されるガイド光を見て、以下のようにし
てポイント設定位置に移動する。
【００５５】ターゲット側の作業者は、ガイド光の領域
Ａ又は領域Ｂの一方の領域の点滅により左右方向のずれ
を認識する。即ち、ガイド光の一方の領域が１０Ｈｚ、
３Ｈｚ又は１Ｈｚで点滅し、他方の領域が連続点灯して
いる場合、ターゲット側の作業者が点滅している領域の
方向に移動すれば、ポイント設定位置の方向に対するず
れ量が減少する。そして、ターゲット８の左右方向がポ
イント設定方向に一致した場合は、ガイド光の領域Ａと
領域Ｂが、１０Ｈｚ、３Ｈｚ又は１Ｈｚで交互に点滅す
る。
Ａ又は領域Ｂの一方の領域の点滅により左右方向のずれ
を認識する。即ち、ガイド光の一方の領域が１０Ｈｚ、
３Ｈｚ又は１Ｈｚで点滅し、他方の領域が連続点灯して
いる場合、ターゲット側の作業者が点滅している領域の
方向に移動すれば、ポイント設定位置の方向に対するず
れ量が減少する。そして、ターゲット８の左右方向がポ
イント設定方向に一致した場合は、ガイド光の領域Ａと
領域Ｂが、１０Ｈｚ、３Ｈｚ又は１Ｈｚで交互に点滅す
る。
【００５６】一方、ターゲット側の作業者は、ガイド光
の領域Ａ又は領域Ｂの発光周期により前後方向のずれを
認識する。即ち、領域Ａ又は領域Ｂが１０Ｈｚで点滅し
ていれば後ろへの移動を要し、３Ｈｚで点滅していれば
前への移動を要する。そして、ターゲット８の前後方向
がポイント設定位置に一致した場合は、領域Ａ又は領域
Ｂの発光周期が１Ｈｚとなる。
の領域Ａ又は領域Ｂの発光周期により前後方向のずれを
認識する。即ち、領域Ａ又は領域Ｂが１０Ｈｚで点滅し
ていれば後ろへの移動を要し、３Ｈｚで点滅していれば
前への移動を要する。そして、ターゲット８の前後方向
がポイント設定位置に一致した場合は、領域Ａ又は領域
Ｂの発光周期が１Ｈｚとなる。
【００５７】そして、ガイド光に従って前後左右に移動
し、ターゲット位置がポイント設定位置に一致した場合
は、前述のように、左側の領域Ａと右側の領域Ｂが１Ｈ
ｚで２回ずつ交互に点滅する。
し、ターゲット位置がポイント設定位置に一致した場合
は、前述のように、左側の領域Ａと右側の領域Ｂが１Ｈ
ｚで２回ずつ交互に点滅する。
【００５８】このように本実施の形態例では、ガイド光
により前後左右の移動情報を同時に伝達できるため、タ
ーゲット側の作業者は、先に前後のずれをなくす方向に
移動し次に左右のずれをなくす方向に移動してもよい
し、逆に、先に左右のずれをなくす方向に移動し次に前
後のずれをなくす方向に移動してもよい。更に、前後左
右のずれを同時になくす方向、即ち、ななめ方向に移動
することも可能である。このため、測設作業の状況に応
じて、ターゲット側の作業者は迅速にポイント設定位置
まで移動でき、測設作業の作業効率を向上させることが
できる。
により前後左右の移動情報を同時に伝達できるため、タ
ーゲット側の作業者は、先に前後のずれをなくす方向に
移動し次に左右のずれをなくす方向に移動してもよい
し、逆に、先に左右のずれをなくす方向に移動し次に前
後のずれをなくす方向に移動してもよい。更に、前後左
右のずれを同時になくす方向、即ち、ななめ方向に移動
することも可能である。このため、測設作業の状況に応
じて、ターゲット側の作業者は迅速にポイント設定位置
まで移動でき、測設作業の作業効率を向上させることが
できる。
【００５９】図７は、本発明の実施の形態例におけるポ
イント設定の手順を表したフローチャートである。フロ
ーチャートに従って測設作業の手順について説明する。
イント設定の手順を表したフローチャートである。フロ
ーチャートに従って測設作業の手順について説明する。
【００６０】測設が開始されると、まずステップＳ１１
においてポイントを設定する座標位置である設計値デー
タが入力される。設計値データの入力は、測量機のキー
ボードから直接入力してもよいし、あらかじめ設計値デ
ータが記憶されたメモリーカード等を測量機に接続して
入力してもよい。
においてポイントを設定する座標位置である設計値デー
タが入力される。設計値データの入力は、測量機のキー
ボードから直接入力してもよいし、あらかじめ設計値デ
ータが記憶されたメモリーカード等を測量機に接続して
入力してもよい。
【００６１】次にステップＳ１２において、測量機の視
準望遠鏡をターゲット８に向ける視準工程を行う。即
ち、従来のように、測量機をポイント設定方向に向ける
のではなくターゲット方向に向ける。これによりターゲ
ット側の作業者は、常にガイド光を見ることができ、前
後左右の移動情報を正確に取得することができる。
準望遠鏡をターゲット８に向ける視準工程を行う。即
ち、従来のように、測量機をポイント設定方向に向ける
のではなくターゲット方向に向ける。これによりターゲ
ット側の作業者は、常にガイド光を見ることができ、前
後左右の移動情報を正確に取得することができる。
【００６２】ステップＳ１３では、測量機によりターゲ
ット８までの測距を行い、ターゲット８が位置する角度
と距離データを取得する。そして、ステップＳ１４で、
ステップＳ１３で取得した角度と距離データを座標値デ
ータに換算する。これは、ステップＳ１１で入力される
設計値データが座標値データであるため、それとの比較
を容易にするためである。
ット８までの測距を行い、ターゲット８が位置する角度
と距離データを取得する。そして、ステップＳ１４で、
ステップＳ１３で取得した角度と距離データを座標値デ
ータに換算する。これは、ステップＳ１１で入力される
設計値データが座標値データであるため、それとの比較
を容易にするためである。
【００６３】ステップＳ１５ではステップＳ１４で換算
したターゲット８の座標値データとポイントを設定すべ
き設計値データとの比較を行い、異なった値があればス
テップＳ１６へ進み、すべて同じ値であればステップＳ
１８へ進む。
したターゲット８の座標値データとポイントを設定すべ
き設計値データとの比較を行い、異なった値があればス
テップＳ１６へ進み、すべて同じ値であればステップＳ
１８へ進む。
【００６４】ステップＳ１６では、ガイド光によりター
ゲット側の作業者に前後左右の移動情報を伝達する。ガ
イド光に、左右と前後の４種類の移動情報を含ませる例
については前述した通りである。
ゲット側の作業者に前後左右の移動情報を伝達する。ガ
イド光に、左右と前後の４種類の移動情報を含ませる例
については前述した通りである。
【００６５】ステップＳ１７では、ターゲット側の作業
者がガイド光による前後、左右の移動情報を見て、ター
ゲット８をポイント設定位置の方向に移動させる。この
ように、ターゲット側の作業者は、ガイド光により前後
左右の移動情報を取得できるので、ポイント設定位置ま
で直接移動することができる。即ち、左右方向に移動し
た後に前後方向に移動するという２段階のステップを経
る必要がない。
者がガイド光による前後、左右の移動情報を見て、ター
ゲット８をポイント設定位置の方向に移動させる。この
ように、ターゲット側の作業者は、ガイド光により前後
左右の移動情報を取得できるので、ポイント設定位置ま
で直接移動することができる。即ち、左右方向に移動し
た後に前後方向に移動するという２段階のステップを経
る必要がない。
【００６６】ターゲット８が移動すると、測量機側の作
業者は再びターゲット８の視準を行い（ステップＳ１
２）、ターゲット８の角度距離データを取得する（ステ
ップＳ１３）。そして、ターゲット８の座標値データと
ポイントを設定すべき設計値データが一致するまで、ス
テップＳ１２からステップＳ１７までを繰り返す。
業者は再びターゲット８の視準を行い（ステップＳ１
２）、ターゲット８の角度距離データを取得する（ステ
ップＳ１３）。そして、ターゲット８の座標値データと
ポイントを設定すべき設計値データが一致するまで、ス
テップＳ１２からステップＳ１７までを繰り返す。
【００６７】ターゲット８の座標値データとポイントを
設定すべき設計値データが一致した場合は、ステップＳ
１８において、ターゲット側の作業者にガイド光により
座標値データと設計値データが一致したことを伝達す
る。なお、この伝達方法は、前述のように、ガイド光を
特定の発光周期で点滅させてもよいし、ガイド光の発光
色を特定色に変化させてもよい。
設定すべき設計値データが一致した場合は、ステップＳ
１８において、ターゲット側の作業者にガイド光により
座標値データと設計値データが一致したことを伝達す
る。なお、この伝達方法は、前述のように、ガイド光を
特定の発光周期で点滅させてもよいし、ガイド光の発光
色を特定色に変化させてもよい。
【００６８】ステップＳ１８において１つのポイントの
設定が終了すると、次のポイントの設定を行うためにス
テップＳ１１に移行する。
設定が終了すると、次のポイントの設定を行うためにス
テップＳ１１に移行する。
【００６９】尚、ガイド光により前後左右の移動情報を
伝達する際の発光周期は、上記の実施の形態例には限定
されず、４種類の移動情報が区別できるものであればよ
い。また、ガイド光の領域Ａ及び領域Ｂの発光色を変化
させることにより、前後左右の移動情報を伝達すること
も可能である。
伝達する際の発光周期は、上記の実施の形態例には限定
されず、４種類の移動情報が区別できるものであればよ
い。また、ガイド光の領域Ａ及び領域Ｂの発光色を変化
させることにより、前後左右の移動情報を伝達すること
も可能である。
【００７０】更に、制御部２において、前記座標位置と
前記測定手段で求めたターゲット８までの距離及び角度
とからターゲット８を左右及び、又は前後方向に移動さ
せるべき距離を求める。そして、その距離に応じて異な
る周期又はパターンで光源Ａ、Ｂを発光させるガイド光
信号Ｓ４を生成することもできる。
前記測定手段で求めたターゲット８までの距離及び角度
とからターゲット８を左右及び、又は前後方向に移動さ
せるべき距離を求める。そして、その距離に応じて異な
る周期又はパターンで光源Ａ、Ｂを発光させるガイド光
信号Ｓ４を生成することもできる。
【００７１】例えば、ターゲット８を移動させるべき距
離が所定の値以上であるとき、前記１０Ｈｚ又は３Ｈｚ
での発光が所定時間毎に短時間休止する発光パターンと
することができる。発光パターンを変える代わりに他と
区別出来る発光周期に変化させても良いことは言うまで
もない。
離が所定の値以上であるとき、前記１０Ｈｚ又は３Ｈｚ
での発光が所定時間毎に短時間休止する発光パターンと
することができる。発光パターンを変える代わりに他と
区別出来る発光周期に変化させても良いことは言うまで
もない。
【００７２】このようにすることによってターゲット側
作業者はターゲット８を移動させるべき距離の程度を知
ることができるので、より短時間でポイント設定位置に
移動することができる。
作業者はターゲット８を移動させるべき距離の程度を知
ることができるので、より短時間でポイント設定位置に
移動することができる。
【００７３】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、タ
ーゲット側の作業者は測量機のガイド光を一目するだけ
で前後左右の移動情報を取得できるので、測設作業を効
率的に行うことができる。
ーゲット側の作業者は測量機のガイド光を一目するだけ
で前後左右の移動情報を取得できるので、測設作業を効
率的に行うことができる。
【００７４】また本発明によれば、測設作業の際受信機
等の携帯物が不要になり、迅速にポイント設定位置まで
移動できるので、測設作業における作業時間を短縮する
ことができる。更に携帯する荷物を減少させることがで
きる。
等の携帯物が不要になり、迅速にポイント設定位置まで
移動できるので、測設作業における作業時間を短縮する
ことができる。更に携帯する荷物を減少させることがで
きる。
【図１】本発明の実施の形態例の測量機のブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施の形態例のガイド光投光部の光学
系である。
系である。
【図３】本発明の実施の形態例のガイド光をターゲット
側から見た図である。
側から見た図である。
【図４】本発明の実施の形態例における前後左右の移動
情報の伝達の説明図である。
情報の伝達の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例においてターゲットがポ
イント設定位置に一致した場合のタイミングチャートで
ある。
イント設定位置に一致した場合のタイミングチャートで
ある。
【図６】本発明の実施の形態例におけるターゲット側か
ら見たガイド光の説明図である。
ら見たガイド光の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態例におけるポイント設定手
順のフローチャートである。
順のフローチャートである。
１ 測量機本体 ２ 制御部 ３ 入力部 ４ 測距光投光部 ５ 測距光受光部 ６ ガイド光投光部 ７ エンコーダ部 ８ ターゲット
Claims (6)
- 【請求項１】所定の座標位置にポイントを設定する測量
機において、 ターゲットまでの角度及び距離を測定する測定手段と、 前記ターゲットに向けてガイド光を投光する投光手段と
を有し、 前記座標位置と前記測定手段で測定した前記ターゲット
までの角度及び距離とを比較し、前記座標位置に向かっ
て前記ターゲットを移動させるべき前後及び、又は左右
方向を求め、前記方向に従って前記ガイド光を変化させ
ることを特徴とする測量機。 - 【請求項２】請求項１において、 前記ガイド光は、その光軸に対して左右の領域を有し、 前記ターゲットを移動させるべき左右及び、又は前後方
向に対応して、前記左右の領域の発光周期を変化させる
ことを特徴とする測量機。 - 【請求項３】請求項２において、 前記左右の領域の発光は、前記左右方向に対応して、一
方が第１の発光周期の、他方が第２の発光周期の発光で
あり、 前記前後方向に対応して、前記第１又は第２の発光周期
が異なることを特徴とする測量機。 - 【請求項４】請求項３において、 前記ターゲットの方向が前記座標位置の方向に一致した
場合に、前記左右の領域は、交互に前記第１又は第２の
発光周期で発光し、 前記ターゲットまでの距離が前記座標位置までの距離に
一致した場合に、前記左右の領域は、前記第１又は第２
の発光周期と異なる第３の発光周期で発光し、 前記ターゲットの位置が前記座標位置と一致した場合
に、前記左右の領域は、交互に前記第３の発光周期で発
光することを特徴とする測量機。 - 【請求項５】請求項３又は４において、 前記第１又は第２の発光周期は、前記座標位置と前記測
定手段で求めた前記ターゲットまでの角度及び距離とか
ら求めた前記ターゲットを移動させるべき距離に応じて
異なる発光周期であることを特徴とする測量機。 - 【請求項６】所定の座標位置にポイントを設定するポイ
ント設定方法において、 ターゲットまでの角度及び距離を測定し、 前記座標位置と前記測定した前記ターゲットまでの角度
及び距離とから、前記座標位置に向かって前記ターゲッ
トを移動させるべき左右方向及び、又は前後方向を求
め、 前記左右方向に従って、前記ターゲットを移動させるべ
き方向に対応する左右の一方の領域を第１の発光周期と
し、それと反対方向に対応する他方領域を第２の発光周
期とすると共に、前記ターゲットを移動させるべき前記
前後方向に対応して、前記第１の発光周期を異ならせた
ガイド光を、前記ターゲットに向けて投光し、 前記ターゲットを前記座標位置に向かって誘導すること
を特徴とするポイント設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10641498A JP3941215B2 (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 測量機及びポイント設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10641498A JP3941215B2 (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 測量機及びポイント設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11304465A true JPH11304465A (ja) | 1999-11-05 |
| JP3941215B2 JP3941215B2 (ja) | 2007-07-04 |
Family
ID=14433021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10641498A Expired - Lifetime JP3941215B2 (ja) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | 測量機及びポイント設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3941215B2 (ja) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009109202A1 (en) * | 2008-03-06 | 2009-09-11 | Trimble Jena Gmbh | Geodetic apparatus and method for controlling it |
| JP2012202821A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Topcon Corp | ガイド光装置このガイド光装置を備えた測量機及びこの測量機を用いた測量システム及びこの測量システムに用いる測量用ポール及びこの測量システムに用いる携帯型無線送受信装置 |
| JP2013525787A (ja) * | 2010-04-21 | 2013-06-20 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | ジェスチャを使用してレーザトラッカを制御する方法及び装置 |
| JP2015507744A (ja) * | 2011-12-30 | 2015-03-12 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | ジェスチャを使用しレーザトラッカを制御する方法及び装置 |
| US9377885B2 (en) | 2010-04-21 | 2016-06-28 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker |
| US9395174B2 (en) | 2014-06-27 | 2016-07-19 | Faro Technologies, Inc. | Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit |
| US9400170B2 (en) | 2010-04-21 | 2016-07-26 | Faro Technologies, Inc. | Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker |
| US9448059B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-09-20 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with external tactical probe and illuminated guidance |
| US9453913B2 (en) | 2008-11-17 | 2016-09-27 | Faro Technologies, Inc. | Target apparatus for three-dimensional measurement system |
| US9482529B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional coordinate scanner and method of operation |
| US9482746B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Six degree-of-freedom laser tracker that cooperates with a remote sensor |
| US9482755B2 (en) | 2008-11-17 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker |
| US9638507B2 (en) | 2012-01-27 | 2017-05-02 | Faro Technologies, Inc. | Measurement machine utilizing a barcode to identify an inspection plan for an object |
| US9686532B2 (en) | 2011-04-15 | 2017-06-20 | Faro Technologies, Inc. | System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices |
| US9772394B2 (en) | 2010-04-21 | 2017-09-26 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker |
| JP2020165839A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社トプコン | ガイド光照射装置 |
| JP2020165840A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社トプコン | ガイド光照射装置 |
| JP2020165838A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社トプコン | ガイド光照射装置 |
| CN113446983A (zh) * | 2020-03-24 | 2021-09-28 | 广东博智林机器人有限公司 | 阴阳角的测量方法、装置、存储介质和处理器 |
-
1998
- 1998-04-16 JP JP10641498A patent/JP3941215B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009109202A1 (en) * | 2008-03-06 | 2009-09-11 | Trimble Jena Gmbh | Geodetic apparatus and method for controlling it |
| DE112008003760B4 (de) * | 2008-03-06 | 2017-07-20 | Trimble Jena Gmbh | Geodätische Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung derselben |
| US8581978B2 (en) | 2008-03-06 | 2013-11-12 | Trimble Jena Gmbh | Geodetic apparatus and method for controlling the same |
| US9453913B2 (en) | 2008-11-17 | 2016-09-27 | Faro Technologies, Inc. | Target apparatus for three-dimensional measurement system |
| US9482755B2 (en) | 2008-11-17 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker |
| US10209059B2 (en) | 2010-04-21 | 2019-02-19 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker |
| JP2013145240A (ja) * | 2010-04-21 | 2013-07-25 | Faro Technologies Inc | ジェスチャを使用してレーザトラッカを制御する方法及び装置 |
| US10480929B2 (en) | 2010-04-21 | 2019-11-19 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker |
| US9400170B2 (en) | 2010-04-21 | 2016-07-26 | Faro Technologies, Inc. | Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker |
| US9885559B2 (en) | 2010-04-21 | 2018-02-06 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker |
| US9772394B2 (en) | 2010-04-21 | 2017-09-26 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker |
| US9377885B2 (en) | 2010-04-21 | 2016-06-28 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker |
| JP2013525787A (ja) * | 2010-04-21 | 2013-06-20 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | ジェスチャを使用してレーザトラッカを制御する方法及び装置 |
| JP2012202821A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Topcon Corp | ガイド光装置このガイド光装置を備えた測量機及びこの測量機を用いた測量システム及びこの測量システムに用いる測量用ポール及びこの測量システムに用いる携帯型無線送受信装置 |
| US9523575B2 (en) | 2011-03-25 | 2016-12-20 | Kabushiki Kaisha Topcon | Guide light device, survey apparatus having the guide light device, survey system using the survey apparatus, survey pole used in the survey system, and mobile wireless transceiver used in the survey system |
| US9482529B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional coordinate scanner and method of operation |
| US10578423B2 (en) | 2011-04-15 | 2020-03-03 | Faro Technologies, Inc. | Diagnosing multipath interference and eliminating multipath interference in 3D scanners using projection patterns |
| US9482746B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Six degree-of-freedom laser tracker that cooperates with a remote sensor |
| US9494412B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-11-15 | Faro Technologies, Inc. | Diagnosing multipath interference and eliminating multipath interference in 3D scanners using automated repositioning |
| US9686532B2 (en) | 2011-04-15 | 2017-06-20 | Faro Technologies, Inc. | System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices |
| US10302413B2 (en) | 2011-04-15 | 2019-05-28 | Faro Technologies, Inc. | Six degree-of-freedom laser tracker that cooperates with a remote sensor |
| US10267619B2 (en) | 2011-04-15 | 2019-04-23 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional coordinate scanner and method of operation |
| US9453717B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-09-27 | Faro Technologies, Inc. | Diagnosing multipath interference and eliminating multipath interference in 3D scanners using projection patterns |
| US10119805B2 (en) | 2011-04-15 | 2018-11-06 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional coordinate scanner and method of operation |
| US9448059B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-09-20 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with external tactical probe and illuminated guidance |
| JP2015507744A (ja) * | 2011-12-30 | 2015-03-12 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | ジェスチャを使用しレーザトラッカを制御する方法及び装置 |
| US9638507B2 (en) | 2012-01-27 | 2017-05-02 | Faro Technologies, Inc. | Measurement machine utilizing a barcode to identify an inspection plan for an object |
| US9482514B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Diagnosing multipath interference and eliminating multipath interference in 3D scanners by directed probing |
| US9395174B2 (en) | 2014-06-27 | 2016-07-19 | Faro Technologies, Inc. | Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit |
| JP2020165839A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社トプコン | ガイド光照射装置 |
| JP2020165840A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社トプコン | ガイド光照射装置 |
| JP2020165838A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 株式会社トプコン | ガイド光照射装置 |
| CN113446983A (zh) * | 2020-03-24 | 2021-09-28 | 广东博智林机器人有限公司 | 阴阳角的测量方法、装置、存储介质和处理器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3941215B2 (ja) | 2007-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3941215B2 (ja) | 測量機及びポイント設定方法 | |
| EP0716288B2 (en) | Surveying instrument | |
| US10823823B2 (en) | Measuring instrument | |
| JP4614506B2 (ja) | 携帯型測距装置 | |
| EP2105705B1 (en) | Surveying system | |
| CN103827631B (zh) | 对坐标系中已知的目标点进行标记的测量系统和方法 | |
| US20110051117A1 (en) | Observation device with range finder | |
| US6493067B1 (en) | Rotary laser irradiating system | |
| JP2016505839A (ja) | 目標物の位置座標を決定するための方法及び装置 | |
| JP2007212291A (ja) | 測量機の自動視準装置 | |
| EP2952929B1 (en) | Laser scanner system | |
| US20190339075A1 (en) | Surveying Instrument | |
| CN106353764A (zh) | 激光测量装置 | |
| JP2006078416A (ja) | トータルステーション | |
| CN109917410A (zh) | 一种自动修正姿态误差激光测距仪 | |
| JP2587810Y2 (ja) | ガイド光装置 | |
| CN113654514A (zh) | 一种单筒测距望远镜和测距成像方法 | |
| JP3270168B2 (ja) | 測量用装置 | |
| JP2021067615A (ja) | スキャナシステムおよびスキャン方法 | |
| JP7178312B2 (ja) | ガイド光照射装置 | |
| JP3574479B2 (ja) | 測定ポイント指示装置 | |
| JP3404864B2 (ja) | 測量装置 | |
| JP4794288B2 (ja) | 測量機 | |
| JP2511413B2 (ja) | 測量装置 | |
| US20230316644A1 (en) | Point cloud information generating system, control method of point cloud information generating system, and control program of point cloud information generating system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050316 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061214 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070219 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070313 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070326 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100413 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130413 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140413 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |