JPH11301407A - Passenger-restriction protecting device for vehicle - Google Patents
Passenger-restriction protecting device for vehicleInfo
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- JPH11301407A JPH11301407A JP10129675A JP12967598A JPH11301407A JP H11301407 A JPH11301407 A JP H11301407A JP 10129675 A JP10129675 A JP 10129675A JP 12967598 A JP12967598 A JP 12967598A JP H11301407 A JPH11301407 A JP H11301407A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両に
装備される車両用乗員拘束保護装置に関し、特に、乗員
を保護するためのシートベルトの巻き取り及び引き出し
を行う電動リトラクタを用いた車両用乗員拘束保護装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle occupant restraint system mounted on a vehicle such as an automobile, and more particularly to a vehicle using an electric retractor for winding and pulling out a seat belt for protecting the occupant. The present invention relates to an occupant restraint device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】シートベルトを引き出す又は巻き取るた
めの電動リトラクタを備えた車両用乗員拘束保護装置
は、従来より知られている。この電動リトラクタはモー
タを介してリールシャフトによりシートベルトの引き出
し又は巻き取りを行うが、その制御、即ちモータ制御
は、例えば、車両用乗員拘束保護装置が備えているＭＰ
Ｕによりなされている。2. Description of the Related Art A vehicle occupant restraint protection device provided with an electric retractor for pulling out or winding up a seat belt is conventionally known. This electric retractor pulls out or winds up the seat belt by a reel shaft via a motor, and the control, that is, the motor control is performed, for example, by the MP provided in the vehicle occupant restraint protection device.
U.
【０００３】このＭＰＵは、シートベルトが巻き取られ
完全に格納されたことや、シートベルトが乗員の体にフ
ィットしたことを確認するために、モータの回転駆動が
停止していることを検出する必要があった。さらに、乗
員によるシートベルトの引き出しは、リールシャフト用
プーリの内部に備えられている渦巻きばね等のシートベ
ルト巻き取り側に働く付勢力に抗して行われるが、この
乗員によるシートベルトの引き出しが行われていないこ
とを確認するためにも、モータの回転駆動が停止してい
ることを検出する必要があった。This MPU detects that the rotation of the motor is stopped in order to confirm that the seat belt has been wound up and completely retracted, and that the seat belt has been fitted to the occupant's body. Needed. Further, the occupant pulls out the seat belt against the urging force acting on the seat belt rewinding side such as a spiral spring provided inside the reel shaft pulley, but the occupant pulls out the seat belt. It was necessary to detect that the rotation drive of the motor was stopped in order to confirm that the operation was not performed.
【０００４】このモータの停止状態を判断する一手法と
して、モータに流れる電流値が所定値より大きいか否か
を検出し、該電流値が所定値より大きい場合にモータの
回転駆動が停止していると判断する方法がある。[0004] As one method of judging the stop state of the motor, it is detected whether or not a current value flowing through the motor is larger than a predetermined value, and when the current value is larger than the predetermined value, the rotation of the motor is stopped. There is a way to determine that
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手法でモータの停止状態を判断する時には、モータ
の使用環境、例えば、モータの周囲温度（モータ自身の
温度を含む）や、モータに供給される電源電圧そのもの
の変動等により、モータに流れる電流値が変動するた
め、モータの回転駆動の停止判断が正確にできないおそ
れがあった。However, when judging the stop state of the motor by the above-mentioned conventional method, when the motor is used, for example, the ambient temperature of the motor (including the temperature of the motor itself) or the motor is supplied to the motor. Since the current value flowing through the motor fluctuates due to the fluctuation of the power supply voltage itself, there is a possibility that it is not possible to accurately determine whether to stop the rotation of the motor.
【０００６】本発明は、上記点に着目してなされたもの
であり、モータの使用環境によらずモータの回転駆動の
停止判断を正確に行うことができる車両用乗員拘束保護
装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle occupant restraint protection device capable of accurately determining whether to stop the rotation of a motor regardless of the use environment of the motor. With the goal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の車両用乗員拘束保護装置は、モータの駆
動力により少なくともシートベルトの巻き取りを行う電
動リトラクタと、前記モータが停止したことを電気的し
きい値を利用して検出する検出手段とを備える車両用乗
員拘束保護装置において、前記モータの使用環境に応じ
て、前記電気的しきい値を制御する制御手段を備えるこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, a vehicle occupant restraint system according to a first aspect of the present invention includes an electric retractor that winds at least a seat belt by a driving force of a motor, and the motor is stopped. The vehicle occupant restraint system comprising: a detection unit that detects the electric threshold using an electric threshold, wherein the control unit controls the electric threshold in accordance with a use environment of the motor. Features.
【０００８】本発明の構成によれば、モータの使用環境
に応じて、モータが停止したことを検出するための電気
的しきい値が制御されるので、モータの使用環境によら
ずモータの回転駆動の停止判断を正確に行うことができ
る。According to the configuration of the present invention, the electric threshold value for detecting that the motor has stopped is controlled in accordance with the usage environment of the motor. It is possible to accurately determine whether to stop driving.
【０００９】前記電気的しきい値は、前記モータに供給
される電源電圧に基づいて算出される前記モータが回転
駆動している状態から回転駆動を停止する状態へ移行す
る時の電流値のしきい値であってもよい。The electric threshold value is a current value calculated based on a power supply voltage supplied to the motor when a transition from a state where the motor is rotationally driven to a state where the rotational drive is stopped is performed. It may be a threshold value.
【００１０】この構成によれば、モータが回転駆動して
いる時にモータに流れる電流値と上記電流値のしきい値
との大小判断ができるので、モータの使用環境によらず
モータの回転駆動の停止判断をより正確に行うことがで
きる。According to this configuration, the magnitude of the current flowing through the motor when the motor is rotationally driven and the threshold value of the current can be determined, so that the rotational drive of the motor can be performed regardless of the usage environment of the motor. The stop determination can be made more accurately.
【００１１】前記電気的しきい値は、前記モータに供給
される電源電圧に基づいて算出される前記モータの駆動
力を現在の状態から徐々に低下させる状態へ移行する時
の電流値のしきい値であり、前記制御手段が前記モータ
に供給される電流及び前記電流値のしきいに基づいて前
記モータの駆動力を現在の状態から徐々に低下させるよ
うに制御する構成にしてもよい。The electric threshold value is a threshold value of a current value calculated based on a power supply voltage supplied to the motor when the driving force of the motor shifts from a current state to a state where the driving force gradually decreases. And the control means controls the motor so as to gradually decrease the driving force of the motor from a current state based on a current supplied to the motor and a threshold of the current value.
【００１２】この構成によれば、モータの使用環境によ
らず、制御手段はモータの駆動力を現在の状態から徐々
に低下させる状態へ移行する時の判断を正確に行うこと
ができる。[0012] According to this configuration, the control means can accurately determine whether to shift to a state in which the driving force of the motor is gradually reduced from the current state, regardless of the usage environment of the motor.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】（１）第１の実施の形態 図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用乗員拘
束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の構成を
示す図である。(1) First Embodiment FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric retractor 100 provided in a vehicle occupant restraint protection device according to a first embodiment of the present invention.
【００１５】電動リトラクタ１００はフレーム１を備え
ている。このフレーム１にはシートベルトを巻き取るリ
ールシャフト３が回転自在に設置され、車両に所定の減
速度が作用したとき又はシートベルトが所定の加速度で
引き出されたときにシートベルトの引き出しをロックす
る公知のシートベルトロック機構２が固定されている。The electric retractor 100 has a frame 1. A reel shaft 3 that winds up the seat belt is rotatably mounted on the frame 1, and locks the seat belt when the vehicle is subjected to a predetermined deceleration or when the seat belt is pulled out at a predetermined acceleration. A known seat belt lock mechanism 2 is fixed.
【００１６】次いで、リールシャフト３の中心軸３ａは
リールシャフト用プーリ５の中心軸に連結されており、
このリールシャフト用プーリ５は動力伝達ベルト７を介
して直流モータ用プーリ６に連結している。リールシャ
フト用プーリ５の内部には渦巻きばね等の付勢力付与手
段が形成されており、常にシートベルトを巻き取る方向
に付勢力が働いている。Next, the central axis 3a of the reel shaft 3 is connected to the central axis of the reel shaft pulley 5,
The reel shaft pulley 5 is connected to a DC motor pulley 6 via a power transmission belt 7. A biasing force applying means such as a spiral spring is formed inside the reel shaft pulley 5, and the biasing force always acts in the direction of winding the seat belt.
【００１７】リールシャフト用プーリ５及び直流モータ
用プーリ６の外周にはそれぞれ所定数の外歯が形成さ
れ、また動力伝達ベルト７の内周にも所定数の内歯が形
成されており、リールシャフト用プーリ５及び直流モー
タ用プーリ６の外歯と動力伝達ベルト７の内歯とは過不
足なくかみ合っている。A predetermined number of external teeth are formed on the outer circumference of the pulley 5 for the reel shaft and the pulley 6 for the DC motor, respectively, and a predetermined number of internal teeth are also formed on the inner circumference of the power transmission belt 7. The external teeth of the shaft pulley 5 and the DC motor pulley 6 mesh with the internal teeth of the power transmission belt 7 without excess or deficiency.
【００１８】直流モータ用プーリ６の中心軸は直流モー
タ１０に連結されている。従って、直流モータ１０の回
転は直流モーター用プーリ６を介してリールシャフト３
に伝達される。The central axis of the DC motor pulley 6 is connected to the DC motor 10. Accordingly, the rotation of the DC motor 10 is controlled via the DC motor pulley 6 by the reel shaft 3.
Is transmitted to
【００１９】直流モータ１０は、フレーム１に少なくと
も２点以上で固定されており、また直流モータ駆動部１
１を介してＭＰＵ（Micro Processing Unit）１４に接
続されている。The DC motor 10 is fixed to the frame 1 at at least two points.
1 is connected to an MPU (Micro Processing Unit) 14.
【００２０】直流モータ駆動部１１はＭＰＵ１４からの
制御信号に基づいて直流モータ１０の回転を制御する。The DC motor drive unit 11 controls the rotation of the DC motor 10 based on a control signal from the MPU 14.
【００２１】図２は直流モータ駆動部１１の回路図であ
る。図２中の回路Ｃ１は、抵抗ｒ１に流れる電流から直
流モータ１０に流れる電流ｉを検出する電流検出回路で
あり、回路Ｃ２は直流モータ１０の端子間電圧を測定す
る電圧測定回路である。また、図２中の電圧Ｖｂは直流
モータ１０に電源電圧を供給し、複数のトランジスタ及
びＦＥＴ等は、ＭＰＵ１４からの制御信号により直流モ
ータ１０の回転を正転又は反転駆動させるためのもので
ある。FIG. 2 is a circuit diagram of the DC motor drive unit 11. A circuit C1 in FIG. 2 is a current detection circuit that detects a current i flowing through the DC motor 10 from a current flowing through the resistor r1, and a circuit C2 is a voltage measurement circuit that measures a terminal voltage of the DC motor 10. A voltage Vb in FIG. 2 supplies a power supply voltage to the DC motor 10, and a plurality of transistors and FETs are used to drive the rotation of the DC motor 10 forward or reverse according to a control signal from the MPU 14. .
【００２２】図１に戻り、ＭＰＵ１４は、シートベルト
のタングがバックルに装着されたか否かを検出する及び
シートベルトのタングがバックルから解除されたか否か
を検出するバックル接続有無検出部１６に接続されてい
る。また、ＭＰＵ１４は時間を計測するタイマー１５を
備えている。尚、ＭＰＵ１４は直流モータ１０の端子間
電圧の極性によりシートベルトが引き出されたか否かを
判断し、直流モータ１０に流れる電流ｉからシートベル
トの巻き取りが終了したか否かを判断する。Returning to FIG. 1, the MPU 14 is connected to a buckle connection presence / absence detecting unit 16 for detecting whether or not the tongue of the seat belt is attached to the buckle and for detecting whether or not the tongue of the seat belt is released from the buckle. Have been. Further, the MPU 14 includes a timer 15 for measuring time. The MPU 14 determines whether or not the seat belt has been pulled out based on the polarity of the voltage between the terminals of the DC motor 10, and determines whether or not the winding of the seat belt has been completed based on the current i flowing through the DC motor 10.
【００２３】バックル接続有無検出部１６はシートベル
トのタングがバックルに装着されたか否かを検出し又は
シートベルトのタングがバックルから解除されたか否か
を検出し、それに対応した制御信号をＭＰＵ１４に出力
する。The buckle connection presence / absence detecting section 16 detects whether or not the tongue of the seat belt is attached to the buckle or detects whether or not the tongue of the seat belt is released from the buckle, and sends a corresponding control signal to the MPU 14. Output.
【００２４】図３は、ＭＰＵ１４が行うシートベルト巻
き取り制御の詳細を説明するフローチャートである。
尚、このシートベルト巻き取り制御はＭＰＵ１４が行う
メイン制御の一部を成すものである。FIG. 3 is a flowchart illustrating the details of the seat belt winding control performed by the MPU 14.
The seat belt winding control is a part of the main control performed by the MPU 14.
【００２５】まず、直流モータ１０が回転駆動していな
い状態、即ち、シートベルトの引き出し及び巻き取りが
行われていない時に、直流モータ１０に供給されている
電源電圧を測定し（ステップＳ３１）、直流モータ１０
が回転駆動を停止する時に直流モータ１０に流れる電流
値ｉk、即ち、直流モータ１０が回転駆動している状態
から回転駆動を停止する状態へ移行する時の判断に用い
るしきい値である電流値ｉkをステップＳ３１で測定さ
れた電源電圧に基づいて算出する（ステップＳ３２）。
尚、直流モータ１０に供給される電源電圧の基準値及び
しきい値である電流値ｉkの基準値は予めＭＰＵ１４が
記憶しており、ステップＳ３１で測定された電源電圧が
該電源電圧の基準値よりも大きい場合には、しきい値で
ある電流値ｉkが基準値よりも大きくなるように算出さ
れ、一方ステップＳ３１で測定された電源電圧が該電源
電圧の基準値よりも小さい場合には、しきい値である電
流値ｉkが基準値よりも小さくなるように算出される。First, the power supply voltage supplied to the DC motor 10 is measured in a state where the DC motor 10 is not rotationally driven, that is, when the seat belt is not pulled out and wound up (step S31). DC motor 10
Current value i k flowing through the DC motor 10 when but to stop driving rotation, i.e., the current the DC motor 10 is a threshold used for determining when to shift to a state of stopping the driving rotation from a state where the driven rotation It is calculated based on the value i k on the measured power supply voltage in step S31 (step S32).
The reference of the reference value previously MPU14 is storing, the power source voltage is measured supply voltage in the step S31 of the current value i k is a reference value and the threshold value of the power supply voltage supplied to the DC motor 10 If is greater than the value, calculated as the current value i k is the threshold is greater than the reference value, whereas the measured power supply voltage in the step S31 is smaller than the reference value of the power supply voltage Is calculated such that the current value i k as the threshold value becomes smaller than the reference value.
【００２６】その後、シートベルトの巻き取り駆動が必
要であるか否かを判別し（ステップＳ３３）、シートベ
ルトの巻き取り駆動が必要でない場合には本制御を終了
する一方、シートベルトの巻き取り駆動が必要である場
合には、リールシャフト３をシートベルトの巻き取り側
に回転させるために直流モータ１０を回転駆動させる制
御信号を直流モータ駆動部１１に出力する（ステップＳ
３４）。これにより、シートベルトは巻き取られる。Thereafter, it is determined whether or not the seat belt take-up drive is necessary (step S33). If the seat belt take-up drive is not required, the control is terminated, while the seat belt take-up is performed. If the drive is necessary, a control signal for rotating the DC motor 10 to rotate the reel shaft 3 to the winding side of the seat belt is output to the DC motor drive unit 11 (step S).
34). Thereby, the seat belt is wound up.
【００２７】次に、電流検出回路Ｃ１により抵抗ｒ１に
流れる電流から直流モータ１０に流れる電流ｉを検出し
（ステップＳ３５）、当該電流ｉが直流モータ１０が回
転駆動している状態から回転駆動を停止する状態へ移行
する時のしきい値である電流値ｉkより大きいか否かを
判別する（ステップＳ３６）。電流ｉが電流値ｉk以下
の場合、即ち、直流モータ１０が回転駆動している状態
から回転駆動を停止する状態へ移行していない場合には
ステップＳ３５に戻る一方、電流ｉが電流値ｉkより大
きい場合、即ち、直流モータ１０が回転駆動している状
態から回転駆動を停止する状態へ移行した場合には、本
制御を終了する。Next, a current i flowing through the DC motor 10 is detected from a current flowing through the resistor r1 by the current detection circuit C1 (step S35). it is determined whether a is greater than the current value i k threshold when shifting to a state of stopping (step S36). If the current i is equal to or smaller than the current value i k, i.e., the process returns to step S35 if the DC motor 10 has not been shifted to a state of stopping the driving rotation from a state where the driven rotation, current i current value i If it is larger than k , that is, if the DC motor 10 has shifted from a state in which the DC motor 10 is rotationally driven to a state in which the DC drive is stopped, the present control is ended.
【００２８】上述したように、本実施の形態によれば、
直流モータ１０の使用環境により直流モータ１０に供給
される電源電圧の変動がある場合にも、該電源電圧を測
定し（ステップＳ３１）、この測定された電源電圧に基
づいて直流モータ１０が回転駆動している状態から回転
駆動を停止する状態へ移行する時の判断に用いるしきい
値である電流値ｉkを算出し（ステップＳ３２）、実際
に直流モータ１０が回転駆動している時に直流モータ１
０に流れる電流ｉが上記電流値ｉkより大きいか否かを
判別するので、直流モータ１０の使用環境によらず直流
モータ１０の回転駆動の停止判断を正確に行うことがで
きる。As described above, according to the present embodiment,
Even when the power supply voltage supplied to the DC motor 10 fluctuates due to the usage environment of the DC motor 10, the power supply voltage is measured (step S31), and the DC motor 10 is rotationally driven based on the measured power supply voltage. the rotation drive from being state to calculate the current value i k is the threshold used for judgment at the time of transition to a state of stopping (step S32), the DC motor when the actual DC motor 10 is driven to rotate 1
Since the current flowing through the 0 i, it is determined whether or not larger than the current value i k, it is possible to accurately perform rotation driving of the stop determination of the DC motor 10 regardless of the use environment of the DC motor 10.
【００２９】尚、本実施の形態では、電流検出回路Ｃ１
により抵抗ｒ１に流れる電流から直流モータ１０に流れ
る電流ｉを検出したが、これに限られず他の方法により
直流モータ１０に流れる電流ｉを検出してもよい。In this embodiment, the current detection circuit C1
Although the current i flowing through the DC motor 10 is detected from the current flowing through the resistor r1, the current i flowing through the DC motor 10 may be detected by other methods.
【００３０】（２）第２の実施の形態 本発明の第２の実施の形態に係る車両用乗員拘束保護装
置が備えている電動リトラクタの構成は上記電動リトラ
クタ１００の構成と同様である。(2) Second Embodiment The configuration of the electric retractor provided in the vehicle occupant restraint protection device according to the second embodiment of the present invention is the same as the configuration of the electric retractor 100 described above.
【００３１】図４は、シートベルトを巻き取る時にＭＰ
Ｕ１４が行うシートベル格納制御の詳細を説明するフロ
ーチャートである。尚、このシートベル格納制御はＭＰ
Ｕ１４が行うメイン制御の一部を成すものである。FIG. 4 shows a state in which the seat belt is wound up by MP.
9 is a flowchart illustrating details of seatbell storage control performed by U14. This seat bell storage control is performed by MP
It forms part of the main control performed by U14.
【００３２】まず、シートベルトのタングがバックルか
ら解除されたことがバックル接続有無検出部１６によっ
て検出されたか否かを判別し（ステップＳ４１）、シー
トベルトのタングがバックルから解除されたことが検出
されなかった場合には本制御を終了する一方、シートベ
ルトのタングがバックルから解除されたことが検出され
た場合には、リールシャフト３をシートベルトの巻き取
り側に回転させるために直流モータ１０を回転駆動させ
る制御信号を直流モータ駆動部１１に出力する（ステッ
プＳ４２）。これにより、シートベルトは巻き取られ
る。尚、この時、タイマー１５は前記制御信号を直流モ
ータ駆動部１１に出力した時からの経過時間を計測す
る。First, it is determined whether or not the release of the tongue of the seat belt from the buckle is detected by the buckle connection presence / absence detecting unit 16 (step S41), and it is detected that the tongue of the seat belt is released from the buckle. If not, the control is terminated. On the other hand, if it is detected that the tongue of the seat belt is released from the buckle, the DC motor 10 is rotated to rotate the reel shaft 3 to the seat belt winding side. Is output to the DC motor drive unit 11 (step S42). Thereby, the seat belt is wound up. At this time, the timer 15 measures an elapsed time from when the control signal is output to the DC motor driving unit 11.
【００３３】次いで、前記制御信号を直流モータ駆動部
１１に出力してから所定時間、例えば、３秒経過したか
否かを判別し（ステップＳ４３）、３秒経過後に、直流
モータ１０の回転駆動を停止させる制御信号を直流モー
タ駆動部１１に出力する（ステップＳ４４）。これによ
り、直流モータ１０の回転駆動が停止され、リールシャ
フト３によるシートベルトの巻き取りは停止する。尚、
この時、シートベルトロック機構２によるシートベルト
のロックはない。また、この時、タイマー１５は直流モ
ータ１０の回転駆動を停止させる制御信号を直流モータ
駆動部１１に出力した時からの経過時間を計測する。Next, it is determined whether or not a predetermined time, for example, 3 seconds, has elapsed since the output of the control signal to the DC motor drive unit 11 (step S43). Is output to the DC motor drive unit 11 (step S44). As a result, the rotation drive of the DC motor 10 is stopped, and the winding of the seat belt by the reel shaft 3 is stopped. still,
At this time, the seat belt is not locked by the seat belt lock mechanism 2. At this time, the timer 15 measures the elapsed time from when the control signal for stopping the rotation of the DC motor 10 is output to the DC motor drive unit 11.
【００３４】次に、シートベルトが引き出されたか否か
を判別し（ステップＳ４５）、シートベルトが引き出さ
れた場合には、シートベル引き出し制御を行った後に、
本制御を終了する。尚、シートベルト引き出し制御は公
知であるため、その説明を省略する。Next, it is determined whether or not the seat belt has been pulled out (step S45). If the seat belt has been pulled out, the seat bell pull-out control is performed.
This control ends. Since the seat belt withdrawal control is publicly known, its description is omitted.
【００３５】ステップＳ４５で、シートベルトが引き出
されなかった場合には、直流モータ１０に供給されてい
る電源電圧を測定し（ステップＳ４６）、直流モータ１
０が回転駆動を停止する時に直流モータ１０に流れる電
流値ｉk、即ち、直流モータ１０が回転駆動している状
態から回転駆動を停止する状態へ移行する時の判断に用
いるしきい値である電流値ｉkをステップＳ４６で測定
された電源電圧に基づいて算出する（ステップＳ４
７）。尚、直流モータ１０に供給される電源電圧の基準
値及びしきい値である電流値ｉkの基準値は予めＭＰＵ
１４が記憶しており、ステップＳ４６で測定された電源
電圧が該電源電圧の基準値よりも大きい場合には、しき
い値である電流値ｉkが基準値よりも大きくなるように
算出され、一方ステップＳ４６で測定された電源電圧が
該電源電圧の基準値よりも小さい場合には、しきい値で
ある電流値ｉkが基準値よりも小さくなるように算出さ
れる。If the seat belt is not pulled out in step S45, the power supply voltage supplied to the DC motor 10 is measured (step S46).
0 is a current value i k flowing through the DC motor 10 when the rotation drive is stopped, that is, a threshold value used for determining when the DC motor 10 shifts from a state where the rotation drive is stopped to a state where the rotation drive is stopped. It is calculated based on the current value i k to the measured power supply voltage in step S46 (step S4
7). The reference value of the current value i k is a reference value and the threshold value of the power supply voltage supplied to the DC motor 10 is preliminarily MPU
14 stores, when the measured power supply voltage is larger than the reference value of the power source voltage in step S46, is calculated as the current value i k is the threshold is greater than the reference value, on the other hand the measured supply voltage step S46 is smaller than the reference value of the power supply voltage is calculated as the current value i k is the threshold becomes smaller than the reference value.
【００３６】次いで、直流モータ１０の回転駆動を停止
させる制御信号を直流モータ駆動部１１に出力してから
所定時間、例えば、１０秒経過したか否かを判別し（ス
テップＳ４８）、１０秒経過していない場合にはステッ
プＳ４５に戻る一方、１０秒経過した場合には、再びリ
ールシャフト３をシートベルトの巻き取り側に回転させ
るために直流モータ１０を回転駆動させる制御信号を直
流モータ駆動部１１に出力する（ステップＳ４９）。こ
れにより、シートベルトは巻き取られる。Next, it is determined whether or not a predetermined time, for example, 10 seconds, has elapsed since the control signal for stopping the rotation of the DC motor 10 is output to the DC motor drive unit 11 (step S48). If not, the process returns to step S45. If 10 seconds have elapsed, a control signal for rotating the DC motor 10 to rotate the reel shaft 3 again to the seat belt winding side is transmitted to the DC motor driving unit. 11 (step S49). Thereby, the seat belt is wound up.
【００３７】次に、電流検出回路Ｃ１により抵抗ｒ１に
流れる電流から直流モータ１０に流れる電流ｉを検出し
（ステップＳ５０）、当該電流ｉが直流モータ１０が回
転駆動している状態から回転駆動を停止する状態へ移行
する時のしきい値である電流値ｉkより大きいか否かを
判別する（ステップＳ５１）。電流ｉが電流値ｉk以下
の場合、即ち、直流モータ１０が回転駆動している状態
から回転駆動を停止する状態へ移行していない場合には
ステップＳ５０に戻る一方、電流ｉが電流値ｉkより大
きい場合、即ち、直流モータ１０が回転駆動している状
態から回転駆動を停止する状態へ移行した場合には、本
制御を終了する。Next, the current i flowing through the DC motor 10 is detected from the current flowing through the resistor r1 by the current detection circuit C1 (step S50). it is determined whether a is greater than the current value i k threshold when shifting to a state of stopping (step S51). If the current i is equal to or smaller than the current value i k, i.e., the process returns to step S50 if the DC motor 10 has not been shifted to a state of stopping the driving rotation from a state where the driven rotation, current i current value i If it is larger than k , that is, if the DC motor 10 has shifted from a state in which the DC motor 10 is rotationally driven to a state in which the DC drive is stopped, the present control is ended.
【００３８】上述したように、本実施の形態によれば、
直流モータ１０の使用環境により直流モータ１０に供給
される電源電圧の変動がある場合にも、該電源電圧を測
定し（ステップＳ４６）、この測定された電源電圧に基
づいて直流モータ１０が回転駆動している状態から回転
駆動を停止する状態へ移行する時の判断に用いるしきい
値である電流値ｉkを算出し（ステップＳ４７）、実際
に直流モータ１０が回転駆動している時に直流モータ１
０に流れる電流ｉが上記電流値ｉkより大きいか否かを
判別する（ステップＳ５１）ので、直流モータ１０の使
用環境によらず直流モータ１０の回転駆動の停止判断を
正確に行うことができる。As described above, according to the present embodiment,
Even when the power supply voltage supplied to the DC motor 10 fluctuates due to the usage environment of the DC motor 10, the power supply voltage is measured (step S46), and the DC motor 10 is rotationally driven based on the measured power supply voltage. the rotation drive from being state to calculate the current value i k is the threshold used for judgment at the time of transition to a state of stopping (step S47), the DC motor when the actual DC motor 10 is driven to rotate 1
Current flowing through the 0 i, it is determined whether or not larger than the current value i k since (step S51), it is possible to accurately perform the rotation driving of the stop determination of the DC motor 10 regardless of the use environment of the DC motor 10 .
【００３９】尚、本実施の形態では、電流検出回路Ｃ１
により抵抗ｒ１に流れる電流から直流モータ１０に流れ
る電流ｉを検出したが、これに限られず他の方法により
直流モータ１０に流れる電流ｉを検出してもよい。In this embodiment, the current detection circuit C1
Although the current i flowing through the DC motor 10 is detected from the current flowing through the resistor r1, the current i flowing through the DC motor 10 may be detected by other methods.
【００４０】（３）第３の実施の形態 本発明の第３の実施の形態に係る車両用乗員拘束保護装
置が備えている電動リトラクタの構成は上記電動リトラ
クタ１００の構成と同様である。(3) Third Embodiment The configuration of the electric retractor provided in the vehicle occupant restraint protection device according to the third embodiment of the present invention is the same as the configuration of the electric retractor 100 described above.
【００４１】図５は、シートベルト装着時にＭＰＵ１４
が行うシートベルト装着制御の詳細を説明するフローチ
ャートである。尚、このシートベルト装着制御はＭＰＵ
１４が行うメイン制御の一部を成すものである。FIG. 5 shows the MPU 14 when the seat belt is worn.
4 is a flowchart for explaining details of seatbelt fastening control performed by the user. This seat belt wearing control is performed by the MPU.
14 constitutes a part of the main control.
【００４２】まず、シートベルトのタングがバックルに
装着されたことをバックル接続有無検出部１６により検
出されたか否かを判別し（ステップＳ６１）、検出され
ていない場合には本制御を終了する一方、検出された場
合には、直流モータ１０に供給されている電源電圧を測
定し（ステップＳ６２）、リールシャフト３によるシー
トベルトの巻き取り駆動力を現在の状態から徐々に低下
させる状態へ移行する時の判断に用いるしきい値である
電流値ｉmをステップＳ６２で測定された電源電圧に基
づいて算出する（ステップＳ６３）。尚、直流モータ１
０に供給される電源電圧の基準値及びしきい値である電
流値ｉmの基準値は予めＭＰＵ１４が記憶しており、ス
テップＳ６２で測定された電源電圧が該電源電圧の基準
値よりも大きい場合には、しきい値である電流値ｉmが
基準値よりも大きくなるように算出され、一方ステップ
Ｓ６２で測定された電源電圧が該電源電圧の基準値より
も小さい場合には、しきい値である電流値ｉmが基準値
よりも小くなるように算出される。First, it is determined whether or not the buckle connection presence / absence detecting section 16 has detected that the tongue of the seat belt has been attached to the buckle (step S61). If not detected, the control is terminated. Is detected, the power supply voltage supplied to the DC motor 10 is measured (step S62), and a transition is made from the current state to a state in which the driving force for winding the seat belt by the reel shaft 3 is gradually reduced. calculated based on the power supply voltage measured current value i m is the threshold in step S62 is used to determine the time (step S63). The DC motor 1
Reference value of the power supply voltage supplied to the 0 and the reference value of the current i m is the threshold is stored in advance MPU14 is measured supply voltage is higher than the reference value of the power supply voltage at step S62 in this case, when the current value i m is the threshold is calculated to be greater than the reference value, whereas the measured supply voltage step S62 is smaller than the reference value of the power supply voltage, the threshold the value current i m is calculated so small Ku becomes than the reference value.
【００４３】次に、リールシャフト３をシートベルトの
巻き取り側に所定の回転速度で回転させるために直流モ
ータ１０を回転駆動させる制御信号を直流モータ駆動部
１１に出力する（ステップＳ６４）。これにより、シー
トベルトは巻き取られ、乗員がシートベルトから受ける
圧迫力は徐々に増大し、リールシャフト３によるシート
ベルトの巻き取り速度は徐々に減少する。尚、ＭＰＵ１
４は、直流モータ１０を回転駆動させる制御信号のデュ
ーティー比を自由に設定変更でき、これにより、リール
シャフト３の回転速度を変更することができる。Next, a control signal for rotating the DC motor 10 to rotate the reel shaft 3 to the winding side of the seat belt at a predetermined rotation speed is output to the DC motor drive unit 11 (step S64). As a result, the seat belt is wound up, the pressing force received by the occupant from the seat belt gradually increases, and the speed of winding the seat belt by the reel shaft 3 gradually decreases. In addition, MPU1
4 can freely change the duty ratio of the control signal for driving the DC motor 10 to rotate, whereby the rotation speed of the reel shaft 3 can be changed.
【００４４】次に、電流検出回路Ｃ１により抵抗ｒ１に
流れる電流から直流モータ１０に流れる電流ｉを検出し
（ステップＳ６５）、当該電流ｉがリールシャフト３に
よるシートベルトの巻き取り駆動力を現在の状態から徐
々に低下させる状態へ移行する時の判断に用いるしきい
値である電流値ｉmより大きいか否かを判別する（ステ
ップＳ６６）。電流ｉがしきい値である電流値ｉm以下
の場合にはステップＳ６５に戻る一方、電流ｉがしきい
値である電流値ｉmより大きい場合には、リールシャフ
ト３のシートベルト巻き取り側への回転速度をさらに減
速させる制御信号を直流モータ駆動部１１に出力し、リ
ールシャフト３によるシートベルトの巻き取り駆動力が
時系列的に徐々に低下するように制御して（ステップＳ
６７）、本制御を終了する。Next, the current i flowing through the DC motor 10 is detected from the current flowing through the resistor r1 by the current detection circuit C1 (step S65), and the current i determines the current driving force of the reel shaft 3 for winding the seat belt. it is determined whether a is greater than the current value i m threshold for use in determining when to transition from state to gradually state to lower (step S66). The process returns to the step S65 if the current i is equal to or smaller than the current value i m is the threshold, is greater than the current value i m current i is the threshold, the seat belt take-up reel shaft 3 A control signal is output to the DC motor drive unit 11 to further reduce the rotation speed to the DC motor drive unit 11 so that the driving force for winding the seat belt by the reel shaft 3 is gradually reduced in time series (step S).
67), this control ends.
【００４５】上述したように、本実施の形態によれば、
直流モータ１０の使用環境により直流モータ１０に供給
される電源電圧の変動がある場合にも、該電源電圧を測
定し（ステップＳ６２）、この測定された電源電圧に基
づいてリールシャフト３によるシートベルトの巻き取り
駆動力を現在の状態から徐々に低下させる状態へ移行す
る時の判断に用いるしきい値である電流値ｉmを算出し
（ステップＳ６３）、実際に直流モータ１０に流れる電
流ｉがしきい値である電流値ｉmより大きいか否かを判
別する（ステップＳ６６）ので、ＭＰＵ１４では、直流
モータ１０の使用環境によらず、リールシャフト３によ
るシートベルトの巻き取り駆動力を現在の状態から徐々
に低下させる状態へ移行する時の判断を正確に行うこと
ができる。As described above, according to the present embodiment,
Even when the power supply voltage supplied to the DC motor 10 fluctuates due to the usage environment of the DC motor 10, the power supply voltage is measured (step S62), and the seat belt by the reel shaft 3 is determined based on the measured power supply voltage. calculating a current value i m is the threshold used to determine when to shift the winding driving force from the current state to gradually state to lower (step S63), the current actually flowing through the DC motor 10 i is it is determined whether a is greater than the current value i m threshold (step S66), so the MPU 14, regardless of the use environment of the DC motor 10, the winding driving force of the seat belt by the reel shaft 3 current The determination at the time of transition from the state to the state of gradually lowering can be made accurately.
【００４６】尚、本実施の形態では、電流検出回路Ｃ１
により抵抗ｒ１に流れる電流から直流モータ１０に流れ
る電流ｉを検出したが、これに限られず他の方法により
直流モータ１０に流れる電流ｉを検出してもよい。In the present embodiment, the current detection circuit C1
Although the current i flowing through the DC motor 10 is detected from the current flowing through the resistor r1, the current i flowing through the DC motor 10 may be detected by other methods.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
車両用乗員拘束保護装置によれば、モータの使用環境に
応じて、モータが停止したことを検出するための電気的
しきい値が制御されるので、モータの使用環境によらず
モータの回転駆動の停止判断を正確に行うことができ
る。As described above in detail, according to the vehicle occupant restraint protection device of the first aspect, the electric threshold value for detecting that the motor has stopped according to the usage environment of the motor. Is controlled, it is possible to accurately determine whether to stop the rotation of the motor regardless of the usage environment of the motor.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用乗員拘
束保護装置が備えている電動リトラクタ１００の構成を
示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an electric retractor 100 provided in a vehicle occupant restraint protection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】直流モータ駆動部１１の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a DC motor driving unit 11;
【図３】ＭＰＵ１４が行うシートベルト巻き取り制御の
詳細を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating details of seat belt take-up control performed by an MPU;
【図４】シートベルトを巻き取る時にＭＰＵ１４が行う
シートベル格納制御の詳細を説明するフローチャートで
ある。FIG. 4 is a flowchart illustrating details of seat bell storage control performed by the MPU 14 when the seat belt is wound up.
【図５】シートベルト装着時にＭＰＵ１４が行うシート
ベルト装着制御の詳細を説明するフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating details of seat belt fastening control performed by the MPU 14 when the seat belt is fastened.
１ フレーム ２ シートベルトロック機構 ３ リールシャフト ５ リールシャフト用プーリ ６ 直流モータ用プーリ ７ 動力伝達ベルト １０ 直流モータ（検出手段） １１ 直流モータ駆動部 １４ ＭＰＵ（検出手段、制御手段） １００ 電動リトラクタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Seat belt lock mechanism 3 Reel shaft 5 Reel shaft pulley 6 DC motor pulley 7 Power transmission belt 10 DC motor (detection unit) 11 DC motor drive unit 14 MPU (detection unit, control unit) 100 Electric retractor
Claims (1)
ベルトの巻き取りを行う電動リトラクタと、前記モータ
が停止したことを電気的しきい値を利用して検出する検
出手段とを備える車両用乗員拘束保護装置において、 前記モータの使用環境に応じて、前記電気的しきい値を
制御する制御手段を備えることを特徴とする車両用乗員
拘束保護装置。1. A vehicle occupant restraint protection comprising: an electric retractor for winding at least a seat belt by a driving force of a motor; and a detecting means for detecting that the motor has stopped using an electric threshold value. In the apparatus, a control means for controlling the electric threshold value according to a use environment of the motor is provided.
Priority Applications (16)
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1998
- 1998-04-24 JP JP12967598A patent/JP3554484B2/en not_active Expired - Lifetime
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